JP3467090B2 - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シーク精度の高い光デ
ィスク装置に関する。
ィスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術としては、例えば特開平４−３
０５８２３号公報に示されるものがある。すなわち、光
ディスク上のトラックに所望の情報データを記録し及び
又は再生する光ディスク装置において、スレッド手段に
よって光ピックアップを所定の目的トラックまで移動さ
せる際、当該目的トラック及び実際の到着トラックの差
分に応じた誤差トラック数を検出すると共に、当該誤差
トラック数の最大値及び最小値を累積記憶し、新たに上
記光ピックアッブを上記スレッド手段によって上記所定
の目的トラックまで移動させる際に、上記誤差トラック
数の上記最大値及び上記最小値の平均値を、上記目的ト
ラックに加算するようにしたことを特徴とする光ディス
ク装置が開示されている。
０５８２３号公報に示されるものがある。すなわち、光
ディスク上のトラックに所望の情報データを記録し及び
又は再生する光ディスク装置において、スレッド手段に
よって光ピックアップを所定の目的トラックまで移動さ
せる際、当該目的トラック及び実際の到着トラックの差
分に応じた誤差トラック数を検出すると共に、当該誤差
トラック数の最大値及び最小値を累積記憶し、新たに上
記光ピックアッブを上記スレッド手段によって上記所定
の目的トラックまで移動させる際に、上記誤差トラック
数の上記最大値及び上記最小値の平均値を、上記目的ト
ラックに加算するようにしたことを特徴とする光ディス
ク装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記装置は、シークす
るたびにシーク終了時の誤差の最大値と最小値を記録更
新していき、シークごとに誤差の最大値と最小値の平均
値をシーク距離に加算し、シーク精度を向上させている
が、スポットがトラックを横切る数をカウントする、い
わゆるダイレクトシークにおいては、シーク誤差はトラ
ックミスカウントにより発生し、このトラックカウント
ミスは、メディアの欠陥や付着したゴミが原因となって
いる。これらの欠陥やゴミは、ディスク上にランダムに
あるため、トラックカウントミスはシーク距離に比例し
て多くなり、シーク距離によっては適正にシーク誤差を
補正できないという問題点がある。また、シーク誤差が
最大値と最小値の間で、正規分布している場合は上記の
ような算出方法でよいが、片側にずれているような場
合、適正に補正されないという問題点がある。さらに、
シーク中、ディスクは回転しているため、シーク中ディ
スクが回転した回転数だけシーク誤差が生じる。これは
回転方向とディスクに形成されているトラックのスパイ
ラル方向にもよるが、シーク方向によって異なり、一般
には外周方向では飛び過ぎになり、内周方向では飛び不
足となる。
るたびにシーク終了時の誤差の最大値と最小値を記録更
新していき、シークごとに誤差の最大値と最小値の平均
値をシーク距離に加算し、シーク精度を向上させている
が、スポットがトラックを横切る数をカウントする、い
わゆるダイレクトシークにおいては、シーク誤差はトラ
ックミスカウントにより発生し、このトラックカウント
ミスは、メディアの欠陥や付着したゴミが原因となって
いる。これらの欠陥やゴミは、ディスク上にランダムに
あるため、トラックカウントミスはシーク距離に比例し
て多くなり、シーク距離によっては適正にシーク誤差を
補正できないという問題点がある。また、シーク誤差が
最大値と最小値の間で、正規分布している場合は上記の
ような算出方法でよいが、片側にずれているような場
合、適正に補正されないという問題点がある。さらに、
シーク中、ディスクは回転しているため、シーク中ディ
スクが回転した回転数だけシーク誤差が生じる。これは
回転方向とディスクに形成されているトラックのスパイ
ラル方向にもよるが、シーク方向によって異なり、一般
には外周方向では飛び過ぎになり、内周方向では飛び不
足となる。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、ディスクに存在する欠陥や付着したゴミ
によって起こるシーク誤差を適正に補正できる光ディス
ク装置を提供することを目的とする。
されたもので、ディスクに存在する欠陥や付着したゴミ
によって起こるシーク誤差を適正に補正できる光ディス
ク装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的を達成するため、光ディスク上の所望のトラックにス
ポットを照射し、その反射光から情報を再生する光ディ
スク装置において、現在位置と目的位置とから移動距離
を算出する移動距離算出手段と、この移動距離に応じた
補正値を記憶する記憶手段と、この移動距離と所定値Ｎ
とを比較し、当該移動距離が所定値Ｎ以上であるとき
は、当該移動距離及び補正値に基づいて前記スポットを
移動させ、前記移動距離が前記所定値Ｎより小さいとき
は、前記移動距離に基づいて前記スポットを移動させる
移動手段と、シーク動作終了後目的位置との誤差を算出
して前記記憶手段に記憶された補正値を更新する更新手
段とからなることを特徴とする光ディスク装置である。
また、光ディスク上の所望のトラックにスポットを照射
し、その反射光から情報を再生する光ディスク装置にお
いて、現在位置と目的位置とから移動距離を算出する移
動距離算出手段と、この移動距離に応じた補正値を記憶
する記憶手段と、この移動距離及び補正値に基づいてス
ポットを移動させる移動手段と、シーク動作終了後に目
的位置との誤差を算出する手段と、今回の動作終了後に
算出された誤差及び過去のシーク動作時に算出された誤
差をそれぞれ記憶する手段と、前記今回及び過去のシー
ク動作の終了後に算出された誤差に基づいて算出した値
により前記記憶手段に記憶された補正値を更新する更新
手段とからなることを特徴とする光ディスク装置であ
る。さらに、光ディスク上の所望のトラックにスポット
を照射し、その反射光から情報を再生する光ディスク装
置において、現在位置と目的位置とから移動距離を算出
する移動距離算出手段と、この移動距離に応じた補正値
を記憶する記憶手段と、この移動距離及び補正値に基づ
いてスポットを移動させる移動手段と、シーク動作終了
後に目的位置との誤差を算出する手段と、過去のシーク
動作終了後に算出された誤差から導かれる補正値算出変
数を記憶する手段と、前記補正値、シーク動作終了後目
的位置との誤差、及び、前記補正値算出変数から前記記
憶手段に記憶された補正値を更新する更新手段とからな
ることを特徴とする光ディスク装置である。また、前記
補正値は、シーク方向に応じて別々に算出されることを
特徴とする光ディスク装置である。
的を達成するため、光ディスク上の所望のトラックにス
ポットを照射し、その反射光から情報を再生する光ディ
スク装置において、現在位置と目的位置とから移動距離
を算出する移動距離算出手段と、この移動距離に応じた
補正値を記憶する記憶手段と、この移動距離と所定値Ｎ
とを比較し、当該移動距離が所定値Ｎ以上であるとき
は、当該移動距離及び補正値に基づいて前記スポットを
移動させ、前記移動距離が前記所定値Ｎより小さいとき
は、前記移動距離に基づいて前記スポットを移動させる
移動手段と、シーク動作終了後目的位置との誤差を算出
して前記記憶手段に記憶された補正値を更新する更新手
段とからなることを特徴とする光ディスク装置である。
また、光ディスク上の所望のトラックにスポットを照射
し、その反射光から情報を再生する光ディスク装置にお
いて、現在位置と目的位置とから移動距離を算出する移
動距離算出手段と、この移動距離に応じた補正値を記憶
する記憶手段と、この移動距離及び補正値に基づいてス
ポットを移動させる移動手段と、シーク動作終了後に目
的位置との誤差を算出する手段と、今回の動作終了後に
算出された誤差及び過去のシーク動作時に算出された誤
差をそれぞれ記憶する手段と、前記今回及び過去のシー
ク動作の終了後に算出された誤差に基づいて算出した値
により前記記憶手段に記憶された補正値を更新する更新
手段とからなることを特徴とする光ディスク装置であ
る。さらに、光ディスク上の所望のトラックにスポット
を照射し、その反射光から情報を再生する光ディスク装
置において、現在位置と目的位置とから移動距離を算出
する移動距離算出手段と、この移動距離に応じた補正値
を記憶する記憶手段と、この移動距離及び補正値に基づ
いてスポットを移動させる移動手段と、シーク動作終了
後に目的位置との誤差を算出する手段と、過去のシーク
動作終了後に算出された誤差から導かれる補正値算出変
数を記憶する手段と、前記補正値、シーク動作終了後目
的位置との誤差、及び、前記補正値算出変数から前記記
憶手段に記憶された補正値を更新する更新手段とからな
ることを特徴とする光ディスク装置である。また、前記
補正値は、シーク方向に応じて別々に算出されることを
特徴とする光ディスク装置である。
【０００６】
【作用】本発明の光ディスク装置によれば、シーク動作
する際、算出した移動距離に応じて記憶手段に記憶され
ている補正値を加えて移動させる。また、シーク終了後
シーク誤差が検出され、これに基づき記憶手段に記憶さ
れている補正値が更新され、精度よくシークがなされ
る。
する際、算出した移動距離に応じて記憶手段に記憶され
ている補正値を加えて移動させる。また、シーク終了後
シーク誤差が検出され、これに基づき記憶手段に記憶さ
れている補正値が更新され、精度よくシークがなされ
る。
【０００７】
【実施例】以下に本発明を実施例により具体的に説明す
る。図１は光デイスク装置の概略説明図で、ホストコン
ピュータ１と光磁気ディスクドライブ装置２４がＳＣＳ
Ｉバス２により、具体的には光磁気ディスクドライブ装
置２４のＳＣＳＩコントローラ４と接続されている。
る。図１は光デイスク装置の概略説明図で、ホストコン
ピュータ１と光磁気ディスクドライブ装置２４がＳＣＳ
Ｉバス２により、具体的には光磁気ディスクドライブ装
置２４のＳＣＳＩコントローラ４と接続されている。
【０００８】前記光磁気ディスクドライブ装置２４の制
御関係では、前記ＳＣＳＩコントローラ４にバァファＲ
ＡＭ３が接続されており、ＳＣＳＩコントローラ４はＣ
ＰＵ７に接続されている。かかるＣＰＵ７にはＳＣＳＩ
制御用プログラム等を格納するＲＯＭ５、後述する補正
値等を記憶するＲＡＭ８、誤り訂正器６及び変復調器９
が接続されており、この変復調器９にはデータ再生検出
器１０及びレーザパワーコントローラ１１が接続されて
いる。
御関係では、前記ＳＣＳＩコントローラ４にバァファＲ
ＡＭ３が接続されており、ＳＣＳＩコントローラ４はＣ
ＰＵ７に接続されている。かかるＣＰＵ７にはＳＣＳＩ
制御用プログラム等を格納するＲＯＭ５、後述する補正
値等を記憶するＲＡＭ８、誤り訂正器６及び変復調器９
が接続されており、この変復調器９にはデータ再生検出
器１０及びレーザパワーコントローラ１１が接続されて
いる。
【０００９】そして、このＣＰＵ７には、後述するサー
ボエラー検出器２５から出力される各種信号に基づいて
トラッキング、フォーカシング、及びラジアル方向の制
御を行うトラッキングサーボコントローラ１２、フォー
カシングサーボコントローラ１３、ラジアルサーボコン
トローラ１４が接続され、トラッキングアクチュエータ
ドライバー１６、フォーカシングアクチュエータドライ
バー１７、リニアモータドライバ１８を介して各制御が
行われる。
ボエラー検出器２５から出力される各種信号に基づいて
トラッキング、フォーカシング、及びラジアル方向の制
御を行うトラッキングサーボコントローラ１２、フォー
カシングサーボコントローラ１３、ラジアルサーボコン
トローラ１４が接続され、トラッキングアクチュエータ
ドライバー１６、フォーカシングアクチュエータドライ
バー１７、リニアモータドライバ１８を介して各制御が
行われる。
【００１０】一方、光ヘッド等のドライブ本体部分は、
光ディスク２１を回転させるためのディスクモータ２２
及びこのディスクモータ２２を制御するディスクサーボ
コントローラ２３を有し、前記光ディスク２１の下方に
は対物レンズや駆動装置等を有する光ヘッド可動部２０
が配置され、上方には所望の磁界を発生させるバイアス
磁気回路１９が配置されている。そして、前記光ヘッド
可動部２０とともに光ヘッド全体を構成する半導体レー
ザや光量検出器等からなる光ヘッド固定部１５を有す
る。
光ディスク２１を回転させるためのディスクモータ２２
及びこのディスクモータ２２を制御するディスクサーボ
コントローラ２３を有し、前記光ディスク２１の下方に
は対物レンズや駆動装置等を有する光ヘッド可動部２０
が配置され、上方には所望の磁界を発生させるバイアス
磁気回路１９が配置されている。そして、前記光ヘッド
可動部２０とともに光ヘッド全体を構成する半導体レー
ザや光量検出器等からなる光ヘッド固定部１５を有す
る。
【００１１】次に、本装置の動作について説明する。光
磁気ディスク装置２４は、ＳＣＳＩバスを介してホスト
コンピュータ１よりコマンドを受取り、動作する。ま
ず、記録媒体である光ディスク２１は、ディスクサーボ
コントローラ２３によりその回転が制御されるディスク
モータ２２により、所定の回転数により回転する。一
方、光ディスク２１で反射した光に基づき、サーボエラ
ー検出器２５により、トラッキングに必要なトラックエ
ラー信号、フォーカシングに必要なフォーカスエラー信
号、トラッキングのためのレンズ位置信号、及びシーク
するためのトラッキングエラー信号が検出される。この
トラックエラー信号はトラッキングサーボコントローラ
１２に出力され、トラッキング制御がなされる。また、
前記フォーカスエラー信号はフォーカスサーボコントロ
ーラ１３に出力され、フォーカシング制御がなされる。
さらに、レンズ位置信号及びトラッキングエラー信号が
ラジアルサーボコントローラ１４に出力され、シーク動
作において所定の制御がなされる。
磁気ディスク装置２４は、ＳＣＳＩバスを介してホスト
コンピュータ１よりコマンドを受取り、動作する。ま
ず、記録媒体である光ディスク２１は、ディスクサーボ
コントローラ２３によりその回転が制御されるディスク
モータ２２により、所定の回転数により回転する。一
方、光ディスク２１で反射した光に基づき、サーボエラ
ー検出器２５により、トラッキングに必要なトラックエ
ラー信号、フォーカシングに必要なフォーカスエラー信
号、トラッキングのためのレンズ位置信号、及びシーク
するためのトラッキングエラー信号が検出される。この
トラックエラー信号はトラッキングサーボコントローラ
１２に出力され、トラッキング制御がなされる。また、
前記フォーカスエラー信号はフォーカスサーボコントロ
ーラ１３に出力され、フォーカシング制御がなされる。
さらに、レンズ位置信号及びトラッキングエラー信号が
ラジアルサーボコントローラ１４に出力され、シーク動
作において所定の制御がなされる。
【００１２】すなわち、ラジアルサーボコントローラ１
４とリニアモータドライバ１８により光ヘッド可動部２
０が駆動される。また、トラッキングサーボコントロー
ラ１２とトラッキングアクチュエータドライバ１６によ
り光ヘッド可動部２０の内部の対物レンズが駆動され
る。これらラジアルサーボコントローラ１４とトラッキ
ングサーボコントローラ１２により、半導体レーザより
出射されるレーザ光は光ディスク２１上の所望の位置に
照射される。また、光ディスク２１に照射されるレーザ
光は記録再生膜に集光するように、フォーカスサーボコ
ントローラ１３とフォーカシングアクチュエータドライ
バ１７により対物レンズが上下方向に駆動される。半導
体レーザ（ＬＤ）から出射されるレーザ光は、レーザコ
ントローラ１１によりその発光量が制御される。かかる
光量が制御されたレーザ光は光ディスク２１において反
射され、その反射光より再生信号を得る。再生信号はデ
ータ再生検出器１０により２値化され、変復調器９によ
りデータは復調される。復調されたデータは、誤り訂正
器６により復調したデータ中に誤りがあると訂正され、
バッファーＲＡＭ３中に記憶される。このデータはＳＣ
ＳＩコントローラ４を介してホストコンピュータ１に転
送される。
４とリニアモータドライバ１８により光ヘッド可動部２
０が駆動される。また、トラッキングサーボコントロー
ラ１２とトラッキングアクチュエータドライバ１６によ
り光ヘッド可動部２０の内部の対物レンズが駆動され
る。これらラジアルサーボコントローラ１４とトラッキ
ングサーボコントローラ１２により、半導体レーザより
出射されるレーザ光は光ディスク２１上の所望の位置に
照射される。また、光ディスク２１に照射されるレーザ
光は記録再生膜に集光するように、フォーカスサーボコ
ントローラ１３とフォーカシングアクチュエータドライ
バ１７により対物レンズが上下方向に駆動される。半導
体レーザ（ＬＤ）から出射されるレーザ光は、レーザコ
ントローラ１１によりその発光量が制御される。かかる
光量が制御されたレーザ光は光ディスク２１において反
射され、その反射光より再生信号を得る。再生信号はデ
ータ再生検出器１０により２値化され、変復調器９によ
りデータは復調される。復調されたデータは、誤り訂正
器６により復調したデータ中に誤りがあると訂正され、
バッファーＲＡＭ３中に記憶される。このデータはＳＣ
ＳＩコントローラ４を介してホストコンピュータ１に転
送される。
【００１３】次に、本装置におけるシーク動作について
図２のフロー図に基づき説明する。まず、シークを始め
る前に、光ディスク２１からの反射光を検出し、前記デ
ータ再生検出器１０及び変復調器９等により、スポット
のディスク上での現在位置であるトラック数を読み取
る。次いで、この現在トラック数と目的トラック数との
差である移動距離を算出する。この移動トラック数が０
の場合はシークを終了し、０でない場合は所定値Ｎとの
大小を比較する。移動距離がＮより大きい時はシーク距
離に対応した補正値を加算し、シーク動作、すなわちか
かる移動距離が０となるようにスポットを移動させ、移
動後、現在位置を検出する。ここで、シーク距離が所定
値Ｎ以上の時シーク距離を補正し、それより小さいとき
は行わないのは、ダイレクトシークにおいてはトラック
を数えながらシークするため、短い距離ではほとんどシ
ーク誤差がないからである。そして、目的トラック数と
の差であるシーク誤差を算出し、ＲＡＭ８にその値と共
に新たに算出した補正値を記憶する。以下、同様の動作
を繰り返す。
図２のフロー図に基づき説明する。まず、シークを始め
る前に、光ディスク２１からの反射光を検出し、前記デ
ータ再生検出器１０及び変復調器９等により、スポット
のディスク上での現在位置であるトラック数を読み取
る。次いで、この現在トラック数と目的トラック数との
差である移動距離を算出する。この移動トラック数が０
の場合はシークを終了し、０でない場合は所定値Ｎとの
大小を比較する。移動距離がＮより大きい時はシーク距
離に対応した補正値を加算し、シーク動作、すなわちか
かる移動距離が０となるようにスポットを移動させ、移
動後、現在位置を検出する。ここで、シーク距離が所定
値Ｎ以上の時シーク距離を補正し、それより小さいとき
は行わないのは、ダイレクトシークにおいてはトラック
を数えながらシークするため、短い距離ではほとんどシ
ーク誤差がないからである。そして、目的トラック数と
の差であるシーク誤差を算出し、ＲＡＭ８にその値と共
に新たに算出した補正値を記憶する。以下、同様の動作
を繰り返す。
【００１４】図３はシーク距離を３ブロックに分けた場
合のＲＡＭ８の割りつけを示している。図３において、
ＲＡＭ（メモリ）の内容とアドレスとが図のように対応
しており、図中の記号Ａ、Ｂ、Ｃ等について説明する。
Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれシーク距離が小、中、大のときの
補正値であり、ａ１からａ５はシーク誤差が小の時の過
去５回のシーク誤差、ｂ１からｂ５はシーク誤差が中の
時の過去５回のシーク誤差、ｃ１からｃ５はシーク誤差
が大の時の過去５回のシーク誤差である。
合のＲＡＭ８の割りつけを示している。図３において、
ＲＡＭ（メモリ）の内容とアドレスとが図のように対応
しており、図中の記号Ａ、Ｂ、Ｃ等について説明する。
Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれシーク距離が小、中、大のときの
補正値であり、ａ１からａ５はシーク誤差が小の時の過
去５回のシーク誤差、ｂ１からｂ５はシーク誤差が中の
時の過去５回のシーク誤差、ｃ１からｃ５はシーク誤差
が大の時の過去５回のシーク誤差である。
【００１５】次に、補正値Ａ、Ｂ、Ｃの求め方につい
て、図４のフロー図に基づいて説明する。先ず第１回目
のシークは補正値Ａを０とし、算出した移動距離Ｌで移
動させ、シーク終了後シーク誤差ｅ１を求め、ａ１＝ｅ
１、Ａ＝ａ１としてＲＡＭ８に記憶する。２回目のシー
ク動作時は、移動距離Ｌに前記Ａ（＝ａ１）を加算し、
Ｌ＋ａ１移動させてシーク誤差ｅ２を求め、ａ２＝ｅ２
として記憶し、Ａ＝（ａ１＋ａ２）／２として補正値を
更新する。以後５回目のシークまでは同様の動作をしく
返す。すなわち、３回目はａ３＝ｅ３、Ａ＝（ａ１＋ａ
２＋ａ３）／３、４回目はａ４＝ｅ４、Ａ＝（ａ１＋ａ
２＋ａ３＋ａ４）／４、５回目はａ５＝ｅ５、Ａ＝（ａ
１＋ａ２＋ａ３＋ａ４＋ａ５）／５として順次補正値を
更新する。６回目からは、ａ１＝ｅ６、ａ２＝ｅ７とい
うようにシークごとに値を置き換えて過去５回の平均値
を補正値Ａとし、更新する。
て、図４のフロー図に基づいて説明する。先ず第１回目
のシークは補正値Ａを０とし、算出した移動距離Ｌで移
動させ、シーク終了後シーク誤差ｅ１を求め、ａ１＝ｅ
１、Ａ＝ａ１としてＲＡＭ８に記憶する。２回目のシー
ク動作時は、移動距離Ｌに前記Ａ（＝ａ１）を加算し、
Ｌ＋ａ１移動させてシーク誤差ｅ２を求め、ａ２＝ｅ２
として記憶し、Ａ＝（ａ１＋ａ２）／２として補正値を
更新する。以後５回目のシークまでは同様の動作をしく
返す。すなわち、３回目はａ３＝ｅ３、Ａ＝（ａ１＋ａ
２＋ａ３）／３、４回目はａ４＝ｅ４、Ａ＝（ａ１＋ａ
２＋ａ３＋ａ４）／４、５回目はａ５＝ｅ５、Ａ＝（ａ
１＋ａ２＋ａ３＋ａ４＋ａ５）／５として順次補正値を
更新する。６回目からは、ａ１＝ｅ６、ａ２＝ｅ７とい
うようにシークごとに値を置き換えて過去５回の平均値
を補正値Ａとし、更新する。
【００１６】別の補正値の更新の方法について、図５及
び図６に基づいて説明する。図５はＲＡＭ８の割りつけ
を示し、Ａ、Ｂ、Ｃは上記実施例同様各ブロック、すな
わちそれぞれシーク距離が小、中、大のときの補正値、
Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３は各ブロックにおける補正値を算出す
るための変数とする。次に、シーク終了後に補正値を算
出する工程について図６に基づいて説明する。シーク終
了後、現在トラック数を読み取り、次に目的トラックと
の差によりシーク誤差ｅ１を算出する。ｅ１、定数α、
ＲＡＭ８に記憶されている変数ｘ１よりまずｅ２（＝ｅ
１＋α＊ｘ１）を求める。次に、補正値Ａを先に求めた
ｅ２とβよりｅ２＊βを演算にて算出する。このｅ２は
次の補正値を算出するためにｘ１に記憶する。以下、同
様にして補正値が算出される。この場合、ＲＡＭ８の使
用容量は小容量で実施できる。
び図６に基づいて説明する。図５はＲＡＭ８の割りつけ
を示し、Ａ、Ｂ、Ｃは上記実施例同様各ブロック、すな
わちそれぞれシーク距離が小、中、大のときの補正値、
Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３は各ブロックにおける補正値を算出す
るための変数とする。次に、シーク終了後に補正値を算
出する工程について図６に基づいて説明する。シーク終
了後、現在トラック数を読み取り、次に目的トラックと
の差によりシーク誤差ｅ１を算出する。ｅ１、定数α、
ＲＡＭ８に記憶されている変数ｘ１よりまずｅ２（＝ｅ
１＋α＊ｘ１）を求める。次に、補正値Ａを先に求めた
ｅ２とβよりｅ２＊βを演算にて算出する。このｅ２は
次の補正値を算出するためにｘ１に記憶する。以下、同
様にして補正値が算出される。この場合、ＲＡＭ８の使
用容量は小容量で実施できる。
【００１７】また、シーク動作の方向には内周方向と外
周方向があり、より精度よく補正するために上実施例に
おいて、それぞれの方向で別々の補正値をもたせるよう
にしてもよい。この場合、ＲＡＭ８に割りつけられるメ
モリ数は上記実施例の２倍になる。
周方向があり、より精度よく補正するために上実施例に
おいて、それぞれの方向で別々の補正値をもたせるよう
にしてもよい。この場合、ＲＡＭ８に割りつけられるメ
モリ数は上記実施例の２倍になる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、シーク距離、例えば各
ブロックに対応してシーク距離を補正するため、ディス
クの欠陥や付着したゴミによって起こるシーク誤差を適
正に補正することができる。また、補正値はシーク終了
時のシーク誤差をローパス演算し、算出するので、補正
値を算出するためのメモリ数は前回の演算結果だけでよ
いので、平均化演算のためのメモリ数が少なくてよい。
さらに、移動量の補正値をシーク方向によって別々に持
っているため、ディスクの回転によって生じるシーク誤
差を補正することができる。
ブロックに対応してシーク距離を補正するため、ディス
クの欠陥や付着したゴミによって起こるシーク誤差を適
正に補正することができる。また、補正値はシーク終了
時のシーク誤差をローパス演算し、算出するので、補正
値を算出するためのメモリ数は前回の演算結果だけでよ
いので、平均化演算のためのメモリ数が少なくてよい。
さらに、移動量の補正値をシーク方向によって別々に持
っているため、ディスクの回転によって生じるシーク誤
差を補正することができる。
【図１】図１は、光デイスク装置の概略説明図である。
【図２】図２は、光デイスク装置の動作を示すフロー図
である。
である。
【図３】図３は、第１の実施例によるＲＡＭの割りつけ
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図４】図４は、第１の実施例による補正値を求めるフ
ロー図である。
ロー図である。
【図５】図５は、第２の実施例によるＲＡＭの割りつけ
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図６】図６は第２の実施例による補正値を求めるフロ
ー図である。
ー図である。
１…ホストコンピュータ ２…ＳＣＳＩバス ３…バッ
ファＲＡＭ ４…ＳＣＳＩコントローラ ５…ＲＯＭ ６…誤り訂正
器 ７…ＣＰＵ ８…ＲＡＭ ９…変復調器 １０…データ再生器 １１…レーザパワーコントローラ １２…トラッキング
サーボコントローラ １３…フォーカシングサーボコントローラ １４…ラジ
アルサーボコントローラ １５…光ヘッド固定光学部 １６…トラッキングアクチ
ュエータドライバー １７…フォーカシングアクチュエータドライバー １８…リニアモータドライバ １９…バイアス磁界回路
２０…光ヘッド可動部 ２１…光ディスク ２２…ディスクモータ ２３…ディ
スクサーボコントローラ ２４…光磁気ディスクドライブ
ファＲＡＭ ４…ＳＣＳＩコントローラ ５…ＲＯＭ ６…誤り訂正
器 ７…ＣＰＵ ８…ＲＡＭ ９…変復調器 １０…データ再生器 １１…レーザパワーコントローラ １２…トラッキング
サーボコントローラ １３…フォーカシングサーボコントローラ １４…ラジ
アルサーボコントローラ １５…光ヘッド固定光学部 １６…トラッキングアクチ
ュエータドライバー １７…フォーカシングアクチュエータドライバー １８…リニアモータドライバ １９…バイアス磁界回路
２０…光ヘッド可動部 ２１…光ディスク ２２…ディスクモータ ２３…ディ
スクサーボコントローラ ２４…光磁気ディスクドライブ
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 7/08 - 7/085
G11B 19/00 - 19/18
Claims (4)
- 【請求項１】 光ディスク上の所望のトラックにスポッ
トを照射し、その反射光から情報を再生する光ディスク
装置において、現在位置と目的位置とから移動距離を算
出する移動距離算出手段と、この移動距離に応じた補正
値を記憶する記憶手段と、この移動距離と所定値Ｎとを
比較し、当該移動距離が所定値Ｎ以上であるときは、当
該移動距離及び補正値に基づいて前記スポットを移動さ
せ、前記移動距離が前記所定値Ｎより小さいときは、前
記移動距離に基づいて前記スポットを移動させる移動手
段と、シーク動作終了後目的位置との誤差を算出して前
記記憶手段に記憶された補正値を更新する更新手段とか
らなることを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】 光ディスク上の所望のトラックにスポッ
トを照射し、その反射光から情報を再生する光ディスク
装置において、現在位置と目的位置とから移動距離を算
出する移動距離算出手段と、この移動距離に応じた補正
値を記憶する記憶手段と、この移動距離及び補正値に基
づいてスポットを移動させる移動手段と、シーク動作終
了後に目的位置との誤差を算出する手段と、今回のシー
ク動作終了後に算出された誤差及び過去のシーク動作終
了後に算出された誤差をそれぞれ記憶する手段と、前記
今回及び過去のシーク動作の終了後に算出された誤差に
基づいて算出した値により前記記憶手段に記憶された補
正値を更新する更新手段とからなることを特徴とする光
ディスク装置。 - 【請求項３】 光ディスク上の所望のトラックにスポッ
トを照射し、その反射光から情報を再生する光ディスク
装置において、現在位置と目的位置とから移動距離を算
出する移動距離算出手段と、この移動距離に応じた補正
値を記憶する記憶手段と、この移動距離及び補正値に基
づいてスポットを移動させる移動手段と、シーク動作終
了後に目的位置との誤差を算出する手段と、過去のシー
ク動作終了後に算出された誤差から導かれる補正値算出
変数を記憶する手段と、前記補正値、シーク動作終了後
目的位置との誤差、及び、前記補正値算出変数から前記
記憶手段に記憶された補正値を更新する更新手段とから
なることを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項４】 前記補正値は、シーク方向に応じて別々
に算出されることを特徴とする請求項１〜３の何れかの
一に記載の光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23258494A JP3467090B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23258494A JP3467090B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 光ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0896382A JPH0896382A (ja) | 1996-04-12 |
| JP3467090B2 true JP3467090B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=16941652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23258494A Expired - Fee Related JP3467090B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3467090B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100288791B1 (ko) * | 1998-08-18 | 2001-05-02 | 구자홍 | 광디스크의트랙서치방법 |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP23258494A patent/JP3467090B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0896382A (ja) | 1996-04-12 |
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