JPS58211369A - 情報読取装置におけるトラツキングサ−ボ信号発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本光明は情報読取り装部におりる１−ノッｔングリーボ
信号発り一装置に関りるもの−（゛ある４゜例えば光学
式情報読取り装置【こｄ；　Ｉ：Ｊる（・シッーングサ
ーボ制Ｈｖ１Ｍとして第１図に示す如き構成のものがあ
る。すなわ／−、、レーリ゛光諒１よりの照射光束は、
レンズ２．ビームズブリッタ３，１．／４波長板４及び
対物レンズ５を経て記録ツイスタ６の記録面へ入射づる
。対物レンズ５によりレーＩＦ光は収東ｕしめられχｉ
ｉ［！縁面［にて微小４１情報検出ｊ議としてのピック
アップ光スポットどなる。

このディスク６による反射光（又は透過光）は、ビーム
スシリツタ３により分離されて一組の光電変換索ｉ’　
９　ａ　、　Ｏｂの各受光１ｍｌ　ｔ　ｋ二ＰＭ　ｔ＋
１　ｃさｒｔ　ル、、両光電弯換水子９ａ、９ｂの出／
Ｊは増幅器１０ａ。

１０ｂ及びｌ　））Ｉ（＋−＋−パスノイルタ＞ｌ１８
゜１１１）を人々軽Ｃ差動アン／’１２／＼印１ノ１１
さ１（る、１このＸ出力がイＪフイリ゛１３を介しく駆
動）′レゾ１４へ人力され、対物レンズ５８トノツク１
“＋　”ｔ　／Ｊ向に移動させるための駆動１イル８の
駆動ｆｉｉ　”ｒとな・）でいる。

一紺の光電変換糸／９ａ、９１＋は、ｉ′〕２図を一小
りＪ、うに　本の分割線９０にＪ、リイの受光１１１１
か分割されたごとく取イ・Ｈノられ（おり、このカム１
１線９Ｃは記録トラック接線方向（矢Ｆｌｌ　Ｙ　ｔ、
二（小１．７（いる。）にψｔ−ｉとされ、かつ光スポ
ットの反ＤＩ　＞ｋｔの光軸７゛に関してこれら水子９
ａ、９ｂかλ−１８１１となる様に設（）られ（いる、
、尚、７は入射九尤軸（゛あり、１′、）はディスク回
転用スピンＩ・ルＬ−タを小しくいる１、 第３図はｒ゛イスクＣ’＋ｌの記録１〜ノツクを構成り
るピッ１へ１６　１．１６　２，１６　３と情報様：Ｉ
ｉ　ＩＡ’ｌとしくの光スポット３３０どの関係を小り
図（゛ある。Ｊの光スポットＳ（ｌの中心がピット列づ
４ｒわら記録トラックの中心線１（Ｊの１−に沿つ（、
時刻ｔｏから順次図面の右り向へ所定相対速瓜をも・）
で移動した場合にａ月ノるｉ）ンｆ１０ａ　、　　１０
１）の各出力波形（イ）、（＋−１）か第４図（△）。

（］３）に人々示され一〇いる。これら両波形（イ）。

（１，１）のｌ−ｆ）ｌ−１１ａ　、　１１１１をＨ／
、−出力は人々第４図（Ａ＞、（［３）の（ハ）、（）
の如くなる。よ）て、この峙のス動ノ′ンゾ１２の出力
は第７図の実線（横軸）に小づように零レベルとなりト
ノツ１ングＪノーか（ｆイ１ゼＩ＃′＋）確４本１−フ
ッＶングが（ｊされていることを／ＴＳ　Ｌ／−（いる
。

次に、記録１−′）ツクの偏心によるトーノッ１ングず
れ等の原因により光スボッ［〜中心がトラック直交１）
向くＸ）ｌ＼ｆれ（第３３図の点線ＳＩのようになり、
これか点線ＩＦに沿って図面の右方向へ移動した場合、
７／ンブ１０ａ　、　１０ｂの各出力波形（イ）、（＋
−１）は第５図（Ａ）、（［’３）に夫々示り（イ）、
（０）の”如くなる７、これら両波形（イ）、（Ｄ）の
Ｌ　Ｐ　ト１１　ａ　、　　−ｌ　１　ｂ　ヲ経り出カ
バ夫ノア第５図（△）、Ｎ３）の（ハ）、（）１．二の
、Ｊ、うにｈるから、Ｘ動）ｌレフ１２の出ノｊには第
７図の白線で小りように１１極竹のＬノー１１１’ｌ　
ｉ’１７か１；Ｉられる。　ｈ、光スボツ］−中心が第
３図の　貞鎖線Ｓ−のように×７′ノ向にずれＣ点鎖＆
１１．に沿−シ（図面の右り向−へ移動ｊｙ　／ご場合
、）ｌレゾｌ０ａ１０ｂの８出力波形が第６図（Ａ）、
＜１３）の（イ）、（Ｕ）に人々小されい（タリ、両波
形の１ｒ）ｌ　１１ａ　、　１　ｌｂを杆た出力（よ大
々第（３図（Ａ＞、１）の（ハ）、（ニ）のよ−″）Ｌ
イ菰６．、．１、・Ｊ（差動ノノンプ−１２の出りには
第７図の　貞鎖線（小す如く負極性の−１−７−仁号が
得られる、。

以Ｆのことから判るように、ｇ仙〕′ン１１：）の出力
には、ピックツ′ツブ光スポツＩ・中心がｏｌｊ録１〜
ラック中心線り、　Ｌ）に対し１−ラック自交１ノ向×
のいずれに偏伯したかにより１１負極ｔ！１をとり、ま
／＝イの偏伯罎に応じた大きさをとる＜ｎ　”−ｊが１
！ノられるからこれがトフッ４ングリーボ伯Ｈとなるの
（゛ある１゜かかるｌ−ラッキングリーボ伯昼発１４装
置で（よ以１−のように構成され（いるのぐ、２つの光
市珍換桑１′９ａ、９ｂの受光面を光軸７−に対（ノ正
確に対称に配置し−（設Ｇノる必要かある１、シかし、
ＩＦ確に対称に設【ノることは極め（困Ｍ　（”ありま
たｉイスク（５の而触れによる光軸７゛のずれに−よっ
てらぞの対称性が悪くなり、この１時ノことスビックア
ツｌ光スボッｌ〜がｉｔ確にトフックを追跡しくい（ｂ
ｌｌＦ−Ｊｌｌａ、１１ｂの出力は秀しく　’ｒＥら４
゛、結末どしく１ヘノツ１ングリーボ系にΦ人なｆＩＩ
７ｆＡ値ずれをイ１づ゛るという欠点がある。

本発明の目的；よ、受光面の３４称り”れ１〜光軸づ”
れ等に起因する１〜ノン−４ングリーボイ１、号ｌ＼の
悪影響を防」■して［Ｉ−確な１〜フツ）−ングａ、Ｉ
Ｉ陣か（］」能なトフッｔングリー小イ。号発／１猛置
を提供することＣある。

本発明（こＪ、る１−フッ４ングリーボ仏＞、４発／ｌ
装置は、ビックバッグ情報検出点のトノツク直交方向に
お（〕る偏伯暮に対応しく検出出力相１−１間にｌ異が
勺しるように設（プられｋ　組の検出１段と、この−絹
の検出１段の検出出力の低域成分の＆（、−ｊ号しを４
５する手段と、この−組の検出手段の検出出力のじ−り
値のＸイ、じ−Ｊを得る手段と、これら２）のＡ　ｋ？
　ｊ’ｒをｆ９ｉ望に合成りる手段とを含み、Ｊの自戒
出力をトフッ４ング１−フー１に号とりるｉ　）ＩＪシ
／、二ことを特徴としくいる。１ 以下に本発明を図面を参照しく説明り６．１第８図は本
発明の実施例の回路／’１．１ツク図（あり、第１図と
ｂｉｔ着部分ｔよ同一符号にＪ、　ｉ）小されぞの説明
は省略りる。、第１図の構成の他（Ｊ、）ｌン１１０ａ
、１０ｂの各出力（２ｉ　”ｊ　（イ）、（＋＋）＋７
）じ−クレヘルを検出りるビーク検出器１７ａ　、　　
ｉ　’１ｂか設（）られており、両ピーク検出器１／’
ａ、＋７ｂの出カイ１ニジＬ（小）、（ｌ＼〉のＡ伝号
がｆ１動）′ン’７１８　ニヨリ得られよ）にな−＞　
ｌイル、、　Ｌ’−ｔｈｆｌ・動ノ′ンブ１８ど先の差
動）ノンプどの出力λが７　＋、ＩＩノノン１２１によ
り筒用され（−（」ノイリー１３　、＆ひ駆動アン１１
４を介しく１−フッ−１ンク１ノーイ１．シ；どなるの
である。

第９図）ＩＪ、ｔｉ′第１第１２ユＩε３図の回路動作
を小す各部信号波形図である。いま、何等かのＢ；ミ因
により光軸７−か４゛れて例えば第２図の１ｈｌ＼反射
光１６の中心がヂれ（いる場合をにλる。この旧、光ス
ポラ１〜Ｓ　ｏが第３図のトラック中心線１０に沿って
移動しくいるしのとづれぽ、）ｌジノ１０ａ。

１０ｂ（７）３出力（イ）　、　　（ＩＩ）、　１．Ｐ
Ｆ　１１ａ　。

１１ｂの名出力（ハ）、（〜暑及びピーク検出器１７ａ
、１７ｂの各出力（ホ）、（ｚ＼）Ｌ、ｉ第９図（△）
、（［３）の各くイ）・〜・くべ）としく人々対＆ｉ＞
　Ｌ／て小した波形となる。また光スポラｌ−Ｓ　。

が白線ｌＩ　１を沿って移動りれば、各出力（イ）へ・
（へ）は、第１０図（△）、、（Ｂ）の各（イ）・〜・
（へ）とじ−（人々対応しく示した波形となり、史に光
スポラｈ　Ｓ−が一点鎖線１−１を沿−）（移動４れば
、各出ツノ（イ）・、・（ｌ＼）は、第１１図（Ａ）、
（Ｂ）の各（イ）・〜・くべ）として人々対応しく小し
た波形となる。

第１２図（Ａ）は差動７ン１１２の出力を、１（シてお
り、点線は光スポットが点線１）　（第３図参照）に沿
って移動した場合、　Ｉｊ、（鎖線番よ同じく第３図の
一点鎖線［−に治っ（移動した場合の各波形であり、実
線は１ヘラツク中心線１０を移動した場合Ｃある。すな
わら、光軸７゛のヂれｔ、一対応したｌ）　ＣＡルット
αか重畳され（おり、ｔｌ　（１）　、４ルット賄αが
′光軸づ゛れ（ごよる雑高どな〕（，４二の伯Ｓ４すな
わら＃！ｊ１７ンー７１２の出力をぞ（１）、ｌま１ラ
ー信舅として用いれは、り一小系は４ノＩ・ノ）（ＩＩ
　（Ｘｌ：　Ｉｒ〕１−］椋餉１゛れをゾ１じることに
なるの（・ある、。

本発明はこのＡ）Ｕツト舶αを補償しく利潤り／＝めに
、アンノ゛１０ｄ、１０ｂの各出ノフのじ　ウ（１１１
の差がこのＡノセッ１〜値αに比例しくいる。とを利用
づるしの（・あり、第１２図＜　１３　）　ＩＱ　＋１
Ｌ＋　１り（ＩＣ１の差出力づなわム′）差動アンノ１
モ３の出／Ｊ彼形が小さね（いる。この出力レベルβか
Ａ）【！ソト（ぽ１αに比例しくいる。イ本μイｆら、
ｌ′ン１１０ａ。

１０１）の各出力のピーク（ＩＯは尤スポットが鏡面部
にある場合の出力しｌ＼ル（あり、両名＋７）べは−心
によるトラッ髪ング４゛ね情報をほとんどｒｌん（おら
す、光軸７′のずれによる頌ｆ４成分のみ４．　；＜ん
（・いるからＣ・ある、。

従ッテ、差１ｊ＋　ｔ’　ン／’　１２　ト１８　（１
）　’ｊ　（ン＋−）９ｉ望に選定しくＸ動）／ン１２
１によりぞの；τ（！演０すれば、Ｘ勅アン／１２の出
力に含まれるＩ）　ＣＡノしツＦ・αが１１ン肖され（
第１２図（（Ｃ〉に小づよ）＜４−［ノー仏ｇ波形が得
られ、光軸・）゛れのない場合の第７図に小１１フー波
形と同秀どなるのである。

尚、Ｉ　Ｉ＋Ｌ実施例では、スポッｉ−光が第３３図の
Ｘ軸１りなわらピッＩ・間にあるときには差動７ンブ１
８の出りは光軸ずれにＪ、る刹昌成分のみを含んでいる
どしたが、記録情報周波数がＭ常に高（４イると（ヒッ
！−間距離が知くなる）、光スポラＩ〜がビット間にあ
る時でも差動ノノン１１ε３の出力（こは（〜ノッーン
グずれによる成分をも含むよ・うになる。

イのために、Ｊ＋富に高い周波数の情報か頻繁に現われ
る場合！■麿が減少りる（二とになる０、これを補正づ
るために７ンゾ１０ａ、１０ｂの出力段にイコライザを
挿入し／＝す、Δ動）′レゾ２１のゲインを情報周波数
に応じて制御してし良いしのである。

ｌ２例ぐは情報検出点の偏倚手段どじ−（対物レンズ５
を用いているが、いわゆるｌ・フッ１ングミラー等の他
の手段を用い（ｂＬ−、！＜、まｌこ光学式に限らず他
の例えば静電７〕式等てあ−）て１）良い。史にｔよ記
録媒体μノ“ｆスフ状に限定される４）の（・（Ｌ４に
い。

叙ｌ−の如く、本発明によればトシツ１ンク情＋Ｕ（ｉ
−：　”−ｉのｌＯ１域成分成分を用い（いわゆる同相
検波を（Ｊなよ・）にして１〜：）ツー１ングリーボイ
、、　Ｓ：　（、ブｅ７１ＪるようＭ　シているから、
光軸４゛れ等に起因ＬＪる低域の雑品成分を完全に除ム
ｅさ正確イ本トノッ１ングリーポ制御が＋ｌ能となる。

まｌど、光軸りれ３（、よる雑品成分の検出を２つのピ
ーク検出器の出りの差によりｉ〕っ−（いるのＣ１簡甲
な構成（゛か））〜′。

検出器の出力歪に全く依４′７するＪとイにく♀１１？
１成ブ）を除ムでさる利貞がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のトラン４ングリーホ装首のノ１１ツク図
、第２図は情報検出貞χ・ある光スポットの記録面反躬
光と受光素１′どの関係を小づ図、り）；３図は記録ト
ラックを構成するじツ］−列と＞Ｖ、ス小ツ１〜との関
係を承り図、第４図乃１゛第７図は第１図のブ［］ツク
の各部動作波形を小り図、第２３図は本発明の実施例の
ｆｌ−１ツタ図、第５）図乃ヤ第゛１２図Ｇ、Ｌ第８図
の７［］ツクの動伯を説明りる波形図である。 一ト四部分の７３月の説明 ５・・・・・・対物レンズ　６・・・・・ｌｌＬ！録デ
ｆスク９・・・・・・光電疫換木了 １１・・・・・［１）［ １２，１８，２１・・・・・・Ｚ動）′レゾ１フ・・・
・・・ピーク検出器 出願人　　　バイＪ　　’）１株式会社代理人　　　弁
理−１膝ト１元彦

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ピックアラｌ情報検出点か記録トノツクをＩＥ
   、　ＭＩ　Ｃ，：追跡４るように前記情報検出」１“＋
   ＋　’ｅ！　Ｌ＋覆：録１−−ノックの略直交Ｉｊ向に
   偏伯ｕしぬイ）よう構成（きれたトラツーｔングリーボ
   制ｍ＋装置のり一小イ１、Ｓ’、　ｊｔ生装置であ−）
   （、前記情報検出点の前記り向（、二お【〕る偏伯崩を
   検出４べくこの偏倚量（、一対ｌｃ１、（、（検出出力
   相ｎ間に差異が住す゛るよう（、一般けられｊ、組の検
   出手段と、前記　組の検出出力の供域成ヅ）の斧イ６）
   号を得る１段と、前記−組の検出出力Ｑ）シーーク偵の
   Ｚ信Ｙ二を製ノる手段と、これら２）０）Ｘイ１□号を
   所望に合成する一丁段と４含み、（−の合成出力をトノ
   ッ（ング」ラーイベｇとりるよ′）にしｌ（−リーボ仁
   シシ発生ｉ装置。
2. （２）　前記情報検出点は光スポット・（゛あり、前記
   　組の検出手段１３Ｌ、受光向が一本の分割線により分
   割されこれら分割受光面がＬｌいくご独＼７した２つの
   光電変換系ｆより４１′す、前記分割線は記録トノツク
   接線方向に平行に配置され、前記光スポットの記録面を
   軽だ光を前記受光面に照則りるようにしてなる特許請求
   の範囲第１項記載の１１−ボ仏月Ｒ；ｉ　Ｈ置。