JPH01179230A - 光学式情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、再生用ビーム及び記録用ビームを情報記録
媒体に照射する光学式情報記録再生装置に関し、特にト
ラッキング性能を向上させた光学式情報記録再生装置に
関するものである。

［従来の技術］ 第７図は、例えば応用物理学会主催の光学懇話会、「第
１１回光学シンポジウム講演予稿集Ｊ（昭和６１年７月
１日）の第３７〜４０頁「小型ライトワンス用光ヘッド
（篠田、近藤）」に記載された、従来の光学式情報記録
再生装置を示す構成図である。

図において、（１）は光強度の異なる記録用又は再生用
の光ビームＬ１を放射する半導体レーザなどからなる発
光源である。（２）は偏光ビームスプリッタであり、発
光源（１）から放射された光ビームＬ１を情報記録媒体
（後述する）に向けて透過させると共に、情報記録媒体
からの反射ビームＬ２をエラー検出系（後述する）に向
けて反射させるようになっている。

（３）は偏光ビームスプリッタ（２）の透過側光路に配
置されたコリメータレンズ、（４）はコリメータレンズ
（３）により平行光となった光ビームし１を通過させる
１／４波長板、（５）は１／４波長板（４）を通した光
ビームＬ１を集光する対物レンズ、（６）は対物レンズ
（５〉を通した光ビームＬｌが照射される光ディスクな
どの情報記録媒体、（７）は情報記録媒体（６）に同心
円状又は螺旋状に形成された情報トラックである。

（８）は偏光ビームスプリッタ（２）の反射側光路に配
置されたルーフプリズム、（９）はルーフプリズム（８
）を通した反射ビームＬ２を拡散する凹レンズ、（１０
）は凹レンズ（９）を通した反射ビームＬ２を分割する
ビームスプリッタ、（１１）はビームスプリッタ（１０
）で反射された反射ビーム１，２を受光する２分割光検
知器、（１２）はビームスプリッタ（１０）を透過した
反射ビームＬ２を受光する４分割光検知器である。

（１３）は２分割光検知器（１１）の出力信号の差をと
ってトラッキングエラー信号ＴＥを出力する差動増幅器
であり、２分割光検知器（１１）と共に光ビームＬ１の
トラッキングエラー検出系を構成している。

（１４）は２分割光検知器（１１）の出力信号の和をと
って再生情報信号Ｓを出力する加算器である。

（１５）及び（１６）は４分割光検知器（１２）からの
２組の出力信号の差をそれぞれとる差動増幅器、（１７
）は各差動増幅器り１５）及び（１６）の出力の差をと
ってフォーカシングエラー信号ＦＥを出力する差動増幅
器であり、これらはルーフプリズム（８）及び４分割増
幅器〈１２）と共に光ビームＬ１のフォーカシングエラ
ー検出系を構成している。

次に、第７図に示した従来の光学式情報記録再生装置の
動作について説明する。

発光源（１）から放射された光ビームＬ１は、偏光ビー
ムスプリッタ（２）を透過してコリメータレンズ（２）
により平行光となり、更に１／４波長板（４）を通して
対物レンズ（５）で集光され、情報記録媒体（６）の情
報トラック（７）上に集光スポットを形成する。

続いて、情報記録媒体（６）で反射された光ビームＬ１
は、反射ビームＬ２となって、再び対物レンズ（５）、
１／４波長板（４）及びコリメータレンズ（３）を通し
て偏光ビームスプリッタ（２）に入射する。

このとき、反射ビームＬ２は、１／４波長板（４）を往
復したことにより偏光方向が９０゛回転しているため、
偏光ビームスプリッタ（２）で反射される。そして、ル
ーフプリズム（８）及び凹レンズ（９）を通してビーム
スプリッタ（１０）に入射し、２分割光検知ｉｔ’ｌｌ
）及び４分割光検知器（１２）の方向に分割される。

ここで、トラッキングエラー信号ＴＥは２分割光検知器
（１１）を用いたプッシュプル法によって検出され、フ
ォーカシングエラー信号ＦＥは、ルーフプリズム（８）
及び４分割光検知器（１２）を用いた瞳じゃへい法によ
って検出される。こうして得られたトラッキングエラー
信号ＴＥ及びフォーカシングエラー信号ＦＥは、それぞ
れ差動増幅器（１３）及び（１５）〜（１７）を介して
増幅され、トラッキングアクチュエータ及びフォーカシ
ングアクチュエータ（共に図示せず）を駆動する。

プッシュプル法及び瞳じゃへい法については、例えば「
光デイスクシステムの原理（Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆ
　０ｐｔｉｃａｌＤｉｓｃ　５ｙｓＬｅ翰ｓ）」［ポウ
イス他（Ｇ、Ｂｏｕ−ｗｈｕｉｓ　ｅｔ　ａｌ）、アダ
ムヒルガ株式会社（＾ｄａｍ　ｌｌｉｌｇｅｒＬｔｄ、
）、１９８５年コの第７２〜７３頁及び第７７〜７９頁
に記載されている。

従来の光学式情報記録再生装置は、以上のように光ビー
ムＬ１のトラッキングエラー及びフォーカシングエラー
を除去しながら、例えば再生情報信号Ｓを取得している
が、−ｆｉに、プッシュプル法によりトラッキングエラ
ー信号ＴＥを検出するとトラックオフセットが大きくな
ることが知られている。

第８図は、例えば上述の文献「光デイスクシステムの原
理」の第２３〜３０頁に記載された、情報記録媒体（６
）として連続案内溝付光ディスクを用いた場合のトラッ
キングエラー検出用光学系を示す説明図である。

図において、（３ａ）は光ビームＬ１を通すコリメータ
レンズ（３）の瞳、（５ａ）は光ビームＬ１を通す対物
レンズ（５）の瞳、（５＾）は反射ビームＬ２を通す対
物レンズ（５）の瞳、ａ（ｘ、ｙ）は対物レンズ瞳（５
ａ）上での光ビームＬｌの振幅分布、＾（ｘ’、ｙ’）
は対物レンズ＠（５＾）上での反射ビームＬ２の振幅分
布、＾ｄ（ｘ’、ｙ′）は２分割光検知器（１１）上で
の反射ビームＬ２の振幅分布である。

いま、光学系に収差がなく、集光スポットに焦点ずれが
なく、又、情報記録媒体（６）が情報トラック（７）の
講深さに比例した位相遅れを光ビームＬ１に与えるもの
と仮定する。このとき、情報トラック（７）で反射され
た反射ビームＬ２の対物レンズ瞳（５＾）上での振幅分
布Ａ（ｘ’、ｙ′）は、八（ｘ’、ｙ′）＝　Σｅｘｐ
（−２にｉｖｏ／ｑ）Ｒｎ０ａ←ｘＺ−ｙ”ｎ／ｑ）・
・・■ で与えられる。但し、Ｒｎは ｆｌｎ＝　（１／ｑ）　Ｓｏ　Ｒ（ｖ）ｅｘｐ［−２ｇ
１（ｎ／ｑ）ｖ］ｄｖ・・・■ で表わされ、ｑは正規化された情報トラック〈７）のピ
ッチ、ｖｏは正規化されたトラックずれ量、Ｒ（ｖ）は
情報記録媒体（６）の複素反射率関数である。

又、図示したように、２分割光検知器（１１）上での振
幅分布Ａｄ（ｘ’、ｙ’）は、対物レンズ瞳（５＾）上
での振幅分布＾（ｘ’、ｙ’）と等しいとみなせるので
、２分割光検知器（１１）の２つの素子から出力される
光電流工、及びＩ２は、それぞれ、ｙ′＜０、ｙ′〉０
における積分式、 Ｉ　ｌ−５ＳＩＡｄ（ｘ’、ｙ′）１２ｄｘ’ｄｙ’＝
ｆｉｌＡ（ｘ′、ｙ’Ｎ２ｄｘ’ｄｙ’　　（ｙ’＜Ｏ
）　−■Ｉ　２＝　５ＳＩＡｄ（ｘ’、ｙ’）１２ｄｘ
′ｄｙ’＝（ｉｌＡ（ｘ′、ｙ’）１２ｄｘ’ｄｙ’　
　（ｙ”＞Ｏ）　−■で表わされる。そして、トラッキ
ングエラー信号ＴＥは、光電流１１及びＩ２の差である
から、ＴＥ＝Ｉ、−Ｉ２　　　　　　　　　　・・・■
と表わすことができる。

ここで、発光源（１）の放射パターン変動や対物レンズ
（５）の位置ずれは、対物レンズ瞳（５ａ）上での振幅
分布ａ（ｘ、ｙ）の変動であり、２分割光検知器（１１
）の位置ずれは、式■及び■の積分範囲の変動である。

従って、これらの変動は、弐〇で与えられるトラッキン
グエラー信号ＴＨにオフセットを生じさせることになる
。

このように、プッシュプル法を用いたトラッキングエラ
ー検出系は、温度変化や経時変化による各種要素の変動
によりトラッキングオフセットが生じ易く、このことは
、例えば「光メモリシンポジウム°８５論文集」（昭和
６０年１２月）の第１８１〜１８８頁の「コンポジット
　トラック　ウオブリング方式光デイスクメモリ（大竹
、津吉、米澤）Ｊでも指摘されている。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の光学式情報記録再生装置は以上のように、プッシ
ュプル法を用いてトラッキングエラー信号ＴＥの検出を
行なっているので、発光源（１）の放射パターン変動、
対物レンズ（５）などの光学部品の位置ずれ、又は、２
分割光検知器＜１１）の位置ずれ等により、トラッキン
グエラー信号ＴＥにオフセットが発生し、トラッキング
制御を安定に行なうことができないという問題点があっ
た。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、トラッキングオフセットの増加を抑制し、ト
ラッキング制御を安定に行なうことのできる光学式情報
記録再生装置を得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る光学式情報記録再生装置は、集光スポッ
トを情報トラックの横断方向に相対的に微少振動させる
ためのウォブリング手段と、反射ビームからウオブリン
グ法により第２トラッキングエラー信号を得るためのト
ラッキングエラー検出系と、第２トラッキングエラー信
号に基づいて、プッシュプル法による第１トラッキング
エラー信号のオフセット成分及び正負の振幅を補正する
補正手段とを設けたものである。

［作用］ この発明においては、プッシュプル法による第１トラッ
キングエラー信号をスポットウオブリング法によ゛る第
２トラッキングエラー信号と同位相にして、第１トラッ
キングエラー信号に含まれるオフセット成分を補正する
と共に正負の振幅を等しくする。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、（１）〜
（７）、（１１）、（１３）及び（１４）は前述と同様
のものである。又、図示しないフォーカシングエラー検
出系は、第７１’２１に示した瞳じゃへい法を用いた構
成、又は公知の非点収差法等を用いた構成（図示せず）
からなっている。

（１８）はコリメータレンズ（３）と偏光ビームスプリ
ッタ（２）との間の光路に配置されたウオブリングミラ
ーであり、発光源（１）からの光ビームＬ１を偏光ビー
ムスプリッタ（２）に向けると共に、情報トラック（７
）の横断方向に対応する矢印目方向に選択的に微少振動
可能になっている。

（１９）は１／４波長板（４）と対物レンズ（５）との
間の光路に配置されたトラッキングミラー（１９）であ
り、光ビームＬ１を情報記録媒体（６）に向けると共に
、矢印Ｔ方向に回転して光ビームＬ１をトラッキング制
御するようになっている。

（２０）はフォーカシングアクチュエータであり、フォ
ーカシングエラー信号ＦＥ（第７図参照）に基づいて、
対物レンズ（５）を情報記録媒体（６）の面に対して垂
直な矢印Ｆ方向に駆動するようになっている。

又、ウオブリングミラー（１８）、トラッキングミラー
（１９）及びフォーカシングアクチュエータ（２０）は
、発光源（１）〜対物レンズ（５）、及び２分割光検知
器（１１）と共に光学系ヘッドＨを構成している。

（２１）及び（２Ｚ）は２分割光検知器（１１）の出力
信号即ち光電流■１及び■、をαｆΔ及びβ倍に増減す
る可変利得増幅器であり、それぞれ２分割光検知器（１
１）と差動増幅器（１３）の各入力端子との間に挿入さ
れている。

（２４）はバイアス電圧ＶＢを出力する可変電源、（２
５）は差動増幅器（１３）からのトラッキングエラー信
号ＴＥと可変電源（２４）からのバイアス電圧ＶＢとの
差をとってプッシュプル法による第１、トラッキングエ
ラー信号ＴＥＰを出力する差動増幅器である。

又、可変利得増幅器（２１）、（２２）、可変電源（２
４）、差動増幅器（１３）及び（２５）は、２分割光検
知器（１１）と共にプッシュプル法によるトラッキング
エラー検出系を構成している。

（２７）は所定の周波数信号Ｃを出力してウオブリング
ミラー（１８）を振動させるための発振器、（２８）は
光電流１．及びＩ２の和信号からなる再生情報信号Ｓと
周波数信号Ｃとを乗算する乗算器、（Ｚ９）は乗算器（
２８）の出力のうち直流成分から低周波成分までを通過
させる低域通過フィルタである。低域通過フィルタ（２
９）は、乗算器（２８）の出力信号から発振器（２７）
の発振周波数似」二の周波数成分を除去して、スポット
ウオブリング法による第２トラッキングエラー信号ＴＥ
Ｗを出力するようになっている。

又、発振器（２７）、乗算器（２８）及び低域通過フィ
ルタ（２９）は、２分割光検知器（１１）及び加算器（
１４）と共にスポットウオブリング法による再生用ビー
ムＬ２のトラッキングエラー検出系を構成しており、更
に、発振器（２７）は、ウオブリングミラー（１８）と
共に、情報記録媒体（６）上の集光スポットを情報トラ
ック（７）の横断方向に微少振動させるためのウオブリ
ング手段を構成している。

ＳＷＩ及び５ｌ１１２は第１トラッキングエラー信号Ｔ
ＥＷによるトラッキングサーボループを開閉するための
スイッチであり、互いに直列接続されて差動増幅器（２
５）とトラッキングミラー（１９）との間に挿入されて
いる。

（３０）は必要に応じて第１トラッキングエラー信号Ｔ
ＥＰ及び第２トラッキングエラー信号ＴＥＷを取り込む
と共に、可変利得増幅器（２１）、（２２）、可変電源
（２４）、発振器（２７〉スイッチＳＷＩ及びＳｎ２を
制御するための制御装置であり、各トラッキングエラー
信号ＴＥＰ及びＴＥＷを比較する比較部（３１）と、可
変利得増幅器（２１）、（２２）及び可変電源（２４）
を制御するための補正信号を演算する演算部（３２）と
、各スイッチ舖１、Ｓｎ２及び発振器（２７）を制御す
るための制御部（３３）と、補正信号等を記憶するため
の記憶部（３４）とを備えている。

又、制御装置（３０）は、発振器（２７）及びウオブリ
ングミラー（１日）を含むつオンリング１手段並びに乗
算器（２８）及び低域通過フィルタ（２９）を含むトラ
ッキングエラー検出系と共同して、第１トラッキングエ
ラー信号ＴＥＰに含まれるオフセット成分を補正するた
めの補正手段を構成している。

第２図はウオブリングミラー（１８）及びトラッキング
ミラー（１９）として用いられるガルバノミラ−を示す
斜視図であり、（４０）は例えば光ビームＬ１の方向を
変える反射ミラー、（４１）は反射ミラー（４０）を駆
動するコイル、（４Ｚ）はコイル（４１）を励磁するマ
グネット、〈４３）は反射ミラー（４０）の回転中心ど
なる軸、（４４）は発光ダイオード、（４５）は発光ダ
イオード（４４）の光りを通過させるスリット、（４６
）はスリット（４５）を通した光りを検出する２分割光
検知器である。

又、発光ダイオード（４４）、スリット（４５）及び２
分割光検知器（４６）は、ガルバノミラ−の中立位置検
出及び電気的ダンピング用の回転角検出装置を構成して
いる。そして、ガルバノミラ−の回転角は、反射ミラー
（４０）の回転に伴うスリット（４５）の移動を２分割
光検知器（４０）に入射される光りの位置変動によって
検出することにより、検知されるようになっている。

次に、各トラッキングエラー信号ＴＥＰ及びＴＥＷの波
形を示す第３図を参照しながら、第１図に示したこの発
明の一実施例の動作について、情報記録再生の場合を例
にとって説明する。

通常は、発Ｉｉ！８２７）が停止しているためウオブリ
ングミラー（１８）は中立位置に静止し、又、各スイッ
チＳＷＩ及びＳＷ２がａ接点側に接続されているためト
ラッキングサーボループは閑じている。

前述と同様に、発光ｉ（］　）から放射された再生用の
光ビームＬ１は、コリメータレンズ（３）を通してウオ
ブリングミラー　（１８）で反射され、偏光ビームスプ
リッタ（２）及び１／４ｇ＆Ｎ板（４）を通してｌ・ラ
ッキングミラー（１９）で反射され、更に対物レンズ（
５）を介して情報記録媒体（Ｃ・）の情報トラック（７
）上に集光スポットとなって照射される。

又、情報記録媒体（６）で反射された反射ビームし２は
、上記光学系を介して２分割光検知２８１１）に受光さ
れて光電流Ｉ、及びＩ２となり、更に加算器（１４）で
加算されて再生記録信号Ｓとなる。

このとき、フォーカシングサーボループ（第７図参照）
は閉じており、フォーカシングアクチュエータ（２０）
が駆動制御されていることは言うまでもない。又、差動
増幅器（２５）からの第１トラッキングエラー信号ＴＥ
Ｐは、各スイッチ舖１及びＳＷ２のａ接点を介してトラ
ッキングミラー（１９）に負帰還され、情報記録媒体（
６）上の集光スポットのトラッキング制御を行なう。

しかし、プッシュプル法による第１トラッキングエラー
信号ＴＥＰには前述の温度変化や経時変化によるオフセ
ット成分を含まれている可能性があるため、必要に応じ
て以下の補正動作を行なう。

まず、制御装置（３０）の指示により、各スイッチＳｔ
＋を及びＳＷ２を図示したようにｂ接点側に切換えてト
ラッキングサーボループを開くと共に、第１トラッキン
グエラー信号ＴＥＰを制御装置（３０）に入力する。又
、発振器り２７）を駆動し７て所定の周波数信号Ｃをウ
オブリングミラー（１８）及び乗算器（２８）に入力す
るに れにより、トラッキングミラー（１９）は、中立位置を
中心に、発振器（２７）の発振周波数より十分低い周波
数で駆動されるようになる。又、ウオブリングミラー（
１８）は、周波数信号Ｃにより微少振動し、情報記録媒
体（６）上の集光スポットを情報トラック（７）を横切
る方向に移動させる。

一方、加算器（１４）から得られた再生情報信号Ｓは、
乗算器（２８）により周波数信号Ｃと乗算され、更に低
域通過フィルタ（４０）を介して第２トラッキングエラ
ー信号ＴＥＷとなり、制御装置（３０）に入力される。

この第２トラッキングエラー信号丁ＥＷは、スポットウ
オブリング法により得られたものであるから、上記オフ
セットはほとんど含まない。

スポットウオブリング法については、例えば、前述の文
献「光デイスクシステムの原理」の第７３〜７５頁に記
載されているので、ここでは詳述しない。

又、このようなウォブリング法によるトラッキング制御
が、発光源（１）の放射パターン変動や光学部品及び機
械部品の位置ずれ等に対して安定であることは、例えば
、前述の文献「コンポジット　トラック　ウオブリング
方式光デイスクメモリ１の第１８１〜１８８頁（大竹他
）で報告されている。尚、ウオブリング法には、情報記
録媒体（６）上の集光スポットを振動させるスポットウ
オブリング法と、情報トラック（７）にウォブルビット
を設けておくトラックウオブリング法とがあるが、これ
らは原理的には全く等価である。

次に、制御装置（３０）は、入力された第１トラッキン
グエラー信号ＴＥＰを、第２トラッキングエラー信号Ｔ
ＥＷを基準に比較する。

まず、オフセット成分を含む補正前の第１　）−ラッキ
ングエラー信号ＴＥＰＩのピーク（極大）レベル■ｐと
ボトム（極小）レベルｖｂとの平均値Ｖｃを、Ｖ　ｃ−
（Ｖ　ｐ　＋　Ｖ　ｂ　）　／　２から求める。

そして、基準信号となる第２トラッキングエラー信号Ｔ
ＥＷの立ち上がり（又は、立ち下がり）の零クロス時刻
１＋（第３図（ｄ）参照）を求め、この零クロス時刻１
＋における第１トラッキングエラー信号ＴＥＰＩの電圧
レベルＶ［ｔｔ）が平均値Ｖｃと一致するように、可変
利得増幅器り２１）及び（２２）の増幅度比（α／β）
を調節する。各増幅度α及びβは、制御装！　（３０）
からの補正信号により調整される。

−ｉに、α及びβの比を調節することにより光電流■１
及びＩ２の混合比が変化するので、これらの差信号であ
る第１トラッキングエラー信号ＴＥＰＩの交流成分の位
相は調節可能である。このとき、２つの光電流１１及び
Ｉ２は、情報トラック（７）の横断によって変調された
信号であるから、それぞれの位相差は９０度〜１８０度
である。

こうして、零クロス時刻１．の電圧レベルＶ（ｔｔ）を
平均値Ｖｃと一致さぜることにより、第１トラッキング
エラー信号狂Ｐ１の位相は、第２トラッキングエラー信
号丁ＥＷと一致した第１トラッキングエラー信号ＴＥＰ
２（第３図（ｂ）参照）となる。

この第１トラッキングエラー信号ＴＥＰ２の平均値ＶＣ
は零でないので、続いて正負の振幅を補正する（第３図
（ｃ）参照）。即ち、制御装置く３０）からの補正信号
により、平均値Ｖｃと同じレベルのバイアス電圧ＶＢを
可変電源（２４）から出力させる。これにより、差動増
幅器〈２５）からは平均値が零の第１Ｉ−ラッキングエ
ラー信号ＴＥＰ３　（第３ＶＡ（ｃ）参照）が出力され
る。

こうして、第２１へラッキングエラー信号ＴＥＷと位＋
＋＋が＝一致し、又、直流成分が零に補正された第１１
−ラッキングエラー信号ＴＥＰが得られると、制御装置
（３０）は、再びスイッヂＳ訂及びＳＷ２をａ接点側に
切換えて１−ラッキングサーボループを閉じ、通常の情
報記録再生動作状態に１ｒ！、帰させる。このとき、制
御装ｖｆ１（３０）内で演算された調整に必要な補正信
号等は、次の補正動作まで記憶部（３４）に保持される
。

尚、］二記実施例では、ウオブリング手段としてのウォ
ブリングミラー（１８）をトラッキングミラー（１９）
と別個に設けたが、ウオブリングミラー（１８）は補正
動作時のみ１−囲動されるので、第４図に示したように
、トラッキングミラー（１９）にウォブリング機能を兼
用させることができる。

この場合、ウオブリングミラー（１８）が省略される代
わりに、発振器（２７）及び制御装置（３０）とスイッ
チＳＷ２のｂ接点との間に加算器（５０）が挿入される
。

そして、補正動作においては図示したようにｂ接点が選
択され、トラッキングミラー（１９）は、発振器（２７
）から供給されるウォブリング用の周波数信号Ｃと制御
装置（３０）から供給される情報トラック横断用の信号
との和によって駆動される。

又、ウォブリング手段が照射用の光ビームＬ１を微少振
動させるようにしたが、第５図に示すように、情報記録
媒体（６）側を微少振動させるようにしてもよい。

この場合、ウオブリングミラー（１８）が省略されると
共に一方のスイッチ舖１が省略されるが、情報記録媒体
（６）と同構造の情報トラック（７′）を有する調整用
標準ディスク片（６′）と、この標準ディスク片（６′
）を駆動するためのアクチュエータ（５１）とが設けら
れる。そして、補正動作時においては、標準ディスク片
（６′）が加算器（５０）の出力により矢印ＷＢ力方向
微少振動され、通常再生動作時においては、光ビームＬ
１が情報記録媒体（６）に照射される。

更に、第１トラッキングエラー信号ＴＣＰの位相を第２
トラッキングエラー信号ＴＥＷと一致させるため、補正
手段としての可変利得増幅器（２１）及び（２２）を設
け、増幅度α及びβを調整して２つの光電流Ｉ＋及びＩ
２の混合比を調整したが、第６図に示すように、２分割
光検知器（１１）を情報トラック（７）の横断方向に移
動調整してもよい。

この場合、可変利得増幅器（２１）及び（２２）が省略
される代わりに、２分割光検知器（１１）を移動するた
めのアクチュエータ（５５）が設けられ、制御装置（３
０）からの補正信号はアクチュエータ（５５）に印加さ
れる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば１、集光スポットを情報
トラックの横断方向に微少振動させるためのウオブリン
グ手段と、反射ビームからウオブリング法により第２ト
ラッキングエラー信号を得るためのトラッキングエラー
検出系と、第２トラッキングエラーイ３号に基づいて、
プッシュプル法による第１トラッキングエラー信号のオ
フセット成分及び正負の振幅を補正する補正手段とを設
け、第１トラッキングエラー信号を第２トラッキングエ
ラー信号と同位相にしてオフセット成分を補正すると共
に、第１トラッキングエラー信号の正負の振幅を等しく
するようにしたので、温度変動及び経時変動などに起因
するオフセット成分の増加を抑制し、トラッキング制御
を安定に行なうことのできる光学式情報記録再生装置が
得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は第
１図内のウオブリングミラー及びトラッキングミラーの
構成を示す斜視図、第３図はこの発明の一実施例による
各トラッキングエラー信号を示す波形図、第４図〜第６
図はこの発明のそれぞれ異なる実施例を示す部分構成図
、第７図は従来の光学式情報記録再生装置を示す斜視図
、第８図はプッシュプル法及び瞳じゃへい法を用いたト
ラッキングエラー検出用の光学系を示す説明図である。 （１）・・・発光源　　　　　（５）・・・°対物レン
ズ（６）・・・情報記録媒体　　（７）・・・情報トラ
ック（１１）・・・２分割光検知器　（１４）・・・加
算器（１８）・・・ウォブリングミラー （１９）・・・トラッキングミラー （２１）、（２２）・・・可変利得増幅器（２４）・・
・可変電源　　　　（２５）・・・差動増幅器（２７）
・・・発振器　　　　　（２Ｂ）・・・乗算器（２９）
・・・低域通過フィルタ 〈３０）・・・制御装置　　　　ＳＷＩ、ＳＷ２．、、
スイッチＬ１・・・光ビーム　　　　　１，２・・・反
射ビームＴＥＰ・・・第１トラッキングエラー信号ＴＥ
Ｗ・・・第２トラッキングエラー信号尚、図中、同一符
号は同−又は相当部分を示す。 第３図 轟 ３０刀１６ 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　発光源から放射される光ビームを対物レンズによって
   情報記録媒体上に集光し、前記情報記録媒体の情報トラ
   ック上に記録用又は再生用の集光スポットを形成すると
   共に、前記情報記録媒体で反射された反射ビームからプ
   ッシュプル法により得られた第１トラッキングエラー信
   号に基づいて前記光ビームのトラッキング制御を行なう
   光学式情報記録再生装置において、 前記集光スポットを前記情報トラックの横断方向に相対
   的に微少振動させるためのウォブリング手段と、 前記反射ビームからウォブリング法により第２トラッキ
   ングエラー信号を得るためのトラッキングエラー検出系
   と、 前記第２トラッキングエラー信号に基づいて前記第１ト
   ラッキングエラー信号のオフセット成分及び正負の振幅
   を補正する補正手段と、 を備えたことを特徴とする光学式情報記録再生装置。