JPS6150228A - トラツキングエラ−信号生成装置 - Google Patents
トラツキングエラ−信号生成装置Info
- Publication number
- JPS6150228A JPS6150228A JP17112884A JP17112884A JPS6150228A JP S6150228 A JPS6150228 A JP S6150228A JP 17112884 A JP17112884 A JP 17112884A JP 17112884 A JP17112884 A JP 17112884A JP S6150228 A JPS6150228 A JP S6150228A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- error signal
- tracking
- tracking error
- offset
- control section
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
玖盟ｊど艷
本発明は、トラッキングエラー信号生成装置に関し、特
に情報記録ディスクの記録若しくは再生装置におけるト
ラッキングエラー信号生成装置゛に関する。
に情報記録ディスクの記録若しくは再生装置におけるト
ラッキングエラー信号生成装置゛に関する。
背景技術
光学式記録情報再生装置において、情報トラックをピッ
クアップが常に正確に追従するようにするためには、ト
ラッキングエラー信号を生成しこのトラッキングエラー
信号に基づいて該トラックに対するピックアップのディ
スク半径方向における位置制御を行なうトラッキングサ
ーボ系が不可欠である。トラッキングエラー信号の生成
方式として、いわゆる３ビ一ム方式、１ビ一ム方式があ
り、また１ビ一ム方式にもいわゆるプッシュプル方式や
ヘテロダイン検波方式等がある。３ビーム方式は光学的
要因例えば、記録ディスクのビットの深さのバラツキ、
ピックアップ光軸と記録ディスクとのなす角度のずれ、
更にはトラッキングアクチュエータとしての対物レンズ
の駆動とピックアップ自体の駆動とを設けたいわゆる２
軸アクチユ工−タ方式では対物レンズの偏倚等）に起因
してトラッキングエラー信号の精度は劣化しにくく高精
度のものかに７られる利点がある。
クアップが常に正確に追従するようにするためには、ト
ラッキングエラー信号を生成しこのトラッキングエラー
信号に基づいて該トラックに対するピックアップのディ
スク半径方向における位置制御を行なうトラッキングサ
ーボ系が不可欠である。トラッキングエラー信号の生成
方式として、いわゆる３ビ一ム方式、１ビ一ム方式があ
り、また１ビ一ム方式にもいわゆるプッシュプル方式や
ヘテロダイン検波方式等がある。３ビーム方式は光学的
要因例えば、記録ディスクのビットの深さのバラツキ、
ピックアップ光軸と記録ディスクとのなす角度のずれ、
更にはトラッキングアクチュエータとしての対物レンズ
の駆動とピックアップ自体の駆動とを設けたいわゆる２
軸アクチユ工−タ方式では対物レンズの偏倚等）に起因
してトラッキングエラー信号の精度は劣化しにくく高精
度のものかに７られる利点がある。
これに対し、１ビ一ム方式は上述した光学的要因によっ
てトラッキングエラー信号の精度が低下するという欠点
を有している。すなわち、光学的要因によって光検出器
上の反射光分布が変化するため、真のトラッキング目標
値（読取信号が正しく得られるトラッキング状態を指称
する）に対してオフセットが発生したり、またトラッキ
ングエラーに対するゲインが変化したりするという欠点
がある。一方、上記３ビ一ム方式は記録情報検出用光ビ
ームの移動に対してそれぞれ先行および後行するように
設けられた一対の光ビームを用いてトラッキングエラー
信号を生成するものであるから、記録ディスクの（口等
によって誤ったトラッキングエラー信号を生成し、結果
的にトラック飛び等の誤動作を生じる。この点、１ビ一
ム方式は３ご−ム方式よりも有利であるが、前述の如く
、光学系の変化に対して３ビ一ム方式は不利となるので
ある。
てトラッキングエラー信号の精度が低下するという欠点
を有している。すなわち、光学的要因によって光検出器
上の反射光分布が変化するため、真のトラッキング目標
値（読取信号が正しく得られるトラッキング状態を指称
する）に対してオフセットが発生したり、またトラッキ
ングエラーに対するゲインが変化したりするという欠点
がある。一方、上記３ビ一ム方式は記録情報検出用光ビ
ームの移動に対してそれぞれ先行および後行するように
設けられた一対の光ビームを用いてトラッキングエラー
信号を生成するものであるから、記録ディスクの（口等
によって誤ったトラッキングエラー信号を生成し、結果
的にトラック飛び等の誤動作を生じる。この点、１ビ一
ム方式は３ご−ム方式よりも有利であるが、前述の如く
、光学系の変化に対して３ビ一ム方式は不利となるので
ある。
第１図および第２図は３ビ一ム方式の作用および動作を
説明する図である。第１図において、１は記録トラック
を形成する情報ビットであり、記録情報検出用光ビーム
２の他にこのビームに対して先行および後行する一対の
トラッキング情報検出用光ビーム３および４が設けられ
ている。光ビーム２の記録面を経た光は、いわゆる４分
割型の光検出器１１へ導入され、この４分割型光検出器
１１の４つの出力が図示せぬ加算器に６いて加算されて
読取信号となるのである。
説明する図である。第１図において、１は記録トラック
を形成する情報ビットであり、記録情報検出用光ビーム
２の他にこのビームに対して先行および後行する一対の
トラッキング情報検出用光ビーム３および４が設けられ
ている。光ビーム２の記録面を経た光は、いわゆる４分
割型の光検出器１１へ導入され、この４分割型光検出器
１１の４つの出力が図示せぬ加算器に６いて加算されて
読取信号となるのである。
一対の光ビーム３６よび４の光を検出する検出器９およ
び１０の出力ＡおよびＢは減算器５にて減算され、この
減算出力Ｃがトラッキングエラー信号となる。
び１０の出力ＡおよびＢは減算器５にて減算され、この
減算出力Ｃがトラッキングエラー信号となる。
第３図は１ビ一ム方式のブロック図であり、第１図の記
録情報検出用光ビーム２のみが用いられ、この光の記録
面を経た光が４分割型光検出器１１へ導入される。、光
ビーム２の進行方向くトラック方向）の検出器１１の分
割線に関して同一側にありかつ該進行方向に直交する分
割線の上下の光検出出力が加算器７および８にてそれぞ
れ加算され、両加痺出力が減算器６において減算される
。
録情報検出用光ビーム２のみが用いられ、この光の記録
面を経た光が４分割型光検出器１１へ導入される。、光
ビーム２の進行方向くトラック方向）の検出器１１の分
割線に関して同一側にありかつ該進行方向に直交する分
割線の上下の光検出出力が加算器７および８にてそれぞ
れ加算され、両加痺出力が減算器６において減算される
。
この減算出力りがトラッキングエラー信号となっている
。なお、光検出器１１の４つの出力はすべて加算されて
読取信号となることは第２図の３ビ一ム方式の場合と同
様である。
。なお、光検出器１１の４つの出力はすべて加算されて
読取信号となることは第２図の３ビ一ム方式の場合と同
様である。
第４図は第２図のブロックの各部信号Ａ−Ｃの波形を示
しており、最も先行する光と−７３の検出出力Ａの波形
がディスクの傷に対して最も早く反応し、しかる後に後
行する光ご−ム４の検出出力Ｂの波形が当該傷に対して
反応する。このように光ビーム３と４に時間差があるた
め、トラッキングエラー信号Ｃの波形は図の如く乱れて
ディスクの傷に対して直接影響を受けることになるので
ある。
しており、最も先行する光と−７３の検出出力Ａの波形
がディスクの傷に対して最も早く反応し、しかる後に後
行する光ご−ム４の検出出力Ｂの波形が当該傷に対して
反応する。このように光ビーム３と４に時間差があるた
め、トラッキングエラー信号Ｃの波形は図の如く乱れて
ディスクの傷に対して直接影響を受けることになるので
ある。
第５図は第３図のブロックのトラッキングエラー信号り
の波形を示してあり、ディスクの傷に対する影響はほと
んど黙視できるものとなる。
の波形を示してあり、ディスクの傷に対する影響はほと
んど黙視できるものとなる。
以上のように、３ビ一ム方式では光学的要因に対しては
強いがディスクの傷等に対して弱いという欠点があり、
一方１ビーム方式ではディスクの個等に対しては強いが
光学的要因の変化に対して弱いという欠点がある。
強いがディスクの傷等に対して弱いという欠点があり、
一方１ビーム方式ではディスクの個等に対しては強いが
光学的要因の変化に対して弱いという欠点がある。
ｑ ｎ、ｑ匹１１
本発明は、上述した従来のものの欠点を除去すべくなさ
れたもので、ディスクの傷等に対してもまた光学的要因
に対しても強く安定したトラッキングエラー１８号を発
生し得るトラッキングエラー信号生成装置を提供するこ
とを目的とする。
れたもので、ディスクの傷等に対してもまた光学的要因
に対しても強く安定したトラッキングエラー１８号を発
生し得るトラッキングエラー信号生成装置を提供するこ
とを目的とする。
本発明による１−ラッキングエラー信号生成装置は、１
ビ一ム方式により得られたエラー信匈を３ビ一ム方式に
より得られたエラー信号で補正することにより常に安定
したトラッキングエラー信号を生成するようにしたこと
を特徴としている。
ビ一ム方式により得られたエラー信匈を３ビ一ム方式に
より得られたエラー信号で補正することにより常に安定
したトラッキングエラー信号を生成するようにしたこと
を特徴としている。
実 施 例
以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第６図は本発明の一実施例を示ずブロック図であり、図
中第２図および第３図と同等部分は同一符号により示さ
れている。図において、記録情報検出用の４分割光検出
器１１のトランク方向の分割線に関して同一側にありか
つトラック直交方向の分割線の上下の光検出出力は、そ
れぞれ加算器７および８にて加算されており、この両加
算出力が減算器６にて減算されて第１のエラー信号とし
て導出される。この方式がいわゆるプッシュプル方式に
よるトラッキングエラー信号生成方式である。この第１
のエラー信号はゲインコントロール部２０およびオフセ
ットコントロール部２１を介してサーボアンプ２２に供
給されてメインサーボループを構成し、トラッキングア
クチュエーター１ （図示せず）の駆動信号となる
のである。ゲインコントロール部２０は、光学的要因に
よりゲインが変化するのを補正するものであり、公知の
ゲインコントロール回路が用いられる。一方、一対のト
ラッキング情報検出用光検出器９および１０の各出力が
減算器５で減算されて第２のエラー信号として導出され
る。この第２のエラー信号はアンプ２３にてレベル制御
されてオフセットコントロール部２１に供給され、第１
のエラー信号によるメインサーボループのオフセットを
補正する補正信号として用いられる。
中第２図および第３図と同等部分は同一符号により示さ
れている。図において、記録情報検出用の４分割光検出
器１１のトランク方向の分割線に関して同一側にありか
つトラック直交方向の分割線の上下の光検出出力は、そ
れぞれ加算器７および８にて加算されており、この両加
算出力が減算器６にて減算されて第１のエラー信号とし
て導出される。この方式がいわゆるプッシュプル方式に
よるトラッキングエラー信号生成方式である。この第１
のエラー信号はゲインコントロール部２０およびオフセ
ットコントロール部２１を介してサーボアンプ２２に供
給されてメインサーボループを構成し、トラッキングア
クチュエーター１ （図示せず）の駆動信号となる
のである。ゲインコントロール部２０は、光学的要因に
よりゲインが変化するのを補正するものであり、公知の
ゲインコントロール回路が用いられる。一方、一対のト
ラッキング情報検出用光検出器９および１０の各出力が
減算器５で減算されて第２のエラー信号として導出され
る。この第２のエラー信号はアンプ２３にてレベル制御
されてオフセットコントロール部２１に供給され、第１
のエラー信号によるメインサーボループのオフセットを
補正する補正信号として用いられる。
オフセットコントロール部２１は、例えば第７図に示ず
様に、帰還抵抗Ｒ１を有しかつ非反転入力端が接地され
たオペアンプＯＰからなり、その反転入力端には抵抗Ｒ
２を介してゲインコントロール部２０の出力が、更に抵
抗Ｒ３を介してアンプ２３の出力がそれぞれ供給される
。オペアンプＯＰの出力がオフセットコントロール出力
となる。
様に、帰還抵抗Ｒ１を有しかつ非反転入力端が接地され
たオペアンプＯＰからなり、その反転入力端には抵抗Ｒ
２を介してゲインコントロール部２０の出力が、更に抵
抗Ｒ３を介してアンプ２３の出力がそれぞれ供給される
。オペアンプＯＰの出力がオフセットコントロール出力
となる。
次に、本発明装置の動作について説明する。
１ビ一ム方式による第１のエラー信号を用いてメインサ
ーボループを構成すると、前述した如く、ディスクのビ
ット形状、ディスクの傾き、２軸アクチユエータにおけ
る対物レンズの偏倚等の光学的要因によりオフセットが
生じるために真の目標値からオフセットした点をトラッ
キングする場合が生ずる。一方、減算器５から導出され
る第２のエラー信号は３ビ一ム方式によるエラー信号で
あるので、上記光学的要因によるオフセットはほとんど
生じない。
ーボループを構成すると、前述した如く、ディスクのビ
ット形状、ディスクの傾き、２軸アクチユエータにおけ
る対物レンズの偏倚等の光学的要因によりオフセットが
生じるために真の目標値からオフセットした点をトラッ
キングする場合が生ずる。一方、減算器５から導出され
る第２のエラー信号は３ビ一ム方式によるエラー信号で
あるので、上記光学的要因によるオフセットはほとんど
生じない。
今、あるオフセットが存在しているとすると、メインサ
ーボループが１ビ一ム方式による第１のエラー信号に基
づくため真の目標値からオフセットした点にサーボがか
かり、このとき３ビ一ム方式による第２のエラー信号に
生ずるオフセットがとりもなおさず、存在しているオフ
セットに対応したものとなる。この第２のエラー信号に
生ずるオフセットのに応じてメインサーボループに対し
て補正を加えることにより真の目標値に対してサーボを
かけることとなる。
ーボループが１ビ一ム方式による第１のエラー信号に基
づくため真の目標値からオフセットした点にサーボがか
かり、このとき３ビ一ム方式による第２のエラー信号に
生ずるオフセットがとりもなおさず、存在しているオフ
セットに対応したものとなる。この第２のエラー信号に
生ずるオフセットのに応じてメインサーボループに対し
て補正を加えることにより真の目標値に対してサーボを
かけることとなる。
このように、１ビ一ム方式によるトラッキングエラー信
号によりメインサーボループを構成してトラッキングサ
ーボを行なうことにより、ディスクの傷等に対して強く
、また３ビ一ム方式によるトラッキングエラー信号でオ
フセットの補償を行なうことにより、１ビ一ム方式によ
る特有のオフセット変化を３ビ一ム方式程度に改善でき
、光学的要因に対しても強いものとなる。
号によりメインサーボループを構成してトラッキングサ
ーボを行なうことにより、ディスクの傷等に対して強く
、また３ビ一ム方式によるトラッキングエラー信号でオ
フセットの補償を行なうことにより、１ビ一ム方式によ
る特有のオフセット変化を３ビ一ム方式程度に改善でき
、光学的要因に対しても強いものとなる。
なお、上記実施例では、１ビ一ムトラツキングエラー生
成方式としてプッシュプル方式を用いた場合について説
明したが、例えばヘテロゲイン検波方式等の他の生成方
式を用いても、上記実施例と同様の効果を奏する。また
、ゲインコントロール部２０はプッシュプル方式のエラ
ー、生成を用いた場合には必要であるが、他の１ビ一ム
方式、例えばヘテロダイン検波方式等を用いた場合には
、実用上、省略することも可能である。
成方式としてプッシュプル方式を用いた場合について説
明したが、例えばヘテロゲイン検波方式等の他の生成方
式を用いても、上記実施例と同様の効果を奏する。また
、ゲインコントロール部２０はプッシュプル方式のエラ
ー、生成を用いた場合には必要であるが、他の１ビ一ム
方式、例えばヘテロダイン検波方式等を用いた場合には
、実用上、省略することも可能である。
ｌｌ１Ｌｉ
以上説明したように、本発明によれば、１ビ一ム方式に
よるエラー信号でメインサーボループを構成し、３ビ一
ム方式によるエラー信号でメインサーボループに対して
補正を加えるようにしたので、ディスクの傷等に対して
もまた光学的要因に対しても強く安定したトラッキング
エラー信号を発生しくｑるトラッキングエラー信号生成
装置が得られる。
よるエラー信号でメインサーボループを構成し、３ビ一
ム方式によるエラー信号でメインサーボループに対して
補正を加えるようにしたので、ディスクの傷等に対して
もまた光学的要因に対しても強く安定したトラッキング
エラー信号を発生しくｑるトラッキングエラー信号生成
装置が得られる。
なお、本発明は光学式記録情報再生装置への適応に限定
されるものではなく、例えば静電容岱方式或いは光磁気
方式の再生装置にも、更には記録時にすでにディスクに
トラックが形成されている場合には記録装置にも適応し
得るものである。
されるものではなく、例えば静電容岱方式或いは光磁気
方式の再生装置にも、更には記録時にすでにディスクに
トラックが形成されている場合には記録装置にも適応し
得るものである。
第１図は記録トラックと検出ビームとの関係を示す図、
第２図は３ビ一ム方式のトラッキングエラー信号生成の
ためのブロック図、第３図は１ビ一ム方式のトラッキン
グエラー信号生成のためのブロック図、第４図は３ビ一
ム方式の動作波形図、第５図は１ビ一ム方式の動作波形
図、第６図ｉよ本発明の一実施例を示すブロック図、第
７図は第６図におけるオフセットコントロール部の一例
の回路図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・トラックビット ２・・・・・・記録情報検出用光ビーム３．４・・・・
・・トラッキング情報検出用光ビーム９〜１１・・・・
・・光検出器
第２図は３ビ一ム方式のトラッキングエラー信号生成の
ためのブロック図、第３図は１ビ一ム方式のトラッキン
グエラー信号生成のためのブロック図、第４図は３ビ一
ム方式の動作波形図、第５図は１ビ一ム方式の動作波形
図、第６図ｉよ本発明の一実施例を示すブロック図、第
７図は第６図におけるオフセットコントロール部の一例
の回路図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・トラックビット ２・・・・・・記録情報検出用光ビーム３．４・・・・
・・トラッキング情報検出用光ビーム９〜１１・・・・
・・光検出器
Claims (1)
- 単一の記録情報検出スポットの情報記録ディスクの記録
トラックの中心からの偏倚量に応じて互いに相補的に変
化する一対の信号を発生する第１のトラッキング情報検
出手段と、前記記録情報検出スポットの前記ディスクに
対する相対的移動に際してそれぞれ先行および後行する
一対のトラッキング情報検出スポットによる検出情報を
それぞれ導出する第２および第３のトラッキング情報検
出手段と、前記第１のトラッキング情報検出手段の一対
の信号に基づいて第１のエラー信号を発生する第１の信
号処理手段と、前記第２および第３のトラッキング情報
検出手段の各検出情報に基づいて第２のエラー信号を発
生する第２の信号処理手段と、前記第１のエラー信号を
前記第２のエラー信号に応じて補正すべく制御する制御
手段とを備え、前記制御手段の出力信号をトラッキング
エラー信号とすることを特徴とするトラッキングエラー
信号生成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59171128A JPH077519B2 (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | トラツキングエラ−信号生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59171128A JPH077519B2 (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | トラツキングエラ−信号生成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150228A true JPS6150228A (ja) | 1986-03-12 |
| JPH077519B2 JPH077519B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=15917497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59171128A Expired - Lifetime JPH077519B2 (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | トラツキングエラ−信号生成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077519B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01179230A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-17 | Mitsubishi Electric Corp | 光学式情報記録再生装置 |
| EP0580419A2 (en) * | 1992-07-24 | 1994-01-26 | Sony Corporation | Optical disc apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745040U (ja) * | 1980-08-29 | 1982-03-12 |
-
1984
- 1984-08-17 JP JP59171128A patent/JPH077519B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745040U (ja) * | 1980-08-29 | 1982-03-12 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01179230A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-17 | Mitsubishi Electric Corp | 光学式情報記録再生装置 |
| EP0580419A2 (en) * | 1992-07-24 | 1994-01-26 | Sony Corporation | Optical disc apparatus |
| EP0580419A3 (ja) * | 1992-07-24 | 1994-02-16 | Sony Corp | |
| US5936921A (en) * | 1992-07-24 | 1999-08-10 | Sony Corporation | Optical disc apparatus for recording the RF signal component in a difference signal which contains both speed and time information |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH077519B2 (ja) | 1995-01-30 |
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