JPH01201832A

JPH01201832A - 信号処理回路

Info

Publication number: JPH01201832A
Application number: JP63024689A
Authority: JP
Inventors: Koji Uchikoshi; 打越　剛二; Toshihiko Otomo; 敏彦大友
Original assignee: Nakamichi Corp
Current assignee: Nakamichi Corp
Priority date: 1988-02-04
Filing date: 1988-02-04
Publication date: 1989-08-14
Also published as: JPH0544100B2; US5018125A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、光デイスク装置の信号処理回路に関し、特に
光デイスク上に形成される光スポットが、光ディスクの
半径方向に移動したときに得られる正弦波状の全反射光
量信号を整形し、全反射光量信号がその振幅中心レベル
と交叉するタイミングで状態変化するｔｔ　Ｈｔｔ　、
　ｎ　Ｌ　１１の各状態からなる整形信号を得るための
信号処理回路に関する。

（従来の技術）上記の全反射光量信号は、直流成分と交流成分とからな
り、且つそのレベルは、光スポットの光量−動や光ディ
スクの反射率のばらつき等で変化する。

従って、従来においては全反射光量信号と、これを平均
化した比較信号とを比較回路で比較することにより上記
整形信号を得ていた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このような比較信号を得るにはローパス
フィルタ等の時定数回路を用いるため、全反射光量信号
のレベルが急変動すると、この変動に比較信号が追従出
来ず、安定した整形信号が得られない欠点があった。

（問題点を解決するための手段）光スポットがグルーブが形成された光ディスクの記録ト
ラックをその半径方向に横切るのに応じて正弦波状に変
化するトラッキングエラー信号と、該トラッキングエラ
ー信号と９０度の位相差の変動成分を有する全反射光量
信号を得る信号検出手段と、切換え信号に基づいて、前記全反射光量信号に所定の割
合で比例するサンプル信号の状態と、該サンプル信号を
ホールドしたホールド信号の状態とからなる比較信号を
得るサンプルホールド手段と、前記比較信号と前記全反射光量信号の各レベルを比較し
て”Ｈ”、′Ｌ”の各状態からなる整形信号を得る比較
手段と。

前記トラッキングエラー信号のレベルがその振幅中心近
傍の所定レベル範囲内にあるか否かを示す判定信号を得
るレベル判定手段と。

前記整形信号と前記判定信号とに基づいで前記切換え信
号を得る切換え手段とからなり、前記比較信号は、前記
トラッキングエラー信号が前記所定レベル範囲内にあり
、且つ前記判定信号が一方の状態の時のみ前記サンプル
信号状態となり、他の時には前記ホールド信号状態とな
るように構成する。

（作用）前記全反射光量信号がその振幅中心レベルと交叉するタ
イミングで、′Ｈ”、”　Ｌ’の各状態が変化する前記
整形信号を得ることができる。

（実施例）第１図は、本発明回路の構成の一実施例を示す回路図で
ある。同図中、４分割ディテクタ１は、光ディスクに同
心状或いは渦巻状に形成された記録トラックに略円形状
の光スポットを照射しつつ走査するピックアップ内に配
置され、この光ディスクからの反射光を検出して光電変
換するものである。更に各ディテクタは、光スポットを
記録トラック方向に２分割したとき、ディテクタ１１と
１□が一方の半部の、またディテクタ１１と１．が　゛
他方の半部の反射光を検出するように配置されている。

加算器２はディテクタ１１と１ｓから出力される電圧信
号３１、ｓ２を加算した電圧信号（ｓ　＝”　ｓ　ｓ　
）を出力し、加算器３はディテクタ１．と１４から出力
される電圧信号ｓ３．ｓ、を加算した電圧信号（Ｓ、÷
８４）を出力する。加算器４はこれら電圧信号を更に加
算し、（ｓｚ÷３２÷Ｓ　ｓ”　Ｓ　４）となる光量電
圧信号Ｓ、を出力する。一方、引き算器５は、（ｓｓ十
８４）　−（ｓ、＋ｓ、）となるトラッキングエラー信
号Ｓ６を出力する。

第２図は、これ等の形成された光量電圧信号３ｓ、トラ
ッキングエラー信号Ｓ、と光ディスク１００との対応関
係を示す波形図である。光ピツクアップ（図示せず）が
、所定形状のグルーブ１００１が等間隔に形成された照
射面を矢印Ａ、Ｂ方向、即ち光ディスクの半径方向に移
動する時、各移動位置に対応して変化する光量電圧信号
Ｓ６、トラッキングエラー信号ｉは、同図に示す如く略
サイン波状の信号となる。更に光量電圧信号Ｓ、は、各
記録トラック１００□の中心位置で最大となり、逆に各
グルーブ１００８の中心位置で最小となる。一方、トラ
ッキングエラー信号Ｓ、は、光量電圧信号Ｓ、に対して
９０度位相がずれた波形を示し、記録トラック１００□
及びグルーブ１００□の各中心位置でゼロクロスする。

何故ならば、電圧信号＜ｓｘ＋ｓｓ＞と（ｓ３＋ｓ唱）
は、振幅が略等しく、互いに適当な位相差を持つからで
ある。即ち、振幅が等しく位相の異なる２つの正弦波の
和信号と差信号の間には正確に９０度の位相差が生ずる
からである。

第１図に示す如く、このトラッキングエラー信号Ｓ、は
、波形整形回路部１１を構成する比較器６のマイナス入
力端子、及び比較器７のプラス入力端子にそれぞれ入力
すると共に、比較器９のプラス入力端子に入力する。一
方、光量電圧信号Ｓ、は、比較器１０のプラス入力端子
に入力すると共に、スイッチＳＷ１の可動端子に入力す
る。

スイッチＳＷＩの固定端子は、コンデンサＣ１及び抵抗
Ｒ１、Ｒ２を介してそれぞれグランドに接続されている
。比較器６．７．１０の各出力端子は、それぞれＡＮＤ
回路８の各入力端子に接続され、このＡＮＤ回路８の出
力端子は、スイッチＳＷ１の制御端子に接続されている
。スイッチＳＷ１は、制御端子に入力する制御信号が”
Ｈ′″状態のときのみ閉成されるものである。比較器６
のプラス入力端子、及び比較器６のマイナス入力端子に
は、それぞれ基準電圧Ｖｒｌ、Ｖｐ２が印加されている
。更に、比較器９．１０の各マイナス入力端子はグラン
ド、及び抵抗Ｒ１とＲ２の接続点にそれぞれ接続されて
いる。

以上の如く構成された波形整形回路部１１は、トラッキ
ングエラー信号＄ｓと光量電圧信号ｓｓの波形整形を行
うが、第１図、第２図を参照しながら以下にその動作を
説明する。

電圧信号（ｓ）”ｓ４）と電圧信号（ｓｘ”ｓＪとの差
信号であるトラッキングエラー信号ｓ６を、比較器９で
グランドレベル（Ｏｖ）と比較することにより、′Ｈ”
と”Ｌ”のレベル反転ポイントが、光ディスク１００の
記録トラック１００□及びグルーブ１００１の各中心位
置と一致する２値の整形信号ｓ８が得られる。

一方、光量電圧信号Ｓ、は、電圧信号（ｓ　、＋　ｓ　
、）と電圧信号（ｓａ十３４）との和信号であるため、
整形信号Ｓ、と９０度位相のずれた２値信号を得るには
、平均レベル電圧近傍の所定の比較電圧Ｖｆと比較する
必要がある。

今、光スポットがポジションＰに位置すべく、光ピツク
アップがトラッキング制御されていると仮定すると、比
較器１０の出力信号である整形信号ｓ７は、後述するご
とく”Ｈ”状態となる。この時、ＡＮＤ回路８は、トラ
ッキングエラー信号Ｓ６のレベルがＯ■近傍に設定され
た基準電圧Ｖｒ１　（プラス側に設定）とＶｐ２　（マ
イナス側に設定）の間のレベル領域Ｖｅに有るために”
Ｈ”信号を出力し、スイッチＳＷ１を開成状態とする。

従って、比較器１０は、光量電圧信号Ｓ、の電圧Ｖｓ、
とこの電圧を抵抗Ｒ１、Ｒ２で分圧した電圧α・ｖｓｓ
とを比較するため、その整形信号ｓ７は＃１ＨＦＩ状態
を維持する。

尚、αは分圧比を示し、 α＝Ｒ２／　（Ｒ１＋Ｒ２）となる。

この状態から、光スポットを例えば矢印Ａ方向に移動さ
せた場合、トラッキングエラー信号ｓｓの電圧レベルが
基準電圧Ｖｒｌより高くなった時点でスイッチＳＷＩが
開成し、コンデンサｃ１がこの時の光量電圧信号Ｓ、の
サンプル電圧Ｖｐをサンプルホールドするので、比較器
１ｏはこの時点から電圧値α・ＶＰと光量電圧信号Ｓ、
を比較する。

尚、分圧比αは、この電圧α・Ｖｐが前記した比較電圧
Ｖｆと同レベルになるよう予め設定されるものである。

従って、光スポットが矢印Ａ方向移動を続けると、ポシ
シ目ンＰ工で整形信号ｓ７の状態が”Ｈ”から”Ｌ”に
反転し、ポジションＰ２近傍でトラッキングエラー信号
ｓ６の電圧Ｖｓ、が前記レベル領域Ｖｅ内に入る。しか
しこの時、整形信号ｓ７が”Ｌ”状態のためにＡＮＤ回
路８は”Ｌ”出力を保って光量電圧信号ｓ５のサンプリ
ングは行われない、ポジシ目ンＰ、に至ると整形信号ｓ
７の状態がＬ”から”Ｈ”に反転し、更にポジションＰ
４近傍ではトラッキングエラー信号ｓ６の電圧Ｖｓｒ、
が再びレベル領域Ｖｅ内に入る。この時には整形信号ｓ
７が”Ｈ”状態になっているため、この間ＳＷＩが閉成
して再び光量電圧信号Ｓ、をサンプリングし、新たなサ
ンプル電圧ＶＰがホールドされる。以後同様の動作が繰
り返されるため、光量電圧信号ｓ５は一周期毎にピーク
近傍のサンプル電圧Ｖｐがサンプリングされ、これを分
圧した比較電圧Ｖｆと比較される。また光ピツクアップ
が矢印Ｂ方向に移動した時の動作も同様であるためその
説明を省略するが、比較器７から出力される整形信号３
７は、第２図に示すように光量電圧信号Ｓ、と同期し、
且つ整形信号Ｓ、と９０度位相がずれた波形となる０以
上の如く、比較電圧Ｖｆはサンプル電圧Ｖｐよりもレベ
ルが低いため、光ピツクアップがポジションＰのような
記録トラック位置にトラッキング制御されている場合、
整形信号ｓ１は常に”Ｈ”状態を維持する。

次に、光ディスク１００の反射率のばらつき、或いは光
スポツト光量の変動等により、反射光量レベルが異なる
時の光量電圧信号Ｓ６、トラッキングエラー信号ｓ６の
様子を第２図（ｂ）に示す。

この時、光量電圧信号９８、トラッキングエラー信号ｓ
６の各電圧レベルは１反射光量レベルに比例して変動す
る。従って、比較電圧Ｖｆもこれに比例して設定すれば
、常に同条件で比較することになる。上記実施例によれ
ば、比較電圧Ｖｆがα・Ｖｐで設定され、更にサンプル
電圧Ｖｐが一周期毎に更新されているので、この比較電
圧Ｖｆは常に光量レベルに比例し、常に同条件での比較
が可能となるものである。

次に、第１図に示す光スポットの移動速度を検出するた
めの速度検出回路部１６について説明する。

演算増幅器１２のマイナス入力端子には、コンデンサＣ
２を介してトラッキングエラー信号Ｓ。

が印加され、演算増幅器１３のマイナス入力端子には、
コンデンサＣ３を介して光量電圧信号Ｓ。

が印加されている。演算増幅器１２の出力端子は、スイ
ッチＳＷ２、ＳＷ３の各可動端子に直接接続されると共
に、抵抗Ｒ３を介してそのマイナス入力端子に接続され
ている。演算増幅器１３の出力端子は、スイッチＳＷ４
、ＳＷ５の各可動端子に直接接続されると共に、抵抗Ｒ
６を介してそのマイナス入力端子に接続されている。ス
イッチＳＷ２、ＳＷ４の各固定端子は、それぞれ抵抗Ｒ
４、Ｒ７を介して演算増幅器１４のマイナス入力端子に
接続され、またスイッチＳＷ３、ＳＷ５の各固定端子は
、それぞれ抵抗Ｒ５、Ｒ８を介して演算増幅器１５のマ
イナス入力端子に接続されている。

演算増幅器１５の出力端子は、抵抗Ｒ９を介してそのマ
イナス入力端子に接続されると共に抵抗Ｒ１０を介して
演算増幅＠１４のマイナス入力端子に接続され、演算増
幅器１４の出力端子は抵抗Ｒ１１を介してそのマイナス
入力端子に接続されている。更に、各演算増幅器１２〜
１５のプラス入力端子はそれぞれグランドに接続されて
いる。

以上の構成において、第３図の波形図を参照しながらそ
の動作を説明する。

この第３図の波形図は、光スポットがポジションＰの位
置から矢印Ａ方向に所定の移動速度Ｖで移動したときに
回路の各個所で検出される電圧波形を実線で示し、また
横軸に経過時間ｔを示す。

但し、光量電圧信号Ｓ、は交流成分のみが示され、また
説明の簡単のために光量電圧信号Ｓ、とトラッキングエ
ラー信号Ｓ６の振幅が等しく設定されている。

コンデンサＣ３、抵抗Ｒ６と共に微分器を構成する演算
増幅器１３は、光量電圧信号Ｓ、を微分して反転した微
分信号Ｓ、を出力し、一方コンデンサＣ２、抵抗Ｒ３と
共に微分器を構成する演算増幅器１２は、トラッキング
エラー信号Ｓ、を微分して反転した微分信号ｓ１゜を出
力する。スイッチＳＷ５は、整形信号Ｓ、で制御され、
そのＩＩ　Ｈ”８Ｌ）Ｉの各状態に応じて閉成、又は開
放する。

従って、その固定端子には、微分信号Ｓ、のプラス側の
半波信号ｓ１□が現れる。一方、スイッチＳＷ４は、イ
ンバータ２９から出力される整形信号ｓ８によって制御
されるため、その固定端子には微分信号Ｓ、のマイナス
側の半波信号８１２が現れる。同様にして各整形信号ｓ
７、ｓ７でそれぞれ制御されるスイッチＳＷ２、ＳＷ３
の各固定端子には、微分信号ｓ１゜のマイナス側の半波
信号ｓ１．、及びプラス側の半波信号８１３がそれぞれ
現れる。

抵抗Ｒ５、Ｒ８、Ｒ９と共に反転型の加算器を構成する
演算増幅器１５は、プラス側の半波信号ｓｘｚとｓｘａ
を加算して反転した加算信号ｓｘｓを出力する。更に、
抵抗Ｒ４、Ｒ７、Ｒ１０，Ｒ１１と共に反転型の加算器
を構成する演算増幅器１４は、マイナス側の半波信号ｓ
ｉｘ、８１４と加算信号Ｓ工、を加算して反転した加算
信号ｓｚｓを出力する。

従って、この加算信号Ｓ工、の絶対値は、微分信号Ｓ３
、ｓｌ。をそれぞれ全波整流して加算した値となり、こ
の平均レベルは、光スポットの移動速度Ｖに比例する。

次に光スポットがポジションＰの位置から矢印Ｂ方向に
移動速度Ｖで移動する場合について説明する。この時、
トラッキングエラー信号Ｓ６は、第３図の点線で示す如
く、光量電圧信号Ｓ、に対して位相が９０度進んで現れ
る。更に、各スイッチＳＷ２〜ＳＷ５の固定端子には、
同図の点線で示す半波信号ｓｉｘ〜８１４が現れ、これ
等が加算された加算信号ｓ１ｓは、前記した光スポット
が矢印Ａ方向に移動速度Ｖで移動したときと極性が逆に
なる。

従って、この加算信号ｓｔｓの絶対値レベルは光スポッ
トの移動速度Ｖの大きさを示し、またその極性が移動方
向を示すことになるため、この加算信号ｓｘｓにより光
スポットの移動状態を知ることが出来る。

尚、上述の説明では、トラッキングエラー信号Ｓ６と光
量電圧信号Ｓ、の振幅を等しくしたが、これ等の振幅が
異なる場合にも、予め図中の各抵抗値を適当に設定する
ことにより、同波形の加算信号ｓｔｓが得られることは
明らかである。また、加算信号ｓｘｓに現われるリップ
ルを除去するため、必要に応じて平滑回路２８を演算増
幅器１４の後段に設けてもよい。更に、上記実施例では
、スイッチＳＷＩ〜ＳＷ５に可動端子と固定端子を有す
るリレ一方式のスイッチを示したが、これ等の代わりに
アナログスイッチ等の電子スイッチを用いてもよいこと
は明らかである。

次に、第１図に示す光デイスク上の光スポットのトラッ
ク位置を検出するための位置検出回路部２４について説
明する。

Ｄ型フリップフロップ回路（以下ＤＦＦ回路と称す）１
７のＤ入力端子は、整形信号Ｓ、を入力し、そのＱ出力
端子はイクスクルーシブ・オア回路（以下Ｅ−ＯＲ回路
と称す）２１．２２の各−方の入力端子に接続されると
共に、ＤＦＦ回路１８のＤ入力端子に接続されている。

整形信号Ｓ。

の最小周期よりも短い周期のクロックパルス信号（以下
ＣＰ倍信号称す）ｓ１７を入力する入力端子２４□は、
直接ＤＦＦ回路１７のＣＰ入力端子に接続されると共に
、インバータ１９を介してＤＦＦ回路１８のＣＰ入力端
子に接続されている。整形信号Ｓ、は、Ｅ−ＯＲ回路２
２の他方の入力端子に印加されると共に、インバータ２
０に印加される。Ｅ−ＯＲ回路２１の他方の入力端子は
、ＤＦＦ回路１８のＱ出力端子に接続され、８ビツトの
バイナリアップダウンカウンタ（以下アップダウンカウ
ンタと称す）２３のパルス信号入力端子２３１、アップ
ダウン信号入力端子２３□、及びＥＮＡＢＬＥ入力端子
２３．は、それぞれＥ−ＯＲ回路２１の出力端子、ＤＦ
Ｆ回路１８のＱ出力端子、インバータ２０の出力端子に
接続されている。

以上の構成において、第１図、第２図（ａ）及び第４図
の波形図を参照しながらその動作を説明する。

第４図（ａ）は、光スポットが第２図（ａ）に示す矢印
六方向に移動したとき、位置検出回路部２４の各部で検
出される信号波形を示している。

この時、光量電圧信号Ｓ、を整形した整形信号ｓ７は、
トラッキングエラー信号ｓ１を整形した整形信号Ｓ、よ
り位相が９０度進む。

尚、同図の各整形信号の状態反転時には、ノイズが発生
しているものとする。

ＤＦＦ回路１７は、ｃｐ信号８１？の立上がりに同期し
て整形信号Ｓ、を取り込み、そのＱ出力端子から取り込
み信号８ｔｓを逐次出力する。従って、この取り込み信
号Ｓユ、は、整形信号Ｓ、のノイズが発生している状態
反転時には、取り込みタイミングに応じて”Ｈ”、′Ｌ
”の各状態を繰り返すが、他の時には整形信号Ｓ、と同
じ状態となる。

ＤＦＦ回路１８は、この取り込み信号＄１１をＣＰ信号
ｓ１□の反転信号にで更に取り込むため、これをＣＰ信
号＄１７の半周期だけ遅延した遅延信号ｌＢ１５を出力
する。Ｅ−ＯＲ回路５は、これ等の取り込み信号ｓｘａ
と遅延信号３１．とのＥ−ＯＲ信号である反転パルス信
号Ｓ□を出力するが、この反転パルス信号ｓａ、は、取
り込み信号１．の状態反転に同期し、且つこの反転数と
同数のパルスを有することになる。従って、この反転パ
ルス信号ｓ２゜のパルスは、整形信号Ｓ、の状態反転時
に発生し、且つノイズの発生状態によって発生パルス数
が変わるものの、各反転時に発生する各パルス群Ｇが有
するパルス数は必ず奇数となる。また、ＤＦＦ回路ｓｚ
ｗは、そのＱ出力端子から遅延信号ｓ１．と逆相のアッ
プダウン信号ｓｔｓを出力するが、このアップダウン信
号ｓｔｓの状態反転は、反転パルス信号ｓ２゜のパルス
発生に対して遅れて現れる。アップダウンカウンタ２３
は、これ等のアップダウン信号ｓｚｓ、反転パルス信号
５ｚ１１と、整形信号ｓ７の反転信号である禁止信号ｉ
をそれぞれ入力し、アップダウン信号１Ｌが”Ｈ”状態
の時には反転パルス信号ｓ２゜のパルス入力毎にダウン
カウントし、逆にアップダウン信号８０が”Ｌ”状態の
時にはこのパルス入力毎にアップカウントする。

但し、これ等のカウント動作は、禁止信号ｉが”Ｈ”状
態のときのみ行われ、′Ｌ″状態時には行われない構成
と成っている。

整形信号Ｓ、の状態反転時に発生する反転パルス信号ｓ
０は、整形信号Ｓ、の′″Ｈ”からＬ′″への状態変化
に伴って発生し、且つ最初のパルスがアップダウン信号
ａ、ｓの”Ｌ”状態時に発生するパル、ス群Ｇａと、整
形信号Ｓ、の”Ｌ”から”Ｈ”への状態変化に伴って発
生し、且つ最初のパルスがアップダウン信号ｓｘｓの”
Ｈ”状態時に発生するパルス群Ｇｂとが交互に現れる。

然し乍ら、光スポットが矢印入方向に移動する時、この
パルス群Ｇｂは常に禁止信号Ｓ７が”Ｌ”状態の時に現
れるので、このパルス群Ｇｂのパルスはカウントされな
い、従って、アップダウンカウンタ２３は、パルス群Ｇ
ａの各パルスのみカウントし、アップダウン信号ｉ−の
各状態に応じてそのカウント数をアップダウンさせるも
、このパルス群Ｇａを入力するとと、即ち整形信号Ｓ、
の一周期ごとにそのカウント数を１つアップし、このカ
ウント結果をバイナリ８ビット信号としてその出力端子
２３．〜２３１１から制御回路２７に逐次出力する。

尚各出力端子のうち、出力端子２３４．２３．。

がそれぞれＭＳＢ、ＬＳＢに対応している。

更にこの制御回路２７は、取り込み信号Ｓ工、と、この
取り込み信号ｓｔｓと整形信号Ｓ７のＥ−ＯＲ信号であ
る反転信号ｓａ、を入力している。取り込み信号ｓ１．
は、反転パルス信号Ｓ２゜のパルス群Ｇａの発生終了時
点で”Ｌ　Ｉｔ状態を保ち、パルス群Ｇｂの発生終了時
点で′″Ｈ”状態を保っている。

一方、反転信号Ｓ。は、取り込み信号ｓ１．と整形信号
ｓ７の各状態反転ごとにその状態反転を繰り返す、従っ
て、この状態反転は、各整形信号ｓ７、Ｓ、のノイズに
基づく反転を除くと、整形信号Ｓ。

の−周期間に略等間隔に４回反転を繰返し、而もパルス
群Ｇａの発生終了時点では”Ｌ”状態となる。従って、
これ等の反転信号ｓ２ｘと取り込み信号８１１の表すバ
イナリ２ビット信号は、アップダウンカウンタ２３が１
アツプカウントする間に、０．１．２．３の順に変化す
る。

一方、第４図（ｂ）には、光スポットが第２図の矢印Ｂ
方向に移動したとき、位置検出回路部２４の各部で検出
される信号波形を示している。

この時、光量電圧信号Ｓ、を整形した整形信号Ｓ。

は、トラッキングエラー信号Ｓ６を整形した整形信号Ｓ
、より位相が９０度遅れる。

尚、同図の各整形信号の状態反転時には、チャタリング
ノイズが発生しているものとする。

この場合、各回路の動作条件は、上記した回路動作と全
く同じなのでその詳しい説明は省略するが、パルス群Ｇ
ａ、Ｇｂが現れるとき、禁止信号ηはそれぞれ”Ｌ”状
態、′Ｈ”状態と成っている。従って、アップダウンカ
ウンタ２３は、パルス群Ｇｂの各パルスのみカウントし
、アップダウン信号Ｓ１３の各状態に応じてそのカウン
ト数をアップダウンさせるも、このパルス群Ｇｂを入力
する毎、即ち整形信号Ｓ、の一周期毎にそのカウント数
を１つダウンする。更に、この時の取り込み信号ｓｘｓ
は、各パルス群Ｇａ、Ｇｂの発生終了時点でそれぞれ”
Ｈ”状態、′Ｌ”状態を保ち、一方整形信号Ｓ、の一周
期間に４回反転する反転信号ｓｉｘは、パルス群Ｇｂの
発生終了時点で”Ｈ”状態となる。従って、これ等の反
転信号ｓａｔと取り込み信号ｓｘｓの表わすバイナリ２
ビット信号は、アップダウンカウンタ２３が１ダウンカ
ウントする間に３．２．１．０の順に変化する。

以上の如く、信号検出回路部２４のアップダウンカウン
タ２３は、光スポットが光デイスク上の記録トラックを
入方向に横切った時にはその数だけアップカウントし、
逆にＢ方向に横切った時にはその数だけダウンカウント
する。更に、反転信号ｓ２１と取り込み信号＄１８から
なる２ビツトのバイナリ信号の表す数値は、第２図（ａ
）に示すごとく、各記録トラック１００１間を略４分割
した各領域に於ける光スポットの存在領域を示している
。また光スポットが一方向に移動しながら整形信号８．
の状態反転時に発生するノイズ領域を通過するときは、
必ず奇数のパルス群を発生するが、ノイズ領域の途中で
光スポットが他方向移動に変わる場合、そのノイズ領域
のみ偶数のパルス群を発生する。然もカウントは必ずア
ップとダウンが交互に行われるため、このような過渡的
な状態にあっても誤カウントを起こすことはない。

従って、制御回路２７は、アップダウンカウンタ２３か
ら出力されるバイナリ８ビット信号群ｓ２２を入力する
ことにより、光スポットが存在する記録トラック位置を
知ることが出来、更に反転信号ｓ２□と取り込み信号ｓ
ｘｓからなるバイナリ２ビット信号群Ｓ。を入力するこ
とにより、光スポットが存在する前記領域を知ることが
出来る。

また制御回路２７は、光スポットのトラックジャンプ時
には、所望の方向、速度に応じた速度設定信号ｓ２４を
移動速度制御回路２５に出力すると共に、トラッキング
制御と移動制御とを切り換えるための制御切換え信号Ｓ
。をトラッキング制御装置２６に出力する。

一方、移動速度制御回路２５は、この速度設定信号ｓｚ
４と、光スポットの移動方向及び速度を示す加算信号ｓ
ｘ＠を入力し、速度設定信号８１１４に基づく所望の状
態で光スポットを移動制御するための速度制御信号８２
１をトラッキング制御装置２６に出力する。

更に、トラッキング制御装置２６は、トラッキング制御
時にはトラッキングエラー信号ｓ６に基づき、光スポッ
トを記録トラック１００２の中心部にトラッキングすべ
く光ピツクアップをゼロクロス制御し、また光スポット
のトラックジャンプを行う移動制御時には速度制御信号
Ｓ、に基づいて光ピツクアップを移動駆動する。

尚、制御装置２７の制御切換え信号ｓｘｓによる移動制
御からトラッキング制御への切換えは、前記したバイナ
リ２ビット信号群ｓｚ３が１、又は２を示す状態の時に
行われる。このことにより、トラッキング制御の引き込
み領域を第２図（ａ）に示す領域Ｅに設定でき、制御切
換え時の誤動作をなくすことが出来る。

また、光スポットのトラッキング制御位置は、バイナリ
２ビット信号群ｓｔｓが表す１と２の各領域の境に対応
し、アップダウンカウンタ２３のカウントは、０の領域
と３の領域を光スポットが移動する時に行われる。従っ
て、アップダウンカウンタ２３から出力されるバイナリ
８ビット信号群Ｓｏの示す数値を図示しない表示手段で
表示するように構成した場合にも、トラッキング制御時
の表示値がアップダウン変動することはない。

更に、アップダウンカウンタ２３が誤カウントした場合
、カウントしたトラック数はずれるが、バイナリ２ビッ
ト信号群３２３が表す数値と各領域の対応関係は不変で
あるため、常に誤動作のない制御切換えが可能となる。

尚、前記実施例では、光量電圧信号３．の−周期内の最
大レベル近傍の電圧値をサンプルホールドし、このレベ
ルを抵抗で分圧して比較信号Ｖｆを得たが、これに限定
されるものではなく、例えば光量電圧信号Ｓ、の一周期
内の最小レベル近傍の電圧値をサンプルホールドし、こ
のレベルを所定の割合で増幅して比較信号Ｖｆを得ても
よい。

更に実施例では、分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２をスイッチＳＷＩ
の後段に設けたが、その前段に配置してもよいなど種々
の態様が可能なものセある。

（発明の効果）本発明によれば、全反射光量信号に相当する光量電圧信
号の振幅中心レベルを示す比較電圧が一周期毎に更新さ
れ、且つ光量電圧信号のレベル変動に比例して変化する
ため、このレベル変動が急峻であっても常に安定した整
形信号が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図〜第４
図は本発明の説明に供する波形図である。１・・・４分割ディテクタ、２〜４・・・加算器、５・
・・引算器、６．７．９．１０川比較器、８・・・ＡＮ
Ｄ回路、１２〜１５・・・演算増幅器、１７．１８・・
・Ｄ型フリップフロップ回路、１９．２０・・・インバ
ータ、２１．２２・・・イクスクルーシブ・オア回路、
２３・・・８ビツトのバイナリアップダウンカウンタ、
ＳＷ１〜ＳＷ４・・・スイッチ、Ｃ１〜Ｃ３・・・コン
デンサ、Ｒ１〜ＲＩＯ・・・抵抗、１１・・・波形整形
回路部、１６・・・速度検出回路部、２４・・・位置検
出回路部、２５・・・移動速度制御回路、２６・・・ト
ラッキング制御装置、２７・・・制御装置、１００・・
・光ディスク、１００□・・−グルーブ、１００２・・
・記録トラック。

Claims

【特許請求の範囲】光スポットがグルーブが形成された光ディスクの記録ト
ラックをその半径方向に横切るのに応じて正弦波状に変
化するトラッキングエラー信号と、該トラッキングエラ
ー信号と９０度の位相差の変動成分を有する全反射光量
信号を得る信号検出手段と、切換え信号に基づいて、前記全反射光量信号に所定の割
合で比例するサンプル信号の状態と、該サンプル信号を
ホールドしたホールド信号の状態とからなる比較信号を
得るサンプルホールド手段と、前記比較信号と前記全反射光量信号の各レベルを比較し
て”Ｈ”、”Ｌ”の各状態からなる整形信号を得る比較
手段と、前記トラッキングエラー信号のレベルがその振幅中心近
傍の所定レベル範囲内にあるか否かを示す判定信号を得
るレベル判定手段と、前記整形信号と前記判定信号とに基づいて前記切換え信
号を得る切換え手段とからなり、前記比較信号は、前記
トラッキングエラー信号が前記所定レベル範囲内にあり
、且つ前記判定信号が一方の状態の時のみ前記サンプル
信号状態となり、他の時には前記ホールド信号状態とな
るように構成したことを特徴とする信号処理回路。