JPH1021561A

JPH1021561A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH1021561A
Application number: JP17270396A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Shibano; 正行芝野; Yasuto Soma; 康人相馬
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-07-02
Filing date: 1996-07-02
Publication date: 1998-01-23
Anticipated expiration: 2016-07-02
Also published as: JP3423537B2

Abstract

(57)【要約】【課題】対物レンズの光ビーム中心位置からのずれを
検出して制御系を補正し、常に安定した制御性能を確保
し信頼性の高い光ディスク装置を提供する。【解決手段】対物レンズ４の光ビーム中心からのずれ
をトラッキングアクチュエータ２４の駆動信号から検出
する。そしてデジタル信号処理回路２０内に対物レンズ
ずれとトラッキングエラー信号又はフォーカスエラー信
号の振幅又はオフセットとをあらかじめ記憶する。制御
時には対物レンズのずれに応じて記憶した値を取り出
し、制御系の振幅又はオフセットを補正する。こうすれ
ば対物レンズずれがあっても常に安定な制御性能を確保
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は収束した光スポット
を用いて光ディスクに信号を記録又は再生する光ディス
ク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置は光ディスクの光ディス
クに設けられた１．６μｍピッチの情報トラックに約１
μｍφの光スポットを照射して情報の記録再生をする。
光スポットの光ディスク面に照射する際、垂直方向に約
±０．５μｍ精度で追従するフォーカス制御を行い、又
情報トラックと光スポットのトラックずれは約±０．１
μｍ精度で追従するトラッキング制御を行う。

【０００３】光ディスク装置は大容量化のためより高密
度化の傾向にあり、短波長レーザ、ＮＡ（開口数）の大
きい対物レンズの使用等でトラックピッチも狭く、トラ
ッキング誤差、フォーカス誤差の許容値が小さくなり、
より高精度なフォーカス制御及びトラッキング制御が求
められている。

【０００４】光ディスクの情報トラックに光スポットを
照射するように制御する装置においては、トラックずれ
検出手段よりトラッキングエラー信号が得られる。この
トラッキングエラー信号の振幅やオフセットを補正する
装置としては、特開平５−１４４０５２号公報に記載さ
れているものがある。これは光スポットを情報トラック
に垂直に移動させて、内周位置、又は外周位置でトラッ
キングエラー信号の振幅、オフセットを計測し、内周と
外周との間が同一振幅，同一オフセットとなるように補
正するものである。

【０００５】図２は光ヘッド部Ｈから成る光スポット照
射手段の構成を示す図である。本図において半導体レー
ザ１から出た光ビームはコリメータレンズ２で平行光に
なり、ビームスプリッタ３，対物レンズ４を介して光デ
ィスク５の情報トラック６に集光される。光ディスク５
からの反射光は対物レンズ４，ビームスプリッタ３を介
してトラックずれ検出器１１に入る。トラックずれ検出
器１１は例えば２分割ＰＤで構成されている。トラック
移動手段であるトラッキングアクチュエータ２４は、情
報トラックに垂直方向に光スポットを移動させる。従っ
てトラックずれ検出器１１の出力をトラッキングアクチ
ュエータ２４にフィードバックすることで、光ディスク
に偏心がある場合も、光ディスク５がモータ１２により
回転すると、情報トラックを光スポットが追従し、対物
レンズ４が光ビームの中心位置に対して移動するように
制御することができる。。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来のトラッキ
ングエラーやオフセットの補正装置は、対物レンズの光
ビーム中心位置からのずれを補正するものではない。光
ヘッドの対物レンズが光ビームの中心位置からずれる
と、光ディスクからの反射光が変わり、サーボ信号の状
態が変化して情報トラックへの追従制御が不安定にな
る。

【０００７】図３に対物レンズ４が光軸である光ビーム
の中心位置からずれたときの反射光の光ビームとトラッ
クずれ検出器１１の位置の概念図を示す。対物レンズ４
が光ビームの中心位置Ａから破線で示すＢのようにずれ
ると、光ディスク５から反射されてトラックずれ検出器
１１に入る光ビームの中心がｘだけずれる。従って２分
割ＰＤ等で構成されるトラックずれ検出器１１のａ，ｂ
の光量はａ部分がｂ部分より減少してアンバランスがで
きる。

【０００８】トラッキングエラー信号はこのａ，ｂ部分
の光量差であるので、トラッキングエラー信号にはオフ
セットが発生する。これと同時に対物レンズ４がずれる
と反射光の光ビームがｙだけトラックずれ検出器１１よ
りはみだすため、総光量が減少する。つまりオフセット
を補正するだけでは十分でなく、振幅も補正が必要とな
る。

【０００９】従来の構成では、光スポットの情報トラッ
クへの追従で対物レンズが光ビームの中心位置からずれ
ることにより光ディスクからの反射光の光量分布が変化
し、フォーカスずれ又はトラックずれ信号の状態が変化
する。光ピックアップを一定速度で動かして情報トラッ
クを横断させたときには、トラックずれ検出手段の出力
であるトラッキングエラー信号は光スポットが溝を横断
する毎に１つの略正弦波となり、多数本を横断すると図
４に示すようにほぼ一定の振幅の正弦波になる。しかし
対物レンズが光ビームの中心位置からずれると、その位
置ずれの量に対して図５に示すように中心位置Ｌに比べ
て信号の振幅が小さくなり、同時にオフセットが変化す
る。ここでオフセットは図５中破線で示すように、中心
からのずれ量が大きくなる程変化が大きいレベルとなっ
ている。又フォーカスエラー信号についても対物レンズ
が光ビームの中心位置からずれると、フォーカスエラー
信号の振幅が低下し、オフセットが生じる。

【００１０】本発明は上記問題点に鑑み、光ヘッドの対
物レンズが中心位置からずれても記録面あるいは情報ト
ラックに光スポットを安定に制御することができる信頼
性の高い光ディスク装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、対物レンズを含み、光ディスクに形成された記録面
に光スポットを照射する光スポット照射手段と、前記光
スポット照射手段による光スポットと前記光ディスクの
記録面に形成された情報トラックとのトラック位置ずれ
をトラッキングエラー信号として検出するトラックずれ
検出手段と、前記情報トラックに略垂直方向に前記光ス
ポット照射手段の対物レンズを移動させるトラック移動
手段と、前記トラックずれ検出手段の信号に応じて前記
トラック移動手段を制御するトラッキング制御手段と、
前記光スポット照射手段の光ビーム中心位置からの対物
レンズのずれを検出する対物レンズずれ検出手段と、前
記トラックずれ検出手段の振幅を検出する第１の振幅検
出手段と、前記第１の振幅検出手段の出力と前記対物レ
ンズずれ検出手段の出力とを対応させて記憶する第１の
記憶手段と、前記対物レンズずれ検出手段の出力に応じ
て前記第１の振幅検出手段の出力を前記第１の記憶手段
より出力し、前記トラックずれ検出手段の振幅値を補正
する第１の振幅補正手段と、を備えたことを特徴とする
ものである。

【００１２】本願の請求項２の発明は、対物レンズを含
み、光ディスクに形成された記録面に光スポットを照射
する光スポット照射手段と、前記光スポット照射手段に
よる光スポットと前記光ディスクの記録面に形成された
情報トラックとのトラック位置ずれをトラッキングエラ
ー信号として検出するトラックずれ検出手段と、前記情
報トラックに略垂直方向に前記光スポット照射手段の対
物レンズを移動させるトラック移動手段と、前記トラッ
クずれ検出手段の信号に応じて前記トラック移動手段を
制御するトラッキング制御手段と、前記光スポット照射
手段の光ビーム中心位置からの対物レンズのずれを検出
する対物レンズずれ検出手段と、前記トラックずれ検出
手段のオフセットを検出する第１のオフセット検出手段
と、前記第１のオフセット検出手段の出力と前記対物レ
ンズずれ検出手段の出力とを対応させて記憶する第２の
記憶手段と、前記対物レンズずれ検出手段の出力に応じ
て前記第１のオフセット検出手段の出力を前記第２の記
憶手段より出力し、前記トラックずれ検出手段のオフセ
ットを補正する第１のオフセット補正手段と、を備えた
ことを特徴とするものである。

【００１３】本願の請求項３の発明は、対物レンズを含
み、光ディスクに形成された記録面に光スポットを照射
する光スポット照射手段と、前記光ディスクの記録面と
光スポットとの焦点ずれをフォーカスエラー信号として
検出する第１のフォーカスずれ検出手段と、前記光スポ
ットを記録面に略垂直方向に移動させるフォーカス移動
手段と、前記フォーカスずれ検出手段の信号に応じて前
記フォーカス移動手段を制御するフォーカス制御手段
と、前記記録面に形成された情報トラックに略垂直方向
に前記光スポット照射手段の対物レンズを移動させるト
ラック移動手段と、前記光スポット照射手段の光ビーム
中心位置からの対物レンズのずれを検出する対物レンズ
ずれ検出手段と、前記フォーカスずれ検出手段より得ら
れる光量和信号の振幅値を検出する第２の振幅検出手段
と、前記対物レンズずれ検出手段より得られる対物レン
ズの位置ずれに対応して前記第２の振幅検出手段より得
られる振幅値を保持する第３の記憶手段と、前記対物レ
ンズずれ検出手段の出力に応じて前記第２の振幅検出手
段の出力を前記第３の記憶手段より出力し、前記フォー
カスずれ検出手段の振幅を補正する第２の振幅補正手段
と、を備えたことを特徴とするものである。

【００１４】本願の請求項４の発明は、対物レンズを含
み、光ディスクに形成された記録面に光スポットを照射
する光スポット照射手段と、前記光ディスクの記録面と
光スポットとの焦点ずれをフォーカスエラー信号として
検出するフォーカスずれ検出手段と、前記光スポットを
記録面に略垂直方向に移動させるフォーカス移動手段
と、前記フォーカスずれ検出手段の信号に応じて前記フ
ォーカス移動手段を制御するフォーカス制御手段と、前
記記録面に形成された情報トラックに略垂直方向に前記
光スポット照射手段の対物レンズを移動させるトラック
移動手段と、前記光スポット照射手段の光ビーム中心位
置からの対物レンズのずれを検出する対物レンズずれ検
出手段と、前記フォーカスずれ検出手段のオフセットを
検出する第２のオフセット検出手段と、前記対物レンズ
ずれ検出手段より得られる対物レンズの位置ずれに対応
して前記第２のオフセット検出手段より得られるオフセ
ットを保持する第４の記憶手段と、前記対物レンズずれ
検出手段の出力に応じて前記第２のオフセット検出手段
の出力を前記第４の記憶手段より出力し、前記フォーカ
スずれ検出手段のオフセットを補正する第２のオフセッ
ト補正手段と、を備えたことを特徴とするものである。

【００１５】本願の請求項５の発明は、対物レンズを含
み、光ディスクに形成された記録面に光スポットを照射
する光スポット照射手段と、前記光スポット照射手段に
よる光スポットと前記光ディスクの記録面に形成された
情報トラックとのトラック位置ずれをフォーカスエラー
信号として検出するトラックずれ検出手段と、前記情報
トラックに略垂直方向に前記光スポット照射手段の対物
レンズを移動させるトラック移動手段と、前記トラック
ずれ検出手段の信号に応じてトラッキングがかかるよう
に前記トラック移動手段を制御するトラッキング制御手
段と、前記光スポット照射手段の光ビーム中心位置から
の対物レンズのずれを検出する対物レンズずれ検出手段
と、前記トラック移動手段により対物レンズの位置を移
動させると共に、前記対物レンズずれ検出手段の出力に
より対物レンズが中心の所定の範囲にあるとき前記トラ
ックずれ検出手段の振幅を検出し、前記トラックずれ検
出手段の振幅を所定値となるように補正する第３の振幅
補正手段と、を具備することを特徴とするものである。

【００１６】本願の請求項６の発明は、対物レンズを含
み、光ディスクに形成された記録面に光スポットを照射
する光スポット照射手段と、前記光ディスクの記録面と
光スポットとの焦点ずれをフォーカスエラー信号として
検出するフォーカスずれ検出手段と、前記光スポットを
記録面に略垂直方向に移動させるフォーカス移動手段
と、前記フォーカスずれ検出手段の信号に応じて前記フ
ォーカス移動手段を制御するフォーカス制御手段と、前
記記録面に形成された情報トラックに略垂直方向に前記
光スポット照射手段の対物レンズを移動させるトラック
移動手段と、前記光スポット照射手段の光ビーム中心位
置からの対物レンズのずれを検出する対物レンズずれ検
出手段と、前記トラック移動手段により前記対物レンズ
の位置を移動させると共に、前記対物レンズずれ検出手
段の出力により対物レンズが中心の所定範囲にあるとき
前記フォーカスずれ検出手段のオフセットを補正する第
３のオフセット補正手段と、を具備することを特徴とす
るものである。

【００１７】本願の請求項７の発明は、対物レンズを含
み、光ディスクに形成された記録面に光スポットを照射
する光スポット照射手段と、前記光ディスクの記録面と
光スポットとの焦点ずれをフォーカスエラー信号として
検出するフォーカスずれ検出手段と、前記光スポットを
記録面に略垂直方向に移動させるフォーカス移動手段
と、前記フォーカスずれ検出手段の信号に応じて前記フ
ォーカス移動手段を制御するフォーカス制御手段と、前
記記録面に形成された情報トラックに略垂直方向に前記
光スポット照射手段の対物レンズを移動させるトラック
移動手段と、前記光スポット照射手段の光ビーム中心位
置からの対物レンズのずれを検出する対物レンズずれ検
出手段と、前記フォーカスずれ検出手段の光量を検出す
る光量検出手段と、前記トラック移動手段により対物レ
ンズの位置を移動させると共に、前記対物レンズずれ検
出手段の出力により対物レンズが中心の所定の範囲にあ
るとき前記光量検出手段の出力に基づいて前記フォーカ
スずれ検出手段の振幅を補正する第４の振幅補正手段
と、を具備することを特徴とするものである。

【００１８】本願の請求項８の発明では、前記対物レン
ズずれ検出手段は、前記トラック移動手段を駆動する前
記トラッキング制御手段のトラッキング制御信号に基づ
いて、前記光スポット照射手段の光ビーム中心位置から
の対物レンズのずれを検出することを特徴とするもので
ある。

【００１９】本願の請求項９の発明は、前記対物レンズ
に加わる加速度を検出する加速度検出手段を有し、前記
対物レンズずれ検出手段は、前記トラック移動手段を駆
動する前記トラッキング制御手段のトラッキング制御信
号と前記加速度検出手段からの加速度信号に基づいて、
前記光スポット照射手段の光ビーム中心位置からの対物
レンズのずれを検出することを特徴とするものである。

【００２０】本願の請求項１０の発明では、前記対物レ
ンズ位置ずれ検出手段は、対物レンズの近傍に配置さ
れ、そのトラックに垂直方向の対物レンズの位置を検出
する対物レンズ位置センサであることを特徴とするもの
である。

【００２１】本願の請求項１１の発明は、前記第１の振
幅検出手段の出力より前記対物レンズ位置を補正する第
２のトラック移動手段を備えたことを特徴とするもので
ある。

【００２２】本願の請求項１２の発明は、前記第２のオ
フセット検出手段の出力より前記対物レンズ位置を補正
する第２のトラック移動手段を備えたことを特徴とする
ものである。

【００２３】本願の請求項１３の発明は、対物レンズを
含み、光ディスクに形成された記録面に光ビームを光ス
ポットにして照射する光スポット照射手段と、前記光ス
ポット照射手段による光スポットと前記光ディスクの記
録面に形成された情報トラックとのトラック位置ずれを
フォーカスエラー信号として検出するトラックずれ検出
手段と、前記情報トラックに略垂直方向に前記光スポッ
ト照射手段の対物レンズを移動させるトラック移動手段
と、前記トラックずれ検出手段の信号に応じて前記トラ
ック移動手段を制御するトラッキング制御手段と、前記
光スポット照射手段の光ビーム中心位置からの対物レン
ズのずれを検出する対物レンズずれ検出手段と、前記対
物レンズずれ検出手段の出力が所定の範囲であるとき前
記トラッキング制御手段のゲインを補正する第１のゲイ
ン補正手段と、を備えたことを特徴とするものである。

【００２４】本願の請求項１４の発明は、対物レンズを
含み、光ディスクに形成された記録面に光ビームを光ス
ポットにして照射する光スポット照射手段と、前記光デ
ィスクの記録面と光スポットとの焦点ずれをフォーカス
エラー信号として検出するフォーカスずれ検出手段と、
前記光スポットを記録面に略垂直方向に移動させるフォ
ーカス移動手段と、前記フォーカスずれ検出手段の信号
に応じて前記フォーカス移動手段を制御するフォーカス
制御手段と、前記記録面に形成された情報トラックに略
垂直方向に前記光スポット照射手段の対物レンズを移動
させるトラック移動手段と、前記光スポット照射手段の
光ビーム中心位置からの対物レンズのずれを検出する対
物レンズずれ検出手段と、前記対物レンズずれ検出手段
の出力が所定の範囲であるとき前記フォーカス制御手段
のゲインを補正する第２のゲイン補正手段と、を備えた
ことを特徴とするものである。

【００２５】このような特徴を有する請求項１，２の発
明では、光スポット照射手段の対物レンズを移動させ、
移動時に対物レンズの位置に対するトラックずれ検出手
段の振幅又はオフセットを第１又は第２の記憶手段に記
憶させている。そしてトラッキング制御時には対物レン
ズずれ検出手段に応じて記憶手段に保持されている振幅
値又はオフセットを読出し、振幅値が対物レンズの中心
位置にあるときの振幅となり、オフセットが０となるよ
うに補正するようにしている。又請求項３の発明では、
フォーカスずれ検出手段より得られる光量和信号の振幅
値又はフォーカスずれ検出手段のオフセットを対物レン
ズの位置に応じて第３又は第４の記憶手段に記憶させて
いる。そしてフォーカス制御時には対物レンズの位置に
応じてその記憶手段の振幅値又はオフセットを読出して
対物レンズが中心位置にあるときの振幅値となるように
振幅を補正し、又はオフセットが０となるように補正し
ている。

【００２６】又請求項５の発明では、対物レンズの位置
をトラック移動手段により変化させてその中心位置にあ
るときの振幅を検出する。そしてトラッキング制御時に
は対物レンズが中心の所定範囲にあるときにトラックず
れ検出手段の振幅が所定値となるように補正するように
している。こうすれば経年変化等があっても正確な振幅
とすることができる。又請求項６の発明では、あらかじ
めトラック移動手段によって対物レンズの位置を移動さ
せ、そのときのフォーカスエラー信号のレベルを保持し
ておき、フォーカシング制御時には位置ずれ検出手段に
より対物レンズが中心の所定範囲にあるときにオフセッ
トが０となるように補正するようにしている。請求項７
の発明では、フォーカスずれ検出手段の光量を光量検出
手段で検出できるようにし、あらかじめトラック移動手
段で対物レンズの位置を移動させて、その中心位置にあ
るときの光量を保持しておき、フォーカシング制御時に
は対物レンズ位置センサの出力より対物レンズが中心の
所定範囲にあるときにその振幅値が保持した値となるよ
うに振幅を補正するようにしている。こうすれば経年変
化等によって振幅が変化した場合にも正確にゲインを調
整することができる。請求項８の発明では、対物レンズ
位置ずれ検出手段をトラッキング制御信号に基づいて対
物レンズのずれ検出するものであり、請求項１０は加速
度検出手段を設け、対物レンズのずれをトラッキング制
御信号と加速度信号とに基づいて検出するようにしたも
のである。又請求項１１，１２の発明は、対物レンズの
位置を第２のトラック手段によりあらかじめ補正するよ
うにしたものであり、請求項１３の発明はトラッキング
制御手段のゲインを補正し、請求項１４ではフォーカス
制御手段のゲインを補正するようにしたものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下本発明の光ディスク装置の実
施形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明
の第１の実施形態における光ディスク装置の構成図を示
すものである。半導体レーザ１から出た光ビームはコリ
メータレンズ２により平行光となりビームスプリッタ
３、対物レンズ４を介して光ディスク５の情報トラック
６に集光される。光ディスク５はモータ１２により回転
している。次に光ディスク５より反射された光は、再び
対物レンズ４を通って平行光となりビームスプリッタ
３、１／２波長板７、ビームスプリッタ８に入射する。
ビームスプリッタ８は反射光を２分割するもので、ビー
ムスプリッタ８を透過した反射光はシリンドリカルレン
ズ９を介してフォーカスずれ検出器１０に入り、電気信
号に変換される。フォーカスずれ検出器１０は４分割フ
ォトダイオードで構成されている。そして各領域の出力
はその対角線の加算出力が夫々増幅回路１３，１４に与
えられる。ビームスプリッタ３，８、１／２波長板７、
シリンドリカルレンズ９及びフォーカスずれ検出器１０
は非点収差型のフォーカスずれ検出手段を構成してい
る。

【００２８】トラックずれ検出器１１にはビームスプリ
ッタ８で分割された反射光のうちの一部の光ビームが入
射される。トラックずれ検出器１１は２分割フォトダイ
オードで構成されており、ビームスプリッタ３と１／２
波長板７，ビームスプリッタ８及びトラックずれ検出器
１１によってファーフィールド型のトラックずれ検出手
段を構成している。トラックずれ検出器１１の出力は夫
々増幅回路１５，１６によって電圧変換され、増幅され
る。

【００２９】増幅回路１３，１４の増幅出力は差動増幅
回路１７に入力される。差動増幅回路１７からは光ディ
スクの記録面と光スポットとの焦点ずれを示すフォーカ
スエラー信号２６が得られる。又差動増幅回路１８から
は光スポットと光ディスクの情報トラックとのずれを示
すトラッキングエラー信号２７が得られる。フォーカス
エラー信号２６はＡ／Ｄ変換回路１９でアナログ信号か
らデジタル信号に変換され、デジタル信号処理回路２０
に入る。

【００３０】デジタル信号処理回路２０ではフォーカス
制御系の位相補償処理を行い、駆動回路２１を介してフ
ォーカス移動手段であるフォーカスアクチュエータ２３
を移動して光スポットを光ディスクの記録面に収束させ
る。トラッキングエラー信号２７はＡ／Ｄ変換回路２５
でデジタル信号に変換される。デジタル信号処理回路２
０はトラッキング制御系についても位相補償処理を行
い、駆動回路２２を介し、トラック移動手段であるトラ
ッキングアクチュエータ２４を移動させ、光スポットを
光ディスクの情報トラックに追従させる。

【００３１】次にデジタル信号処理回路２０の構成につ
いて図６を参照しつつ説明する。図６は本実施形態のデ
ジタル信号処理回路２０Ａのトラッキングエラー信号２
７の処理部分のみを示すブロック図である。トラッキン
グエラー信号２７はゲイン補正回路３０，位相補償回路
３１を介してスイッチ回路３３に与えられる。又トラッ
キングエラー信号２７は第１の振幅検出手段である振幅
検出回路３６を介してコントロール回路３２に入力され
る。振幅検出回路３６はトラッキングエラー信号２７の
振幅を検出する第１の振幅検出手段の機能を有してお
り、その中心値が対物レンズの位置に応じて図５に示す
ように変化するため、オフセット検出手段の機能を有し
ている。コントロール回路３２は校正モードと動作モー
ドを有し、校正モードでは連続的にトラッキングアクチ
ュエータを駆動して対物レンズを光ビームから左右の方
向にずらせ、このとき対物レンズのずれ量に対する光ビ
ームの中心での振幅値又は振幅比とその中心値をオフセ
ットとしてメモリ回路３４に記憶させるものであって、
トラッキング制御手段及び第１の振幅補正手段，第１の
オフセット補正手段の機能を有している。メモリ回路３
４はこの振幅又はオフセットを記憶する第１又は第２の
記憶手段を構成している。スイッチ回路３３はこのメモ
リ回路３４のデータを作成する校正時と動作時とでスイ
ッチを切換え、位相補償回路３１の出力又はコントロー
ル回路３２の出力を択一的にトラッキングアクチュエー
タの駆動回路２２に出力するものである。又スイッチ回
路３３の出力は駆動回路２２に入力されると共に、低域
成分検出回路３５を介してコントロール回路３２に入力
される。低域成分検出回路３５はトラッキング制御信号
の低周波成分を検出することにより、光ビーム位置から
の対物レンズのずれ量を検出する対物レンズずれ検出手
段を構成している。

【００３２】さて対物レンズ４が情報トラックに垂直の
方向へ移動すると、光ビームの光ディスクからの反射光
の一部が検出器又は光路からはみ出し、トラッキングエ
ラー信号とフォーカスエラー信号を変化させる。図４は
光スポットが情報トラックを横断しているときのトラッ
キングエラー信号の一例である。本図に示されるように
対物レンズ４の中心と光軸とが一致している場合には、
トラッキングエラー信号の振幅はほぼ一定である。これ
に対して対物レンズ４のみが光ビームの中心位置からず
れた場合の対物レンズの位置に対するトラッキングエラ
ー信号を図５に示す。前述したように対物レンズが光ビ
ームの中心位置にある場合のトラッキングエラー信号は
大きく、中心位置よりずれることにより振幅が小さくな
る。振幅が変化することにより、トラッキング制御系の
ループゲインが変化する。

【００３３】又対物レンズが光ビームの中心位置よりず
れることによりフォーカスエラー信号も変化する。図７
にフォーカスずれ検出器１０に集光される光ビームの形
状を示す。合焦点時の光ビームを図７（ｂ）に示す。合
焦点時はほぼ円形であり、合焦点より光ディスク５に近
づくと図７（ｃ）のように光ビームは楕円形になる。合
焦点より光ディスクから離れると、図７（ａ）に示すよ
うに逆方向の楕円形になる。４分割ＰＤから成るフォー
カスずれ検出器１０のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力に対して
（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演算を行うことにより、図８
に示すように光ディスク５までの距離に対してＳ字形に
変化するフォーカスエラー信号が得られる。

【００３４】ここで対物レンズ４が光ビームの中心位置
からずれると、フォーカス検出器Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに入る
光量の一部が変化し、フォーカスエラー信号の記録面と
の合焦点位置が図９に示すようにｋだけずれてオフセッ
トとなったり、図１０に示すように振幅が小さくなった
りする。

【００３５】振幅が小さい場合や対物レンズの位置ずれ
があると、ループゲインが小さくなったり、光スポット
の焦点位置がずれたりするので、光ディスクの記録面又
は情報トラックへの追従制御が安定に行えなくなる。ト
ラッキング制御を行うとトラッキングエラー信号は図１
２に示すようになり光スポットが情報トラックの横断す
る時の振幅は得られない。

【００３６】本実施形態においては図５に示すように対
物レンズ４の光ビーム中心からの位置Ｌでの夫々の位置
と、トラッキングエラー信号２７の振幅（Ｐ−Ｐ）及び
オフセットとを対物レンズ位置Ｌに対比させてあらかじ
めメモリ回路３４に記憶しておく。そして実際にトラッ
キング制御をする際には、対物レンズの位置、即ち光ビ
ーム中心からのずれ量を検出して、記憶してある対物レ
ンズ位置に対応したオフセット又は振幅値に基づいてト
ラッキングエラー信号を補正して、補正したトラッキン
グエラー信号を用いてトラッキング制御を行うようにし
たものである。そうすれば対物レンズ４が光ビームの中
心位置からずれてトラッキングエラー信号が小さくなっ
たり、オフセットをもっている場合にも制御性能を確保
することができる。

【００３７】このトラッキングエラーの補正処理につい
て詳細に説明する。トラッキングエラー信号の補正処理
時にはコントロール回路３２により、スイッチ回路３３
をコントロール回路３２側に切換え、駆動回路２２、ト
ラッキングアクチュエータ２４を介して対物レンズ４の
位置を動かせる。このとき対物レンズのずれ量を低域成
分検出回路３５により得られる低域成分の信号により検
出し、トラッキングエラー信号２７の振幅を振幅検出回
路３６で検出する。そして各トラック毎に対物レンズの
ずれ量と振幅値との対応した値及び振幅値のオフセット
分をメモリ回路３４に記憶する。

【００３８】図１３はコントロール回路３２の校正モー
ドの動作を示すフローチャートである。動作を開始する
とまずステップＳ１において対物レンズの初期位置を設
定する。この初期位置は例えば可動範囲内の一方の隅と
し、その位置に移動させる。そしてステップＳ２におい
てメモリ番地の初期設定を行い、振幅検出回路３６及び
低域成分検出回路３５より対物レンズのずれ量と振幅及
びオフセットの測定を行い、測定値をメモリに記憶す
る。このとき直接振幅値を書込んでもよく、又振幅比を
記録するようにしてもよい。ここでは振幅比は対物レン
ズ４の光ビームの中心位置にあるときの振幅をあらかじ
め測定しておき、その値との比とする。そしてステップ
Ｓ３〜Ｓ５において振幅比，オフセット値をメモリに記
録し、測定完了かどうかを判別する。対物レンズの位置
が一端から他端に達していなければステップＳ７におい
て対物レンズ４の位置をΔＬだけ移動させ、メモリ番地
をＮ＋２に設定する。そしてステップＳ３に戻って同様
の処理を繰り返す。こうすれば図１４に示すように、メ
モリ回路３４にある位置に対するオフセット量と振幅比
を記録することができる。又このとき図１５に示すよう
にレンズのずれ量を同時に記録するようにしてもよい。
この場合には対物レンズをずらせる量ΔＬを正確に規定
しなくてもよい。

【００３９】トラッキング制御時にはスイッチ回路３３
のスイッチを位相補償回路３１側に切換える。図１６は
動作モードでのコントロール回路３２の動作を示すフロ
ーチャートである。まずステップＳ１１において対物レ
ンズの位置を測定する。トラッキング制御中のトラッキ
ングエラー信号は図１２に示すものであり、この状態で
低域成分検出回路３５の出力により対物レンズ４の位置
を検出する。そして得られた対物レンズの位置に応じ
て、メモリ回路３４の番地を演算し（ステップＳ１
２）、トラッキングエラー信号の振幅比やオフセット状
態のデータを読出す（ステップＳ１３）。そしてトラッ
キングエラー信号が対物レンズの中心のときの値に等し
くなるように振幅比及びオフセットの補正量を算出する
（ステップＳ１４）。こうして求めたオフセット量をゲ
イン補正回路３０に与えて補正し、検出信号として求め
た振幅比はゲイン補正回路３０に乗算信号として与える
（ステップＳ１５）。このように対物レンズの位置によ
ってゲイン及びオフセットの変化を補償することによっ
て、対物レンズの位置にかかわらず安定に制御すること
ができる。

【００４０】次に本発明の第２の実施形態による光ディ
スク装置について説明する。第１の実施形態では対物レ
ンズの光ビームの中心位置からのずれを、駆動回路に出
力する信号の低域成分より検出する構成を示したが、図
１７に示すように光ディスクの情報トラックに垂直方向
に取り付けた加速度センサ３７からの信号と低域成分検
出回路３５の出力を加算することにより、装置の傾斜に
よる対物レンズ部の自重、及び外部からの振動，衝撃等
の加速度による対物レンズ位置ずれ量の補正を行うこと
もできる。

【００４１】図１７は第２の実施形態による光ディスク
装置の全体構成を示すブロック図である。図１８は本実
施形態のデジタル信号処理回路２０Ｂとその周辺回路で
ある。その他の構成は第１実施形態と同様であるので説
明を省略する。本実施形態では光ディスク装置の光ディ
スクのヘッド部Ｈに情報トラックの垂直方向に加速度セ
ンサ３７を取付けている。この加速度センサ３７の出力
はコントロール回路３８に入力される。そして前述した
ようにトラッキングアクチュエータを駆動させて光ディ
スクのずれ量に対する振幅値やオフセットを検出する
際、及びトラッキング制御を行う際には、この加速度セ
ンサ３７の出力と低域成分検出回路３５の出力との差分
値に基づいてずれ量を検出し、トラッキング制御、フォ
ーカス制御を行っている。こうすれば光ディスク装置に
振動等が加わった場合に、これによって第１の実施形態
では誤動作することがあるが、加速度センサを設けるこ
とによりこのような振動成分を打ち消すことができるた
め、正確にトラッキング制御を行うことができる。

【００４２】次に本発明の第３の実施形態について説明
する。第３の実施形態ではフォーカス制御系においてそ
の振幅値とオフセットを補正するものである。図１９は
デジタル信号処理回路２０Ｃとその周辺回路の構成を示
すブロック図である。本実施形態ではその他の構成は図
１のブロックと同様であり、説明を省略する。図１９に
おいて増幅回路１３，１４の出力は加算器４０により加
算され、Ａ／Ｄ変換回路４１を介して光量検出回路４２
に入力される。光量検出回路４２は加算器４０のピーク
値を保持するものであって、その出力はコントロール回
路４３に入力される。ここで加算器４０，Ａ／Ｄ変換器
４１，光量検出回路４２は、フォーカスエラー信号の光
量和信号の振幅値を検出する第２の振幅検出手段の機能
を構成している。又Ａ／Ｄ変換回路１７の出力であるフ
ォーカスエラー信号２６はゲイン補正回路４５を介して
位相補償回路４６に入力され、フォーカスアクチュエー
タ駆動回路２１に入力される。コントロール回路４３は
前述したトラッキングエラー信号のゲイン補正、オフセ
ット補正を行うと共に、フォーカスエラー信号によって
移動手段であるフォーカスアクチュエータを制御するフ
ォーカス制御手段及びフォーカスエラー信号の振幅値を
補正する第２の振幅補正手段の機能を有するものであ
る。メモリ回路４４は前述したトラッキングエラー信号
の振幅値又は振幅比，オフセット値に加えて、対物レン
ズ４の位置に対するフォーカスエラー信号の振幅値を保
持する第３の記憶手段であり、この値に基づいてゲイン
の補正が行われる。

【００４３】この場合もフォーカス制御を行う前にあら
かじめスイッチ３３をコントロール回路４３側に切換え
ておく。そしてコントロール回路４３より対物レンズを
中心位置より左右に移動させる信号を出力する。こうし
てトラッキングアクチュエータ駆動回路２２によって対
物レンズ４をトラックに垂直に駆動すると、フォーカス
ずれ検出器１０より前述したようなフォーカスエラー信
号が得られる。このときフォーカスのずれによってフォ
ーカスエラー信号は図１０のように変化するが、対物レ
ンズの位置によっても図２０に示すように光量和信号が
中心位置からずれるに従って減少する。従ってトラッキ
ングエラー信号の振幅検知と同様に、このときのフォー
カスエラー信号２６の光量和信号の振幅レベルをメモリ
４４に保持しておく。そしてフォーカス及びトラッキン
グ制御時にはスイッチ回路３３を位相補償回路３１側に
切換える。そしてコントロール回路４３で対物レンズ４
の位置を検出する低域成分検出回路３５の出力に応じて
メモリ回路４４より、光量信号の振幅値を読出す。そし
て対物レンズが中心位置にあるときの振幅値が一定とな
るようにゲイン補正回路４５によって振幅値に反比例す
るゲイン値となるように補正する。こうすれば対物レン
ズの位置に依存することのないフォーカスエラー信号が
得られることとなり、安定なフォーカス制御を行うこと
ができる。

【００４４】フォーカスエラー信号のオフセットを補正
するようにした第４の実施形態について説明する。図２
１はこの実施形態によるデジタル信号処理回路２０Ｄの
構成を示すブロック図である。尚その他の部分は図１又
は図１７と同様であるので、説明を省略する。オフセッ
ト補正の前にはあらかじめコントロール回路５０により
スイッチ回路３３をコントロール回路５０側に切換えて
おき、トラッキングアクチュエータ２４を駆動して、対
物レンズ４を一端の位置に移動させる。

【００４５】このときコントロール回路５０よりフォー
カス制御系にオフセットをオフセット補正回路５２を介
して加え、光ディスクのピットからの反射光である光量
和信号を光量検出回路４２で検出し、オフセットを変化
させ光量和信号が最大になるオフセット値を求める。光
量和信号の最大値では合焦しており、このとき加えたオ
フセット値が図９に示すオフセット値ｋとなっている。
従ってこうして図２０のピーク値が得られるオフセット
値を求め、第４の記憶手段であるメモリ回路５１に対物
レンズの位置に対するオフセット値を記憶する。コント
ロール回路５０はこのようにフォーカスエラー信号のオ
フセットを検出する第２のオフセット検出手段の機能を
有している。

【００４６】次に対物レンズ位置を更に次の位置まで変
化させ、その位置でオフセット値を変化させて、同様に
光量和信号の最大となるオフセット値を求め、対物レン
ズの位置に対するオフセット値をメモリ回路５１に記憶
する。これを繰り返し複数の対物レンズの位置とオフセ
ット値を記憶する。こうして対物レンズが移動不可能な
位置に達すると、処理を終える。

【００４７】次に実際のフォーカス制御をする動作時に
は、スイッチ回路３３の接点を位相補償回路３１側に切
換える。コントロール回路５０は対物レンズの位置を検
出する低域成分検出回路３５の出力に応じてメモリ回路
５１より、オフセット値を取り出し、オフセット補正回
路５２においてメモリ回路５１から取り出したオフセッ
ト値に応じてフォーカスエラー信号のオフセットがなく
なるように補正し、フォーカス制御を行う。こうすれば
対物レンズの位置ずれによるフォーカスエラー信号のオ
フセットを補正することができる。ここでコントロール
回路５０は対物レンズの位置ずれに応じてメモリ回路５
１よりオフセットを読出し、フォーカスずれ検出手段の
オフセットを補正する第２のオフセット補正手段の機能
を有している。

【００４８】尚前述した各実施形態では、デジタル信号
処理２０Ａ〜２０Ｄの内部でゲイン又はオフセットを補
正したが、図１に示すように差動回路１７又は差動回路
１８にデジタル信号処理回路２０からオフセット補正信
号２８又は振幅補正信号２９を出力し、これらの回路の
増幅率やオフセットを変化させるようにしてもよい。又
は増幅回路１３，１４，１５，１６にゲインやオフセッ
トの補正回路を付加してもよい。

【００４９】次に本発明の第５実施形態について説明す
る。本実施形態では図２２に示すように、光ヘッド部Ｈ
を光ディスク５のトラックと垂直方向に駆動できる第２
のトラック移動手段として駆動回路６１及びモータ６２
を設ける。デジタル信号処理回路２０Ｅは図２３に示す
ように、メモリ回路３４によって対物レンズの光ビーム
中心からのずれに対するトラッキングエラー信号の振幅
値を保持しておく。そしてコントロール回路６３は動作
開始時にはこのメモリ回路３４に保持されている最大値
と振幅検出回路３６で検出された振幅値の差により、そ
の差が最小となる方向に駆動回路６１を介してモータ６
２を駆動し、光ヘッド部Ｈを駆動させる。これにより、
図５に示したような対物レンズの位置により振幅が変化
する場合に振幅が最大となるようにモータ６２を移動さ
せるので常に安定な制御が行える。

【００５０】次に本発明の第６実施形態について図２４
を用いて説明する。本実施形態では基本的な構成は第５
実施形態と同様であり、図２３と同じく第２のトラック
移動手段を有している。又図２４に示すデジタル信号処
理回路２０Ｆは前述した第４実施形態と同様に、光量検
出回路４２やメモリ回路５１を有している。動作を開始
すると、コントロール回路６４はまずフォーカスエラー
信号のオフセット値が最小となるように駆動回路６１を
介してモータ６２を駆動して、光ヘッド部Ｈを移動させ
る。こうすれば対物レンズの位置により振幅が変化する
場合に、振幅が略最大になるように光ヘッド部自体を移
動させることができるので、常に安定した制御を行うこ
とができる。

【００５１】次に本発明の第７実施形態について説明す
る。本実施形態ではメモリ回路を用いることなくトラッ
キングエラー信号の振幅値のゲインを補正するものであ
る。図２５はこの場合のデジタル信号処理回路２０Ｇの
構成を示すブロック図であり、前述した第１実施形態と
同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。本
実施形態によるコントロール回路７０は校正モードのと
きに図２６にフローチャートを示すように、低域成分検
出回路３５からの出力によって対物レンズの位置を検出
する（ステップＳ２１）。そしてステップ２２において
その位置が所定範囲にあるかどうかを判定する。この対
物レンズの所定範囲とは中心位置近傍の一定の範囲とす
る。中心位置近傍にあれば、ステップＳ２３において振
幅を測定し、測定値がピーク値に一致するように、ゲイ
ンを補正するべくゲイン補正回路７１に補正信号を出力
する（ステップ２４）。その後にスイッチ回路３３を切
換える。こうすればメモリを用いることなく、トラッキ
ングエラー信号２７のゲインを補正することができる。

【００５２】次に本発明の第８実施形態について説明す
る。本実施形態もメモリ回路を用いることなくフォーカ
スエラー信号のゲインを補正するものである。図２７は
第８実施形態によるデジタル信号処理回路２０Ｈの構成
を示す図であり、前述した第４実施形態と同一部分は同
一符号を付して詳細な説明を省略する。本実施形態によ
るコントロール回路７２の動作も図２６の動作と同様
に、校正モードのときに低域成分検出回路３５からの出
力によって対物レンズの位置を検出する。そしてステッ
プ２２においてその位置が所定範囲にあるかどうかを判
定する。この対物レンズの所定範囲とは中心位置近傍の
一定の範囲とする。中心位置近傍にあれば、フォーカス
エラー信号の光量和の振幅を測定し、測定値がピーク値
に一致するように、ゲインを補正するようにゲイン補正
回路７３に補正信号を出力してスイッチ回路３３を切換
える。こうすればメモリを用いることなく、フォーカス
エラー信号のゲインを補正することができる。

【００５３】次に本発明の第９実施形態について説明す
る。図２８は第９実施形態による光ディスク装置の全体
構成を示すブロック図であり、図２９はそのデジタル信
号処理回路２０Ｉの構成を示すブロック図である。本図
に示すように光ディスク装置は対物レンズ４の位置を検
出するための対物レンズ位置センサ８０が設けられる。
対物レンズ位置センサ８０は対物レンズ４の近傍に配置
され、情報トラックに略垂直方向の位置を検出するもの
である。図２９に示すように本実施形態によるデジタル
信号処理回路２０Ｉは、トラッキングエラー信号２７が
直接位相補償回路３１を介してスイッチ回路３３に接続
される。又トラッキングエラー信号の振幅を検出する振
幅検出回路３６の出力がコントロール回路８１に接続さ
れる。コントロール回路８１には対物レンズ位置センサ
８０の出力が入力されている。コントロール回路８１は
トラッキング制御手段の機能を有している。又スイッチ
回路３３をコントロール回路８１側に切換えてトラッキ
ングアクチュエータ２４を介して対物レンズ４を中心位
置とする。この中心位置のときの振幅を保持しておき、
トラッキング制御時には対物レンズの位置が光ビームの
中心付近であることを示す所定範囲の出力のときに、振
幅検出回路３６の振幅を検出し、記憶した所定の振幅値
となるように振幅補正信号２９を出力して差動増幅回路
１８の増幅率を変化させる。このようにコントロール回
路８１は、対物レンズが中心範囲にあるときにトラック
ずれ検出手段の振幅が所定値となるように補正する第３
の振幅補正手段の機能を有している。

【００５４】図３０は本発明の第１０実施形態によるデ
ジタル信号処理回路の構成を示すブロック図である。本
実施形態によるデジタル信号処理回路も第９実施形態と
同様に、対物レンズの位置を検出する位置センサ８０の
出力がコントロール回路８２に与えられる。コントロー
ル回路８２はフォーカス制御手段の機能を達成してお
り、又フォーカス制御時にはあらかじめスイッチ回路３
３をコントロール回路８２側に切換えてトラック移動手
段であるトラッキングアクチュエータ２４を介して対物
レンズ４を中心位置とする。そして制御時にはスイッチ
回路３３を位相補償回路３１側に切換える。そして対物
レンズ位置センサ８０からの出力により対物レンズが光
ビームの中心位置であることを示す所定範囲であるとき
に、オフセット補正信号２８を出力し、差動増幅回路１
７のオフセットが零となるように変化させる。増幅回路
１３，１４のいずれかの増幅率を変化させ、増幅のバラ
ンスを変えてオフセットを補正するようにしてもよい。
このとき同時に光量検出回路４２の光量信号が所定の振
幅となるように、差動増幅回路１７の増幅率を変化させ
て振幅を補正するようにしてもよい。こうすればメモリ
回路を用いることなくオフセット又は増幅率を補正する
ことができる。このようにコントロール回路８２は対物
レンズが中心位置にあるときにフォーカスずれ検出手段
の出力のオフセットがなくなるように制御する第３のオ
フセット補正手段、及び第４の振幅補正手段の機能を有
している。

【００５５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、光スポッ
トを偏心に追従させるとき、又はアクセスによる振動等
で対物レンズの位置が光ビームの中心よりずれてトラッ
キングエラー信号又はフォーカスエラー信号の振幅，オ
フセット等の値が変化しても、予め記憶しておいた振幅
又はオフセット値で、対物レンズの位置に応じて制御系
の振幅又はオフセットを補正する。こうすればトラッキ
ングやフォーカスの制御性能を一定に保つことができ、
安定で信頼性の高い光ディスク装置ができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態による光ディスク装置
のブロック図である。

【図２】対物レンズとそのアクチュエータを含む光ヘッ
ド部のブロック図である。

【図３】対物レンズの位置とトラックずれ検出器との位
置を示す概念図である。

【図４】光スポットの位置に対するトラッキングエラー
信号を示す波形図である。

【図５】対物レンズ位置に対するトラッキングエラー信
号を示す波形図である。

【図６】第１実施形態によるデジタル信号処理回路のブ
ロック図である。

【図７】フォーカス検出器上に集光する光ビームの概念
図である。

【図８】フォーカスエラー信号の一波形図である。

【図９】フォーカスエラー信号の一波形図である。

【図１０】フォーカスエラー信号の一波形図である。

【図１１】フォーカスずれに対する光量和信号の変化を
示す概略図である。

【図１２】トラッキング制御時のトラッキングエラー信
号の波形図である。

【図１３】本実施形態によるメモリ回路へのデータを保
持する動作を示すフローチャートである。

【図１４】メモリ回路の一例を示すメモリマップであ
る。

【図１５】メモリ回路の他の例を示すメモリマップであ
る。

【図１６】メモリ回路に得られた値を用いて振幅又はオ
フセットを補正する際の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１７】本発明の第２の実施形態の光ディスク装置の
全体構成を示すブロック図である。

【図１８】本実施形態による光ディスク装置のデジタル
信号処理回路のブロック図である。

【図１９】第３の実施形態によるデジタル信号処理回路
の構成を示すブロック図である。

【図２０】対物レンズの位置に対する光量和信号の変化
を示す図である。

【図２１】本発明の第４の実施形態によるデジタル信号
処理回路の構成を示すブロック図である。

【図２２】本実施形態による光ディスク装置の全体構成
を示すブロック図である。

【図２３】本発明の第５の実施形態によるデジタル信号
処理回路の構成を示すブロック図である。

【図２４】本発明の第６実施形態によるデジタル信号処
理回路の構成を示すブロック図である。

【図２５】本発明の第７実施形態によるデジタル信号処
理回路の構成を示すブロック図である。

【図２６】本発明の第８実施形態による補正処理を示す
フローチャートである。

【図２７】本発明の第８実施形態によるデジタル信号処
理回路の構成を示すブロック図である。

【図２８】本発明の第９実施形態による光ディスク装置
の全体構成を示すブロック図である。

【図２９】本発明の第９実施形態によるデジタル信号処
理回路の構成を示すブロック図である。

【図３０】本発明の第１０実施形態によるデジタル信号
処理回路の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１半導体レーザ３，８ビームスプリッタ４対物レンズ５光ディスク６情報トラック１０フォーカスずれ検出器１１トラックずれ検出器２０，２０Ａ〜２０Ｊデジタル信号処理回路３０，７１，７３ゲイン補正回路３１位相補償回路３６振幅検出回路３７加速度センサ３２，３８，４３，５０，６４，７０，７２，８１，８
２コントロール回路３３スイッチ回路３４，４４，５１メモリ回路４０オフセット補正回路４０加算器４１Ａ／Ｄ変換回路４２光量和検出回路４６位相補償回路５２低域成分検出回路６１駆動回路６２モータ８０対物レンズ位置センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対物レンズを含み、光ディスクに形成さ
れた記録面に光スポットを照射する光スポット照射手段
と、前記光スポット照射手段による光スポットと前記光ディ
スクの記録面に形成された情報トラックとのトラック位
置ずれをトラッキングエラー信号として検出するトラッ
クずれ検出手段と、前記情報トラックに略垂直方向に前記光スポット照射手
段の対物レンズを移動させるトラック移動手段と、前記トラックずれ検出手段の信号に応じて前記トラック
移動手段を制御するトラッキング制御手段と、前記光スポット照射手段の光ビーム中心位置からの対物
レンズのずれを検出する対物レンズずれ検出手段と、前記トラックずれ検出手段の振幅を検出する第１の振幅
検出手段と、前記第１の振幅検出手段の出力と前記対物レンズずれ検
出手段の出力とを対応させて記憶する第１の記憶手段
と、前記対物レンズずれ検出手段の出力に応じて前記第１の
振幅検出手段の出力を前記第１の記憶手段より出力し、
前記トラックずれ検出手段の振幅値を補正する第１の振
幅補正手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク装
置。
【請求項２】対物レンズを含み、光ディスクに形成さ
れた記録面に光スポットを照射する光スポット照射手段
と、前記光スポット照射手段による光スポットと前記光ディ
スクの記録面に形成された情報トラックとのトラック位
置ずれをトラッキングエラー信号として検出するトラッ
クずれ検出手段と、前記情報トラックに略垂直方向に前記光スポット照射手
段の対物レンズを移動させるトラック移動手段と、前記トラックずれ検出手段の信号に応じて前記トラック
移動手段を制御するトラッキング制御手段と、前記光スポット照射手段の光ビーム中心位置からの対物
レンズのずれを検出する対物レンズずれ検出手段と、前記トラックずれ検出手段のオフセットを検出する第１
のオフセット検出手段と、前記第１のオフセット検出手段の出力と前記対物レンズ
ずれ検出手段の出力とを対応させて記憶する第２の記憶
手段と、前記対物レンズずれ検出手段の出力に応じて前記第１の
オフセット検出手段の出力を前記第２の記憶手段より出
力し、前記トラックずれ検出手段のオフセットを補正す
る第１のオフセット補正手段と、を備えたことを特徴と
する光ディスク装置。
【請求項３】対物レンズを含み、光ディスクに形成さ
れた記録面に光スポットを照射する光スポット照射手段
と、前記光ディスクの記録面と光スポットとの焦点ずれをフ
ォーカスエラー信号として検出する第１のフォーカスず
れ検出手段と、前記光スポットを記録面に略垂直方向に移動させるフォ
ーカス移動手段と、前記フォーカスずれ検出手段の信号に応じて前記フォー
カス移動手段を制御するフォーカス制御手段と、前記記録面に形成された情報トラックに略垂直方向に前
記光スポット照射手段の対物レンズを移動させるトラッ
ク移動手段と、前記光スポット照射手段の光ビーム中心位置からの対物
レンズのずれを検出する対物レンズずれ検出手段と、前記フォーカスずれ検出手段より得られる光量和信号の
振幅値を検出する第２の振幅検出手段と、前記対物レンズずれ検出手段より得られる対物レンズの
位置ずれに対応して前記第２の振幅検出手段より得られ
る振幅値を保持する第３の記憶手段と、前記対物レンズずれ検出手段の出力に応じて前記第２の
振幅検出手段の出力を前記第３の記憶手段より出力し、
前記フォーカスずれ検出手段の振幅を補正する第２の振
幅補正手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク装
置。
【請求項４】対物レンズを含み、光ディスクに形成さ
れた記録面に光スポットを照射する光スポット照射手段
と、前記光ディスクの記録面と光スポットとの焦点ずれをフ
ォーカスエラー信号として検出するフォーカスずれ検出
手段と、前記光スポットを記録面に略垂直方向に移動させるフォ
ーカス移動手段と、前記フォーカスずれ検出手段の信号に応じて前記フォー
カス移動手段を制御するフォーカス制御手段と、前記記録面に形成された情報トラックに略垂直方向に前
記光スポット照射手段の対物レンズを移動させるトラッ
ク移動手段と、前記光スポット照射手段の光ビーム中心位置からの対物
レンズのずれを検出する対物レンズずれ検出手段と、前記フォーカスずれ検出手段のオフセットを検出する第
２のオフセット検出手段と、前記対物レンズずれ検出手段より得られる対物レンズの
位置ずれに対応して前記第２のオフセット検出手段より
得られるオフセットを保持する第４の記憶手段と、前記対物レンズずれ検出手段の出力に応じて前記第２の
オフセット検出手段の出力を前記第４の記憶手段より出
力し、前記フォーカスずれ検出手段のオフセットを補正
する第２のオフセット補正手段と、を備えたことを特徴
とする光ディスク装置。
【請求項５】対物レンズを含み、光ディスクに形成さ
れた記録面に光スポットを照射する光スポット照射手段
と、前記光スポット照射手段による光スポットと前記光ディ
スクの記録面に形成された情報トラックとのトラック位
置ずれをフォーカスエラー信号として検出するトラック
ずれ検出手段と、前記情報トラックに略垂直方向に前記光スポット照射手
段の対物レンズを移動させるトラック移動手段と、前記トラックずれ検出手段の信号に応じてトラッキング
がかかるように前記トラック移動手段を制御するトラッ
キング制御手段と、前記光スポット照射手段の光ビーム中心位置からの対物
レンズのずれを検出する対物レンズずれ検出手段と、前記トラック移動手段により対物レンズの位置を移動さ
せると共に、前記対物レンズずれ検出手段の出力により
対物レンズが中心の所定の範囲にあるとき前記トラック
ずれ検出手段の振幅を検出し、前記トラックずれ検出手
段の振幅を所定値となるように補正する第３の振幅補正
手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】対物レンズを含み、光ディスクに形成さ
れた記録面に光スポットを照射する光スポット照射手段
と、前記光ディスクの記録面と光スポットとの焦点ずれをフ
ォーカスエラー信号として検出するフォーカスずれ検出
手段と、前記光スポットを記録面に略垂直方向に移動させるフォ
ーカス移動手段と、前記フォーカスずれ検出手段の信号に応じて前記フォー
カス移動手段を制御するフォーカス制御手段と、前記記録面に形成された情報トラックに略垂直方向に前
記光スポット照射手段の対物レンズを移動させるトラッ
ク移動手段と、前記光スポット照射手段の光ビーム中心位置からの対物
レンズのずれを検出する対物レンズずれ検出手段と、前記トラック移動手段により前記対物レンズの位置を移
動させると共に、前記対物レンズずれ検出手段の出力に
より対物レンズが中心の所定範囲にあるとき前記フォー
カスずれ検出手段のオフセットを補正する第３のオフセ
ット補正手段と、を具備することを特徴とする光ディス
ク装置。
【請求項７】対物レンズを含み、光ディスクに形成さ
れた記録面に光スポットを照射する光スポット照射手段
と、前記光ディスクの記録面と光スポットとの焦点ずれをフ
ォーカスエラー信号として検出するフォーカスずれ検出
手段と、前記光スポットを記録面に略垂直方向に移動させるフォ
ーカス移動手段と、前記フォーカスずれ検出手段の信号に応じて前記フォー
カス移動手段を制御するフォーカス制御手段と、前記記録面に形成された情報トラックに略垂直方向に前
記光スポット照射手段の対物レンズを移動させるトラッ
ク移動手段と、前記光スポット照射手段の光ビーム中心位置からの対物
レンズのずれを検出する対物レンズずれ検出手段と、前記フォーカスずれ検出手段の光量を検出する光量検出
手段と、前記トラック移動手段により対物レンズの位置を移動さ
せると共に、前記対物レンズずれ検出手段の出力により
対物レンズが中心の所定の範囲にあるとき前記光量検出
手段の出力に基づいて前記フォーカスずれ検出手段の振
幅を補正する第４の振幅補正手段と、を具備することを
特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】前記対物レンズずれ検出手段は、前記ト
ラック移動手段を駆動する前記トラッキング制御手段の
トラッキング制御信号に基づいて、前記光スポット照射
手段の光ビーム中心位置からの対物レンズのずれを検出
するものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれ
か１項記載の光ディスク装置。
【請求項９】前記対物レンズに加わる加速度を検出す
る加速度検出手段を有し、前記対物レンズずれ検出手段は、前記トラック移動手段
を駆動する前記トラッキング制御手段のトラッキング制
御信号と前記加速度検出手段からの加速度信号に基づい
て、前記光スポット照射手段の光ビーム中心位置からの
対物レンズのずれを検出するものであることを特徴とす
る請求項１〜７のいずれか１項記載の光ディスク装置。
【請求項１０】前記対物レンズ位置ずれ検出手段は、
対物レンズの近傍に配置され、そのトラックに垂直方向
の対物レンズの位置を検出する対物レンズ位置センサで
あることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載
の光ディスク装置。
【請求項１１】前記第１の振幅検出手段の出力より前
記対物レンズ位置を補正する第２のトラック移動手段を
備えたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装
置。
【請求項１２】前記第２のオフセット検出手段の出力
より前記対物レンズ位置を補正する第２のトラック移動
手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の光ディス
ク装置。
【請求項１３】対物レンズを含み、光ディスクに形成
された記録面に光ビームを光スポットにして照射する光
スポット照射手段と、前記光スポット照射手段による光スポットと前記光ディ
スクの記録面に形成された情報トラックとのトラック位
置ずれをフォーカスエラー信号として検出するトラック
ずれ検出手段と、前記情報トラックに略垂直方向に前記光スポット照射手
段の対物レンズを移動させるトラック移動手段と、前記トラックずれ検出手段の信号に応じて前記トラック
移動手段を制御するトラッキング制御手段と、前記光スポット照射手段の光ビーム中心位置からの対物
レンズのずれを検出する対物レンズずれ検出手段と、前記対物レンズずれ検出手段の出力が所定の範囲である
とき前記トラッキング制御手段のゲインを補正する第１
のゲイン補正手段と、を備えたことを特徴とする光ディ
スク装置。
【請求項１４】対物レンズを含み、光ディスクに形成
された記録面に光ビームを光スポットにして照射する光
スポット照射手段と、前記光ディスクの記録面と光スポットとの焦点ずれをフ
ォーカスエラー信号として検出するフォーカスずれ検出
手段と、前記光スポットを記録面に略垂直方向に移動させるフォ
ーカス移動手段と、前記フォーカスずれ検出手段の信号に応じて前記フォー
カス移動手段を制御するフォーカス制御手段と、前記記録面に形成された情報トラックに略垂直方向に前
記光スポット照射手段の対物レンズを移動させるトラッ
ク移動手段と、前記光スポット照射手段の光ビーム中心位置からの対物
レンズのずれを検出する対物レンズずれ検出手段と、前記対物レンズずれ検出手段の出力が所定の範囲である
とき前記フォーカス制御手段のゲインを補正する第２の
ゲイン補正手段と、を備えたことを特徴とする光ディス
ク装置。