JPH0154780B2 - - Google Patents

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JPH0154780B2
JPH0154780B2 JP57093285A JP9328582A JPH0154780B2 JP H0154780 B2 JPH0154780 B2 JP H0154780B2 JP 57093285 A JP57093285 A JP 57093285A JP 9328582 A JP9328582 A JP 9328582A JP H0154780 B2 JPH0154780 B2 JP H0154780B2
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Japan
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JP57093285A
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JPS58211370A (ja
Inventor
Seiichi Oosawa
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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Publication of JPS58211370A publication Critical patent/JPS58211370A/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は情報読取り装置におけるトラツキング
サーボ信号発生装置に関するものである。
例えば光学式情報読取り装置におけるトラツキ
ングサーボ制御装置として第1図に示す如き構成
のものがある。すなわち、レーザ光源1よりの照
射光束は、レンズ2、ビームスプリツタ3,1/4
波長板4及び対物レンズ5を経て記録デイスク6
の記録面へ入射する。対物レンズ5によりレーザ
光は収束せしめられて記録面上にて微小な情報検
出点としてのピツクアツプ光スポツトとなる。こ
のデイスク6による反射光(又は透過光)は、ビ
ームスプリツタ3により分離されて一組の光電変
換素子9a,9bの各受光面上に照射される。両
光電変換素子9a,9bの出力は増幅器10a,
10b及びLPF(ローパスフイルタ)11a,1
1bを夫々経て差動アンプ12へ印加される。こ
の差出力がイコライザ13を介して駆動アンプ1
4へ入力され、対物レンズ5をトラツク直交方向
に移動させるための駆動コイル8の駆動信号とな
つている。
一組の光電変換素子9a,9bは、第2図に示
すように一本の分割線9cによりその受光面が分
割されたごとく取付けられており、この分割線9
cは記録トラツク接線方向(矢印Yにて示してい
る。)に平行とされ、かつ光スポツトの反射光の
光軸7′に関してこれら素子9a,9bが対称と
なる様に設けられている。尚、7は入射光光軸で
あり、15はデイスク回転用スピンドルモータを
示している。
第3図はデイスク6上の記録トラツクを構成す
るピツト16―1,16―2,16―3と情報検出点と
しての光スポツトSoとの関係を示す図である。
この光スポツトSoの中心がピツト列すなわち記
録トラツクの中心線Loの上に沿つて、時刻toか
ら順次図面の右方向へ所定相対速度をもつて移動
した場合におけるアンプ10a,10bの各出力
波形イ,ロが第4図A,Bに夫々示されている。
これら両波形イ,ロのLPF11a,11bを経
た出力は夫々第4図A,Bのハ,ニの如くなる。
よつて、この時の差動アンプ12の出力は第7図
のホに示すように零レベルとなりトラツキングエ
ラーが存在せず正確なトラツキングがなされてい
ることを示している。
次に、記録トラツクの偏心によるトラツキング
ずれ等の原因により光スポツト中心がトラツク直
交方向Xへずれて第3図の点線S+のようになり、
これが点線L+に沿つて図面の右方向へ移動した
場合、アンプ10a,10bの各出力波形イ,ロ
は第5図A,Bに夫々示すイ,ロの如くなる。こ
れら両波形イ,ロのLPF11a,11bを経た
出力は夫々第5図A,Bのハ,ニにのようになる
から、差動アンプ12の出力には第7図のヘに示
すように負極性のエラー信号が得られる。一方、
光スポツト中心が第3図の一点鎖線S-のように
X方向にずれて一点鎖線L-に沿つて図面の右方
向―へ移動した場合、アンプ10a,10bの各
出力波形が第6図A,Bのイ,ロに夫々示されて
おり、両波形のLPF11a,11bを経た出力
は夫々第6図A,Bのハ,ニのようになる。よつ
て差動アンプ12の出力には第7図のトの如く正
極性のエラー信号が得られる。
以上のことから判るように、差動アンプ12の
出力には、ピツクアツプ光スポツト中心が記録ト
ラツク中心線Loに対しトラツク直交方向Xのい
ずれに偏倚したかにより正負極性をとり、またそ
の偏倚量に応じた大きさをとる信号が得られるか
らこれがトラツキングサーボ信号となるのであ
る。
かかるトラツキングサーボ信号発生装置では以
上のように構成されているので、2つの光電変換
素子9a,9bの受光面を光軸7′に対し正確に
対称に配置して設ける必要がある。しかし、正確
に対称に設けることは極めて困難でありまたデイ
スク6の面触れによる光軸7′のずれによつても
その対称性が悪くなり、この時たとえピツクアツ
プ光スポツトが正確にトラツクを追跡していて
も、LPF11a,11bの出力は等しくならず、
結果としてトラツキングサーボ系に重大な目標値
ずれを生ずるという欠点がある。
本発明の目的は、受光面の対称ずれや光軸ずれ
等に起因するトラツキングサーボ信号への悪影響
を防止して正確なトラツキング制御が可能なトラ
ツキングサーボ信号発生装置を提供することであ
る。
本発明によるトラツキングサーボ信号発生装置
は、ピツクアツプ情報検出点のトラツク直交方向
における偏倚量に対応して検出出力相互間に差が
生じるように設けられた一組の検出手段と、この
一組の検出手段の検出出力の高域成分の差信号を
得る手段と、この一組の検出手段の検出出力の高
域成分の和信号と同位相の信号と差信号とを乗算
する乗算手段とを含み、該乗算手段の出力信号を
トラツキングエラー信号とすることを特徴として
いる。
以下に図面により本発明を説明する。
第8図は本発明の実施例の回路図であり、第1
図と同等部分は同一符号により示されておりその
説明は省略する。各光電変換素子9a,9bの出
力を増幅するアンプ10a,10bの各出力は加
算器17及び減算器18へ夫々印加される。加算
出力はHPF(ハイパスフイルタ)19aを介し、
また減算出力はHPF19bを介し夫々乗算器2
0の各入力となつている。この乗算出力はLPF
21を介してイコライザ13へ印加され、これが
駆動アンプ14により増幅されてコイル8の駆動
信号となるのである。
第9図及び第10図は第8図の回路装置の各部
動作波形図であり、第9図Aは第3図に示すよう
に光スポツトSoが記録トラツク中心線Loに沿つ
て図面右方向へ移動する場合の加算器17の出力
波形を示している。この加算器17の出力は受光
面9a,9bの非対称性若しくは光軸7′のずれ
の影響をほとんど受けないし、また光スポツトが
トラツク中心線Loに対し直交方向Xに偏倚して
第3図の点線L+やL-上を移動した場合の加算器
17の出力の波形変化は無視するものといる。
第9図Bは光軸7′のずれがない場合の正常時
の減算器18の出力波形であり、点線及び一点鎖
線の各波形が夫々第3図における光スポツトS+
及びS-が点線L+及び一点鎖線L-上を移動した場
合を示している。尚、光スポツト光Soがトラツ
ク中心線Loを移動している正規の場合の減算器
18の出力は当然に零レベルとなつている。
第9図Cは光軸7′が光電変換素子9a,9b
の分割線9cの略直交方向にずれた場合の減算器
18の出力波形であり、点線及び一点鎖線の各波
形が夫々第3図における光スポツトS+及びS-
点線L+及び一点鎖線L-上を移動した場合を示し
ている。図Cの実線は光スポツトSoが中心線Lo
上を移動した場合であり、減算器18の出力には
光軸7′のずれに対応したDCオフセツトαが重畳
されており、このオフセツトαが光軸7′のずれ
による雑音成分となつているのである。
次に第10図を参照すれば、図Aは加算器17
の加算出力のHPF19aを経た信号波形である。
図Bは減算器18の減算出力のHPF19bを経
た信号波形であり、HPF19bの作用による雑
音成分であるDCオフセツトαが除去されたもの
となつており点線、一点鎖線及び実線(時間軸に
一致)が第9図Cの点線、一点鎖線及び実線の各
波形に夫々対応している。第10図Cは乗算器2
0による乗算出力波形であり、同様に点線、一点
鎖線及び実線が同図Bの各線の波形と夫々対応し
ている。この乗算出力のLPF21を経た信号波
形が第10図Dの如くなり、夫々第7図の例と同
様に正確にトラツキングエラー信号となつている
ことが判る。
換言すれば、第10図Aに示す加算出力の高域
成分と同図Bに示す減算出力の高域成分とは、ト
ラツク直交方向Xにおける光スポツトの偏倚方向
に応じて同相又は逆相の関係にあり、減算出力の
高域成分レベルは当該光スポツトの偏倚量に比例
していることから、乗算器20及びLPF21に
よりいわゆる同相検波を行つているのである。す
なわち、この同相検波によつて、乗算器20の2
入力が同相にあればLPF21の出力は正極性
(一点鎖線)であり、逆相にあれば負極性(点線)
となり、その絶対値レベルは偏倚量に比例するの
である。
従つて、HPF19aの出力を第10図Eのよ
うに矩形波に波形整形してレベルを一定化し、こ
の矩形波によりHPF19bの出力をスイツチン
グしても同様に乗算結果が得られていわゆる同相
検波が可能である。特に、この矩形波を用いれ
ば、そのレベルは一定化されているので、光軸ず
れ等による加算器17の加算出力のレベル変動が
あつても常に正確なトラツキングエラー信号が得
られるし、乗算器20の構成もスイツチング回路
を用いれば良く簡単化される。
また、他の方法としては、HPF19aの正弦
波出力の正及び負ピーク時夫々同期してHPF1
9bの出力をサンプルホールドしこの両ホールド
出力の差をとようにしても全く同様に同相検波が
可能となる。
尚、上記例では情報検出点の偏倚手段として対
物レンズ5を用いているが、いわゆるトラツキン
グミラー等の他の手段を用いても良く、また光学
式に限らず他の例えば静電方式等であつてもよ
い。更には記録媒体はデイスク状に限定されるも
のではない。
叙上の如く、本発明によればトラツキング情報
信号の高域成分のみを用いていわゆる同相検波を
なすようにしてトラツキングサーボ信号を発生す
るようにしているから、光軸ずれ等に起因する低
域の雑音成分を完全に除去でき正確なトラツキン
グサーボ制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のトラツキングサーボ装置のブロ
ツク図、第2図は情報検出点である光スポツトの
記録面反射光と受光素子との関係を示す図、第3
図は記録トラツクを構成するピツト列と光スポツ
トとの関係を示す図、第4図乃至第7図は第1図
のブロツクの各部動作波形を示す図、第8図は本
発明の実施例のブロツク図、第9図及び第10図
は第8図のブロツクの動作を説明する波形図であ
る。 主要部分の符号の説明、5……対物レンズ、6
……記録デイスク、7……記録デイスク、9……
光電変換素子、17……加算器、18……減算
器、19……HPF、20……乗算器、21……
LPF。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ピツクアツプ情報検出点が記録トラツクを正
    確に追跡するように前記情報検出点を記録トラツ
    クの略直交方向に偏倚せしめるように構成された
    トラツキングサーボ制御装置のサーボ信号発生装
    置であつて、前記情報検出点の前記方向における
    偏倚量を検出すべくこの偏倚量に対応して検出出
    力相互間に差異が生じるように設けられた一組の
    検出手段と、前記一組の検出手段の検出出力の高
    域成分の差信号を発生する第1信号発生手段と、
    前記一組の検出手段の検出出力の高域成分の和信
    号と同位相の信号を出力する第2信号発生手段
    と、前記差信号と前記第2信号発生手段の出力信
    号とを乗算する乗算手段とを含み、前記乗算手段
    の出力信号をトラツキングエラー信号とすること
    を特徴とするサーボ信号発生装置。 2 前記第2信号発生手段は前記和信号を出力す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
    サーボ信号発生装置。 3 前記第2信号発生手段は前記和信号と同位相
    の矩形波信号を出力することを特徴とする特許請
    求の範囲第1記載のサーボ信号発生装置。 4 前記情報検出点は光スポツトであり、前記一
    組の検出手段は、受光面が一本の分割線により分
    割されこれら分割受光面が互いに独立した2個の
    光電変換素子によりなり、前記分割線は記録トラ
    ツク接線方向に平行に配置され、前記光スポツト
    の記録面を経た光を前記受光面に照射するように
    してなる特許請求の範囲第1項、第2項又は第3
    項記載のサーボ信号発生装置。
JP9328582A 1982-06-01 1982-06-01 情報読取装置におけるトラツキングサ−ボ信号発生装置 Granted JPS58211370A (ja)

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Publication Number Publication Date
JPS58211370A JPS58211370A (ja) 1983-12-08
JPH0154780B2 true JPH0154780B2 (ja) 1989-11-21

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58125242A (ja) * 1982-01-22 1983-07-26 Victor Co Of Japan Ltd 光学的情報信号再生装置のトラツキング誤差検出方式

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JPS58211370A (ja) 1983-12-08

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