JP4055072B2 - 光ディスク装置、チルト補正方法、チルト制御用プログラムおよびこのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
光ディスク装置、チルト補正方法、チルト制御用プログラムおよびこのプログラムを記録した記録媒体 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクの面に対して常に垂直方向にレーザが照射されるようにレーザの角度を補正する機能を有する光ディスク装置、チルト補正方法、チルト制御用プログラムおよびこのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクのトラック上に記録再生のためのレーザ光を集光して微小な光スポットを形成するための対物レンズは、光ディスクに対してその光軸が傾くと、光スポットに収差が生じ、記録再生に支障をきたすおそれがある。そのため、光ディスクの記録面に対する対物レンズの傾きは極力小さくしなければならない。
【０００３】
光ディスクとしては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷといったものが一般に普及しているが、特に近年、ＣＤ系の光ディスクよりもトラック密度が高く高容量化を実現したＤＶＤ系の光ディスクが登場し、再生用のＤＶＤは既に一般に普及し、記録用のＤＶＤも実用化されている。
【０００４】
このような光ディスクの高密度化に伴い、対物レンズの開口数をより大きくする必要があり、ますます光ディスクの記録面に対する対物レンズの傾きを防ぐ要求が強まっている。
【０００５】
従来、特許文献１，２に記載された技術のように、ディスクの半径方向の各位置でのチルトを予め測定して記憶し、記録再生時にその記憶したチルトに基づいてチルトを補正する光ディスク装置が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特許第３１１４６６１号公報
【特許文献２】
特開２０００−３３９７２７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図１７に示すように、光ディスクの反りは回転速度によって変化し、回転速度が速くなると遠心力により平面度がよくなり、反りが減ることによりチルトが減少する。つまり、チルトを測定するときの回転速度と、実際に記録再生を行うときの回転速度が違うと、本来補正したいチルトとは異なる補正をしてしまうことになる。特にＣＬＶ(線速度一定)で記録を行うようなＣＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷでは内周では高速で、外周では低速で回転させて記録再生を行うことになり、チルトを測定する時の回転速度と実際に記録再生を行う時の回転速度が異なってしまう場合が生ずる。また、光ディスクの特性に応じて記録再生の速度を最適に変化させる場合もあり、その時にチルトを測定する時の回転速度と実際に記録再生を行う時の回転速度が異なってしまう場合が生じる。その結果、誤ったチルト検出データを基にチルト補正してしまうことにより記録再生品質を劣化させてしまうという不具合が発生するおそれがある。
【０００８】
さらに、光ディスク装置は電源投入時から動作中に、スピンドルモータ、シークモータ、レーザダイオードさらには回路の各素子が消費エネルギーにより発熱するため、光ディスクや光ピックアップの温度も上昇していく。この温度上昇により光ディスクのチルトが変化したり、光ピックアップの各素子の温度変化による光ピックアップの最適角度が変化するおそれがある。この場合、予め測定したチルトに基づいてチルト補正を行うと、本来補正したいチルトとは異なる補正を行ってしまい、記録再生品質に悪影響を及ぼしてしまうおそれがある。
【０００９】
特に、光ディスクに長時間連続して記録を行うときには、記録中の温度上昇により光ディスクや光ピックアップのチルト特性が変化する可能性が高くなり、適正なチルト補正が行えないと記録品質が低下し、ライトエラー発生の要因となってしまう。しかも、ＣＤ−ＲやＤＶＤ＋Ｒなどの一度だけ情報を書き込むことができる（ライトワンス）光ディスクにおいては、ライトエラーが起こってしまうと光ディスク自体が無駄になってしまうおそれがある。
【００１０】
本発明は、このような問題点を解決し、チルト補正を正確に行うことを実現した光ディスク装置、チルト補正方法、チルト制御用プログラムおよびこのプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、回転する光ディスクに光を照射して情報の記録または再生を行う光ピックアップと、光ディスクと前記光ピックアップの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、光ディスク半径方向における前記光ピックアップの位置を検出する光ピックアップ位置検出手段と、前記チルト検出手段から出力されるチルト検出データを記憶するチルト記憶手段と、このチルト記憶手段に記憶されたチルト検出データに基づいてチルトを補正するチルト補正手段とを有する光ディスク装置におけるチルト補正方法において、記録または再生に先立って、予め設定した光ディスクの半径方向でかつ複数の測定位置に光ピックアップを移動させ、各測定位置における線速が実際に記録または再生を行う場合の線速となるように前記スピンドルモータを回転させた状態でチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶させ、予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶した後にチルト情報更新条件を満たしたときが情報の記録中だった場合、光ディスクへの記録動作を中断し、再び各測定位置でのチルトを検出し、前記チルト記憶手段に記憶されたチルト検出データを更新した後、既に光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録されたデータに連続する記録データの記録動作を再開することを特徴とする。このように構成したことにより、予めチルトを検出してチルト検出データをチルト記憶手段に記憶する際に、実際に記録再生する時と同じ回転速度で光ディスクを回転させるので、記録再生する時と等しいチルトを検出することができるようになり、正確なチルト補正が可能になる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、回転する光ディスクに光を照射して情報の記録または再生を行う光ピックアップと、光ディスクと光ピックアップの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、光ディスク半径方向における前記光ピックアップの位置を検出する光ピックアップ位置検出手段と、前記チルト検出手段から出力されるチルト検出データを記憶するチルト記憶手段と、このチルト記憶手段に記憶されたチルト検出データに基づいてチルトを補正するチルト補正手段とを有する光ディスク装置において、記録または再生に先立って、予め設定した光ディスクの半径方向でかつ複数の測定位置に光ピックアップを移動させ、各測定位置における線速が実際に記録または再生を行う場合の線速となるように前記スピンドルモータを回転させた状態でチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶させるように制御する制御手段を設け、予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶した後にチルト情報更新条件を満たしたときが情報の記録中だった場合、光ディスクへの記録動作を中断し、再び各測定位置でのチルトを検出し、前記チルト記憶手段に記憶されたチルト検出データを更新した後、既に光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録されたデータに連続する記録データの記録動作を再開することを特徴とする。このように構成したことにより、予めチルトを検出してチルト検出データをチルト記憶手段に記憶する際に、実際に記録再生する時と同じ回転速度で光ディスクを回転させるので、記録再生する時と等しいチルトを検出することができるようになり、正確なチルト補正が可能になる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、予め設定した各測定位置における線速が実際に記録または再生を行う場合の線速となるような前記スピンドルモータの回転速度を算出する回転速度演算手段と、演算の結果で得られた回転速度でスピンドルモータの回転を制御する回転制御手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項２または３に係る発明において、チルト情報更新条件は、予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶してから一定時間経過したときに満たされることを特徴とする。このように構成したことにより、記録中の温度変化により光ディスクや光ピックアップの最適なチルトが変化してしまっても、記録を中断して新たにチルト検出データを得て、その後継ぎ目なく記録を継続するので、適正なチルト補正が行えかつ記録品質を低下させずに記録動作を完了することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項２または３に係る発明において、光ディスク装置内に温度検出手段を設け、予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶した時の前記温度検出手段の出力に対して前記温度検出手段の出力が一定以上変化したとき、再び各測定位置でのチルトを検出し、前記チルト記憶手段に記憶されたチルト検出データを更新することを特徴とする。このように構成したことにより、動作中の温度変化により光ディスクや光ピックアップの最適なチルトが変化してしまっても、新たにチルト検出データを得るので、光ディスクのチルト補正が適正に行えるようになる。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記温度検出手段を前記光ピックアップに設けたことを特徴とする。このように構成したことにより、光ピックアップに温度検出手段を設けたので光ピックアップの温度変化を正確に検出することができる。
【００１８】
請求項７に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記温度検出手段を光ディスク近傍に設けたことを特徴とする。このように構成したことにより、光ディスク近傍に温度検出手段を設けたので光ディスクの温度変化を正確に検出することができる。
【００１９】
請求項８に係る発明は、請求項５，６または７に係る発明において、チルト情報更新条件は、予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、検出結果を前記チルト記憶手段に記憶した時の前記温度検出手段の出力に対して前記温度検出手段の出力が一定以上変化したときに満たされることを特徴とする。このように構成したことにより、記録中の温度変化により光ディスクや光ピックアップの最適なチルトが変化してしまっても、記録を中断して新たにチルト検出データを得て、その後継ぎ目なく記録を継続するので、適正なチルト補正が行えかつ記録品質を低下させずに記録動作を完了することができる。
【００２０】
請求項９に係る発明は、請求項２〜８のいずれか１項に係る発明において、記録中の前記光ピックアップの位置が、測定位置に到達した時点でチルト補正を行うことを特徴とする。
【００２１】
請求項１０に係る発明は、請求項２〜８のいずれか１項に係る発明において、記録中の前記光ピックアップの位置に対して最も近い測定位置に対応するチルトに基づいてチルト補正を行うことを特徴とする。
【００２２】
請求項１１に係る発明は、請求項２〜８のいずれか１項に係る発明において、記録中の前記光ピックアップの位置に対して両側の測定位置およびこの測定位置に対応するチルトに基づいて、前記光ピックアップの位置に対応するチルトを比例計算によって求め、このチルトに基づいてチルト補正を行うことを特徴とする。
【００２３】
請求項１２に係る発明は、請求項２〜８のいずれか１項に係る発明において、複数の測定位置および各測定位置に対応するチルトから補間関数を求め、この補間関数から得られる記録中の前記光ピックアップの位置に対応するチルトに基づいてチルト補正を行うことを特徴とする。
【００２４】
請求項１３に係る発明は、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、回転する光ディスクに光を照射して情報の記録または再生を行う光ピックアップと、光ディスクと前記光ピックアップの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、光ディスク半径方向における前記光ピックアップの位置を検出する光ピックアップ位置検出手段と、前記チルト検出手段から出力されるチルト検出データを記憶するチルト記憶手段と、このチルト記憶手段に記憶されたチルト検出データに基づいてチルトを補正するチルト補正手段とを有する光ディスク装置を制御するコンピュータに、記録または再生に先立って、予め設定した光ディスクの半径方向でかつ複数の測定位置に光ピックアップを移動させてチルトを検出する機能と、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶する機能と、記録中において、前記チルト記憶手段に記憶されたチルト検出データに基づいてチルトを補正する機能と、予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶した後にチルト情報更新条件を満たしたときが情報の記録中だった場合、光ディスクへの記録動作を中断し、再び各測定位置でのチルトを検出し、前記チルト記憶手段に記憶されたチルト検出データを更新した後、既に光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録されたデータに連続する記録データの記録動作を再開する機能とを実現するためのチルト制御用プログラムである。
【００２５】
請求項１４に係る発明は、請求項１３に記載したチルト制御用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２６】
請求項１５に係る発明は、光ディスクに光ピックアップからレーザ光を照射することにより情報の記録または再生を行う光ディスク装置における前記光ディスクの面と前記レーザ光との相対的なチルトを補正するチルト補正方法であって、情報の記録または再生に先立って、前記光ディスクの半径方向における予め設定した複数の測定位置において、前記光ディスクと該光ディスク上に照射された前記レーザ光スポットとの相対速度を、実際に情報の記録または再生を行う場合の相対速度とした上で前記チルトを検出し、各測定位置において検出したチルトを各測定位置に応じたチルト検出データとして記憶し、情報の記録または再生を行う場合に、記憶したチルト検出データに基づいて前記チルトの補正を行い、予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、チルト検出データを記憶した後にチルト情報更新条件を満たしたときが情報の記録中だった場合、光ディスクへの記録動作を中断し、再び各測定位置でのチルトを検出し、前記記憶したチルト検出データを更新した後、既に光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録されたデータに連続する記録データの記録動作を再開することを特徴とする。
【００２７】
請求項１６に係る発明は、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、該スピンドルモータを駆動制御するモータ制御回路と、回転する光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射して情報の記録または再生を行う光ピックアップと、該光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動制御し、前記光ディスクの半径方向位置を特定する駆動機構と、前記光ディスクの面と前記レーザ光との傾きを検出し、その傾きに応じたチルト信号を出力するチルトセンサと、前記チルト信号に応じたチルト検出データを記憶するメモリと、前記レーザ光を前記光ディスクの面に垂直方向に照射させるように前記光ディスクと前記対物レンズの光軸の相対関係を維持するチルト補正機構と、ＣＰＵとを備えた光ディスク装置であって、前記ＣＰＵは、情報の記録または再生に先立って、前記駆動機構によって前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向における予め設定した複数の測定位置に移動させ、前記モータ制御回路によって前記光ディスクと該光ディスク上に照射された前記レーザ光スポットとの相対速度を、実際に情報の記録または再生を行う場合の相対速度となるように前記スピンドルモータを回転制御させ、前記チルトセンサによって各測定位置における前記傾きを検出し、その傾きに応じたチルト信号を出力させ、前記メモリによって各測定位置における前記チルト検出データを記憶させ、情報の記録または再生を行う場合に、前記チルト補正機構によって前記メモリに記憶した前記チルト検出データに基づいて前記レーザ光を前記光ディスクの面に垂直方向に照射させるように前記光ディスクと前記対物レンズの光軸の相対関係を維持させ、予め設定した各測定位置における傾きを検出し、チルト検出データを前記メモリに記憶した後にチルト情報更新条件を満たしたときが情報の記録中だった場合、光ディスクへの記録動作を中断し、再び各測定位置での傾きを検出し、前記メモリに記憶されたチルト検出データを更新した後、既に光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録されたデータに連続する記録データの記録動作を再開することを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２９】
図１は本発明の第１実施形態の光ディスク装置における概略構成を示すブロック図であり、１は光ディスク、２はシャーシ、３はシャーシ２に固定されたスピンドルモータ、４はスピンドルモータ３に固定されたターンテーブルを示し、ターンテーブル４に載置された光ディスク１は、スピンドルモータ３によって回転駆動される。５は光ディスク１にレーザ光を照射する光ピックアップ、６は、光ピックアップ５に取り付けられ、光ディスク１の面とレーザ光とのラジアルチルトを検出するチルトセンサ、７は対物レンズアクチュエータ、８は、光ピックアップ５のレーザ光が光ディスク１の面に対して常に垂直方向に照射されるように、対物レンズの光軸を機械的に傾けて、レーザの角度を補正するチルト補正機構、９は検出アンプ、１０はＣＰＵ、２３は光ピックアップ５を駆動制御する駆動回路、２４はメモリ、２６はスピンドルモータ３を駆動制御するモータ制御回路を示す。光ピックアップ５は、光ディスク１の半径方向に移動可能にシャーシ２に支持されており、チルト補正機構８を介して光ピックアップ５に取り付けられている。なお、以降の説明において、半径方向とは光ピックアップ５の移動方向に一致する光ディスク１の半径方向を指すものとする。
【００３０】
光ピックアップ５は、ステッピングモータに駆動される図示しないリードスクリューによって半径方向に駆動される駆動機構に搭載されており、内周基準位置からのステッピングモータの駆動パルスをカウントすることによって光ピックアップ５の半径方向位置を特定することができる。
【００３１】
また、本発明の光ディスク装置は、ＣＬＶで記録を行うようなＣＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷに対応可能であり、光ピックアップ５を移動させる際、光ディスク１の線速が一定になるようにスピンドルモータ３を制御する。実際に記録／再生を行うときは光ディスク１に予め設けられた同期信号により線速が一定になるようにスピンドルモータの回転を制御する。ここで、光ディスク１に予め設けられた同期信号とは、記録用ディスクでは、後述するトラックの蛇行によって予め光ディスク１に刻まれているウォブル信号である。また、記録済みディスクおよび再生専用ディスクでは情報信号そのものが同期信号となる。
【００３２】
チルトセンサ６には、発光素子と２分割の受光素子とが備えられており、発光素子から検出対象すなわち光ディスク１に光が照射され、その反射光が受光素子によって受光される。２分割受光素子の受光信号は検出アンプ９によって増幅され２つの信号の差の演算結果がチルト信号としてＣＰＵ１０に送られる。
【００３３】
図２は対物レンズアクチュエータおよびチルト補正機構の構成を示す平面図、図３は図２の断面図であり、１１は支持ワイヤ、１２は可動部、１３は対物レンズ、１４は支持ワイヤ固定部、１５はねじりばね、１６は固定部を示す。可動部１２には対物レンズ１３が固定されており、可動部１２には支持ワイヤ１１の一端部が固定されており、支持ワイヤ１１の他端部は支持ワイヤ固定部１４に固定されている。そして可動部１２は、両側部に２本ずつ計４本の支持ワイヤ１１によってフォーカシング方向およびトラッキング方向に移動可能に支持される。さらに、支持ワイヤ固定部１４は、ねじりばね１５により固定部１６にラジアル方向に回動可能に支持される。なお、本実施形態においては、光ピックアップ５は半径方向に移動するため、半径方向とトラッキング方向は同じ方向である。また、可動部１２に対して対物レンズ１３等の部材を取り付けたものを特に光ヘッドと称することにする。
【００３４】
また、図２，図３において、１７は筒状のフォーカシングコイル、１８は渦状のトラッキングコイル、１９はヨーク、２０は永久磁石、２１は渦状のチルトコイル、２２は永久磁石を示す。可動部１２の中央部には開口部１２ａが形成されており、この開口部１２ａにおける支持ワイヤ固定部１４側の壁面にフォーカシングコイル１７が固定され、さらにフォーカシングコイル１７の対物レンズ１３側の面にはトラッキングコイル１８が固定されており、フォーカシングコイル１７によって可動部１２の開口部１２ａが略２分割される。２分割された開口部１２ａ内にはそれぞれヨーク１９，１９が配置され、ヨーク１９，１９にはフォーカシングコイル１７を挟むように永久磁石２０が固定され、対物レンズ１３側の永久磁石２０にトラッキングコイル１８が対向する。そして、ヨーク１９に固定された永久磁石２０による磁界とフォーカシングコイル１７およびトラッキングコイル１８に流される電流により、光ヘッドがフォーカシング、トラッキング方向に駆動される。
【００３５】
支持ワイヤ固定部１４にはチルトコイル２１が固定されており、固定部１６のチルトコイル２１に対向する位置に永久磁石２２が固定されている。ＣＰＵ１０からの指令で駆動回路２３を介してチルトコイル２１に流される電流を制御し、支持ワイヤ固定部１４の回動量を制御することによってチルト補正が行われる。
【００３６】
図４は第１実施形態の光ディスク装置の制御系を示すブロック図である。図４に示すように、光ディスク装置の制御系は、光ディスク１、スピンドルモータ３、光ピックアップ５、レーザコントロール回路４１、ＣＤエンコーダ４２、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ２８、ＡＴＩＰデコーダ２９、バッファＲＡＭ３０、バッファマネージャ３１、リードアンプ３２、ＣＤデコーダ３３、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ３４、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェース３５、モータドライバ３６、サーボ３７、Ｄ／Ａコンバータ３８、ＲＯＭ３９、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ４０からなる。
【００３７】
光ピックアップ５には、図１に示すようにチルトセンサ６とチルト補正機構８が備えられており、図１における検出アンプ９には図４におけるリードアンプ３２が相当し、同様に、駆動回路２３にはモータドライバ３６が、メモリ２４にはＲＡＭ４０が、モータ制御回路２６にはサーボ３７が相当し、その機能を果たす。
【００３８】
光ディスク１はスピンドルモータ３によって回転駆動され、スピンドルモータ３はモータドライバ３６とサーボ３７によって線速度が一定になるように制御される。その線速度は段階的に変更が可能である。光ピックアップ５には、半導体レーザ、光学系、対物レンズアクチュエータ７、受光素子、およびポジションセンサ等が内蔵されている。レーザ光が光ディスク１の記録面に照射され、光ディスク１によって反射されたレーザ光は受光素子によりフォーカスエラー信号、トラックエラー信号、反射率検出信号、再生信号として検出される。
【００３９】
また光ピックアップ５はシークモータによって半径方向に移動可能である。対物レンズアクチュエータ７は、受光素子から得られたフォーカスエラー信号、トラックエラー信号を基にしてモータドライバ３６とサーボ３７によって光ディスク１のトラック上にレーザスポットを形成するように制御され、シークモータはポジションセンサから得られた信号を基にしてモータドライバ３６とサーボ３７によってレーザスポットが光ディスク１上の目的の場所に位置するように制御される。
【００４０】
光ディスク１のデータを再生する場合、光ピックアップ５で得られた再生信号をリードアンプ３２で増幅して２値化した後、ＣＤデコーダ３３に入力してデインターリーブとエラー訂正の処理を行う。さらに、そのデインターリーブとエラー訂正の処理後のデータをＣＤ−ＲＯＭデコーダ３４に入力してデータの信頼性を高めるためのエラー訂正処理を行う。
【００４１】
その後、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ３４で処理したデータをバッファマネージャ３１によって一旦バッファＲＡＭ３０に蓄積し、セクタデータとして揃ったときにＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェース３５によってホストへ一気に転送する。また、音楽データの場合、ＣＤデコーダ３３から出力したデータをＤ／Ａコンバータ３８に入力してアナログのオーディオ信号を取り出す。
【００４２】
次に、データを記録する場合、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェース３５によってホストから転送されたデータを受信すると、そのデータをバッファマネージャ３１によって一旦バッファＲＡＭ３０に蓄積する。
【００４３】
バッファＲＡＭ３０にある程度のデータが溜まった時に記録を開始するが、その前にレーザスポットを書き込み開始地点に位置させる。その書き込み開始地点はトラックの蛇行によって予め光ディスク１に刻まれているウォブル信号によって求められる。そのウォブル信号にはＡＴＩＰと称する絶対時間情報が含まれており、ＡＴＩＰデコーダ２９によってＡＴＩＰの情報を取り出す。
【００４４】
また、ＡＴＩＰデコーダ２９が生成する同期信号はＣＤエンコーダ４２に入力されて正確な位置でのデータの書き出しを可能にしている。バッファＲＡＭ３０のデータはＣＤ−ＲＯＭエンコーダ２８やＣＤエンコーダ４２でエラー訂正コードの付加やインターリーブを行ってレーザコントロール回路４１、光ピックアップ５を介して光ディスク１に記録する。
【００４５】
記録、再生を行う前に光ピックアップ５を半径方向に沿った複数の位置に移動させ、チルトセンサ６により光ディスク１のチルトを検出し、光ヘッドの位置対チルト量からなるチルト検出データとしてＲＡＭ４０（メモリ２４）に記憶する。
【００４６】
チルトを測定するために光ピックアップ５を移動させる際、半径位置での光ディスク１の線速が一定になるように、すなわち、光ディスク１と光ディスク１上に照射されたレーザスポットとの相対速度が一定になるように半径位置でのスピンドルモータ３の回転速度を算出し、その回転速度でスピンドルモータ３を制御する。
【００４７】
回転速度の計算式は（数１）のとおりである。
【００４８】
線速ＬＶ［ｍ／ｓ］、倍速Ｍ、半径位置Ｒ［ｍ］、としたときスピンドルモータ３の回転周波数Ｎ［／ｓ］は
【００４９】
【数１】
Ｎ＝ＬＶ＊Ｍ／（２＊π＊Ｒ）
線速ＬＶは光ディスクにより決まっている値である。例えばＣＤなら１．２〜１．４[m/s]、ＤＶＤなら３．４９[m/s]である。倍速Ｍは光ディスク装置を接続したホストコンピュータ等から設定される。
【００５０】
ＣＰＵ１０は光ピックアップの半径位置から回転周波数Ｎを算出し、モータ制御回路２６に目標周波数を与える。スピンドルモータ３の回転制御は１回転に一定回数(例えば６回)出るＦＧパルスを目標周波数Ｎ＊６となるように制御する。ところで、スピンドルモータ３の回転制御においては、前述した記録／再生時の回転制御のようにディスクに予め設けられた同期信号を用いた方が、制御精度は良い。しかし、この場合にはフォーカシングとトラッキングのサーボを引き込み、同期信号に同期させなければならないので時間がかかる。チルト測定時には厳密な制御精度は要求されないので、上述したようにＦＧパルスによる制御をすればフォーカス・トラックのサーボおよび同期信号との同期の必要がないので短時間で簡単に所望の回転速度で制御できる。なお、ＣＡＶ方式（角速度一定）で情報の記録または再生を行う場合には、ユーザにより設定された一定の回転速度、または光ディスクの種類や特性に応じて公知の方法により設定した一定の回転速度で光ディスク１を回転させることになる。そして、この場合、ＣＰＵ１０は、モータ制御回路２６に指令を出すことにより、光ピックアップ５の半径位置にかかわらず一定の回転速度でスピンドルモータ３が回転するように制御すればよい。
【００５１】
そして、記録中、再生中はポジションセンサまたは駆動機構に搭載されたステッピングモータ駆動パルスのカウントから得られる光ピックアップ５（光ヘッド）の位置に対応したチルト検出データをＲＡＭ４０から読み出し、そのデータに基づいてモータドライバ３６を介してチルトコイル２１（図２参照）に電流を印加し、チルト補正を行う。
【００５２】
図５は光ヘッドの位置に対応するチルト量を測定する手順を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに記載された処理は、ＲＯＭ３９に格納された制御プログラムに基づいてＣＰＵ１０が本発明の光ディスク装置内の各部に指令を出すことにより行われる処理である。光ヘッドの位置に対応するチルト量の測定は、光ディスク１の情報の記録、再生を行う前に一度行われる。チルト量の測定位置は、光ピックアップ５の移動範囲内からあらかじめ複数設定されている。本実施形態においては、光ディスク１の最内周、最外周およびその中間の３カ所が設定されている。なお、チルト量測定位置の数またはチルト量測定位置とする具体的な位置については適宜設定可能である。
【００５３】
まず、光ディスク１を光ディスク装置にセットした際、光ディスク装置においてはマウント処理が行われ（Ｓ１−１）、光ピックアップ５を光ディスク１の内周部に移動させ、図示しないリミットスイッチがＯＮになった時点で停止させる（Ｓ１−２）。このＯＮ位置が光ピックアップ５の内周基準位置となる。
【００５４】
次に、スピンドルモータ３の回転数をＣＬＶ方式における回転数に設定する。ここでは、はじめに光ヘッドが最内周に位置するため、最内周に対応した回転数に設定される（Ｓ１−３）。そして、最内周位置においてチルトセンサ６によるチルト検出データがメモリ２４に記憶される（Ｓ１−４）。次に、光ヘッドの位置が最外周であるか否かを判別し（Ｓ１−５）、否の場合には（Ｓ１−５のＮ）設定された距離、すなわち次のチルト量測定位置に光ヘッドが位置するように光ピックアップ５を外周側に移動させる（Ｓ１−６）。この時の移動位置に応じてスピンドルモータ３の回転速度が制御され（Ｓ１−３）、次のチルト量測定位置に光ヘッドが移動した時に、チルトセンサ６によるチルト検出データがメモリ２４に記憶される（Ｓ１−４）。このようにあらかじめ設定した複数のチルト量測定位置におけるチルト量の測定を繰り返し、光ヘッドの位置が最外周に到達していると判別した場合には（Ｓ１−５のＹ）、ライトコマンドを受信するまで待機する（Ｓ１−７、Ｓ１−８）。待機時には、光ピックアップ５を内周基準位置に戻しても、あるいは光ディスクに書き込まれているデータの最終位置で待機させても良い。また、メモリ２４に書き込まれたチルト量に基づいてチルト補正を行った状態で待機させても良い。ライトコマンドを受信すると（Ｓ１−８のＹ）、ライト処理を行い（Ｓ１−９）、ライト処理終了後にクローズ処理を行う（Ｓ１−１０）。なお、情報の記録または再生をＣＡＶ方式で行う場合には、Ｓ１−３の処理において上述した方法によりスピンドルモータの回転数をＣＡＶ方式における回転数に設定し、Ｓ１−６の次の工程をＳ１−３ではなくＳ１−４になるような制御を行えば良い。
【００５５】
記録再生に際しては、上記で記憶されたチルト量測定位置に対応したチルト検出データを基に駆動回路２３（図１参照）を介してチルトコイル２１（図２参照）に電流を印加し、チルト補正を行う。
【００５６】
図６〜８はライト処理における制御を示すフローチャートである。
【００５７】
（制御例１）
ライトコマンドを受信すると、図６に示すように、まずライト開始位置に光ヘッドを移動させる（Ｓ２−１）。移動後、ライト開始位置に一番近いチルト量測定位置におけるチルト量をメモリ２４から読み出してチルト補正を行ってから（Ｓ２−２）、記録を開始する（Ｓ２−３）。記録中において光ヘッドの位置を監視し（Ｓ２−４）、光ヘッドが次のチルト量測定位置に到達した場合には（Ｓ２−４のＮ）、そのチルト量測定位置に対応したチルト補正量をメモリ２４から読み出して、チルト補正を行う（Ｓ２−５）。そして、記録が終了すると（Ｓ２−６のＹ）ライト処理からクローズ処理に移行する。
【００５８】
（制御例２）
ライトコマンドを受信すると、図７に示すように、まずライト開始位置に光ヘッドを移動させる（Ｓ３−１）。移動後、ライト開始位置に一番近いチルト量測定位置におけるチルト量をメモリ２４から読み出してチルト補正を行ってから（Ｓ３−２）、記録を開始する（Ｓ３−３）。記録中において光ヘッドの位置を監視する。ここまでは、制御例１と同じである。そして光ヘッドが次にチルト測定位置までの中間点に来たか否かを判別し（Ｓ３−４）、中間点に到達した場合に次のチルト量測定位置に対応したチルト補正量をメモリ２４から読み出して、チルト補正を行う（Ｓ３−５）。そして、記録が終了すると（Ｓ３−６のＹ）ライト処理からクローズ処理に移行する。
【００５９】
（制御例３）
ライトコマンドを受信すると、図８に示すように、まずライト開始位置に光ヘッドを移動させる（Ｓ４−１）。移動後、光ヘッドの現在位置がチルト量測定位置であるか否かを判別し（Ｓ４−２）、チルト量測定位置である場合には（Ｓ４−２のＹ）、メモリ２４から現在位置に対応するチルト量を読み出してチルト補正を行う（Ｓ４−３）。チルト量測定位置でない場合には（Ｓ４−２のＮ）、メモリ２４から現在位置の両側のチルト量測定位置に対応するチルト量を読み出して、現在位置のチルト量を比例計算によって求め、補正を行う（Ｓ４−４）。
【００６０】
このようにライト開始位置におけるチルト補正を行った後に記録を開始する（Ｓ４−５）。記録中には光ヘッドの位置を監視し、予め設定した距離だけ移動するごとに、光ヘッドの現在位置におけるチルト補正を行う。すなわち、記録開始後、光ヘッドが設定距離だけ移動した時点で（Ｓ４−６のＹ）、光ヘッドの現在位置がチルト量測定位置であるか否かを判別し（Ｓ４−７）、チルト量測定位置である場合には（Ｓ４−７のＹ）、メモリ２４から現在位置に対応するチルト量を読み出してチルト補正を行う（Ｓ４−８）。チルト量測定位置でない場合には（Ｓ４−７のＮ）、メモリ２４から現在位置の両側のチルト量測定位置に対応するチルト量を読み出して、現在位置のチルト量を比例計算によって求め、補正を行う（Ｓ４−９）。そして、記録が終了すると（Ｓ４−１０のＹ）ライト処理からクローズ処理に移行する。
【００６１】
以上に説明したような、チルト補正を行うタイミングの制御プログラムはＲＯＭ３９に記憶されている。なお、チルト補正を行うタイミングの制御例は、上述した３例に限るものではなく、例えば、図５に示すように複数のチルト量測定位置に対応するチルト量を測定し、測定したチルト量に基づいて測定位置に対するチルト量の補間関数を２次近似によって求め、メモリ２４に記憶しておく。そして、記録中においては、光ヘッドの位置に対応したチルト量を補間関数から算出してチルト補正を行ってもよい。なお、チルト量測定位置が多いほど補間関数から求められるチルト量の精度が向上することはいうまでもない。
【００６２】
このように構成した第１実施形態によれば、光ディスク１の同じ半径位置において、チルト検出データの取得時と記録再生時とにおけるスピンドルモータ３の回転速度が一致するので、回転速度によるチルトの変化の影響を受けずに正確なチルト補正が行える。
【００６３】
なお、第１実施形態においてはチルト量の検出にチルトセンサ６を用いたが、チルトコイル２１の電流を変化させたときの光ピックアップ５の信号からもとめてもよい。光ディスク１上にフォーカスのみ追従させたときのトラックエラー信号の振幅は図９に示すように変化する。すなわち、チルトコイル２１の電流と対物レンズの傾きは微小範囲ではほぼ比例するので、トラックエラーの振幅が最大となるチルト駆動電流からチルト量を換算することができる。トラックエラー信号のかわりにフォーカス、トラックとも追従させたときのＲＦ信号を用いても同様である。
【００６４】
図１０は本発明の第２実施形態の光ディスク装置における複数のチルト量測定位置に対応するチルト量の測定手順を示すフローチャートである。図１０において図５に示す制御と同一の制御については同一の制御ステップの番号を付して、詳細な説明は省略した。なお、ＣＡＶ方式の場合も上述した通りである。第２実施形態の光ディスク装置の基本構成は図１に示す第１実施形態の光ディスク装置と同じである。
【００６５】
図１０に示すように、光ディスク１のマウント処理後（Ｓ１−１）、図５に示す制御と同様に制御して、光ヘッドの位置が最外周に到達したことを検知した後（Ｓ１−５のＹ）、ＣＰＵ１０のタイマーをリセットさせて新たなカウントを開始させてから（Ｓ１−１１）、待機状態に入る。待機時には、タイマーが設定時間を計時したか否かを判別し（Ｓ１−１２）、計時していない場合には（Ｓ１−１２のＮ）、ライトコマンドを受信したか否かを判別する（Ｓ１−９）。計時した場合には（Ｓ１−１２のＹ）、最内周に光ヘッドを移動させて（Ｓ１−２）、チルト量の測定・記憶を再度行う（Ｓ１−３〜Ｓ１−６）。
【００６６】
図１１は図１０におけるライト処理の制御例を示すフローチャートである。なお、図１１において図６に示す制御と同一の制御については同一の制御ステップの番号を付して、詳細な説明は省略した。図１１に示す制御は図６における（Ｓ２−３）に示す制御と（Ｓ２−４）に示す制御の間に、（Ｓ２−７）〜（Ｓ２−１０）に示す制御を追加したものである。
【００６７】
まず、ライト開始位置に光ヘッドを移動させる（Ｓ２−１）。移動後、ライト開始位置に一番近いチルト量測定位置におけるチルト量をメモリ２４から読み出してチルト補正を行ってから（Ｓ２−２）、記録を開始する（Ｓ２−３）。記録中においてはタイマーのカウント数を監視し（Ｓ２−７）、設定時間が経過していない場合には（Ｓ２−７のＮ）、光ヘッドの位置が次のチルト量測定位置に来たか否かを判別し（Ｓ２−４）、光ヘッドが次のチルト量測定位置に到達した場合には（Ｓ２−４のＹ）、そのチルト量測定位置に対応したチルト量をメモリ２４から読み出して、チルト補正を行ってから（Ｓ２−５）、再びタイマーのカウント数を監視する（Ｓ２−７）。光ヘッドが次のチルト量測定位置に到達していない場合には（Ｓ２−４のＮ）、再びタイマーのカウント数を監視する（Ｓ２−７）。設定時間が経過している場合には（Ｓ２−７のＹ）、記録を中断し（Ｓ２−８）、図１０のＡに示す処理、すなわち複数のチルト量測定位置に対応するチルト量の測定を行い（Ｓ２−９）、メモリ２４の内容を更新する。さらに、新たに光ディスク１に記録するデータを既に光ディスク１に記録されている記録データに同期させるとともに、記録開始位置に記録中断の直前に記録された記録データに連続する記録データから記録を再開する（Ｓ２−１０）。そして、光ヘッドの位置が次のチルト量測定位置に来たか否かを判別する（Ｓ２−４）。そして、記録が終了すると（Ｓ２−６のＹ）ライト処理からクローズ処理に移行する。
【００６８】
なお、図１１のＡに示す処理において、チルト量の測定を行い、メモリ２４の内容を更新した後、この更新したチルト検出データに基づいてチルト補正を行ってから、記録を再開しても良い。
【００６９】
図１２は光ピックアップの非動作状態から動作開始したときの温度変化の様子を示すグラフである。チルト検出データを取得する時間間隔は、図１２に示すように、光ピックアップ５が１０〜３０分程度の時定数を持った温度変化をすることから、各温度に追従することと、あまり頻繁に記録再生が中断しないことを勘案して１〜２分程度の間隔とする。もちろん、この時間間隔は温度変化によって生じるチルトの変化の量と、記録再生を中断する間隔を設定するという設計的味付けにより設定されるべきもので、この値に限定されるものではない。
【００７０】
このように、複数のチルト量測定位置に対応したチルト検出データを取得してから一定時間経過した場合に、記録、再生を中断し再び上記手順で各半径位置に対応したチルト検出データを取得してメモリ内のチルト検出データを更新し、新しいチルト検出データをもとにチルト補正を行いながら記録、再生を継続することにより、例えば温度変化により光ディスク１や光ピックアップ５の最適なチルトが変化してしまっても、チルト量測定位置に対応して新たに得られたチルト検出データを基にチルト補正を行うことが可能になり、適正なチルト補正が行えるようになる。
【００７１】
図１３は本発明の第３実施形態の光ディスク装置における概略構成を示すブロック図であり、２５はサーミスタ等の温度センサを示す。なお、図１に示す第１実施形態における部材と同一の部材には同一の符号を付して、詳細な説明については省略した。
【００７２】
光ピックアップ５にはサーミスタ等の温度センサ２５が搭載されている。温度センサ２５からの出力は検出アンプ９で増幅され、温度信号としてＣＰＵ１０に送られる。
【００７３】
図１４は本発明の第３実施形態の光ディスク装置における複数のチルト量測定位置に対応するチルト量の測定手順を示すフローチャートである。なお、図１４において図５に示す制御と同一の制御については同一の制御ステップの番号を付して、詳細な説明は省略した。なお、ＣＡＶ方式の場合も上述した通りである。
【００７４】
図１４に示す制御は、光ディスク１のマウント処理後（Ｓ１−１）、図５に示す制御と同様な制御を行い、光ヘッドの位置が最外周に到達したことを検知した後（Ｓ１−５のＹ）、初期温度値をセットしてから（Ｓ１−１３）、待機状態に入る（Ｓ１−７）。待機時には、温度センサ２５からの検知信号に基づいて光ピックアップ５の温度を検出し、初期温度から所定温度に変化したか否かを判別し（Ｓ１−１４）、変化していない場合には（Ｓ１−１４のＮ）、ライトコマンドを受信したか否かを判別する（Ｓ１−８）。変化した場合には（Ｓ１−１４のＹ）、最内周に光ヘッドを移動させて（Ｓ１−２）、チルト量の測定・記憶を再度行う（Ｓ１−３〜Ｓ１−６）。このように、光ディスク１の情報の記録、再生を行う前に図１４に示す手順と同様の手順により複数のチルト量測定位置に対応したチルト検出データを取得し、メモリ２４に記憶する。同時にその時の温度も初期温度としてメモリ２４に記憶する（Ｓ１−１３）。
【００７５】
図１５は図１４におけるライト処理の制御例を示すフローチャートである。なお、図１５において図６に示す制御と同一の制御については同一の制御ステップの番号を付して、詳細な説明は省略した。図１５に示す制御を図６における（Ｓ２−３）に示す制御と（Ｓ２−４）に示す制御の間に（Ｓ２−１１）〜（Ｓ２−１４）に示す制御を追加したものである。
【００７６】
まずライト開始位置に光ヘッドを移動させる（Ｓ２−１）。移動後、ライト開始位置に一番近いチルト量測定位置におけるチルト量をメモリ２４から読み出してチルト補正を行ってから（Ｓ２−２）、記録を開始する（Ｓ２−３）。記録中において温度センサ２５が検出する温度を監視する（Ｓ２−１１）。初期温度からの変化が所定値に達していない場合には（Ｓ２−１１のＮ）、光ヘッドの位置が次のチルト量測定位置に来たか否かを判別し（Ｓ２−４）、光ヘッドが次のチルト量測定位置に到達した場合には（Ｓ２−４のＹ）、そのチルト量測定位置に対応したチルト量をメモリ２４から読み出して、チルト補正を行ってから（Ｓ２−５）、再び温度センサ２５が検出する温度を監視する（Ｓ２−１１）。光ヘッドが次のチルト量測定位置に到達していない場合には（Ｓ２−４のＮ）、再び温度センサ２５が検出する温度を監視する（Ｓ２−１１）。初期温度からの変化が所定値に達している場合には（Ｓ２−１１のＹ）、記録を中断し（Ｓ２−１２）、図１４のＢに示す処理すなわち複数のチルト量測定位置に対応するチルト量の測定を行い（Ｓ２−１３）、メモリ２４の内容を更新する。さらに、新たに記録するデータを既に光ディスク１に記録されている記録データに同期させるとともに、記録開始位置に記録中断の直前に記録された記録データに連続する記録データから記録を再開する（Ｓ２−１４）。そして、光ヘッドの位置が次のチルト量測定位置に来たか否かを判別する（Ｓ２−４）。記録が終了すると（Ｓ２−６のＹ）ライト処理からクローズ処理に移行する。このように、記録再生中は複数のチルト量測定位置に対応したチルト検出値を基に駆動回路２３を介してチルトコイル２１に電流を印加し、チルト補正を行う。また温度センサ２５による検出温度が、初期温度より一定値以上変化したら、記録再生を中断し再び各チルト量測定位置でのチルト検出データを取得してメモリ２４内容を更新し、新しいチルト検出データをもとにチルト補正を行いながら記録、再生を継続する。
【００７７】
なお、図１４のＢに示す処理において、チルト量の測定を行い、メモリ２４の内容を更新した後、この更新したチルト検出データに基づいてチルト補正を行ってから、記録を再開しても良い。
【００７８】
このように第３実施形態によれば、温度変化により光ピックアップ５の特性やチルトセンサ６に姿勢変化等が発生してしまっても、新たに得られたチルト検出データを基にチルト補正を行うので適正なチルト補正が行える。また、実際に温度を検出するので、温度変化が少なく光ピックアップの特性の変動も少ないときには記録再生の中断をせずに済む。
【００７９】
なお、温度センサ２５の取り付け位置としては、光ピックアップ５のシーク移動の障害にならない限り、光ピックアップ５の任意の位置に取り付け可能であるが、一例として、記録再生のための光源であるレーザダイオードの近傍があげられる。また、温度センサ２５の取り付け位置は、光ピックアップ５に限るものでなく、光ディスクの近傍に設置しても良い。例えば、図１６に示すように、装置本体における光ディスク１の外周近傍に温度センサ２５を設けても良い。このように設けることにより、温度変化により光ディスク１のチルトが変化してしまっても、新たに得られた半径位置対チルトのデータをもとにチルト補正を行うので適正なチルト補正が行える。
【００８０】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明の実施形態は、上述したものに限るものではない。例えば、上述した実施形態によれば、光ヘッドを回動させてチルト補正を行っているが、それに限らず、光ピックアップ５および光ピックアップ５を駆動する駆動機構をフレーム体に設置し、このフレーム体をシャーシ２に回動可能に設置して、ラジアルチルトを補正できるように構成してもよい。また、上述して実施形態によればライト処理におけるチルト補正の制御について説明しているが、これに限られずリード処理におけるチルトを補正するようにしてもよい。
【００８１】
また、本発明の第２，第３実施形態の光ディスク装置を、例えば、テレビ番組を録画／再生するための映像記録再生装置に適用した場合、記録中において記録を一時停止してチルト検出データの更新を行い再開するまでの間における記録データを図４に示すバッファＲＡＭ３０に記憶しておく必要がある。そのため、バッファＲＡＭ３０として記憶容量が大きいものを採用したり、または、記録中においてチルトデータ更新のために記録動作を一時停止する前に、バッファＲＡＭ３０内のデータをできるだけ少なくしてからチルト検出データの更新をすると良い。
【００８２】
【発明の効果】
以上、説明したように構成された本発明によれば、予めチルトを検出して記憶する際に、実際に記録再生する時と同じ回転速度で光ディスクを回転させるので、記録再生する時と等しいチルトを検出することができ正確なチルト補正が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の光ディスク装置における概略構成を示すブロック図
【図２】対物レンズアクチュエータおよびチルト補正機構の構成を示す平面図
【図３】図２の断面図
【図４】第１実施形態の光ディスク装置の制御系を示すブロック図
【図５】光ヘッドの位置に対応するチルト量を測定する手順を示すフローチャート
【図６】ライト処理における制御例１を示すフローチャート
【図７】ライト処理における制御例２を示すフローチャート
【図８】ライト処理における制御例３を示すフローチャート
【図９】光ディスク上にフォーカスのみ追従させたときのトラックエラー信号の振幅を示すグラフ
【図１０】本発明の第２実施形態の光ディスク装置における複数のチルト量測定位置に対応するチルト量の測定手順を示すフローチャート
【図１１】図１０におけるライト処理の制御例を示すフローチャート
【図１２】光ピックアップの非動作状態から動作開始したときの温度変化の様子を示すグラフ
【図１３】本発明の第３実施形態の光ディスク装置における概略構成を示すブロック図
【図１４】本発明の第３実施形態の光ディスク装置における複数のチルト量測定位置に対応するチルト量の測定手順を示すフローチャート
【図１５】図１４におけるライト処理の制御例を示すフローチャート
【図１６】本発明の第３実施形態の光ディスク装置における他の構成を示すブロック図
【図１７】高速回転時と低速回転時における光ディスクの半径位置におけるチルトを示すグラフ
【符号の説明】
１ 光ディスク
３ スピンドルモータ
５ 光ピックアップ
６ チルトセンサ
７ 対物レンズアクチュエータ
８ チルト補正機構
９ 検出アンプ
１０ ＣＰＵ
１２ 可動部
１３ 対物レンズ
１４ 支持ワイヤ固定部
１６ 固定部
１７ フォーカシングコイル
１８ 渦状のトラッキングコイル
１９ ヨーク
２０，２２ 永久磁石
２１ チルトコイル
２３ 駆動回路
２４ メモリ
２６ モータ制御回路
３０ バッファＲＡＭ
３２ リードアンプ
３６ モータドライバ
３７ サーボ
３９ ＲＯＭ
４０ ＲＡＭ
４１ レーザコントロール回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクの面に対して常に垂直方向にレーザが照射されるようにレーザの角度を補正する機能を有する光ディスク装置、チルト補正方法、チルト制御用プログラムおよびこのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクのトラック上に記録再生のためのレーザ光を集光して微小な光スポットを形成するための対物レンズは、光ディスクに対してその光軸が傾くと、光スポットに収差が生じ、記録再生に支障をきたすおそれがある。そのため、光ディスクの記録面に対する対物レンズの傾きは極力小さくしなければならない。
【０００３】
光ディスクとしては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷといったものが一般に普及しているが、特に近年、ＣＤ系の光ディスクよりもトラック密度が高く高容量化を実現したＤＶＤ系の光ディスクが登場し、再生用のＤＶＤは既に一般に普及し、記録用のＤＶＤも実用化されている。
【０００４】
このような光ディスクの高密度化に伴い、対物レンズの開口数をより大きくする必要があり、ますます光ディスクの記録面に対する対物レンズの傾きを防ぐ要求が強まっている。
【０００５】
従来、特許文献１，２に記載された技術のように、ディスクの半径方向の各位置でのチルトを予め測定して記憶し、記録再生時にその記憶したチルトに基づいてチルトを補正する光ディスク装置が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特許第３１１４６６１号公報
【特許文献２】
特開２０００−３３９７２７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図１７に示すように、光ディスクの反りは回転速度によって変化し、回転速度が速くなると遠心力により平面度がよくなり、反りが減ることによりチルトが減少する。つまり、チルトを測定するときの回転速度と、実際に記録再生を行うときの回転速度が違うと、本来補正したいチルトとは異なる補正をしてしまうことになる。特にＣＬＶ(線速度一定)で記録を行うようなＣＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷでは内周では高速で、外周では低速で回転させて記録再生を行うことになり、チルトを測定する時の回転速度と実際に記録再生を行う時の回転速度が異なってしまう場合が生ずる。また、光ディスクの特性に応じて記録再生の速度を最適に変化させる場合もあり、その時にチルトを測定する時の回転速度と実際に記録再生を行う時の回転速度が異なってしまう場合が生じる。その結果、誤ったチルト検出データを基にチルト補正してしまうことにより記録再生品質を劣化させてしまうという不具合が発生するおそれがある。
【０００８】
さらに、光ディスク装置は電源投入時から動作中に、スピンドルモータ、シークモータ、レーザダイオードさらには回路の各素子が消費エネルギーにより発熱するため、光ディスクや光ピックアップの温度も上昇していく。この温度上昇により光ディスクのチルトが変化したり、光ピックアップの各素子の温度変化による光ピックアップの最適角度が変化するおそれがある。この場合、予め測定したチルトに基づいてチルト補正を行うと、本来補正したいチルトとは異なる補正を行ってしまい、記録再生品質に悪影響を及ぼしてしまうおそれがある。
【０００９】
特に、光ディスクに長時間連続して記録を行うときには、記録中の温度上昇により光ディスクや光ピックアップのチルト特性が変化する可能性が高くなり、適正なチルト補正が行えないと記録品質が低下し、ライトエラー発生の要因となってしまう。しかも、ＣＤ−ＲやＤＶＤ＋Ｒなどの一度だけ情報を書き込むことができる（ライトワンス）光ディスクにおいては、ライトエラーが起こってしまうと光ディスク自体が無駄になってしまうおそれがある。
【００１０】
本発明は、このような問題点を解決し、チルト補正を正確に行うことを実現した光ディスク装置、チルト補正方法、チルト制御用プログラムおよびこのプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、回転する光ディスクに光を照射して情報の記録または再生を行う光ピックアップと、光ディスクと前記光ピックアップの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、光ディスク半径方向における前記光ピックアップの位置を検出する光ピックアップ位置検出手段と、前記チルト検出手段から出力されるチルト検出データを記憶するチルト記憶手段と、このチルト記憶手段に記憶されたチルト検出データに基づいてチルトを補正するチルト補正手段とを有する光ディスク装置におけるチルト補正方法において、記録または再生に先立って、予め設定した光ディスクの半径方向でかつ複数の測定位置に光ピックアップを移動させ、各測定位置における線速が実際に記録または再生を行う場合の線速となるように前記スピンドルモータを回転させた状態でチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶させ、予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶した後にチルト情報更新条件を満たしたときが情報の記録中だった場合、光ディスクへの記録動作を中断し、再び各測定位置でのチルトを検出し、前記チルト記憶手段に記憶されたチルト検出データを更新した後、既に光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録されたデータに連続する記録データの記録動作を再開することを特徴とする。このように構成したことにより、予めチルトを検出してチルト検出データをチルト記憶手段に記憶する際に、実際に記録再生する時と同じ回転速度で光ディスクを回転させるので、記録再生する時と等しいチルトを検出することができるようになり、正確なチルト補正が可能になる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、回転する光ディスクに光を照射して情報の記録または再生を行う光ピックアップと、光ディスクと光ピックアップの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、光ディスク半径方向における前記光ピックアップの位置を検出する光ピックアップ位置検出手段と、前記チルト検出手段から出力されるチルト検出データを記憶するチルト記憶手段と、このチルト記憶手段に記憶されたチルト検出データに基づいてチルトを補正するチルト補正手段とを有する光ディスク装置において、記録または再生に先立って、予め設定した光ディスクの半径方向でかつ複数の測定位置に光ピックアップを移動させ、各測定位置における線速が実際に記録または再生を行う場合の線速となるように前記スピンドルモータを回転させた状態でチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶させるように制御する制御手段を設け、予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶した後にチルト情報更新条件を満たしたときが情報の記録中だった場合、光ディスクへの記録動作を中断し、再び各測定位置でのチルトを検出し、前記チルト記憶手段に記憶されたチルト検出データを更新した後、既に光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録されたデータに連続する記録データの記録動作を再開することを特徴とする。このように構成したことにより、予めチルトを検出してチルト検出データをチルト記憶手段に記憶する際に、実際に記録再生する時と同じ回転速度で光ディスクを回転させるので、記録再生する時と等しいチルトを検出することができるようになり、正確なチルト補正が可能になる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、予め設定した各測定位置における線速が実際に記録または再生を行う場合の線速となるような前記スピンドルモータの回転速度を算出する回転速度演算手段と、演算の結果で得られた回転速度でスピンドルモータの回転を制御する回転制御手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項２または３に係る発明において、チルト情報更新条件は、予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶してから一定時間経過したときに満たされることを特徴とする。このように構成したことにより、記録中の温度変化により光ディスクや光ピックアップの最適なチルトが変化してしまっても、記録を中断して新たにチルト検出データを得て、その後継ぎ目なく記録を継続するので、適正なチルト補正が行えかつ記録品質を低下させずに記録動作を完了することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項２または３に係る発明において、光ディスク装置内に温度検出手段を設け、予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶した時の前記温度検出手段の出力に対して前記温度検出手段の出力が一定以上変化したとき、再び各測定位置でのチルトを検出し、前記チルト記憶手段に記憶されたチルト検出データを更新することを特徴とする。このように構成したことにより、動作中の温度変化により光ディスクや光ピックアップの最適なチルトが変化してしまっても、新たにチルト検出データを得るので、光ディスクのチルト補正が適正に行えるようになる。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記温度検出手段を前記光ピックアップに設けたことを特徴とする。このように構成したことにより、光ピックアップに温度検出手段を設けたので光ピックアップの温度変化を正確に検出することができる。
【００１８】
請求項７に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記温度検出手段を光ディスク近傍に設けたことを特徴とする。このように構成したことにより、光ディスク近傍に温度検出手段を設けたので光ディスクの温度変化を正確に検出することができる。
【００１９】
請求項８に係る発明は、請求項５，６または７に係る発明において、チルト情報更新条件は、予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、検出結果を前記チルト記憶手段に記憶した時の前記温度検出手段の出力に対して前記温度検出手段の出力が一定以上変化したときに満たされることを特徴とする。このように構成したことにより、記録中の温度変化により光ディスクや光ピックアップの最適なチルトが変化してしまっても、記録を中断して新たにチルト検出データを得て、その後継ぎ目なく記録を継続するので、適正なチルト補正が行えかつ記録品質を低下させずに記録動作を完了することができる。
【００２０】
請求項９に係る発明は、請求項２〜８のいずれか１項に係る発明において、記録中の前記光ピックアップの位置が、測定位置に到達した時点でチルト補正を行うことを特徴とする。
【００２１】
請求項１０に係る発明は、請求項２〜８のいずれか１項に係る発明において、記録中の前記光ピックアップの位置に対して最も近い測定位置に対応するチルトに基づいてチルト補正を行うことを特徴とする。
【００２２】
請求項１１に係る発明は、請求項２〜８のいずれか１項に係る発明において、記録中の前記光ピックアップの位置に対して両側の測定位置およびこの測定位置に対応するチルトに基づいて、前記光ピックアップの位置に対応するチルトを比例計算によって求め、このチルトに基づいてチルト補正を行うことを特徴とする。
【００２３】
請求項１２に係る発明は、請求項２〜８のいずれか１項に係る発明において、複数の測定位置および各測定位置に対応するチルトから補間関数を求め、この補間関数から得られる記録中の前記光ピックアップの位置に対応するチルトに基づいてチルト補正を行うことを特徴とする。
【００２４】
請求項１３に係る発明は、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、回転する光ディスクに光を照射して情報の記録または再生を行う光ピックアップと、光ディスクと前記光ピックアップの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、光ディスク半径方向における前記光ピックアップの位置を検出する光ピックアップ位置検出手段と、前記チルト検出手段から出力されるチルト検出データを記憶するチルト記憶手段と、このチルト記憶手段に記憶されたチルト検出データに基づいてチルトを補正するチルト補正手段とを有する光ディスク装置を制御するコンピュータに、記録または再生に先立って、予め設定した光ディスクの半径方向でかつ複数の測定位置に光ピックアップを移動させてチルトを検出する機能と、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶する機能と、記録中において、前記チルト記憶手段に記憶されたチルト検出データに基づいてチルトを補正する機能と、予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶した後にチルト情報更新条件を満たしたときが情報の記録中だった場合、光ディスクへの記録動作を中断し、再び各測定位置でのチルトを検出し、前記チルト記憶手段に記憶されたチルト検出データを更新した後、既に光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録されたデータに連続する記録データの記録動作を再開する機能とを実現するためのチルト制御用プログラムである。
【００２５】
請求項１４に係る発明は、請求項１３に記載したチルト制御用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２６】
請求項１５に係る発明は、光ディスクに光ピックアップからレーザ光を照射することにより情報の記録または再生を行う光ディスク装置における前記光ディスクの面と前記レーザ光との相対的なチルトを補正するチルト補正方法であって、情報の記録または再生に先立って、前記光ディスクの半径方向における予め設定した複数の測定位置において、前記光ディスクと該光ディスク上に照射された前記レーザ光スポットとの相対速度を、実際に情報の記録または再生を行う場合の相対速度とした上で前記チルトを検出し、各測定位置において検出したチルトを各測定位置に応じたチルト検出データとして記憶し、情報の記録または再生を行う場合に、記憶したチルト検出データに基づいて前記チルトの補正を行い、予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、チルト検出データを記憶した後にチルト情報更新条件を満たしたときが情報の記録中だった場合、光ディスクへの記録動作を中断し、再び各測定位置でのチルトを検出し、前記記憶したチルト検出データを更新した後、既に光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録されたデータに連続する記録データの記録動作を再開することを特徴とする。
【００２７】
請求項１６に係る発明は、光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、該スピンドルモータを駆動制御するモータ制御回路と、回転する光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射して情報の記録または再生を行う光ピックアップと、該光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動制御し、前記光ディスクの半径方向位置を特定する駆動機構と、前記光ディスクの面と前記レーザ光との傾きを検出し、その傾きに応じたチルト信号を出力するチルトセンサと、前記チルト信号に応じたチルト検出データを記憶するメモリと、前記レーザ光を前記光ディスクの面に垂直方向に照射させるように前記光ディスクと前記対物レンズの光軸の相対関係を維持するチルト補正機構と、ＣＰＵとを備えた光ディスク装置であって、前記ＣＰＵは、情報の記録または再生に先立って、前記駆動機構によって前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向における予め設定した複数の測定位置に移動させ、前記モータ制御回路によって前記光ディスクと該光ディスク上に照射された前記レーザ光スポットとの相対速度を、実際に情報の記録または再生を行う場合の相対速度となるように前記スピンドルモータを回転制御させ、前記チルトセンサによって各測定位置における前記傾きを検出し、その傾きに応じたチルト信号を出力させ、前記メモリによって各測定位置における前記チルト検出データを記憶させ、情報の記録または再生を行う場合に、前記チルト補正機構によって前記メモリに記憶した前記チルト検出データに基づいて前記レーザ光を前記光ディスクの面に垂直方向に照射させるように前記光ディスクと前記対物レンズの光軸の相対関係を維持させ、予め設定した各測定位置における傾きを検出し、チルト検出データを前記メモリに記憶した後にチルト情報更新条件を満たしたときが情報の記録中だった場合、光ディスクへの記録動作を中断し、再び各測定位置での傾きを検出し、前記メモリに記憶されたチルト検出データを更新した後、既に光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録されたデータに連続する記録データの記録動作を再開することを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２９】
図１は本発明の第１実施形態の光ディスク装置における概略構成を示すブロック図であり、１は光ディスク、２はシャーシ、３はシャーシ２に固定されたスピンドルモータ、４はスピンドルモータ３に固定されたターンテーブルを示し、ターンテーブル４に載置された光ディスク１は、スピンドルモータ３によって回転駆動される。５は光ディスク１にレーザ光を照射する光ピックアップ、６は、光ピックアップ５に取り付けられ、光ディスク１の面とレーザ光とのラジアルチルトを検出するチルトセンサ、７は対物レンズアクチュエータ、８は、光ピックアップ５のレーザ光が光ディスク１の面に対して常に垂直方向に照射されるように、対物レンズの光軸を機械的に傾けて、レーザの角度を補正するチルト補正機構、９は検出アンプ、１０はＣＰＵ、２３は光ピックアップ５を駆動制御する駆動回路、２４はメモリ、２６はスピンドルモータ３を駆動制御するモータ制御回路を示す。光ピックアップ５は、光ディスク１の半径方向に移動可能にシャーシ２に支持されており、チルト補正機構８を介して光ピックアップ５に取り付けられている。なお、以降の説明において、半径方向とは光ピックアップ５の移動方向に一致する光ディスク１の半径方向を指すものとする。
【００３０】
光ピックアップ５は、ステッピングモータに駆動される図示しないリードスクリューによって半径方向に駆動される駆動機構に搭載されており、内周基準位置からのステッピングモータの駆動パルスをカウントすることによって光ピックアップ５の半径方向位置を特定することができる。
【００３１】
また、本発明の光ディスク装置は、ＣＬＶで記録を行うようなＣＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷに対応可能であり、光ピックアップ５を移動させる際、光ディスク１の線速が一定になるようにスピンドルモータ３を制御する。実際に記録／再生を行うときは光ディスク１に予め設けられた同期信号により線速が一定になるようにスピンドルモータの回転を制御する。ここで、光ディスク１に予め設けられた同期信号とは、記録用ディスクでは、後述するトラックの蛇行によって予め光ディスク１に刻まれているウォブル信号である。また、記録済みディスクおよび再生専用ディスクでは情報信号そのものが同期信号となる。
【００３２】
チルトセンサ６には、発光素子と２分割の受光素子とが備えられており、発光素子から検出対象すなわち光ディスク１に光が照射され、その反射光が受光素子によって受光される。２分割受光素子の受光信号は検出アンプ９によって増幅され２つの信号の差の演算結果がチルト信号としてＣＰＵ１０に送られる。
【００３３】
図２は対物レンズアクチュエータおよびチルト補正機構の構成を示す平面図、図３は図２の断面図であり、１１は支持ワイヤ、１２は可動部、１３は対物レンズ、１４は支持ワイヤ固定部、１５はねじりばね、１６は固定部を示す。可動部１２には対物レンズ１３が固定されており、可動部１２には支持ワイヤ１１の一端部が固定されており、支持ワイヤ１１の他端部は支持ワイヤ固定部１４に固定されている。そして可動部１２は、両側部に２本ずつ計４本の支持ワイヤ１１によってフォーカシング方向およびトラッキング方向に移動可能に支持される。さらに、支持ワイヤ固定部１４は、ねじりばね１５により固定部１６にラジアル方向に回動可能に支持される。なお、本実施形態においては、光ピックアップ５は半径方向に移動するため、半径方向とトラッキング方向は同じ方向である。また、可動部１２に対して対物レンズ１３等の部材を取り付けたものを特に光ヘッドと称することにする。
【００３４】
また、図２，図３において、１７は筒状のフォーカシングコイル、１８は渦状のトラッキングコイル、１９はヨーク、２０は永久磁石、２１は渦状のチルトコイル、２２は永久磁石を示す。可動部１２の中央部には開口部１２ａが形成されており、この開口部１２ａにおける支持ワイヤ固定部１４側の壁面にフォーカシングコイル１７が固定され、さらにフォーカシングコイル１７の対物レンズ１３側の面にはトラッキングコイル１８が固定されており、フォーカシングコイル１７によって可動部１２の開口部１２ａが略２分割される。２分割された開口部１２ａ内にはそれぞれヨーク１９，１９が配置され、ヨーク１９，１９にはフォーカシングコイル１７を挟むように永久磁石２０が固定され、対物レンズ１３側の永久磁石２０にトラッキングコイル１８が対向する。そして、ヨーク１９に固定された永久磁石２０による磁界とフォーカシングコイル１７およびトラッキングコイル１８に流される電流により、光ヘッドがフォーカシング、トラッキング方向に駆動される。
【００３５】
支持ワイヤ固定部１４にはチルトコイル２１が固定されており、固定部１６のチルトコイル２１に対向する位置に永久磁石２２が固定されている。ＣＰＵ１０からの指令で駆動回路２３を介してチルトコイル２１に流される電流を制御し、支持ワイヤ固定部１４の回動量を制御することによってチルト補正が行われる。
【００３６】
図４は第１実施形態の光ディスク装置の制御系を示すブロック図である。図４に示すように、光ディスク装置の制御系は、光ディスク１、スピンドルモータ３、光ピックアップ５、レーザコントロール回路４１、ＣＤエンコーダ４２、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ２８、ＡＴＩＰデコーダ２９、バッファＲＡＭ３０、バッファマネージャ３１、リードアンプ３２、ＣＤデコーダ３３、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ３４、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェース３５、モータドライバ３６、サーボ３７、Ｄ／Ａコンバータ３８、ＲＯＭ３９、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ４０からなる。
【００３７】
光ピックアップ５には、図１に示すようにチルトセンサ６とチルト補正機構８が備えられており、図１における検出アンプ９には図４におけるリードアンプ３２が相当し、同様に、駆動回路２３にはモータドライバ３６が、メモリ２４にはＲＡＭ４０が、モータ制御回路２６にはサーボ３７が相当し、その機能を果たす。
【００３８】
光ディスク１はスピンドルモータ３によって回転駆動され、スピンドルモータ３はモータドライバ３６とサーボ３７によって線速度が一定になるように制御される。その線速度は段階的に変更が可能である。光ピックアップ５には、半導体レーザ、光学系、対物レンズアクチュエータ７、受光素子、およびポジションセンサ等が内蔵されている。レーザ光が光ディスク１の記録面に照射され、光ディスク１によって反射されたレーザ光は受光素子によりフォーカスエラー信号、トラックエラー信号、反射率検出信号、再生信号として検出される。
【００３９】
また光ピックアップ５はシークモータによって半径方向に移動可能である。対物レンズアクチュエータ７は、受光素子から得られたフォーカスエラー信号、トラックエラー信号を基にしてモータドライバ３６とサーボ３７によって光ディスク１のトラック上にレーザスポットを形成するように制御され、シークモータはポジションセンサから得られた信号を基にしてモータドライバ３６とサーボ３７によってレーザスポットが光ディスク１上の目的の場所に位置するように制御される。
【００４０】
光ディスク１のデータを再生する場合、光ピックアップ５で得られた再生信号をリードアンプ３２で増幅して２値化した後、ＣＤデコーダ３３に入力してデインターリーブとエラー訂正の処理を行う。さらに、そのデインターリーブとエラー訂正の処理後のデータをＣＤ−ＲＯＭデコーダ３４に入力してデータの信頼性を高めるためのエラー訂正処理を行う。
【００４１】
その後、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ３４で処理したデータをバッファマネージャ３１によって一旦バッファＲＡＭ３０に蓄積し、セクタデータとして揃ったときにＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェース３５によってホストへ一気に転送する。また、音楽データの場合、ＣＤデコーダ３３から出力したデータをＤ／Ａコンバータ３８に入力してアナログのオーディオ信号を取り出す。
【００４２】
次に、データを記録する場合、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェース３５によってホストから転送されたデータを受信すると、そのデータをバッファマネージャ３１によって一旦バッファＲＡＭ３０に蓄積する。
【００４３】
バッファＲＡＭ３０にある程度のデータが溜まった時に記録を開始するが、その前にレーザスポットを書き込み開始地点に位置させる。その書き込み開始地点はトラックの蛇行によって予め光ディスク１に刻まれているウォブル信号によって求められる。そのウォブル信号にはＡＴＩＰと称する絶対時間情報が含まれており、ＡＴＩＰデコーダ２９によってＡＴＩＰの情報を取り出す。
【００４４】
また、ＡＴＩＰデコーダ２９が生成する同期信号はＣＤエンコーダ４２に入力されて正確な位置でのデータの書き出しを可能にしている。バッファＲＡＭ３０のデータはＣＤ−ＲＯＭエンコーダ２８やＣＤエンコーダ４２でエラー訂正コードの付加やインターリーブを行ってレーザコントロール回路４１、光ピックアップ５を介して光ディスク１に記録する。
【００４５】
記録、再生を行う前に光ピックアップ５を半径方向に沿った複数の位置に移動させ、チルトセンサ６により光ディスク１のチルトを検出し、光ヘッドの位置対チルト量からなるチルト検出データとしてＲＡＭ４０（メモリ２４）に記憶する。
【００４６】
チルトを測定するために光ピックアップ５を移動させる際、半径位置での光ディスク１の線速が一定になるように、すなわち、光ディスク１と光ディスク１上に照射されたレーザスポットとの相対速度が一定になるように半径位置でのスピンドルモータ３の回転速度を算出し、その回転速度でスピンドルモータ３を制御する。
【００４７】
回転速度の計算式は（数１）のとおりである。
【００４８】
線速ＬＶ［ｍ／ｓ］、倍速Ｍ、半径位置Ｒ［ｍ］、としたときスピンドルモータ３の回転周波数Ｎ［／ｓ］は
【００４９】
【数１】
Ｎ＝ＬＶ＊Ｍ／（２＊π＊Ｒ）
線速ＬＶは光ディスクにより決まっている値である。例えばＣＤなら１．２〜１．４[m/s]、ＤＶＤなら３．４９[m/s]である。倍速Ｍは光ディスク装置を接続したホストコンピュータ等から設定される。
【００５０】
ＣＰＵ１０は光ピックアップの半径位置から回転周波数Ｎを算出し、モータ制御回路２６に目標周波数を与える。スピンドルモータ３の回転制御は１回転に一定回数(例えば６回)出るＦＧパルスを目標周波数Ｎ＊６となるように制御する。ところで、スピンドルモータ３の回転制御においては、前述した記録／再生時の回転制御のようにディスクに予め設けられた同期信号を用いた方が、制御精度は良い。しかし、この場合にはフォーカシングとトラッキングのサーボを引き込み、同期信号に同期させなければならないので時間がかかる。チルト測定時には厳密な制御精度は要求されないので、上述したようにＦＧパルスによる制御をすればフォーカス・トラックのサーボおよび同期信号との同期の必要がないので短時間で簡単に所望の回転速度で制御できる。なお、ＣＡＶ方式（角速度一定）で情報の記録または再生を行う場合には、ユーザにより設定された一定の回転速度、または光ディスクの種類や特性に応じて公知の方法により設定した一定の回転速度で光ディスク１を回転させることになる。そして、この場合、ＣＰＵ１０は、モータ制御回路２６に指令を出すことにより、光ピックアップ５の半径位置にかかわらず一定の回転速度でスピンドルモータ３が回転するように制御すればよい。
【００５１】
そして、記録中、再生中はポジションセンサまたは駆動機構に搭載されたステッピングモータ駆動パルスのカウントから得られる光ピックアップ５（光ヘッド）の位置に対応したチルト検出データをＲＡＭ４０から読み出し、そのデータに基づいてモータドライバ３６を介してチルトコイル２１（図２参照）に電流を印加し、チルト補正を行う。
【００５２】
図５は光ヘッドの位置に対応するチルト量を測定する手順を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに記載された処理は、ＲＯＭ３９に格納された制御プログラムに基づいてＣＰＵ１０が本発明の光ディスク装置内の各部に指令を出すことにより行われる処理である。光ヘッドの位置に対応するチルト量の測定は、光ディスク１の情報の記録、再生を行う前に一度行われる。チルト量の測定位置は、光ピックアップ５の移動範囲内からあらかじめ複数設定されている。本実施形態においては、光ディスク１の最内周、最外周およびその中間の３カ所が設定されている。なお、チルト量測定位置の数またはチルト量測定位置とする具体的な位置については適宜設定可能である。
【００５３】
まず、光ディスク１を光ディスク装置にセットした際、光ディスク装置においてはマウント処理が行われ（Ｓ１−１）、光ピックアップ５を光ディスク１の内周部に移動させ、図示しないリミットスイッチがＯＮになった時点で停止させる（Ｓ１−２）。このＯＮ位置が光ピックアップ５の内周基準位置となる。
【００５４】
次に、スピンドルモータ３の回転数をＣＬＶ方式における回転数に設定する。ここでは、はじめに光ヘッドが最内周に位置するため、最内周に対応した回転数に設定される（Ｓ１−３）。そして、最内周位置においてチルトセンサ６によるチルト検出データがメモリ２４に記憶される（Ｓ１−４）。次に、光ヘッドの位置が最外周であるか否かを判別し（Ｓ１−５）、否の場合には（Ｓ１−５のＮ）設定された距離、すなわち次のチルト量測定位置に光ヘッドが位置するように光ピックアップ５を外周側に移動させる（Ｓ１−６）。この時の移動位置に応じてスピンドルモータ３の回転速度が制御され（Ｓ１−３）、次のチルト量測定位置に光ヘッドが移動した時に、チルトセンサ６によるチルト検出データがメモリ２４に記憶される（Ｓ１−４）。このようにあらかじめ設定した複数のチルト量測定位置におけるチルト量の測定を繰り返し、光ヘッドの位置が最外周に到達していると判別した場合には（Ｓ１−５のＹ）、ライトコマンドを受信するまで待機する（Ｓ１−７、Ｓ１−８）。待機時には、光ピックアップ５を内周基準位置に戻しても、あるいは光ディスクに書き込まれているデータの最終位置で待機させても良い。また、メモリ２４に書き込まれたチルト量に基づいてチルト補正を行った状態で待機させても良い。ライトコマンドを受信すると（Ｓ１−８のＹ）、ライト処理を行い（Ｓ１−９）、ライト処理終了後にクローズ処理を行う（Ｓ１−１０）。なお、情報の記録または再生をＣＡＶ方式で行う場合には、Ｓ１−３の処理において上述した方法によりスピンドルモータの回転数をＣＡＶ方式における回転数に設定し、Ｓ１−６の次の工程をＳ１−３ではなくＳ１−４になるような制御を行えば良い。
【００５５】
記録再生に際しては、上記で記憶されたチルト量測定位置に対応したチルト検出データを基に駆動回路２３（図１参照）を介してチルトコイル２１（図２参照）に電流を印加し、チルト補正を行う。
【００５６】
図６〜８はライト処理における制御を示すフローチャートである。
【００５７】
（制御例１）
ライトコマンドを受信すると、図６に示すように、まずライト開始位置に光ヘッドを移動させる（Ｓ２−１）。移動後、ライト開始位置に一番近いチルト量測定位置におけるチルト量をメモリ２４から読み出してチルト補正を行ってから（Ｓ２−２）、記録を開始する（Ｓ２−３）。記録中において光ヘッドの位置を監視し（Ｓ２−４）、光ヘッドが次のチルト量測定位置に到達した場合には（Ｓ２−４のＮ）、そのチルト量測定位置に対応したチルト補正量をメモリ２４から読み出して、チルト補正を行う（Ｓ２−５）。そして、記録が終了すると（Ｓ２−６のＹ）ライト処理からクローズ処理に移行する。
【００５８】
（制御例２）
ライトコマンドを受信すると、図７に示すように、まずライト開始位置に光ヘッドを移動させる（Ｓ３−１）。移動後、ライト開始位置に一番近いチルト量測定位置におけるチルト量をメモリ２４から読み出してチルト補正を行ってから（Ｓ３−２）、記録を開始する（Ｓ３−３）。記録中において光ヘッドの位置を監視する。ここまでは、制御例１と同じである。そして光ヘッドが次にチルト測定位置までの中間点に来たか否かを判別し（Ｓ３−４）、中間点に到達した場合に次のチルト量測定位置に対応したチルト補正量をメモリ２４から読み出して、チルト補正を行う（Ｓ３−５）。そして、記録が終了すると（Ｓ３−６のＹ）ライト処理からクローズ処理に移行する。
【００５９】
（制御例３）
ライトコマンドを受信すると、図８に示すように、まずライト開始位置に光ヘッドを移動させる（Ｓ４−１）。移動後、光ヘッドの現在位置がチルト量測定位置であるか否かを判別し（Ｓ４−２）、チルト量測定位置である場合には（Ｓ４−２のＹ）、メモリ２４から現在位置に対応するチルト量を読み出してチルト補正を行う（Ｓ４−３）。チルト量測定位置でない場合には（Ｓ４−２のＮ）、メモリ２４から現在位置の両側のチルト量測定位置に対応するチルト量を読み出して、現在位置のチルト量を比例計算によって求め、補正を行う（Ｓ４−４）。
【００６０】
このようにライト開始位置におけるチルト補正を行った後に記録を開始する（Ｓ４−５）。記録中には光ヘッドの位置を監視し、予め設定した距離だけ移動するごとに、光ヘッドの現在位置におけるチルト補正を行う。すなわち、記録開始後、光ヘッドが設定距離だけ移動した時点で（Ｓ４−６のＹ）、光ヘッドの現在位置がチルト量測定位置であるか否かを判別し（Ｓ４−７）、チルト量測定位置である場合には（Ｓ４−７のＹ）、メモリ２４から現在位置に対応するチルト量を読み出してチルト補正を行う（Ｓ４−８）。チルト量測定位置でない場合には（Ｓ４−７のＮ）、メモリ２４から現在位置の両側のチルト量測定位置に対応するチルト量を読み出して、現在位置のチルト量を比例計算によって求め、補正を行う（Ｓ４−９）。そして、記録が終了すると（Ｓ４−１０のＹ）ライト処理からクローズ処理に移行する。
【００６１】
以上に説明したような、チルト補正を行うタイミングの制御プログラムはＲＯＭ３９に記憶されている。なお、チルト補正を行うタイミングの制御例は、上述した３例に限るものではなく、例えば、図５に示すように複数のチルト量測定位置に対応するチルト量を測定し、測定したチルト量に基づいて測定位置に対するチルト量の補間関数を２次近似によって求め、メモリ２４に記憶しておく。そして、記録中においては、光ヘッドの位置に対応したチルト量を補間関数から算出してチルト補正を行ってもよい。なお、チルト量測定位置が多いほど補間関数から求められるチルト量の精度が向上することはいうまでもない。
【００６２】
このように構成した第１実施形態によれば、光ディスク１の同じ半径位置において、チルト検出データの取得時と記録再生時とにおけるスピンドルモータ３の回転速度が一致するので、回転速度によるチルトの変化の影響を受けずに正確なチルト補正が行える。
【００６３】
なお、第１実施形態においてはチルト量の検出にチルトセンサ６を用いたが、チルトコイル２１の電流を変化させたときの光ピックアップ５の信号からもとめてもよい。光ディスク１上にフォーカスのみ追従させたときのトラックエラー信号の振幅は図９に示すように変化する。すなわち、チルトコイル２１の電流と対物レンズの傾きは微小範囲ではほぼ比例するので、トラックエラーの振幅が最大となるチルト駆動電流からチルト量を換算することができる。トラックエラー信号のかわりにフォーカス、トラックとも追従させたときのＲＦ信号を用いても同様である。
【００６４】
図１０は本発明の第２実施形態の光ディスク装置における複数のチルト量測定位置に対応するチルト量の測定手順を示すフローチャートである。図１０において図５に示す制御と同一の制御については同一の制御ステップの番号を付して、詳細な説明は省略した。なお、ＣＡＶ方式の場合も上述した通りである。第２実施形態の光ディスク装置の基本構成は図１に示す第１実施形態の光ディスク装置と同じである。
【００６５】
図１０に示すように、光ディスク１のマウント処理後（Ｓ１−１）、図５に示す制御と同様に制御して、光ヘッドの位置が最外周に到達したことを検知した後（Ｓ１−５のＹ）、ＣＰＵ１０のタイマーをリセットさせて新たなカウントを開始させてから（Ｓ１−１１）、待機状態に入る。待機時には、タイマーが設定時間を計時したか否かを判別し（Ｓ１−１２）、計時していない場合には（Ｓ１−１２のＮ）、ライトコマンドを受信したか否かを判別する（Ｓ１−９）。計時した場合には（Ｓ１−１２のＹ）、最内周に光ヘッドを移動させて（Ｓ１−２）、チルト量の測定・記憶を再度行う（Ｓ１−３〜Ｓ１−６）。
【００６６】
図１１は図１０におけるライト処理の制御例を示すフローチャートである。なお、図１１において図６に示す制御と同一の制御については同一の制御ステップの番号を付して、詳細な説明は省略した。図１１に示す制御は図６における（Ｓ２−３）に示す制御と（Ｓ２−４）に示す制御の間に、（Ｓ２−７）〜（Ｓ２−１０）に示す制御を追加したものである。
【００６７】
まず、ライト開始位置に光ヘッドを移動させる（Ｓ２−１）。移動後、ライト開始位置に一番近いチルト量測定位置におけるチルト量をメモリ２４から読み出してチルト補正を行ってから（Ｓ２−２）、記録を開始する（Ｓ２−３）。記録中においてはタイマーのカウント数を監視し（Ｓ２−７）、設定時間が経過していない場合には（Ｓ２−７のＮ）、光ヘッドの位置が次のチルト量測定位置に来たか否かを判別し（Ｓ２−４）、光ヘッドが次のチルト量測定位置に到達した場合には（Ｓ２−４のＹ）、そのチルト量測定位置に対応したチルト量をメモリ２４から読み出して、チルト補正を行ってから（Ｓ２−５）、再びタイマーのカウント数を監視する（Ｓ２−７）。光ヘッドが次のチルト量測定位置に到達していない場合には（Ｓ２−４のＮ）、再びタイマーのカウント数を監視する（Ｓ２−７）。設定時間が経過している場合には（Ｓ２−７のＹ）、記録を中断し（Ｓ２−８）、図１０のＡに示す処理、すなわち複数のチルト量測定位置に対応するチルト量の測定を行い（Ｓ２−９）、メモリ２４の内容を更新する。さらに、新たに光ディスク１に記録するデータを既に光ディスク１に記録されている記録データに同期させるとともに、記録開始位置に記録中断の直前に記録された記録データに連続する記録データから記録を再開する（Ｓ２−１０）。そして、光ヘッドの位置が次のチルト量測定位置に来たか否かを判別する（Ｓ２−４）。そして、記録が終了すると（Ｓ２−６のＹ）ライト処理からクローズ処理に移行する。
【００６８】
なお、図１１のＡに示す処理において、チルト量の測定を行い、メモリ２４の内容を更新した後、この更新したチルト検出データに基づいてチルト補正を行ってから、記録を再開しても良い。
【００６９】
図１２は光ピックアップの非動作状態から動作開始したときの温度変化の様子を示すグラフである。チルト検出データを取得する時間間隔は、図１２に示すように、光ピックアップ５が１０〜３０分程度の時定数を持った温度変化をすることから、各温度に追従することと、あまり頻繁に記録再生が中断しないことを勘案して１〜２分程度の間隔とする。もちろん、この時間間隔は温度変化によって生じるチルトの変化の量と、記録再生を中断する間隔を設定するという設計的味付けにより設定されるべきもので、この値に限定されるものではない。
【００７０】
このように、複数のチルト量測定位置に対応したチルト検出データを取得してから一定時間経過した場合に、記録、再生を中断し再び上記手順で各半径位置に対応したチルト検出データを取得してメモリ内のチルト検出データを更新し、新しいチルト検出データをもとにチルト補正を行いながら記録、再生を継続することにより、例えば温度変化により光ディスク１や光ピックアップ５の最適なチルトが変化してしまっても、チルト量測定位置に対応して新たに得られたチルト検出データを基にチルト補正を行うことが可能になり、適正なチルト補正が行えるようになる。
【００７１】
図１３は本発明の第３実施形態の光ディスク装置における概略構成を示すブロック図であり、２５はサーミスタ等の温度センサを示す。なお、図１に示す第１実施形態における部材と同一の部材には同一の符号を付して、詳細な説明については省略した。
【００７２】
光ピックアップ５にはサーミスタ等の温度センサ２５が搭載されている。温度センサ２５からの出力は検出アンプ９で増幅され、温度信号としてＣＰＵ１０に送られる。
【００７３】
図１４は本発明の第３実施形態の光ディスク装置における複数のチルト量測定位置に対応するチルト量の測定手順を示すフローチャートである。なお、図１４において図５に示す制御と同一の制御については同一の制御ステップの番号を付して、詳細な説明は省略した。なお、ＣＡＶ方式の場合も上述した通りである。
【００７４】
図１４に示す制御は、光ディスク１のマウント処理後（Ｓ１−１）、図５に示す制御と同様な制御を行い、光ヘッドの位置が最外周に到達したことを検知した後（Ｓ１−５のＹ）、初期温度値をセットしてから（Ｓ１−１３）、待機状態に入る（Ｓ１−７）。待機時には、温度センサ２５からの検知信号に基づいて光ピックアップ５の温度を検出し、初期温度から所定温度に変化したか否かを判別し（Ｓ１−１４）、変化していない場合には（Ｓ１−１４のＮ）、ライトコマンドを受信したか否かを判別する（Ｓ１−８）。変化した場合には（Ｓ１−１４のＹ）、最内周に光ヘッドを移動させて（Ｓ１−２）、チルト量の測定・記憶を再度行う（Ｓ１−３〜Ｓ１−６）。このように、光ディスク１の情報の記録、再生を行う前に図１４に示す手順と同様の手順により複数のチルト量測定位置に対応したチルト検出データを取得し、メモリ２４に記憶する。同時にその時の温度も初期温度としてメモリ２４に記憶する（Ｓ１−１３）。
【００７５】
図１５は図１４におけるライト処理の制御例を示すフローチャートである。なお、図１５において図６に示す制御と同一の制御については同一の制御ステップの番号を付して、詳細な説明は省略した。図１５に示す制御を図６における（Ｓ２−３）に示す制御と（Ｓ２−４）に示す制御の間に（Ｓ２−１１）〜（Ｓ２−１４）に示す制御を追加したものである。
【００７６】
まずライト開始位置に光ヘッドを移動させる（Ｓ２−１）。移動後、ライト開始位置に一番近いチルト量測定位置におけるチルト量をメモリ２４から読み出してチルト補正を行ってから（Ｓ２−２）、記録を開始する（Ｓ２−３）。記録中において温度センサ２５が検出する温度を監視する（Ｓ２−１１）。初期温度からの変化が所定値に達していない場合には（Ｓ２−１１のＮ）、光ヘッドの位置が次のチルト量測定位置に来たか否かを判別し（Ｓ２−４）、光ヘッドが次のチルト量測定位置に到達した場合には（Ｓ２−４のＹ）、そのチルト量測定位置に対応したチルト量をメモリ２４から読み出して、チルト補正を行ってから（Ｓ２−５）、再び温度センサ２５が検出する温度を監視する（Ｓ２−１１）。光ヘッドが次のチルト量測定位置に到達していない場合には（Ｓ２−４のＮ）、再び温度センサ２５が検出する温度を監視する（Ｓ２−１１）。初期温度からの変化が所定値に達している場合には（Ｓ２−１１のＹ）、記録を中断し（Ｓ２−１２）、図１４のＢに示す処理すなわち複数のチルト量測定位置に対応するチルト量の測定を行い（Ｓ２−１３）、メモリ２４の内容を更新する。さらに、新たに記録するデータを既に光ディスク１に記録されている記録データに同期させるとともに、記録開始位置に記録中断の直前に記録された記録データに連続する記録データから記録を再開する（Ｓ２−１４）。そして、光ヘッドの位置が次のチルト量測定位置に来たか否かを判別する（Ｓ２−４）。記録が終了すると（Ｓ２−６のＹ）ライト処理からクローズ処理に移行する。このように、記録再生中は複数のチルト量測定位置に対応したチルト検出値を基に駆動回路２３を介してチルトコイル２１に電流を印加し、チルト補正を行う。また温度センサ２５による検出温度が、初期温度より一定値以上変化したら、記録再生を中断し再び各チルト量測定位置でのチルト検出データを取得してメモリ２４内容を更新し、新しいチルト検出データをもとにチルト補正を行いながら記録、再生を継続する。
【００７７】
なお、図１４のＢに示す処理において、チルト量の測定を行い、メモリ２４の内容を更新した後、この更新したチルト検出データに基づいてチルト補正を行ってから、記録を再開しても良い。
【００７８】
このように第３実施形態によれば、温度変化により光ピックアップ５の特性やチルトセンサ６に姿勢変化等が発生してしまっても、新たに得られたチルト検出データを基にチルト補正を行うので適正なチルト補正が行える。また、実際に温度を検出するので、温度変化が少なく光ピックアップの特性の変動も少ないときには記録再生の中断をせずに済む。
【００７９】
なお、温度センサ２５の取り付け位置としては、光ピックアップ５のシーク移動の障害にならない限り、光ピックアップ５の任意の位置に取り付け可能であるが、一例として、記録再生のための光源であるレーザダイオードの近傍があげられる。また、温度センサ２５の取り付け位置は、光ピックアップ５に限るものでなく、光ディスクの近傍に設置しても良い。例えば、図１６に示すように、装置本体における光ディスク１の外周近傍に温度センサ２５を設けても良い。このように設けることにより、温度変化により光ディスク１のチルトが変化してしまっても、新たに得られた半径位置対チルトのデータをもとにチルト補正を行うので適正なチルト補正が行える。
【００８０】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明の実施形態は、上述したものに限るものではない。例えば、上述した実施形態によれば、光ヘッドを回動させてチルト補正を行っているが、それに限らず、光ピックアップ５および光ピックアップ５を駆動する駆動機構をフレーム体に設置し、このフレーム体をシャーシ２に回動可能に設置して、ラジアルチルトを補正できるように構成してもよい。また、上述して実施形態によればライト処理におけるチルト補正の制御について説明しているが、これに限られずリード処理におけるチルトを補正するようにしてもよい。
【００８１】
また、本発明の第２，第３実施形態の光ディスク装置を、例えば、テレビ番組を録画／再生するための映像記録再生装置に適用した場合、記録中において記録を一時停止してチルト検出データの更新を行い再開するまでの間における記録データを図４に示すバッファＲＡＭ３０に記憶しておく必要がある。そのため、バッファＲＡＭ３０として記憶容量が大きいものを採用したり、または、記録中においてチルトデータ更新のために記録動作を一時停止する前に、バッファＲＡＭ３０内のデータをできるだけ少なくしてからチルト検出データの更新をすると良い。
【００８２】
【発明の効果】
以上、説明したように構成された本発明によれば、予めチルトを検出して記憶する際に、実際に記録再生する時と同じ回転速度で光ディスクを回転させるので、記録再生する時と等しいチルトを検出することができ正確なチルト補正が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の光ディスク装置における概略構成を示すブロック図
【図２】対物レンズアクチュエータおよびチルト補正機構の構成を示す平面図
【図３】図２の断面図
【図４】第１実施形態の光ディスク装置の制御系を示すブロック図
【図５】光ヘッドの位置に対応するチルト量を測定する手順を示すフローチャート
【図６】ライト処理における制御例１を示すフローチャート
【図７】ライト処理における制御例２を示すフローチャート
【図８】ライト処理における制御例３を示すフローチャート
【図９】光ディスク上にフォーカスのみ追従させたときのトラックエラー信号の振幅を示すグラフ
【図１０】本発明の第２実施形態の光ディスク装置における複数のチルト量測定位置に対応するチルト量の測定手順を示すフローチャート
【図１１】図１０におけるライト処理の制御例を示すフローチャート
【図１２】光ピックアップの非動作状態から動作開始したときの温度変化の様子を示すグラフ
【図１３】本発明の第３実施形態の光ディスク装置における概略構成を示すブロック図
【図１４】本発明の第３実施形態の光ディスク装置における複数のチルト量測定位置に対応するチルト量の測定手順を示すフローチャート
【図１５】図１４におけるライト処理の制御例を示すフローチャート
【図１６】本発明の第３実施形態の光ディスク装置における他の構成を示すブロック図
【図１７】高速回転時と低速回転時における光ディスクの半径位置におけるチルトを示すグラフ
【符号の説明】
１ 光ディスク
３ スピンドルモータ
５ 光ピックアップ
６ チルトセンサ
７ 対物レンズアクチュエータ
８ チルト補正機構
９ 検出アンプ
１０ ＣＰＵ
１２ 可動部
１３ 対物レンズ
１４ 支持ワイヤ固定部
１６ 固定部
１７ フォーカシングコイル
１８ 渦状のトラッキングコイル
１９ ヨーク
２０，２２ 永久磁石
２１ チルトコイル
２３ 駆動回路
２４ メモリ
２６ モータ制御回路
３０ バッファＲＡＭ
３２ リードアンプ
３６ モータドライバ
３７ サーボ
３９ ＲＯＭ
４０ ＲＡＭ
４１ レーザコントロール回路
Claims (16)
- 光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、回転する光ディスクに光を照射して情報の記録または再生を行う光ピックアップと、光ディスクと前記光ピックアップの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、光ディスク半径方向における前記光ピックアップの位置を検出する光ピックアップ位置検出手段と、前記チルト検出手段から出力されるチルト検出データを記憶するチルト記憶手段と、このチルト記憶手段に記憶されたチルト検出データに基づいてチルトを補正するチルト補正手段とを有する光ディスク装置におけるチルト補正方法において、
記録または再生に先立って、予め設定した光ディスクの半径方向でかつ複数の測定位置に光ピックアップを移動させ、各測定位置における線速が実際に記録または再生を行う場合の線速となるように前記スピンドルモータを回転させた状態でチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶させ、
予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶した後にチルト情報更新条件を満たしたときが情報の記録中だった場合、光ディスクへの記録動作を中断し、再び各測定位置でのチルトを検出し、前記チルト記憶手段に記憶されたチルト検出データを更新した後、既に光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録されたデータに連続する記録データの記録動作を再開する
ことを特徴とするチルト補正方法。 - 光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、回転する光ディスクに光を照射して情報の記録または再生を行う光ピックアップと、光ディスクと光ピックアップの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、光ディスク半径方向における前記光ピックアップの位置を検出する光ピックアップ位置検出手段と、前記チルト検出手段から出力されるチルト検出データを記憶するチルト記憶手段と、このチルト記憶手段に記憶されたチルト検出データに基づいてチルトを補正するチルト補正手段とを有する光ディスク装置において、
記録または再生に先立って、予め設定した光ディスクの半径方向でかつ複数の測定位置に光ピックアップを移動させ、各測定位置における線速が実際に記録または再生を行う場合の線速となるように前記スピンドルモータを回転させた状態でチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶させるように制御する制御手段を設け、
予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶した後にチルト情報更新条件を満たしたときが情報の記録中だった場合、光ディスクへの記録動作を中断し、再び各測定位置でのチルトを検出し、前記チルト記憶手段に記憶されたチルト検出データを更新した後、既に光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録されたデータに連続する記録データの記録動作を再開する
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 予め設定した各測定位置における線速が実際に記録または再生を行う場合の線速となるような前記スピンドルモータの回転速度を算出する回転速度演算手段と、演算の結果で得られた回転速度でスピンドルモータの回転を制御する回転制御手段とを有することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
- 前記チルト情報更新条件は、予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶してから一定時間経過したときに満たされることを特徴とする請求項２または３記載の光ディスク装置。
- 光ディスク装置内に温度検出手段を設け、予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶した時の前記温度検出手段の出力に対して前記温度検出手段の出力が一定以上変化したとき、再び各測定位置でのチルトを検出し、前記チルト記憶手段に記憶されたチルト検出データを更新することを特徴とする請求項２または３記載の光ディスク装置。
- 前記温度検出手段を前記光ピックアップに設けたことを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
- 前記温度検出手段を光ディスク近傍に設けたことを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
- 前記チルト情報更新条件は、予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、検出結果を前記チルト記憶手段に記憶した時の前記温度検出手段の出力に対して前記温度検出手段の出力が一定以上変化したときに満たされることを特徴とする請求項５，６または７記載の光ディスク装置。
- 記録中の前記光ピックアップの位置が、測定位置に到達した時点でチルト補正を行うことを特徴とする請求項２〜８のいずれか１項記載の光ディスク装置。
- 記録中の前記光ピックアップの位置に対して最も近い測定位置に対応するチルトに基づいてチルト補正を行うことを特徴とする請求項２〜８のいずれか１項記載の光ディスク装置。
- 記録中の前記光ピックアップの位置に対して両側の測定位置およびこの測定位置に対応するチルトに基づいて、前記光ピックアップの位置に対応するチルトを比例計算によって求め、このチルトに基づいてチルト補正を行うことを特徴とする請求項２〜８のいずれか１項記載の光ディスク装置。
- 複数の測定位置および各測定位置に対応するチルトから補間関数を求め、この補間関数から得られる記録中の前記光ピックアップの位置に対応するチルトに基づいてチルト補正を行うことを特徴とする請求項２〜８のいずれか１項記載の光ディスク装置。
- 光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、回転する光ディスクに光を照射して情報の記録または再生を行う光ピックアップと、光ディスクと前記光ピックアップの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、光ディスク半径方向における前記光ピックアップの位置を検出する光ピックアップ位置検出手段と、前記チルト検出手段から出力されるチルト検出データを記憶するチルト記憶手段と、このチルト記憶手段に記憶されたチルト検出データに基づいてチルトを補正するチルト補正手段とを有する光ディスク装置を制御するコンピュータに、
記録または再生に先立って、予め設定した光ディスクの半径方向でかつ複数の測定位置に光ピックアップを移動させてチルトを検出する機能と、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶する機能と、記録中において、前記チルト記憶手段に記憶されたチルト検出データに基づいてチルトを補正する機能と、
予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、チルト検出データを前記チルト記憶手段に記憶した後にチルト情報更新条件を満たしたときが情報の記録中だった場合、光ディスクへの記録動作を中断し、再び各測定位置でのチルトを検出し、前記チルト記憶手段に記憶されたチルト検出データを更新した後、既に光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録されたデータに連続する記録データの記録動作を再開する機能と
を実現するためのチルト制御用プログラム。 - 請求項１３に記載したチルト制御用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 光ディスクに光ピックアップからレーザ光を照射することにより情報の記録または再生を行う光ディスク装置における前記光ディスクの面と前記レーザ光との相対的なチルトを補正するチルト補正方法であって、
情報の記録または再生に先立って、
前記光ディスクの半径方向における予め設定した複数の測定位置において、前記光ディスクと該光ディスク上に照射された前記レーザ光スポットとの相対速度を、実際に情報の記録または再生を行う場合の相対速度とした上で前記チルトを検出し、
各測定位置において検出したチルトを各測定位置に応じたチルト検出データとして記憶し、
情報の記録または再生を行う場合に、
記憶したチルト検出データに基づいて前記チルトの補正を行い、
予め設定した各測定位置におけるチルトを検出し、チルト検出データを記憶した後にチルト情報更新条件を満たしたときが情報の記録中だった場合、光ディスクへの記録動作を中断し、再び各測定位置でのチルトを検出し、前記記憶したチルト検出データを更新した後、既に光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録されたデータに連続する記録データの記録動作を再開する
ことを特徴とするチルト補正方法。 - 光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、該スピンドルモータを駆動制御するモータ制御回路と、回転する光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射して情報の記録または再生を行う光ピックアップと、該光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動制御し、前記光ディスクの半径方向位置を特定する駆動機構と、前記光ディスクの面と前記レーザ光との傾きを検出し、その傾きに応じたチルト信号を出力するチルトセンサと、前記チルト信号に応じたチルト検出データを記憶するメモリと、前記レーザ光を前記光ディスクの面に垂直方向に照射させるように前記光ディスクと前記対物レンズの光軸の相対関係を維持するチルト補正機構と、ＣＰＵとを備えた光ディスク装置であって、
前記ＣＰＵは、
情報の記録または再生に先立って、前記駆動機構によって前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向における予め設定した複数の測定位置に移動させ、前記モータ制御回路によって前記光ディスクと該光ディスク上に照射された前記レーザ光スポットとの相対速度を、実際に情報の記録または再生を行う場合の相対速度となるように前記スピンドルモータを回転制御させ、前記チルトセンサによって各測定位置における前記傾きを検出し、その傾きに応じたチルト信号を出力させ、前記メモリによって各測定位置における前記チルト検出データを記憶させ、
情報の記録または再生を行う場合に、前記チルト補正機構によって前記メモリに記憶した前記チルト検出データに基づいて前記レーザ光を前記光ディスクの面に垂直方向に照射させるように前記光ディスクと前記対物レンズの光軸の相対関係を維持させ、
予め設定した各測定位置における傾きを検出し、チルト検出データを前記メモリに記憶した後にチルト情報更新条件を満たしたときが情報の記録中だった場合、光ディスクへの記録動作を中断し、再び各測定位置での傾きを検出し、前記メモリに記憶されたチルト検出データを更新した後、既に光ディスクに記録されている記録データに同期させるとともに、中断される直前の記録データの終端に継ぎ目なく、記録中断の直前に記録されたデータに連続する記録データの記録動作を再開する
ことを特徴とする光ディスク装置。
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