JP2000348362A - 光記録媒体のチルト補償装置及びその方法 - Google Patents
光記録媒体のチルト補償装置及びその方法Info
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＤＶＤ−ＲＡＭ等の装置でディスクのチルト
を検出して、そのチルトを補償するにように装置を動作
させる。 【解決手段】 光ディスク（１０１）の内周側及び外周
側の特定地点のそれぞれでフォーカスサーチを行って各
地点で正しいフォーカス時の電圧レベル又は周期を求
め、内周側及び外周側の電圧レベル又は周期の差からチ
ルト量を検出する。その検出したチルト量を減少させる
方向にチルトサーボを行う。
を検出して、そのチルトを補償するにように装置を動作
させる。 【解決手段】 光ディスク（１０１）の内周側及び外周
側の特定地点のそれぞれでフォーカスサーチを行って各
地点で正しいフォーカス時の電圧レベル又は周期を求
め、内周側及び外周側の電圧レベル又は周期の差からチ
ルト量を検出する。その検出したチルト量を減少させる
方向にチルトサーボを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光記録媒体にデー
タを記録し、かつ記録されたデータを読み取るためのシ
ステムに係るもので、詳しくは、光記録媒体のチルトを
検出してそのチルトを補償するチルト補償装置及びチル
ト補償方法に関するものである。
タを記録し、かつ記録されたデータを読み取るためのシ
ステムに係るもので、詳しくは、光記録媒体のチルトを
検出してそのチルトを補償するチルト補償装置及びチル
ト補償方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、記録できるか、さらには繰り返
して記録できるかどうかに応じて、光記録媒体は、読み
出し専用のＲＯＭ型と、１回のみ記録可能なＷＯＲＭ型
と、繰り返して記録できる書換可能型とに大別される。
このうち、繰り返して記録できる記録媒体としての光デ
ィスク、書換可能なコンパクトディスク（ＣＤ−ＲＷ）
及び書換可能な多機能ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）があ
る。
して記録できるかどうかに応じて、光記録媒体は、読み
出し専用のＲＯＭ型と、１回のみ記録可能なＷＯＲＭ型
と、繰り返して記録できる書換可能型とに大別される。
このうち、繰り返して記録できる記録媒体としての光デ
ィスク、書換可能なコンパクトディスク（ＣＤ−ＲＷ）
及び書換可能な多機能ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）があ
る。
【０００３】そして、書換可能な光記録媒体であるＤＶ
Ｄ−ＲＡＭのような光ディスクは、ランドとグルーブを
有する構造の信号トラックを備え、情報信号が記録され
ていない空ディスクでもトラッキング制御を行えるよう
にしているが、最近では記録密度を向上するために、ラ
ンド及びグルーブの双方のトラックにそれぞれ情報信号
を記録している。
Ｄ−ＲＡＭのような光ディスクは、ランドとグルーブを
有する構造の信号トラックを備え、情報信号が記録され
ていない空ディスクでもトラッキング制御を行えるよう
にしているが、最近では記録密度を向上するために、ラ
ンド及びグルーブの双方のトラックにそれぞれ情報信号
を記録している。
【０００４】すなわち、記録／再生する光ピックアップ
のレーザ光波長を短波長にし、集光する対物レンズの開
口数を増大して、記録再生する光ビームのスポットを小
さくしている。このような書換可能な高密度の光ディス
クは、記録密度を高くするために信号トラック間の距離
である信号トラックピッチを短くしている。このとき、
光ディスクは、製造工程上の樹脂の射出及び硬化過程で
捻りが発生して、中心孔が形成されていても偏心が発生
することがあり、ディスクトラックが所定規格のピッチ
で螺旋状に正確に形成されていても、中心孔の歪みがあ
ると偏心が発生する。従って、ディスクは、偏心したま
ま回転するため、モータの中心軸とトラックの中心が完
全に一致することは難しく、正確に所望のトラックの信
号のみを読むことが難しい。そのため、ＣＤ、ＤＶＤ方
式では、誤差量に対する規格を決定し、偏心が発生して
も光ビームが常に所望のトラックを追うように、トラッ
キングサーボを行う。
のレーザ光波長を短波長にし、集光する対物レンズの開
口数を増大して、記録再生する光ビームのスポットを小
さくしている。このような書換可能な高密度の光ディス
クは、記録密度を高くするために信号トラック間の距離
である信号トラックピッチを短くしている。このとき、
光ディスクは、製造工程上の樹脂の射出及び硬化過程で
捻りが発生して、中心孔が形成されていても偏心が発生
することがあり、ディスクトラックが所定規格のピッチ
で螺旋状に正確に形成されていても、中心孔の歪みがあ
ると偏心が発生する。従って、ディスクは、偏心したま
ま回転するため、モータの中心軸とトラックの中心が完
全に一致することは難しく、正確に所望のトラックの信
号のみを読むことが難しい。そのため、ＣＤ、ＤＶＤ方
式では、誤差量に対する規格を決定し、偏心が発生して
も光ビームが常に所望のトラックを追うように、トラッ
キングサーボを行う。
【０００５】すなわち、トラッキングサーボは、ビーム
のトレース状態に対応する電気信号を生成し、その信号
を基本として対物レンズ又は光ピックアップを半径方向
に移動させてビームの位置を修正させて、トラックを正
確に追跡させるための技術である。ビームが該当のトラ
ックを外れることは、ディスクの偏心だけでなく、ディ
スクが傾斜した場合にも発生する。これは、ディスクを
スピンドルモータに装着するときの誤差のような機構的
な問題とディスクの撓みや反りにより発生する。すなわ
ち、フォカーシング信号及びディスクの反射面が正確に
垂直に一致しないようになる。このようにディスクが偏
った状態をチルトと言い、このようなチルトは、トラッ
クピッチが広くて、チルトマージンが大きいＣＤではあ
まり問題にならない。チルトマージンとは補正可能なデ
ィスクの傾斜量をいう。
のトレース状態に対応する電気信号を生成し、その信号
を基本として対物レンズ又は光ピックアップを半径方向
に移動させてビームの位置を修正させて、トラックを正
確に追跡させるための技術である。ビームが該当のトラ
ックを外れることは、ディスクの偏心だけでなく、ディ
スクが傾斜した場合にも発生する。これは、ディスクを
スピンドルモータに装着するときの誤差のような機構的
な問題とディスクの撓みや反りにより発生する。すなわ
ち、フォカーシング信号及びディスクの反射面が正確に
垂直に一致しないようになる。このようにディスクが偏
った状態をチルトと言い、このようなチルトは、トラッ
クピッチが広くて、チルトマージンが大きいＣＤではあ
まり問題にならない。チルトマージンとは補正可能なデ
ィスクの傾斜量をいう。
【０００６】しかし、光ディスクのような応用機器が高
密度化され、トラックピッチが狭くなったＤＶＤでは、
ジッタに対する半径チルトマージンが小さいため、チル
トがわずかに発生しても、すなわち、ディスクが若干偏
ってもビームが隣のトラックに外れて移動する現象が発
生し、トラッキングサーボが正確に行われないことにな
る。
密度化され、トラックピッチが狭くなったＤＶＤでは、
ジッタに対する半径チルトマージンが小さいため、チル
トがわずかに発生しても、すなわち、ディスクが若干偏
ってもビームが隣のトラックに外れて移動する現象が発
生し、トラッキングサーボが正確に行われないことにな
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来の光記録媒体のチルト補償装置及びその方法は、チル
トによりビームが隣のトラックに外れて移動し、ビーム
がトラックの中央に位置しないにも拘らず、トラックを
正確に追跡していると誤って判断する。したがって、再
生時にはデータを正確に読むことができず、また、記録
時には該当のトラックに正確に記録できないため、クロ
スイレーズが生じる。従って、このようなチルト問題を
解決する方法として、チルト検出のための専用チルトセ
ンサー、例えば、チルト専用集光素子を別に設けて、デ
ィスクのチルトを検出することもあるが、このようにす
ると効率が低下し、セットのサイズが大きくなるという
問題が発生する。
来の光記録媒体のチルト補償装置及びその方法は、チル
トによりビームが隣のトラックに外れて移動し、ビーム
がトラックの中央に位置しないにも拘らず、トラックを
正確に追跡していると誤って判断する。したがって、再
生時にはデータを正確に読むことができず、また、記録
時には該当のトラックに正確に記録できないため、クロ
スイレーズが生じる。従って、このようなチルト問題を
解決する方法として、チルト検出のための専用チルトセ
ンサー、例えば、チルト専用集光素子を別に設けて、デ
ィスクのチルトを検出することもあるが、このようにす
ると効率が低下し、セットのサイズが大きくなるという
問題が発生する。
【０００８】そこで、本発明は、このような従来の問題
点に鑑みてなされたもので、その目的は、ディスクの内
周側と外周側の特定位置でそれぞれフォーカスサーチを
行ってチルトを検出し、これを補償し得る光記録媒体の
チルト補償装置及びその方法を提供することである。
点に鑑みてなされたもので、その目的は、ディスクの内
周側と外周側の特定位置でそれぞれフォーカスサーチを
行ってチルトを検出し、これを補償し得る光記録媒体の
チルト補償装置及びその方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
る本発明に係る、データを記録し、かつそのデータを読
み出すことができる光ディスクである光記録媒体のチル
ト補償装置であって、光ディスクに情報を記録し、読み
出す光ピックアップと、光ピックアップから出力される
電気信号からＲＦ及びサーボエラー信号を生成するＲＦ
及びサーボエラー生成部と、ＲＦ及びサーボエラー生成
部で検出されたフォーカスエラー信号及びトラッキング
エラー信号をそれぞれ信号処理してフォーカス駆動信号
及びトラッキング駆動信号を発生し、特定位置でフォー
カスサーチを行ってチルトを検出して、チルト駆動信号
を発生するサーボ制御部と、サーボ制御部から出力され
るフォーカス駆動信号を受信して光ピックアップの内部
のフォーカスアクチュエータを駆動するフォーカスサー
ボ駆動部と、サーボ制御部から出力されるチルト駆動信
号により光ピックアップを制御してチルトを補償するチ
ルト駆動部とを備えることを特徴とする。
る本発明に係る、データを記録し、かつそのデータを読
み出すことができる光ディスクである光記録媒体のチル
ト補償装置であって、光ディスクに情報を記録し、読み
出す光ピックアップと、光ピックアップから出力される
電気信号からＲＦ及びサーボエラー信号を生成するＲＦ
及びサーボエラー生成部と、ＲＦ及びサーボエラー生成
部で検出されたフォーカスエラー信号及びトラッキング
エラー信号をそれぞれ信号処理してフォーカス駆動信号
及びトラッキング駆動信号を発生し、特定位置でフォー
カスサーチを行ってチルトを検出して、チルト駆動信号
を発生するサーボ制御部と、サーボ制御部から出力され
るフォーカス駆動信号を受信して光ピックアップの内部
のフォーカスアクチュエータを駆動するフォーカスサー
ボ駆動部と、サーボ制御部から出力されるチルト駆動信
号により光ピックアップを制御してチルトを補償するチ
ルト駆動部とを備えることを特徴とする。
【００１０】そして、本発明に係る光記録媒体の記録再
生方法は、光ディスクの内周側と外周側の特定地点でそ
れぞれフォーカスサーチを行って各地点での正しいフォ
ーカス時の電圧レベル又は周期を求め、その求めた内周
側と外周側の電圧レベル又は周期の差からチルト量を検
出し、検出したチルト量を減少させる方向にチルトサー
ボを行うことを特徴とする。
生方法は、光ディスクの内周側と外周側の特定地点でそ
れぞれフォーカスサーチを行って各地点での正しいフォ
ーカス時の電圧レベル又は周期を求め、その求めた内周
側と外周側の電圧レベル又は周期の差からチルト量を検
出し、検出したチルト量を減少させる方向にチルトサー
ボを行うことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。図１は、データの読み出し及
び再記録可能な光ディスク（１０１）などの光記録媒体
の本発明に係わるチルト補償装置を組み込んだＤＶＤ−
ＲＡＭ用装置の一形態である。光ディスク（１０１）に
情報を記録したり、再生するために読み出すのは周知の
通り光ピックアップ（１０２）であり、その光ピックア
ップ（１０２）から出力される電気信号はＲＦ及びサー
ボエラー信号を生成するサーボエラー生成部（１０５）
に送られる。光ディスク（１０１）へデータや情報を記
録するときには、エンコーダ（１０３）がＲＦ及びサー
ボエラー生成部（１０５）の制御信号により記録すべき
データを光ディスク（１０１）が要求するフォーマット
の記録パルスに符号化する。符号化されたエンコーダ
（１０３）の記録パルスはＬＤ駆動部（１０４）へ送ら
れ、符号化されたデータをレーザダイオード（ＬＤ）の
記録パワーに変換して光ピックアップ（１０２）内のＬ
Ｄを駆動する。再生時には、ＲＦ及びサーボエラー生成
部（１０５）から検出されたＲＦ信号をデータデコーダ
（１０６）処理してデータを復元する。
て図面を用いて説明する。図１は、データの読み出し及
び再記録可能な光ディスク（１０１）などの光記録媒体
の本発明に係わるチルト補償装置を組み込んだＤＶＤ−
ＲＡＭ用装置の一形態である。光ディスク（１０１）に
情報を記録したり、再生するために読み出すのは周知の
通り光ピックアップ（１０２）であり、その光ピックア
ップ（１０２）から出力される電気信号はＲＦ及びサー
ボエラー信号を生成するサーボエラー生成部（１０５）
に送られる。光ディスク（１０１）へデータや情報を記
録するときには、エンコーダ（１０３）がＲＦ及びサー
ボエラー生成部（１０５）の制御信号により記録すべき
データを光ディスク（１０１）が要求するフォーマット
の記録パルスに符号化する。符号化されたエンコーダ
（１０３）の記録パルスはＬＤ駆動部（１０４）へ送ら
れ、符号化されたデータをレーザダイオード（ＬＤ）の
記録パワーに変換して光ピックアップ（１０２）内のＬ
Ｄを駆動する。再生時には、ＲＦ及びサーボエラー生成
部（１０５）から検出されたＲＦ信号をデータデコーダ
（１０６）処理してデータを復元する。
【００１２】ＲＦ及びサーボエラー生成部（１０５）
は、ＲＦ信号の他に、フォーカスエラー信号（ＦＥ）及
びトラッキングエラー信号（ＴＥ）を生成して、サーボ
制御部（１０７）へ送る。サーボ制御部（１０７）はＲ
Ｆ及びサーボエラー生成部（１０５）からのフォーカス
エラー信号（ＦＥ）及びトラッキングエラー信号（Ｔ
Ｅ）をそれぞれ信号処理して、フォーカス駆動信号とト
ラッキング駆動信号を発生し、それぞれフォーカスサー
ボ駆動部（１０８）とフォーカスサーボ駆動部（１０
８）へ送り、かつ特定位置でフォーカスサーチを行って
チルトを検出して、チルト駆動信号を発生してチルト駆
動部（１１０）へ送る。
は、ＲＦ信号の他に、フォーカスエラー信号（ＦＥ）及
びトラッキングエラー信号（ＴＥ）を生成して、サーボ
制御部（１０７）へ送る。サーボ制御部（１０７）はＲ
Ｆ及びサーボエラー生成部（１０５）からのフォーカス
エラー信号（ＦＥ）及びトラッキングエラー信号（Ｔ
Ｅ）をそれぞれ信号処理して、フォーカス駆動信号とト
ラッキング駆動信号を発生し、それぞれフォーカスサー
ボ駆動部（１０８）とフォーカスサーボ駆動部（１０
８）へ送り、かつ特定位置でフォーカスサーチを行って
チルトを検出して、チルト駆動信号を発生してチルト駆
動部（１１０）へ送る。
【００１３】フォーカスサーボ駆動部（１０８）は、サ
ーボ制御部（１０７）から出力されるフォーカス駆動信
号を受けて、光ピックアップ（１０２）内のフォーカス
アクチュエータを駆動するものであり、かつ、トラッキ
ングサーボ駆動部（１０９）は、サーボ制御部（１０
７）から出力されるトラッキング駆動信号を受けて、光
ピックアップ（１０２）の内部のトラッキングアクチュ
エータを駆動するものである。また、チルト駆動部（１
１０）は、サーボ制御部（１０７）から出力されるチル
ト駆動信号に従って光ピックアップ（１０２）を制御し
てチルトを補償する。
ーボ制御部（１０７）から出力されるフォーカス駆動信
号を受けて、光ピックアップ（１０２）内のフォーカス
アクチュエータを駆動するものであり、かつ、トラッキ
ングサーボ駆動部（１０９）は、サーボ制御部（１０
７）から出力されるトラッキング駆動信号を受けて、光
ピックアップ（１０２）の内部のトラッキングアクチュ
エータを駆動するものである。また、チルト駆動部（１
１０）は、サーボ制御部（１０７）から出力されるチル
ト駆動信号に従って光ピックアップ（１０２）を制御し
てチルトを補償する。
【００１４】さらに、本実施形態は、ユーザによる指示
によるホストからの記録／再生命令に従ってエンコーダ
（１０３）、データデコーダ（１０６）及びサーボ制御
部（１０７）を制御するマイクロコンピュータ（１１
１）と、デコードされたデータをホストから処理可能な
データパケットの形態のプロトコルに変換して転送する
インタフェース部（１１２）とを有している。チルト駆
動部（１１０）は、チルトサーボ機構であって、光ピッ
クアップ（１０２）を移動させるか、又はディスク自体
を移動させてチルトを補償する。
によるホストからの記録／再生命令に従ってエンコーダ
（１０３）、データデコーダ（１０６）及びサーボ制御
部（１０７）を制御するマイクロコンピュータ（１１
１）と、デコードされたデータをホストから処理可能な
データパケットの形態のプロトコルに変換して転送する
インタフェース部（１１２）とを有している。チルト駆
動部（１１０）は、チルトサーボ機構であって、光ピッ
クアップ（１０２）を移動させるか、又はディスク自体
を移動させてチルトを補償する。
【００１５】このように構成された実施形態ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭ装置用の光ディスク（１０１）は、信号トラックが
ランドとグルーブの構造になっており、ランド又はグル
ーブのいずれかのトラックだけでなく、ランドとグルー
ブの双方のトラックにデータを記録又は再生することが
できるようになっている。
ＡＭ装置用の光ディスク（１０１）は、信号トラックが
ランドとグルーブの構造になっており、ランド又はグル
ーブのいずれかのトラックだけでなく、ランドとグルー
ブの双方のトラックにデータを記録又は再生することが
できるようになっている。
【００１６】光ピックアップ（１０２）は、サーボ制御
部（１０７）の制御により対物レンズで集光した光ビー
ムを光ディスク（１０１）の信号トラック上に入射さ
せ、信号が記録されている箇所から反射してきた光を再
び対物レンズを通して受光し、再び集光させて光ピック
アップ（１０２）の集光素子で検出し、これをＲＦ及び
サーボエラー生成部に転送し得る電気信号に変換する。
部（１０７）の制御により対物レンズで集光した光ビー
ムを光ディスク（１０１）の信号トラック上に入射さ
せ、信号が記録されている箇所から反射してきた光を再
び対物レンズを通して受光し、再び集光させて光ピック
アップ（１０２）の集光素子で検出し、これをＲＦ及び
サーボエラー生成部に転送し得る電気信号に変換する。
【００１７】光ピックアップ（１０２）は、複数の光検
出素子で構成されて、それらの光検出素子により得られ
た光量に比例した電気信号をＲＦ及びサーボエラー生成
部（１０５）に出力する。ＲＦ及びサーボエラー生成部
（１０５）では、光ピックアップ（１０２）の光検出器
から出力された電気信号から、データの再生を行うため
のＲＦ信号、サーボ制御を行うためのフォーカスエラー
信号（ＦＥ）及びトラッキングエラー信号（ＴＥ）など
を検出する。このとき、ＲＦ信号は、再生を行うための
データデコーダに出力され、ＦＥ，ＴＥのようなサーボ
エラー信号は、サーボ制御部（１０７）に出力され、デ
ータの記録を行うための制御信号は、エンコーダ（１０
３）に出力される。
出素子で構成されて、それらの光検出素子により得られ
た光量に比例した電気信号をＲＦ及びサーボエラー生成
部（１０５）に出力する。ＲＦ及びサーボエラー生成部
（１０５）では、光ピックアップ（１０２）の光検出器
から出力された電気信号から、データの再生を行うため
のＲＦ信号、サーボ制御を行うためのフォーカスエラー
信号（ＦＥ）及びトラッキングエラー信号（ＴＥ）など
を検出する。このとき、ＲＦ信号は、再生を行うための
データデコーダに出力され、ＦＥ，ＴＥのようなサーボ
エラー信号は、サーボ制御部（１０７）に出力され、デ
ータの記録を行うための制御信号は、エンコーダ（１０
３）に出力される。
【００１８】エンコーダ（１０３）は、制御信号に従っ
て記録すべきデータを光ディスク（１０１）から要求さ
れるフォーマットの記録パルスに符号化した後、ＬＤ駆
動部（１０３）に出力する。ＬＤ駆動部（１０４）で
は、記録パルスに該当する記録パワーで光ピックアップ
のＬＤを駆動させて光ディスク（１０１）にデータを記
録する。光ディスク（１０１）に記録されたデータを再
生するとき、データデコーダ（１０５）が、ＲＦ及びサ
ーボエラー生成部（１０５）から検出されたＲＦ信号か
ら元のデータを復元する。
て記録すべきデータを光ディスク（１０１）から要求さ
れるフォーマットの記録パルスに符号化した後、ＬＤ駆
動部（１０３）に出力する。ＬＤ駆動部（１０４）で
は、記録パルスに該当する記録パワーで光ピックアップ
のＬＤを駆動させて光ディスク（１０１）にデータを記
録する。光ディスク（１０１）に記録されたデータを再
生するとき、データデコーダ（１０５）が、ＲＦ及びサ
ーボエラー生成部（１０５）から検出されたＲＦ信号か
ら元のデータを復元する。
【００１９】サーボ制御部（１０７）は、フォーカスエ
ラー信号（ＦＥ）を信号処理して、フォーカシング制御
のための駆動信号をフォーカスサーボ駆動部（１０８）
に出力し、トラッキングエラー信号（ＴＥ）を信号処理
して、トラッキング制御を行うための駆動信号をトラッ
キングサーボ駆動部（１０９）に出力する。フォーカス
サーボ駆動部（１０８）は、光ピックアップ（１０２）
内部のフォーカスアクチュエータを駆動させて、光ピッ
クアップ（１０２）を上下に移動させ、ディスクモータ
（１１３）により光ディスク（１０１）が回転している
とき光ピックアップ（１０２）を上下に移動させてフォ
ーカスさせる。すなわち、集光する対物レンズを上下、
すなわち、フォーカス軸方向に駆動するフォーカスアク
チュエータは、フォーカス制御信号により対物レンズと
光ディスク（１０１）との距離を一定に維持させる。
ラー信号（ＦＥ）を信号処理して、フォーカシング制御
のための駆動信号をフォーカスサーボ駆動部（１０８）
に出力し、トラッキングエラー信号（ＴＥ）を信号処理
して、トラッキング制御を行うための駆動信号をトラッ
キングサーボ駆動部（１０９）に出力する。フォーカス
サーボ駆動部（１０８）は、光ピックアップ（１０２）
内部のフォーカスアクチュエータを駆動させて、光ピッ
クアップ（１０２）を上下に移動させ、ディスクモータ
（１１３）により光ディスク（１０１）が回転している
とき光ピックアップ（１０２）を上下に移動させてフォ
ーカスさせる。すなわち、集光する対物レンズを上下、
すなわち、フォーカス軸方向に駆動するフォーカスアク
チュエータは、フォーカス制御信号により対物レンズと
光ディスク（１０１）との距離を一定に維持させる。
【００２０】さらに、トラッキングサーボ駆動部（１０
９）は、光ピックアップ（１０２）の内部のトラッキン
グアクチュエータを駆動し、光ピックアップ（１０２）
の対物レンズを半径方向に移動させてビームの位置を修
正し、トラック上を正しく追跡するように修正を行う。
９）は、光ピックアップ（１０２）の内部のトラッキン
グアクチュエータを駆動し、光ピックアップ（１０２）
の対物レンズを半径方向に移動させてビームの位置を修
正し、トラック上を正しく追跡するように修正を行う。
【００２１】一方、サーボ制御部（１０７）は、ディス
クのチルトを検出するために、ディスクが新たに挿入さ
れたとき、ディスクの内周側と外周側の特定の位置でフ
ォーカスサーチを行う。フォーカスサーチとは、光ピッ
クアップ内の対物レンズを上下、すなわちフォーカス軸
方向に移動させながら最適なフォーカス位置を調べるこ
とを意味し、このとき、フォーカスアクチュエータに印
加する電圧の波形をフォーカスサーチ波形と称す。
クのチルトを検出するために、ディスクが新たに挿入さ
れたとき、ディスクの内周側と外周側の特定の位置でフ
ォーカスサーチを行う。フォーカスサーチとは、光ピッ
クアップ内の対物レンズを上下、すなわちフォーカス軸
方向に移動させながら最適なフォーカス位置を調べるこ
とを意味し、このとき、フォーカスアクチュエータに印
加する電圧の波形をフォーカスサーチ波形と称す。
【００２２】すなわち、サーボ制御部（１０７）の制御
によりフォーカスアクチュエータを予め指定された位置
に設定し、任意の時間を設定した後、フォーカスアクチ
ュエータコイルに電流を増大させると、対物レンズが上
昇してフォーカスサーチアップが行われる。このとき、
対物レンズの焦点深度内にディスクの反射層が近接する
と、ノイズのあるフォーカスエラー信号（ＦＥ）が発生
する。その後、対物レンズの継続的な上昇動作によって
レーザ光が反射層を外れると、サーボ制御部（１０７）
の制御によりフォーカスコイルの駆動電流を低下させて
対物レンズを漸次降下させて反射層にフォーカシングさ
せる。それによって、光検出器の光検出素子は正確なフ
ォーカシングに該当する光量を受光する。従って、光検
出素子に受光される光量に基づいてフォーカスエラー信
号がＲＦ及びサーボエラー生成部（１０５）により検出
される。
によりフォーカスアクチュエータを予め指定された位置
に設定し、任意の時間を設定した後、フォーカスアクチ
ュエータコイルに電流を増大させると、対物レンズが上
昇してフォーカスサーチアップが行われる。このとき、
対物レンズの焦点深度内にディスクの反射層が近接する
と、ノイズのあるフォーカスエラー信号（ＦＥ）が発生
する。その後、対物レンズの継続的な上昇動作によって
レーザ光が反射層を外れると、サーボ制御部（１０７）
の制御によりフォーカスコイルの駆動電流を低下させて
対物レンズを漸次降下させて反射層にフォーカシングさ
せる。それによって、光検出器の光検出素子は正確なフ
ォーカシングに該当する光量を受光する。従って、光検
出素子に受光される光量に基づいてフォーカスエラー信
号がＲＦ及びサーボエラー生成部（１０５）により検出
される。
【００２３】一方、本光記録／再生装置は、パーソナル
コンピュータのようなホストが連結されることが多い。
このようなホストは、光記録／再生装置のインタフェー
ス部（１１２）を経て記録／再生の命令をマイクロコン
ピュータ（１１１）に転送し、エンコーダ（１０３）に
記録すべきデータを送ったり、デコーダ（１０６）から
再生されたデータを受け取ったりする。
コンピュータのようなホストが連結されることが多い。
このようなホストは、光記録／再生装置のインタフェー
ス部（１１２）を経て記録／再生の命令をマイクロコン
ピュータ（１１１）に転送し、エンコーダ（１０３）に
記録すべきデータを送ったり、デコーダ（１０６）から
再生されたデータを受け取ったりする。
【００２４】そして、マイクロコンピュータ（１１１）
は、ホストの記録／再生の命令に従ってエンコーダ（１
０３）、デコーダ（１０６）及びサーボ制御部（１０
７）をそれぞれ制御する。このとき、インタフェース部
（１１２）では、通常、ＡＴＡＰＩ（Advanced Technol
ogy Attached Packet Interface）を使用する。ＡＴＡ
ＰＩとは、ＣＤ又はＤＶＤドライブのような光記録／再
生装置とホスト間のインタフェース規格であり、光記録
／再生装置でデコードされたデータをホストで規定され
たプロトコルに従って転送する役割をする。
は、ホストの記録／再生の命令に従ってエンコーダ（１
０３）、デコーダ（１０６）及びサーボ制御部（１０
７）をそれぞれ制御する。このとき、インタフェース部
（１１２）では、通常、ＡＴＡＰＩ（Advanced Technol
ogy Attached Packet Interface）を使用する。ＡＴＡ
ＰＩとは、ＣＤ又はＤＶＤドライブのような光記録／再
生装置とホスト間のインタフェース規格であり、光記録
／再生装置でデコードされたデータをホストで規定され
たプロトコルに従って転送する役割をする。
【００２５】図２は、フォーカスサーチをディスクの内
周側と外周側の特定位置で行った場合のフォーカスサー
チ波形及びフォーカスエラー信号を例示したものであ
る。光検出素子に結ぶ像はフォーカスの状態に従って変
化するが、フォーカスエラー信号が０である位置、例え
ば、フォーカスが最も良好に合焦される位置をフォーカ
スゼロクロス（Focus Zero Cross；ＦＺＣ）位置とい
う。フォーカスＳ−カーブが発生しているとき、このゼ
ロクロス、例えば、フォーカスエラー信号を基準レベル
でスライスした位置をＦＺＣ位置と称す。そして、フォ
ーカスゼロクロス信号は、フォーカスサーボオンに該当
するフォーカスゼロクロス位置で検出される信号を意味
する。
周側と外周側の特定位置で行った場合のフォーカスサー
チ波形及びフォーカスエラー信号を例示したものであ
る。光検出素子に結ぶ像はフォーカスの状態に従って変
化するが、フォーカスエラー信号が０である位置、例え
ば、フォーカスが最も良好に合焦される位置をフォーカ
スゼロクロス（Focus Zero Cross；ＦＺＣ）位置とい
う。フォーカスＳ−カーブが発生しているとき、このゼ
ロクロス、例えば、フォーカスエラー信号を基準レベル
でスライスした位置をＦＺＣ位置と称す。そして、フォ
ーカスゼロクロス信号は、フォーカスサーボオンに該当
するフォーカスゼロクロス位置で検出される信号を意味
する。
【００２６】従って、フォーカスサーボオンに該当する
フォーカスゼロクロス位置は、フォーカスサーチアップ
及びフォーカスサーチダウン時にそれぞれ検出される。
ディスクにチルトが存在すると、ディスクの内周側と外
周側から検出されるＦＥ信号の電圧レベル、すなわち、
ＦＺＣ位置で検出されるフォーカスサーチ電圧が変化す
る。このように変化する電圧をＤＣレベルとも称する
が、これはチルトに従って変化する。又、ディスクの内
周側と外周側の特定の位置でそれぞれフォーカスサーチ
を行いながらＤＣレベルを検出し、そのＤＣレベルの差
を求めると、チルトの大きさ及び方向を分かる。
フォーカスゼロクロス位置は、フォーカスサーチアップ
及びフォーカスサーチダウン時にそれぞれ検出される。
ディスクにチルトが存在すると、ディスクの内周側と外
周側から検出されるＦＥ信号の電圧レベル、すなわち、
ＦＺＣ位置で検出されるフォーカスサーチ電圧が変化す
る。このように変化する電圧をＤＣレベルとも称する
が、これはチルトに従って変化する。又、ディスクの内
周側と外周側の特定の位置でそれぞれフォーカスサーチ
を行いながらＤＣレベルを検出し、そのＤＣレベルの差
を求めると、チルトの大きさ及び方向を分かる。
【００２７】これを式で表すと、下記の数式１のように
なる。 チルトの大きさ＝Ｖ内周側−Ｖ外周側 （１） ここで、Ｖ内周側は、ディスクの内周側の特定位置でフ
ォーカスサーチを行って、フォーカスサーボオンに該当
するＦＺＣ位置で検出されるフォーカスサーチ波形を意
味し、Ｖ外周側は、ディスクの外周側の特定位置でフォ
ーカスサーチを行って、フォーカスサーボオンに該当す
るＦＺＣ位置より検出されるフォーカスサーチ波形の電
圧を意味する。
なる。 チルトの大きさ＝Ｖ内周側−Ｖ外周側 （１） ここで、Ｖ内周側は、ディスクの内周側の特定位置でフ
ォーカスサーチを行って、フォーカスサーボオンに該当
するＦＺＣ位置で検出されるフォーカスサーチ波形を意
味し、Ｖ外周側は、ディスクの外周側の特定位置でフォ
ーカスサーチを行って、フォーカスサーボオンに該当す
るＦＺＣ位置より検出されるフォーカスサーチ波形の電
圧を意味する。
【００２８】もし、数式１よりＶ内周側−Ｖ外周側を計
算した結果をαとすると、α値からチルトの大きさを判
断することができ、αの符号からチルトの方向を判断す
ることができる。すなわち、αの符号が−であると、＋
方向にαだけ補償し、αの符号が＋であると、−方向に
αだけ補償して、チルト量を減少させる方向に補償する
ことができる。さらに、フォーカスサーチ実施時に、正
フォーカスになる周期がチルトに従って、内周側と外周
側とで変化する。すなわち、フォーカスサーチアップ時
のＦＺＣ信号が検出される時間からフォーカスサーチダ
ウン時のＦＺＣ信号が検出される時間までを周期とい
い、このような周期がチルトの大きさに従って内周側と
外周側で異なる。
算した結果をαとすると、α値からチルトの大きさを判
断することができ、αの符号からチルトの方向を判断す
ることができる。すなわち、αの符号が−であると、＋
方向にαだけ補償し、αの符号が＋であると、−方向に
αだけ補償して、チルト量を減少させる方向に補償する
ことができる。さらに、フォーカスサーチ実施時に、正
フォーカスになる周期がチルトに従って、内周側と外周
側とで変化する。すなわち、フォーカスサーチアップ時
のＦＺＣ信号が検出される時間からフォーカスサーチダ
ウン時のＦＺＣ信号が検出される時間までを周期とい
い、このような周期がチルトの大きさに従って内周側と
外周側で異なる。
【００２９】従って、内周側と外周側の特定位置でそれ
ぞれフォーカスサーチを行いながら周期を検出して、二
つの周期の差を求めると、チルトの大きさ及び方向を判
断することができる。これを数式に表すと、数式２のよ
うになる。 チルトの大きさ＝−（Ｔ内周側−Ｔ外周側） （２） 上記式中、Ｔ内周側は、ディスクの内周側の特定位置で
フォーカスサーチを行ってフォーカスサーチアップ及び
ダウン時に検出されるＦＺＣ信号の周期を意味し、Ｔ外
周側は、ディスク内周側の特定位置でフォーカスサーチ
を行ってフォーカスサーチアップ及びダウン時に検出さ
れるＦＺＣ信号の周期を意味する。このとき、ＦＺＣ位
置から検出される電圧レベルと周期とは、相互に反比例
する。
ぞれフォーカスサーチを行いながら周期を検出して、二
つの周期の差を求めると、チルトの大きさ及び方向を判
断することができる。これを数式に表すと、数式２のよ
うになる。 チルトの大きさ＝−（Ｔ内周側−Ｔ外周側） （２） 上記式中、Ｔ内周側は、ディスクの内周側の特定位置で
フォーカスサーチを行ってフォーカスサーチアップ及び
ダウン時に検出されるＦＺＣ信号の周期を意味し、Ｔ外
周側は、ディスク内周側の特定位置でフォーカスサーチ
を行ってフォーカスサーチアップ及びダウン時に検出さ
れるＦＺＣ信号の周期を意味する。このとき、ＦＺＣ位
置から検出される電圧レベルと周期とは、相互に反比例
する。
【００３０】従って、−（Ｔ内周側−Ｔ外周側）を算出
した結果をβとすると、β値からチルトの大きさを判断
することができ、βの符号からチルトの方向を判断する
ことができる。すなわち、βの符号が−であると、＋方
向にβだけ補償し、βの符号が＋であると、−方向にβ
だけ補償して、チルト量を減少させる方向に補償する。
した結果をβとすると、β値からチルトの大きさを判断
することができ、βの符号からチルトの方向を判断する
ことができる。すなわち、βの符号が−であると、＋方
向にβだけ補償し、βの符号が＋であると、−方向にβ
だけ補償して、チルト量を減少させる方向に補償する。
【００３１】このとき、サーボ制御部（１０７）では、
前記方法（数式１又は数式２）により求めたチルトの大
きさ及び方向に対し信号処理を施してチルト駆動信号に
変換した後、チルト駆動部（１１０）に出力する。した
がって、チルト駆動部（１１０）では、チルト駆動信号
に従って、チルトの大きさだけ＋又は−方向に光ピック
アップ（１０２）を調整してチルトを直接制御する。
前記方法（数式１又は数式２）により求めたチルトの大
きさ及び方向に対し信号処理を施してチルト駆動信号に
変換した後、チルト駆動部（１１０）に出力する。した
がって、チルト駆動部（１１０）では、チルト駆動信号
に従って、チルトの大きさだけ＋又は−方向に光ピック
アップ（１０２）を調整してチルトを直接制御する。
【００３２】図２は、フォーカスサーチの実施時に印加
されるフォーカスサーチとフォーカスエラー信号波形と
を示したグラフである。（ａ）は、チルトの発生が無い
場合である。（ｂ）は、＋Ｘ方向にチルトが発生した場
合である。すなわち、電圧レベルを比較すると、内周側
で求めたＦＺＣ位置のフォーカスサーチ電圧（Ｖ内周
側）よりも外周側で求めたＦＺＣ位置のフォーカスサー
チ電圧（Ｖ外周側）がより大きいことが分かる。逆に、
周期を比較すると、内周側で求めたＦＺＣ信号の周期
（Ｔ内周側）よりも外周側で求めたＦＺＣ信号の周期
（Ｔ外周側）がより短いことが分かる。図３は、＋Ｘ方
向にチルトが発生した場合に、ＦＺＣ位置が移動する例
を示した波形図で、図示されたように、チルトの大きさ
に従ってＦＥのＶｐｐが小さくなることが分かる。そし
て、図２（ｃ）は、−Ｘ方向にチルトが発生した場合を
示したグラフで、図２（ｂ）と反対の結果になってい
る。
されるフォーカスサーチとフォーカスエラー信号波形と
を示したグラフである。（ａ）は、チルトの発生が無い
場合である。（ｂ）は、＋Ｘ方向にチルトが発生した場
合である。すなわち、電圧レベルを比較すると、内周側
で求めたＦＺＣ位置のフォーカスサーチ電圧（Ｖ内周
側）よりも外周側で求めたＦＺＣ位置のフォーカスサー
チ電圧（Ｖ外周側）がより大きいことが分かる。逆に、
周期を比較すると、内周側で求めたＦＺＣ信号の周期
（Ｔ内周側）よりも外周側で求めたＦＺＣ信号の周期
（Ｔ外周側）がより短いことが分かる。図３は、＋Ｘ方
向にチルトが発生した場合に、ＦＺＣ位置が移動する例
を示した波形図で、図示されたように、チルトの大きさ
に従ってＦＥのＶｐｐが小さくなることが分かる。そし
て、図２（ｃ）は、−Ｘ方向にチルトが発生した場合を
示したグラフで、図２（ｂ）と反対の結果になってい
る。
【００３３】このような方法を利用してディスク上の複
数の地点でチルトを検出すると、ディスクの偏った軌跡
を作成することができ、その軌跡からディスク全体のチ
ルトを検出することができる。一方、前記した方法を利
用して、各位置から求めたチルトの大きさ及び方向を記
憶した後、データ記録再生時にその記憶されたチルト量
を減少する方向にチルトを調節すると、別のチルト検出
のための時間を要しないため、サーボを迅速に安定化
し、リアルタイム記録が可能となる。
数の地点でチルトを検出すると、ディスクの偏った軌跡
を作成することができ、その軌跡からディスク全体のチ
ルトを検出することができる。一方、前記した方法を利
用して、各位置から求めたチルトの大きさ及び方向を記
憶した後、データ記録再生時にその記憶されたチルト量
を減少する方向にチルトを調節すると、別のチルト検出
のための時間を要しないため、サーボを迅速に安定化
し、リアルタイム記録が可能となる。
【００３４】以下、本発明に係る光記録媒体のチルト制
御方法を図４のフローチャートを用いて説明する。先
ず、ディスクを引き込んで（Ｓ１）、ディスクモータ
（１０３）によりディスクを駆動した（Ｓ２）後、図２
（ｂ）及び図２（ｃ）に示したように、ディスクの内周
側（Ｐ１，Ｐ２又はＰ１′，Ｐ２′）及び外周側（Ｐ
３，Ｐ４又はＰ３′，Ｐ４′）でそれぞれフォーカスサ
ーチを少なくとも一回又はそれ以上行う（Ｓ３）。
御方法を図４のフローチャートを用いて説明する。先
ず、ディスクを引き込んで（Ｓ１）、ディスクモータ
（１０３）によりディスクを駆動した（Ｓ２）後、図２
（ｂ）及び図２（ｃ）に示したように、ディスクの内周
側（Ｐ１，Ｐ２又はＰ１′，Ｐ２′）及び外周側（Ｐ
３，Ｐ４又はＰ３′，Ｐ４′）でそれぞれフォーカスサ
ーチを少なくとも一回又はそれ以上行う（Ｓ３）。
【００３５】その後、フォーカスゼロクロス（ＦＺＣ）
をサーチして内周側と外周側の電圧ＤＣレベル又は内周
側と外周側の周期を求める（Ｓ４）。このようにして、
数式１又は２によりチルト量を検出し、これをメモリに
マッピングした（Ｓ５）後、そのマッピングされた値を
利用してアクセスされる位置のチルトを制御する（Ｓ
６）。すなわち、ディスクの各地点から求めたチルト値
を予めメモリに記憶して、光ピックアップ（１０２）を
駆動させるときに、その記憶された値を利用して、チル
トを修正して光記録媒体への迅速な記録及びそこからの
再生を行うことが可能となる。このように、本発明で
は、前記した方法を利用してチルトを調整し、サーボを
行って光軸とディスク面間のチルト量を検出して調整す
ることができる。
をサーチして内周側と外周側の電圧ＤＣレベル又は内周
側と外周側の周期を求める（Ｓ４）。このようにして、
数式１又は２によりチルト量を検出し、これをメモリに
マッピングした（Ｓ５）後、そのマッピングされた値を
利用してアクセスされる位置のチルトを制御する（Ｓ
６）。すなわち、ディスクの各地点から求めたチルト値
を予めメモリに記憶して、光ピックアップ（１０２）を
駆動させるときに、その記憶された値を利用して、チル
トを修正して光記録媒体への迅速な記録及びそこからの
再生を行うことが可能となる。このように、本発明で
は、前記した方法を利用してチルトを調整し、サーボを
行って光軸とディスク面間のチルト量を検出して調整す
ることができる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る光記
録媒体のチルト補償装置及びその方法によると、ディス
クの内周側と外周側の特定位置でフォーカスサーチを行
い、それぞれの地点で正しいフォーカス時の電圧レベル
又は正しいフォーカスになる周期を求めて、その差から
チルトの大きさ及び方向を検出して補償するため、高密
度の光ディスクで別の集光素子を利用せずに安定的で正
確にチルトを検出して補償し得るという効果がある。し
たがって、光記録媒体の記録及び再生時に、チルトの発
生によりデータの品質が低下する現象及びデトラック現
象を防止して、システムの動作の信頼性を向上し得ると
いう効果がある。
録媒体のチルト補償装置及びその方法によると、ディス
クの内周側と外周側の特定位置でフォーカスサーチを行
い、それぞれの地点で正しいフォーカス時の電圧レベル
又は正しいフォーカスになる周期を求めて、その差から
チルトの大きさ及び方向を検出して補償するため、高密
度の光ディスクで別の集光素子を利用せずに安定的で正
確にチルトを検出して補償し得るという効果がある。し
たがって、光記録媒体の記録及び再生時に、チルトの発
生によりデータの品質が低下する現象及びデトラック現
象を防止して、システムの動作の信頼性を向上し得ると
いう効果がある。
【図１】 本発明に係る光記録媒体のチルト補償装置を
実施した装置の構成を示したブロック図である。
実施した装置の構成を示したブロック図である。
【図２】 本発明に係るフォーカスサーチの実施時に印
加されるフォーカスサーチ波形及びフォーカスエラー信
号の一例を示したグラフである。
加されるフォーカスサーチ波形及びフォーカスエラー信
号の一例を示したグラフである。
【図３】 本発明に係るチルトが＋Ｘ方向に発生したと
きのＦＺＣ位置移動例を示した波形図である。
きのＦＺＣ位置移動例を示した波形図である。
【図４】 本発明に係る光記録媒体のチルト制御方法を
示したフローチャートである。
示したフローチャートである。
１０１：光ディスク １０２：光ピックアップ １０３：エンコーダ １０４：ＬＤ駆動部 １０５：ＲＦ及びサーボエラー生成部 １０６：データデコーダ １０７：サーボ制御部 １０８：フォーカスサーボ駆動部 １０９：トラッキングサーボ駆動部 １１０：チルト駆動部
Claims (14)
- 【請求項１】 データを読み出したり、繰り返して記録
したりできる光ディスクからなる光記録媒体のチルトを
補償する補償装置であって、 光ディスクに情報を記録して再生する光ピックアップ
と、 光ピックアップから出力される電気信号からＲＦ及びサ
ーボエラー信号を生成するＲＦ及びサーボエラー生成部
と、 ＲＦ及びサーボエラー生成部から検出されるフォーカス
エラー信号及びトラッキングエラー信号をそれぞれ信号
処理してフォーカス駆動信号及びトラッキング駆動信号
を発生し、特定の位置でフォーカスサーチを行いチルト
を検出して、チルト駆動信号を発生するサーボ制御部
と、 サーボ制御部から出力されるフォーカス駆動信号を受信
して光ピックアップの内部のフォーカスアクチュエータ
を駆動するフォーカスサーボ駆動部と、 サーボ制御部から出力されるチルト駆動信号により光ピ
ックアップを制御してチルトを補償するチルト駆動部と
を備えることを特徴とする光記録媒体のチルト補償装
置。 - 【請求項２】 光記録媒体の内周側と外周側の特定の地
点でそれぞれフォーカスサーチを行って、各地点の正し
いフォーカス時の電圧レベルを求める段階と、 前記段階で求めた内周側と外周側の電圧レベルの差から
チルト量を検出する段階と、 チルト量を減少させる方向にチルトサーボを行う段階と
を有することを特徴とする光記録媒体のチルト補償方
法。 - 【請求項３】 前記電圧レベルは、フォーカスサーチを
行う時のフォーカスサーボオンに該当するフォーカスゼ
ロクロス位置から検出されるフォーカスサーチ波形の電
圧レベルであることを特徴する請求項２に記載の光記録
媒体のチルト補償方法。 - 【請求項４】 前記チルト量を検出する段階は、内周側
と外周側の各地点で求めた二つの電圧レベルの差信号の
符号からチルトの方向を検出してチルト補償を実施する
ことを特徴する請求項２に記載の光記録媒体のチルト補
償方法。 - 【請求項５】 前記チルト量を検出する段階は、各該当
地点から求めたチルト量から光記録媒体の全体のチルト
量を検出することを特徴する請求項２に記載の光記録媒
体のチルト補償方法。 - 【請求項６】 前記チルトサーボを行う段階は、光記録
媒体の全体のチルト量を記憶した後、データの記録／再
生時に該当記録／再生時点でチルト量が減少する方向に
チルトサーボを行うことを特徴する請求項２に記載の光
記録媒体のチルト補償方法。 - 【請求項７】 前記二つの電圧レベルの差は、内周側電
圧から外周側電圧を減算して得ることを特徴する請求項
４に記載の光記録媒体のチルト補償方法。 - 【請求項８】 光記録媒体の内周側と外周側の特定地点
でそれぞれフォーカスサーチを行って、各地点の正しい
フォーカス時の電圧レベルを求める段階と、 前記段階で求めた内周側と外周側の周期の差からチルト
量を検出する段階と、 前記チルト量を減少させる方向にチルトサーボを行う段
階とを有することを特徴する光記録媒体のチルト補償方
法。 - 【請求項９】 前記正しいフォーカス周期は、該当地点
でフォーカスサーチアップ及びダウン時に、フォーカス
サーボオンに該当するフォーカスゼロクロス位置からそ
れぞれ検出されるフォーカスゼロクロス信号の周期であ
ることを特徴する請求項８に記載の光記録媒体のチルト
補償方法。 - 【請求項１０】 前記チルト量を検出する段階は、内周
側と外周側の各地点で求めた二つの周期の差信号の符号
からチルトの方向を検出してチルト補償に適用すること
を特徴する請求項８に記載の光記録媒体のチルト補償方
法。 - 【請求項１１】 前記チルト量を検出する段階は、各該
当地点から求めたチルト量から光記録媒体の全体のチル
ト量を検出することを特徴する請求項８に記載の光記録
媒体のチルト補償方法。 - 【請求項１２】 前記チルトサーボを行う段階では、光
記録媒体の全体のチルト量を記憶した後、データの記録
／再生時に該当記録／再生時点でチルト量が減少する方
向にチルトサーボを行うことを特徴する請求項８に記載
の光記録媒体のチルト補償方法。 - 【請求項１３】 前記二つの周期の差は、内周側電圧か
ら外周側電圧を減算して得ることを特徴する請求項８に
記載の光記録媒体のチルト補償方法。 - 【請求項１４】 光記録媒体にディスクを引き込んでデ
ィスクモータによりディスクを駆動させる第１過程と、 ディスクの内周側と外周側でそれぞれフォーカスサーチ
を行う第２過程と、 フォーカスゼロクロス（ＦＺＣ）をサーチして内周側と
外周側のＤＣレベル又は周期を求める第３過程と、 第３過程からチルト量を検出して、メモリにマッピング
する第４過程と、 マッピングされた値を利用して光ディスクのアクセス位
置のチルトを制御する第５過程とを有することを特徴す
る光記録媒体のチルト補償方法。
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