JP2004164714A - 光記録媒体制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】短い周期の欠陥が存在する場合でも光ピックアップを欠陥発生の直前の位置にホールドできる光記録媒体制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の光記録媒体制御装置は、再生信号から、光記録媒体の欠陥を検出し、欠陥検出信号を出力する欠陥検出部と、トラッキング制御部の演算周期の１期間内で１期間よりも短い区間の欠陥検出信号が出力された場合にも、少なくとも１期間の長さを有するホールド信号を生成するホールド信号生成部と、演算周期毎に、ホールド信号がトラッキング制御量のホールドを指示しない場合は、トラッキングエラー信号に基づいたトラッキング制御量を出力し、ホールド信号がトラッキング制御量のホールドを指示する場合は、それまでのトラッキング制御量をホールドし出力する、トラッキング制御部と、トラッキング駆動部とを有する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光記録媒体制御装置に関し、特に、光記録媒体に対してレーザビームを照射し、記録されている情報を再生するサーボシステムを有する光記録媒体制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の光記録媒体制御装置としては、例えば、特開平１０−１８８３０５号公報に記載されているようなものがあった。
誤差信号生成部ではアナログ検出が行われているが、近年のトラッキングサーボ制御およびフォーカスサーボ制御を行う演算処理部はディジタル化されているので、アナログ信号をトラッキング制御部で演算可能なディジタル信号に変換する必要がある。
トラッキングサーボ制御やフォーカスサーボ制御では光記録媒体に対しレーザビームを照射し、誤差信号をフィードバックすることによりレーザスポットをトラックに追従させる。
しかし、光記録媒体上には汚れやゴミなどのブラックドットやひっかき傷などのスクラッチによる欠陥が存在することがあり、それによりトラッキング制御やフォーカス制御が一時的に不能となる場合がある。光記録媒体制御装置は、このような場合にも、レーザスポットが所望のトラックから外れないように制御する必要がある。
【０００３】
以下、従来例のトラッキングサーボ制御の動作について図面とともに説明する。なお、フォーカスサーボ制御の動作はトラッキングサーボ制御の動作と同様なので省略する。
図５は、従来例の光記録媒体制御装置の構成を示すブロック図である。従来例の光記録媒体制御装置は、光記録媒体５０１、光ピックアップ５０２、トラッキングエラー生成部５０３、欠陥検出部５０４、ディフェクト（Ｄｅｆｅｃｔ、欠陥）同期化部５０５、セレクタ５０６、トラッキング制御部５０７、トラッキング駆動部５０８を有する。
尚、５１１はトラッキングエラー生成部５０３により生成されたトラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信号」と略記する）、５１２は欠陥検出部５０４が出力するディフェクト（Ｄｅｆｅｃｔ）信号（欠陥検出信号）、５１３はＴＥ信号５１１をそのまま出力するか、又は０信号を出力するかの選択を指示するホールド（Ｈｏｌｄ）信号、５１４はセレクタ５０６により選択されたセレクタの出力信号を表している。
光記録媒体５０１は、例えばＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスクである。
光ピックアップ５０２は、記録用又は再生用のレーザビームを光記録媒体５０１に照射するとともに、光記録媒体５０１が反射した再生用のレーザビームを電気信号に光電変換し、再生信号（ＲＦ信号）として欠陥検出部５０４及びトラッキングエラー生成部５０３へ出力する。（レーザビーム照射手段）
トラッキングエラー生成部５０３は、再生信号を入力し、入力した再生信号からレーザスポットのトラック中心からのずれを計算し、ずれ量を表すＴＥ信号をセレクタ５０６へ出力する。
【０００４】
欠陥検出部５０４は、再生信号を入力し、入力した再生信号から光ディスク５０１の欠陥を検出すると、Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベルのディフェクト信号５１２をディフェクト同期化部５０５へ出力する。光ディスク５０１の欠陥を検出しない場合は、Ｌ（Ｌｏｗ）レベルのディフェクト信号５１２を出力する。
ディフェクト同期化部５０５は、ディフェクト信号５１２をシステムクロック５１５で同期化してホールド信号５１３としてセレクタ５０６へ出力する。ディフェクト同期化部５０５は、システムクロック５１５の立ち上がり時のディフェクト信号５１２の値をラッチし、次のシステムクロック５１５の立ち上がりまでの期間、その値を保持する。ディフェクト同期化部５０５は、保持した値をホールド信号５１３として出力する。
【０００５】
セレクタ５０６は、ＴＥ信号５１１、トラッキングエラーがない場合のＴＥ信号と同一の値である信号（「０信号」と呼ぶ。）及びホールド信号５１３を入力し、ホールド信号５１３がＬの場合はＴＥ信号５１１をそのままトラッキング制御部５０７へ出力し、ホールド信号５１３がＨの場合は０にホールドした信号をトラッキング制御部５０７へ出力する。
トラッキング制御部５０７は、トラッキング制御部５０７の固有の取り込みタイミングで、セレクタ５０６の出力を取り込み、セレクタ５０６がＴＥ信号５１１を出力した場合はそのＴＥ信号５１１をもとにトラッキング制御量を演算してトラッキング駆動部５０８へ出力し、セレクタ５０６が０信号を出力した場合はそれまでのトラッキング制御量を変えることなくそのままトラッキング駆動部５０８へ出力する。
トラッキング駆動部５０８は、トラッキング制御量を入力し、入力したトラッキング制御量に基づき光ピックアップ５０２を駆動する。
【０００６】
以上のように構成された光記録媒体制御装置について、以下その動作について説明する。はじめに光記録媒体５０１上にディフェクトが存在しない場合のトラッキング制御の動作を説明する。
スピンドルモータ（図示せず）により光記録媒体５０１を回転させる。
光ピックアップ５０２は、光記録媒体５０１の記録面にレーザビームを照射し、その反射光を入力し、入力した反射光を光電変換して、再生信号を欠陥検出部５０４及びトラッキングエラー生成部５０３に出力する。
トラッキングエラー生成部５０３は、再生信号を入力し、入力した再生信号からレーザスポットのトラック中心からのずれを計算し、ＴＥ信号５１１をセレクタ５０６へ出力する。
【０００７】
欠陥検出部５０４は、再生信号を入力し入力した再生信号から光記録媒体５０１の欠陥を検出しないので、Ｌレベルのディフェクト信号５１２をディフェクト同期化部５０５へ出力する。
ディフェクト同期化部５０５は、システムクロック５１５の立ち上がり時にディフェクト信号５１２をラッチし、ラッチしたディフェクト信号５１２がＬレベルであれば、Ｌレベルのホールド信号５１３をセレクタ５０６へ出力する。光記録媒体に欠陥が存在しない場合は、常にＬレベルのホールド信号５１３を出力し続ける。
セレクタ５０６は、ＴＥ信号５１１、０信号及びホールド信号５１３を入力し、ホールド信号５１３がＬレベルであるので、ＴＥ信号５１１をそのままトラッキング制御部５０７へ出力する。
トラッキング制御部５０７は、トラッキング制御部５０７に固有の演算タイミングで、セレクタ５０６が出力するＴＥ信号５１１を入力し、入力したＴＥ信号５１１からトラッキング制御量を演算し、トラッキング駆動部５０８へ出力する。
トラッキング駆動部５０８は、トラッキング制御部５０７からトラッキング制御量を入力し、入力したトラッキング制御量をトラッキング駆動信号に変換し光ピックアップ５０２を駆動する。
【０００８】
次に、光記録媒体５０１上にディフェクトが存在する場合のトラッキング制御の動作を説明する。
スピンドルモータ（図示せず）により光記録媒体５０１を回転させる。
光ピックアップ５０２は、光記録媒体５０１の記録面にレーザビームを照射し、その反射光を光電変換して、再生信号を欠陥検出部５０４及びトラッキングエラー生成部５０３に出力する。
トラッキングエラー生成部５０３は、再生信号を入力し、入力した再生信号からレーザスポットのトラック中心からのずれを計算し、ＴＥ信号５１１をセレクタ５０６へ出力する。
欠陥検出部５０４は、再生信号を入力し入力した再生信号から光記録媒体５０１の欠陥を検出すると、Ｈレベルのディフェクト信号５１２をディフェクト同期化部５０５へ出力する。
【０００９】
ディフェクト同期化部５０５は、システムクロック５１５の立ち上がり時にディフェクト信号５１２をラッチし、ラッチされたディフェクト信号５１２がＨレベルであれば、Ｈレベルのホールド信号５１３をセレクタ５０６へ出力する。
セレクタ５０６は、ＴＥ信号５１１、０信号及びホールド信号５１３を入力し、ホールド信号５１３がＨレベルであるので、０信号をトラッキング制御部５０７へ出力する。
トラッキング制御部５０７は、トラッキング制御部５０７に固有の演算タイミングで、セレクタ５０６が出力する０信号を入力すると、それまでのトラッキング制御量を変えることなくそのままトラッキング駆動部５０８へ出力する。
トラッキング駆動部５０８は、それまでと同じトラッキング駆動信号で光ピックアップ５０２を駆動する。
【００１０】
次に、従来例の光記録媒体制御装置の動作タイミングについて説明する。図６は、光記録媒体５０１上に大きなディフェクトが存在する場合の、図５に示す従来例の光記録媒体制御装置の各部波形を示す。図６にの（Ａ）〜（Ｆ）は以下の通りである。
（Ａ）はディフェクト同期化部５０５が入力するシステムクロック５１５である。
（Ｂ）は欠陥検出部５０４が光記録媒体５０１上の欠陥を検出することにより出力するディフェクト信号５１２である。
（Ｃ）はセレクタ５０６が、ＴＥ信号５１１をそのまま出力するか、０信号を出力するかの判断基準とするホールド信号５１３である。
（Ｄ）はトラッキングエラー生成部５０３が生成するＴＥ信号５１１である。（Ｅ）はトラッキング制御部５０７がセレクタ５１４の出力に基づき演算したトラッキング制御量の信号である。
（Ｆ）はトラッキング制御部５０７がセレクタの出力信号５１４を取り込むタイミングを示す。
【００１１】
光ピックアップ５０２が出力する再生信号は、欠陥検出部５０４及びトラッキングエラー生成部５０３に入力される。ここでは、光記録媒体５０１に欠陥が生じているものとする。図６の例で説明する。
トラッキングエラー生成部５０３が出力するＴＥ信号５１１は光記録媒体５０１上に欠陥が生じた場合、その前後で振幅が乱れる。（図６（Ｄ））
欠陥検出部５０４は、光記録媒体５０１上に欠陥が存在する区間でＨレベルのディフェクト信号５１２を出力する。（図６（Ｂ））
ディフェクト同期化部５０５は、システムクロック５１５の立ち上がりエッジで、ディフェクト信号５１２をラッチし、ホールド信号５１３として出力する（図６（Ｃ））。
【００１２】
ディフェクト同期化部５０１は、システムクロック５１５（図６（Ａ））の立ち上がりエッジ毎に、ディフェクト信号をラッチする。ディフェクト同期化部５０１は、Ｔ１１の立ち上がりエッジでＨレベルのディフェクト信号をラッチすると、Ｈレベルのホールド信号５１３を出力する。その後、Ｔ１２の立ち上がりエッジでＬレベルのディフェクト信号をラッチすると、Ｌレベルのホールド信号５１３を出力する。
ホールド信号５１３がＨレベルの区間、セレクタ５０６はディフェクトの影響を受けたＴＥ信号５１１の代わりに０信号を選択してトラッキング制御部５０７へ出力する。
トラッキング制御部５０７は、トラッキング制御部５０７に固有の取り込みタイミングで、セレクタ５０６の出力を取り込む。
取り込みタイミングＴ１の時点ではホールド信号５１３がＬレベルであるため、トラッキング制御部５０７はセレクタ５０６が出力するＴＥ信号５１１を受信し、受信したＴＥ信号５１１からトラッキング制御量を新たに演算して、トラッキング駆動部５０８に出力する。トラッキング駆動部５０８は新たに入力したトラッキング制御量からトラッキング駆動信号を決定し光ピックアップ５０２を駆動する。
【００１３】
取り込みタイミングＴ２の時点ではホールド信号５１３がＨレベルであるため、トラッキング制御部５０７はセレクタ５０６が出力する０信号を受信し、それまでのトラッキング制御量をホールドしてトラッキング駆動部５０８に出力する。トラッキング駆動部５０８は、トラッキング駆動信号（図６（Ｅ）斜線部）をホールドする。すなわち、この場合はＴ１の時点で決定したトラッキング駆動信号で継続して光ピックアップ５０２を駆動する。
その結果、対物レンズ（図示せず）を駆動するトラッキングアクチュエータ（図示せず）はトラッキング駆動信号（図６（Ｅ））の斜線部の間、ディフェクトの直前の位置に保持され続ける。
取り込みタイミングＴ３の時点ではホールド信号５１３がＬレベルである故に、トラッキング制御部５０７はＴＥ信号に基づいてトラッキング制御量を演算する。
【００１４】
【特許文献１】
特開平１０−１８８３０５号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
トラッキング制御部５０７がＴＥ信号（又は０信号）を取り込む周期（以下、「取り込み周期」と呼ぶ。）は、ディフェクト同期化部５０５がディフェクト信号を入力するシステムクロックの周期より長い。従来の光記録媒体制御装置において、トラッキング制御部５０７の取り込み周期より短い区間のディフェクト信号５１２を発生させる欠陥が光記録媒体５０１上に存在する場合、トラッキング制御部５０７がＨレベルのホールド信号５１３を全く取り込まない場合がある。このような場合、ディフェクトの影響を受けたＴＥ信号５１１がセレクタの出力信号５１４となり、トラッキング制御部５０７はそれに基づいてトラッキング駆動信号を演算し誤ったトラッキング制御を行ってしまう。
その理由について、図７のタイミング図を参照して説明する。図７は、光記録媒体５０１上にトラッキング制御部５０７の演算周期より短い周期のディフェクト信号を発生させる欠陥が存在する場合の、図５に示す従来例の光記録媒体制御装置の各部波形を示す図である。図７において、（Ａ）から（Ｆ）の各信号は図６の（Ａ）から（Ｆ）と同じである。
【００１６】
トラッキング制御部５０７の演算周期より短い区間のディフェクト信号５１２を発生させる欠陥が光記録媒体５０１上にあった場合、図７に示すように、ホールド信号５１３がＨレベルになった後、トラッキング制御部５０７の次の取り込みタイミングＴ２がくる前に、ディフェクト信号がＬレベルに戻り且つシステムクロックの立ち上がりエッジがくる（図７、Ｔ１２）ということが起こりうる。この時点でホールド信号５１３はＨレベルからＬレベルに戻ってしまう（図７（Ｃ））。
ＴＥ信号５１１（図７（Ｄ））の振幅は、ディフェクト信号５１２（図７（Ｂ））がＬレベルの状態になった後もしばらくは欠陥の影響を受けて、レーザスポットが安定にトラックに追従している場合より大きくなっている。この時点でホールド信号５１３がＬレベルになっているため、セレクタ５０６はディフェクトの影響を受けたＴＥ信号５１１をそのままセレクタの出力信号５１４として選択する。
その結果トラッキング制御部５０７は、演算タイミングＴ２でディフェクトの影響を受けたＴＥ信号５１１を取り込み、それに基づいたトラッキング駆動信号（図７（Ｅ）斜線部）を光ピックアップ５０２へ伝えてしまうため、誤ったトラッキング制御を行い、トラッキング外れや、データの読み取り率の低下を生じるという問題があった。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を有する。
請求項１に記載の発明は、光記録媒体にレーザビームを照射し、前記光記録媒体からの反射光を受光し、受光した前記反射光から再生信号を生成する光ピックアップと、前記再生信号を入力し、トラッキングエラー信号を出力するトラッキングエラー生成部と、前記再生信号から、前記光記録媒体の欠陥を検出し、欠陥検出信号を出力する欠陥検出部と、前記欠陥検出信号に基づいて、トラッキング制御部の演算周期を単位としてトラッキング制御量のホールドを指示するホールド信号を生成し、前記演算周期の１期間内で１期間よりも短い区間の欠陥検出信号が出力された場合にも、少なくとも１期間の長さを有する、トラッキング制御量のホールドを指示するホールド信号を生成するホールド信号生成部と、前記演算周期毎に、前記ホールド信号がトラッキング制御量のホールドを指示しない場合は、前記トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御量を演算し、出力し、前記ホールド信号がトラッキング制御量のホールドを指示する場合は、それまでのトラッキング制御量をホールドし、出力する、又は前記ホールド信号がトラッキング制御量のホールドを指示する直前の前記トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御量を演算し、出力するトラッキング制御部と、前記トラッキング制御部が出力したトラッキング制御量に基づき、前記光ピックアップを駆動するトラッキング駆動部と、を有することを特徴とする光記録媒体制御装置である。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、前記トラッキング制御部は、前記トラッキングエラー信号を入力するタイミング又はその近傍を示すシンク信号を出力し、前記ホールド信号生成部は、前記シンク信号に基づいて導出されたタイミングで前記ホールド信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の光記録媒体制御装置である。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、前記ホールド信号生成部が、トラッキング制御量のホールドを指示するホールド信号を生成するよう指示する指示信号を生成するホールド指示信号生成部を更に有し、前記ホールド信号生成部は、前記指示信号を入力して、前記ホールド信号を生成し、前記ホールド指示信号生成部は、前記演算周期の１期間よりも短い期間を単位として又はリアルタイムで前記欠陥検出信号を検出して前記指示信号を出力し、前記演算周期を単位とする信号に基づいて前記指示信号を終わらせることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光記録媒体制御装置である。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、トラッキング制御部が前記トラッキングエラー信号を入力するタイミング又はその近傍を示すシンク信号から所定の時間遅延した演算開始信号を生成する演算開始信号生成部を更に有し、
前記ホールド信号生成部は、前記演算開始信号毎にホールド信号を更新することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載の光記録媒体制御装置。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、前記ホールド信号がトラッキング制御量のホールドを指示していない状態で、トラッキング制御部の演算周期を単位として前記トラッキングエラー信号をホールドする前置ホールド部を更に有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかの請求項に記載の光記録媒体制御装置。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、前記前置ホールド部は、前記トラッキング制御部が前記トラッキングエラー信号を入力するタイミングとほぼ同じタイミングで前記トラッキングエラー信号をホールドすることを特徴とする請求項５に記載の光記録媒体制御装置である。
請求項１〜請求項６に記載の発明は、例えば光記録媒体上にトラッキング制御部の演算周期よりも短い周期の欠陥が存在する場合、欠陥を検出後所定期間はトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御をしない光記録媒体制御装置を実現する。これらの発明は、欠陥の影響を受けたＴＥ信号に基づいて光ピックアップを制御することを防止する。これらの発明は、トラッキング外れやデータの読み取り率の低下を生じにくい光記録媒体制御装置を実現する。
【００２３】
請求項７から請求項１２に記載の発明は、トラッキング制御に関する請求項１から請求項６に記載の発明を、フォーカス制御に適用したものである。
請求項７〜請求項１２に記載の発明は、例えば光記録媒体上にフォーカス制御部の演算周期よりも短い周期の欠陥が存在する場合、欠陥を検出後所定期間はフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御をしない光記録媒体制御装置を実現する。これらの発明は、欠陥の影響を受けたフォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップを制御することを防止する。これらの発明は、フォーカス外れやデータの読み取り率の低下を生じにくい光記録媒体制御装置を実現する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施をするための最良の形態を具体的に示した実施例について図面とともに記載する。
【００２５】
《実施例１》
図１は、本発明の実施例１における光記録媒体制御装置の構成を示すブロック図である。
実施例１の光記録媒体制御装置は、光記録媒体５０１、光ピックアップ５０２、トラッキングエラー生成部５０３、欠陥検出部５０４、セレクタ５０６、トラッキング制御部５０７、トラッキング駆動部５０８、ホールド指示信号生成部１０１、ホールド信号生成部１０２、演算開始信号生成部１０３を有する。
１１１はホールド信号５１３を生成するよう指示するスイッチ（Ｓｗｉｔｃｈ）信号、１１２はトラッキング制御部５０７がその演算開始タイミングを示すために周期的に出力するシンク（Ｓｙｎｃ）信号、１１３はシンク信号１１２に基づいて生成された演算開始信号を表している。
【００２６】
ホールド指示信号生成部１０１は、システムクロック５１５、ディフェクト信号５１２及び演算開始信号１１３を入力し、スイッチ信号１１１をホールド信号生成部１０２へ出力する。ホールド指示信号生成部１０１は、システムクロック５１５の立ち上がり時にディフェクト信号がＨレベルであると、スイッチ信号１１１をＬレベルからＨレベルに変化させ、演算開始信号１１３の立ち下がり時にディフェクト信号がＬレベルであると、スイッチ信号１１１をＨレベルからＬレベルに変化させる。スイッチ信号１１１が一旦Ｈレベルになると、例えばシステムクロック５１５の立ち上がり時にディフェクト信号がＬレベルであっても、スイッチ信号１１１はＨレベルを保つ。
【００２７】
ホールド信号生成部１０２は、スイッチ信号１１１及び演算開始信号１１３を入力し、ホールド信号５１３を出力する。ホールド信号生成部１０２は、スイッチ信号１１１がＨレベルの状態で演算開始信号１１３の立ち下がり時に、ホールド信号５１３をＬレベルからＨレベルに変化させ、スイッチ信号１１１がＬレベルの状態で演算開始信号１１３の立ち下がり時に、ホールド信号５１３をＨレベルからＬレベルに変化させる。
【００２８】
演算開始信号生成部１０３は、トラッキング制御部５０７のシンク信号１１２を入力して、演算開始信号１１３をホールド指示信号生成部１０１及びホールド信号生成部１０２へ出力する。
それ以外の構成要素は、図５で示した従来例の構成要素と同一であり、同じ機能を担う構成要素には同一の符号を付している。それらの説明は省略する。
【００２９】
以上のように構成された光記録媒体制御装置について、以下その動作について説明する。はじめに光記録媒体５０１上に欠陥が存在しない場合のトラッキング制御の動作を説明する。
スピンドルモータ（図示せず）により光記録媒体５０１を回転させる。
光ピックアップ５０２は、光記録媒体５０１の記録面にレーザビームを照射し、その反射光を入力し、入力した反射光を光電変換して、再生信号を欠陥検出部５０４及びトラッキングエラー生成部５０３に出力する。
トラッキングエラー生成部５０３は、再生信号を入力し、入力した再生信号からレーザスポットのトラック中心からのずれを計算し、ＴＥ信号５１１をセレクタ５０６へ出力する。
【００３０】
欠陥検出部５０４は、再生信号を入力し入力した再生信号から光記録媒体５０１の欠陥を検出しないので、Ｌレベルのディフェクト信号５１２をホールド指示信号生成部１０１へ出力する。
システムクロック５１５の立ち上がり時にディフェクト信号５１２は常にＬレベルであるため、ホールド指示信号生成部１０１は、Ｌレベルのスイッチ信号１１１を出力し続ける。
ホールド信号生成部１０２は、Ｌレベルのスイッチ信号１１１を入力し続けるので、常にＬレベルのホールド信号５１３をセレクタ５０６へ出力する。
【００３１】
セレクタ５０６は、ＴＥ信号５１１、０信号及びホールド信号５１３を入力する。ホールド信号５１３が常にＬレベルであるので、ＴＥ信号５１１をそのままトラッキング制御部５０７へ出力する。
トラッキング制御部５０７は、トラッキング制御部５０７に固有の演算タイミングで、セレクタ５０６が出力するＴＥ信号５１１を入力し、入力したＴＥ信号５１１からトラッキング制御量を演算し、トラッキング駆動部５０８へ出力する。
更にトラッキング制御部５０７は、シンク信号１１２を演算開始信号生成部１０３へ周期的に出力する。シンク信号の立ち上がりエッジが演算開始タイミング（トラッキング制御部５０７がトラッキング制御量の演算を開始するタイミング）である。トラッキング制御部５０７は、シンク信号１１２の立ち上がりの近傍のタイミングで、セレクタ５０６の出力信号５１４を入力する。
トラッキング駆動部５０８は、トラッキング制御部５０７からトラッキング制御量を入力し、入力したトラッキング制御量をトラッキング駆動信号に変換し光ピックアップ５０２を駆動する。
【００３２】
次に、光記録媒体５０１上に欠陥が存在する場合のトラッキング制御の動作を説明する。
スピンドルモータ（図示せず）により光記録媒体５０１を回転させる。
光ピックアップ５０２は、光記録媒体５０１の記録面にレーザビームを照射し、その反射光を入力し、入力した反射光を光電変換して、再生信号を欠陥検出部５０４及びトラッキングエラー生成部５０３に出力する。
トラッキングエラー生成部５０３は、再生信号を入力し、入力した再生信号からレーザスポットのトラック中心からのずれを計算し、ＴＥ信号５１１をセレクタ５０６へ出力する。
欠陥検出部５０４は、再生信号を入力し入力した再生信号から光記録媒体５０１の欠陥を検出すると、欠陥が検出されている期間はＨレベルのディフェクト信号５１２をホールド指示信号生成部１０１へ出力する。
【００３３】
ホールド指示信号生成部１０１は、ディフェクト信号５１２、システムクロック５１５及び演算開始信号１１３を入力し、ディフェクト信号がＨレベルになった後の最初のシステムクロック５１５の立ち上がりで、スイッチ信号１１１をＨレベルにしてホールド信号生成部１０２へ出力する。一旦スイッチ信号１１１がＨレベルになると、その後ディフェクト信号がＬレベルになり且つ演算開始信号１１３の立ち下がりエッジがくるまで、Ｈレベルのスイッチ信号１１１を出力し続ける。
ホールド信号生成部１０２は、スイッチ信号１１１及び演算開始信号１１３を入力し、スイッチ信号１１１がＨレベルの状態で演算開始信号１１３の立ち下がり時に、ホールド信号５１３をＬレベルからＨレベルに変化させる。一旦ホールド信号５１３がＨレベルになった後は、次に、スイッチ信号１１１がＬレベルの状態で演算開始信号１１３の立ち下がりエッジが来るまでホールド信号５１３をＨレベルに保つ。
【００３４】
セレクタ５０６は、ＴＥ信号５１１、０信号及びホールド信号５１３を入力する。欠陥検出部５０４が欠陥を検出した時、ホールド信号５１３がＨレベルであるので、セレクタ５０６は０信号をトラッキング制御部５０７へ出力する。
トラッキング制御部５０７は、その固有の演算タイミングで、セレクタ５０６が出力する０信号を入力すると、その時点でのトラッキング制御量をホールドし、ホールドされたトラッキング制御量をトラッキング駆動部５０８へ出力する。更にトラッキング制御部５０７は、シンク信号１１２を演算開始信号生成部１０３へ出力する。
トラッキング駆動部５０８は、それまでと同じトラッキング駆動信号で光ピックアップ５０２を駆動する。
【００３５】
ここで、図３を用いてトラッキングサーボ制御の演算時期を示す演算開始信号を出力する演算開始信号生成部１０３の動作を説明する。図３は、演算開始信号生成部１０３の構成を示すブロック図である。
図３において、演算開始信号生成部１０３は、トラッキング制御部５０７からのシンク信号１１２（トラッキング制御部５０７の演算開始タイミングを示す。）に基づいてトラッキング制御部５０７の演算開始後の時間を検出する演算周期検出部３０１、演算周期検出部３０１が内部に持つカウンタ３０２、２つの所定のカウンタ値（第１のカウンタ値及び第２のカウンタ値）をレジスタに設定したしきい値出力部３０３、カウンタ３０２のカウンタ値としきい値出力部３０３の設定値とを比較し比較結果を演算開始信号１１３として出力する比較部３０４から構成されている。
【００３６】
カウンタ３０２は、シンク信号１１２の立ち上がりエッジで０にリセットし、演算周期検出部３０１のシステムクロック５１５に同期してカウントアップし、カウンタ値を比較器３０４へ出力する。
比較器３０４は、カウンタ３０２のカウンタ値をしきい値出力部３０３の設定値と比較し、カウンタ３０２のカウンタ値がしきい値出力部３０３の第１のカウンタ値以上の値であって第２のカウンタ値以下である時に、Ｈレベルの演算開始信号１１３を出力し、カウンタ３０２のカウンタ値がしきい値出力部３０３の第１のカウンタ値より小さいか又は第２のカウンタ値より大きい時に、Ｌレベルの演算開始信号１１３を出力する。第１のカウンタ値＜第２のカウンタ値とする。
第２のカウンタ値は、カウンタ３０２の最大値（シンク信号の周期に相当するカウンタ値）より小さな値である。第２のカウンタ値をカウンタ３０２の最大値に近い値に設定すると、トラッキング制御部５０７の演算周期より小さな区間のディフェクト信号を発生する欠陥が、演算周期内のどのタイミングで発生しても、トラッキング制御部５０７が出力するトラッキング制御量がその欠陥の影響を受けることを防ぐことができる。
また、図４は、図３に示す演算開始信号生成部１０３が演算開始信号１１３を生成するタイミング図である。
【００３７】
ホールド指示信号生成部１０１は、Ｈレベルになったディフェクト信号５１２をシステムクロック５１５の立ち上がりエッジでラッチ、ホールドし、トラッキング制御部５０７が演算可能な信号に同期化して、スイッチ信号１１１として出力する。スイッチ信号１１１は、Ｈレベルになった後、トラッキング制御部５０７の演算開始タイミング直前まで（カウンタ３０２のカウンタ値が第２のカウンタ値になるまで）、Ｈレベルを保持される。
ホールド信号生成部１０２は、スイッチ信号１１１に基づいてホールド信号５１３を生成する。セレクタ５０６は、Ｈレベルのホールド信号５１３を入力して、ＴＥ信号５１１の代わりに０信号をセレクタの出力信号５１４として出力する。
トラッキング制御部５０７が演算開始タイミングの近傍（シンク信号１１２の立ち上がりの近傍のタイミング）で取りこむセレクタの出力信号５１４が０信号なので、光ピックアップ５０２は欠陥がある区間の直前の位置に保持され続ける。
【００３８】
次に、本実施例の光記録媒体制御装置の動作タイミングについて説明する。図２は光記録媒体５０１上に小さな欠陥が存在する場合の、実施例１の光記録媒体制御装置の各部波形を示す図である。図２の（Ａ）〜（Ｈ）は以下の通りである。
（Ａ）はホールド指示信号生成部１０１のシステムクロック５１５である。
（Ｂ）は演算開始信号生成部１０３が出力する演算開始信号１１３である。
（Ｃ）は欠陥検出部５０４が出力するディフェクト信号５１２である。
（Ｄ）はホールド指示信号生成部１０１が出力するスイッチ信号１１１である。
（Ｅ）はセレクタ５０６が出力するホールド信号５１３である。
（Ｆ）はトラッキングエラー生成部５０３が出力するＴＥ信号５１１である。
（Ｇ）はトラッキング制御部５０７が出力するトラッキング制御量の信号である。
（Ｈ）はトラッキング制御部５０７がセレクタの出力信号５１４を取り込むタイミング（演算開始タイミング）を示す。
【００３９】
光ピックアップ５０２が出力する再生信号は、欠陥検出部５０４及びトラッキングエラー生成部５０３に出力される。ここでは、光記録媒体５０１に欠陥が生じているものとする。図２の例で説明する。
トラッキングエラー生成部５０３が出力するＴＥ信号５１１は光記録媒体５０１上に欠陥が生じた場合、その前後で振幅が乱れる。（図２（Ｆ））
欠陥検出部５０４は、光記録媒体５０１上に欠陥が存在する区間でＨレベルのディフェクト信号５１２を出力する。（図２（Ｃ））
ホールド指示信号生成部１０１は、システムクロック５１５の立ち上がりエッジで、Ｈレベルのディフェクト信号５１２をラッチし、Ｈレベルのスイッチ信号１１１を出力する。スイッチ信号１１１は、Ｈレベルになった後、ディフェクト信号５１２がＬレベルの状態で演算開始信号１１３の立ち下がり時に、ＨレベルからＬレベルに変化する。
【００４０】
ホールド指示信号生成部１０１は、システムクロック５１５（図２の（Ａ））の立ち上がりエッジＴ１１で、Ｈレベルのディフェクト信号を検出し、スイッチ信号１１１をＬレベルからＨレベルに変化させる。ホールド指示信号生成部１０１は、ディフェクト信号がＬレベルになった後の最初の演算開始信号１１３の立ち下がり時Ｔ２１に、スイッチ信号１１１をＨレベルからＬレベルに変化させる（図２（Ｄ））。図２において、ホールド信号生成部１０２は、スイッチ信号１１１がＨレベルの状態で演算開始信号１１３の立ち下がりエッジＴ２１で、ホールド信号５１３をＬレベルからＨレベルにする。ホールド信号５１３がＨレベルになった後、次の演算開始信号１１３の立ち下がりエッジＴ２２で、スイッチ信号１１１がＬレベルの状態であれば、ホールド信号５１３をＨレベルからＬレベルに変化させる。
【００４１】
ホールド信号５１３がＨレベルの区間、セレクタ５０６はディフェクトの影響を受けたＴＥ信号５１１の代わりに０信号を選択してトラッキング制御部５０７へ出力する。
トラッキング制御部５０７は、トラッキング制御部５０７に固有の取り込みタイミングで、セレクタ５０６の出力を取り込む。
図２の場合で説明すると、取り込みタイミングＴ１の時点ではホールド信号５１３がＬレベルであるため、トラッキング制御部５０７は、セレクタ５０６が出力するＴＥ信号５１１を受信し、受信したＴＥ信号５１１からトラッキング制御量を新たに演算して出力する。トラッキング駆動部５０８は新たに入力したトラッキング制御量に基づいてトラッキング駆動信号を出力し光ピックアップ５０２を駆動する。
【００４２】
取り込みタイミングＴ２の時点ではホールド信号５１３がＨレベルであるため、トラッキング制御部５０７は、セレクタ５０６が出力する０信号を受信し、トラッキング制御量をホールドし、ホールドされたトラッキング制御量をトラッキング駆動部５０８に出力する（図６（Ｇ）斜線部）。トラッキング駆動部５０８は一定のトラッキング駆動信号を出力する。すなわち、この場合はＴ１の時点で決定したトラッキング駆動信号で継続して光ピックアップ５０２を駆動する。
その結果、対物レンズ（図示せず）を駆動するアクチュエータ（図示せず）はトラッキング制御量の信号（図６（Ｇ））の斜線部の間、ディフェクトの直前の位置に保持され続ける。
取り込みタイミングＴ３の時点ではホールド信号５１３がＬレベルであるため、トラッキング制御部５０７は新たなＴＥ信号を入力し、トラッキング制御量を演算する。
【００４３】
以上に述べたように本実施例によれば、トラッキング制御部５０７の演算開始タイミング（トラッキング制御部５０７がセレクタ５０６の出力信号を取り込むタイミング）に基づき生成された演算開始信号１１３を用いてホールド信号５１３を生成するため、トラッキング制御部５０７の演算周期よりも短い区間のディフェクト信号を発生する欠陥が存在する場合でも、トラッキング制御部５０７が、欠陥の影響を受けたＴＥ信号５１１に基づいて制御量を演算することを防止できる。小さな欠陥により、誤ったトラッキング制御を防止することが可能となる。その結果、トラッキング外れや、データの読み取り率の低下という問題を防止することが可能となる。
実施例１では、セレクタ５０６が、ＴＥ信号５１１と０信号とを入力した。これに代えて、前置ホールド部を設け、ＴＥ信号５１１と、ＴＥ信号５１１を前値ホールドした前置ホールド信号とをセレクタ５０６に入力しても良い。前置ホールド部は、ホールド信号がＬレベルの状態でシンク信号１１２の立ち上がりエッジで、ＴＥ信号５１１をホールドし、前置ホールド信号として出力する。即ち、トラッキング制御部がトラッキングエラー信号を入力するタイミングとほぼ同じタイミングでトラッキングエラー信号をホールドする。ホールド信号がＨレベルになると、セレクタ５０６は、ホールド信号がＬレベルである状態で最後に前置ホールド部がホールドしたＴＥ信号（前置ホールド信号）を出力する。
【００４４】
実施例１においては、ホールド指示信号生成部１０１は、ディフェクト信号がＨレベルの状態でシステムクロックの立ち上がりで、スイッチ信号をＬレベルからＨレベルに変化させた。これに代えて、ホールド指示信号生成部は、ディフェクト信号がＬレベルからＨレベルに変化したことを検出して、スイッチ信号をＬレベルからＨレベルに変化させても良い。
実施例１においては、シンク信号の近傍でトラッキング制御部５０７がトラッキングエラー信号を入力し、シンク信号に基づいて演算開始信号を生成し、ホールド指示信号生成部１０１及びホールド信号生成部１０２は、演算開始信号の立ち下がりエッジで、それぞれスイッチ信号をリセットし、ホールド信号の値を決定した。これに代えて、ホールド指示信号生成部及びホールド信号生成部は、例えばシンク信号の立ち上がりエッジで、それぞれスイッチ信号をリセットし、ホールド信号の値を決定し、その直後に（シンク信号の立ち上がり直後に）トラッキング制御部がトラッキングエラー信号を入力しても良い。
【００４５】
《実施例２》
図２は、本発明の実施例２における光記録媒体制御装置の構成を示すブロック図である。
実施例２の光記録媒体制御装置は、光記録媒体５０１、光ピックアップ５０２、フォーカスエラー生成部８０３、欠陥検出部５０４、セレクタ５０６、フォーカス制御部８０７、フォーカス駆動部８０８、ホールド指示信号生成部１０１、ホールド信号生成部１０２、演算開始信号生成部１０３を有する。
１１１はホールド信号５１３を生成するよう指示するスイッチ（Ｓｗｉｔｃｈ）信号、１１２はフォーカス制御部８０７がその演算開始タイミングを示すために周期的に出力するシンク（Ｓｙｎｃ）信号、１１３はシンク信号１１２に基づいて生成された演算開始信号を表している。
【００４６】
フォーカスエラー生成部８０３は、再生信号を入力し、入力した再生信号からフォーカスのずれを計算し、ずれ量を表すＦＥ信号をセレクタ５０６へ出力する。
セレクタ５０６は、ＦＥ信号８１１、フォーカスエラーがない場合のＦＥ信号と同一の値である信号（「０信号」と呼ぶ。）及びホールド信号５１３を入力し、ホールド信号５１３がＬレベルの場合はＦＥ信号８１１をそのままフォーカス制御部８０７へ出力し、ホールド信号５１３がＨレベルの場合は０にホールドした信号をフォーカス制御部８０７へ出力する。
フォーカス制御部８０７は、フォーカス制御部８０７の固有の取り込みタイミングで、セレクタ５０６の出力を取り込み、セレクタ５０６がＦＥ信号８１１を出力した場合はそのＦＥ信号８１１をもとにフォーカス制御量を演算してフォーカス駆動部８０８へ出力し、セレクタ５０６が０信号を出力した場合はそれまでのフォーカス制御量を変えることなくそのままフォーカス駆動部８０８へ出力する。
フォーカス駆動部８０８は、フォーカス制御量を入力し、入力したフォーカス制御量に基づき光ピックアップ５０２を駆動する。
それ以外の構成要素は、図１で示した実施例１の構成要素と同一であり、同じ機能を担う構成要素には同一の符号を付している。それらの説明は省略する。
【００４７】
本実施例の光記録媒体制御装置が、実施例１の光記録媒体制御装置と異なる点は、トラッキングエラー生成部をフォーカスエラー生成部に、トラッキング制御部をフォーカス制御部に、トラッキング駆動部をフォーカス駆動部に、それぞれ置き換えることにより、フォーカス制御に適用できることとした点である。従って、本実施例の光記録媒体制御装置の動作の詳細な説明は、実施例１と同様であるので、本実施例においては簡略に述べるのみにする。
本実施例においては、実施例１と同様にホールド指示信号生成部１０１はディフェクト信号５１２をシステムクロック５１５の立ち上がりエッジでラッチ、ホールドし、スイッチ信号として、ホールド信号生成部１０２へ出力する。ホールド信号生成部は１０２は、スイッチ信号１１１に基づいてホールド信号５１３を生成する。
セレクタ５０６は、ホールド信号がＨレベルの場合、０信号を出力し、ホールド信号がＬレベルの場合は、ＦＥ信号８１１をフォーカス制御部８０７へ出力する。フォーカス制御部８０７は、セレクタ５０６の出力する０信号又はＦＥ信号８１１に基づき、フォーカス制御量を演算して、フォーカス駆動部８０８へ出力し、フォーカス駆動部８０８は、光ピックアップ５０２を制御する。
【００４８】
図９に本実施例の演算開始信号生成部１０３の構成を示す。本実施例の演算開始信号生成部１０３が、実施例１の演算開始信号生成部１０３と異なる点は、実施例１の演算開始信号生成部１０３がトラッキング制御部５０７が出力するシンク信号から、トラッキング制御部５０７がトラッキング制御量を演算する時刻を検出していたのに対し、本実施例の演算開始信号生成部１０３はフォーカス制御部８０７が出力するシンク信号から、フォーカス制御部８０７がフォーカス制御量を演算する時刻を検出する。従って、その動作は実施例１のものと同様であるので詳細な説明は省略する。
【００４９】
実施例１において光記録媒体上にトラッキング制御部の演算周期よりも短い周期の欠陥が存在する場合でも、適切なトラッキング制御をすることができたのと同様、本実施例においては、光記録媒体上にフォーカス制御部の演算周期よりも短い周期の欠陥が存在する場合でも、適切なフォーカス制御をすることができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように本発明の光記録媒体制御装置によれば、光記録媒体上にトラッキング制御部の演算周期よりも短い周期の欠陥が存在する場合でも、欠陥の影響を受けたＴＥ信号に基づいて計算されたトラッキング制御量により光ピックアップを制御することを防止でき、トラッキング外れやデータの読み取り率の低下を防止することが可能である。
また、上記構成及び方法をフォーカス制御の場合にも当てはめると、ディフェクトの影響を受けたフォーカスエラー信号に基づいて計算されたフォーカス制御量により光ピックアップを制御することを防ぎ、フォーカスの外れやデータの読み取り率の低下を防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１の光記録媒体制御装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施例１の光記録媒体制御装置の各部波形を示す図
【図３】本発明の実施例１の光記録媒体制御装置の演算開始信号生成部の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施例１の演算開始信号生成部の各部波形を示す図
【図５】従来例の光記録媒体制御装置の構成を示すブロック図
【図６】従来例の光記録媒体制御装置において光記録媒体上に欠陥が存在する場合の各部波形を示す図
【図７】従来例の光記録媒体制御装置においてトラッキング制御部の演算周期より短い区間の欠陥が光記録媒体上に存在する場合の各部波形を示す図
【図８】本発明の実施例２の光記録媒体制御装置の構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施例２の光記録媒体制御装置の演算開始信号生成部の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０１ ホールド指示信号生成部
１０２ ホールド信号生成部
１０３ 演算開始信号生成部
１１１ スイッチ信号
１１２ シンク信号
１１３ 演算開始信号
３０１ 演算周期検出部
３０２ カウンタ
３０３ しきい値出力部
３０４ 比較部
５０１ 光記録媒体
５０２ 光ピックアップ
５０３ トラッキングエラー生成部
５０４ 欠陥検出部
５０５ ディフェクト同期化部
５０６ セレクタ
５０７ トラッキング制御部
５０８ トラッキング駆動部
５１１ ＴＥ信号
５１２ ディフェクト信号
５１３ ホールド信号
５１４ セレクタの出力信号
８０３ フォーカスエラー生成部
８０７ フォーカス制御部
８０８ フォーカス駆動部
８１１ ＦＥ信号

Claims (12)

1. 光記録媒体にレーザビームを照射し、前記光記録媒体からの反射光を受光し、受光した前記反射光から再生信号を生成する光ピックアップと、
   前記再生信号を入力し、トラッキングエラー信号を出力するトラッキングエラー生成部と、
   前記再生信号から、前記光記録媒体の欠陥を検出し、欠陥検出信号を出力する欠陥検出部と、
   前記欠陥検出信号に基づいて、トラッキング制御部の演算周期を単位としてトラッキング制御量のホールドを指示するホールド信号を生成し、前記演算周期の１期間内で１期間よりも短い区間の欠陥検出信号が出力された場合にも、少なくとも１期間の長さを有する、トラッキング制御量のホールドを指示するホールド信号を生成するホールド信号生成部と、
   前記演算周期毎に、前記ホールド信号がトラッキング制御量のホールドを指示しない場合は、前記トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御量を演算し、出力し、前記ホールド信号がトラッキング制御量のホールドを指示する場合は、それまでのトラッキング制御量をホールドし、出力する、又は前記ホールド信号がトラッキング制御量のホールドを指示する直前の前記トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御量を演算し、出力するトラッキング制御部と、
   前記トラッキング制御部が出力したトラッキング制御量に基づき、前記光ピックアップを駆動するトラッキング駆動部と、
   を有することを特徴とする光記録媒体制御装置。
2. 前記トラッキング制御部は、前記トラッキングエラー信号を入力するタイミング又はその近傍を示すシンク信号を出力し、
   前記ホールド信号生成部は、前記シンク信号に基づいて導出されたタイミングで前記ホールド信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の光記録媒体制御装置。
3. 前記ホールド信号生成部が、トラッキング制御量のホールドを指示するホールド信号を生成するよう指示する指示信号を生成するホールド指示信号生成部を更に有し、
   前記ホールド信号生成部は、前記指示信号を入力して、前記ホールド信号を生成し、
   前記ホールド指示信号生成部は、前記演算周期の１期間よりも短い期間を単位として又はリアルタイムで前記欠陥検出信号を検出して前記指示信号を出力し、前記演算周期を単位とする信号に基づいて前記指示信号を終わらせることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光記録媒体制御装置。
4. トラッキング制御部が前記トラッキングエラー信号を入力するタイミング又はその近傍を示すシンク信号から所定の時間遅延した演算開始信号を生成する演算開始信号生成部を更に有し、
   前記ホールド信号生成部は、前記演算開始信号毎にホールド信号を更新することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載の光記録媒体制御装置。
5. 前記ホールド信号がトラッキング制御量のホールドを指示していない状態で、トラッキング制御部の演算周期を単位として前記トラッキングエラー信号をホールドする前置ホールド部を更に有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかの請求項に記載の光記録媒体制御装置。
6. 前記前置ホールド部は、前記トラッキング制御部が前記トラッキングエラー信号を入力するタイミングとほぼ同じタイミングで前記トラッキングエラー信号をホールドすることを特徴とする請求項５に記載の光記録媒体制御装置。
7. 光記録媒体にレーザビームを照射し、前記光記録媒体からの反射光を受光し、受光した前記反射光から再生信号を生成する光ピックアップと、
   前記再生信号を入力し、フォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー生成部と、
   前記再生信号から、前記光記録媒体の欠陥を検出し、欠陥検出信号を出力する欠陥検出部と、
   前記欠陥検出信号に基づいて、フォーカス制御部の演算周期を単位としてフォーカス制御量のホールドを指示するホールド信号を生成し、前記演算周期の１期間内で１期間よりも短い区間の欠陥検出信号が出力された場合にも、少なくとも１期間の長さを有する、フォーカス制御量のホールドを指示するホールド信号を生成するホールド信号生成部と、
   前記演算周期毎に、前記ホールド信号がフォーカス制御量のホールドを指示しない場合は、前記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御量を演算し、出力し、前記ホールド信号がフォーカス制御量のホールドを指示する場合は、それまでのフォーカス制御量をホールドし、出力する、又は前記ホールド信号がフォーカス制御量のホールドを指示する直前の前記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカス制御量を演算し、出力するフォーカス制御部と、
   前記フォーカス制御部が出力したフォーカス制御量に基づき、前記光ピックアップを駆動するフォーカス駆動部と、
   を有することを特徴とする光記録媒体制御装置。
8. 前記フォーカス制御部は、前記フォーカスエラー信号を入力するタイミング又はその近傍を示すシンク信号を出力し、
   前記ホールド信号生成部は、前記シンク信号に基づいて導出されたタイミングで前記ホールド信号を生成することを特徴とする請求項７に記載の光記録媒体制御装置。
9. 前記ホールド信号生成部が、フォーカス制御量のホールドを指示するホールド信号を生成するよう指示する指示信号を生成するホールド指示信号生成部を更に有し、
   前記ホールド信号生成部は、前記指示信号を入力して、前記ホールド信号を生成し、
   前記ホールド指示信号生成部は、前記演算周期の１期間よりも短い期間を単位として又はリアルタイムで前記欠陥検出信号を検出して前記指示信号を出力し、前記演算周期を単位として前記指示信号を終わらせることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の光記録媒体制御装置。
10. フォーカス制御部が前記フォーカスエラー信号を入力するタイミング又はその近傍を示すシンク信号から所定の時間遅延した演算開始信号を生成する演算開始信号生成部を更に有し、
    前記ホールド信号生成部は、前記演算開始信号毎にホールド信号を更新することを特徴とする請求項７から請求項９のいずれかの請求項に記載の光記録媒体制御装置。
11. 前記ホールド信号がフォーカス制御量のホールドを指示していない状態で、フォーカス制御部の演算周期を単位として前記フォーカスエラー信号をホールドする前置ホールド部を更に有することを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれかの請求項に記載の光記録媒体制御装置。
12. 前記前置ホールド部は、前記フォーカス制御部が前記フォーカスエラー信号を入力するタイミングとほぼ同じタイミングで前記フォーカスエラー信号をホールドすることを特徴とする請求項１１に記載の光記録媒体制御装置。

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