JPH01165075A - 光デイスク駆動装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、光ディスク廓動装置の制御方法に関する。

［従来技術］ 近年、光記憶媒体をディスク状に構成した光ディスクを
記憶媒体として用いる光ディスク記憶装置が提案されて
いる。この光ディスクには、そのデータ記憶面に、例え
ばトラック幅が１μ■程度でトラックピッチが２μ−程
度の微細な構造の記録トラックが形成されており、この
記録トラックにスポット径が１μ園程度のレーザビーム
を照射する。

そして、光ディスクを回転開動しながら、レーザビーム
の強度を記録するデータに対応して変調することでデー
タを記憶し、また、レーザビームのデータ記憶面からの
反射光のレベルの変動を検出することで記憶したデータ
を再生している。

第３図は、このような光ディスクにデータを記録ｌ再生
するための光ディスク駆動装置において、光ディスクに
レーザビームを照射してデータを記録／再生するための
光ピックアップを移動する移動機構め一例を示している
。

同図において、光ディスク暉動装置の筐体１に収納され
たキャリッジ２には、光ピックアップが内蔵されており
、光ディスク（図示略）の半径方向に平行に配設されて
一対のガイドシャフト（図示略）に案内されている。

また、キャリッジ２の両側には、キャリッジ２を光ディ
スクの半径方向に移動させる推力を発生するりニアモー
タ３，４が配設されている。

そして、キャリッジ２の一方の側端部には、キャリッジ
２の位置を検出するためのリニアエンコーダのエンコー
ダ板５が配設されており、このエンコーダ板５の位置検
出用パターン６および移動範囲検出用パターン７を検出
するセンサ８が、エンコーダ板５に対向する態様でシャ
ーシ１に取り付けられている。

また、光ディスクにデータを効率よく記録／再生できる
ように、光ディスクの記録トラックは、一定長さのセク
タ単位に区切られており、おのおののセクタには、識別
のためのセクタアドレスが設定されている。

このセクタフォーマットを構成する情報（記録ビット）
は、あらかじめ光ディスクの記録トラックに構成されて
おり、光ディスク駆動装置は、セクタフォーマット情報
を参照しながら、目的のセクタアドレスをアクセスして
いる。

さて、この光ディスク邸動装置に光ディスクを装着して
から、最初に光ディスクをアクセスするときには、まず
、キャリッジ２をホームポジションに位置決めしたのち
に、ホームポジションから指定された目的アドレス（セ
クタアドレス）の記録トラックまでの距離だけ、キャリ
ッジ２を移動させ、移動先のセクタアドレスを読み込む
（シーク動作）。

そして、その読み込んだセクタアドレスが目的アドレス
に一致するかどうかを調べ、一致しない場合には、目的
アドレスとの差に基づいて移動トラック数を算出し、そ
のトラック数だけトラックジャンプして目的アドレスを
アクセスするようにしている。

ところが、このような従来装置では、次のような不都合
を生じていた。

すなわち、リニアエンコーダを構成するエンコーダ板５
を取り付けるときの取り付は精度は１０分の数ミリメー
トル程度であり、したがって、取り付は誤差が記録トラ
ックのトラックピッチに比べて非常に大きいため、ホー
ムポジションから目的トラックまでの距離の算出値と実
際の距離との誤差が大きくなり、その結果、ホームポジ
ションから目的トラックをアクセスできるまでの時間が
長くかかるという不都合を生じる。

また、光ディスクを等線速度で回転駆動している場合、
光ピックアップの位置決め誤差が大きいと、光ディスク
の線速度の誤差が大きくなり、適切に信号を再生できな
くなるという不都合も生じていた。

［目的］ 本発明は、かかる従来技術の不都合を解消するためにな
されたものであり、ホームポジションから目的トラック
をアクセスするときのアクセス時間を短縮できる光ディ
スク駆動装置の制御方法を提供することを目的とする。

［構成］ 本発明は、この目的を達成するために、光ディスクを最
初にアクセスするときに、ホームポジションにキャリッ
ジを移動したのちに一定量データ領域方向に移動し、移
動先のアドレスの読取値に基づいてキャリッジ移動量の
補正値を算出し、それ以降は、ホームポジションを基準
にして目的アドレスまでの移動量を算出するときに、補
正値により移動量算出値を補正するようにしたものであ
る。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本発明の一実施例にかかる光ディスク駆動装
置の制御系を示している。なお、この光ディスク駆動装
置は、第３図に示したものと同一の機構をもつものであ
り、第３図と同一部分および相当する部分には、同一符
号を付している。

同図において、システム制御部１０は、この光ディスク
駆動装置全体を制御するものであり、フォーカス・トラ
ックサーボ制御部１１は、光ピックアップ１２の対物レ
ンズ（図示略）をフォーカス方向およびトラッキング方
向に移動するアクチュエータ１３を駆動制御するもので
あり、システム制御部１０より動作の有効／無効が指令
される。

信号再生！データ記録再生部１４は、光ピックアップ１
２から読み出し信号を再生するとともに、光ピックアッ
プ１２によるデータの記録ｌ再生を行なうものであり、
システム制御部１０より動作の有効／無効が指令される
。また、この信号再生／データ記録再生部１４からは、
フォーカシング誤差信号およびトラッキング誤差信号が
フォーカス・トラックサーボ制御部１１に、トラッキン
グ誤差信号がシステム制御部１０に、再生データがアド
レス検出部１５およびシステム制御部１０に出力されて
いる。

アドレス検出部１５は、信号再生／データ記録再生部１
４より出力される再生データより、記録トラックに形成
されているセクタのセクタアドレスを検出するものであ
り、その検出結果はシステム制御部１０に出力され、ま
た、システム制御部１０より動作の有効／無効が指令さ
れる。

リニアモータサーボ制ｉ部１６は、システム制御部ＩＯ
からの指令により、キャリッジ２を移動するリニアモー
タ３，４を駆動制御するものであり、スピンドルモータ
サーボ制御部１７は、システム制御部ｌＯから指令され
た回転速度に、光ディスクＯＤを回転駆動するスピンド
ルモータ１８を駆動制御するものである。なお、この場
合、光ディスクＯＤを等線速度で回転駆動しており、し
たがって、システム制御部１０は、光ピックアップ１２
の位置に応じた回転速度指令値をスピンドルモータサー
ボ制御部１７に出力する。

位置検出回路１９は、エンコーダ板５の位置検出用パタ
ーン６を検出してキャリッジ２の位置を検出するための
ものであり、その検出信号はシステム制御部ｌＯに出力
されている。

ホームポジション検出回路２０は、エンコーダ板５の移
動範囲検出用パターン７を検出してキャリッジ２がホー
ムポジションに位置していることを検出するためのもの
であり、その検出信号はシスチーム制御部ｌＯに出力さ
れている。なお、これらの位置検出回路１９およびホー
ムポジション検出回路２０によってセンサ８の検出信号
の処理回路が構成されている。

インタフェース回路２１は、この光ディスク駆動装置と
ホスト装置（図示略）との間で、種々のデータをやりと
りするためのものである。

以上の構成で、システム制御部１０は、キャリッジ２を
ホームポジションより移動して、ホスト装置より指令さ
れた目的のセクタアドレスのセクタにデータを記録ｌ再
生するとき、第２図に示した処理を行なう。

ここで、キャリッジ２の移動は、ホームポジションを基
点として行なう場合と、現在位置決めしているセクタを
基点として行なう場合の２つがあり、前者の移動は、キ
ャリッジ２の位置校正が必要となる場合、例えば、電源
投入時や光ディスクＯＤの交換時等になされる。

まず、ホームポジション検出回路２０がホームポジショ
ンを検出するまでキャリッジ２を移動させ、キャリッジ
２をホームポジションに位置させる（処理１０１）、こ
のとき、光ディスクＯＤへの最初のアクセスであるかど
うか判定しく判断１０２）、最初のアクセスである場合
には（判断１０２の結果がＹＩ！Ｓ）、光ディスクＯＤ
のデータエリア方向に、エンコーダ板５の取り付は精度
よりも大きい一定量移動（シーク）させる（処理１０３
）。

この状態で、アドレス検出部１５がいずれかのセクタア
ドレスを検出できたかどうかを調べ（判断１０４）　、
検出できなかった場合には（判断１０４の結果がＮｏ）
、ホームポジション方向に一定量トラックジャンプして
移動しく処理１０５）、これをセクタアドレスを検出で
きるまで繰り返し行なう。

セクタアドレスを検出すると（判断１０４の結果がＹＥ
Ｓ）、そのときに検出したセクタアドレスに基づき、ホ
ームポジションからアドレス値が「０」をとる０アドレ
スまでの距離を算出しく処理１０６）、その算出値をシ
ーク補正量として記憶する（処理１０７）。

そして、そのときに検出したアドレスと、目的アドレス
との差に基づいて、シーク量およびシーク方向を算出す
る（処理１０８）　。

次に、その算出したシーク量だけ、シータ方向にキャリ
ッジ２を移動しく処理１０９）、その移動先のセクタア
ドレスを検出しく処理１１０）、そのときに検出したセ
クタアドレスと目的アドレスとの差に基づき、目的アド
レスのセクタが位置するトラックと位置決めトラックと
の差（トラック差）を算出する（処理１１１）。

そして、そのトラック差が「０」に等しく、目的アドレ
スのセクタが位置するトラックに位置決めできたかどう
かを調べ（判断１１２）、判断１１２の結果がＮＯにな
るときには、そのトラック差だけトラックジャンプして
（処理１１３）、処理１１０に戻り再度移動先のセクタ
を調べる。

また１判断１１２の結果がＮＯになるときには、目的セ
クタのトラックに移動できたので、この処理を終了する
。

また、光ディスクＯＤへの２度目以降のアクセスの場合
（判断１０２の結果がＮｏ）、ホームポジションから目
的アドレスまでのシーク量を算出しく処理１１５）、そ
の算出したシーク量を、記憶しているシーク補正量によ
って補正する（処理１１６）。

このようにして、正確なシーク量を算出すると、このシ
ーク量に基づいて処理１０９以降を実行して、上述と同
様に、目的セクタに移動する。

ところで、上述の説明で、シーク動作とは、位置検出回
路１９の検出信号を参照してリニアモータ３．４を移動
させ、それによって、光ピックアップ１２の出力レーザ
ビームを移動させる動作をあられす。

また、トラックジャンプとは、信号再生／データ記録再
生部１４のトラッキング誤差信号のゼロクロス点を計数
して、レーザビームが横切った記録トラックの数を確認
しながら、フォーカス・トラックサーボ制御部１１によ
ってレーザビームをトラッキング方向に移動させる動作
をあられす。

なお、上述の説明では、本発明と直接関係しない部分の
詳細な動作説明は省略している。

また、上述した実施例では、光ディスクを等線速度で回
転駆動している場合について述べたが、光ディスクを等
角速度で回転駆動する場合にも。

本発明を適用できる。゛ ［効果］ 以上説明したように、本発明によれば、光ディスクを最
初にアクセスするときに、ホームポジションにキャリッ
ジを移動したのちに一定量データ領域方向に移動し、移
動先のアドレスの読取値に基づいてキャリッジ移動量の
補正値を算出し、それ以降は、ホームポジションを基準
にして目的アドレスまでの移動量を算出するときに、補
正値により移動量算出値を補正するようにしたので、ホ
ームポジションから目的トラックをアクセスするときの
アクセス時間を短縮できるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる光ディスク駆動装置
の制御系を示すブロック図、第２図は光ピックアップ移
動時の動作例を示すフローチャート、第３図は光ディス
ク駆動装置の光ピックアップ移動機構を例示した概略構
成図である。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光ピックアップを移動するキャリッジを目的トラックに
   移動する光ディスク駆動装置の制御方法において、初期
   設定終了後に光ディスクを最初にアクセスするとき、ホ
   ームポジションにキャリッジを移動したのちに一定量デ
   ータ領域方向に移動して移動先のアドレスを読み取り、
   そのアドレスの読取値に基づいてキャリッジ移動量の補
   正値を算出し、それ以降は、ホームポジションを基準に
   して目的アドレスまでの移動量を算出するときに、上記
   補正値により移動量算出値を補正することを特徴とする
   光ディスク駆動装置の制御方法。