JP2004280987A - 光ディスク装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】光ディスクのチャッキング判定を正確に行う光ディスク装置を提供する。
【解決手段】光ディスク装置１は、光ディスクＤをチャッキングすると光ディスクＤを回転させずに停止した状態で、光ディスクＤの中心近傍の点と外周近傍の点との２点においてフォーカスサーボを行ってフォーカス駆動電圧を測定し、この測定値に基づいて光ディスクＤの傾斜角を判定する。これにより、光ディスクを回転させずに、チャッキングの状態を判定できるので、チャッキングの状態が悪い場合でも、光ディスクが傷付いたり、光ディスク装置が破損したりするのを防止できる。
【選択図】図４
【解決手段】光ディスク装置１は、光ディスクＤをチャッキングすると光ディスクＤを回転させずに停止した状態で、光ディスクＤの中心近傍の点と外周近傍の点との２点においてフォーカスサーボを行ってフォーカス駆動電圧を測定し、この測定値に基づいて光ディスクＤの傾斜角を判定する。これにより、光ディスクを回転させずに、チャッキングの状態を判定できるので、チャッキングの状態が悪い場合でも、光ディスクが傷付いたり、光ディスク装置が破損したりするのを防止できる。
【選択図】図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ピックアップを用いて光ディスクのチャッキングの良否を判定する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置は、スピンドルモータによって回転駆動されるターンテーブルを備えており、トレイを備えた光ディスク装置の場合、光ディスクがトレイにセットされると装置内に光ディスクを搬入し、光ディスクをターンテーブルにチャッキングする。そして、光ディスク装置は、スピンドルモータでターンテーブルを高速回転させながら、光ピックアップから光ディスクへレーザ光を照射して、光ディスクにデータを記録したり光ディスクのデータを再生したりする。
【０００３】
光ディスク装置は、チャッキングを失敗して光ディスクを傾斜した状態でチャッキングすることがある。この場合、光ディスク装置は、光ディスクに対してデータの記録や再生をうまく行うことができないことがあった。また、光ディスク装置は、チャッキングを失敗した場合、光ディスクを傾斜した状態で高速回転させるため、光ディスクがディスクトレイや他の部分と当たってしまい、光ディスクが傷付いたり、光ディスク装置が損傷したりすることがあった。
【０００４】
そこで、従来、光ディスクを回転駆動する前に光ディスクがターンテーブルにミスチャッキングされたことを判定して、使用者または光ディスク駆動装置本体側にミスチャッキング状態を知らせることができる光ディスクのターンテーブルへのチャッキング装置があった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−１８７７１２号公報（第３−８頁、第１−７図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の光ディスクのターンテーブルへのチャッキング装置は、光ディスクの中心側のリードインエリアに対向した初期位置状態で光ピックアップのフォーカスサーボを作動させて、チャッキングの判定を行う。そのため、このチャッキング装置は、チャッキングの判定を誤ってしまうことがあった。
【０００７】
すなわち、光ディスクはそのセンタホールでチャッキングされるので、光ディスクが傾斜した状態で保持された場合、光ディスクの外周側ほど光ピックアップとの距離が変化することになる。図５は、光ディスク装置においてチャッキングミスした光ディスクの記録面と光ピックアップとの位置関係を示した図である。例えば、光ディスク装置が光ディスクを所定の傾斜角でチャッキングした場合、図５（Ａ）に示すように、光ディスク装置は、リードインエリアに対向した位置では光ディスクを回転させても光ピックアップとの距離にあまり変化がないので、フォーカスサーボを問題なく行うことができる。一方、図５（Ｂ）に示すように、光ディスク装置は、光ディスクの外周側に対向した位置では光ディスクを回転させると光ピックアップとの距離が大きく変化するため、フォーカスサーボを行うことができない場合がある。しかし、特許文献１に記載のチャッキング装置は、上記のようにリードインエリアに対向した位置でフォーカスサーボを行って判定するので、このような状態であっても、正しくチャッキングされていると判定してしまうことがあった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の問題を解決するために、光ディスクのチャッキング判定を正確に行う光ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【００１０】
（１）光ディスクを搬入及び搬出するトレイ手段と、
光ディスクをチャッキングするチャッキング手段と、
光ディスクにレーザ光を照射して、フォーカスサーボを行うレーザ光照射手段と、
前記レーザ光照射手段を光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記チャッキング手段が光ディスクをチャッキングした時、光ディスクを回転させずに、光ディスクの中心近傍の点及び外周近傍の点でフォーカスサーボを行った時のフォーカス駆動電圧を測定する測定手段と、
この測定手段が測定したフォーカス駆動電圧の差と基準値との大小を判定し、前記フォーカス駆動電圧の差が基準値よりも大きいと、前記チャッキング手段に光ディスクのチャッキングを解除させてチャッキングをやり直させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この構成においては、光ディスクをチャッキングすると光ディスクを回転させずに停止した状態で、光ディスクの中心近傍の点と外周近傍の点との２点においてフォーカス駆動電圧を測定し、この測定値に基づいて光ディスクの傾斜角を判定することができる。したがって、光ディスクを回転させずに、チャッキングの状態を判定できるので、チャッキングの状態が悪い場合でも、光ディスクが傷付いたり、光ディスク装置が破損したりするのを防止できる。また、光ディスク装置は、チャッキングの状態が悪いために光ディスクの傾斜角が基準値よりも大きいと、チャッキングをやり直すので、チャッキングミスを修正することができる。
【００１２】
（２）前記測定手段は、前記チャッキング手段が光ディスクのチャッキングをやり直すと、光ディスクを回転させずに、前記光ディスクの中心近傍の点及び前記外周近傍の点でフォーカスサーボを行った時のフォーカス駆動電圧を再測定し、
前記制御手段は、この測定手段が再測定したフォーカス駆動電圧の差と基準値との大小を判定し、前記電圧の差が基準値よりも大きいと、前記チャッキング手段に光ディスクのチャッキングを解除させて、前記トレイ手段に光ディスクを搬出させることを特徴とする。
【００１３】
この構成においては、光ディスク装置は、光ディスクのチャッキングをやり直してから光ディスクのチャッキングの状態を確認しても、チャッキングの状態が悪いと、光ディスクを搬出させるので、ユーザは光ディスクのチャッキング状態が悪いことを把握でき、すぐに光ディスクを確認することができる。
【００１４】
（３）前記測定手段は、前記光ディスクの中心近傍の点と、前記外周近傍の点と、の間に前記レーザ光照射手段を移動させて、フォーカスサーボを行った時のフォーカス駆動電圧を測定し、
前記制御手段は、前記測定手段がフォーカス駆動電圧を測定した隣接する２点のフォーカス駆動電圧の差と第２の基準値との大小を判定し、前記フォーカス駆動電圧の差が第２の基準値よりも大きいと、前記チャッキング手段に光ディスクのチャッキングを解除させて、前記トレイ手段に光ディスクを搬出させることを特徴とする。
【００１５】
この構成においては、光ディスクの反りを判定して、光ディスクの反りがひどいことをユーザに知らせることができ、また、ユーザがこのディスクを誤って使用するのを防止できる。
【００１６】
（４）前記測定手段は、前記移動手段にレーザ光照射手段を外周側から順に中心側へ移動させてフォーカス駆動電圧を測定することを特徴とする。
【００１７】
光ディスク装置は、光ディスクの中心側からデータの記録や再生を行うので、フォーカス駆動電圧の測定を完了して光ディスクのチャッキングや反りの判定が良好であった場合、直ちに光ディスクに対してデータの記録や再生を行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本実施の実施形態に係る光ディスク装置の概略構成図である。光ディスク装置１は、ドライブ部２１、表示部２２、記憶部２３、操作部２４、及び制御部２５を備えている。ドライブ部２１は、光ディスクの再生を行う。表示部２２は、ユーザに伝達する内容などを表示する。記憶部２３は、制御部２５が行う動作などのプログラムを記憶する。操作部２４は、ユーザが光ディスク装置１に対して各種の操作を行うためのものである。制御部２５は、光ディスク装置１の各部を制御する。
【００１９】
また、ドライブ部２１は、スピンドルモータ２、周波数発生器（ＦＧ）３、スピンドルモータ制御回路４、ガイドレール５、フィードモータ６、光ピックアップ（ＯＰＵ）７、サーボ回路８、レーザパワー制御回路（ＡＬＰＣ）９、トレイ１０、チャッキング機構１１、トレイ駆動モータ１２、トレイ駆動モータ制御回路１３、メモリ１４、及び制御回路１５を備えている。
【００２０】
スピンドルモータ２は、光ディスクＤを回転駆動するモータである。また、スピンドルモータ２の回転軸先端部には、光ディスクＤを保持（チャッキング）するためのチャッキング機構１１の一部であるターンテーブル１１ａが設けられている。また、光ディスクＤは、クランパ１１ｂによってターンテーブル１１ａ上にセットされる。
【００２１】
周波数発生器３は、スピンドルモータ２の回転軸の位置（角度）や回転数を検出するための信号をスピンドルモータ制御回路４へ出力する。周波数発生器３は、スピンドルモータ２が一定速度で１回転する間に、パルス信号を等間隔に一定回数出力する。スピンドルモータ制御回路４は、このパルス信号を検出することで、スピンドルモータ２の回転軸に取り付けた光ディスクの相対位置（角度）や回転数を検出できる。
【００２２】
スピンドルモータ制御回路４は、周波数発生器３から出力されたパルス信号に基づいて、スピンドルモータ２の回転制御を行う。
【００２３】
ガイドレール５は、光ピックアップ７が光ディスクＤに対向して、光ディスクＤの半径方向に移動するように、光ピックアップ７を支持する。
【００２４】
フィードモータ６は、光ピックアップ７を光ディスクＤの半径方向に移動させるための駆動力を供給するモータである。
【００２５】
光ピックアップ７は、レーザダイオード、レンズやミラーなどの光学系、戻り光受光素子、フォーカシングサーボ機構、及びトラッキングサーボ機構などを備えている（図示は省略する。）。また、データの記録及び再生時には、レーザダイオードから光ディスクＤに対してレーザ光を照射し、光ディスクＤからの戻り光を受光して受光信号に応じたトラッキング誤差信号、フォーカシング誤差信号をサーボ回路８に出力する。なお、フォーカシングサーボ機構は、光ピックアップ７のレンズと光ディスクＤのデータ記録面との距離を一定に保つためのサーボ機構である。また、トラッキングサーボ機構は、光ディスクの記録層やレーベル面側に形成されたプリグルーブ（記録トラック）上に、レーザ光を常に照射するためのサーボ機構である。さらに、光ピックアップ７は、レーザパワーモニタ用のフォトダイオードを備えており、このフォトダイオードは、レーザダイオードが出射したレーザ光の一部を受光すると、受光したレーザ光のパワーに応じた電流を出力し、この電流がレーザパワー制御回路９へ供給されるようになっている。
【００２６】
サーボ回路８は、光ピックアップ７のフォーカシング制御、トラッキング制御、並びにフィードモータ６による光ピックアップ７の送り制御を行い、光ピックアップ７が常に適正な位置になるように制御する。また、サーボ回路８は、光ピックアップ７でフォーカスサーボを行った際に、フォーカス駆動電圧の値を制御回路１５へ出力する。
【００２７】
レーザパワー制御回路９は、光ピックアップ７のレーザダイオードから照射するレーザ光のパワーを制御する。具体的には、レーザパワー制御回路９は、光ピックアップ７のフォトダイオードが出力する電流の値と、制御回路１５から送信されるレーザパワーの最適目標値を示す情報と、に基づいて、最適なレーザパワーのレーザ光を光ピックアップ７のレーザダイオードが出射するように制御する。
【００２８】
トレイ１０は、光ディスク装置１の内部に光ディスクを搬入したり、光ディスク装置１の内部から光ディスクを搬出したりする。
【００２９】
チャッキング機構１１は、光ディスクを安定して高速回転させるために、光ディスクを保持するための機構であり、ターンテーブル１１ａとクランパ１１ｂとで光ディスクＤを挟み込んで保持する。チャッキング機構１１は、トレイ１０の動作と連動しており、光ディスクＤをセットしたトレイ１０が装置内に収納されることで光ディスクＤをチャッキングする構造である。そのため、チャッキング機構１１は、トレイ１０を所定の位置まで搬出しないと、光ディスクのチャッキングを解除できない構造である。
【００３０】
なお、チャッキング機構１１は、上記の構成に限るものではなく、他の構成であっても良い。例えば、ターンテーブル１１ａは、光ディスク保持用の複数の爪で光ディスクを保持する構成などであっても良い。また、チャッキング機構１１は、トレイ１０を所定の位置まで搬出しないでも、光ディスクのチャッキングを解除できる構造であっても良い。
【００３１】
トレイ駆動モータ１２は、ドライブ部２１からトレイ１０を搬出したり、ドライブ部２１内にトレイ１０を搬入したりするため駆動力を供給するモータである。
【００３２】
トレイ駆動モータ制御回路１３は、制御回路１５からの信号に基づいて、トレイ駆動モータ１２の回転制御を行う。なお、トレイ駆動モータ制御回路１３には、トレイを搬入、または搬出させる操作を行うためのイジェクトボタン１３ａが接続されている。
【００３３】
メモリ１４は、フォーカス駆動電圧の基準値や測定値などを記憶させるためのものである。
【００３４】
制御回路１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成されており、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って光ディスクＤ記録装置１のスピンドルモータ制御回路４、サーボ回路８、及びレーザパワー制御回路９などに制御信号を送信して、これらに接続された各部を制御する。
【００３５】
次に、光ディスク装置１の有する機能を説明する。
【００３６】
（１）チャッキング判定
光ディスク装置１は、光ディスクのチャッキングが完了すると、光ディスクＤを回転させずに、光ディスクＤの半径方向の異なる２箇所でフォーカスサーボを行って、チャッキングの状態判定を行う。図２は、光ピックアップの対物レンズの位置とフォーカス駆動電圧との関係を示した図である。周知のように、光ピックアップでフォーカスサーボを行う際に、光ピックアップのフォーカスアクチュエータの駆動電圧であるフォーカス駆動電圧は、光ピックアップの対物レンズＲと光ディスクＤとの距離に比例した値となる。すなわち、図２に示すように、フォーカスサーボを行う際には、光ディスクＤの位置が光ピックアップ７から離れるほど、光ピックアップ７の対物レンズＲを光ディスクＤに近づけるためにフォーカス駆動電圧を大きくしなければならない。
【００３７】
本発明では、光ディスク装置１にフラットな光ディスクＤを傾斜することなく正しくチャッキングさせて、この時のフォーカス駆動電圧を予め測定しておき、メモリ１４に記憶させておく。また、光ディスクの傾斜角に相当する電圧差の許容値をメモリ１４に記憶させておく。そして、光ディスクＤの半径方向の異なる２箇所でフォーカス駆動電圧値を測定し、両測定電圧値（フォーカス駆動電圧値）の差を算出して、メモリ１４に記憶させた許容値（基準値）との大小を比較する。両測定電圧値の差が許容値よりも小さければ、チャッキングの状態は良好であると判断する。
【００３８】
ここで、フォーカス駆動電圧値を測定する光ディスクＤの半径方向の異なる２箇所のうち１箇所は、光ディスクＤの外周近傍が良い。例えば、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒの場合、プログラム領域の外周側の端部付近が好適である。また、フォーカス駆動電圧値を測定する光ディスクＤの半径方向の異なる２箇所のうちのもう１箇所は、光ディスクＤの中心側のセンタホール近傍が良い。例えば、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒの場合、リードイン領域付近やさらに中心側の領域が好適である。
【００３９】
光ディスクＤは前記のようにセンタホールで保持され、チャッキングミスが発生した場合、光ディスクＤの外周側ほど光ピックアップ７との距離が変動するため、上記の２箇所でフォーカス駆動電圧値を測定し、両測定電圧値の差を算出することで、光ディスクＤの傾斜角を容易に求めることができる。
【００４０】
また、光ディスクＤの中心側は光ピックアップ７との距離があまり変動しないので、フォーカス駆動電圧を確認することで、光ディスクＤがターンテーブル１１ａから浮いた状態でチャッキングされているか否かを判定することも可能である。
【００４１】
光ディスクＤの半径方向の異なる２箇所でフォーカスサーボを行う場合、初めに外周側、中心側の順で行うと良い。これは、データの記録や再生を行う場合、中心側のリードインやＰＭＡを最初に読み出すので、チャッキングの判定が良好であった場合、光ピックアップ７をほとんど移動することなく、直ちにデータの記録や再生を行うことができる。
【００４２】
光ディスク装置１でチャッキングの判定を行う場合、光ディスク装置１は以下のように動作する。光ディスク装置１は、光ディスクＤをチャッキング機構１１でチャッキングすると、例えば光ディスクＤのプログラム領域における終端近傍の位置（外周側）に光ピックアップ７を移動させてフォーカスサーボを行う。そして、フォーカス駆動電圧を測定し、この値をメモリ１４に一端保持しておく。続いて、光ディスク装置１は、例えばリードイン領域の位置（中心側）に光ピックアップ７を移動させて、フォーカスサーボを行い、フォーカス駆動電圧を測定する。そして、光ディスク装置１は、光ディスクＤの外周側で測定したフォーカス駆動電圧と、光ディスクＤの中心側で測定したフォーカス駆動電圧と、を比較して両電圧差を求める。この電圧差は、光ディスクＤの傾斜角に応じた値となる。続いて、光ディスク装置１は、メモリ１４から電圧差の許容値を読み出して、この電圧差と比較して、光ディスクＤの傾斜角を判定する。
【００４３】
また、光ディスク装置１は、光ディスクＤが正しくチャッキングされた際のフォーカス駆動電圧を図外のメモリから読み出して、この値と、光ディスクＤの外周側で測定したフォーカス駆動電圧と、光ディスクＤの中心側で測定したフォーカス駆動電圧の基準値と、を比較する。これにより、光ディスクＤのターンテーブル１１ａからの浮きを判定することができる。
【００４４】
このように、光ディスク装置１は、光ディスクＤを回転させると光ディスクＤがディスクトレイや他の部位に当たるか否かや、光ディスクＤがターンテーブル１１ａに対して浮いた状態でチャッキングされていないか否かなど、光ディスクＤのチャッキング状態を判定することができる。
【００４５】
（２）再チャッキング
光ディスク装置１は、（１）で説明したようにチャッキング状態を判定した結果、チャッキングの状態が悪かった場合、光ディスクＤのチャッキングを１度解除して、再度チャッキングを行う。すなわち、光ディスク装置１は、光ディスクＤをセットするトレイ１０がチャッキング機構１１と連動しているので、チャッキングの状態が悪かった場合、光ディスクＤのチャッキングが解除される位置までトレイ１０を出入してチャッキングをやり直す。
【００４６】
（３）ターンテーブル位置変更
光ディスク装置１は、（２）で説明したように再度チャッキングを行う際に、ターンテーブル１１ａを所定の角度だけ回転させることができる。すなわち、光ディスクＤによっては、光ディスク装置１で光ディスクＤの再チャッキングを行う場合に、ターンテーブル１１ａを回転させずにそのままの状態では正しくチャッキングできないが、ターンテーブル１１ａを回転させて光ディスクＤとの相対位置を変更させることで正しくチャッキングできるものがある。そのため、光ディスク装置１は、光ディスクＤを再度チャッキングする際にターンテーブル１１ａを回転・停止させてから、光ディスクＤを正しくチャッキングすることができる。
【００４７】
（４）反り判定
光ディスク装置１は、（１）で説明したチャッキング判定を行う際に、光ディスクＤの半径方向の複数箇所でフォーカスサーボを行うことで、光ディスクＤの反りを検出することができる。図３は、光ディスク装置が面振れの発生している光ディスクＤをチャッキングした状態を示した正面図である。図３（Ａ）に示した光ディスクＤは、面振れが発生している。そのため、図３（Ｂ）に示すように、光ディスク装置１は、この光ディスクＤを正しくチャッキングした場合、外周側においてデータの記録や再生を行うことができない。
【００４８】
一方、光ディスク装置１は、図３（Ａ）に示した光ディスクＤを図３（Ｃ）に示すようにミスチャッキングした場合、見かけ上の反りが小さくなるため外周側においてもデータの記録や再生を行うことができる。しかしながら、光ディスク装置１は、この光ディスクＤを別の機会にチャッキングして際には、正しくチャッキングできずにデータの記録や再生を行うことができない可能性が高い。このような場合、ユーザはこの情報を知ることできると、例えば、この光ディスクＤにデータを記録するのを中止することができる。
【００４９】
光ディスク装置１は、光ディスクＤの反りを検出するために、光ディスクＤの半径方向の複数箇所でフォーカスサーボを行う。例えば、光ディスクＤのプログラム領域における終端近傍の位置（外周側）、リードイン領域の位置（中心側）、及びこの２点の中点の合計３箇所でフォーカスサーボを行ってフォーカス駆動電圧を測定して、光ディスクＤの反りを判定する。もちろん、ユーザは、光ディスク装置１に、さらに複数箇所でフォーカスサーボを行うように設定することで、光ディスクＤの反りの状態をより正確に検出することができる。
【００５０】
本発明では、光ディスクの反り角に相当する電圧差の許容値（第２の基準値）をメモリ１４に記憶させておく。そして、光ディスクＤの外周側から半径方向に順に中心側へ光ピックアップ７を移動させて、例えば３箇所でフォーカスサーボを行ってフォーカス駆動電圧値を測定する。そして、隣接する箇所（例えば、外周側と中点、及び中点と中心側）における両測定電圧値の差を算出して、メモリ１４に記憶させた許容値と大小を比較する。両測定電圧値の差の方が許容値よりも小さい場合は反りの状態は問題なしと判定する。
【００５１】
光ディスク装置１は、この光ディスクＤを正しくチャッキングした場合、外周側において光ディスク装置１は、光ディスクＤに発生している反りが許容値以上の場合、データの記録や再生を行うことができないため、チャッキングをやり直すことなくトレイ１０を搬出するとともに、光ディスクＤに反りが発生していることを表示部２２に表示する。
【００５２】
なお、（１）において、光ディスクＤのチャッキング状態が悪く傾斜角が大きいために、フォーカスサーボを行うことができない場合、光ディスク装置１は直ちにチャッキングをやり直す。また、（４）において、光ディスクＤの反りがひどいために、フォーカスサーボを行うことができない場合、光ディスク装置１は直ちにトレイ１０を搬出する。
【００５３】
次に、光ディスクＤをトレイ１０にセットした時の光ディスク装置１の具体的な動作について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５４】
ユーザは、光ディスク装置１のトレイ１０に光ディスクＤをセットして、イジェクトボタン１３ａを操作する。光ディスク装置１のトレイ駆動モータ制御回路１３は、この動作を検出するとトレイ駆動モータ１２を動作させて、トレイ１０を装置内に収納する。また、光ディスク装置１は、この動作により、チャッキング機構１１で光ディスクＤをターンテーブル１１ａ上にチャッキングする（ｓ１）。
【００５５】
制御回路１５は、光ディスクＤがチャッキングされると、スピンドルモータ２を動作させずに停止させた状態で、サーボ回路８にフィードモータ６を駆動させて、光ピックアップ７を光ディスクＤのプログラム領域における外周側の端部に対向する位置に移動させる（ｓ２）。そして、制御回路１５は、レーザパワー制御回路９及びサーボ回路８を制御して、光ピックアップ７から所定のパワーのレーザ光を出射させて、この位置でフォーカスサーボを行う。この時、制御回路１５は、サーボ回路８からフォーカス駆動電圧の大きさに応じて出力される信号に受け取り、この信号に基づいた電圧値をメモリ１４に記憶させる（ｓ３）。
【００５６】
続いて、制御回路１５は、サーボ回路８にフィードモータ６を駆動させて、光ピックアップ７を光ディスクＤのプログラム領域の中点に対向する位置に移動させる（ｓ４）。そして、制御回路１５は、レーザパワー制御回路９及びサーボ回路８を制御して、光ピックアップ７から所定のパワーのレーザ光を出射させて、この位置でフォーカスサーボを行う。この時、制御回路１５は、サーボ回路８からフォーカス駆動電圧の大きさに応じて出力される信号に受け取り、この信号に基づいた電圧値をメモリ１４に記憶させる（ｓ５）。
【００５７】
さらに、制御回路１５は、サーボ回路８にフィードモータ６を駆動させて、光ピックアップ７を光ディスクＤのリードイン領域に対向する位置に移動させる （ｓ６）。そして、制御回路１５は、レーザパワー制御回路９及びサーボ回路８を制御して、光ピックアップ７から所定のパワーのレーザ光を出射させて、この位置でフォーカスサーボを行う。この時、制御回路１５は、サーボ回路８からフォーカス駆動電圧の大きさに応じて出力される信号に受け取り、この信号に基づいた電圧値をメモリ１４に記憶させる（ｓ７）。
【００５８】
制御回路１５は、１回目のチャッキングであるので（ｓ８）、メモリから上記３点におけるフォーカス駆動電圧値、及び予め記憶させたフォーカス駆動電圧の基準値を読み出して、各電圧値の差や各電圧値と基準値との差を求めて、光ディスクＤの反りの状態を判定する（ｓ９）。
【００５９】
制御回路１５は、光ディスクＤに反りが発生しており、基準値よりも大きい場合は（ｓ１０）、トレイ駆動モータ制御回路１３にトレイ駆動モータ１２を駆動させて、トレイ１０を搬出させる。また、制御部２５に信号を送り、表示部２２に光ディスクＤに許容値以上の反りが発生している旨を表示させる（ｓ１１）。そして、処理を終了する。
【００６０】
一方、ステップｓ１０において、制御回路１５は、光ディスクＤに反りが発生していないか、またはこれらが許容値以下の場合、光ディスクＤのチャッキングの状態を判定する。すなわち、制御回路１５は、光ディスクＤのプログラム領域における外周側の端部に対向する位置で測定したフォーカス駆動電圧と、光ディスクＤのリードイン領域に対向する位置で測定したフォーカス駆動電圧と、の差を求めて、フォーカス駆動電圧の差の基準値を読み出して、比較を行う（ｓ１２）。
【００６１】
制御回路１５は、この差が基準値よりも小さい場合は（ｓ１３）、チャッキングの状態は良好であると判断して（ｓ１４）、処理を終了する。
【００６２】
一方、制御回路１５は、この差が基準値以上でチャッキングが１回目の場合は（ｓ１３，ｓ１５）、チャッキングの状態が悪いと判断して、チャッキングを１度解除して再度チャッキングする。すなわち、制御回路１５は、トレイ駆動モータ制御回路１３にトレイ駆動モータ１２を駆動させて、トレイ１０を出入させることで、光ディスクＤのチャッキングをやり直す（ｓ１６）。
【００６３】
続いて、制御回路１５は、ステップｓ２〜ｓ７の処理を行い、２回目のチャッキングであるので（ｓ８）、反りの判定を行わずに、光ディスクＤのチャッキングの状態を判定する。すなわち、制御回路１５は、光ディスクＤのプログラム領域における外周側の端部に対向する位置で測定したフォーカス駆動電圧と、光ディスクＤのリードイン領域に対向する位置で測定したフォーカス駆動電圧と、の差を求めて、フォーカス駆動電圧の差の基準値を読み出して、比較を行う（ｓ１２）。
【００６４】
制御回路１５は、この差が基準値よりも小さい場合は（ｓ１３）、チャッキングの状態は良好であると判断して（ｓ１４）、処理を終了する。
【００６５】
一方、制御回路１５は、この差が基準値以上でチャッキングが２回目の場合は（ｓ１３，ｓ１５）、チャッキングの状態が悪いと判断して、トレイ駆動モータ制御回路１３にトレイ駆動モータ１２を駆動させて、トレイ１０を搬出させる。また、制御部２５に信号を送り、表示部２２にチャッキングを２回行っても状態が改善しない旨を表示させる（ｓ１７）。そして、制御回路１５は、処理を終了する。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００６７】
（１）光ディスクを回転させずに、チャッキングの状態を判定できるので、チャッキングの状態が悪い場合でも、光ディスクが傷付いたり、光ディスク装置が破損したりするのを防止できる。また、光ディスク装置は、チャッキングの状態が悪いために光ディスクの傾斜角が基準値よりも大きいと、チャッキングをやり直すので、チャッキングミスを修正することができる。
【００６８】
（２）光ディスク装置は、光ディスクのチャッキングをやり直してから光ディスクのチャッキングの状態を確認しても、チャッキングの状態が悪いと、光ディスクを搬出させるので、ユーザは光ディスクのチャッキング状態が悪いことを把握でき、すぐに光ディスクを確認することができる。
【００６９】
（３）光ディスクの反りを判定して、光ディスクの反りがひどいことをユーザに知らせることができ、また、ユーザがこのディスクを誤って使用するのを防止できる。
【００７０】
（４）光ディスク装置は、光ディスクの中心側からデータの記録や再生を行うので、フォーカス駆動電圧の測定を完了して光ディスクのチャッキングや反りの判定が良好であった場合、直ちに光ディスクに対してデータの記録や再生を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の実施形態に係る光ディスク装置の概略構成図である。
【図２】光ピックアップの対物レンズの位置とフォーカス駆動電圧との関係を示した図である。
【図３】光ディスク装置が面振れの発生している光ディスクＤをチャッキングした状態を示した正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】光ディスク装置においてチャッキングミスした光ディスクの記録面と光ピックアップとの位置関係を示した図である。
【符号の説明】
１−光ディスク装置、２−スピンドルモータ、３−周波数発生器、
４−スピンドルモータ制御回路、５−ガイドレール、６−フィードモータ６、
７−光ピックアップ、８−サーボ回路、９−レーザパワー制御回路、
１０−トレイ、１１−チャッキング機構、１２−トレイ駆動モータ、
１３−トレイ駆動モータ制御回路、１４−メモリ、１５−制御回路、
２１−ドライブ部、２２−表示部、２３−記憶部、２４−操作部、２５−制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ピックアップを用いて光ディスクのチャッキングの良否を判定する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置は、スピンドルモータによって回転駆動されるターンテーブルを備えており、トレイを備えた光ディスク装置の場合、光ディスクがトレイにセットされると装置内に光ディスクを搬入し、光ディスクをターンテーブルにチャッキングする。そして、光ディスク装置は、スピンドルモータでターンテーブルを高速回転させながら、光ピックアップから光ディスクへレーザ光を照射して、光ディスクにデータを記録したり光ディスクのデータを再生したりする。
【０００３】
光ディスク装置は、チャッキングを失敗して光ディスクを傾斜した状態でチャッキングすることがある。この場合、光ディスク装置は、光ディスクに対してデータの記録や再生をうまく行うことができないことがあった。また、光ディスク装置は、チャッキングを失敗した場合、光ディスクを傾斜した状態で高速回転させるため、光ディスクがディスクトレイや他の部分と当たってしまい、光ディスクが傷付いたり、光ディスク装置が損傷したりすることがあった。
【０００４】
そこで、従来、光ディスクを回転駆動する前に光ディスクがターンテーブルにミスチャッキングされたことを判定して、使用者または光ディスク駆動装置本体側にミスチャッキング状態を知らせることができる光ディスクのターンテーブルへのチャッキング装置があった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−１８７７１２号公報（第３−８頁、第１−７図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の光ディスクのターンテーブルへのチャッキング装置は、光ディスクの中心側のリードインエリアに対向した初期位置状態で光ピックアップのフォーカスサーボを作動させて、チャッキングの判定を行う。そのため、このチャッキング装置は、チャッキングの判定を誤ってしまうことがあった。
【０００７】
すなわち、光ディスクはそのセンタホールでチャッキングされるので、光ディスクが傾斜した状態で保持された場合、光ディスクの外周側ほど光ピックアップとの距離が変化することになる。図５は、光ディスク装置においてチャッキングミスした光ディスクの記録面と光ピックアップとの位置関係を示した図である。例えば、光ディスク装置が光ディスクを所定の傾斜角でチャッキングした場合、図５（Ａ）に示すように、光ディスク装置は、リードインエリアに対向した位置では光ディスクを回転させても光ピックアップとの距離にあまり変化がないので、フォーカスサーボを問題なく行うことができる。一方、図５（Ｂ）に示すように、光ディスク装置は、光ディスクの外周側に対向した位置では光ディスクを回転させると光ピックアップとの距離が大きく変化するため、フォーカスサーボを行うことができない場合がある。しかし、特許文献１に記載のチャッキング装置は、上記のようにリードインエリアに対向した位置でフォーカスサーボを行って判定するので、このような状態であっても、正しくチャッキングされていると判定してしまうことがあった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の問題を解決するために、光ディスクのチャッキング判定を正確に行う光ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【００１０】
（１）光ディスクを搬入及び搬出するトレイ手段と、
光ディスクをチャッキングするチャッキング手段と、
光ディスクにレーザ光を照射して、フォーカスサーボを行うレーザ光照射手段と、
前記レーザ光照射手段を光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記チャッキング手段が光ディスクをチャッキングした時、光ディスクを回転させずに、光ディスクの中心近傍の点及び外周近傍の点でフォーカスサーボを行った時のフォーカス駆動電圧を測定する測定手段と、
この測定手段が測定したフォーカス駆動電圧の差と基準値との大小を判定し、前記フォーカス駆動電圧の差が基準値よりも大きいと、前記チャッキング手段に光ディスクのチャッキングを解除させてチャッキングをやり直させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この構成においては、光ディスクをチャッキングすると光ディスクを回転させずに停止した状態で、光ディスクの中心近傍の点と外周近傍の点との２点においてフォーカス駆動電圧を測定し、この測定値に基づいて光ディスクの傾斜角を判定することができる。したがって、光ディスクを回転させずに、チャッキングの状態を判定できるので、チャッキングの状態が悪い場合でも、光ディスクが傷付いたり、光ディスク装置が破損したりするのを防止できる。また、光ディスク装置は、チャッキングの状態が悪いために光ディスクの傾斜角が基準値よりも大きいと、チャッキングをやり直すので、チャッキングミスを修正することができる。
【００１２】
（２）前記測定手段は、前記チャッキング手段が光ディスクのチャッキングをやり直すと、光ディスクを回転させずに、前記光ディスクの中心近傍の点及び前記外周近傍の点でフォーカスサーボを行った時のフォーカス駆動電圧を再測定し、
前記制御手段は、この測定手段が再測定したフォーカス駆動電圧の差と基準値との大小を判定し、前記電圧の差が基準値よりも大きいと、前記チャッキング手段に光ディスクのチャッキングを解除させて、前記トレイ手段に光ディスクを搬出させることを特徴とする。
【００１３】
この構成においては、光ディスク装置は、光ディスクのチャッキングをやり直してから光ディスクのチャッキングの状態を確認しても、チャッキングの状態が悪いと、光ディスクを搬出させるので、ユーザは光ディスクのチャッキング状態が悪いことを把握でき、すぐに光ディスクを確認することができる。
【００１４】
（３）前記測定手段は、前記光ディスクの中心近傍の点と、前記外周近傍の点と、の間に前記レーザ光照射手段を移動させて、フォーカスサーボを行った時のフォーカス駆動電圧を測定し、
前記制御手段は、前記測定手段がフォーカス駆動電圧を測定した隣接する２点のフォーカス駆動電圧の差と第２の基準値との大小を判定し、前記フォーカス駆動電圧の差が第２の基準値よりも大きいと、前記チャッキング手段に光ディスクのチャッキングを解除させて、前記トレイ手段に光ディスクを搬出させることを特徴とする。
【００１５】
この構成においては、光ディスクの反りを判定して、光ディスクの反りがひどいことをユーザに知らせることができ、また、ユーザがこのディスクを誤って使用するのを防止できる。
【００１６】
（４）前記測定手段は、前記移動手段にレーザ光照射手段を外周側から順に中心側へ移動させてフォーカス駆動電圧を測定することを特徴とする。
【００１７】
光ディスク装置は、光ディスクの中心側からデータの記録や再生を行うので、フォーカス駆動電圧の測定を完了して光ディスクのチャッキングや反りの判定が良好であった場合、直ちに光ディスクに対してデータの記録や再生を行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本実施の実施形態に係る光ディスク装置の概略構成図である。光ディスク装置１は、ドライブ部２１、表示部２２、記憶部２３、操作部２４、及び制御部２５を備えている。ドライブ部２１は、光ディスクの再生を行う。表示部２２は、ユーザに伝達する内容などを表示する。記憶部２３は、制御部２５が行う動作などのプログラムを記憶する。操作部２４は、ユーザが光ディスク装置１に対して各種の操作を行うためのものである。制御部２５は、光ディスク装置１の各部を制御する。
【００１９】
また、ドライブ部２１は、スピンドルモータ２、周波数発生器（ＦＧ）３、スピンドルモータ制御回路４、ガイドレール５、フィードモータ６、光ピックアップ（ＯＰＵ）７、サーボ回路８、レーザパワー制御回路（ＡＬＰＣ）９、トレイ１０、チャッキング機構１１、トレイ駆動モータ１２、トレイ駆動モータ制御回路１３、メモリ１４、及び制御回路１５を備えている。
【００２０】
スピンドルモータ２は、光ディスクＤを回転駆動するモータである。また、スピンドルモータ２の回転軸先端部には、光ディスクＤを保持（チャッキング）するためのチャッキング機構１１の一部であるターンテーブル１１ａが設けられている。また、光ディスクＤは、クランパ１１ｂによってターンテーブル１１ａ上にセットされる。
【００２１】
周波数発生器３は、スピンドルモータ２の回転軸の位置（角度）や回転数を検出するための信号をスピンドルモータ制御回路４へ出力する。周波数発生器３は、スピンドルモータ２が一定速度で１回転する間に、パルス信号を等間隔に一定回数出力する。スピンドルモータ制御回路４は、このパルス信号を検出することで、スピンドルモータ２の回転軸に取り付けた光ディスクの相対位置（角度）や回転数を検出できる。
【００２２】
スピンドルモータ制御回路４は、周波数発生器３から出力されたパルス信号に基づいて、スピンドルモータ２の回転制御を行う。
【００２３】
ガイドレール５は、光ピックアップ７が光ディスクＤに対向して、光ディスクＤの半径方向に移動するように、光ピックアップ７を支持する。
【００２４】
フィードモータ６は、光ピックアップ７を光ディスクＤの半径方向に移動させるための駆動力を供給するモータである。
【００２５】
光ピックアップ７は、レーザダイオード、レンズやミラーなどの光学系、戻り光受光素子、フォーカシングサーボ機構、及びトラッキングサーボ機構などを備えている（図示は省略する。）。また、データの記録及び再生時には、レーザダイオードから光ディスクＤに対してレーザ光を照射し、光ディスクＤからの戻り光を受光して受光信号に応じたトラッキング誤差信号、フォーカシング誤差信号をサーボ回路８に出力する。なお、フォーカシングサーボ機構は、光ピックアップ７のレンズと光ディスクＤのデータ記録面との距離を一定に保つためのサーボ機構である。また、トラッキングサーボ機構は、光ディスクの記録層やレーベル面側に形成されたプリグルーブ（記録トラック）上に、レーザ光を常に照射するためのサーボ機構である。さらに、光ピックアップ７は、レーザパワーモニタ用のフォトダイオードを備えており、このフォトダイオードは、レーザダイオードが出射したレーザ光の一部を受光すると、受光したレーザ光のパワーに応じた電流を出力し、この電流がレーザパワー制御回路９へ供給されるようになっている。
【００２６】
サーボ回路８は、光ピックアップ７のフォーカシング制御、トラッキング制御、並びにフィードモータ６による光ピックアップ７の送り制御を行い、光ピックアップ７が常に適正な位置になるように制御する。また、サーボ回路８は、光ピックアップ７でフォーカスサーボを行った際に、フォーカス駆動電圧の値を制御回路１５へ出力する。
【００２７】
レーザパワー制御回路９は、光ピックアップ７のレーザダイオードから照射するレーザ光のパワーを制御する。具体的には、レーザパワー制御回路９は、光ピックアップ７のフォトダイオードが出力する電流の値と、制御回路１５から送信されるレーザパワーの最適目標値を示す情報と、に基づいて、最適なレーザパワーのレーザ光を光ピックアップ７のレーザダイオードが出射するように制御する。
【００２８】
トレイ１０は、光ディスク装置１の内部に光ディスクを搬入したり、光ディスク装置１の内部から光ディスクを搬出したりする。
【００２９】
チャッキング機構１１は、光ディスクを安定して高速回転させるために、光ディスクを保持するための機構であり、ターンテーブル１１ａとクランパ１１ｂとで光ディスクＤを挟み込んで保持する。チャッキング機構１１は、トレイ１０の動作と連動しており、光ディスクＤをセットしたトレイ１０が装置内に収納されることで光ディスクＤをチャッキングする構造である。そのため、チャッキング機構１１は、トレイ１０を所定の位置まで搬出しないと、光ディスクのチャッキングを解除できない構造である。
【００３０】
なお、チャッキング機構１１は、上記の構成に限るものではなく、他の構成であっても良い。例えば、ターンテーブル１１ａは、光ディスク保持用の複数の爪で光ディスクを保持する構成などであっても良い。また、チャッキング機構１１は、トレイ１０を所定の位置まで搬出しないでも、光ディスクのチャッキングを解除できる構造であっても良い。
【００３１】
トレイ駆動モータ１２は、ドライブ部２１からトレイ１０を搬出したり、ドライブ部２１内にトレイ１０を搬入したりするため駆動力を供給するモータである。
【００３２】
トレイ駆動モータ制御回路１３は、制御回路１５からの信号に基づいて、トレイ駆動モータ１２の回転制御を行う。なお、トレイ駆動モータ制御回路１３には、トレイを搬入、または搬出させる操作を行うためのイジェクトボタン１３ａが接続されている。
【００３３】
メモリ１４は、フォーカス駆動電圧の基準値や測定値などを記憶させるためのものである。
【００３４】
制御回路１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成されており、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って光ディスクＤ記録装置１のスピンドルモータ制御回路４、サーボ回路８、及びレーザパワー制御回路９などに制御信号を送信して、これらに接続された各部を制御する。
【００３５】
次に、光ディスク装置１の有する機能を説明する。
【００３６】
（１）チャッキング判定
光ディスク装置１は、光ディスクのチャッキングが完了すると、光ディスクＤを回転させずに、光ディスクＤの半径方向の異なる２箇所でフォーカスサーボを行って、チャッキングの状態判定を行う。図２は、光ピックアップの対物レンズの位置とフォーカス駆動電圧との関係を示した図である。周知のように、光ピックアップでフォーカスサーボを行う際に、光ピックアップのフォーカスアクチュエータの駆動電圧であるフォーカス駆動電圧は、光ピックアップの対物レンズＲと光ディスクＤとの距離に比例した値となる。すなわち、図２に示すように、フォーカスサーボを行う際には、光ディスクＤの位置が光ピックアップ７から離れるほど、光ピックアップ７の対物レンズＲを光ディスクＤに近づけるためにフォーカス駆動電圧を大きくしなければならない。
【００３７】
本発明では、光ディスク装置１にフラットな光ディスクＤを傾斜することなく正しくチャッキングさせて、この時のフォーカス駆動電圧を予め測定しておき、メモリ１４に記憶させておく。また、光ディスクの傾斜角に相当する電圧差の許容値をメモリ１４に記憶させておく。そして、光ディスクＤの半径方向の異なる２箇所でフォーカス駆動電圧値を測定し、両測定電圧値（フォーカス駆動電圧値）の差を算出して、メモリ１４に記憶させた許容値（基準値）との大小を比較する。両測定電圧値の差が許容値よりも小さければ、チャッキングの状態は良好であると判断する。
【００３８】
ここで、フォーカス駆動電圧値を測定する光ディスクＤの半径方向の異なる２箇所のうち１箇所は、光ディスクＤの外周近傍が良い。例えば、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒの場合、プログラム領域の外周側の端部付近が好適である。また、フォーカス駆動電圧値を測定する光ディスクＤの半径方向の異なる２箇所のうちのもう１箇所は、光ディスクＤの中心側のセンタホール近傍が良い。例えば、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒの場合、リードイン領域付近やさらに中心側の領域が好適である。
【００３９】
光ディスクＤは前記のようにセンタホールで保持され、チャッキングミスが発生した場合、光ディスクＤの外周側ほど光ピックアップ７との距離が変動するため、上記の２箇所でフォーカス駆動電圧値を測定し、両測定電圧値の差を算出することで、光ディスクＤの傾斜角を容易に求めることができる。
【００４０】
また、光ディスクＤの中心側は光ピックアップ７との距離があまり変動しないので、フォーカス駆動電圧を確認することで、光ディスクＤがターンテーブル１１ａから浮いた状態でチャッキングされているか否かを判定することも可能である。
【００４１】
光ディスクＤの半径方向の異なる２箇所でフォーカスサーボを行う場合、初めに外周側、中心側の順で行うと良い。これは、データの記録や再生を行う場合、中心側のリードインやＰＭＡを最初に読み出すので、チャッキングの判定が良好であった場合、光ピックアップ７をほとんど移動することなく、直ちにデータの記録や再生を行うことができる。
【００４２】
光ディスク装置１でチャッキングの判定を行う場合、光ディスク装置１は以下のように動作する。光ディスク装置１は、光ディスクＤをチャッキング機構１１でチャッキングすると、例えば光ディスクＤのプログラム領域における終端近傍の位置（外周側）に光ピックアップ７を移動させてフォーカスサーボを行う。そして、フォーカス駆動電圧を測定し、この値をメモリ１４に一端保持しておく。続いて、光ディスク装置１は、例えばリードイン領域の位置（中心側）に光ピックアップ７を移動させて、フォーカスサーボを行い、フォーカス駆動電圧を測定する。そして、光ディスク装置１は、光ディスクＤの外周側で測定したフォーカス駆動電圧と、光ディスクＤの中心側で測定したフォーカス駆動電圧と、を比較して両電圧差を求める。この電圧差は、光ディスクＤの傾斜角に応じた値となる。続いて、光ディスク装置１は、メモリ１４から電圧差の許容値を読み出して、この電圧差と比較して、光ディスクＤの傾斜角を判定する。
【００４３】
また、光ディスク装置１は、光ディスクＤが正しくチャッキングされた際のフォーカス駆動電圧を図外のメモリから読み出して、この値と、光ディスクＤの外周側で測定したフォーカス駆動電圧と、光ディスクＤの中心側で測定したフォーカス駆動電圧の基準値と、を比較する。これにより、光ディスクＤのターンテーブル１１ａからの浮きを判定することができる。
【００４４】
このように、光ディスク装置１は、光ディスクＤを回転させると光ディスクＤがディスクトレイや他の部位に当たるか否かや、光ディスクＤがターンテーブル１１ａに対して浮いた状態でチャッキングされていないか否かなど、光ディスクＤのチャッキング状態を判定することができる。
【００４５】
（２）再チャッキング
光ディスク装置１は、（１）で説明したようにチャッキング状態を判定した結果、チャッキングの状態が悪かった場合、光ディスクＤのチャッキングを１度解除して、再度チャッキングを行う。すなわち、光ディスク装置１は、光ディスクＤをセットするトレイ１０がチャッキング機構１１と連動しているので、チャッキングの状態が悪かった場合、光ディスクＤのチャッキングが解除される位置までトレイ１０を出入してチャッキングをやり直す。
【００４６】
（３）ターンテーブル位置変更
光ディスク装置１は、（２）で説明したように再度チャッキングを行う際に、ターンテーブル１１ａを所定の角度だけ回転させることができる。すなわち、光ディスクＤによっては、光ディスク装置１で光ディスクＤの再チャッキングを行う場合に、ターンテーブル１１ａを回転させずにそのままの状態では正しくチャッキングできないが、ターンテーブル１１ａを回転させて光ディスクＤとの相対位置を変更させることで正しくチャッキングできるものがある。そのため、光ディスク装置１は、光ディスクＤを再度チャッキングする際にターンテーブル１１ａを回転・停止させてから、光ディスクＤを正しくチャッキングすることができる。
【００４７】
（４）反り判定
光ディスク装置１は、（１）で説明したチャッキング判定を行う際に、光ディスクＤの半径方向の複数箇所でフォーカスサーボを行うことで、光ディスクＤの反りを検出することができる。図３は、光ディスク装置が面振れの発生している光ディスクＤをチャッキングした状態を示した正面図である。図３（Ａ）に示した光ディスクＤは、面振れが発生している。そのため、図３（Ｂ）に示すように、光ディスク装置１は、この光ディスクＤを正しくチャッキングした場合、外周側においてデータの記録や再生を行うことができない。
【００４８】
一方、光ディスク装置１は、図３（Ａ）に示した光ディスクＤを図３（Ｃ）に示すようにミスチャッキングした場合、見かけ上の反りが小さくなるため外周側においてもデータの記録や再生を行うことができる。しかしながら、光ディスク装置１は、この光ディスクＤを別の機会にチャッキングして際には、正しくチャッキングできずにデータの記録や再生を行うことができない可能性が高い。このような場合、ユーザはこの情報を知ることできると、例えば、この光ディスクＤにデータを記録するのを中止することができる。
【００４９】
光ディスク装置１は、光ディスクＤの反りを検出するために、光ディスクＤの半径方向の複数箇所でフォーカスサーボを行う。例えば、光ディスクＤのプログラム領域における終端近傍の位置（外周側）、リードイン領域の位置（中心側）、及びこの２点の中点の合計３箇所でフォーカスサーボを行ってフォーカス駆動電圧を測定して、光ディスクＤの反りを判定する。もちろん、ユーザは、光ディスク装置１に、さらに複数箇所でフォーカスサーボを行うように設定することで、光ディスクＤの反りの状態をより正確に検出することができる。
【００５０】
本発明では、光ディスクの反り角に相当する電圧差の許容値（第２の基準値）をメモリ１４に記憶させておく。そして、光ディスクＤの外周側から半径方向に順に中心側へ光ピックアップ７を移動させて、例えば３箇所でフォーカスサーボを行ってフォーカス駆動電圧値を測定する。そして、隣接する箇所（例えば、外周側と中点、及び中点と中心側）における両測定電圧値の差を算出して、メモリ１４に記憶させた許容値と大小を比較する。両測定電圧値の差の方が許容値よりも小さい場合は反りの状態は問題なしと判定する。
【００５１】
光ディスク装置１は、この光ディスクＤを正しくチャッキングした場合、外周側において光ディスク装置１は、光ディスクＤに発生している反りが許容値以上の場合、データの記録や再生を行うことができないため、チャッキングをやり直すことなくトレイ１０を搬出するとともに、光ディスクＤに反りが発生していることを表示部２２に表示する。
【００５２】
なお、（１）において、光ディスクＤのチャッキング状態が悪く傾斜角が大きいために、フォーカスサーボを行うことができない場合、光ディスク装置１は直ちにチャッキングをやり直す。また、（４）において、光ディスクＤの反りがひどいために、フォーカスサーボを行うことができない場合、光ディスク装置１は直ちにトレイ１０を搬出する。
【００５３】
次に、光ディスクＤをトレイ１０にセットした時の光ディスク装置１の具体的な動作について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５４】
ユーザは、光ディスク装置１のトレイ１０に光ディスクＤをセットして、イジェクトボタン１３ａを操作する。光ディスク装置１のトレイ駆動モータ制御回路１３は、この動作を検出するとトレイ駆動モータ１２を動作させて、トレイ１０を装置内に収納する。また、光ディスク装置１は、この動作により、チャッキング機構１１で光ディスクＤをターンテーブル１１ａ上にチャッキングする（ｓ１）。
【００５５】
制御回路１５は、光ディスクＤがチャッキングされると、スピンドルモータ２を動作させずに停止させた状態で、サーボ回路８にフィードモータ６を駆動させて、光ピックアップ７を光ディスクＤのプログラム領域における外周側の端部に対向する位置に移動させる（ｓ２）。そして、制御回路１５は、レーザパワー制御回路９及びサーボ回路８を制御して、光ピックアップ７から所定のパワーのレーザ光を出射させて、この位置でフォーカスサーボを行う。この時、制御回路１５は、サーボ回路８からフォーカス駆動電圧の大きさに応じて出力される信号に受け取り、この信号に基づいた電圧値をメモリ１４に記憶させる（ｓ３）。
【００５６】
続いて、制御回路１５は、サーボ回路８にフィードモータ６を駆動させて、光ピックアップ７を光ディスクＤのプログラム領域の中点に対向する位置に移動させる（ｓ４）。そして、制御回路１５は、レーザパワー制御回路９及びサーボ回路８を制御して、光ピックアップ７から所定のパワーのレーザ光を出射させて、この位置でフォーカスサーボを行う。この時、制御回路１５は、サーボ回路８からフォーカス駆動電圧の大きさに応じて出力される信号に受け取り、この信号に基づいた電圧値をメモリ１４に記憶させる（ｓ５）。
【００５７】
さらに、制御回路１５は、サーボ回路８にフィードモータ６を駆動させて、光ピックアップ７を光ディスクＤのリードイン領域に対向する位置に移動させる （ｓ６）。そして、制御回路１５は、レーザパワー制御回路９及びサーボ回路８を制御して、光ピックアップ７から所定のパワーのレーザ光を出射させて、この位置でフォーカスサーボを行う。この時、制御回路１５は、サーボ回路８からフォーカス駆動電圧の大きさに応じて出力される信号に受け取り、この信号に基づいた電圧値をメモリ１４に記憶させる（ｓ７）。
【００５８】
制御回路１５は、１回目のチャッキングであるので（ｓ８）、メモリから上記３点におけるフォーカス駆動電圧値、及び予め記憶させたフォーカス駆動電圧の基準値を読み出して、各電圧値の差や各電圧値と基準値との差を求めて、光ディスクＤの反りの状態を判定する（ｓ９）。
【００５９】
制御回路１５は、光ディスクＤに反りが発生しており、基準値よりも大きい場合は（ｓ１０）、トレイ駆動モータ制御回路１３にトレイ駆動モータ１２を駆動させて、トレイ１０を搬出させる。また、制御部２５に信号を送り、表示部２２に光ディスクＤに許容値以上の反りが発生している旨を表示させる（ｓ１１）。そして、処理を終了する。
【００６０】
一方、ステップｓ１０において、制御回路１５は、光ディスクＤに反りが発生していないか、またはこれらが許容値以下の場合、光ディスクＤのチャッキングの状態を判定する。すなわち、制御回路１５は、光ディスクＤのプログラム領域における外周側の端部に対向する位置で測定したフォーカス駆動電圧と、光ディスクＤのリードイン領域に対向する位置で測定したフォーカス駆動電圧と、の差を求めて、フォーカス駆動電圧の差の基準値を読み出して、比較を行う（ｓ１２）。
【００６１】
制御回路１５は、この差が基準値よりも小さい場合は（ｓ１３）、チャッキングの状態は良好であると判断して（ｓ１４）、処理を終了する。
【００６２】
一方、制御回路１５は、この差が基準値以上でチャッキングが１回目の場合は（ｓ１３，ｓ１５）、チャッキングの状態が悪いと判断して、チャッキングを１度解除して再度チャッキングする。すなわち、制御回路１５は、トレイ駆動モータ制御回路１３にトレイ駆動モータ１２を駆動させて、トレイ１０を出入させることで、光ディスクＤのチャッキングをやり直す（ｓ１６）。
【００６３】
続いて、制御回路１５は、ステップｓ２〜ｓ７の処理を行い、２回目のチャッキングであるので（ｓ８）、反りの判定を行わずに、光ディスクＤのチャッキングの状態を判定する。すなわち、制御回路１５は、光ディスクＤのプログラム領域における外周側の端部に対向する位置で測定したフォーカス駆動電圧と、光ディスクＤのリードイン領域に対向する位置で測定したフォーカス駆動電圧と、の差を求めて、フォーカス駆動電圧の差の基準値を読み出して、比較を行う（ｓ１２）。
【００６４】
制御回路１５は、この差が基準値よりも小さい場合は（ｓ１３）、チャッキングの状態は良好であると判断して（ｓ１４）、処理を終了する。
【００６５】
一方、制御回路１５は、この差が基準値以上でチャッキングが２回目の場合は（ｓ１３，ｓ１５）、チャッキングの状態が悪いと判断して、トレイ駆動モータ制御回路１３にトレイ駆動モータ１２を駆動させて、トレイ１０を搬出させる。また、制御部２５に信号を送り、表示部２２にチャッキングを２回行っても状態が改善しない旨を表示させる（ｓ１７）。そして、制御回路１５は、処理を終了する。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００６７】
（１）光ディスクを回転させずに、チャッキングの状態を判定できるので、チャッキングの状態が悪い場合でも、光ディスクが傷付いたり、光ディスク装置が破損したりするのを防止できる。また、光ディスク装置は、チャッキングの状態が悪いために光ディスクの傾斜角が基準値よりも大きいと、チャッキングをやり直すので、チャッキングミスを修正することができる。
【００６８】
（２）光ディスク装置は、光ディスクのチャッキングをやり直してから光ディスクのチャッキングの状態を確認しても、チャッキングの状態が悪いと、光ディスクを搬出させるので、ユーザは光ディスクのチャッキング状態が悪いことを把握でき、すぐに光ディスクを確認することができる。
【００６９】
（３）光ディスクの反りを判定して、光ディスクの反りがひどいことをユーザに知らせることができ、また、ユーザがこのディスクを誤って使用するのを防止できる。
【００７０】
（４）光ディスク装置は、光ディスクの中心側からデータの記録や再生を行うので、フォーカス駆動電圧の測定を完了して光ディスクのチャッキングや反りの判定が良好であった場合、直ちに光ディスクに対してデータの記録や再生を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の実施形態に係る光ディスク装置の概略構成図である。
【図２】光ピックアップの対物レンズの位置とフォーカス駆動電圧との関係を示した図である。
【図３】光ディスク装置が面振れの発生している光ディスクＤをチャッキングした状態を示した正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】光ディスク装置においてチャッキングミスした光ディスクの記録面と光ピックアップとの位置関係を示した図である。
【符号の説明】
１−光ディスク装置、２−スピンドルモータ、３−周波数発生器、
４−スピンドルモータ制御回路、５−ガイドレール、６−フィードモータ６、
７−光ピックアップ、８−サーボ回路、９−レーザパワー制御回路、
１０−トレイ、１１−チャッキング機構、１２−トレイ駆動モータ、
１３−トレイ駆動モータ制御回路、１４−メモリ、１５−制御回路、
２１−ドライブ部、２２−表示部、２３−記憶部、２４−操作部、２５−制御部
Claims (5)
- 光ディスクを搬入及び搬出するトレイ手段と、
光ディスクをチャッキングするチャッキング手段と、
光ディスクにレーザ光を照射して、フォーカスサーボを行うレーザ光照射手段と、
前記レーザ光照射手段を光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記チャッキング手段が光ディスクをチャッキングした時、光ディスクを回転させずに、光ディスクの中心近傍の点及び外周近傍の点でフォーカスサーボを行った時のフォーカス駆動電圧を測定する測定手段と、
この測定手段が測定したフォーカス駆動電圧の差と基準値との大小を判定し、前記フォーカス駆動電圧の差が基準値よりも大きいと、前記チャッキング手段に光ディスクのチャッキングを解除させてチャッキングをやり直させる制御手段と、を備え、
前記チャッキング手段が光ディスクのチャッキングをやり直すと、光ディスクを回転させずに、前記光ディスクの中心近傍の点及び前記外周近傍の点でフォーカスサーボを行った時のフォーカス駆動電圧を再測定し、
前記制御手段は、この測定手段が再測定したフォーカス駆動電圧の差と基準値との大小を判定し、前記電圧の差が基準値よりも大きいと、前記チャッキング手段に光ディスクのチャッキングを解除させて、前記トレイ手段に光ディスクを搬出させ、
また、前記測定手段が、前記光ディスクの中心近傍の点と、前記外周近傍の点と、の間に前記レーザ光照射手段を移動させて、フォーカスサーボを行った時のフォーカス駆動電圧を測定した際には、
前記制御手段は、前記測定手段がフォーカス駆動電圧を測定した隣接する２点のフォーカス駆動電圧の差と第２の基準値との大小を判定し、前記フォーカス駆動電圧の差が第２の基準値よりも大きいと、前記チャッキング手段に光ディスクのチャッキングを解除させて、前記トレイ手段に光ディスクを搬出させ、
いずれの場合にも前記測定手段は、前記移動手段にレーザ光照射手段を外周側から順に中心側へ移動させてフォーカス駆動電圧を測定することを特徴とする光ディスク装置。 - 光ディスクを搬入及び搬出するトレイ手段と、
光ディスクをチャッキングするチャッキング手段と、
光ディスクにレーザ光を照射して、フォーカスサーボを行うレーザ光照射手段と、
前記レーザ光照射手段を光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、を備えた光ディスク装置において、
前記チャッキング手段が光ディスクをチャッキングした時、光ディスクを回転させずに、光ディスクの中心近傍の点及び外周近傍の点でフォーカスサーボを行った時のフォーカス駆動電圧を測定する測定手段と、
この測定手段が測定したフォーカス駆動電圧の差と基準値との大小を判定し、前記フォーカス駆動電圧の差が基準値よりも大きいと、前記チャッキング手段に光ディスクのチャッキングを解除させてチャッキングをやり直させる制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。 - 前記測定手段は、前記チャッキング手段が光ディスクのチャッキングをやり直すと、光ディスクを回転させずに、前記光ディスクの中心近傍の点及び前記外周近傍の点でフォーカスサーボを行った時のフォーカス駆動電圧を再測定し、
前記制御手段は、この測定手段が再測定したフォーカス駆動電圧の差と基準値との大小を判定し、前記電圧の差が基準値よりも大きいと、前記チャッキング手段に光ディスクのチャッキングを解除させて、前記トレイ手段に光ディスクを搬出させる請求項２に記載の光ディスク装置。 - 前記測定手段は、前記光ディスクの中心近傍の点と、前記外周近傍の点と、の間に前記レーザ光照射手段を移動させて、フォーカスサーボを行った時のフォーカス駆動電圧を測定し、
前記制御手段は、前記測定手段がフォーカス駆動電圧を測定した隣接する２点のフォーカス駆動電圧の差と第２の基準値との大小を判定し、前記フォーカス駆動電圧の差が第２の基準値よりも大きいと、前記チャッキング手段に光ディスクのチャッキングを解除させて、前記トレイ手段に光ディスクを搬出させることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。 - 前記測定手段は、前記移動手段にレーザ光照射手段を外周側から順に中心側へ移動させてフォーカス駆動電圧を測定する請求項２乃至５のいずれかに記載の光ディスク装置。
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