JP2000222815A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクチュエータの駆動コイルやスピンドルモ
ータの駆動コイルから発する熱による駆動コイルの損
傷、レンズ等光学系部品が熱膨張することによる光学特
性の劣化及び記録ディスクの湾曲を防止する。 【解決手段】 記録ディスク１０１を回転させるスピン
ドルモータ２と、光学ピックアップ３と、サーボ手段１
０と、スピンドルモータ２や光学ピックアップ３の駆動
コイルの抵抗値を計測する抵抗値計測手段（ＡＭＰ１〜
ＡＭＰ４、ＡＭＰｍ１〜ＡＭＰｍ２）とを備える。サー
ボ手段１０は、抵抗値計測手段により計測される抵抗値
が所定抵抗値以上であるときは、スピンドルモータ２の
回転速度やサーボゲインを下げて発熱量を抑える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクなどの
記録ディスクに対する情報信号の記録や再生を行うディ
スクドライブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクなどの記録ディスクに
対して情報信号の記録や再生を行うディスクドライブ装
置が提案されている。このディスクドライブ装置におい
ては、記録ディスクは、中心部分を保持されて回転操作
される。そして、このように回転操作される記録ディス
クには、光学ピックアップ装置が対向されて配設され
る。この光学ピックアップ装置は、半導体レーザの如き
光源を有し、この光源から発せられる光束を記録ディス
クの信号記録面に照射する。そして、この光束により記
録ディスクへの情報信号の書き込みがなされるととも
に、該光束の記録ディスクよりの反射光により、該記録
ディスクよりの情報信号の読み出しがなされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なディスクドライブ装置は、光学ピックアップ装置が有
するアクチュエータや、記録ディスクを回転操作するた
めのスピンドルモータの如き発熱源を有している。

【０００４】すなわち、アクチュエータは、光源からの
光束を記録ディスクに集光して照射する対物レンズが取
付けられた可動部に駆動コイルを取付け、この可動部を
磁気回路が形成する磁界中に配設して構成されている。
このアクチュエータにおいては、駆動コイルに駆動電流
を供給することにより、この駆動コイルは、磁気回路が
形成する磁界との作用で駆動力を生じ、可動部を移動さ
せる。したがって、このアクチュエータにおいては、駆
動コイルにおいて、発熱がある。

【０００５】また、スピンドルモータは、ロータまたは
固定側に駆動コイルを設け、この駆動コイルを固定側ま
たはロータに設けられた磁気回路が形成する磁界中に配
設して構成されている。このアスピンドルモータにおい
ては、駆動コイルに駆動電流を供給することにより、こ
の駆動コイルは、磁気回路が形成する磁界との作用で駆
動力を生じ、ロータを回転させる。したがって、このス
ピンドルモータにおいては、駆動コイルにおいて、発熱
がある。

【０００６】そして、このようなアクチュエータの駆動
コイルやスピンドルモータの駆動コイルが高温となるま
で発熱すると、該駆動コイルの損傷や、レンズ等光学系
部品が熱膨張することによる光学特性の劣化や、記録デ
ィスクの湾曲が発生する虞れがある。また、半導体レー
ザの如き光源の寿命を縮めてしまう。

【０００７】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、アクチュエータの駆動コイルや
スピンドルモータの駆動コイルから発する熱による該駆
動コイルの損傷、レンズ等光学系部品が熱膨張すること
による光学特性の劣化、及び、記録ディスクの湾曲が防
止されたディスクドライブ装置を提供しようとするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係るディスクドライブ装置は、記録ディス
クを保持して回転操作する回転操作機構と、半導体レー
ザとこの半導体レーザの発する光束を上記回転操作機構
によって回転操作される記録ディスクに照射する対物レ
ンズとこの対物レンズの位置を制御するアクチュエータ
とを有し該光束を記録ディスクに照射することによりこ
の記録ディスクに対する情報信号の記録または再生を行
う光学ピックアップ装置と、この光学ピックアップ装置
のアクチュエータの動作を制御して対物レンズと記録デ
ィスクとの位置関係に応じて該対物レンズの位置を制御
するサーボ動作を行うサーボ手段と、アクチュエータに
おける駆動力を得るための駆動コイルの抵抗値を計測す
る抵抗値計測手段とを備えており、サーボ手段は、抵抗
値計測手段により計測される抵抗値が所定抵抗値以上で
あるときは、サーボゲインをエラーが発生しない範囲の
最下限まで下げることを特徴とする。

【０００９】また、本発明に係るディスクドライブ装置
においては、サーボ手段は、記録ディスクからの情報信
号の読取りを行っておらず、かつ、抵抗値計測手段によ
り計測される抵抗値が所定抵抗値以上であるときは、ト
ラッキングサーボ動作を停止させることとしてもよい。

【００１０】さらに、本発明に係るディスクドライブ装
置においては、記録ディスクの回転速度を制御するサー
ボ手段を設け、このサーボ手段により、抵抗値計測手段
により計測される抵抗値が所定抵抗値以上であるとき
は、記録ディスクの回転速度を下げることとしてもよ
い。

【００１１】これらディスクドライブ装置においては、
アクチュエータにおける発熱により温度上昇があったと
きには、該アクチュエータの駆動コイルに対する電流供
給が減少させられ、発熱量が減少し、温度が降下する。

【００１２】そして、本発明に係るディスクドライブ装
置は、回転操作機構のスピンドルモータにおける駆動力
を得るための駆動コイルの電流値と駆動電圧、逆起電圧
を測定して抵抗値を求める抵抗値計測手段を設け、記録
ディスクの回転速度を制御するサーボ手段は、該抵抗値
計測手段により計測される抵抗値が所定抵抗値以上であ
るときは、該抵抗値が該所定抵抗値未満となるまで、記
録ディスクの回転速度を下げることを特徴とする。

【００１３】このディスクドライブ装置においては、ス
ピンドルモータにおける発熱により温度上昇があったと
きには、該スピンドルモータの駆動コイルに対する電流
供給が減少させられ、発熱量が減少し、温度が降下す
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。

【００１５】本発明に係るディスクドライブ装置は、記
録ディスクとして光ディスクを用い、この光ディスクに
対する情報信号の記録または再生を行う装置である。

【００１６】このディスクドライブ装置は、図１に示す
ように、光ディスク１０１の中心部分を保持して回転操
作する回転操作機構１が配設されている。この回転操作
機構１は、回転操作可能に支持され光ディスク１０１の
中心部分を保持するディスクテーブル１ａと、このディ
スクテーブル１ａを回転操作するスピンドルモータ２と
を有して構成されている。

【００１７】そして、このディスクドライブ装置は、光
学ピックアップ装置３を有している。この光学ピックア
ップ装置３は、図示しない半導体レーザを光源として内
蔵している。この光学ピックアップ装置３は、半導体レ
ーザの発する光束を、対物レンズ４を介して射出させ、
集光させる。この対物レンズ４は、２軸アクチュエータ
によって、光軸方向及び光軸方向に直交する光ディスク
１０１の径方向に移動操作可能に支持されている。この
２軸アクチュエータは、対物レンズ４を光軸方向に移動
させる駆動力を発生させるためのフォーカスコイルＬｆ
と、該対物レンズ４を光ディスク１０１の径方向に移動
させる駆動力を発生させるためのトラッキングコイルＬ
ｔとを有して構成されている。

【００１８】この光学ピックアップ装置３は、半導体レ
ーザの発する光束を回転操作機構１によって回転操作さ
れる光ディスク１０１の信号記録面上に照射し、この光
ディスク１０１に情報信号の書き込みを行い、または、
該信号記録面よりの該光束の反射光を検出することによ
って、該光ディスク１０１より情報信号の読み取りを行
う。

【００１９】光学ピックアップ装置３は、移動操作手段
となる移動操作機構５によって、回転操作機構１に保持
された光ディスク１０１の径方向に移動操作可能となさ
れている。すなわち、この光学ピックアップ装置３は、
ガイドシャフト６により、このガイドシャフト６に沿っ
て移動可能に支持されている。そして、この光学ピック
アップ装置３は、スレッドモータ７によって、ガイドシ
ャフト６に沿って移動操作される。なお、光学ピックア
ップ装置３の位置は、ホール素子などによって検出され
る。

【００２０】光学ピックアップ装置３が光ディスク１０
１より情報信号を読み取って得られた電気信号は、ＲＦ
アンプ８に送られる。このＲＦアンプ８は、光学ピック
アップ装置３より送られた信号を増幅してＲＦ信号とし
てＲＦ処理回路９に送るとともに、送られた信号からサ
ーボエラー信号を生成してサーボ回路１０に送る。ＲＦ
処理回路９は、制御手段となるＣＰＵ（セントラルプロ
セッサユニット）１１によって制御されてＲＦ信号に所
定の信号処理を施し、データデコーダ１２に送る。デー
タデコーダ１２は、ＲＦ処理回路９より送られた信号を
デコードして、光ディスク１０１に記録されていた情報
信号を再生し、インターフェイス１３を介して、外部の
ホストコンピュータ１４に送る。

【００２１】一方、サーボ回路１０は、ＣＰＵ１１に制
御され、送られたサーボエラー信号に基づき、２軸アク
チュエータを駆動する２軸アクチュエータドライバ１
５、スレッドモータ７を駆動するスレッドドライバ１
６、及び、スピンドルモータ２を駆動するスピンドルド
ライバ１７を制御する。２軸アクチュエータドライバ１
５は、フォーカスコイルＬｆ及びトラッキングコイルＬ
ｔへの供給電流を制御する。

【００２２】サーボエラー信号は、光学ピックアップ装
置３より射出される光束と光ディスク１０１の信号記録
面上の記録トラックとの相対位置関係及び相対速度に関
する情報を含んだ信号である。すなわち、このサーボエ
ラー信号のうちのフォーカスエラー信号は、光学ピック
アップ装置３の射出光束の焦点と光ディスク１０１の信
号記録面との、該光束の光軸方向の距離、すなわち、焦
点ズレに対応した信号である。また、サーボエラー信号
のうちのトラッキングエラー信号は、光学ピックアップ
装置３の射出光束の光軸と光ディスク１０１の記録トラ
ックとの、該光ディスクの径方向の距離、すなわち、ト
ラックずれに対応した信号である。これらフォーカスエ
ラー信号及びトラッキングエラー信号は、２軸アクチュ
エータの駆動の基準となり、それぞれ焦点ずれ及びトラ
ックずれを０に収束させるための信号となる。また、ト
ラッキングエラー信号のＤＣオフセット成分は、光学ピ
ックアップ装置３に対するこの光学ピックアップ装置３
より射出される光束が追従している記録トラックの平均
的な位置とのずれ量に相当し、スレッドモータ７の駆動
の基準となる。さらに、ＲＦ信号より抽出されるクロッ
ク信号は、光学ピックアップ装置３より射出される光束
に対する記録トラックの線速度に対応しており、スピン
ドルモータ２の駆動の基準となる。

【００２３】すなわち、２軸アクチュエータ、スレッド
モータ７及びスピンドルモータ２は、それぞれ対応する
サーボエラー信号に基づいて駆動される。そして、ＣＰ
Ｕ１１は、回転操作機構１による光ディスク１０１の回
転操作速度及び移動操作手段による光学ピックアップ装
置３の移動操作速度をそれぞれ制御することができ、光
学ピックアップ装置３より射出される光束と光ディスク
１０１との相対速度を制御することができる。

【００２４】なお、スレッドモータ７は、光学ピックア
ップ装置３の位置を、ある記録トラックに対応する位置
から、別の記録トラックに対応する位置に高速で移動さ
せる、いわゆるシーク動作においても使用される。

【００２５】そして、フォーカスコイルＬｆの電流値を
検出する第１のセンス抵抗Ｒ１が、このフォーカスコイ
ルＬｆに直列に接続されている。この第１のセンス抵抗
Ｒ１の両端の電位差は、第１の差動アンプＡＭＰ１によ
り取り出され、この第１の差動アンプＡＭＰ１の出力と
してＡ／Ｄコンバータを介してＣＰＵ１１に送られる。

【００２６】また、トラッキングコイルＬｔの電流値を
検出する第２のセンス抵抗Ｒ２が、このトラッキングコ
イルＬｔに直列に接続されている。この第２のセンス抵
抗Ｒ２の両端の電位差は、第２の差動アンプＡＭＰ２に
より取り出され、この第２の差動アンプＡＭＰ２の出力
としてＡ／Ｄコンバータを介してＣＰＵ１１に送られ
る。ＣＰＵ１１は、Ａ／Ｄ変換された第１及び第２の差
動アンプＡＭＰ１，ＡＭＰ２の出力から、電流値Ｉ１，
Ｉ２を計測する。

【００２７】さらに、フォーカスコイルＬｆのコイル端
の電位差Ｖ１が第３の差動アンプＡＭＰ３の出力として
取り出され、トラッキングコイルＬｔのコイル端の電位
差Ｖ２が第４の差動アンプＡＭＰ４の出力として取り出
される。これら第３及び第４の差動アンプＡＭＰ３，Ａ
ＭＰ４の出力は、Ａ／Ｄ変換されてＣＰＵ１１に送られ
る。

【００２８】そして、ＣＰＵ１１は、フォーカスコイル
Ｌｆの抵抗値を、 Ｖ１／Ｉ１ により算出し、また、トラッキングコイルＬｔの抵抗値
を、 Ｖ２／Ｉ２ により算出する。ＣＰＵ１１は、これらコイルＬｆ，Ｌ
ｔの抵抗値が所定の抵抗値以上であったときには、これ
らコイルＬｆ，Ｌｔが高温になっていると判断し、以下
の（ａ）乃至（ｃ）のいずれかの動作を実行する。

【００２９】（ａ）フォーカスサーボ動作またはトラッ
キングサーボ動作のサーボゲインをエラーが出ない範囲
内での最低限まで下げる。

【００３０】（ｂ）スピンドルモータ２の回転速度を下
げる。

【００３１】（ｃ）トラッキングコイルＬｔについて
は、光ディスクよりの情報信号の読み出し（リード）を
していなければ、トラッキングサーボ動作を停止する。
また、情報信号の読み出し中ならば、シーク動作中にお
いてトラッキングサーボ動作を停止させる時間を可能な
限り長くする。

【００３２】すなわち、このディスクドライブ装置にお
いて、ＣＰＵ１１は、フォーカスコイルＬｆまたはトラ
ッキングコイルＬｔが発熱して所定温度以上の温度とな
っているときには、サーボゲインの低下、スピンドルモ
ータ２の駆動回転速度の低下、または、トラッキングサ
ーボ動作の停止により、これらコイルＬｆ，Ｌｔからの
発熱を抑える。これらの動作は、いずれか一つのみを実
行してもよく、また、複数の動作を実行する場合におい
ては、いずれを先に実行してもよく、複数の動作を同時
に実行してもよい。

【００３３】なお、ＣＰＵ１１は、スピンドルモータ２
の回転速度の低下などにより光学ピックアップ装置３よ
り射出される光束と光ディスク１０１との相対速度が下
がる場合には、これに応じて、信号処理や時間計測の基
準として使用しているクロック信号の周波数を低下させ
る。

【００３４】このようにして、このディスクドライブ装
置においては、光学ピックアップ装置３の半導体レーザ
の寿命の短縮が回避され、また、記録ディスク１０１の
熱変形による反り返りが抑えられる。

【００３５】そして、ＣＰＵ１１は、各コイルＬｆ，Ｌ
ｔの温度が充分に下がったならば、サーボゲインやスピ
ンドルモータ２の回転速度等について初期状態に復帰さ
せる。

【００３６】そして、このディスクドライブ装置におい
ては、スピンドルモータ２の駆動電流を検出する第３の
センス抵抗Ｒｍがスピンドルドライバ１７に接続されて
いる。この第３のセンス抵抗Ｒｍの両端の電位差は、第
５の差動アンプＡＭＰｍ１により取り出され、この第５
の差動アンプＡＭＰｍ１の出力としてＡ／Ｄコンバータ
を介してＣＰＵ１１に送られる。ＣＰＵ１１は、Ａ／Ｄ
変換された第５の差動アンプＡＭＰｍ１の出力から、電
流値Ｉｍを計測する。

【００３７】また、スピンドルモータ２の駆動コイルの
コイル端の電位差Ｖｍが第６の差動アンプＡＭＰｍ２の
出力として取り出される。この第６の差動アンプＡＭＰ
ｍ２の出力は、Ａ／Ｄ変換されてＣＰＵ１１に送られ
る。

【００３８】さらに、ＣＰＵ１１は、スピンドルモータ
２の回転速度Ｋｔから逆起電圧Ｖｅを計算するか、もし
くは、駆動電圧を切って電位差Ｖｍを計測することによ
り、逆起電圧Ｖｅを計測する。

【００３９】ＣＰＵ１１は、スピンドルモータ２の駆動
コイルの抵抗値を、 （Ｖｍ−Ｖｅ）／Ｉｍ により算出し、駆動コイルの抵抗値が所定の抵抗値以上
であったときには、この駆動コイルが高温であると判断
し、以下の（ａ）または（ｂ）のいずれかの動作を実行
する。

【００４０】（ａ）スピンドルモータ２の駆動力を切断
し、慣性でディスクテーブル１ａ及び光ディスク１０１
を回しておき、該光ディスク１０１の回転速度が所定の
回転速度まで低下したところで、回転速度を維持するた
めにスピンドルモータ２による駆動を再開する。

【００４１】（ｂ）スピンドルモータ２の回転速度を下
げたままで、温度が下がるまで動かす。

【００４２】これらの動作は、いずれか一方のみを実行
してもよく、また、両方の動作を実行する場合において
は、いずれを先に実行してもよく、両方の動作を同時に
実行してもよい。

【００４３】ＣＰＵ１１は、スピンドルモータ２の回転
速度の低下により光学ピックアップ装置３より射出され
る光束と光ディスク１０１との相対速度が下がる場合に
は、これに応じて、信号処理や時間計測の基準として使
用しているクロック信号の周波数を低下させる。

【００４４】このようにして、このディスクドライブ装
置においては、光学ピックアップ装置３の半導体レーザ
の寿命の短縮が回避され、また、記録ディスク１０１の
熱変形による反り返りが抑えられる。ＣＰＵ１１は、ス
ピンドルモータ２の駆動コイルの温度が充分に下がった
ならば、スピンドルモータ２の回転速度を初期状態に復
帰させる。

【００４５】

【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスクド
ライブ装置においては、アクチュエータやスピンドルモ
ータにおける発熱により温度上昇があったときには、該
アクチュエータやスピンドルモータの駆動コイルに対す
る電流供給を減少させることにより、発熱量を減少さ
せ、温度を降下させる。

【００４６】すなわち、本発明は、アクチュエータの駆
動コイルやスピンドルモータの駆動コイルから発する熱
による該駆動コイルの損傷、レンズ等光学系部品が熱膨
張することによる光学特性の劣化、及び、記録ディスク
の湾曲が防止されたディスクドライブ装置を提供するこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクドライブ装置の構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１ 回転操作機構、２ スピンドルモータ、３ 光学ピ
ックアップ装置、４対物レンズ、５ 移動操作機構、７
スレッドモータ、１０ サーボ回路、１１ＣＰＵ、１
５ アクチュエータドライバ、１７ スピンドルドライ
バ、Ｌｆフォーカスコイル、Ｌｔ トラッキングコイ
ル、ＡＭＰ１ 第１の差動アンプ、ＡＭＰ２ 第２の差
動アンプ、ＡＭＰ３ 第３の差動アンプ、ＡＭＰ４ 第
４の差動アンプ、ＡＭＰｍ１ 第５の差動アンプ、ＡＭ
Ｐｍ２ 第６の差動アンプ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ディスクを保持して回転操作する回
   転操作機構と、 半導体レーザと、この半導体レーザの発する光束を上記
   回転操作機構によって回転操作される記録ディスクに照
   射する対物レンズと、この対物レンズの位置を制御する
   アクチュエータとを有し、該光束を記録ディスクに照射
   することによりこの記録ディスクに対する情報信号の記
   録または再生を行う光学ピックアップ装置と、 上記光学ピックアップ装置のアクチュエータの動作を制
   御して、上記対物レンズと上記記録ディスクとの位置関
   係に応じて該対物レンズの位置を制御するサーボ動作を
   行うサーボ手段と、 上記アクチュエータにおける駆動力を得るための駆動コ
   イルの抵抗値を計測する抵抗値計測手段とを備え、 上記サーボ手段は、上記抵抗値計測手段により計測され
   る抵抗値が所定抵抗値以上であるときは、サーボゲイン
   をエラーが発生しない範囲の最下限まで下げることを特
   徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 記録ディスクを保持して回転操作する回
   転操作機構と、 半導体レーザと、この半導体レーザの発する光束を上記
   回転操作機構によって回転操作される記録ディスクに照
   射する対物レンズと、この対物レンズの位置を制御する
   アクチュエータとを有し、該光束を記録ディスクに照射
   することによりこの記録ディスクに対する情報信号の記
   録または再生を行う光学ピックアップ装置と、 上記光学ピックアップ装置のアクチュエータの動作を制
   御して、上記対物レンズと上記記録ディスクの記録トラ
   ックとの該記録ディスクの径方向についての位置関係に
   応じて該対物レンズの位置を制御するトラッキングサー
   ボ動作を行うトラッキングサーボ手段と、 上記アクチュエータにおける駆動力を得るためのトラッ
   キングコイルの抵抗値を計測する抵抗値計測手段とを備
   え、 上記トラッキングサーボ手段は、上記記録ディスクから
   の情報信号の読取りを行っておらず、かつ、上記抵抗値
   計測手段により計測される抵抗値が所定抵抗値以上であ
   るときは、トラッキングサーボ動作を停止させることを
   特徴とするディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】 光学ピックアップ装置を回転操作機構に
   保持された記録ディスクの径方向に移動操作する移動操
   作手段を備え、 トラッキングサーボ手段は、上記移動操作手段による光
   学ピックアップ装置の移動操作が行われており、かつ、
   抵抗値計測手段により計測される抵抗値が所定抵抗値以
   上であるときは、トラッキングサーボ動作を停止させる
   期間を可能な範囲で長くすることを特徴とする請求項２
   記載のディスクドライブ装置。
4. 【請求項４】 記録ディスクを回転操作する回転操作機
   構と、 上記回転操作機構における上記記録ディスクの回転速度
   を制御するサーボ動作を行うサーボ手段と、 半導体レーザと、この半導体レーザの発する光束を上記
   回転操作機構によって回転操作される記録ディスクに照
   射する対物レンズと、この対物レンズの位置を制御する
   アクチュエータとを有し、該光束を記録ディスクに照射
   することによりこの記録ディスクに対する情報信号の記
   録または再生を行う光学ピックアップ装置と、 上記アクチュエータにおける駆動力を得るための駆動コ
   イルの抵抗値を計測する抵抗値計測手段とを備え、 上記サーボ手段は、上記抵抗値計測手段により計測され
   る抵抗値が所定抵抗値以上であるときは、記録ディスク
   の回転速度を下げることを特徴とするディスクドライブ
   装置。
5. 【請求項５】 スピンドルモータを有し、このスピンド
   ルモータの駆動力により記録ディスクを回転操作する回
   転操作機構と、 上記回転操作機構のスピンドルモータを制御して、上記
   記録ディスクの回転速度を制御するスピンドルサーボ動
   作を行うスピンドルサーボ手段と、 上記スピンドルモータにおける駆動力を得るための駆動
   コイルの電流値と駆動電圧、逆起電圧を測定し、抵抗値
   を求める抵抗値計測手段と、 半導体レーザを有し、この半導体レーザが発する光束を
   記録ディスクに照射することによりこの記録ディスクに
   対する情報信号の記録または再生を行う光学ピックアッ
   プ装置とを備え、 上記スピンドルサーボ手段は、上記抵抗値計測手段によ
   り計測される抵抗値が所定抵抗値以上であるときは、該
   抵抗値が該所定抵抗値未満となるまで、記録ディスクの
   回転速度を下げることを特徴とするディスクドライブ装
   置。
6. 【請求項６】 スピンドルサーボ手段は、スピンドルモ
   ータの駆動力を切断して慣性による回転をさせることに
   より記録ディスクの回転速度を下げ、この回転速度が所
   定の回転速度まで下がったときに該記録ディスクの回転
   速度を維持するためのスピンドルモータの駆動力を発生
   させることを特徴とする請求項５記載のディスクドライ
   ブ装置。