KR100416840B1 - 광학적 정보 기록 재생장치 - Google Patents

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다케모토이사오
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Abstract

대물렌즈의 광픽업 중심으로부터의 위치의 변위에 기인하는 트랙킹 에러신호의 오프세트 및 그 진폭의 변동을 보정하기 위해서, 대물렌즈의 광픽업의 중심으로부터의 변위량에 대한, 트랙킹 에러신호의 오프세트량과 진폭값을 미리 조사해놓고, 대물렌즈의 변위량을, 트랙킹 교정신호에 따라서 대물렌즈 편차 관측기로써 추정한다. 트랙킹 에러신호의 오프세트량과 진폭값을 오프세트 검출부와 진폭 검출부로써 각각 검출하여, 미리 조사해둔 오프세트량과 진폭값에 따라서, 트랙킹 에러신호의 오프세트량 및 진폭값가, 대물렌즈의 변위량이 0일 때와 동일하게 되도록, 오프세트 보정회로와 진폭보정회로에 의해 트랙킹 에러신호를 보정한다. 또한, 광픽업의 이동방향에 따른 틸트 에러신호의 오프세트를 미리 검출하여 기록하고, 회전방향 검출부가 광픽업의 이동방향을 검출하였을 때 상기 기록한 오프세트에 근거하여 틸트 에러신호를 보정한다.

Description

광학적 정보 기록 재생장치{OPTICAL INFORMATION RECORDING/REPRODUCING DEVICE}
DVD-R 장치나 DVD-RAM 장치에 대표되는 광학적 정보 기록 재생장치에서는, 디스크에 설치된 약 0.74 ㎛ 피치의 정보트랙에 지름 약 0.5 ㎛의 광 스포트를 조사(照射)하여 정보의 기록을 재생한다. 광 스포트를 디스크 면에 조사할 때, 광 스포트가 수직방향으로 약 ±0.5 ㎛ 이하의 정밀도로 디스크 면에 따르도록 포커스를 제어한다. 또한 정보트랙과 광 스포트의 트랙킹의 편자(어긋남)는 약 ±O.1 ㎛ 이하가 되도록 트랙킹을 제어한다.
광 스포트를 트랙을 추종시키는 종래 방법의 하나로서 1 빔 푸시-풀 방식이 있다.
이하, 이 1 빔 푸시-풀 방식을 사용한 종래 예의 광학적 정보 기록 재생장치에 관해서 도 41을 사용하여 설명한다. 도 41은 상기 종래 예의 광학적 정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 41에 있어서, 나선형상 또는 동심원형상의, 확대하여 나타낸 정보트랙(1)을 갖는 디스크(2)는, 스핀들 모터(3)에 의해회전하도록 구성되어 있다. 디스크(2)의 정보트랙(1)에 대한 기록, 재생은, 광픽업(4)에 의해 행하여진다. 광픽업(4)에는, 반도체 레이저(5), 콜리메이터 렌즈 (6), 빔 분할기(7), 대물렌즈(8), 2분할 PD(포토디텍터)(9) 및 렌즈 이동수단인 트랙킹 액튜에이터(10)가 부착되어 있다. 트랙킹 액튜에이터(10)는, 대물렌즈(8)에 고착된 코일(11)과, 광픽업(4)의 개체에 고착된 자석(13)으로 구성되고, 코일(11)은 용수철(12)을 통해, 자석(13)에 접속되어 있다. 코일(11)에 전류를 흘리면, 코일(11)과 자석(13)과의 사이에서 전자력이 발생하고, 대물렌즈(8)가 트랙킹 방향으로 이동한다. 광픽업(4)의 비동작시, 즉 트랙킹 액튜에이터(10)에 입력신호가 없는 경우는, 대물렌즈(8)는 광픽업(4)의 중립위치에 정지하도록 설계되어 있다.
트랙킹 에러 검출회로(14)는, 2분할 PD의 각 PD의 출력의 차에 따라서, 대물렌즈(8)의 정보트랙(1)의 중심부터의 변위량인 트랙킹 에러신호(101)를 생성하여 트랙킹 제어회로(15)로 출력한다. 트랙킹 제어회로(15)는, 트랙킹 에러신호에 근거하여, 트랙킹 구동회로(16)에 트랙킹 구동신호(103)를 출력한다. 트랙킹 구동회로(16)는 트랙킹 액튜에이터(10)의 코일(11)에 트랙킹 구동신호(103)에 따른 전류를 공급한다. 이 트랙킹 제어를 위한 일순의 루프를 트랙킹 제어루프(201)라고 부른다.
다음에, 구체적인 동작에 관해서 설명한다. 반도체 레이저(5)로부터 나간 광 빔은 콜리메이터 렌즈(6)로 평행광이 되고, 빔 분할기(7), 대물렌즈(8)를 경유하여 디스크(2)의 정보트랙(1)에 집광된다. 디스크(2)부터의 반사광의 일부를 사용하여, 대물렌즈(8)에 의해 좁혀진 광 빔의 초점위치가 항상 디스크(2)의 면에 맞도록 대물렌즈(8)를 상하방향으로 이동시키는 포커스제어가 행하여지고 있다. 그러나, 포커스제어는 본 발명과 직접 관계하지 않기 때문에 상세한 설명은 생략한다.
디스크(2)로부터의 반사광의 일부는, 대물렌즈(8), 빔 분할기(7)를 경유하여 2분할 PD(9)에 입사한다. 2분할 PD(9)는 각 PD에서 검출한 광량을 나타내는 전압을 출력한다. 트랙킹 에러검출회로(14)는, 2분할 PD(9)의 각 출력의 차를 산출하여, 광 빔의 초점과 정보트랙(1)과의 위치의 편차(어긋남)량을 나타내는 트랙킹 에러신호(101)를 트랙킹 제어회로(15)에 출력한다. 트랙킹 제어루프(201)의 동작에 의해, 트랙킹 제어회로(15)는 트랙킹 에러신호(101)의 진폭이 0이 되도록, 즉, 광 빔이 정보트랙(1)의 중심에 위치하도록 트랙킹 구동회로(16)에 트랙킹 구동신호 (103)를 출력한다. 트랙킹 구동회로(16)는, 코일(11)에 전류를 흘리고, 전자력을 발생시켜 대물렌즈(8)를 이동시킨다. 이와 같이 구성함으로써, 디스크(2)에 편심이 있는 경우라도, 광디스크(2)의 회전중에, 정보트랙(1)의 중심위치에 광 스포트가 따르도록, 대물렌즈(8)를 제어할 수 있다.
도 42는, 트랙킹 제어루프(201)를 OFF의 상태[트랙킹 제어루프(201)가 동작하지 않은 상태]부터 ON의 상태[트랙킹 제어루프(201)가 동작하는 상태]로 전환할 때의 트랙킹 에러신호(101)의 시간에 의한 변화를 나타낸 도면이다. 트랙킹 제어루프(201)가 OFF의 상태에 있어서는, 도 41에 나타낸 트랙킹 액튜에이터(10)에 구동력이 작용하지 않기 때문에, 대물렌즈(8)는 광픽업(4)의 중립위치에 정지하고 있다. 디스크(2)를 얹어놓은 스핀들 모터(3)에 기인하는 편심이나, 디스크(2) 자체의 편심이 약간이라도 있으면, 정보트랙(1)도 회전중심에 대하여 편심한다. 따라서, 대물렌즈(8)의 초점위치를 정보트랙(1)이 가로질러, 정현파 형상의 트랙킹 에러신호(101)가 디스크(2)의 회전에 동기하여 출력할 수 있다. 트랙킹 제어루프 (201)를 ON의 상태로 하면, 상술한 바와 같이 트랙킹 제어루프(201)의 동작에 의해, 광 스포트가 정보트랙(1)의 중심위치를 따르도록, 대물렌즈(8)가 제어되기 때문에, 트랙킹 에러신호(101)의 진폭은 거의 제로가 된다.
상기 도 41∼44의 구성에서는, 어떠한 요인으로 대물렌즈(8)의 중심이 광픽업(4)의 중립위치로부터 어긋나면, 반도체 레이저(5)로부터 나간 광 빔의 중심에 대하여 대물렌즈(8)의 중심이 어긋나 오프세트를 발생시킨다. 그 결과, 디스크(2)로부터 2분할 PD(9)에의 입사광의 분포가 변동하고, 트랙킹 에러신호(101)의 파형이 변화하여 정보트랙에의 추종제어가 불안정하게 된다.
대물렌즈(8)의 중심이 어긋나서 생기는 제 1 문제는, 트랙킹 에러신호(101)의 오프세트이다. 도 43의 (a)는, 대물렌즈(8)의 광축이 광 빔의 중심위치로부터 어긋나면, 반사광의 광 빔과 2분할 PD(9)의 위치의 관계를 나타내는 측면도이다. 대물렌즈(8)가 실선으로 나타내는 위치로부터 2점 쇄선으로 나타내는 위치에 벗어나고, 광 빔의 중심위치(A)가 위치(B)까지 벗어나면, 광디스크(2)로부터 반사되어 2분할 PD(9)에 들어가는 광 빔의 중심이 거리 x만큼 어긋난다. 따라서 2분할 PD(9)의 검출영역(a와 b)에 입사하는 입사광량은 검출영역 a의 것이 b의 것보다 감소하여 양자사이에 불균형이 발생한다. 트랙킹 에러검출회로(14)는 이 검출영역(a와 b)의 광량차를 산출함으로써, 트랙킹 에러신호(101)를 검출한다. 그 때문에, 2분할 PD(9)의 검출영역(a와 b) 사이에 광량의 불균형이 발생하면, 트랙킹 에러신호 (101)에 오프세트가 발생한다.
제 2의 문제는, 트랙킹 에러신호(101)의 진폭의 감소이다. 도 43의 (a)에 있어서, 대물렌즈(8)의 위치가 어긋남으로써, 반사광의 광 빔이 거리 (y)만큼 2분할 PD(9)의 검출영역으로부터 밀려나오기 때문에, 입사하는 총광량이 감소한다.
도 43(b)은, 대물렌즈(8)가 정보트랙(1)을 가로지를 때의, 대물렌즈(8)의 편차량(x)과 트랙킹 에러검출회로(14)로부터 출력되는 트랙킹 에러신호(101)와의 관계를 나타낸 것이다. 대물렌즈(8)의 어긋난 거리(x)가 커짐에 따라서, 진폭중심의 오프세트가 커짐과 동시에, 트랙킹 에러신호의 진폭이 감소한다.
도 43(c)는, 대물렌즈(8)에 위치 편차가 발생한 경우의, 트랙킹 제어루프 (201)를 OFF의 상태로부터의 ON의 상태로 전환하였을 때의 트랙킹 에러신호(101)의 시간에 따른 변화를 나타낸 도면이다. 대물렌즈(8)에 위치 편차가 발생한 경우를 실선으로, 대물렌즈 위치 편차(어긋남)가 발생하지 않은 경우를 2점 쇄선으로 나타내고 있어 대물렌즈(8)에 위치 편차(어긋남)가 발생하지 않은 경우에 관해서 도 42와 동일하므로 설명은 생략한다. 도 41에 트랙킹 제어루프(201)가 OFF의 상태에 있어서는, 도 43의 (c)에 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 트랙킹 에러신호(101)는 정현파 형상으로 출력된다. 그러나 전술한 바와 같이, 대물렌즈(8)의 위치 편차가 있으면, 도 43의 (c)에 실선으로 나타낸 바와 같이, 그 편차량에 따라 트랙킹 에러신호(101)의 진폭중심으로 일점 쇄선으로 나타내는 오프세트가 생김과 동시에 진폭도 감소한다.
트랙킹 제어루프(201)를 ON의 상태로 하는 제어루프의 작용에 의해, 트랙킹 에러신호(101)의 진폭은 거의 제로가 된다. 그러나, 정보트랙 중심은 일점 쇄선으로 나타낸 위치에 해당하기 때문에, 트랙킹 에러신호(101)의 진폭이 제로가 되도록 제어하였으므로, 정보 트랙(1)의 중심에서 어긋난 위치에 대물렌즈(8)를 추종시키게 되고, 오프트랙「대물렌즈(8)와 트랙중심과의 편차」가 발생한다. 또한, 대물렌즈(8)의 위치의 편차량에 따라서, 트랙킹 에러신호(101)의 진폭이 감소하기 때문에, 트랙킹 에러검출회로(14)의 검출 게인「오프 트랙량과 트랙킹 에러신호(101)의 진폭의 비」가 작아지고, 트랙킹 제어루프(201)의 일순의 게인도 작아져 제어성능이 저하한다. 이와 같이, 대물렌즈(8)의 위치 편차가 생긴 경우에는, 트랙킹 에러신호의 오프세트 보정과 진폭보정 모두 다 필요하게 된다.
제 3의 문제는, 대물렌즈(8)의 위치 편차가 발생한 경우뿐만 아니라, 디스크 면에 대하여 대물렌즈(8)의 광축이 수직으로 유지되지 않고, 트랙의 접선방향으로 경사(틸트)가 생긴 경우에 있어서도, 트랙킹 에러신호(101)에 오프세트 및 진폭변동이 발생한다는 문제이다.
도 44(a)에 광디스크(2)가 광픽업(4)의 광축에 대하여 경사를 가졌을 때의 반사광의 광 빔과 2분할 PD(9)의 위치의 관계를 나타내는 측면도를 나타낸다. 실선으로 나타낸 바와 같이 광디스크(2)에 광축이 수직으로 입사하는 C의 상태로부터 2점 쇄선으로 나타내는 D의 상태까지 경사각(z)만큼 어긋나면, 광디스크(2)로부터 반사되어 2분할 PD(9)에 입사하는 광 빔은 2점 쇄선으로 나타낸 위치에 어긋난다. 따라서 2분할 PD(9)의 검출영역(a 및 b)의 광량은, 검출영역 a의 부분의 것이 b의 부분의 것보다 감소하여 불균형이 발생한다. 그 때문에 대물렌즈(8)의 위치 편차가 생긴 경우와 같이, 도 44(b)에 나타낸 바와 같이, 트랙킹 에러검출회로(14)에서 출력되는 트랙킹 에러신호(101)에 오프세트가 생김과 동시에, 진폭이 감소하여, 오프 트랙이 생겨 제어성능이 저하한다. 따라서, 대물렌즈(8)의 위치 편차의 정보뿐만 아니라, 디스크(2)와의 경사각의 정보도 사용하여 트랙킹 에러신호(101)의 보정을 할 필요가 있다.
본 발명은 우선 상기의 제 1 내지 제 3의 문제를 해결하여 트랙킹 제어의 안정성을 대폭 향상시키는 것을 목적으로 한다.
광 스포트를 디스크에 조사할 때, 디스크면에 대하여 대물렌즈의 광축이 수직이 아니라 정보트랙의 접선에 수직한 방향으로 경사(틸트)가 생긴 경우에는, 광 스포트가 인접 트랙에도 조사되어 인접 트랙의 정보가 혼입한다. 그 때문에, 디스크면에 대한 광축의 수직방향부터의 경사각이 0이 되도록 틸트 제어를 할 필요가 있다.
이하, 다른 종래의 광학적 정보 기록 재생장치의 틸트 제어에 관해서 도면을 사용하여 설명한다. 도 45는 종래 예의 광학적 정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 45에 있어서, 디스크(301)는, 광픽업(302)과 리드스크류(305)를 포함하는 기구부의 바로 앞(지면의 위쪽)에 있지만, 이해를 쉽게 하기 위해서, 상기 기구부를 실선으로 나타내고, 디스크(301)를 일점쇄선으로 도시하고 있다. 디스크(301)에 동심원형상 또는 나선형상에 형성되어 있는 정보 트랙에 대하여, 광픽업(302)에부착된 대물렌즈(303)를 경유하여 광 빔(302A)을 조사하여 정보의 기록, 재생을 한다. 광픽업(302)의 측면에는 리드래크(304)가 고정되어 있다. 리드래크(304)는 돌기(304A)를 갖고, 돌기(304A)는 리드스크류(305)의 나선형상의 도랑에 이동가능하게 끼워맞춤되어 있다. 리드스크류(305)의 단부는 광픽업 이동모터(306)의 모터축(306A)에 직결되어 있다. 광픽업(302)을 디스크(301)의 반경방향에 이동가능하게 유지하고 있는 2자루의 리드샤프트(307)의 각각의 한 끝단은 리드샤프트받이 (308)에 부착되고, L 자형으로 왜곡된 다른 끝단은 틸트캠(309)의 구멍에 삽입되어 있다. 리드래크(304)에 부착된 틸트센서(310)는, 도 46 및 도 47의 (a)에 나타낸 바와 같이, 광원(327)과 광검출기인 2분할 PD(326)을 갖고, 광원(327)으로부터 디스크(301)의 면에 광 빔(327A)을 조사하여, 디스크(301)에서 반사한 광 빔(327B)을 2분할 PD(326)로 검출한다. 틸트센서(310)는 「광 빔(327A)의 광축의, 디스크 (301)의 면에 수직한 방향에서의 경사각」(이하, 단순히 경사각이라 함)을 나타내는 신호를 출력한다. 경사각을 나타내는 신호는 도 45의 틸트 에러검출회로(311)에 의해 처리되고, 경사각에 대응하는 레벨의 틸트 에러신호(401)가 출력된다. 틸트 제어회로(312)는, 틸트 에러 레벨이 0이 되도록, 틸트 구동회로 신호를 부여하고, 틸트 모터축으로 직결된 틸트샤프트(315) 및 틸트샤프트(315)에 편심된 틸트캠 (309)을 회전시키는 틸트모터(314)를 제어한다.
다음에, 동작에 관해서 상세하게 설명한다. 광픽업(302)에서 나온 광 빔 (302A)은 대물렌즈(303)에 의하여 디스크(301)의 정보트랙(331)에 집광된다. 광픽업(302)에서는, 디스크(301)에서 반사한 반사광의 일부를 사용하여, 대물렌즈(303)에 의하여 좁혀진 광 빔(302A)의 초점위치가 항상 디스크(301)에 맞도록 대물렌즈 (303)를 디스크(301)에 대하여 수직방향으로 이동시키는 포커스제어와 광 빔(302A)이 정보트랙의 중심에 위치하도록 대물렌즈(303)를 정보트랙(331)에 수직한 방향으로 이동시키는 트랙킹 제어가 행해지고 있다. 포커스제어 및 트랙킹 제어는 본 발명과 직접 관계하지 않으므로 설명은 생략한다. 목표의 트랙으로의 기록 또는 재생을 행하기 위해서, 픽업 이동모터(306)에 의하여 리드스크류(305)를 회전시키고, 리드스크류(305)에 나선형상으로 형성시킨 홈에 돌기(304A)를 끼워맞춤한 리드래크 (304)를 통하여 광픽업(302)을 디스크(301)의 반경방향에 이동시킨다. 리드래크 (304)상에 부착시킨 틸트센서(310)는 광 빔(302A)의 디스크면에 대한 기울기를 검출하고, 틸트 에러검출회로(311)에 의해 틸트 에러신호(401)를 생성하고 틸트 제어회로(312)에 출력한다.
틸트 제어회로(312)는, 광 빔(302A)의 광축이 디스크(301)의 면과 수직이 되고, 틸트 에러신호(401)의 레벨이 0이 되도록, 틸트 구동회로(313)에 구동지령을 출력한다. 구동지령에 의해 틸트 구동회로(313)는 틸트모터(314)에 전류를 흘려 회전시킨다. 틸트모터(314)는 틸트샤프트(315)를 통해 틸트캠(309)을 회전시킨다. 이에 따라 리드샤프트(307)는, 리드샤프트받이(308)를 지점으로서 회전하여, 광픽업(302)과 리드래크(304) 및 틸트센서(310)를 기울인다. 이 구성에 의해 디스크 (301)에 경사가 생긴 경우에 있어서도, 광픽업(302)의 경사를 제어하여 광픽업 (302)으로부터 출력할 수 있는 광 빔(302A)이 디스크(301)의 면에 항상 수직하게 조사되도록 제어할 수 있다.
도 46은 틸트센서(310)와 틸트 에러검출회로(311)의 구체적 구성을 나타내는 평면도이다. 도 46에 나타낸 바와 같이, 틸트센서(310)의 2분할 PD(326)는, 디스크(301)에 동심원상 또는 나선형상에 기록되어 있는 정보트랙(331)의 접선(331A)에 따라 2분할되어 있다. 광원(327)의 광 빔(327A)은, 그 광축이 디스크(301)상의 정보트랙(331)의 접선(331A) 방향에 대하여 수직「즉, 광픽업(302)의 광 빔의 광축과 평행」으로 이루어져, 또한 디스크(301)로부터의 반사광이 2분할 PD(326)의 중앙에 입사하도록, 2분할 PD (326)의 분할속에 겹치는 접선(331A)의 연장선상에 배치되어 있다. 틸트 에러검출회로(311)는, 2분할 PD(326)의 각 PD부(326a,326b)의 출력의 차를 구하는 감산회로(328)를 갖고 있다.
틸트 제어의 구체적인 동작에 관해서, 도 47 및 도 48을 이용하여 설명한다. 도 47의 (b)는, 디스크(301)에 틸트센서(310)의 광원(327)으로부터 출사되는 광 빔 (327A)이 조사되고 있을 때의, 반사광의 광 빔(327B)이 2분할 PD(326)에 입사하는 위치를 나타내는 평면도이다. 도 48의 (a)에 나타낸 바와 같이, 디스크(301)가 실선(301A)으로 나타내는, 디스크(301)에 광 빔(327A)이 수직으로 입사하는 상태에서, 2점쇄선(301B)으로 나타내는 상태까지 경사각(z)만큼 기울면, 디스크(301)로부터 반사되어 2분할 PD(326)에 입사하는 광 빔(327B)은, 도 47의 (b)에 점선으로 나타내는 위치에 벗어난다. 그 결과 2분할 PD(326)의 PD부(326b)의 광량은 PD부(326a)의 광량보다 감소하고, 도 48의 (b)의 상부와 중간 그래프에 나타낸 바와 같이, 2분할 PD(326)의 PD부(326a,326b)의 각 출력레벨이 변화한다. PD부(326a)와 PD부 (326b)의 양출력 레벨의 차를 틸트 에러검출회로(310)의 감산회로(328)에 의해 구하여 도 48의 (b)의 아래의 그래프에 나타내는 틸트 에러신호(401)를 얻을 수 있다. 이와 같이, 횡축에 나타내는 디스크(301)의 경사각에 따라서, 틸트 에러검출회로(310)에서 출력할 수 있는 틸트 에러신호(401)의 레벨이 변화한다. 광 빔 (327A)이 디스크(301)의 면에 수직하게 입사할 때는 PD부(326a)와 PD부(326b)의 출력레벨이 동등하게 되고, 틸트 에러신호(401)의 레벨은 0이 된다. 이 틸트 에러신호(401)의 레벨이 0이 되도록, 일체가 된 광픽업(302)과 틸트센서(310)의 경사를 제어함으로써, 광픽업(302)으로부터 출력할 수 있는 광 빔(327A)은 디스크(301)의 면에 수직하게 조사되도록 제어된다. 광 빔(327A)이 디스크(301)의 면에 수직하게 입사하고 있음에도 불구하고, 틸트 에러신호(401)의 레벨이 0이 아닐 때, 「오프세트가 생기고 있다」고 하고, 이 레벨을 「오프세트량」이라고 한다.
상기 도 45의 종래 예로서는, 어떠한 원인으로 틸트센서(310)로 검출된 틸트 에러신호(401)에 오프세트가 발생한 경우에는, 틸트 에러신호(401)의 레벨을 0으로 하도록 제어하면, 광픽업(302)의 광축은 디스크(301)의 수직면에 대하여 오프세트량에 해당하는 각도만큼 기울어, 틸트 제어의 정밀도가 악화한다. 오프세트의 발생 원인으로는 이하에 나타내는 것이 있다.
광픽업(302)의 이동과 함께 리드래크(304)가 변형하여 틸트 센서(310)가 기우는 경우가 있다. 이 경사에 의해 광픽업(302)으로부터 출력되는 광 빔(302A)의 광축과, 틸트센서(310)의 광원(327)부터의 출사광(327A)의 광축과의 평행이 유지되지 못하게 되어, 틸트 에러신호(401)에 오프세트가 발생한다. 도 49는, 리드스크류(305)가 회전할 때에 리드래크(304)에 작용하는 힘을 나타내는 측면도이다. 도 49에 있어서, 리드래크(304)의 측면에는 돌기(304A)가 형성되어 있고, 리드스크류 (305)의 홈(305A)에 끼워맞춤하고 있다. 리드스크류(305)를 화살표 W의 방향으로 회전시키면, 리드스크류(305)의 홈(305A)은 외견상 화살표 C의 방향으로 이동하고, 리드래크(304)도 화살표 C의 방향으로 이동한다. 이 때 리드래크(304)는 홈(305A)에 의해 화살표 D의 방향으로도 힘을 받는다. 그 때문에 리드래크(304)는, 일점쇄선으로 나타낸 바와 같이 시계방향으로 회전함과 동시에, 화살표 E의 방향으로 약간 변위한다. 이 회전과 변위에 의해, 도 45에 나타내는 리드래크(304)에 부착된 틸트센서(310)에 경사가 발생하고, 광픽업(302)으로부터 출력할 수 있는 광 빔 (302A)의 광축과 틸트센서(310)의 광원(327)의 출사광(327A)의 광축이 평행이 아니게 된다. 그 결과, 도 50의 (a)의 각 그래프에 일점쇄선으로 나타낸 바와 같이 틸트센서(310)의 2분할 PD(326)부터의 출력신호가 레벨 시프트하여, 틸트 에러신호 (401)에 오프세트가 발생한다. 리드스크류(305)를 화살표 W의 역방향으로 회전시킨 경우에는, 리드래크(304)는 화살표 E와는 역방향으로 변위하고, 도 50의 (a)의 각 그래프에 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이 상기의 경우와는 역방향의 오프세트가 발생한다. 도 50의 (a)의 각 그래프의 실선은 리드래크(304)가 변위하지 않았을 때의, 각 출력을 나타내고 있다.
또한, 틸트센서(310) 및 리드래크(304)의 주변부의 온도변화에 따라서도 오프세트가 발생한다. 틸트센서(310) 및 리드래크(304)의 온도가 변화하면, 틸트센서(310)내부의 2분할 PD(326)의 각 PD부(326a,326b)의 검출감도의 균형이 깨져 틸트 에러신호(401)에 오프세트가 발생한다. 또한 리드래크(304) 자신이 변형하여광픽업(302)의 광축과 틸트센서(310)의 광원(327)의 광축과 평행하지 않게 되어 틸트 에러신호(401)에 오프세트가 발생한다.
틸트 에러신호(401)의 오프세트의 크기는, 디스크(301)의 반사율에 의해 변화하는 것이 있다. 도 50의 (b)의 각 그래프는 틸트 에러신호(401)에 오프세트가 발생한 상태에서의, 디스크(301)의 반사율과 틸트 에러신호출력(401)과의 관계를 나타낸다. 도 50의(b)에 있어서 실선은 디스크의 반사율이 30% 때의 2분할 PD (326)의 각 PD부(326a,326b)의 출력신호와 틸트 에러신호(401)를 나타내고 있다. 디스크(301)의 반사율이 50%가 되면, 도 50의 (b)에 일점쇄선으로 나타낸 바와 같이 반사율의 증가에 의해 각 PD부(326a,326b)의 검출레벨이 증가하여, 디스크(301)의 경사각에 대한 출력레벨도 커진다. 그 때문에 틸트 에러신호(401)의 디스크 (301)의 경사각에 대한 레벨도 커지고, 디스크(301)의 경사각이 0일 때의 틸트 에러신호(401)의 오프세트가 반사율의 증가에 따라 커진다.
디스크(301)가 기록가능한 광디스크의 경우, 이하에 설명하는 문제가 있다. 도 51에 광픽업(302)의 광 빔의 광강도의 분포와 디스크에 형성되는 피트의 상태, 및 광픽업(302)에 의해 독출되는 재생신호의 관계에 대하여 나타낸다. 기록에 의해서 형성된 피트부의 빛의 반사율은, 다른 부분보다 낮다. 이 반사율의 차이를 광픽업(302)으로부터 출사한 광 빔의 반사광량의 레벨의 차이로 검출한다. 도 51의 (a) 및 (b)는 광픽업(302)으로부터 출력할 수 있는 광 빔의 트랙킹 방향(TD)에 있어서의 광강도의 분포를 나타내는 그래프이다. 우선 도 51의 (a)에 나타낸 바와 같이, 광 빔의 강도분포가 광 빔의 광축(OC)에 대하여 대칭인 경우에 관해서 설명한다.
광 빔이 조사되는 디스크(301)의, 광축(OC)근방의 영역A 및 B의 광 감도가 같을 때에는, 광디스크(301)에 단일 데이터(피트길이와 피트사이의 길이가 같은 데이터)를 기록하면, 도 51의 (c)에 나타낸 바와 같이, 트랙 중심선(TC)에 대상인 피트(P)가 기록된다. 기록된 단일 데이터를 광픽업(302)에 의해 독출하면, 광 빔이 피트(P)를 통과하고 있는 동안에는 저레벨, 피트가 없는 영역에서는 고레벨의 반사광을 얻을 수 있다. 이 반사광으로부터 도 51의 (d)에 나타낸 바와 같이, 피트(P)의 유무에 따라 신호 레벨이 변화하는 RF 신호를 얻을 수 있다. 이 RF 신호를 RF 신호의 중심값(SL)에서 슬라이스하여 2치화(値化)하고, 중심값(SL) 이상의 경우는 Hi, 미만의 경우는 Low로 하면, 도 51의 (e)에 나타내는 2치화 RF 신호를 얻을 수 있다. 단일 데이터를 기록한 경우, 독출한 RF 신호의 Hi 와 Low의 각각의 시간 TH와 TL이 같게 된다.
예컨대, 상기 영역(A)의 광 감도가 영역(B)의 광 감도보다 낮을 때는, 도 51의 (f)에 나타낸 바와 같이, 기록된 피트(P)는 트랙중심선(TC)에 대칭인 형상으로는 되지 않고, 기울어진 형상이 된다. 예컨대 도 51의 (b)에 나타낸 바와 같이, 광 빔의 강도분포가 광 빔의 광축(OC)에 대칭이 아니라, 도면의 오른쪽방향으로 기울어지고 있는 경우는, 디스크(301)의 영역A, B의 광 감도가 같더라도, 기록된 피트(P)는 도 51(f)에 나타낸 바와 같이 트랙 중심선(TC)에 대하여 한쪽으로 치우친 형상이 된다. 이와 같이 트랙 중심선(TC)에 대하여 한쪽으로 치우친 피트(P)를 광픽업(302)에 의해 독출하면, 도 51의 (g)에 나타내는 것 같은 RF 신호를 얻을 수있다. 그 이유는, 광 빔이 피트(P)의 끝 부분을 통과하기 때문에, 피트(P)를 통과중인 레벨과, 피트가 없는 영역을 통과중인 레벨과의 차이가 작아지기 때문이다. 또 피트(P)의 트랙중심선(TC)으로부터의 기울기에 따라서, 광 빔이 피트(P)상에 도착하는 타이밍에 지연이 생긴다. 도 51의 (g)의 RF 신호를 RF 신호의 중심값(SL)에서 슬라이스하여 2치화하면, 도 51의 (h)에 나타낸 바와 같이 2치화 RF 신호를 얻을 수 있지만, Hi와 Low의 시간이 같아지지 않고, 시간 TH가 시간 TL보다 길어진다. 그 결과 재생된 데이터는 기록한 단일데이터와 다른 것이 되어 버린다. 이와 같이 트랙중심선(TC)에 대하여 한족으로 치우진 피트(P)는, 재생시에 정확하게 검출되지 않는다.
도 51의 (b)에 나타내는 것 같은 광 빔의 강도분포의 기울기는, 광 빔의 출사광의 강도에 따라 다르다. 예컨대, 도 51의 (i)에, 기록시의 강도가 높을 때의 광강도 분포를 점선으로 나타내고, 재생시의 강도가 낮을 때의 광강도분포를 실선으로 나타낸다. 이것은, 광 빔의 출사광의 강도가 세면, 광픽업 주변의 온도변화에 따라 출사광의 파장이 변동하거나, 광픽업의 기구부에 변형이 생기기 때문이다. 또한 광 빔의 강도분포의 기울기는, 장치주변의 온도, 습도, 압력 등 여러 가지의 환경조건의 변화에 따라서도 생긴다. 그것은, 환경조건의 변화에 의해서 장치의 기구부에 변형이 생기기 때문이다. 장치의 기구부는, 시간 경과 변화에 따라 변형이 생기는 경우도 있다. 또한 광디스크의 표면의 반사율이나 피트(P)의 반사율은 디스크의 제조자에 따라서도 다르다. 이들 반사의 차이에 의해서 RF 신호의 진폭 (RFA)이 변화하여, 시간(TH와 TL)이 같지 않게 되는 경우가 있다. 또한, 기록용량의 고밀도화를 행하기 위해서는, 디스크상의 트랙간격을 짧게 하거나, 기록 피트 (P)의 폭을 작게 할 필요가 있고, 보다 한층 재생시에 에러가 증가하는 경향이 있다.
본 발명은 광 스포트를 사용하여 광디스크에 신호를 기록 또는 재생하는 광학적 정보 기록 재생장치에 관한 것이다.
도 1은, 본 발명의 실시예1에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 2의 (a)는, 본 발명의 실시예1에서의 광학적정보 기록 재생장치의 교정모드시의 동작을 나타낸 플로우챠트이며, (b) 및 (c)는 본 발명의 실시예1에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 기억회로의 내용을 나타낸 도표,
도 3의 (a)는, 본 발명의 실시예1에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 통상모드시의 동작을 나타낸 플로우챠트이며, (b)는 본 발명의 실시예1에 있어서의, 트랙킹 제어루프를 OFF에서 ON으로 전환하였을 때의 트랙킹 에러신호의 레벨의변화를 도시한 도면,
도 4의 (a)는, 본 발명의 실시예1에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 초기화모드시의 동작을 나타낸 플로우챠트이며, (b)는 본 발명의 실시예1에 있어서의, 트랙킹 제어루프를 OFF에서 ON으로 전환하였을 때의 트랙킹 에러신호의 레벨의 변화를 도시한 도면,
도 5는, 본 발명의 실시예1에서의 트랙킹 제어회로와 대물렌즈 편차 관측기의 구성을 나타내는 블록도,
도 6의 (a) 및 (b)는, 본 발명의 실시예1에 있어서의 위상보상필터의 전달특성도,
도 7의 (a) 및 (b)는, 본 발명의 실시예1에 있어서의 등가필터의 전달특성도,
도 8의 (a) 및 (b)는, 본 발명의 실시예1에서의 광픽업의 전달특성도,
도 9는, 본 발명의 실시예2에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 10은, 본 발명의 실시예2에 있어서의 광픽업 전달특성 검출회로와 대물렌즈 편차 관측기의 구성을 나타내는 블록도,
도 11의 (a)는, 본 발명의 실시예2에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 학습모드시의 동작을 나타낸 플로우챠트이며, (b) 및 (c)는 본 발명의 실시예2에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 기억회로의 내용을 나타낸 도표,
도 12는 본 발명의 실시예2에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 보정모드시의 동작을 나타낸 플로우챠트,
도 13은 본 발명의 실시예3에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 14는, 본 발명의 실시예3에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 통상모드시의 동작을 나타낸 플로우챠트,
도 15의 (a) 및 (b)는, 본 발명의 실시예3에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 기억회로의 내용을 나타낸 도표,
도 16은, 본 발명의 실시예3에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 교정모드시의 동작을 나타낸 플로우챠트,
도 17은, 본 발명의 실시예4에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 18의 (a)는, 본 발명의 실시예4에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 교정모드시의 동작을 나타내는 플로우챠트이며, (b)는 본 발명의 실시예4에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 기억회로의 기억내용을 나타내는 표,
도 19는, 본 발명의 실시예4에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 통상모드시의 동작을 나타내는 플로우챠트,
도 20은, 본 발명의 실시예5에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 21은, 본 발명의 실시예5에 있어서의 백러시 검출부의 동작을 나타내는 플로우챠트,
도 22는, 본 발명의 실시예5에 있어서의 틸트 제어회로가 구체적인 구성을 나타내는 블록도,
도 23의 (a) 및 (b)는, 본 발명의 실시예5에 있어서의 위상보상필터의 전달특성을 나타내는 그래프,
도 24는, 본 발명의 실시예6에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 25는, 본 발명의 실시예6에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 교정모드시의 동작을 나타내는 플로우챠트,
도 26은, 본 발명의 실시예6에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 기억회로의 기억내용을 나타내는 표,
도 27은, 본 발명의 실시예6에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 통상모드시의 동작을 나타내는 플로우챠트,
도 28은, 본 발명의 실시예7에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 29는, 본 발명의 실시예7에 있어서의, 틸트센서와 정규화 틸트 에러검출회로의 구성을 나타내는 블록도,
도 30의 (a)에서 (e)는, 본 발명의 실시예7에 있어서의 디스크의 경사각과 정규화 틸트 에러검출회로의 출력신호와의 관계를 나타내는 그래프,
도 31은, 본 발명의 실시예8에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 32는, 본 발명의 실시예8에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 교정모드시의 동작을 나타내는 플로우챠트,
도 33은, 본 발명의 실시예8에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 통상모드시의 동작을 나타내는 플로우챠트,
도 34는, 본 발명의 실시예9에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 35는, 본 발명의 실시예9에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 교정모드시의 동작을 나타내는 플로우챠트,
도 36은, 본 발명의 실시예10에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 교정모드시의 동작을 나타내는 플로우챠트,
도 37은, 본 발명의 실시예10에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 학습모드시의 동작을 나타내는 플로우챠트,
도 38의 (a)는, 본 발명의 실시예11에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 교정모드시의 동작을 나타내는 플로우챠트이며, (b)는 동실시예11의 학습모드시의 동작을 나타내는 플로우챠트,
도 39는, 본 발명의 실시예12에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 40은, 본 발명의 실시예12에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 교정모드시의 동작을 나타내는 플로우챠트,
도 41은, 종래의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 42는, 종래의 광학적정보 기록 재생장치에 있어서의 대물렌즈 편차가 발생하지 않은 상태에서의, 트랙킹 제어루프를 OFF에서 ON으로 전환하였을 때의 트랙킹 에러신호의 레벨의 변화를 도시한 도면,
도 43의 (a)는, 대물렌즈의 위치편차가 발생하였을 때의 광축과 2분할 PD와의 위치를 나타내는 측면도이며, (b)는 대물렌즈의 위치 편차량에 대한 트랙킹 에러신호의 레벨의 변화를 도시한 도면이며, (c)는 종래의 광학적정보 기록 재생장치에 있어서의 대물렌즈 편차가 발생한 상태에서의, 트랙킹 제어루프를 OFF에서 ON으로 전환하였을 때의 트랙킹 에러신호를 나타낸 도면,
도 44의 (a)는, 디스크에 경사가 발생하였을 때의 광축과 2분할 PD와의 위치를 나타내는 측면도이며, (b)는 디스크의 경사에 의한 대물렌즈의 위치편차에 대한 트랙킹 에러신호를 나타낸 도면,
도 45는, 다른 종래의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 46은, 종래의 광학적정보 기록 재생장치에 있어서의 틸트센서와 틸트 에러검출회로의 구성을 나타내는 블록도,
도 47의 (a)는, 종래의 광학적정보 기록 재생장치에 있어서의, 틸트센서의 광원과 2분할 PD와의 위치관계를 나타내는 측면도이며, (b)는, 종래의 광학적정보 기록 재생장치에 있어서, 광 빔을 받은 2분할 PD의 평면도,
도 48의 (a)는, 디스크(301)의 경사를 나타내는 측면도이며, (b)는 2분할 PD의 PD부의 출력 및 틸트 에러신호의, 디스크의 경사각에 대한 변화를 나타내는 그래프,
도 49는, 종래의 광학적정보 기록 재생장치에 있어서의 리드스크류가 회전할 때의 리드래크에 작용하는 힘을 나타내는 측면도,
도 50의 (a)는, 종래의 광학적정보 기록 재생장치에 있어서의, 리드스크류가 회전할 때의 디스크의 경사각과, 2분할 PD의 출력 및 틸트 에러신호와의 관계를 나타내는 그래프이며, (b)는 종래의 광학적정보 기록 재생장치에 있어서의, 디스크의 반사율이 변화하였을 때의 디스크의 경사각과, 2분할 PD의 출력 및 틸트 에러신호와의 관계를 나타내는 그래프,
도 51의 (a), (b) 및 (i)는, 광픽업의 광 빔의 광강도의 분포를 나타내는 그래프이며, (c) 및 (f)는 피트의 도면이며, (d), (e), (g), (h)는 검출신호의 파형도이다.
본 발명에 의한 광학적 정보기록재생장치는, 정보가 트랙을 따라 기록되어 있는 디스크, 대물렌즈를 가지고 상기 디스크의 기록면에 광 스포트를 조사하는 광픽업, 상기 광 스포트와 상기 광디스크에 기록된 정보트랙과의 위치편차량을 검출하고, 위치편차량에 대응하는 트랙킹 에러신호를 출력하는 트랙킹 에러 검출부, 상기 정보트랙을 가로지르는 방향으로 상기 광픽업의 대물렌즈를 이동시키는 렌즈이동부, 상기 트랙킹 에러신호에 따라서 상기 렌즈이동부를 제어하기 위한 보상연산부를 포함하는 트랙킹 제어부, 상기 보상연산부의 출력에 따라, 상기 광픽업의 광 빔의 중심위치부터의 대물렌즈의 광축의 편차를 추정하는 대물렌즈 편차 추정부, 상기 트랙킹 에러신호의 오프세트를 검출하는 오프세트 검출부, 상기 오프세트 검출부의 출력과 상기 대물렌즈 편차 추정부의 출력을 쌍으로 기억하는 기억부, 및 상기 대물렌즈 편차 추정부의 출력에 대응한 상기 오프세트 검출부의 출력을 상기 기억부로부터 출력하고, 상기 트랙킹 에러신호의 오프세트를 보정하는 오프세트 보정부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
기억부에서 쌍으로 기억한, 오프세트 검출부의 출력과 대물렌즈 편차 추정부의 출력으로부터, 대물렌즈 편차 추정부의 출력에 대응한 오프세트 검출부의 출력을 얻는다. 얻어진 출력으로부터 트랙킹 신호를 구하고, 트랙킹 에러신호의 오프세트를 보정한다. 이에 따라, 광픽업의 대물렌즈의 위치 편차가 보정되고, 광 스포트를 디스크의 트랙상에 정확하게 위치 결정할 수가 있다.
본 발명의 다른 관점의 광학적정보 기록 재생장치는, 정보가 트랙을 따라 기록되어 있는 디스크, 대물렌즈를 가지고 상기 디스크의 기록면에 광 스포트를 조사하는 광픽업, 상기 광 스포트와 상기 광디스크에 기록된 정보트랙과의 위치편차량을 검출하고, 위치편차량에 대응하는 트랙킹 에러신호를 출력하는 트랙킹 에러 검출부, 상기 정보트랙을 가로지르는 방향으로 상기 광픽업의 대물렌즈를 이동시키는 렌즈이동부, 상기 트랙킹 에러신호에 따라서 상기 렌즈이동부를 제어하기 위한 보상연산부를 포함하는 트랙킹 제어부, 상기 보상연산부의 출력에 따라, 상기 광픽업의 광 빔의 중심위치로부터의 대물렌즈의 광축의 편차를 추정하는 대물렌즈 편차 추정부, 상기 트랙킹 에러신호의 진푹을 검출하는 진폭 검출부, 상기 진폭 검출부의 출력과 상기 대물렌즈 편차 추정부의 출력을 대응시켜 기억하는 기억부, 및 상기 대물렌즈의 편차추정부의 출력에 대응한 상기 진폭 검출부의 출력을 상기 기억부로부터 출력하고, 상기 트랙킹 에러신호의 진폭값을 보정하는 진폭보정부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
기억부에서 대응시켜 기억한, 진폭 검출부의 출력과 대물렌즈 편차추정부의 출력에서, 대물렌즈편자추정부의 출력에 대응한 트랙킹 에러신호의 진폭값을 얻는다. 얻어진 진폭값을 이용하여 트랙킹 에러신호를 보정한다. 이에 따라, 광픽업의 대물렌즈의 위치편차가 보정되고, 광 스포트를 디스크의 트랙위에 바르게 위치 결정할 수 있다.
본 발명의 다른 관점의 광학적 정보기록재생장치는, 정보가 트랙을 따라 기록되어 있는 디스크, 대물렌즈를 가지고 상기 디스크의 기록면에 광 스포트를 조사하는 광픽업, 상기 광 스포트와 상기 광디스크에 기록된 정보트랙과의 위치편차량을 검출하고, 위치편차량에 대응하는 트랙킹 에러신호를 출력하는 트랙킹 에러 검출부, 상기 정보트랙을 가로지르는 방향으로 상기 광픽업의 대물렌즈를 이동시키는 렌즈이동부, 상기 트랙킹 에러신호에 따라서 상기 렌즈이동부를 제어하기 위한 트랙킹 제어루프, 상기 광픽업의 광 빔의 중심위치부터의 대물렌즈의 광축의 편차를 추정하는 대물렌즈 편차 추정부, 및 상기 대물렌즈 편차 추정부에 의해 추정된 대물렌즈의 광축의 편차량에 따라서 상기 렌즈이동부를 제어하기 위한 트랙킹 교정제어루프를 구비하는 것을 특징으로 한다.
트랙킹 제어루프에 있어서 트랙킹 에러신호에 따라서 렌즈이동부를 제어하고, 트랙킹 교정제어루프에 있어서 대물렌즈의 광축의 편차량에 따라서 렌즈이동부를 제어한다. 이들에 의해, 트랙킹 에러가 보정됨과 동시에, 대물렌즈의 광축편차가 보정된다.
본 발명의 다른 관점의 광학적 정보기록재생장치는, 정보가 트랙을 따라 기록되어 있는 디스크, 대물렌즈를 가지고 상기 디스크의 기록면에 광 스포트를 조사하는 광픽업, 상기 광 스포트와 상기 광디스크에 기록된 정보트랙과의 위치편차량을 검출하여, 위치편차량에 대응하는 트랙킹 에러신호를 출력하는 트랙킹 에러 검출부, 상기 정보트랙을 가로지르는 방향으로 상기 광픽업의 대물렌즈를 이동시키는 렌즈이동부, 상기 트랙킹 에러신호에 따라서 상기 렌즈이동부를 제어하는 트랙킹제어부, 상기 광픽업의 광 빔의 중심위치부터의 대물렌즈의 광축의 편차를 검출하는 대물렌즈 편차 검출부, 상기 트랙킹 에러신호의 오프세트를 검출하는 오프세트 검출부, 상기 광픽업의 광 빔과 상기 디스크 면과의, 정보트랙에 수직한 방향의 경사량을 검출하는 경사 검출부, 상기 오프세트 검출부의 출력과 상기 대물렌즈 편차 검출부의 출력과 상기 경사 검출부의 출력을 대응시켜 기억하는 기억부, 및 상기 대물렌즈 편차 검출부의 출력과 상기 경사 검출부의 출력에 대응한 상기 오프세트 검출부의 출력을 상기 기억부로부터 출력하여, 상기 트랙킹 에러신호의 오프세트를 보정하는 오프세트 보정부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
기억부에 대응시켜 기억한, 오프세트 검출부의 출력과, 대물렌즈 편차 검출부의 출력과 경사 검출부의 출력에서, 대물렌즈 편차 검출부의 출력과 경사 검출부의 출력에 대응한 오프세트 검출부의 출력을 얻는다. 얻어진 출력 트랙킹 신호를 구하여, 트랙킹 에러신호의 오프세트를 보정한다.
본 발명의 다른 관점의 광학적정보 기록 재생장치는, 정보가 기록되어 있는 디스크, 대물렌즈를 가지며 상기 디스크의 기록면에 광 스포트를 조사하는 광픽업, 상기 광 스포트와 상기 광디스크에 기록된 정보트랙과의 위치편차량을 검출하고, 위치편차량에 대응하는 트랙킹 에러신호를 출력하는 트랙킹 에러 검출부, 상기 정보 트랙을 가로지르는 방향으로 상기 광픽업의 대물렌즈를 이동시키는 렌즈이동부, 상기 트랙킹 에러신호에 따라서 상기 렌즈이동부를 제어하는 트랙킹 제어부, 상기 광픽업의 광 빔의 중심위치에서의 대물렌즈의 광축의 편차를 검출하는 대물렌즈 편차 검출부, 상기 광픽업의 광 빔과 상기 디스크 면과의 정보트랙에 수직한 방향의 경사량을 검출하는 경사 검출부, 상기 트랙킹 에러신호의 진폭을 검출하는 진폭 검출부, 상기 진폭 검출부의 출력과 상기 대물렌즈 편차 검출부의 출력과 상기 경사 검출부의 출력을 대응시켜 기억하는 기억부, 및 상기 대물렌즈 편차 검출부의 출력과 상기 경사 검출부의 출력에 대응한 상기 진폭 검출부의 출력을 상기 기억부로부터 출력하여, 상기 트랙킹 에러 검출부의 트랙킹 에러신호의 진폭값을 보정하는 진폭보정부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
기억부에서 기억한, 진폭 검출부의 출력과, 렌즈편차 검출부의 출력과, 경사 검출부의 출력으로, 그것들에 대응하는 트랙킹 에러신호의 진폭값을 보정한다.
본 발명의 다른 관점의 광학적정보 기록 재생장치는, 정보를 디스크의 정보트랙에 기록 또는 재생하기 위해서, 대물렌즈를 거쳐, 상기 디스크의 기록면에 광 스포트를 조사하는 광픽업, 상기 디스크의 정보트랙을 가로지르는 방향으로 상기 광픽업을 이동시키기 위한 픽업이동모터를 갖는 픽업이동부와, 상기 광픽업의 이동방향을 검출하는 이동방향 검출부, 상기 광픽업의 광 빔의 광축과 상기 디스크 면과의 경사를 검출하여 틸트 에러신호로서 출력하는 틸트 에러 검출부, 상기 광픽업과 상기 틸트 에러 검출부를 일체로서 기울게 하는 틸트 구동부, 상기 틸트 에러신호에 따라서 상기 틸트 구동부를 제어하기 위한 틸트 제어부, 상기 틸트 에러신호의 오프세트를 검출하는 오프세트 검출부, 상기 오프세트 검출부의 출력과 상기 광픽업의 이동방향 검출부의 출력을 쌍으로 하여 기억하는 기억부, 및 상기 광픽업의 이동방향 검출부의 출력에 대응한 상기 오프세트 검출부의 출력을 상기 기억부에서 독출하고, 상기 틸트 에러신호의 오프세트를 보정하는 오프세트 보정부를 구비한다.
광픽업의 이동방향에 따른 틸트 에러신호의 오프세트량을 미리 기억해두고, 회전방향 검출부에 의해 검출한 광픽업의 이동방향으로 따라서, 상기 기억한 오프세트를 독출하여 틸트 에러신호를 보정한다. 이에 따라, 이동방향에 따른 틸트 제어오차를 억제하고, 디스크에 경사가 생겼을 때, 광픽업으로부터 출력되는 광 빔이 디스크(301)에 항상 수직하게 조사되도록, 경사를 제어한다. 그 결과 정보기록재생장치의 안정성을 대폭 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다른 관점의 광학적정보 기록 재생장치는, 정보를 디스크의 정보트랙에 기록 또는 재생하기 위해서, 대물렌즈를 거쳐 상기 디스크의 기록면에 광 스포트를 조사하는 광픽업, 상기 디스크의 정보트랙을 가로지르는 방향으로 상기 광픽업을 이동시키기 위한 픽업이동모터를 갖는 픽업이동부, 상기 광픽업의 이동방향을 검출하는 광픽업이동방향 검출부, 상기 광픽업에 설치되고, 광픽업의 광 빔의 광축과 상기 디스크 면과의 경사각을 검출하는 틸트센서를 갖고, 상기 경사각을 나타내는 틸트 에러신호를 출력하는 틸트 에러 검출부, 상기 광픽업과 상기 틸트센서를 일체로서 기울게 하는 틸트 구동부, 상기 틸트 에러신호에 따라서 상기 틸트 구동부를 제어하기 위한 틸트 제어부, 상기 틸트 에러신호의 오프세트를 검출하는 오프세트 검출부, 상기 틸트센서의 근방에 배치된 온도 검출부, 상기 오프세트 검출부의 출력, 상기 광픽업이동방향 검출부의 출력 및 상기 온도 검출부의 출력을 쌍으로 하여 기억하는 기억부, 및 상기 광픽업이동방향 검출부의 출력과 상기 온도 검출부의 출력에 대응한 상기 오프세트 검출부의 출력을 상기 기억부에서 독출하여, 상기 틸트 에러신호의 오프세트를 보정하는 오프세트 보정부를 구비한다.
주위온도에 대한 오프세트의 변화량을 미리 측정하고, 양자를 쌍으로 하여 기억부에 기억해 놓는다. 장치의 사용시에 있어서는, 주위온도와, 그 온도와 대응하는 오프세트량을 상기 기억부에서 독출하여, 독출한 오프세트량으로 틸트 에러검출회로의 오프세트를 보정한다. 이에 따라, 주위온도가 변화하더라도 항상 정확한 오프세트 보정이 행하여진다.
본 발명의 다른 관점의 광학적정보 기록 재생장치는, 대물렌즈를 포함하여, 정보를 정보트랙에 기록 또는 재생하는 광디스크의 기록면에 광 스포트를 조사하는 광픽업, 상기 정보 트랙을 가로지르는 방향으로 상기 광픽업을 이동시키기 위한 픽업이동모터를 포함하는 픽업이동부, 상기 광픽업의 광 빔의 광축과 상기 디스크 면과의 경사량을 검출하여 틸트 에러신호로서 출력하는 틸트 에러검출부, 상기 광픽업과 상기 경사 검출부를 일체로서 기울게 하는 틸트 구동부, 상기 틸트 에러신호에 따라서 소정의 경사량을 나타내는 틸트 제어목표값에 맞도록 상기 틸트 구동부를 제어하기 위한 틸트 제어부, 및 상기 틸트 제어부의 제어목표값을 변화시키는 제어목표값 변경부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
틸트 제어부의 제어목표값을 바꿈으로써, 광픽업은 항상 최적의 틸트각으로 유지되고, 디스크의 기록재생에 있어서의 신뢰성이 향상한다.
본 발명의 광학적정보 기록 재생방법은, 정보를 디스크의 정보트랙에 기록 또는 재생하기 위해서, 대물렌즈를 거쳐 상기 디스크의 기록면에 광 스포트를 조사하는 광픽업을, 상기 디스크의 정보트랙을 가로지르는 방향으로 이동시키는 스텝,상기 광픽업의 이동방향을 검출하는 스텝, 상기 광픽업의 광 빔의 광축과 상기 디스크 면과의 경사를 검출하여 틸트 에러신호로서 틸트 에러 검출부에서 출력하는 스텝, 상기 광픽업과 상기 틸트 에러 검출부를 일체로서 기울게 하는 스텝, 상기 틸트 에러신호에 따라서 상기 틸트 구동부를 제어하는 스텝, 상기 틸트 에러신호의 오프세트를 오프세트 검출부에서 검출하는 스텝, 상기 오프세트 검출부의 출력과 상기 광픽업의 이동방향 검출부의 출력을 쌍으로 하여 기억하는 스텝, 및 상기 광픽업의 이동방향 검출부의 출력에 대응한 상기 오프세트 검출부의 출력을 상기 기억부에서 독출하여, 상기 틸트 에러신호의 오프세트를 보정하는 스텝을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 관점의 광학적정보 기록 재생방법은 정보를 디스크의 정보트랙에 기록 또는 재생하기 위해서, 대물렌즈를 경유하여 상기 디스크의 기록면에 광 스포트를 조사하는 광픽업을, 상기 디스크의 정보트랙을 가로지르는 방향으로 이동시키는 스텝, 상기 광픽업의 이동방향을 검출하는 스텝, 상기 광픽업에 설정된 틸트센서에 의해, 광픽업의 광 빔의 광축과 상기 디스크 면과의 경사각을 검출하는 스텝, 상기 경사각을 나타내는 틸트 에러신호를 검출하여 출력하는 스텝, 상기 광픽업과 상기 틸트센서를 일체로서 기울게 하는 틸트 구동부, 상기 틸트 에러신호에 따라서 상기 스텝을 제어하는 스텝, 상기 틸트 에러신호의 오프세트를 오프세트 검출부에서 검출하는 스텝, 상기 틸트센서의 근방의 온도를 검출하는 스텝, 상기 오프세트 검출부의 출력, 상기 광픽업이동방향의 검출출력과 상기 온도의 검출출력을 쌍으로 하여 기억하는 스텝 및 상기 광픽업이동방향의 검출출력과 상기 온도의 검출출력에 대응한 상기 오프세트 검출부의 출력을 상기 기억부에서 독출하여, 상기 틸트 에러신호의 오프세트를 보정하는 스텝을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 관점의 광학적정보 기록 재생방법은 대물렌즈를 포함하여, 정보를 정보트랙에 기록 또는 재생하는 광디스크의 기록면에 광 스포트를 조사하는 광픽업을 상기 정보트랙을 가로지르는 방향으로 이동시키는 스텝, 상기 광픽업의 광 빔의 광축과 상기 디스크 면과의 경사량을 검출하여 틸트 에러신호로서 출력하는 스텝, 상기 광픽업과 상기 경사 검출부를 일체로 하여 기울게 하는 스텝, 상기 틸트 에러신호에 따라서 소정의 경사량을 나타내는 틸트 제어목표값에 맞도록 상기 틸트 구동부를 제어하는 스텝, 및 상기 틸트 제어부의 제어목표값을 변화시키는 제어목표값변경 스텝을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예를 도 1에서 도 40을 참조하면서 설명한다.
(실시예1)
이하, 본 발명의 실시예1에 관해서 도 1에서 도 8을 참조하면서 설명한다. 또, 전술한 종래 예와 같은 구성, 기능을 갖는 요소에는 같은 부호를 부여하고, 그 설명은 생략한다.
도 1은 본 실시예에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 1에 있어서, 광픽업(4), 트랙킹 에러검출회로(14), 나중에 자세히 설명할 시스템 콘트롤 블록(25) 및 트랙킹 구동회로(16)를 갖는 일순의 제어루프로 트랙킹 제어루프(201)를 구성하고 있다. 트랙킹 에러검출회로(14)의 출력단은, 시스템 콘트롤 블록(25), 오프세트 검출회로(17) 및 진폭검출회로(18)의 입력단에 접속되고, 2분할 PD(포토디텍터)(9)의 양 PD의 출력의 차에 따라서 생성한 트랙킹 에러신호를 인가한다. 오프세트 검출회로(17)는 트랙킹 에러신호(101)의 진폭의 중심치를 검출하고, 이 중심치와, 소정의 기준치와의 차를 오프세트량으로서 검출한다. 진폭검출회로(18)는 대물렌즈(8)가 디스크(2)의 정보트랙(1)을 가로질렀을 때의 트랙킹 에러신호(101)의 진폭값을 검출한다.
시스템 콘트롤 블록(25)은, 트랙킹 제어회로(15), 대물렌즈 편차 관측기 (19), 제 1 기억회로(20), 제 2기억회로(21), 오프세트 보정회로(광학적 기억장치 ), 진폭보정회로(23), 시스템 콘트롤러(24), 스위치(26) 및 스위치(27)를 갖고 있다. 시스템 콘트롤 블록(25)에 있어서, 트랙킹 에러검출회로(14)의 출력단은 오프세트 보정회로(22)의 입력단에 접속되고, 오프세트 보정회로(22)의 출력단은 진폭보정회로(23)의 입력단에 접속되어 있다. 진폭보정회로(23)의 출력단은 트랙킹 제어회로(15)의 입력단에 접속되어 있다. 트랙킹 제어회로(15)의 출력단은, 트랙킹 구동회로(16)의 입력단에 접속되어 있다. 오프세트 검출회로(17)의 출력단은 제 1 기억회로(20)의 입력단에 접속되고, 진폭검출회로(18)의 출력단은, 제 2 기억회로 (21)의 입력단에 접속되어 있다. 오프세트 검출회로(17)의 출력단과 제 1 기억회로(20)의 출력단은, 전환형의 스위치(26)를 경유하여 오프세트 보정회로(22)의 다른 입력단에 접속되어 있다. 또한 진폭검출회로(18)의 출력단과 제 2 기억회로 (21)의 출력단은 전환형의 스위치(27)를 경유하여 진폭보정회로(23)의 다른 입력단에 접속되어 있다.
트랙킹 제어회로(15)의 다른 1조의 입출력단에는, 대물렌즈 편차 관측기(19)의 입출력단이 각각 접속되어, 나중에 상세하게 설명하는 트랙킹 교정제어루프 (202)를 형성하고 있다. 대물렌즈 편차 관측기(19)의 출력단은, 제 1 및 제 2 기억회로(20,21)의 다른 입력단에도 접속되어 있다. 그리고, 시스템 콘트롤 블록 (25)내의 각 회로는 시스템 콘트롤러(24)에 접속되고, 시스템 콘트롤러(24)에서 콘트롤 신호가 입력되어 있으나, 도면의 간략화를 위하여 접속선은 도시하고 있지 않다.
본 발명의 실시예1의 요점을 열거하면 아래와 같이 된다.
(1) 후술하는 바와 같이, 교정모드에 있어서는, 통상의 트랙킹 제어루프 (201)의 대신에, 트랙킹 교정제어루프(202)를 동작시킨다.
(2) 트랙킹 교정제어루프(202)에서는, 광픽업(4)의 동작을 대물렌즈 편차 관측기(19)로 모의하고, 대물렌즈(8)의 위치편차량을 추정한다.
(3) 동시에 트랙킹 에러신호(101)의 오프세트량과 진폭값을 오프세트 검출회로(17)와 진폭검출회로(18)로 학습한다.
(4) 이 학습한 검출결과에 근거하여, 후술하는 통상모드로, 대물렌즈(8)의 위치편차 추정량에 대응하는 오프세트량과 진폭값로 트랙킹 에러신호를 보정한다.
대물렌즈 편차 관측기(19)는, 트랙킹 제어회로(15)로부터 출력할 수 있는 트랙킹 교정신호(104)에 따라서, 대물렌즈(8)의 중심의, 광 빔의 중심으로부터의 편차량을 추정한다. 제 1 기억회로(20)는, 대물렌즈 편차 관측기(19)에 의해 추정된 대물렌즈 편차량(105)과 오프세트 검출회로(17)에 의해 검출된 트랙킹 에러신호(101)의 오프세트량을 쌍으로 하여 기억하기 위한 메모리회로이다. 제 2기억회로 (21)는, 대물렌즈 편차 관측기(19)에 의해 추정된 대물렌즈 편차량(105)과 진폭검출회로(18)에 의해 검출된 트랙킹 에러신호(101)의 진폭값을 쌍으로 하여 기억하기 위한 메모리회로이다. 또, 각 기억회로(20,21)는 도시를 생략한 디지털회로 또는 시스템 콘트롤러(24)내의 메모리로 구성된다. 그리고 기억할 때에 아날로그값을 상기 디지털회로 또는 시스템 콘트롤러(24)에 내장의A/D 변환기로 디지털값로 변환한다.
스위치(26)는, 시스템 콘트롤러(24)로부터의 지령에 따라서, 오프세트 보정회로(22)의 입력을, 오프세트 검출회로(17)에 의해 검출된 오프세트량 또는 제 1 기억회로(20)로부터 출력된 오프세트량으로 전환하기 위한 스위치수단이다. 스위치(27)는, 시스템 콘트롤러(24)로부터의 지령에 따라서, 진폭보정회로(23)의 입력신호를, 진폭검출회로(18)에 의해 검출된 진폭량 또는 제 2 기억회로(21)로부터 출력되는 진폭량에 전환하기 위한 스위치수단이다. 또 각 스위치(26,27)는, 직전의 출력치를 기억하여 같은 값을 계속 출력하는 홀드기능을 갖는 디지털회로이며, 시스템 콘트롤러(24)내의 소프트웨어에 의해 제어되어 있다.
오프세트 보정회로(22)는, 제 1 기억회로(20) 또는 오프세트 검출회로(17)로부터 스위치(26)를 통해 독출한 오프세트량을, 트랙킹 에러신호(101)에 가감산하여 오프세트량을 보정한다. 진폭보정회로(23)는, 제 2 기억회로(21) 또는 진폭검출회로(18)로부터 스위치(27)를 통해 독출한 진폭값로, 오프세트 보정회로(22)로부터 출력되는 오프세트 보정 후의 트랙킹 에러신호의 진폭을 보정하여, 보정 트랙킹 에러신호(102)를 출력한다. 트랙킹 제어회로(15)는, 보정 트랙킹 에러신호(102) 또는, 대물렌즈 편차 관측기(19)에 의해 추정된 대물렌즈의 편차량(105)에 근거하여, 트랙킹 구동회로(16)에 트랙킹 구동신호(103)를 출력한다. 시스템 콘트롤러(24)는 연산회로 이며, 외부에서 입력되는 본 실시예의 광학적정보 기록 재생장치의 동작모드에 따라서, 시스템 콘트롤 블록(25)내의 각 회로의 동작상태의 콘트롤과 연산처리를 하기 위한 CPU 등으로 구성된다.
이상과 같이 구성된 본 발명의 실시예1의 광학적정보 기록 재생장치의 동작에 관해서, 트랙킹 에러신호보정의 동작에 있어서의, 교정모드, 통상모드 및 초기화모드의 각각에 관해서 설명한다.
교정모드란, 오프세트 보정량 및 진폭보정량을 미리 학습하는 모드이다. 통상모드란, 교정모드로 학습한 결과에 따라서, 트랙킹 제어루프(201)를 보정하는 모드이다. 초기화모드란, 통상모드에 이행하기 전에 트랙킹 제어루프(201)내의 제어신호를 초기화하는 모드이다.
우선, 교정모드에 관해서 설명한다. 도 2의 (a)는 본 실시예에 있어서의 교정모드시의 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 통상, 교정모드는 장치의 최초 기동시 및 디스크를 교환했을 때에 실행된다. 교정모드에 이행할 때는, 트랙킹 제어루프(201)를 OFF「트랙킹 제어루프(201)의 동작을 정지시키는 것」으로 하고, 트랙킹 교정제어루프(202)를 ON「트랙킹 교정제어루프(202)를 동작시키는 것」으로 한다(스텝 S1). 그리고, 제 1 기억회로(20)와 제 2 기억회로(21)의 메모리번지의 초기화를 한다. 이 초기화는 예컨대 메모리 번지를 N(N은 0이상의 정수)에 설정하는 것으로 행한다(스텝 S2). 다음에 대물렌즈(8)의 초기위치를 설정한다. 이 초기위치는, 예컨대 대물렌즈(8)의 가동범위내의 한쪽의 끝단으로 한다. 트랙킹 제어회로(15)로부터 트랙킹 구동회로(16)에 트랙킹 구동신호(103)를 출력하고, 트랙킹 액튜에이터(10)를 구동하여, 대물렌즈(8)를 초기위치까지 이동시킨다(스텝 S3). 이 때, 대물렌즈 편차 관측기(19)에 의해 추정된 대물렌즈 편차량(105)과, 오프세트 검출회로(17)에 의해 검출된 오프세트량을 제 1 기억회로(20)에 기억한다. 또한 대물렌즈 편차 관측기(19)에 의해 추정된 대물렌즈의 편차량(105)과, 진폭검출회로 (18)에 의해 검출된 진폭값을 제 2 기억회로(21)에 기억한다(스텝 S4). 제 1 및 제 2 기억회로(20,21)의 각각의 메모리번지에 +2를 가산한다(스텝 S5). 그리고, 대물렌즈(8)의 편차가 한 끝단으로부터 다른 끝단에 도달하여 있는가의 판별을 한다(스텝 S6). 만일 대물렌즈(8)의 위치가 한 끝단으로부터 다른 끝단에 도달하여 있지 않으면 대물렌즈(8)의 위치를 ΔL만큼 이동시키고(스텝 S7), 스텝 S4까지 되돌아가 동일한 처리를 반복한다. 만약 대물렌즈(8)의 위치가 한 끝단으로부터 다른 끝단까지 달하고 있으면, 이 교정모드를 종료한다. 이상과 같은 처리를 함으로써, 도 2의 (b) 및 (c)에 나타낸 바와 같이, 제 1 기억회로(20)와 제 2기억회로 (21)에, 어떤 대물렌즈 편차량에 대한 트랙킹 에러신호(101)의 오프세트량과 진폭값을 각각 기록할 수가 있다.
다음에, 통상모드에 관해서 설명한다. 도 3의 (a)는 본 실시예에 있어서의 통상모드시의 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 통상모드는 후술하는 대기모드의 실행 후에 행하여져, 트랙킹 제어루프(201)는 ON에 이루어지고 있다.
통상모드에서는, 우선 대물렌즈 편차 관측기(19)에 의해 대물렌즈 편차량 (105)을 추정하여, 제 1 및 제 2기억회로(20) 및 (21)에 기억한다(스텝 S11). 다음에 추정한 대물렌즈 편차량(105)을 기록하고 있다, 제 1 기억회로(20)와 제 2 기억회로(21)의 메모리번지를 연산한다(스텝 S12). 스위치(26) 및 스위치(27)의 홀드를 해제하여, 각각 기억회로측, 즉 Q1 및 Q2측으로 전환한다(스텝 S13). 제 1 및 제 2 기억회로(20) 및 (21)에서 각각 오프세트량과 진폭값을 독출한다(스텝 S14 ). 그리고 보정트랙킹 에러신호(102)의 값이, 대물렌즈(8)의 편차량이 0인 경우의 트랙킹 에러신호(101)와 같이 되도록, 오프세트 가산량 및 진폭 게인을 시스템 콘트롤러(24)에 의해 산출한다(스텝 Sl5). 이렇게 해서 구한 오프세트 가산량을 오프세트 보정회로(22)로 가산하여, 진폭 게인을 진폭보정회로(23)로써 승산함으로써, 트랙킹 에러신호의 보정을 한다(스텝 S16). 트랙킹 제어루프(201)는, 이 보정 트랙킹 에러신호(102)가 0이 되도록, 트랙킹 제어회로(15)로부터, 트랙킹 구동회로 (16)에 구동지령을 출력한다. 트랙킹 구동회로(16)는 코일(11)에 전류를 흘려, 전자력을 발생시켜 대물렌즈(8)를 이동시킨다.
도 3의 (b)는, 본 실시예에 있어서 대물렌즈에 편차가 발생하고 있는 상태에 있어서, 트랙킹 제어루프(201)를 OFF에서 ON으로 전환할 때의, 트랙킹 에러신호 (101)와 보정 트랙킹 에러신호(102)의 시간에 의한 변화를 나타낸 파형도이다. 도 3의 (b)에 나타낸 바와 같이, 트랙킹 제어루프(201)가 OFF의 상태에 있어서는, 트랙킹 에러신호(101)는 정현파상의 파형으로 출력할 수 있다. 트랙킹 제어회로(15)의 동작은 정지하고 있기 때문에, 트랙킹 구동신호(103) 및 트랙킹 교정신호(104)의 값은 부정(不定)으로 되어 있다. 대물렌즈 편차 관측기(19)에 의해 추정된 대물렌즈 편차량(105)도 부정으로 된다. 그 때문에, 오프세트 보정회로(22) 및 진폭보정회로(23)에 의한 보정은 실행되지 않고, 보정트랙킹 에러신호(102)는 트랙킹 에러신호(101)와 동등하게 된다. 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 정보의 진폭의 중심값이 제로레벨보다 증가하여, 정보트랙의 중심위치에 대하여 오프세트가 생긴다. 트랙킹 제어루프(201)의 ON과 동시에 통상모드에 이행하면, 보정 트랙킹 에러신호(201)의 오프세트를 때문에 과도적으로 제어루프가 불안정하게 되어, 안정하기까지 기록재생이 불가능하다는 문제가 발생한다. 이것을 해결하기 위해서, 트랙킹 제어루프(201)를 ON에서 OFF로 전환하는 경우에, 초기화모드의 처리를 실행한다. 이하, 초기화모드에 관해서 설명한다.
도 4의 (a)는 본 실시예에 있어서의 초기화모드시의 동작을 나타내는 플로우챠트이다.
초기화모드로 이행하면, 스위치(26)는 오프세트 검출회로(17)의 출력측(P1)으로 전환되고, 스위치(27)는 진폭검출회로(18)의 출력측(P2)으로 전환된다(스텝 S21). 오프세트 보정회로(22)는, 오프세트 검출회로(17)의 출력의 트랙킹 에러신호(101)의 오프세트량을 검출한다. 진폭보정회로(23)는, 진폭검출회로(18)의 출력의 진폭값을 검출한다(스텝 S22). 그리고 보정 트랙킹 에러신호(102)의 값이 대물렌즈 편차량 0인 경우의 트랙킹 에러신호(101)와 같이 되도록, 오프세트 가산량 및 진폭게인을 시스템 콘트롤러(24)에 의해 산출한다(스텝 S23). 이렇게 해서 구한 오프세트 가산량을 오프세트 보정회로(22)로 가산하고, 진폭 게인을 진폭보정회로(23)로 승산함으로써, 트랙킹 에러신호의 보정을 행한다(스텝 S24).
다음에, 트랙킹 제어루프(201)를 ON, 보정 트랙킹 에러신호(102)가 0이 되도록, 트랙킹 제어를 시작한다(스텝 S25). 단지, 트랙킹 제어루프(201)가 ON의 상태에 있어서는, 트랙킹 에러신호(101)가 0이 되도록 제어되고, 오프세트량 및 진폭값의 검출이 곤란하여 진다. 그래서, 트랙킹 제어루프의 ON과 동시에, 스위치(26) 및 스위치(27)를 홀드상태(스텝 S26), 오프세트량 및 진폭값의 오류 검출에 의한 트랙킹 제어루프(201)의 오류동작을 방지한다. 시스템 콘트롤러(24)는, 소정시간 경과 후에(스텝 S27), 동작모드를 통상모드에 전환한다(스텝 S28). 즉, 스위치(2 6), 스위치(27)의 홀드를 해제하고, 각각의 기억회로(20,21)측으로 전환하고, 대물렌즈 편차 관측기(19)로써 검출한 대물렌즈 편차량(105)에 의해, 오프세트의 보정을 한다.
도 4의 (b)는, 대물렌즈(8)의 위치편차가 발생하고 있는 상태에 있어서, 트랙킹 제어루프(201)를 OFF에서 ON으로 전환하였을 때의 트랙킹 에러신호(101)와 보정 트랙킹 에러신호(102)의 시간적 변화를 나타낸 도면이다. 또, 2점 쇄선으로 나타낸 파형은 오프세트 보정회로(22)로부터의 출력신호이다. 도 4의 (b)에 나타낸 바와 같이, 대기모드 또한 트랙킹 제어루프(201)가 OFF의 상태에 있어서는, 트랙킹 에러신호(101)는 정현파상의 파형으로 출력할 수 있다. 오프세트 검출회로(17) 및 진폭검출회로(18)는, 이 정현파상의 트랙킹 에러신호의 진폭의 중심치 및 진폭을 오프세트량 및 진폭값로서 검출한다. 이렇게 하여 검출한 오프세트량 및 진폭값에 따라서 트랙킹 에러신호(101)를 보정한다. 오프세트 보정회로(22)에 의해 보정된트랙킹 에러신호(102)는, 도 4의 (b)의 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 신호의 중심치, 즉 정보트랙의 중심위치를 제로레벨과 일치시킬 수 있다. 또한, 진폭보정회로(23)에서 출력되는 보정 트랙킹 에러신호(102)의 진폭도 대물렌즈(8)의 위치편차가 발생하지 않은 경우의 것과 동등하게 할 수가 있다. 요컨대, 보정 트랙킹 에러신호(102)가 0이 되도록 제어함으로써, 대물렌즈(8)를 정보트랙(1)의 중심에 추종시키는 것이 가능해진다.
통상모드에 있어서는, 대물렌즈(8)의 위치편차에 따라서 트랙킹 에러신호 (101)의 오프세트량 및 진폭값의 변화를 보정함으로써, 도 4의 (b)의 실선으로 나타낸 바와 같이, 보정 트랙킹 에러신호(102)의 제로레벨과 정보 트랙의 중심위치를 일치시키는 것이 가능하다. 또한 진폭값을 정하는 트랙킹 에러신호의 검출 게인도 대물렌즈 편차가 발생하지 않은 경우와 동등하게 할 수 있다. 즉, 대물렌즈(8)의 위치편차가 발생하더라도, 위치편차가 0인 상태와 동등한 트랙킹 제어 성능을 얻을 수 있다.
다음에, 트랙킹 제어회로(15)와 대물렌즈 편차 관측기(19)의 상세한 동작에 관해서 설명한다. 도 5는 본 실시예에 있어서의 트랙킹 제어회로(15)와 대물렌즈 편차 관측기(19)가 구체적인 구성을 나타낸 블록도이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 트랙킹 제어회로(15)는, A/D 변환기(501), 스위치(502), 적분연산회로(503), 비례연산회로(504), 미분연산회로(505), D/A 변환기(506) 및 렌즈변위 설정회로 (513)에 의해 구성되어 있다.
스위치(502)의 한쪽 전환접점(P3)에 보정 트랙킹 에러신호가 입력되고, 다른쪽의 전환접점(Q3)에 가산기(525)의 출력이 입력된다. 스위치(502)의 공통접점은 A/D 변환기(501)의 입력단에 접속되어 있다. A/D 변환기(501)의 출력단은, 적분연산회로(503), 비례연산회로(504), 미분연산회로(505)의 각 입력단에 접속되어 있다. 적분연산회로(503)와 비례연산회로(504)의 출력단은 가산기(526)의 2개의 입력단에 접속되어, 가산기(526)의 출력단은, 가산기(527)와 대물렌즈 편차 관측기 (19)의 각 입력단에 접속되어 있다. 미분연산회로(505)의 출력단은 가산기(527)의 다른 입력단에 접속되고, 가산기(527)의 출력단은, D/A 변환기(506)의 입력단에 접속되어 있다. D/A 변환기(506)의 출력단에서 트랙킹 구동신호(103)를 출력할 수 있다. 대물렌즈 편차 관측기(19)의 출력단과 렌즈 변위설정회로(513)의 출력단은, 가산기(525)의 2개의 입력단에 각각 접속되어 있다.
적분연산회로(503)는 게인(GA)의 승산기(507), 게인(GB)의 승산기(508) 및 지연회로(509)를 갖고 있다. 비례연산회로(504)는 게인(GC)의 승산기(510)를 갖고 있다. 미분연산회로(505)는 게인(GD)의 승산기(511) 및 지연회로(512)를 갖고 있다. 대물렌즈 편차 관측기(19)는, 게인(GE)의 승산기(516), 게인(GF)의 승산기 (517), 게인(GG)의 승산기(518) 및 지연회로(519, 520)를 갖는 등가필터(514)에 의해 구성되어 있다.
다음에, 트랙킹 제어회로(15)의 상세한 동작에 관해서, 전술한 트랙킹 에러신호보정의 동작모드인 초기화모드, 통상모드, 교정모드, 대기모드마다 도 5를 사용하여 설명한다.
우선, 초기화모드 및 통상모드시의 동작에 관해서 설명한다. 초기화모드에있어서, 트랙킹 제어루프(201)가 OFF의 경우는, 트랙킹 제어회로(15)는 동작정지상태이다. 대기모드에 있어서, 트랙킹 제어루프(201)가 ON일 경우, 및 통상모드에 있어서는, 스위치(502)를 전환접점(P3)에 전환하여, 보정 트랙킹 에러신호(102)를 A/D 변환기(501)에 입력하고, 아날로그신호에서 디지털신호로 변환한다. 디지털의 보정 트랙킹 에러신호(102)는 적분연산회로(503), 비례연산회로(504) 및 미분연산회로(505)에 입력된다.
적분연산회로(503), 비례연산회로(504) 및 미분연산회로(505)에 설치된 각 승산기(507,508,510,511)의 각각의 게인(GA,GB,GC,GD)의 값은 도 1의 시스템 콘트롤러(24)에 의해 설정된다. 승산기(507,508,510,511) 및 가감산기(528,529,530)는 소정의 샘플링주기(T)에서 동작한다. 지연회로(509 ,512)는 입력된 디지털신호를 주기(T)만큼 지연시켜 출력한다. 게인(GA, GB, GC, GD)을 각각 소정의 값으로 설정하고, 적분연산회로(503)와 비례연산회로(504)와 미분연산회로(505)의 출력을 가산함으로써, 제어계의 저역 게인과 위상여유를 확보하기 위한 보상필터로서의 기능이 실현된다.
이 보상필터의 주파수전달특성을 도 6에 나타낸다. 도 6의 (a)는 위상보상필터 게인특성을 나타내고, 동 (b)는 위상보상필터의 위상특성을 나타낸다. 도 6의 (a), (b) 모두 횡축은 주파수를 대수(對數)로 나타내고, 게인은 dB치, 위상은 도(度)로 나타내고 있다. 트랙킹 제어계의 게인교점(게인이 0이 되는 주파수)은 일반적으로 1 kHz 정도이며, 1 kHz 근방에서 위상이 진행하는 특성이 된다. 이 보상필터의 출력을, D/A 변환기(506)에 입력하고, 아날로그신호로 변환하여 트랙킹구동신호(103)로서 출력한다.
다음에, 교정모드시의 동작에 관해서 도 5를 사용하여 설명한다. 교정모드에 있어서는, 스위치(502)는, 초기화모드 및 통상모드의 경우와는 달리, 전환접점 (Q3)으로 전환된다. 이에 따라, 대물렌즈 편차 관측기(19)에 의해 추정된 대물렌즈 편차량을 나타내는 신호와, 렌즈변위 설정회로의 신호의 차신호가 스위치(502)를 거쳐 A/D 변환기(501)에 입력된다. A/D 변환기(501)의 출력은, 보상필터를 구성하는 적분연산회로(503), 비례연산회로(504) 및 미분연산회로(505)에 입력된다. 이 구성에 의해, 도 2의 (a)의 플로우챠트의 스텝 S3 및 스텝 S7로 설정하는 대물렌즈(8)의 위치의 변위량을 나타내는 신호가 렌즈 변위설정회로(513)에서 출력되며, 대물렌즈(8)를 소정의 위치에 이동하는 것이 가능해진다.
다음에, 대물렌즈 편차 관측기(19)의 상세한 동작에 관해서, 전술한 트랙킹 에러신호보정의 동작모드마다 도 5를 사용하여 설명한다. 우선, 초기화모드 및 통상모드시의 동작에 관해서 설명한다. 초기화모드에 있어서, 트랙킹 제어루프(201)가 OFF인 경우는, 대물렌즈 편차 관측기(19)의 동작은 정지상태에 있다. 그 밖의 경우는, 등가필터(514)에 설치된 승산기(516,517,518)의 각각의 게인(GE, GF, GC)의 값은 도 1의 시스템 콘트롤러(24)에 의해 설정된다. 승산기(516,517,518) 및 도면중의 가감산기(531, 532)는 샘플링주기(T)에서 동작하고, 지연회로(519,520)는 입력된 디지털신호를 주기(T)만큼 지연시켜 출력한다.
도 1에 나타낸 광픽업(4)에 있어서는, 대물렌즈(8)를 부착한 코일(11)은 용수철(12)의 한 끝단에 접착되고, 용수철(12)의 다른 끝단은 자석(13)에 접착되어있다. 스프링(12)의 양쪽의 부착부의 접착부가 점성을 가지기 때문에, 트랙킹 구동신호(103)에 대한 대물렌즈(8)의 변위의 주파수전달특성「G(s)」는 식(1)에 나타낸 바와 같은 2차계(次系)가 된다.
G(s) = GH ×Kt/(m ×s2+D ×s+Ke) ···· (1)
식 (1)에 있어서, GH는 도 1의 트랙킹 구동회로(16)의 게인, Kt는 추진력정수, m은 대물렌즈(8)와 코일(11)을 포함하는 가동부의 중량, D는 점성계수, Ke는 용수철정수를 나타낸다. 이후, 트랙킹 액튜에이터(10)에의 구동지령에 대한 대물렌즈(8)의 변위의 주파수 전달특성「G(s)」를 광픽업의 전달특성으로 표현한다.
등가필터(514) 내부의 승산기(516,517,518)의 게인(GE,GF,GG)을 소정의 값으로 설정함으로써, 등가필터(514)의 주파수전달특성을, 식 (1)에 따라 나타내어지는 주파수전달특성과 같게 할 수 있다. 예컨대 식 (2)에 나타내는 3가지의 관계식으로 각 게인(GE,GF,GG)의 값을 구함으로써 전달특성에 근사하도록 할 수 있다.
GE=CH ×Kt/(m/T2+D/T+Ke)
GF=m/T2/(m/T2+D/T+Ke) ····(2)
GG=(2 ×m/T2+ D/T)/(m/T2+D/T+Ke)
식 (2)에 있어서, 각 계수(GH, Kt, m, D 및 Ke)는 식 (1)과 동일하며, 식 (1)과 같은 계수값을 대입한다. 또한 T는 샘플링주기를 나타낸다. 식 (2)의 3개의 관계식은, 아날로그형식으로 나타낸 전달특성식에서, 주파수전달특성이 거의 동일하게 되는 디지털필터를 구하기 위한 변환공식의 하나인, 식 (3)에 나타내는 쌍 1차 변환에 의해 얻어진다.(참고 문헌 : 「디지털신호처리와 제어」 기무라 히데키저, 쇼코도 출판 참조)
s = (1-z-1)/T ··· (3)
식 (3)을 식 (1)에 대입하면, 식 (4)를 얻을 수 있다.
Gt(z)=CH ×Kt/{(m/T2) ×z-2+(2 ×m/T2+D/T) ×z-1+m/T2+D/T+Ke} ···(4)
식 (4)에 있어서, 각 계수 GH, Kt, m, D 및 Ke에는 식 (1)과 같은 계수값을 대입한다. 이 식 (4)에서, 도 6에 나타내는 등가필터(514)의 특성이 나타낸다.
도 7의 (a) 및 (b)는, 이 등가필터(514)의 전달특성과 광픽업의 전달특성을 나타낸 도면이다. 도 7의 (a)는 게인특성을 나타내며, (b)는 위상특성을 나타낸다. 횡축은 주파수를 대수로 나타내고 있다. 게인은 dB치로 나타내고 있다. 도 7의 (a) 및 (b)에 있어서, 실선이 광픽업의 전달특성, 점선이 등가필터(514)의 전달특성을 나타낸다. 도 7의 (a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이, 낮은 주파수에 있어서는, 광픽업(4)의 전달특성과 등가필터(514)의 전달특성은, 게인, 위상 모두 거의 동등하게 된다. 그러나 등가필터(517)는 일정한 샘플링시간(T)에서 동작하는 디지털필터이기 때문에, 샘플링주파수(1/T) 부근에서 반환이 발생하고 전달특성에 차이가 생겨 버린다. 따라서, 트랙킹 제어회로(15)의 비례연산회로(504)와 적분연산회로(503)의 출력의 가산신호를 등가필터(517)에 입력한다. 그리고 광픽업(4)의 전달특성「즉 광픽업(4)으로 입력되는 지령치와 광픽업(대물렌즈)의 변위량의 비」와, 대물렌즈 편차 관측기(19)의 전달특성「즉 대물렌즈 편차 관측기(19)에의 입력신호와 출력신호와의 비」이 거의 동일하게 되도록 대물렌즈 편차 관측기(19)를 설정한다. 대물렌즈 편차 관측기(19)에 광픽업(4)에의 입력신호와 거의 같은 신호를 입력하면, 대물렌즈 편차 관측기(19)의 출력은, 광픽업(대물렌즈)의 변위량과 거의 동등하게 된다. 이에 따라, 트랙킹 구동신호(103)에 포함되는 높은 주파수성분을 제거한 신호성분만으로, 대물렌즈 편차량을 추정한다. 일반적으로 샘플링주파수 (1/T)는 디스크(2)의 회전주파수보다도 충분히 높기 때문에, 본 실시예의 구성에 의해, 디스크(2)의 편심에 의한 대물렌즈 편차에 관해서도, 거의 완전히 추정하는 것이 가능하다.
본 실시예로서는, 광픽업(4)의 전달특성을 2차의 전달함수식으로 나타내고, 쌍 1차 변환에 의해 등가필터(514)의 특성을 구하고 있다. 그러나 광픽업(4)의 전달특성의 차수 및 디지털필터에의 변환방식은, 본 실시예의 것에 한정되는 것이 아니다. 차수를 3차 이상으로 설정하고, 보다 근사정밀도가 높은 변환방식을 사용함으로써, 더욱 대물렌즈 편차의 추정정밀도를 올릴 수 있다. 또한, 본 실시예로서는 대물렌즈 편차를 등가필터(514)를 사용하고 추정하고 있지만, 대물렌즈(8)의 위치를 광학적으로 검출하는 위치센서를 사용하더라도 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 대물렌즈 편차 관측기(19)에의 입력신호의 트랙킹 구동신호(103)는, 트랙킹 제어회로(15)내의 비례연산회로(504)와 적분연산회로(503)의 합신호를 사용하고 있다. 적분연산회로(503)의 출력은 대물렌즈 편차량을 포함하고 있기 때문에, 적분연산회로(503)의 출력만이라도 대물렌즈 편차량을 추정하는 것이 가능하며, 동일한 효과를 얻을 수 있다.
실시예1에 있어서는, 등가필터(514)를 사용하여 트랙킹 제어회로(15)의 내부신호인 트랙킹 교정신호(104)에 근거하여 대물렌즈 편차량을 추정하고 있다. 도 8의 (a) 및 (b)는, 트랙킹 액튜에이터(10) 근방의 온도가 변화하였을 때의 광픽업 (4)의 전달특성을 나타낸 도면이다. 도 8의 (a)는 게인특성을 dB치로 나타내고, 도 8의 (b)는 위상특성을 나타낸다. 도 8의 (a) 및 (b) 모두 횡축은 주파수를 대수로 나타내고 있다. 도 8의 (a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이, 트랙킹 액튜에이터 (10) 근방의 온도가 변화하면, 1차 공진 주파수에 있어서의 DC 게인이 변동한다. 1차 공진주파수란, 전술한 대물렌즈(8)와 코일(11)을 포함하는 가동부의 중량(m), 점성계수(D), 용수철정수(Ke)에 의해 결정되는 공진점의 주파수이며, 중심주파수는 식 (5)에 의해서 계산된다. 1차 공진주파수에 있어서의 게인은 식 (6)에 의해서 계산된다. 구동신호가 직류성분 뿐일 때의 게인(DC 게인)은 식 (7)에 의해서 계산된다.
····(5)
····(6)
GH ×Kt/Ke ····(7)
식 (5)에서 식 (7)에 있어서, GH는 트랙킹 구동회로(16)의 게인을 나타내고, Kt는 추진력정수를 나타낸다. m은 대물렌즈(8)와 코일(11)을 포함하는 가동부의 중량을 나타내고, D는 점성계수를 나타내고, Ke는 용수철정수를 나타낸다. 트랙킹 액튜에이터(10) 주변의 온도가 변화하면, 주로 트랙킹 액튜에이터(10)를 구성하고 있는 용수철(12)과 용수철 양단부의 접착부의 특성이 변화한다. 요컨대, 식 (5)에서 식 (7)에 있어서의 용수철상수(Ke) 및 점성계수(D)가 변화하고, 광픽업의 주파수전달특성이 변동한다. 이 가동에 의해 식 (2)에 따라서 계산된 등가필터(514)의 주파수전달함수와의 사이에 차이가 생겨, 대물렌즈 편차량의 추정에 오차가 발생하면, 제어계가 불안정하게 된다.
(실시예2)
본 발명의 실시예2의 광학적정보 기록 재생장치를 도 9로부터 도 12를 참조하여 설명한다. 실시예1과 같은 구성, 기능을 갖는 요소에 있어서는 같은 부호를 부여하여 중복하는 설명을 생략한다. 실시예2의 요점은 이하와 같다.
(1)후술하는 학습모드에 있어서, 통상의 트랙킹 제어루프(201) 대신에, 트랙킹 학습제어루프(203)를 동작시킨다.
(2)트랙킹 학습제어루프(203)로서는, 광픽업의 주파수전달특성을 광픽업 전달특성 검출회로(31)로 학습함과 동시에, 등가필터(514) 내부의 각 승산기의 게인을 산출한다.
(3)이 학습한 결과에 근거하여, 후술하는 보정모드로, 등가필터(514)의 주파수전달특성을 보정한다. 도 9는 실시예2에 있어서의 광학정보재생장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 9에 있어서, 광픽업(4), 트랙킹 에러검출회로(14), 광픽업 전달특성 검출회로(31), 스위치(30) 및 트랙킹 구동회로(16)의 일순의 루프로 트랙킹 학습제어루프(203)를 구성하고 있다. 온도검출수단인 온도검출센서(28)는, 광픽업(4)의 트랙킹 엑츄에이터(10)의 근방의 온도를 검출하여, 액튜에이터 온도데이터(107)를 출력한다.
스위치(30)는, 시스템 콘트롤러(24)부터의 지령에 따라서, 트랙킹 구동회로(16)에의 구동신호를, 트랙킹 구동신호(103) 또는 광픽업 전달특성 검출회로(31)로부터 출력되는 트랙킹 학습신호(106)에 전환하기 위한 스위치수단이다. 시스템 콘트롤 블록(29)은, 트랙킹 제어회로(15), 대물렌즈 편차 관측기(19), 제 1 기억회로 (20), 제 2 기억회로(21), 오프세트 보정회로(22), 진폭 보정회로(23), 시스템 콘트롤러(24), 광픽업 전달특성 검출회로(31), 제 3 기억회로(32) 및 전달특성 보정회로(33)로 구성되어 있다. 또, 시스템 콘트롤 블록(29)내의 각 회로는 시스템 콘트롤러(24)에 접속되고, 시스템 콘트롤러(24)로부터 콘트롤신호가 입력되어 있지만, 도면의 간략화를 위해 접속선을 도시하지 않았다.
광픽업 전달특성 검출회로(31)는, 스위치(30)를 통해 트랙킹 구동회로(16)에 트랙킹 학습신호(106)를 출력한다. 그 때의 트랙킹 에러신호(101)에 근거하여, 광픽업 전달특성 검출회로(31)는, 광픽업 전달특성을 검출하여, 도 10에 나타내는 대물렌즈 편차 관측기(19)내부의 등가필터(514)의 승산기(517,518)의 각각의 게인(GF,GG)의 값을 계산하는 연산회로이다. 제 3 기억회로(32)는, 온도검출센서 (28)에 의해 검출한 트랙킹 엑츄에이터(10) 근방의 온도와, 광픽업 전달특성 검출회로(31)에 의해 계산한 승산기의 게인(GE,GF,GG)의 값을 쌍으로 하여 기억하는 메모리회로 등에 의해 구성되어 있다. 제 3 기억회로(32)는 디지털회로 또는 시스템 콘트롤러(24)내의 메모리로 구성되고, 기억할 때에 아날로그량을 시스템 콘트롤러 (24)에 내장의A/D 변환기로 디지털값로 변환한다. 전달특성 보정회로(33)는, 제 3 기억회로(32)로부터 승산기의 게인(CE,GF,GG)의 값을 독출하여, 독출한 게인을, 등가필터(514)내부의 승산기에 설정하도록 구성되어 있다.
도 10은, 실시예2에 있어서의 광픽업 전달특성 검출회로(31)와 대물렌즈 편차 관측기(19)가 구체적인 회로구성의 일례를 나타낸 블록도이다. 도 10에 나타낸 바와 같이, 대물렌즈 편차 관측기(19)는, 등가필터(514)를 갖고 있다. 등가필터 (514)는, 게인(GE)의 승산기(516), 게인(GF)의 승산기(517), 게인(GG)의 승산기 (518) 및 지연회로(519,520)를 갖고 있다. 또, 각 승산기의 게인(GE,GF,GG)의 값은 전달특성 보정회로(33)에 의해 바꿀 수 있다. 승산기(518) 및 가감산기 (531, 532)는 소정의 샘플링주기(T)에서 동작하여, 지연회로(519,520)는 입력된 디지털신호를 주기(T)만큼 지연시켜 출력한다.
광픽업 전달특성 검출회로(31)는, 외란주파수 설정회로(34), 외란진폭 설정회로(35), 학습 외란신호 발생기(36), 대물렌즈 변위 검출회로(37), 게인계산회로 (38), 제 4 기억회로(39) 및 전달특성계산회로(40)를 갖고 있다. 학습 외란신호 발생기(36)는, 정현파형상의 트랙킹 학습신호(106)를 출력하는 신호발생기이며, 그 주파수는 외란주파수 설정회로(34)에 의하여 설정되고, 진폭은 외란진폭 설정회로 (35)에 의해 설정되도록 구성되어 있다. 대물렌즈 변위 검출회로(37)는, 트랙킹 에러신호(101)에 근거하여, 대물렌즈(8)가 가로지른 트랙개수를 계수하기 위한 디지털회로 등에 의해 구성되어 있다.
게인계산회로(38)는, 대물렌즈 변위 검출회로(37)에 의해 검출된 대물렌즈 (8)의 이동거리와 트랙킹 학습신호(106)의 값에 근거하여, 광픽업(4)의 전달 게인을 계산하는 연산회로에 의해 구성되어 있다. 제 4 기억회로(39)는, 게인계산회로 (38)에 의해 계산한 광픽업의 전달 게인과 트랙킹 학습신호(106)의 주파수를 쌍으로 하여 기억하는 메모리회로 등에 의하여 구성되어 있다. 또, 제 4 기억회로(39)는 디지털회로 또는 시스템 콘트롤러(24)내의 메모리로 구성되고, 기억할 때에 아날로그량을 시스템 콘트롤러(24)에 내장의 A/D 변환기로 디지털값으로 변환한다. 전달특성 계산회로(40)는, 제 4 기억회로(39)에 기억된 광픽업(4)의 게인과 주파수의 관계에 근거하여, 대물렌즈 편차 관측기(19)내부의 등가필터(514)의 승산기 (516,517,518)의 각각의 게인(GE,GF,GG)의 값을 계산하기 위한 CPU 등의 연산회로를 갖고 있다.
이상과 같이 구성된 본 발명의 실시예2의 광학적정보 기록 재생장치의 동작에 관해서, 대물렌즈 편차 관측기(19)의 주파수전달특성보정의 각 동작모드, 즉 학습모드 및 보정 모드의 각각에 관해서 설명한다.
이하, 도 9에 나타낸 본 실시예의 시스템 콘트롤 블록(29)내의 각 회로의 동작에 관해서, 동작모드마다 도 11을 참조하면서 설명한다.
우선, 학습모드에 관해서 설명한다. 도 11은 본 실시예에 있어서의 학습모드시의 시스템 콘트롤 블록(29)에 포함되는 각 회로와 스위치(30)의 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 학습모드로 이행하면, 트랙킹 제어루프(201)를 OFF로 하고, 트랙킹 학습제어루프(203)를 ON으로 한다. 즉, 스위치(30)를 P4측으로 전환하여, 트랙킹 구동회로(16)를 광픽업 전달특성 검출회로(31)의 출력단에 접속한다(스텝 S41). 다음에, 제 3 기억회로(32)의 메모리번지의 초기화를 한다. 이 초기화는 예컨대 메모리 번지를 N(N은 0이상의 정수)에 설정함으로서 행한다(스텝 S42). 외란주파수 설정회로(34)에 초기값으로 설정하여, 외란진폭 설정회로(35)에 소정의 진폭값을 설정한다. 외란신호발생기(36)로부터 정현파상의 트랙킹 학습신호(106)를 출력한다(스텝 S43). 트랙킹 학습신호(106)의 주파수의 초기값은 예컨대, 트랙킹 액튜에이터(10)근방의 온도가 40℃일 때, 광픽업의 전달특성의 일차공진주파수의 1/10로 한다. 진폭은, 대물렌즈(8)를 그 가동범위의 1/2만큼 변위시키는 값으로 한다.
트랙킹 학습신호(106)는, 스위치(30), 트랙킹 구동회로(16)를 경유하여 트랙킹 액튜에이터(10)를 구동하고, 대물렌즈(8)를 트랙킹 학습신호(106)와 같은 주파수로 변위시킨다. 대물렌즈 변위 검출회로(37)는, 이 대물렌즈(8)의 변위량을, 트랙킹 에러신호(101)의 제로크로스점의 수, 즉, 대물렌즈(8)가 가로지른 트랙수를 카운트하여, 이것에 트랙피치(트랙사이거리)를 곱하는 것을 구한다(스텝 S44).
다음에, 게인연산회로(38)는, 대물렌즈 변위 검출회로(37)에 의해 검출한 이동량을 트랙킹 학습신호(106)의 진폭, 즉 외란진폭 설정회로(35)의 설정진폭으로 제산함으로써 광픽업(8)의 게인을 구한다(스텝 S45). 이 게인의 값과, 트랙킹 학습신호(106)의 주파수, 즉 외란주파수 설정회로(34)의 설정주파수를 쌍으로 하여 제 4 기억회로(39)에 기억한다(스텝 S46). 그리고, 외란주파수 설정회로(34)가 나타내는 주파수의 설정치가 소정의 주파수에 달하고 있는지의 여부를 판별한다. 이 주파수는 예컨대, 트랙킹 액튜에이터(10)근방의 온도가 40℃일 때의 광픽업(4)의 전달특성의 1차 공진주파수의 1O배이다(스텝 S47). 도달하지 않았다면, 외란주파수 설정회로(34)의 주파수를 Δf만큼 높게 설정하고(스텝 S48), 메모리번지를 N+2하여(스텝 S49), 스텝 S44로 되돌아가 동일한 처리를 되풀이한다. 혹시 도달하였다면, 도 11(b)에 나타낸 바와 같이, 제 4 기억회로(39)에, 주파수에 대한 광픽업(4)의 게인의 값이 쌍으로 기록된다. 그리고, 전달특성 계산회로(40)에 의해, 게인의 최대치와 그 때의 주파수를 1차 공진 게인으로서 구하고, 식 (5) 및 식 (6)의 식의 관계에 따라서, 용수철정수(Ke) 및 점성계수(D)를 구한다(스텝 S49). 단지, 식 (5) 및 식 (6)의 식 중의 용수철정수(Ke) 및 점성계수(D) 이외의 변수의 값은 온도에 의해 변동하지 않기 때문에 식 (1)과 같은 계수값을 사용한다.
이렇게 구한 스프링 정수(Ke), 점성계수(D)를 사용하여, 등가필터(514) 내부의 승산기(516,517,518)의 각각의 게인(GE,GF,GG)을 식 (2)에 따라서 계산한다(스텝 S50). 단지, Ke, D 이외의 계수 GH, Kt, m에는 식 (1)과 같은 계수값을 대입한다. 그리고, 제 3 기억회로(32)에, 게인(GE,GF,GG)의 값과, 온도검출센서(28)에 의해 검출한 액튜에이터 온도데이터(107)를 기억한다(스텝 S51).
스텝 S41에서 스텝 S51까지의 일련의 처리를, 트랙킹 액튜에이터(10)주변의 온도를 예컨대 20℃에서 60℃까지 1℃마다 변화시키면서 되풀이한다. 얻어진 데이터를 제 3 기억회로(32)의 메모리번지(N)에서 순서대로 추기해나감으로써, 도 11(c)에 나타낸 바와 같이, 제 3 기억회로(32)에, 어떤 온도에 대한, 등가필터 (514) 내부의 승산기의 게인(GE,GF,GG)의 값을, 쌍으로 하여 기록할 수가 있다. 또, 학습모드에 있어서는, 등가필터 보정회로(33), 대물렌즈 편차 관측기(19)의 동작은 정지상태이다.
다음에, 보정모드에 관해서 설명한다. 도 12는 본 실시예에 있어서의 보정모드시의 시스템 콘트롤 블록(29)에 포함되는 각 회로의 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 보정모드에 이행하면, 도 9에 있어서, 트랙킹 제어루프(201)를 ON으로 하고, 트랙킹 학습제어루프(203)를 OFF로 한다. 즉, 스위치(30)를 Q4로 전환하고, 트랙킹 제어회로(15)의 출력단을 트랙킹 구동회로(16)의 입력단에 접속한다. 그리고 광픽업 전달특성 검출회로(31)의 동작을 정지한다(스텝 S61). 다음에, 온도검출센서(28)에 의해, 트랙킹 액튜에이터(10)근방의 온도를 검출하고(스텝 S62), 액튜에이터 온도데이터(107)를 기억하고 있는 제 3 기억회로(32)의 메모리번지를 구한다(스텝 S63). 제 3 기억회로(32)로부터, 액튜에이터 온도데이터(107)와 쌍으로 하여 기억하고 있는 게인(GE,GF,GG)의 값을 불러낸다(스텝 S64). 등가필터 특성 보정회로(33)에 의해, 등가필터(514)내의 승산기(516,517,518)의 게인(GE,GF,GG)의 값을 갱신한다(스텝 S65). 그리고 대물렌즈 편차 관측기(19)의 동작을 개시한다.
이렇게 하여, 트랙킹 액튜에이터(10)근방의 온도에 대한 광픽업(4)의 주파수 전달특성을 미리 학습한 간격, 온도변화에 대응하여 등가필터(514)내부의 승산기 (516,517,518)의 게인을 최적으로 전환한다. 이에 따라, 광픽업(4)의 전달특성이 온도에 의해 변동하더라도, 등가필터(514)의 주파수전달특성을 광픽업(4)의 전달특성과 같이 할 수가 있다. 그 결과 대물렌즈 편차 관측기(19)의 추정정밀도의 악화를 억제하고, 안정적인 트랙킹 에러신호의 보정이 가능해진다. 또한, 기동시나 디스크 교환시마다 학습모드를 실행함에 의해, 온도변동 뿐만 아니라, 광픽업(4)의 전달특성의 시간 경과변화나 개체차가 있는 경우에 있어서도, 등가필터(514)의 주파수 전달특성을 광픽업(4)의 전달특성에 일치시킬 수 있다. 이에 따라, 추정정밀도의 열화를 억제하고, 안정적인 트랙킹 제어성능이 실현가능하다.
(실시예3)
이하, 본 발명의 실시예3에 관해서 도 13에서 도 16을 참조하면서 설명한다. 또, 본 발명의 실시예1과 같은 구성 및 기능을 갖는 요소에는 같은 부호를 부여하여, 그 설명은 생략한다. 도 13은 본 실시예에 있어서의 광학정보기록재생장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 13에 있어서, 틸트센서(44)는, 디스크(2)의 경사를 검출하는 센서이며, 광 빔과 디스크(2)의 면과의, 정보트랙에 수직한 방향에 있어서의, 경사를 나타내는 틸트각(108)을 검출한다. 틸트센서(44)는, 예컨대 반도체레이저의 빛을 디스크 (2)의 면에 소정의 각도로 조사하여, 그 반대광을 2분할 PD에서 검출한다. 디스크 (2)의 면이 기울면, 2분할 PD의 입력이 변화함으로써 경사를 검출할 수 있다. 광픽업(4)은, 광픽업(4)을 기울기 위한 장치인, 도시를 생략한 틸트 액튜에이터에 의해, 디스크 면과의 각도를 임의의 값으로 설정할 수 있게 되어 있다. 시스템 콘트롤 블록(41)은, 트랙킹 제어회로(15), 대물렌즈 편차 관측기(19), 제 5 기억회로 (42), 제 4 기억회로(41), 오프세트 보정회로(22), 진폭보정회로(23), 시스템 콘트롤러(24)를 갖고 있다. 또, 시스템 콘트롤 블록(41)내의 각 회로는 시스템 콘트롤러(24)에 접속되고, 시스템 콘트롤러(24)로부터 콘트롤신호가 입력되어 있지만, 도면의 간략화를 위해 접속선을 도시하지 않았다.
제 5 기억회로(42)는, 대물렌즈 편차 관측기(19)에 의해 추정한 대물렌즈 편차량(105)과, 틸트센서(44)에 의해 검출한 틸트각(108)과, 오프세트 검출회로(17)에 의해 검출한 트랙킹 에러의 오프세트의 값과 1쌍으로 하여 기억하기 위한 메모리이다. 제 6 기억회로(43)는, 대물렌즈 편차 관측기(19)에 의해 추정한 대물렌즈 편차량(105)과, 틸트센서(44)에 의해 검출한 틸트각(108)과, 진폭검출회로(18)에 의해 검출된 트랙킹 에러의 진폭값을 1쌍으로 하여 기억하기 위한 메모리이다. 또, 각 기억회로(42,43)는, 디지털회로 또는 시스템 콘트롤러(24)내의 메모리로 구성되어, 기억할 때에 아날로그량을 시스템 콘트롤러(24)에 내장한 A/D 변환기에서 디지털값로 변환한다. 시스템 콘트롤러(24)는, 외부에서 입력되는 본 실시예의 광학적정보 기록 재생장치의 동작모드에 따라서, 시스템 콘트롤 블록(41)내의 각 회로의 동작상태의 콘트롤과 연산처리를 하기 위한 CPU 등으로 구성되는 연산회로이다.
이상과 같이 구성된 본 발명의 실시예3의 광학적정보 기록 재생장치의 동작을, 트랙킹 에러신호보정의 동작모드인, 교정모드 및 통상모드의 각각에 관해서 설명한다. 교정모드란, 오프세트 보정량 및 진폭보정량을 미리 학습하는 모드이다. 통상모드란, 교정모드로 학습한 결과에 따라서, 트랙킹 제어루프(201)를 보정하는 모드이다.
우선, 교정모드에 관해서 설명한다. 도 14는 본 실시예에 있어서의 교정모드시의 시스템 콘트롤 블록(41)에 포함되는 각 회로의 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 통상, 교정모드는 장치의 최초의 기동시 및 디스크를 교환할 때에 실행된다. 교정모드에 이행하면, 트랙킹 제어루프(201)는 OFF가 되고, 트랙킹 교정제어 루프(202)는 ON이 된다(스텝 S71). 이어서, 틸트각(108)의 초기각도를 설정한다. 이 초기각도는 예컨대 도시하지 않은 틸트액튜에이터의 가동범위내의 한쪽 끝으로한다. 이 각도까지 틸트 액튜에이터를 구동하여 광픽업(4) 또는 디스크(2)의 경사를 제어한다(스텝 S72).
다음에, 제 5 기억회로(42)와 제 6 기억회로(43)의 메모리번지의 초기화를 행하는, 이 초기화는 예컨대 메모리 번지를 N(N은: 0이상의 정수)에 설정함으로써 행한다(스텝 S73). 다음에 대물렌즈(8)의 초기 위치를 설정한다. 이 초기 위치를 예컨대 대물렌즈(8)의 가동범위내의 한쪽 끝으로 하여, 그 위치까지 트랙킹 제어회로(15)에 의해, 트랙킹 구동회로(16)에 트랙킹 구동신호(103)를 출력한다. 이에 따라 트랙킹 액튜에이터(10)를 구동하여 대물렌즈(8)를 이동시킨다(스텝 S74). 이 때의, 대물렌즈 편차 관측기(19)에 의해 추정한 대물렌즈 편차량(105)과, 틸트센서 (44)에 의해 검출한 틸트각(108)과, 오프세트 검출회로(17)에 의해 검출한 트랙킹 에러의 오프세트량을 쌍으로 하여 제 5 기억회로(42)에 기억한다. 대물렌즈 편차 관측기(19)에 의해 추정한 대물렌즈 편차량(105)과, 틸트센서(44)에 의해 검출한 틸트각(108)과, 진폭검출회로(18)에 의해 검출한 트랙킹 에러의 진폭량을 쌍으로 하여 제 6 기억회로(43)에 기억한다(스텝 S75). 각 메모리번지에 +3을 가산하여 메모리번지를 설정한다(스텝 S76). 그리고, 대물렌즈(8)의 편차가 대물렌즈의 가동범위의 한 끝단으로부터 다른 끝단에 도달하고 있는지의 여부를 판정한다(스텝 S77). 만일 대물렌즈(8)가 한 끝단으로부터 다른 끝단에 달하고 있지 않으면 대물렌즈(8)의 위치를 미소 거리(ΔL)만큼 이동시켜(스텝 S78), 스텝 S74로 되돌아가 스텝75에서 스텝77의 처리를 되풀이한다. 만일 대물렌즈(8)가 한 끝단으로부터 다른 끝단까지 달하고 있으면, 틸트각도를 가변범위의 한 끝단으로부터 다른 끝단까지 달하고 있는지의 여부를 판정한다(스텝 S79). 만일 틸트각도가 가변범위의 한 끝단으로부터 다른 끝단까지 달하여 있지 않으면 틸트각도를 미소각(ΔT)만큼 증가시켜(스텝 S80), 스텝 S75까지 되돌아가 동일한 처리를 반복한다. 만일 틸트각도가 가변범위의 다른 끝단까지 달하고 있으면, 교정모드를 종료한다. 이상과 같은 처리를 함으로써, 도 15(a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이, 제 5 기억회로(42)에, 대물렌즈 편차량과 틸트각에 대한, 트랙킹 에러신호의 오프세트량을 1쌍으로 하여 기록할 수가 있다. 또한 제 6 기억회로(43)에, 대물렌즈 편차량과 틸트각에 대한 진폭값을 1쌍으로 하여 기록할 수가 있다.
다음에, 통상모드에 관해서 설명한다. 도 16은 본 실시예에 있어서의 통상모드시의 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 통상모드는 도 13에 있어서의 트랙킹 제어루프(201)를 ON으로 한 뒤에 실행된다. 통상모드로서는, 우선 대물렌즈 편차 관측기(19)에 의해 대물렌즈 편차량(105)을 추정하여, 틸트센서(44)에 의해 틸트각을 검출한다(스텝 S81). 그리고 추정한 대물렌즈 편차량과 틸트각에 있어서의 오프세트량과 진폭값을 기억하고 있는 제 5 기억회로(42)와 제 6 기억회로(43)의 메모리번지를 특정하여(스텝 S82), 각각의 기억회로(42,43)로부터 오프세트량과 진폭값을 독출한다(스텝 S83). 그리고 보정 트랙킹 에러신호(102)의 값이, 대물렌즈 편차량이 0이고 틸트각이 0일 경우의 트랙킹 에러신호(101)와 동일하게 되도록, 오프세트 가산량 및 진폭 게인을 시스템 콘트롤러(24)에 의해 산출한다(스텝 S84).
이렇게 해서 구한 오프세트 가산량을 오프세트 보정회로(22)로 가산하고, 진폭 게인을 진폭보정회로(23)로써 승산함으로써, 트랙킹 에러신호의 보정을 한다(스텝 S85). 이 보정 트랙킹 에러신호(102)가 0이 되도록, 트랙킹 제어회로(15)에서, 트랙킹 구동회로(16)에 구동지령을 출력한다. 구동지령에 의해 코일(11)에 전류가 흘러, 전자력을 발생시켜 대물렌즈(8)를 이동시킨다. 이렇게 하여 대물렌즈 편차량과 틸트각에 따라서 트랙킹 에러신호를 보정한다. 그 결과, 대물렌즈 편차 및 틸트가 발생하더라도, 대물렌즈 편차 및 틸트가 0인 상태와 동등한 트랙킹 제어성능이 실현된다. 또, 실시예3에, 실시예1에 나타낸 초기화모드를 가하면, 트랙킹 제어루프가 OFF에서 ON으로 이행할 때의 안정성을 향상시킬 수 있다. 또한 실시예3에, 실시예2에 나타낸 등가필터특성의 학습 및 온도에 의한 보정을 행하면, 온도변화에 대한 안정성도 개선하는 것이 가능하다. 또한, 교정모드에서의 데이터샘플간격인 미소거리(ΔL) 및 미소각(ΔT)을 작게 하면, 보정정밀도를 높일 수 있으나, 데이터샘플을 기억하기 위한 메모리량이 증가해버리기 때문에, 비용적인 면에서 불리하여 진다. 따라서, 샘플 수를 줄이고, 데이터샘플 사이에 대해서는, 예를 들면 가중평균을 취함으로써 보정해야 할 진폭량 및 오프세트량을 구함으로써도, 본 실시예와 같이 안정적인 트랙킹 제어성능이 실현된다.
(실시예4)
본 발명의 실시예4에 관해서 도 17에서 도 19를 참조하여 설명한다.
도 17은 실시예에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치(이하, 단지 「장치」라 함)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 17에 있어서, 디스크(301)는, 광픽업 (302)과 리드스크류(305)를 포함하는 기구부의 앞(지면의 위쪽)에 있지만, 이해를 쉽게 하기 위해서, 상기 기구부를 실선으로 도시하고, 디스크(301)를 일점쇄선으로도시하였다. 광픽업(302)을 이동가능하게 지지하는 2자루의 리드샤프트(307)는, 디스크(301)의 방사상 방향에 배치되어 있다. 이에 따라, 광픽업(302)을 디스크 (301)의 정보트랙에 수직한 방향으로 기울일 수 있다. 2자루의 리드샤프트(307)의 한쪽의 단부는, 각각의 리드샤프트받이(308)에 의해 지지되어 있다. 각 리드샤프트(307)의 다른쪽의 단부에는 L 자 형상으로 형성된 삽입부(307A)가 설치된다. 삽입부(307A)는 틸트캠(309)의 구멍(309A)에 삽입되어 있다. 틸트캠(309)은 편심캠이며, 틸트샤프트(315)에 편심하여 부착되어 있다. 리드샤프트(307)의 근방에는 리드스크류(305)가 설치되어 있다. 리드스크류(305)의 홈(305A)에는, 광픽업(302)의 측면에 부착된 리드래크(304)의 돌기(304A)가 삽입되어 있다. 리드스크류(305)의 한 끝단에는 모터구동회로(340)로 구동되는 픽업이동모터(306)가 부착되어 있다. 픽업이동모터(306)의 회전에 의해 리드스크류(305)는 회전하고, 광픽업(302)은 리드샤프트(307)위를 이동한다.
틸트샤프트(315)는 한 끝단에 부착된 틸트모터(314)에 의하여 회전한다. 틸트샤프트(315)의 회전에 의하여, 리드샤프트(307)는 리드샤프트받이(308)를 중심으로 회전하고, 디스크(301)의 면과 리드샤프트(307)와의 각도가 변화한다. 회전각검출회로(316)는 픽업이동모터(306)의 회전각을 검출함과 동시에 회전방향 검출부 (317)로 회전방향을 검출하고, 광픽업(302)의 이동방향을 검출한다. 회전각의 검출과 회전방향의 검출은, 예컨대, 영구자석을 동등한 피치로 배치한 착자판(着磁板)을 픽업이동모터(306)의 회전축에 부착하여, 착자판의 근방에 상기 피치의 2분의 1의 간격에서 홀소자 등의 자기검출기를 설치한 기지의 회전검출기에 의해 검출할 수가 있다. 리드래크(304)에는 틸트센서(310)가 설치되고, 광픽업(302)의 디스크(301)의 면에 대한 경사를 검출한다. 틸트센서(310)는, 예컨대 도 46에 나타내어 종래의 기술의 항에서 상세하게 설명한 기지의 것과 동일하기 때문에 중복되는 설명은 생략한다. 틸트센서(310)의 출력은 틸트 에러검출회로(311)에 입력되어 틸트 에러신호(401)가 출력된다. 틸트 에러신호(401)는, 오프세트 검출회로(318)와 오프세트 보정회로(320)에 입력된다. 오프세트 검출회로(318)는 틸트 에러신호 (401)의 중심치를 오프세트량으로서 검출한다. 오프세트 검출회로(318)의 출력은 기억회로(319)에 입력된다.
기억회로(319)는, 나중에 자세히 설명할 교정모드에 있어서, 회전방향 검출부(317)로 검출된 광픽업(302)의 이동방향과, 오프세트 검출회로(318)에 의해 검출된 틸트 에러신호(401)의 오프세트량을 쌍으로 하여 기억한다. 기억회로(319)는 디지털회로인 DRAM 메모리 등을 갖고, 기억할 때에 아날로그량을 기억회로(319)의 내부의 A/D 변환기에서 디지털값로 변환한다. 기억회로(319)의 출력은 오프세트 보정회로(320)에 입력된다.
오프세트 보정회로(320)는, 나중에 자세히 설명할 통상모드에 있어서, 기억회로(319)로부터, 미리 기억해둔 오프세트량을 독출하여, 틸트 에러신호(401)의 레벨에 가감산하여 오프세트를 보정한다. 오프세트가 보정된 틸트 에러신호가 보정 틸트 에러신호(402)로서 출력된다. 틸트 제어회로(312)는, 보정 틸트 에러신호 (402)를 받아, 틸트 구동회로(313)에 틸트 구동지령신호(403)를 출력한다. 틸트 구동회로(313)는 틸트 구동지령신호(403)에 따라서 틸트모터(314)를 구동한다.
이하에, 실시예4의 광학적정보 기록 재생장치의 동작에 있어서의, 교정모드와 통상모드의 동작에 관해서 상세하게 설명한다.
교정모드란, 광픽업(302) 및 리드스크류(305)를 포함하는 기구부의 제조시의 오차에 의해 생긴 오프세트를 보정하기 위해서 오프세트 보정량을 미리 구하는 동작이며, 이 장치의 제조시에 행하여진다. 통상모드란, 교정모드로 구한 결과에 따라서, 틸트 에러신호(401)를 보정하는 동작이며, 이 장치의 통상의 사용상태에 있어서의 동작이다.
우선, 교정모드에 관해서 도 17 및 도 18을 참조하여 설명한다. 도 18의 (a)는 본 실시예에 있어서의 교정모드시의 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 통상, 교정모드의 동작은 장치의 조립조정시에 실행된다. 교정모드시에는, 틸트 제어회로(312)의 동작을 멈추고(이하, OFF라 함), 또한 틸트캠(309)의 회전각을 초기각에 설정한다. 초기각이란, 디스크(301)에 경사가 존재하지 않을 때에, 광픽업 (302)의 빛이 디스크(301)에 수직으로 입사하는 틸트캠(309)의 회전각이다(스텝 S301). 다음에, 기억회로(319)의 메모리번지의 초기화를 한다. 이 초기화는 예컨대 메모리 번지를 N(N은 0이상의 정수)으로 설정함으로써 행한다(스텝 S302). 픽업이동모터(306)를 회전시켜, 광픽업(302)을 디스크(301)의 안둘레방향으로 이동시켜 소정위치에 정지시킨다(스텝 S303). 도 18의 (b)에 나타낸 바와 같이, 회전방향 검출부(317)에 의해 검출된 광픽업(302)의 안둘레로의 이동을 나타내는 「이동방향(0)」과, 오프세트 검출회로(318)에 의해 검출된 「오프세트량(1)」을 쌍으로 하여 기억회로(319)의 메모리번지(N)과 (N+1)에 기억한다(스텝 S304). 메모리번지에 +2를 가산한다(스텝 S305). 픽업이동모터(306)를 회전시켜, 광픽업(302)을 디스크(301)의 바깥둘레방향으로 이동시켜 소정위치에 정지시킨다(스텝 S306). 이 때, 회전방향 검출부(317)에 의해 검출된 광픽업(302)의 바깥둘레로의 이동을 나타내는 「이동방향(1)」과, 오프세트 검출회로(318)에 의해 검출된 「오프세트량(1)」을 쌍으로 하여 기억회로(319)의 메모리번지(N+2)와 (N+3)에 기억하여(스텝 S307 ), 교정모드의 동작을 종료한다. 이상의 교정모드의 처리를 하는 것으로, 도 18의 (b)에 나타낸 바와 같이, 기억회로(319)에, 광픽업(302)의 2개의 이동방향(0)과 (1)에 대한 각각의 틸트 에러신호(401)의 오프세트량이 기억된다.
다음에, 통상모드에 관해서 도 17 및 도 19를 참조하여 설명한다. 도 19는 본 실시예에 있어서의 통상모드시의 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 통상모드의 동작은 광학적정보 기록 재생장치의 전원을 온으로 하고 나서 오프로 하기까지의 사이의 통상의 사용상태에 있어서의 동작이며, 그 사이 틸트 제어회로(312)는 동작상태로 이루어져 틸트 제어가 필요에 따라서 행하여진다.
통상모드로서는, 우선 회전방향 검출부(317)로 광픽업(302)의 이동방향을 검출한다(스텝 S31l). 스텝 S311에서 검출한 광픽업(302)의 이동방향과 같은 이동방향을 기억하고 있는 기억회로(319)의 메모리번지를 구한다(스텝 S312). 구한 메모리번지에서 기억된 오프세트량을 독출한다(스텝 S313). 독출한 오프세트량을, 오프세트 보정회로(320)에서, 틸트 에러검출회로(311)에서 검출된 틸트 에러신호 (401)에 가산하고 틸트 에러신호의 보정을 행한다(스텝 S314). 틸트 제어회로 (312)는, 이 보정 틸트 에러신호(402)의 레벨이 0이 되도록, 틸트 구동회로(313)에구동지령을 출력하고, 틸트모터(314)를 회전시켜 틸트샤프트(315)에 부착된 틸트캠 (309)을 회전시킨다. 틸트캠(309)의 회전에 의해 리드샤프트(307)는 리드샤프트받이(308)를 지점으로서 회전하여 광픽업(302)을 기울여 광픽업(302)으로부터 나가는 광 빔(302A)이 디스크(301)의 면에 항상 수직하게 조사되도록 제어한다.
실시예4에 의하면, 교정모드시에 광픽업(302)의 이동방향에 의한 틸트 에러신호(401)의 오프세트량을 미리 조사하고 기억해두고, 통상모드시에는 회전방향 검출부(317)에 의해 검출된 광픽업(302)의 이동방향으로 따라서, 상기 기억한 오프세트량에 따라서 틸트 에러신호(401)를 보정한다. 이에 따라, 광픽업(302)의 이동방향에 의한 틸트 제어오차가 보정되고, 디스크(301)에 경사가 생긴 경우에 있어서도, 광픽업(302)으로부터 출력되는 광 빔이 디스크(301)에 항상 수직하게 조사되도록, 광픽업(302)의 경사를 제어할 수 있다. 또 본 실시예로서는 회전각검출회로 (316) 및 회전방향 검출부(317)에 홀소자(322)를 사용한 기지의 회전검출기를 사용하였지만, 픽업이동모터(306)에 스테핑모터를 사용하여, 구동지령으로서 모터의 회전 스텝수 및 회전방향을 나타내는 신호를 부여하여도 좋다. 이 경우, 구동지령신호로부터 회전방향을 검출할 수가 있다.
(실시예5)
본 발명의 실시예5에 관해서, 도 20에서 도 23을 참조하여 설명한다. 도 20에 있어서, 일반적으로 리드스크류(305)의 홈부(305A)와, 리드래크(304)의 돌기 (304A)와의 사이에는 간격 즉 백러시가 존재한다. 백러시를 잃으면 돌기(304A)와 홈부(305A)와의 마찰이 증가하여 광픽업(302)의 이동이 곤란하게 되거나, 이동시에큰 토크를 요하게 된다는 문제가 생긴다. 이 백러시 때문에 픽업이동모터(306)의 회전방향이 반전하였을 때 즉시 광픽업(302)의 이동방향은 반전하지 않는다. 따라서 실시예4와 같이 픽업이동모터(306)의 회전방향의 변화에 의해 광픽업(302)의 이동방향의 변화를 판별하면, 픽업이동모터(306)의 회전방향의 변화와 광픽업(302)의 이동방향의 변화에 시간차가 생기고, 정확한 틸트량의 보정을 할 수 없다. 이 때문에 틸트 제어회로(312)에 의한 통상모드시의 제어가 불안정하게 될 우려가 있다.
본 발명의 실시예5는 이 점을 해결한 광학적정보 기록 재생장치이다. 실시예5에서는, 회전각검출회로(316)와 회전방향 검출부(317)의 검출결과에 의해 백러시의 유무를 판별한다. 백러시가 있는 경우는, 백러시의 영향이 없어지기까지는 픽업이동방향의 반전을 나타내는 검출결과를 출력하지 않고, 백러시의 영향이 없어진 시점에서 검출결과를 출력한다. 백러시의 영향이 있는 경우에는, 틸트 제어회로(312)의 게인을 소정치에 전환하여, 백러시의 영향이 없어진 시점에서 다시 틸트 제어회로(312)의 게인을 초기의 설정치로 되돌린다.
이하, 본 발명의 실시예5에 대하여 도 20 및 도 23을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 20은 실시예5에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 실시예4와 같은 구성요소에는 부호를 붙여 중복된 설명을 생략한다. 도 20에 있어서, 백러시 검출부(321)에는, 회전각검출회로(316)에 의해 검출한 픽업이동모터(306)의 회전각과, 회전방향 검출부(317)에 의하여 검출한 픽업이동모터 (306)의 회전방향을 나타내는 각각의 신호가 입력되어, 이들 신호에 의하여 리드스크류(305)와 리드래크(304) 사이의 백러시의 유무를 검출한다. 즉, 회전방향이 변화하였을 때, 회전각에 변화가 없으면 백러시가 있는 것을 알 수 있다. 회전방향 검출부(317)의 출력은 회전방향홀드회로(광학적 기억장치)에도 입력된다. 백러시 검출부(321)의 출력은 회전방향 홀드회로(322)와 제어회로 전환부(323)에 입력된다. 회전방향 홀드회로(322)는, 백러시 검출부(321)에서 검출된 백러시의 유무에 따라, 회전방향 검출부(317)에 의한 검출방향을 나타내는 신호를 홀드(전회의 검출신호를 유지하여 출력으로서 사용하는 것) 또는 스루(이번의 검출신호를 출력으로서 사용하는 것)하여 기억회로(319)에 입력한다. 기억회로(319)의 출력은 오프세트 보정회로(320)에 입력된다. 제어회로전환부(323)는, 백러시 검출부(321)에 의하여 검출한 백러시의 유무에 따라, 틸트 제어회로(312A)의 내부게인을 전환한다. 그 외의 구성은 실시예4와 동일하다.
다음으로, 백러시 검출부(321)의 상세한 동작에 관해서 설명한다. 도 21은 본 실시예에 있어서의 백러시 검출부(321)의 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 백러시 검출부(321)는, 회전방향 검출부(317)에 의해 검출된 회전방향을 나타내는 신호를 취하여, 픽업이동모터(306)의 회전방향이 반전했는지의 여부를 판정한다(스텝 S371). 만일 반전하지 않는 경우는 스텝 S371로 되돌아간다. 반전한 경우는, 백러시검출을 위한 신호를 회전방향 홀드회로(322)와 제어회로 전환부(323)에 출력한다(스텝 S372). 백러시 검출부(321)는 회전각 검출회로(316)에 의해 검출된 회전각의 신호를 넣어, 반전후의 회전각을 검출하여(스텝 S373), 반전후의 픽업이동모터(306)의 회전각이 소정회전각「예컨대 미리 측정해놓은 리드스크류(305)와 리드래크(304)와의 백러시에 해당하는 회전각」에 이르렀는지의 여부를 판정한다(스텝 S374). 반전후의 픽업이동모터(306)의 회전각이 소정회전각에 이르고 있으면, 백러시 검출부(321)는, 백러시가 없는 것을 나타내는 신호를 방향 홀드회로(322)와 제어회로 전환부(323)에 출력하여(스텝 S375), 처리는 스텝 S371에 되돌아간다. 만일 회전각이 소정회전각에 이르고 있지 않은 경우는 스텝 S373에 되돌아감과 동시에, 백러시 검출부(321)는 백러시가 있다는 것을 나타내는 신호를 계속하여 출력한다.
다음에, 틸트 제어회로(312A)의 상세한 구성에 관해서 설명한다. 도 22는 본 실시예에 있어서의 틸트 제어회로(312A)가 구체적인 구성을 나타내는 블록도이다. 도 22에 있어서, 틸트 제어회로(312A)는, A/D 변환기(801), 적분연산회로 (802), 비례연산회로(803), 미분연산회로(804) 및 D/A 변환기(805)를 구비하고 있다. 적분연산회로(802)는, 게인(GA)의 승산기(806), 게인(GB)의 승산기(807), 가산기(821) 및 지연회로(808)를 갖고 있다. 비례연산회로(803)는 게인(GC)의 승산기(809)를 갖고 있다. 미분연산회로(804)는 게인(GD)의 승산기(810), 가산기 (822 ,823) 및 지연회로(811)를 갖고 있다. 각 승산기(806,807,809,810)의 게인은 임의로 설정가능하게 이루어지고 있다.
틸트 제어회로(312A)와 제어회로 전환부(323)의 동작에 관해서 도 22를 사용하여 설명한다. 제어회로 전환부(323)는, 백러시 검출부(321)에 의한 백러시의 유무의 판정에 근거하여, 백러시가 있는 경우는, 틸트 제어회로(312A)의 각 승산기 (806,807,809,810)의 게인을 소정치에 설정한다. 이 소정치는, 예컨대, 0이다.게인을 0으로 함으로써 틸트 제어회로(312A)의 출력을 동작정지상태의 것과 동등하게 하여, 백러시에 의한 오프세트의 보정오류로 제어가 불안정하게 되는 것을 방지한다. 백러시가 없으면 틸트 제어회로(312A) 내부의 각 승산기(806,807,809,810)의 게인을 0이 아닌 초기의 설정치로 되돌린다. 그리고, 오프세트 보정회로(320)에 의하여 보정된 보정 틸트 에러신호(402)를 A/D 변환기(801)에 입력하고, 아날로그신호를 디지털신호에 변환하여, 적분연산회로(802), 비례연산회로(803) 및 미분연산회로(804)에 입력한다.
승산기(806,807,809,810)의 각각의 게인(GA, GB, GC, GD)의 값은 제어회로 전환부(323)에 의하여 설정된다. 승산기(806,807,809,810)의 승산 및 가산기 (821 ,822,823,824,825)의 가감산은 소정의 샘플링주기(T)에서 행하여진다. 지연회로 (808,811)는 입력된 디지털신호를 샘플링주기(T)만큼 지연시켜 출력한다. 승산기 (806,807,809,810)의 각각의 게인(GA, GB, GC, GD)을 소정의 초기값으로 설정하여, 적분연산회로(802), 비례연산회로(803) 및 미분연산회로(804)의 출력을 가산기 (824,825)로 가산함으로써, 제어계의 저역 게인과 위상여유를 확보하기 위한 보상필터의 기능이 실현된다. 보상필터의 주파수전달특성을 도 23에 나타낸다. 도 23의 (a)는 위상보상 필터의 게인특성을 나타내고, (b)는 동위상 특성을 나타낸다. 도 23의 (a) 및 (b)의 횡축은 주파수를 대수로 표시하고 있다. 틸트 제어계의 게인교점은 일반적으로 1 Hz 정도이며, 1 Hz 근방으로 위상이 가장 진행하는 특성이 된다. 이 보상 필터의 출력을, D/A 변환기(805)에 입력하고, 아날로그신호로 변환하고 틸트 구동회로(313)로 인가한다.
이상과 같이, 회전각 검출회로(316)와 회전방향 검출부(317)의 검출결과에 의해 백러시의 유무를 판별하고, 틸트 제어회로(312A)의 게인을 전환하여, 광픽업 (302)의 이동방향을 정한다. 이에 따라, 백러시에 의해 틸트 에러신호(401)의 오프세트 보정량에 오차가 생겨 틸트 제어가 불안정하게 되는 것이 방지된다. 디스크(301) 에 경사가 생긴 경우에는, 틸트 제어회로(312A)에 의해, 광픽업(302)으로부터 나가는 광 빔이 디스크(301)에 항상 수직하게 조사되도록, 광픽업(302)의 경사가 제어된다.
(실시예6)
이하, 본 발명의 실시예6에 관해서 도 24로부터 도 27을 참조하여 설명한다. 또, 실시예4와 같은 구성요소에는 같은 부호를 붙여 설명을 생략한다.
도 24는 본 실시예에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 24에 있어서, 온도 검출부인 온도센서(324)가, 틸트센서(310)의 근방에 설치되어 틸트센서(310)의 주위온도를 검출한다. 온도센서(324)의 검출출력은 기억회로(319)에 입력된다. 기억회로(319)는, 도 26에 나타낸 바와 같이, 회전방향 검출부(317)로 검출한 광픽업(302)의 이동방향과 오프세트 검출회로(318)에서 검출한 틸트 에러신호(401)의 오프세트량, 및 온도센서(324)로 검출한 온도를 쌍으로 하여 기억한다. 기억회로(319)는 디지털회로와 DRAM 등으로 구성되어, 기억할 때에 아날로그량을 기억회로(319)의 내부에 설정된 A/D 변환기로 디지털값으로 변환하고 기억한다. 그 밖의 구성은 실시예4와 동일하다.
실시예6의 광학적정보 기록 재생장치의 동작을, 틸트 에러신호보정의 교정모드와 통상모드의 각각에 관해서 설명한다.
교정모드 및 통상모드의 의미는 실시예4에 있어서 설명한 것과 동일하다.
우선, 교정모드의 동작에 관해서 도 24, 도25 및 도 26을 참조하여 설명한다. 도 25는 본 실시예에 있어서의 교정모드의 동작을 나타내는 플로우챠트이며, 도 26은 기억회로(319)의 기억내용을 나타내는 표이다. 교정모드의 동작은 이 광학적정보 기록 재생장치의 조정시에 장치전체를 항온탱크에 넣어 실행된다. 교정모드시에는, 틸트 제어회로(312)를 OFF로 하고, 틸트캠(309)의 회전각을 초기각으로 설정한다. 이 초기각은, 디스크(301)에 따른 경사가 존재하지 않을 때에, 광픽업(302)의 빛이 디스크(301)에 수직하게 입사하는 틸트캠(309)의 회전각이다(스텝 S401). 다음에, 기억회로(319)의 메모리번지의 초기화를 한다. 이 초기화는 예컨대 메모리 번지를 N(N은 0이상의 정수)으로 설정함으로써 행한다(스텝 S402). 온도센서(324)에 의해서 틸트센서(310)의 주위온도를 검출하고 기억회로(319)에 기억하여(스텝 S403), 메모리번지에 +1을 가산한다(스텝 S404). 픽업이동모터(306)를 회전시키고, 광픽업(302)을 디스크(301)의 안둘레방향으로 이동시킨다(스텝 S405). 이 때, 오프세트 검출회로(318)에 의해 검출된 오프세트량을 안둘레방향 오프세트로서 기억회로(319)에 기억하고(스텝 S406), 메모리번지에 +1을 가산한다(스텝 S407). 픽업이동모터(306)를 회전시키고, 광픽업(302)을 디스크(301)의 바깥둘레방향으로 이동시킨다(스텝 S408). 이 때, 오프세트 검출회로(318)에 의해 검출된 오프세트량을 바깥둘레방향 오프세트로 하고 기억회로(319)에 기억하여(스텝 S409 ), 메모리번지에 +1을 가산한다(S410). 스텝 S403에서 스텝 S410까지의 일련의 처리를, 틸트센서(310)의 주위온도를 예컨대 20℃에서 60℃까지 1℃씩 변화시키면서 되풀이하여, 온도, 안둘레방향 오프세트량 및 바깥둘레방향 오프세트량을 쌍으로 하여 기억회로(319)에 기억한다.
다음에, 통상모드의 동작에 관해서 도 24와 도 27을 참조하여 설명한다. 도 27은 본 실시예에 있어서의 통상모드의 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 통상모드로서는, 틸트 제어회로(312)는 ON으로 되어 있다.
온도센서(324)로 틸트센서(310)의 주위온도를 검출하여, 검출데이터를 기억회로(319)에 입력한다. 회전방향 검출부(317)로 광픽업(302)의 이동방향을 검출하여, 검출데이터를 기억회로(319)에 입력한다(스텝 S421). 교정모드시에 기억한 틸트센서(310)의 주위온도와, 광픽업(302)의 이동방향에 의한 안둘레방향 오프세트 및 바깥둘레방향 오프세트와의 복수의 쌍의 데이터로부터, 상기 온도의 검출데이터와, 이동방향의 데이터에, 일치하는 데이터의 쌍으로 기억하고 있는 기억회로(319)의 메모리번지를 찾기 구한다(스텝 S422). 기억회로(319)가 요청된 메모리번지에서 이동방향으로 따라서 안둘레방향 오프세트량 또는 바깥둘레방향 오프세트량을 독출한다(스텝 S423). 독출된 안둘레방향 오프세트량 또는 바깥둘레방향 오프세트량을 오프세트 보정회로(320)로 틸트 에러신호(401)에 가산하여, 틸트 에러신호 (401)를 보정하여 보정 틸트 에러신호(401)를 틸트 제어회로(312)에 인가한다(스텝 S424). 틸트 제어회로(312)는, 이 보정 틸트 에러신호(402)의 레벨이 0이 되도록, 틸트 구동회로(313)에 구동지령을 출력한다. 틸트 구동회로(313)는, 구동지령에 따라서 틸트모터(314)를 구동하고, 틸트샤프트(315)를 통해 틸트캠(309)을 회전시킨다. 리드샤프트(307)는 리드샤프트받이(308)를 지점으로서 회전하여, 리드래크 (304)와 틸트센서(310)를 갖는 광픽업(302)을 기울인다. 이에 따라, 장치의 주위온도의 변화에 기인한 틸트센서(310)의 오프세트가 보상된다. 오프세트가 보상된 결과 디스크(301)에 경사가 생긴 경우에, 광픽업(302)으로부터 나가는 광 빔이 디스크(301)에 항상 수직하게 조사되도록, 광픽업(302)의 경사를 제어할 수 있다.
(실시예7)
본 발명의 실시예7에 관해서 도 28에서 도 30을 참조하여 설명한다. 실시예4와 같은 구성요소에는 같은 부호를 붙여 중복하는 설명을 생략한다.
도 28은 본 실시예에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 28에 있어서, 틸트센서(310)의 출력은 정규화 틸트 에러검출회로 (325)에 입력된다. 정규화 틸트 에러검출회로(325)는, 나중에 자세히 설명할 정규화 틸트 에러신호(413)를 오프세트 검출회로(318)와 오프세트 보정회로(320)에 입력한다. 정규화 틸트 에러검출회로(325)는 틸트센서(310)에 의해 검출한, 광 빔의 광축에 대한 디스크치의 경사각에 따른 정규화 틸트 에러신호(413)를 출력한다. 실시예4와 다른 것은, 틸트 에러검출회로(311) 대신에 정규화 틸트 에러검출회로 (325)를 설치하고, 오프세트 검출회로(318) 및 오프세트 보정회로(320)에 정규화 틸트 에러신호(413)를 인가하는 점이다. 그 밖의 구성은 실시예4와 실질적으로 같다.
이하, 정규화 틸트 에러검출회로(325)의 상세한 동작에 관해서 설명한다. 도 29는 본 실시예의 틸트센서(310)와 정규화 틸트 에러검출회로(325)의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 29에 있어서, 틸트센서(310)는, 도 46에 나타내는 종래의 것과 동일하여, 2분할 PD(326)과 광원(327)을 갖고 있다. 2분할 PD(326)는, 디스크(301)에 동심원상 또는 나선형상에 기록되어 있는 정보트랙(331)의 접선방향에 2분할되어 있다. 2분할 된 각각의 부분을 PD부(326a) 및 PD부(326b)로 한다. 광원(327)의 광 빔의 광축은 디스크(301)상의 정보트랙(331)의 접선방향에 대하여 수직이며, 광픽업(302)의 광 빔의 광축에 평행하게 이루어지고 있다. 디스크(301)에 경사가 없을 때, 광원(327)의 광 빔의 디스크(301)부터의 반사광이 2분할 PD (326)의 중앙부에 입사하도록, 2분할 PD(326)과 광원(327)의 위치관계가 설정되어 있다. 정규화 틸트 에러검출회로(325)는, 2분할 PD(326)의 각 PD부(326a,326b)의 출력레벨의 차를 구하여 틸트 에러신호(401)로서 출력하는 감산회로(328)와, 2분할 PD(326)의 각 PD부(326a,326b)의 출력레벨의 합을 구하여 가산신호(414)로서 출력하는 가산회로(329)를 갖는다. 정규화 틸트 에러검출회로(325)는 또한, 틸트 에러신호(401)를 가산신호(414)로 제산하는 제산회로(광학적 기억장치)를 갖고, 제산결과를 정규화 틸트 에러신호(413)로서 출력한다. 정규화 틸트 에러검출회로 (325)의 동작을 도 30의 (a)에서 (e)의 그래프를 사용하여 설명한다. 도 30의 각 그래프에 있어서, 실선은 디스크(301)의 면의 반사율(이하, 면반사율이라 함)이 30%일 대의 것을 나타내고, 일점 쇄선은 면반사율이 50%인 것을 나타낸다. 도 30의 (a), (b)에 나타낸 바와 같이, 면반사율이 크면 각 PD부(326a,326b)의 검출출력레벨이 증가하고, 디스크(301)의 경사각에 대한 레벨변화도 커진다. 그 때문에 틸트 에러신호(401)의 디스크(301)의 경사각에 대한 변화도 동 도면의 (c)에 나타낸 바와 같이 커진다. 디스크(301)의 경사각이 0일 때의 틸트 에러신호(401)의 오프세트량도 크다. 또한 동 도면의 (d)에 나타낸 바와 같이, 면반사율이 크면 각 PD부 (326a,326b)의 출력을 가산한 가산신호(414)의 레벨도 증가한다. 디스크(301)의 면반사율은, 디스크(301)의 메이커에 따라서 다르고, 또한, 제조방법이나 재질에 따라서도 다르다. 면반사율이 서로 다른 복수의 디스크(301)를 1대의 장치로 사용할 때, 사용하는 디스크(301)에 의해서 오프세트량이 변화한다. 실시예7에서는, 틸트 에러신호(401)를 가산신호(414)로 제산함으로써, 틸트 에러신호(401)가 정규화된다. 이에 따라 디스크(301)의 반사율의 차이에 의해서 생기는 틸트 에러신호 (401)의 오프세트를 없앨 수 있다. 정규화 틸트 에러신호(413)의 그래프를 도 30의 (e)에 나타낸다. 도 30의 (e)의 정규화 틸트 에러신호(413) 그래프에서는 실선과 일점 쇄선이 일치하고, 면반사율의 차이에 의한 틸트 에러신호(401)의 변동이 없어진 것을 나타내고 있다.
본 실시예에서는, 정규화 틸트 에러신호(413)의 오프세트를 기억하여, 회전방향 검출부(317)에 의해 광픽업의 이동방향을 검출하여, 기억한 오프세트에 근거하여 정규화 틸트 에러신호(413)를 보정한다. 이에 따라, 디스크(301)의 면반사율의 변동에 의한 틸트 에러의 오프세트의 변동과 광픽업(302)의 이동방향에 따른 틸트 제어오차가 억제된다. 디스크(301)에 경사가 생긴 경우에는, 광픽업(302)으로부터 나가는 광 빔이 디스크(301)에 항상 수직하게 조사되도록 광픽업(302)의 경사를 제어함으로써, 장치의 안정성을 대폭 향상시킬 수 있다. 또, 본 발명의 실시예에서는, 틸트 에러신호의 오프세트의 요인으로서, 픽업이동방향과, 틸트센서 주변온도를 조합하여 설명하였지만, 어느 한쪽만으로 오프세트를 취소하도록 구성하더라도 장치의 안정성을 향상하는 것이 가능하다.
(실시예8)
본 발명의 실시예8에 관해서, 도 31에서 도 33 및 도 51을 참조하여 설명한다. 상기의 각 실시예와 같은 구성요소에는 같은 부호를 붙여, 중복하는 설명은 생략한다. 도 31은 본 실시예에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도면에 있어서, 정보 재생신호 검출회로(341)는 그 입력단에 광픽업(302)의 출력단이 접속되고, 디스크(301)에 형성되어 있는 데이터피트로부터의 반사광에 근거하는 아날로그의 RF 신호(341A)를 출력한다. RF 신호는, 디스크 면의 광픽업(302)의 광 빔이 조사되는 위치에 있어서의 피트의 유무에 따라서 레벨이 변화하는 신호이며, 피트의 형상이나 형성위치, 비트와 광 빔과의 위치관계에 의해서, 도 51의 (d) 및 (g)에 나타낸 바와 같이 진폭(RFA)이 변화한다. 진폭 (RFA)을 나타내는 RF 신호(341A)는, 재생 신호진폭 검출회로(342)에 입력되고, RF 신호(341A)의 진폭(RFA)을 검출하여, RF 진폭신호(342A)를 출력한다. RF 진폭신호 (342A)는 시스템 콘트롤러(343)에 입력된다. 시스템 콘트롤러(343)는, 나중에 자세히 설명할 각 동작모드에 따라서, 광픽업(302)에 기록/재생전환신호(343A)를 출력한다. 광픽업(302)은 기록/재생 전환신호(343A)에 따라서 기록 또는 재생의 동작을 한다. 시스템 콘트롤러(343)는 오프세트 인가회로(345)에 오프세트량(343B)을 설정하여, 오프세트량 신호(345A)를 출력한다. 오프세트량 신호(345A)는 오프세트 검출회로(344)에 입력되어 오프세트량이 출력된다. 오프세트치는 기억회로(346)에 기억된다. 오프세트량 신호(345A)는 전환스위치(347)의 접점(347A)에 인가되어 있다. 전환스위치(347)의 접점(347B)에는 기억회로(346)의 출력단이 접속되어 있다. 제어목표값 변경부인 오프세트 보정회로(320)는, 기억회로(346) 및 오프세트 인가회로(345)로부터 출력되는 오프세트량 신호를, 틸트 에러신호(401)의 레벨에 가감산한다. 이에 따라, 틸트 제어회로(412)의 제어목표값을 오프세트량 신호에 해당하는 오프세트량만 변화시킨다. 시스템 콘트롤러(343)의 다른 출력단 (343C,343D)은 기억회로(346)와 전환스위치(347)에 인가되어, 이들을 제어한다. 시스템 콘트롤러(343)는, 마이크로컴퓨터와 디지털회로로 구성되어 있다. 기억회로(346)는 A/D 변환기 및 DRAM을 포함하는 디지털회로에서 구성되어 있다.
본 실시예에 있어서의 기본동작은 이하와 같다.
교정모드에 있어서, 도 31로 디스크(301)의 소정의 트랙에, 샘플데이터를 기록한다. 이 때, 오프세트 인가회로(345)에서 오프세트량 신호(345A)를 출력하여, 전환스위치(347), 오프세트 보정회로(320) 및 틸트 제어회로(312)를 경유하여 틸트 구동회로(313)에 인가한다. 이 때, 틸트각을 단계적으로 변경하면서 각 틸트각마다 각각 별도의 트랙에 같은 샘플데이터를 기록한다.
기록한 샘플데이터를 각 트랙마다 검출하여 서로 비교하고, RF 신호(341A)의 진폭(RFA)이 가장 큰 트랙을 특정한다. 이 트랙에의 기록시의 틸트각에 대응하는 틸트 에러신호의 레벨을 기록시 오프세트량으로서 기억회로(346)에 기억한다.
통상모드로서는, 기억회로에 기억한 기록시 오프세트량을 오프세트 보정회로 (320)에서 틸트 에러신호(401)에 가감하여 틸트각을 보정한다.
다음에 본 실시예의 동작을 교정모드와 통상모드로 나눠 상세하게 설명한다.
우선 교정모드에 관해서 도 32의 플로우챠트를 참조하여 설명한다. 도 31의 광픽업(302)을 디스크(301)의 초기 트랙의 위치에 이동한다. 초기 트랙(이후 제 1 트랙이라 함)은 디스크(301)의 가장 안둘레의 트랙이며 일반 데이터의 기록용에는 사용하지 않는 영역에 있다. 전환스위치(347)를 접점(347A)으로 전환한다(도 32의 플로우챠트의 스텝 S601). 시스템 콘트롤러(343)는, 오프세트 인가회로(345)로부터 출력하는 오프세트량의 초기값을 설정한다(동 스텝 S602). 이 초기값은, 예컨대, 틸트캠(309)을 회전시키었을 때의 틸트 에러검출회로(311)의 출력의 틸트 에러신호(401)의 최소치로 한다. 다음에 시스템 콘트롤러(343)는 광픽업(302)에 샘플데이터의 기록을 지시하는 기록 재생 전환신호(343A)를 출력한다. 스텝 S603에서 광픽업(302)은 샘플데이터의 기록을 시작한다. 스텝 S604에서, 1 트랙의 기록을 행하고, 스텝 S605로 기록을 종료한다. 스텝 S606에서, 광픽업(302)을 디스크 (301)의 바깥둘레방향으로 1트랙분 이동시킨다. 이 트랙을 제 2 트랙이라 한다. 오프세트 보정회로(320)에 있어서 미리 정해둔 미소한 오프세트량(ΔT)을 가산한다. 스텝 S607에서 제 2 트랙에 샘플링데이터의 기록을 시작하여, 스텝 S608에서 제 2 트랙의 기록을 하고, 스텝 S609에서 기록을 종료한다.
스텝 S610에서, 오프세트 검출회로(344)에 의해, 오프세트 인가회로(345)에서 설정된 오프세트량을 검출한다. 스텝 S611에서 오프세트량을 소정치와 비교하고, 오프세트량이 소정치에 달하고 있지 않으면 스텝 S606에 되돌아가, 광픽업 (302)을 더욱 바깥둘레의 제 3 트랙에 이동하여 스텝 S606에서 S611의 처리를 한다.
오프세트량의 소정치는 예컨대, 틸트캠(309)을 회전시키었을 때의 틸트 에러신호(401)의 최대치이다.
스텝 S611에서, 오프세트량이 소정치 이상이 되었을 때, 처리는 스텝 S612에 옮긴다. 스텝 S612에서, 도 31의 광픽업(302)을 제 1 트랙위로 이동하고, 오프세트량을 초기값으로 설정한다. 시스템 콘트롤러(343)에 의해 광픽업(302)을 재생으로 전환하고, 기록된 샘플데이터를 재생하여, 출력의 진폭(RFA)을 나타내는 RF 진폭값을 검출한다(스텝 S613). 검출한 RF 진폭값, 오프세트량 및 트랙위치를 쌍으로 하여 기억회로(346)에 기억한다(스텝 S614). 시스템 콘트롤러(343)는 현재의 오프세트량에 ΔT를 가산한다(스텝 S615). 다시 기록된 샘플데이터를 재생하여, RF 진폭값을 검출한다(스텝 S616). 기억회로(346)에 기억되어 있는 RF 진폭값을 독출하여, 현재의 RF 진폭값을 비교하고(스텝 S617), 기억되어 있는 RF 진폭값쪽이 작을 때는, 현재의 RF 진폭값, 오프세트량 및 트랙위치를 기억회로(346)에 기억한다(스텝 S618). 기억되어 있는 RF 진폭값이 현재의 RF 진폭값이상일 때는, 스텝 S619에 진행한다. 오프세트 검출회로(344)에 의해 오프세트 인가회로(345)로부터 출력되고 있는 오프세트량을 검출하여, 소정치에 달하고 있지 않으면, 스텝 S615에 되돌아가, 시스템 콘트롤러(343)에 의해 오프세트 인가회로(345)로부터 출력할 수 있는 오프세트량에 오프세트량(ΔT)을 가산한다. 오프세트량이 소정치 이상일 때는 스텝 S620에 진행하고, 오프세트량의 초기설정을 한다. 다음에 스텝 S621로, 광픽업(302)을 바깥둘레방향으로 1트랙이동한다. 스텝 S622로 이동한 트랙이 전기의스텝 S601로부터 S609로 샘플데이터를 기록한 트랙인지의 여부를 판정한다. 샘플데이터가 기록되어 있을 때는, 스텝 S615에 되돌아가, 샘플데이터가 기록되어 있을 때는, 스텝 S623에서 기억회로(346)에 기억되어 있는 트랙위치보다 그 트랙을 기록하였을 때의 기록시 오프세트량을 산출하고, 기록시 오프세트량을 기억회로(346)에 기억시켜 교정모드의 동작을 종료한다. 상기의 교정모드의 동작에 의해, RF 신호의 진폭(RFA)의 최대치 및 RF 신호의 진폭(RFA)이 최대가 되는 기록시 오프세트량과 재생시 오프세트량이 기억회로(346)에 기억된다.
상기의 교정모드에 있어서, 오프세트량을 바꿈으로써, 그에 따라 광픽업 (302)의 틸트각이 변한다. 틸트각이 변함으로써, 도 51의 (a) 또는 (b)에 나타내는 광픽업(302)의 광 빔의 강도분포가 변화한다. 도 51의 (b) 에 나타낸 바와 같이 광 빔의 강도분포가 광축(OC)에 관해서 대상이 아닌 경우에, 틸트각을 소정치로 하면, 광축이 일점쇄선으로 나타내는 광축(OC-1)과 같이 기운다. 오프세트량을 단계적으로 바꾸면서 복수의 트랙에 샘플데이터를 기록하여, 기록한 샘플데이터를 재생한다. 재생한 샘플데이터중 재생신호 진폭값이 최대가 되지만 오프세트량을 구함으로써, 상기의 틸트각의 소정치를 구할 수 있다. 상기 「틸트각의 소정치」에 대응하는 틸트 에러신호(401)의 레벨을 「기록시 오프세트량」이라고 한다. 또한 재생신호 진폭값(342A)이 최대가 되는 오프세트량을 「재생시 오프세트량」이라고 한다. 오프세트 보정회로(320)에서, 기록시에는 기록시 오프세트량을, 재생시에는 재생시 오프세트량을 사용하여 보정함으로써 광 빔의 강도분포는 점선으로 나타낸 바와 같이 변화하고, 기울어져 있지 않은 원래의 광축(OC)에 관해서 대칭이 된다.따라서 기록된 피트는 도 51의 (c)에 나타낸 바와 같이 트랙중심선(TC)에 대칭이 된다. 상기의 효과는, 도 51의 (a)에 있어서, 디스크(301)의 영역(A 및 B)의 광 감도가 동일하지 않은 경우에 관해서도 마찬가지이다.
다음에 통상 모드의 동작에 관해서 설명한다. 도 33은 통상 모드의 동작을 나타내는 플로우챠트이다. 스텝 S631에서, 시스템 콘트롤러(343)는 스위치(347)를 접점(341B)으로 전환한다. 스텝 S632에서, 시스템 콘트롤러(343)는 기록동작인지 재생동작인지를 판별하여, 재생동작일 때는 광픽업(302)에 재생동작을 지시하는 기록재생전환신호(343A)를 출력하고, 스텝 S633에 진행한다. 스텝 S633으로, 기억회로(346)로부터 재생시 오프세트량을 독출하여, 스텝 S635에서 전환스위치(347)를 경유하여 오프세트 보정회로(320)에 인가하여 오프세트를 보정한다. 스텝 S632로 기록동작으로 판별되었을 때에는, 시스템 콘트롤러(343)는 광픽업(302)에 기록동작을 나타내는 기록재생전환신호(343A)를 출력하고, 스텝 S634에 진행한다. 스텝 S634에서, 기억회로(346)로부터 기록시 오프세트량을 독출하여, 스텝 S635로 전환스위치(347)를 거쳐 오프세트 보정회로(320)에 인가하여 오프세트를 보정한다. 상기의 통상모드의 동작에 의해, 도 51의 (c)에 나타낸 바와 같이 트랙중심선(TC)에 대칭인 피트가 형성된다. 또한 재생시에는 도 51의 (d)에 나타낸 바와 같이 RF 신호(341A)의 진폭(RFA)이 최대가 된다.
본 실시예에서는, 오프세트량을 차례로 ΔT만 바꿔 기록할 때의, 각 샘플데이터의 기록을 각각 하나의 트랙에 행하는 예에 관해서 설명하였다. 그러나 각 샘플데이터를 기록하는 트랙 수는 1개에 한정되는 것은 아니며, 복수의 트랙에 기록하여도 좋다. 이에 따라 「기록시 오프세트량」과 「재생시 오프세트량」의 최적의 것을 얻을 수 있게 되고, 보다 고정밀도의 제어가 가능해진다.
(실시예9)
본 발명의 실시예9에 관해서, 도 31, 도 32, 도 34, 도 35 및 도 51을 참조하여 설명한다. 상기의 각 실시예와 같은 구성요소에는 같은 부호를 붙여, 중복하는 설명은 생략한다. 도 34는 본 실시예에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도면에 있어서 2치화회로(348) RF 신호가 소정레벨이상인 경우는 Hi, 소정레벨미만의 경우는 Low의 전압을 2치화 RF 신호(348A)로서 출력한다. 2치화 RF 신호(348A)는, 디스크 면의 광픽업(302)의 광 빔이 조사되는 위치에 있어서의 비트의 길이에 대응하여 재생신호의 Hi 와 Low의 구간의 시간폭(이하, 펄스폭이라 함)을 변화한다. 피트길이와 피트 간격이 같은 샘플데이터를 기록하였을 때, 그 재생신호의 Hi 와 Low의 구간의 시간폭의 차를 「펄스폭 변동량」이라 한다. RF 2치화 신호(348A)는, 펄스폭변동 검출회로(349)에 입력되고, RF2치화신호(348A)의 펄스폭 변동량을 검출하여, 펄스변동신호(349A)를 출력한다. 펄스폭 변동신호(349A)는 시스템 콘트롤러(343)에 입력된다. 시스템 콘트롤러(343)는, 나중에 자세히 설명할 각 동작모드에 따라서, 광픽업(302)에 기록/재생 전환신호 (343A)를 출력한다.
본 실시예에 있어서의 기본동작은 이하와 같다. 교정모드에 있어서, 도 31의 디스크(301)의 소정의 트랙에, 샘플데이터를 기록한다. 이 때, 오프세트 인가회로(345)로부터 오프세트량 신호(345A)를 출력하고, 전환스위치(347), 오프세트보정회로(320) 및 틸트량 제어회로(312)를 경유하여 틸트 구동회로(313)에 인가한다. 이 때, 상기 실시예8의 경우와 마찬가지로 틸트각을 단계적으로 변경하면서 각 틸트각마다 각각 별도의 트랙에 같은 샘플데이터를 기록한다.
기록한 샘플데이터를 각 트랙마다 검출하여 서로 비교하고, RF 2치화신호 (348A)의 펄스폭 변동량이 가장 작은 트랙을 특정한다. 트랙마다의 기록시의 틸트각에 대응하는 틸트 에러신호의 레벨을 기록시 오프세트량으로서 기억회로(346)에 기억한다.
통상모드에서는, 기록회로에 기억한 기록시 오프세트량을 오프세트 보정회로 (320)로 틸트 에러신호(401)에 가감하여 틸트각을 보정한다.
다음에 본 실시예의 교정모드시의 동작을 상세하게 설명한다.
교정모드에 관해서 도 35의 플로우챠트를 참조하여 설명한다.
스텝 S701∼S712의 처리는 도 32의 S601∼S612와 같으므로 중복되는 설명은 생략한다.
스텝 S712에서, 광픽업(302)을 제 1 트랙상에 이동하고, 오프세트량을 초기값으로 설정하면, 시스템 콘트롤러(343)에 의해 광픽업(302)을 재생으로 전환하고, 기록된 샘플데이터를 재생한다. 재생신호를 2치화하여 2치화 RF 신호(348A)의 펄스변동량을 검출한다(스텝 S713). 검출한 펄스폭 변동량, 오프세트량 및 트랙위치를 쌍으로 하여 기억회로(346)에 기억한다(스텝 S714). 시스템 콘트롤러(343)는 현재의 오프세트량에 ΔT를 가산한다(스텝 S715). 다시 기록된 샘플데이터를 재생하고, 펄스폭 변동량을 검출한다(스텝 S716). 기억회로(346)에 기억되어 있는 펄스폭 변동량을 독출하고, 현재의 펄스폭 변동량과 비교하여(스텝 S717), 기억되어 있는 펄스폭 변동량이 클 때에는, 현재의 펄스폭 변동량, 오프세트량 및 트랙위치를 기억회로(346)에 기억한다(스텝 S718). 기억되어 있는 펄스폭 변동량이 현재의 펄스폭 변동량이하일 때는, 스텝 S719에 진행한다. 스텝 S719∼S723은, 도 32의 스텝 S619∼S623과 같으므로 중복되는 설명은 생략한다.
상기의 교정모드의 동작에 의해, 재생신호를 2치화한 2치화 RF 신호(348A)의. 펄스폭 변동량의 최소치 및 펄스폭 변동량이 최소가 되는 기록시 오프세트량과 재생시 오프세트량이 기억회로(346)에 기억된다.
상기의 교정모드에 있어서, 오프세트량을 바꿈으로써, 그에 따라 광픽업 (302)의 틸트각이 변한다. 틸트각이 변함으로써, 도 51의 (a) 또는 (b)에 나타내는 광픽업(302)의 광 빔의 강도분포가 변화한다. 도 51의 (b)에 나타낸 바와 같이 광 빔의 강도분포가 광축(OC)에 대칭이 아닌 경우에, 틸트각을 소정각으로 하면, 광축이 일점쇄선으로 나타내는 광축(OC1)과 같이 기운다. 오프세트량을 단계적으로 바꾸면서 복수의 트랙에 샘플데이터를 기록하고, 기록한 샘플데이터를 재생한다. 재생한 샘플데이터중 펄스폭 변동량이 최소가 되지만 오프세트량을 구함으로써, 상기의 틸트각의 소정치를 구할 수 있다. 상기 「틸트각의 소정치」에 대응하는 틸트 에러신호(401)의 레벨을 「기록시 오프세트량」이라고 한다. 또한 재생신호진폭(342A)이 최대가 되는 오프세트량을 「재생시 오프세트량」이라고 한다. 그 결과, 광 빔의 강도분포는 점선으로 나타낸 바와 같이 변화하고, 광 빔의 강도분포는, 기울어지지 않은 원래의 광축(OC)에 대칭이 된다. 따라서 기록된 피트는 도51의 (c)에 나타낸 바와 같이 트랙중심(TC)에 대칭이 된다. 상기의 효과는, 도 51의 (a)에 있어서, 디스크(301)의 영역(A 및 B)의 광감도가 같지 않은 경우에 관해서도 동일하다.
(실시예10)
DVD-R 등의 라이트원디스크(한 번밖에 기록할 수 없는 디스크)에서는, 전술한 실시예8 및 9의 교정모드에 사용할 수 있는 영역이 한정되어 있고, 교정시 추기 회수가 제한되어 있다는 문제가 있다. 또한 샘플데이터의 기록에 장시간을 요한다는 문제도 있다. 이것을 해결하기 위해서, 사전에 기록시 오프세트량과 재생시 오프세트량의 차를 기록시 가산 오프세트량으로서 구하여 놓는다. 데이터를 기록하였을 때는, 재생시 오프세트량만을 독출하고, 기록시 가산 오프세트량을 가산하여 기록시 오프세트량으로 하는 모드(이하 학습모드라 함)를 실시한다. 실시예9의 통상모드시의 동작은 실시예10과 같으므로 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예 10에 관해서, 도 31, 도 32, 도 36, 도 37 및 도 51을 참조하여 설명한다. 상기의 각 실시예와 같은 부호를 붙여, 중복하는 설명은 생략한다. 본 실시예에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성은 실시예8의 도 31과 동일하다.
본 실시예에 있어서의 기본동작은 이하와 같다.
소정의 시기(예컨대 장치의 출하시)에 실시예8 또는 실시예9의 교정모드를 실시하고, 기록시 오프세트량과 재생시 오프세트량의 차를 「기록시 가산 오프세트량」으로 하여 도 31의 기억회로(346)에 기억한다. 디스크(301)에 데이터를 기록할 때는, 학습모드에 있어서, 디스크(301)의 소정의 트랙에, 샘플데이터를 기록한다. 단지, 전환스위치(347)는 접점(347A) 및 (347B)의 어느 쪽에도 접하지 않는, 개방상태로 한다. 틸트 에러검출회로(311)로 검출한 틸트각이 0이 되도록 틸트 제어를 하면서 샘플데이터를 기록한다. 다음에 기록한 샘플데이터를, 틸트각을 단계적으로 변경하면서, RF 신호(342A)의 진폭(RFA)이 가장 커지는 오프세트량을 특정하여 「재생시 오프세트량」으로서 기상회로(346)에 기억한다. 또한, 재생시 오프세트량에 기록시 가산 오프세트량을 가산한 오프세트량을 「기록시 오프세트량」으로서 기억회로(346)에 기억한다.
통상모드로서는, 기록회로에 기억한 기록시 오프세트량을 오프세트 보정회로(320)로 틸트 에러신호(401)에 가감하여 틸트각을 보정한다.
다음에 본 실시예의 교정모드와 학습모드시의 동작을 상세하게 설명한다.
우선 교정모드에 관해서 도 36의 플로우챠트를 참조하여 설명한다. 처리A는 도 32의 스텝 S601∼S623의 처리를 나타낸다. 스텝 S624에 있어서, 시스템 콘트롤러(343)는, 기억회로(346)로부터 기록시 오프세트량과 재생시 오프세트량을 독출하고, 그 차를 산출하여 기록시 가산 오프세트량으로서 기억회로(346)에 기억시킨다. 이 교정모드의 동작에 의해, RF 신호의 진폭(RFA)이 최대가 되는 기록시의 오프세트량과 재생시의 오프세트량과의 차가, 기억회로(346)에 기억된다.
다음에, 학습모드에 관해서 도 37의 플로우챠트를 참조하여 설명한다. 광픽업(302)을 디스크(301)를 초기 트랙위치에 이동한다. 초기 트랙은 디스크(301)의 미기록 트랙의 안에서 가장 안둘레의 트랙이며 일반적인 데이터의 기록용에는 사용하지 않은 영역에 있다. 전환스위치(347)를 접점(347A), 접점(347B)의 어느 쪽에서도 아니고, 개방상태로서 오프세트 보정회로에 인가하는 오프세트량을 0으로서, 틸트 에러검출회로(311)로 검출한 틸트각이 0이 되도록 틸트 제어를 한다(스텝 S801). 다음에 시스템 콘트롤러(343)는 광픽업(302)에 샘플데이터의 기억을 지시하는 기록재생전환 신호를 출력한다. 스텝 S802에서 광픽업(302)은 샘플데이터의 기억을 시작한다. 스텝 S803에서, 1트랙의 기록을 행하고, 스텝 S804에서 기록을 종료한다. 스텝 S805에서, 광픽업(302)을 초기 트랙위로 이동하여, 스텝 S806에서 스위치(347)를 접점(347A)으로 전환하고, 오프세트량을 초기값으로 설정한다. 이 초기값은, 예컨대, 틸트캠(309)을 회전시키었을 때의 틸트 에러검출회로(311)로부터 출력할 수 있는 틸트 에러신호(401)의 최소치로 한다. 다음에, 시스템 콘트롤러(343)에 의해 광픽업(302)을 재생으로 전환시키고, 기록된 샘플데이터를 재생하여, 출력의 진폭(RFA)을 나타내는 RF 진폭값을 검출한다(스텝 S807). 검출한 RF 진폭값, 오프세트량을 대기록회로(346)에 기억한다(스텝 S808). 시스템 콘트롤러 (343)는 현재의 오프세트량에 오프세트량(ΔT)을 가산한다(스텝 S809). 다시 기록된 샘플데이터를 재생하고, RF 진폭값을 검출한다(스텝 S810). 기억회로(346)에 기억되어 있는 RF 진폭값을 독출하고, 현재의 RF 진폭값과 비교하여(스텝 S811), 기억되어 있는 RF 진폭값이 작을 때는, 현재의 RF 진폭값과 오프세트량을 기억회로 (346)에 기억한다(스텝 S812). 기억되어 있는 RF 진폭값이 현재의 RF 진폭값 이상일 때는, 스텝 S813에 진행한다. 오프세트 검출회로(344)에 의해 오프세트 인가회로(345)로부터 출력되어 있는 오프세트량을 검출하여, 소정치에 달하지 않았으면스텝 S809에 되돌아간다. 그리고, 시스템 콘트롤러(343)에 의해 오프세트 인가회로(345)로부터 출력되는 오프세트량에 오프세트량(ΔT)을 가산한다. 오프세트량이 소정치 이상일 때는 스텝 S814에 진행하고, 기억회로(346)에 기억되어 있는 기록시 가산 오프세트량이라고 재생시 오프세트량을 독출한다. 스텝 S815에 기록시 가산 오프세트량과 재생시 오프세트량을 가산하여, 기록시 오프세트량으로서 기억회로 (346)에 기억시켜, 학습모드를 종료한다. 상기의 학습모드의 동작에 의해, RF 신호의 진폭의 최대치 및 RF 신호의 진폭값이 최대가 되는 기록시 오프세트량과 재생시 오프세트량이 기억회로(346)에 기억된다. 통상모드로서는, 실시예9와 동일한 기록/재생동작을 함으로써, 도 51의 (c)에 나타낸 바와 같이 트랙중심선(TC)에 대칭인 피트가 형성된다. 또한 재생시에는 RF 신호(341A)의 진폭값이 최대가 되고, 기록/재생 신호의 검출정밀도가 크게 향상한다. 실시예8에 비교해서 다른 점은, 한번 교정모드를 실시한 후는, 학습모드를 실시하기만 하면 되는 점이다. 학습모드는 1트랙 밖에 샘플데이터의 기록을 하지 않기 때문에, 조정에 사용하는 디스크영역 및 조정시간을 감소시킬 수 있다.
또, 본 실시예는 RF 신호의 진폭이 최대가 되는 오프세트량을 학습시키었지만, 실시예9와 같이 2치화 RF 신호의 펄스 변동량이 최소가 되는 오프세트량을 학습시키더라도 동일한 효과를 얻을 수 있다. 본 실시예의 통상모드시의 동작은 상기의 실시예8과 같기 때문에, 설명은 생략한다.
(실시예11)
본 발명의 실시예11에 관해서, 도 31, 도 3 7, 도 38 및 도 51을 참조하여설명한다. 본 실시예에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성은 실시예8의 도 31과 동일하다.
본 실시예에 있어서의 기본동작은 이하와 같다.
소정의 시기(예컨대 디스크의 출하시)에 실시예8 또는 실시예9의 교정모드를 실시하고, 기록시 오프세트량과 재생시 오프세트량의 차를 「기록시 가산 오프세트량」으로서 디스크(301)에 기록한다. 디스크(301)에 데이터를 기록할 때는, 학습모드에 있어서, 디스크(301)의 소정의 트랙에, 샘플데이터를 기록한다. 단지, 전환스위치(347)는 접점(347A) 및 (347B)의 어느 쪽에도 접하지 않는, 개방상태로 한다. 틸트 에러검출회로(311)로 검출한 틸트각이 0이 되도록 틸트 제어를 하면서 디스크(301)에 샘플데이터를 기록한다. 다음에 기록한 샘플데이터를, 틸트각을 단계적으로 변경하면서 재생하고, RF 신호(341A)의 진폭(RFA)이 가장 커지는 오프세트량을 특정하여 「재생시 오프세트량」으로서 기억회로(346)에 기억한다. 또한, 재생시 오프세트량에 기록시 가산 오프세트량을 가산한 오프세트량을 「기록시 오프세트량」으로서 기상회로(346)에 기억한다.
통상모드에서는, 기록회로에 기억한 기록시 오프세트량을 오프세트 보정회로 (320)로 틸트 에러신호(401)에 가감하여 틸트각을 보정한다.
다음에 본 실시예의 교정모드와 학습모드시의 동작을 상세하게 설명한다.
우선 교정모드에 관해서 도 38의 (a)의 플로우챠트를 참조하여 설명한다. 처리A는 도 32의 스텝 S601∼S623의 처리를 나타낸다. 스텝 S625에 있어서, 시스템 콘트롤러(343)는, 교정모드에 있어서 샘플데이터의 기록에 사용한 트랙의 1트랙바깥둘레측의 트랙에 광픽업을 이동시킨다. 다음에, 스텝 S626에 있어서 기억회로 (346)로부터 기록시 오프세트량과 재생시 오프세트량을 불러내고, 그 차를 산출하고 기록시 가산 오프세트량으로서 디스크(301)에 기록한다. 이 교정모드의 동작에 의해, RF 신호의 진폭(RFA)이 최대가 되는 기록시의 오프세트량과 재생시의 오프세트량과의 차가, 디스크(301)에 기록된다.
다음에, 학습모드에 관해서 도 38의 (b)의 플로우챠트를 참조하여 설명한다. 처리B는 도 37의 스텝 S801∼S814의 처리를 나타낸다.
스텝 S816에 있어서, 1트랙 안둘레의 교정모드시에 기록시 가산 오프세트량을 기록한 트랙으로 광픽업을 이동시켜, 기록시 가산 오프세트량과 재생시 오프세트량을 독출한다. 스텝 S817에서 기록시 가산 오프세트량과 재생시 오프세트량을 가산하고, 가산결과를 기억시 오프세트량으로서 기억회로(346)에 기억시켜, 학습모드를 종료한다. 상기의 학습모드의 동작에 의해, RF 신호의 진폭의 최대치 및 RF 신호의 진폭값이 최대가 되는 기록시 오프세트량과 재생시 오프세트량이 기억회로 (346)에 기억된다. 통상모드로에는, 실시예8과 동일한 기록/재생동작을 하는 것으로, 도 51의 (c)에 나타낸 바와 같이 트랙중심선(TC)에 대칭인 피트가 형성된다. 이에 따라 재생시에는 RF 신호(341A)의 진폭(RFA)이 최대가 되고, 기록/재생신호의 검출정밀도가 크게 향상한다. 실시예8에 비교해서 다른 점은, 한번 교정모드를 실시한 후는, 학습모드를 실시하기만 하면 된다는 점이다. 학습모드는 샘플링데이터의 기록을 1트랙밖에 않하기 때문에, 조정에 사용하는 디스크영역 및 조정시간을 감소시킬 수 있다.
또, 본 실시예는 RF 신호의 진폭(RFA)이 최대가 되는 오프세트량을 학습시키었지만, 실시예9와 같이 2치화 RF 신호의 펄스변동량이 최소가 되는 오프세트량을 학습시키더라도 동일한 효과를 얻을 수 있다. 본 실시예의 통상모드시의 동작은 상기의 실시예8과 같기 때문에, 설명은 생략한다.
(실시예12)
본 발명의 실시예12에 관해서, 도 39, 도 40 및 도 51의 (c)를 참조하여 설명한다. 상기의 각 실시예와 같은 구성요소에는 같은 부호를 붙여, 중복하는 설명은 생략한다. 본 실시예의 교정모드, 학습모드 및 통상모드시의 동작 그 자체는 상기의 실시예8에서 10과 동일하지만, 이들 각 모드의 동작이 장치의 주위온도 및, 장치의 사용시간에 따라서 적시 선택적으로 실행되는 점이 상기 각 실시예8∼10과 다르다. 도 39는 실시예12에 있어서의 광학적정보 기록 재생장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 39에 있어서, 실시예12의 장치는, 실시예8의 각 요소에 덧붙여 장치가 동작하고 있는 총시간을 측정하는 타이머(352)와, 기록 장치를 식별하기 위해서 예컨대 기록장치의 제조자명과 형번호(型番)과 생산번호 등의 장치를 한결 같게 특정지울 수 있는 정보(이후, 장치번호라 함)를 기록한 기록장치 식별부(351)를 갖는다. 또한 장치주변의 온도를 검출하는 온도센서(324)를 갖는다. 타이머(352)의 시간정보, 기록장치 식별부(351)에서 독출된 장치식별번호, 및 온도센서(324)의 온도정보가 시스템 콘트롤러(343)에 입력된다. 이상과 같이 구성된 실시예12의 광학적정보 기록 재생장치의 동작에 관해서 설명한다.
본 실시예에 있어서의 기본동작은 이하와 같다.
소정의 시기(예컨대 디스크의 출하시)에 본 발명의 실시예8 또는 실시예9의 교정모드를 실시하고, 기록시 오프세트량과 재생시 오프세트량의 차를 기록시 가산 오프세트량으로서 디스크(301)의 교정모드에서의 샘플데이터를 기록한 트랙의 1트랙 바깥둘레의 트랙에 기억한다. 장치의 사용기간중에 있어, 하기에 나타내는 조건에 필요에 따라서 교정모드 또는 학습모드를 실시한다. 교정모드가 필요하게 되는 것은, 디스크(301)의 광 감도의 특성 및 광픽업(302)의 광학적인 특성이, 시간 경과변화 및 장치의 사용환경(예컨대, 온도, 습도, 기압)의 변화에 의해 변동한 경우이다.
도 40은 본 실시예의 교정모드의 상세한 동작을 나타내는 플로우챠트이다.
우선, 시스템 콘트롤러(343)는 장치가 동작한 총시간을 타이머(352)로부터 불러내고(스텝 S901), 장치가 동작한 총시간이 소정시간을 넘었는지의 여부를 판별한다(스텝 S902). 혹시 넘었으면 타이머(352)를 초기화하여 스텝 S909에 진행한다. 이 소정시간은 예컨대, 광픽업(302)의 동작이 보증되어 있는 시간의 1/10로 하는 것이 바람직하다. 만일 장치가 동작한 총시간이 소정시간 이하이면, 스텝 S903에 진행하고 디스크(301)로부터 이전 기록하였을 때의 장치온도와 장치번호를 독출한다. 만일 이전의 기록데이터가 없는 경우는(스텝 S904), 스텝 S909에 진행한다. 혹시 이전의 기록데이터가 있는 경우는, 현재의 장치번호를 기록장치 식별부(351)에 의해 불러내어, 이전에 기록을 한 장치번호와 비교한다(스텝 S905). 만일 장치번호가 일치하지 않을 때는, 스텝 S909에 진행한다. 만일 장치번호가 일치하였을 때는, 스텝 S906에 진행하고 온도센서(324)에 의해 현재의 장치온도를 검출하여, 이전의 기록시의 온도와 현재의 장치온도를 비교한다(스텝 S905). 만일 온도가 일치하였거나 또는 소정의 온도차 범위내에 있을 때에는, 스텝 S908에 진행하여, 디스크(301)로부터 이전에 기록하였을 때의, 기록시 오프세트량과 재생시 오프세트량을 불러내어, 기억회로(346)에 기억하여 종료한다. 만약 온도가 일치하지 않거나 혹은 소정의 온도차를 넘고 있을 때에는, 스텝 S909에 진행하고, 실시예8에서 10에 나타낸 교정모드를 실시한다. 그리고 기록시 오프세트량과 재생시 오프세트량을 기록회로(346)에 기억시킨다(스텝 S910). 그리고 온도센서(324)에 의해 현재의 장치온도를 검출하여(스텝 S911) 기록시 오프세트량, 재생시 오프세트량, 장치온도 및 장치번호를 디스크(301)에 기록한다(스텝 S912). 상기의 동작에 의해, RF 신호의 진폭(RFA)의 최대치 및 RF 신호의 진폭(RFA)이 최대가 되는 기록시 오프세트량과 재생시 오프세트량이 기억회로(346)에 기억된다. 실시예9와 마찬가진 통상모드로 기록 /재생동작을 함으로써, 도 51의 (c)에 나타낸 바와 같이 트랙중심선 (TC)에 대상인 피트가 형성된다. 또한 재생시에는 RF 신호(341A)의 진폭값이 최대가 되고, 기록/재생 신호검출 정밀도가 크게 개선된다. 또한 실시예8에 비해서, 기록 장치나 기록시 온도 등의 기록환경이 동일할 때에, 2회 이상 샘플기록을 하지 않으므로, 조정에 사용하는 디스크영역 및 조정시간을 감소시킬 수 있다. 또, 본 실시예는 RF 신호의 진폭(RFA)이 최대가 되는 오프세트량을 학습시키었으나, 실시예9와 같이 2치화 RF 신호의 펄스폭 변동량이 최소가 되는 오프세트량을 학습시키더라도 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 스텝 S909에서 교정모드를 실시하였지만, 학습모드를 실시함으로써 조정에 사용하는 디스크영역 및 조정시간을 더욱 감소시킬 수 있다. 또한, 타이머(352)에 의해 장치가 동작한 총시간을 측정하여 소정치와 비교하였는데, 예컨대 절대시간(장치가 동작하지 않는 시간을 포함한다)이나 장치가 기록동작을 하고 있는 총시간을 소정시간과 비교하더라도 동일한 효과를 얻을 수 있다. 온도센서(324) 대신에 습도센서나 압력센서를 사용함으로써, 습도나 압력에 따라서 교정모드의 동작을 실행시킬 수 있다. 또, 본 실시예에서는, 광픽업의 광 빔의 광축과 상기 디스크 면과의 정보트랙에 수직한 방향의 최적의 경사를 학습하고, 항상 최적의 제어목표값으로 제어하는 장치에 관해서 설명하였다. 그러나 제어하는 는 경사의 방향은, 정보트랙에 수직한 방향으로 한정되는 것이 아니라, 리드샤프트(307)의 구성을 바꿈으로써, 정보트랙의 접선에 평행한 방향의 경사를 학습하여, 항상 최적의 제어목표값에 제어하여도 좋다.
이상의 각 실시예에 의해 상세하게 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 광학적정보 기록 재생장치는, 온도환경의 변화 및 광픽업을 구성하는 부품의 시간 경과 열화 등의 영향에 의해서 광픽업의 특성이 변동한 경우라도, 등가필터의 특성을 알맞게 변경함으로써, 트랙킹 액튜에이터의 구동지령에 의해 고정밀도로 대물렌즈의 광픽업 센터로부터의 편차량을 검출할 수가 있다. 즉 대물렌즈의 편차량과 트랙킹 에러신호의 오프세트 및 진폭의 관계를 미리 구해 놓고, 대물렌즈의 편차가 0의 상태와 같이 되도록, 트랙킹 에러신호의 오프세트 및 진폭을 보정한다. 이에 따라, 대물렌즈가 변위한 경우라도, 안정적인 트랙킹 제어동작이 가능해진다. 또한, 대물렌즈 편차량과 틸트량과 트랙킹 에러신호의 오프세트 및 진폭의 관계를 미리 구해두고, 대물렌즈 편차량이 0이고 틸트각이 0인 상태와 동등하게 되도록, 트랙킹 에러신호의 오프세트 및 진폭을 보정한다. 이에 따라, 대물렌즈의 변위에 덧붙여 디스크의 틸트가 발생한 경우라도, 안정적인 트랙킹 제어동작이 가능해진다. 또한, 본 발명에 의한 광학적정보 기록 재생장치로서는, 광픽업의 이동방향으로 따른 틸트 에러신호의 오프세트를 미리 기억한다. 회전방향 검출부에 의해 광픽업의 이동방향을 검출하고, 상기 기억한 오프세트에 근거하여 틸트 에러신호를 보정함으로써, 온도환경의 변화나 광픽업의 이동에 동반하는 리드래크의 변형에 의해서, 틸트 에러신호의 오프세트가 변동한 경우라도, 이동방향에 의한 틸트 제어오차가 억제된다. 따라서, 디스크에 경사가 생긴 경우에 있어서도, 광픽업으로부터 출력되는 광 빔이 디스크(301)에 항상 수직으로 조사되도록 경사가 제어되고, 정보기록재생장치의 안정성을 대폭으로 향상시킬 수 있게 된다. 또한 기록가능한 디스크에 있어서는, 교정모드시에는 디스크에 샘플데이터를 기록 재생함으로써, 틸트각의 제어목표값을 구한다. 이 제어목표값을 장치가 있는 환경조건에 따라서 바꿈으로써, 항상 최적의 제어목표값이 유지된다. 또한, 사전에 기록시와 재생시의 최적의 제어목표값 차를 학습하여, 장치의 기억장치에 기억 또는 디스크에 기억시켜 둔다. 데이터를 기록할 때는 재생시의 최적의 제어목표값만을 구하고, 사전에 구해둔 기록시와 재생시의 최적의 제어목표값의 차를 가산하여 기록시의 제어목표값으로 한다. 이에 따라, 최적의 제어목표값을 구할 때에 필요한 디스크의 기록영역과 시간을 단축할 수 있게 된다.

Claims (35)

  1. 정보가 트랙을 따라 기록되어 있는 디스크,
    대물렌즈를 가지며, 상기 디스크의 기록면에 광 스포트를 조사하는 수단을 가지는 광픽업,
    상기 광 스포트와 상기 광디스크에 기록된 정보트랙과의 위치편차량을 검출하여, 위치편차량에 대응하는 트랙킹 에러신호를 출력하는 트랙킹 에러 검출부,
    상기 정보트랙을 가로지르는 방향으로 상기 광픽업의 대물렌즈를 이동시키는 렌즈이동부,
    상기 트랙킹 에러신호에 따라서 상기 렌즈이동부를 제어하기 위한 보상연산부를 포함하는 트랙킹 제어부,
    상기 보상연산부의 출력에 따라서, 상기 광픽업의 광 빔의 중심위치부터의 대물렌즈의 광축의 편차를 추정하는 대물렌즈 편차 추정부,
    상기 트랙킹 에러신호의 오프세트를 검출하는 오프세트 검출부,
    상기 오프세트 검출부의 출력과 상기 대물렌즈 편차 추정부의 출력을 쌍으로 하여 기억하는 기억부, 및
    상기 대물렌즈 편차 추정부의 출력에 대응한 상기 오프세트 검출부의 출력을 상기 기억부로부터 출력하고, 상기 트랙킹 에러신호의 오프세트를 보정하는 오프세트 보정부를 구비하고,
    상기 트랙킹 제어부가 동작 정지상태에서 동작을 시작할 때에 있어서는,
    상기 오프세트 검출부에 의해 검출한 오프세트량을 상기 오프세트 보정부에 입력하고,
    상기 트랙킹 제어부가 동작 개시하여 일정시간 경과한 후에, 상기 기억부의 출력을 상기 오프세트 보정부에 입력하는 것을 특징으로 하는 광학적정보 기록 재생장치.
  2. 정보가 트랙을 따라 기록되어 있는 디스크,
    대물렌즈를 가지며, 상기 디스크의 기록면에 광 스포트를 조사하는 수단을 가지는 광픽업,
    상기 광 스포트와 상기 광디스크에 기록된 정보트랙과의 위치 편차량을 검출하여, 위치 편차량에 대응하는 트랙킹 에러신호를 출력하는 트랙킹 에러 검출부,
    상기 정보트랙을 가로지르는 방향으로 상기 광픽업의 대물렌즈를 이동시키는 렌즈이동부,
    상기 트랙킹 에러신호에 따라서 상기 렌즈이동부를 제어하기 위한 보상연산부를 포함하는 트랙킹 제어부,
    상기 보상연산부의 출력에 따라서, 상기 광픽업의 광 빔의 중심위치부터의 대물렌즈의 광축의 편차를 추정하는 대물렌즈 편차 추정부,
    상기 트랙킹 에러신호의 진폭을 검출하는 진폭 검출부,
    상기 진폭 검출부의 출력과 상기 대물렌즈 편차 추정부의 출력을 대응시켜 기억하는 기억부, 및
    상기 대물렌즈 편차 추정부의 출력에 대응한 상기 진폭 검출부의 출력을 상기 기억부로부터 출력하여, 상기 트랙킹 에러신호의 진폭값을 보정하는 진폭보정부를 구비하고,
    상기 트랙킹 제어부가 동작정지상태에서 동작을 시작할 때에 있어서는,
    상기 진폭 검출부에 의해 검출한 진폭값을 상기 진폭보정부에 입력하고,
    상기 트랙킹 제어부가 동작 개시하여 일정시간 경과한 후에, 상기 기억부의 출력을 상기 진폭보정부에 입력하는 것을 특징으로 하는 광학적정보 기록 재생장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 트랙킹 제어부는 적어도 적분연산부 및 비례연산부를 구비하고,
    상기 대물렌즈 편차 추정부는, 상기 렌즈이동부의 전달특성과 거의 동등한 전달특성을 갖는 관측기부를 구비하는 것을 특징으로 하는 광학적정보 기록 재생장치.
  5. 청구항 2에 있어서, 상기 트랙킹 제어부는 적어도 적분연산부 및 비례연산부를 구비하고,
    상기 대물렌즈 편차 추정부는, 상기 렌즈이동부의 전달특성과 거의 동등한 전달특성을 갖는 관측기부를 구비하는 것을 특징으로 하는 광학적정보 기록 재생장치.
  6. 청구항 4에 있어서, 상기 적분연산부의 출력, 또는 상기 적분연산부와 상기 비례연산부의 출력을 가산한 신호를 상기 관측기부에 입력하는 것을 특징으로 하는 광학적정보 기록 재생장치.
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 적분연산부의 출력, 또는 상기 적분연산부와 상기 비례연산부의 출력을 가산한 신호를 상기 관측기부에 입력하는 것을 특징으로 하는 광학적정보 기록 재생장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 청구항 4에 있어서, 상기 렌즈이동부 근방의 온도를 검출하는 온도 검출부를 구비하고,
    상기 온도 검출부의 출력에 따라서, 상기 관측기부의 전달특성을 바꾸는 것을 특징으로 하는 광학적정보 기록 재생장치.
  11. 청구항 5에 있어서, 상기 렌즈이동부 근방의 온도를 검출하는 온도 검출부를 구비하고,
    상기 온도 검출부의 출력에 따라서, 상기 관측기부의 전달특성을 바꾸는 것을 특징으로 하는 광학적정보 기록 재생장치.
  12. 청구항 6에 있어서, 상기 렌즈이동부 근방의 온도를 검출하는 온도 검출부를 구비하고,
    상기 온도 검출부의 출력에 따라서, 상기 관측기부의 전달특성을 바꾸는 것을 특징으로 하는 광학적정보 기록 재생장치.
  13. 청구항 7에 있어서, 상기 렌즈이동부 근방의 온도를 검출하는 온도 검출부를 구비하고,
    상기 온도 검출부의 출력에 따라서, 상기 관측기부의 전달특성을 바꾸는 것을 특징으로 하는 광학적정보 기록 재생장치.
  14. 정보가 트랙을 따라 기록되어 있는 디스크,
    대물렌즈를 가지며, 상기 디스크의 기록면에 광 스포트를 조사하는 수단을 가지는 광픽업,
    상기 광 스포트와 상기 광디스크에 기록된 정보트랙과의 위치 편차량을 검출하고, 위치편차량에 대응하는 트랙킹 에러신호를 출력하는 트랙킹 에러 검출부,
    상기 정보트랙을 가로지르는 방향으로 상기 광픽업의 대물렌즈를 이동시키는 렌즈이동부,
    상기 트랙킹 에러신호에 따라서 상기 렌즈이동부를 제어하는 트랙킹 제어부,
    상기 광픽업의 광 빔의 중심위치에서 대물렌즈의 광축의 편차를 검출하는 대물렌즈 편차 검출부,
    상기 트랙킹 에러신호의 오프세트를 검출하는 오프세트 검출부,
    상기 광픽업의 광 빔과 상기 디스크 면과의, 정보트랙에 수직한 방향의 경사량을 검출하는 경사 검출부,
    상기 오프세트 검출부의 출력과 상기 대물렌즈 편차 검출부의 출력과 상기 경사 검출부의 출력을 대응시켜 기억하는 기억부, 및
    상기 대물렌즈 편차 검출부의 출력과 상기 경사 검출부의 출력에 대응한 상기 오프세트 검출부의 출력을 상기 기억부로부터 출력하고, 상기 트랙킹 에러신호의 오프세트를 보정하는 오프세트 보정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 광학적정보 기록 재생장치.
  15. 정보가 기록되어 있는 디스크,
    대물렌즈를 가지며, 상기 디스크의 기록면에 광 스포트를 조사하는 수단을 가지는 광픽업,
    상기 광 스포트와 상기 광디스크에 기록된 정보트랙과의 위치편차량을 검출하고, 위치편차량에 대응하는 트랙킹 에러신호를 출력하는 트랙킹 에러 검출부,
    상기 정보 트랙을 가로지르는 방향으로 상기 광픽업의 대물렌즈를 이동시키는 렌즈이동부,
    상기 트랙킹 에러신호에 따라서 상기 렌즈이동부를 제어하는 트랙킹 제어부,
    상기 광픽업의 광 빔의 중심위치부터의 대물렌즈의 광축의 편차를 검출하는 대물렌즈 편차 검출부,
    상기 광픽업의 광 빔과 상기 디스크 면과의 정보트랙에 수직인 방향의 경사량을 검출하는 경사 검출부,
    상기 트랙킹 에러신호의 진폭을 검출하는 진폭 검출부,
    상기 진폭 검출부의 출력과 상기 대물렌즈 편차 검출부의 출력과 상기 경사 검출부의 출력을 대응시키고 기억하는 기억부, 및
    상기 대물렌즈 편차 검출부의 출력과 상기 경사 검출부의 출력과 대응한 상기 진폭 검출부의 출력을 상기 기억부로부터 출력하고, 상기 트랙킹 에러 검출부의 진폭값을 보정하는 진폭보정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 광학적정보 기록 재생장치.
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