JPH05242509A - 光ディスク装置のトラッキングサーボ装置 - Google Patents
光ディスク装置のトラッキングサーボ装置Info
- Publication number
- JPH05242509A JPH05242509A JP7837392A JP7837392A JPH05242509A JP H05242509 A JPH05242509 A JP H05242509A JP 7837392 A JP7837392 A JP 7837392A JP 7837392 A JP7837392 A JP 7837392A JP H05242509 A JPH05242509 A JP H05242509A
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- JP
- Japan
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- disturbance
- tracking
- feed motor
- track
- tracking actuator
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 外乱に強い光ディスク装置のトラッキングサ
ーボ装置を提供すること。 【構成】 光ヘッド２８を駆動する送りモータ２６と、
光ヘッド２８から出射される光ビーム２２の位置を細か
く制御するトラッキングアクチュエータ２４とを具備す
る光ディスク装置のトラッキングサーボ装置であって、
トラッキングエラー検出器の出力とトラック中点センサ
の出力から演算して求めた送りモータの変位量と該送り
モータの入力信号とを用いて送りモータに加わる外乱を
推定する外乱オブザーバーを構成し、外乱オブザーバー
で推定された外乱を送りモータ又はトラッキングアクチ
ュエータ２４に加える。
ーボ装置を提供すること。 【構成】 光ヘッド２８を駆動する送りモータ２６と、
光ヘッド２８から出射される光ビーム２２の位置を細か
く制御するトラッキングアクチュエータ２４とを具備す
る光ディスク装置のトラッキングサーボ装置であって、
トラッキングエラー検出器の出力とトラック中点センサ
の出力から演算して求めた送りモータの変位量と該送り
モータの入力信号とを用いて送りモータに加わる外乱を
推定する外乱オブザーバーを構成し、外乱オブザーバー
で推定された外乱を送りモータ又はトラッキングアクチ
ュエータ２４に加える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ビームを光ディスクの
トラックに追従させる光ディスク装置のトラッキングサ
ーボ装置に関するものである。
トラックに追従させる光ディスク装置のトラッキングサ
ーボ装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、この種の技術としては、トラッキン
グアクチュエータと送りモータを連動する、いわゆる２
重サーボが用いられている。該トラッキングサーボ装置
は光ヘッドを駆動する送りモータと、光ヘッド内にあっ
て集光レンズを駆動するトラッキングアクチュエータと
を持つ光ディスク装置におけるトラッキングサーボ装置
であって、光ビームを目標トラックに追従させるため、
目標トラックと光ビームの位置ずれを表すトラッキング
エラー信号でトラッキングアクチュエータを駆動し、さ
らに集光レンズの光ヘッドに対するトラッキング方向の
レンズ位置を検出し、送りモータによってレンズ位置が
常に基準位置となるように、光ヘッドの位置制御を行な
いながら、目標トラックに光ビームを追従させるように
したトラッキングサーボ装置である。
グアクチュエータと送りモータを連動する、いわゆる２
重サーボが用いられている。該トラッキングサーボ装置
は光ヘッドを駆動する送りモータと、光ヘッド内にあっ
て集光レンズを駆動するトラッキングアクチュエータと
を持つ光ディスク装置におけるトラッキングサーボ装置
であって、光ビームを目標トラックに追従させるため、
目標トラックと光ビームの位置ずれを表すトラッキング
エラー信号でトラッキングアクチュエータを駆動し、さ
らに集光レンズの光ヘッドに対するトラッキング方向の
レンズ位置を検出し、送りモータによってレンズ位置が
常に基準位置となるように、光ヘッドの位置制御を行な
いながら、目標トラックに光ビームを追従させるように
したトラッキングサーボ装置である。
【０００３】第５図は従来技術の制御系のブロック線図
である。同図において、Ｋ１／〔ＭａＳ2＋ＢａＳ＋Ｋ
ａ〕はトラッキングアクチュエータの伝達特性、Ｇｃ１
（Ｓ）はトラッキングアクチュエータ補償回路の伝達特
性、Ｇｃ２（Ｓ）は送りモータ補償回路の伝達特性、Ｋ
／〔ＭａＳ2〕は送りモータの伝達特性、Ｋｐは中点セ
ンサー検出のゲイン、Ｋｅはトラッキングエラー検出の
ゲインをそれぞれ示す。図示するように、従来技術の制
御系は２重サーボで構成されている。
である。同図において、Ｋ１／〔ＭａＳ2＋ＢａＳ＋Ｋ
ａ〕はトラッキングアクチュエータの伝達特性、Ｇｃ１
（Ｓ）はトラッキングアクチュエータ補償回路の伝達特
性、Ｇｃ２（Ｓ）は送りモータ補償回路の伝達特性、Ｋ
／〔ＭａＳ2〕は送りモータの伝達特性、Ｋｐは中点セ
ンサー検出のゲイン、Ｋｅはトラッキングエラー検出の
ゲインをそれぞれ示す。図示するように、従来技術の制
御系は２重サーボで構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成の光ディ
スク装置のトラッキングサーボ装置において、光ディス
ク装置に外部から振動が加えられたり、トラッキングア
クチュエータや送りモータに信号線などのテンションが
加わったり、動特性のばらつきにより、式に設計したと
おりの特性が得られず、トラッキングサーボは外れやす
くなるという問題点があった。すなわち、上記のような
外乱に強いサーボ（外乱に対して低感度）が望まれてい
る。
スク装置のトラッキングサーボ装置において、光ディス
ク装置に外部から振動が加えられたり、トラッキングア
クチュエータや送りモータに信号線などのテンションが
加わったり、動特性のばらつきにより、式に設計したと
おりの特性が得られず、トラッキングサーボは外れやす
くなるという問題点があった。すなわち、上記のような
外乱に強いサーボ（外乱に対して低感度）が望まれてい
る。
【０００５】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、上記問題点を除去し、外乱に強い光ディスク装置の
トラッキングサーボ装置を提供することを目的とする。
で、上記問題点を除去し、外乱に強い光ディスク装置の
トラッキングサーボ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、光ヘッドを駆動する送りモータと、光ヘッド
から出射される光ビームの位置を細かく制御するトラッ
キングアクチュエータとを具備し、光ビームを光ディス
クのトラックに追従させる際、光ビームのトラック位置
ずれを表すトラッキングエラー信号でトラッキングアク
チュエータを動作させ、トラッキングアクチュエータの
光ヘッドに対するトラッキング方向の位置を検出するト
ラック中点センサー出力によって、送りモータを駆動
し、トラッキングアクチュエータの位置が常に基準位置
となるように、光ヘッドの位置制御を行ないながら、ト
ラッキングアクチュエータと連動させてトラックに光ビ
ームを追従させる光ディスク装置のトラッキングサーボ
装置であって、トラッキングエラー検出器の出力とトラ
ック中点センサーの出力から演算して求めた送りモータ
の変位量と該送りモータの入力信号とを用いて送りモー
タに加わる外乱を推定する外乱オブザーバーを構成し、
外乱オブザーバーで推定された外乱を送りモータに加え
ることを特徴とする。
本発明は、光ヘッドを駆動する送りモータと、光ヘッド
から出射される光ビームの位置を細かく制御するトラッ
キングアクチュエータとを具備し、光ビームを光ディス
クのトラックに追従させる際、光ビームのトラック位置
ずれを表すトラッキングエラー信号でトラッキングアク
チュエータを動作させ、トラッキングアクチュエータの
光ヘッドに対するトラッキング方向の位置を検出するト
ラック中点センサー出力によって、送りモータを駆動
し、トラッキングアクチュエータの位置が常に基準位置
となるように、光ヘッドの位置制御を行ないながら、ト
ラッキングアクチュエータと連動させてトラックに光ビ
ームを追従させる光ディスク装置のトラッキングサーボ
装置であって、トラッキングエラー検出器の出力とトラ
ック中点センサーの出力から演算して求めた送りモータ
の変位量と該送りモータの入力信号とを用いて送りモー
タに加わる外乱を推定する外乱オブザーバーを構成し、
外乱オブザーバーで推定された外乱を送りモータに加え
ることを特徴とする。
【０００７】また、トラッキングアクチュエータの入力
信号とトラック中点センサー出力から求めた変位量を用
いて、トラッキングアクチュエータに加わる外乱を推定
する外乱オブザーバーを構成し、該外乱オブザーバーで
推定された外乱を前記トラッキングアクチュエータに加
えることを特徴とする。
信号とトラック中点センサー出力から求めた変位量を用
いて、トラッキングアクチュエータに加わる外乱を推定
する外乱オブザーバーを構成し、該外乱オブザーバーで
推定された外乱を前記トラッキングアクチュエータに加
えることを特徴とする。
【０００８】
【作用】トラッキングサーボ装置を上記のごとく構成す
ることで、送りモータ又はトラッキングアクチュエータ
に加わる外乱を推定し、外乱を除去するように動作する
ので、光ディスク装置に外部から振動が加えられたり、
アクチュエータに信号線等のテンションが加わったり、
アクチュエータの動特性のばらつきに対して、低感度の
トラッキングサーボとなるように作用する。
ることで、送りモータ又はトラッキングアクチュエータ
に加わる外乱を推定し、外乱を除去するように動作する
ので、光ディスク装置に外部から振動が加えられたり、
アクチュエータに信号線等のテンションが加わったり、
アクチュエータの動特性のばらつきに対して、低感度の
トラッキングサーボとなるように作用する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 〔実施例１〕図１は、本発明のトラッキングサーボ装置
の構成を示すブロック図である。ここでは送りモータ側
に外乱オブザーバーを適用した場合を述べる。２０は光
ディスクでありスピンドルモータ２１により一定回転す
る。２６は光ヘッド２８を駆動する送りモータであり、
該光ヘッド２８の中にはトラッキングアクチュエータ２
４が組み込まれていて、通常光ビーム２２の位置制御を
行なっている。２５はトラッキングアクチュエータの光
ヘッド２８に対する中点位置ずれを検出する中点センサ
ーである。光ヘッド２８からはトラッキングエラー信号
２７が出力される。
する。 〔実施例１〕図１は、本発明のトラッキングサーボ装置
の構成を示すブロック図である。ここでは送りモータ側
に外乱オブザーバーを適用した場合を述べる。２０は光
ディスクでありスピンドルモータ２１により一定回転す
る。２６は光ヘッド２８を駆動する送りモータであり、
該光ヘッド２８の中にはトラッキングアクチュエータ２
４が組み込まれていて、通常光ビーム２２の位置制御を
行なっている。２５はトラッキングアクチュエータの光
ヘッド２８に対する中点位置ずれを検出する中点センサ
ーである。光ヘッド２８からはトラッキングエラー信号
２７が出力される。
【００１０】トラッキングエラー信号２７は、サーボ回
路Ａ１１を通してトラッキングアクチュエータ２４を駆
動し、光ビーム２２はトラックに追従し始める。さらに
トラック中点センサー２５の出力はサーボ回路Ｂ１３を
通して送りモータ２６が光ヘッド２８全体を動かすよう
に動作する。さらに、トラッキングエラー信号２７とト
ラック中点センサー２５の出力から演算して求めた前記
送りモータ２６の変位量と、送りモータ２６の入力信号
Ｕを用いて送りモータ２６に加わる外乱を推定する外乱
オブザーバー１２を構成し、外乱を除去するように推定
外乱信号Ｔｇを送りモータ２６に加える。
路Ａ１１を通してトラッキングアクチュエータ２４を駆
動し、光ビーム２２はトラックに追従し始める。さらに
トラック中点センサー２５の出力はサーボ回路Ｂ１３を
通して送りモータ２６が光ヘッド２８全体を動かすよう
に動作する。さらに、トラッキングエラー信号２７とト
ラック中点センサー２５の出力から演算して求めた前記
送りモータ２６の変位量と、送りモータ２６の入力信号
Ｕを用いて送りモータ２６に加わる外乱を推定する外乱
オブザーバー１２を構成し、外乱を除去するように推定
外乱信号Ｔｇを送りモータ２６に加える。
【００１１】トラッキングサーボ装置を上記の如く構成
することにより、光ディスク装置２０に外部から振動が
加えられたり、送りモータ２６に信号線などのテンショ
ンが加わったり、動特性のばらつきにより、初期に設計
したとおりの特性が得られない場合でも、従来よりは、
上記の外乱に強いサーボ（外乱に対して低感度）が構成
できる。
することにより、光ディスク装置２０に外部から振動が
加えられたり、送りモータ２６に信号線などのテンショ
ンが加わったり、動特性のばらつきにより、初期に設計
したとおりの特性が得られない場合でも、従来よりは、
上記の外乱に強いサーボ（外乱に対して低感度）が構成
できる。
【００１２】次に外乱オブザーバー１２の設計について
説明する。送りモータ２６と外乱Ｔｇを含む方程式は、
数１のようになる。
説明する。送りモータ２６と外乱Ｔｇを含む方程式は、
数１のようになる。
【数１】
【００１３】ゴピナスの最小次元オブザーバーは数２に
示すようになる。
示すようになる。
【数２】
【００１４】従って、数３に示すようになる。Ｌ1，Ｌ2
はＡハットマトリクスの極配置よりもとめる。数４より
十分左半平面にあるようにする。
はＡハットマトリクスの極配置よりもとめる。数４より
十分左半平面にあるようにする。
【数３】
【数４】
【００１５】図２のブロック線図は、上記ゴピナスの設
計法で求めた外乱オブザーバー１２のブロック線図であ
る。図２において、Ｋ１／〔ＭａＳ2＋ＢａＳ＋Ｋａ〕
はトラッキングアクチュエータの伝達特性、Ｇｃ１
（Ｓ）はトラッキングアクチュエータ補償回路の伝達特
性、Ｇｃ２（Ｓ）は送りモータ補償回路の伝達特性、Ｋ
／〔ＭＳ2〕は送りモータの伝達特性、Ｋｐは中点セン
サー検出ゲイン、Ｋｅはトラッキングアクチュエータ検
出ゲイン、Ｌ1，Ｌ2はオブザーバーパラメータ、Ｔｇは
外乱信号をそれぞれ示す。
計法で求めた外乱オブザーバー１２のブロック線図であ
る。図２において、Ｋ１／〔ＭａＳ2＋ＢａＳ＋Ｋａ〕
はトラッキングアクチュエータの伝達特性、Ｇｃ１
（Ｓ）はトラッキングアクチュエータ補償回路の伝達特
性、Ｇｃ２（Ｓ）は送りモータ補償回路の伝達特性、Ｋ
／〔ＭＳ2〕は送りモータの伝達特性、Ｋｐは中点セン
サー検出ゲイン、Ｋｅはトラッキングアクチュエータ検
出ゲイン、Ｌ1，Ｌ2はオブザーバーパラメータ、Ｔｇは
外乱信号をそれぞれ示す。
【００１６】図２の外乱オブザーバーを実際に実現する
場合は、プログラムを使用したソフトウェアサーボで
も、オペアンプ等を利用したアナログサーボでもよい。
場合は、プログラムを使用したソフトウェアサーボで
も、オペアンプ等を利用したアナログサーボでもよい。
【００１７】図３は送りモータに外乱信号Ｔｇが加えら
れた場合の外乱抑圧特性を示す図である。従来例であれ
ば、１０ラジアン／ｓ時−７０dBのところ、本実施例に
よれば、−１１５dBまで抑圧されることがわかり、きわ
めて外乱に対し低感度、即ち外乱に強いといえる。
れた場合の外乱抑圧特性を示す図である。従来例であれ
ば、１０ラジアン／ｓ時−７０dBのところ、本実施例に
よれば、−１１５dBまで抑圧されることがわかり、きわ
めて外乱に対し低感度、即ち外乱に強いといえる。
【００１８】〔実施例２〕図４は本発明のトラッキング
サーボ装置の他構成を示すブロック図である。本実施例
ではトラッキングアクチュエータ２４の側に外乱オブザ
ーバー１２を適用した場合のブロック図である。トラッ
キングアクチュエータ２４の入力信号とトラック中点セ
ンサー２５の出力から求めた変位量を用いて、トラッキ
ングアクチュエータに加わる外乱を推定する外乱オブザ
ーバー１２を構成し、その外乱を除去するように、推定
外乱信号Ｔｇをトラッキングアクチュエータ２４に加え
ている。トラッキングアクチュエータ２４に関しては実
施例１と同様に動作する。
サーボ装置の他構成を示すブロック図である。本実施例
ではトラッキングアクチュエータ２４の側に外乱オブザ
ーバー１２を適用した場合のブロック図である。トラッ
キングアクチュエータ２４の入力信号とトラック中点セ
ンサー２５の出力から求めた変位量を用いて、トラッキ
ングアクチュエータに加わる外乱を推定する外乱オブザ
ーバー１２を構成し、その外乱を除去するように、推定
外乱信号Ｔｇをトラッキングアクチュエータ２４に加え
ている。トラッキングアクチュエータ２４に関しては実
施例１と同様に動作する。
【００１９】この場合の最小次元オブザーバーは次のよ
うになる。トラッキングアクチュエータと外乱Ｔｇを含
む状態方程式は数５に示すようになる。
うになる。トラッキングアクチュエータと外乱Ｔｇを含
む状態方程式は数５に示すようになる。
【数５】
【００２０】ゴピナスの最小次元オブザーバーは数６に
示すようになる。
示すようになる。
【数６】
【００２１】光磁気ディスク装置では光ビームをディス
ク半径方向に移動させる場合シーク動作を行なう。そし
て目標トラックに到達したらトラッキングサーボに切り
換える。このとき目標トラック突入においてオーバーシ
ュートが大きいと、トラッキングが引き込めなくなる。
従って、トラック突入時はオーバーシュートを抑える工
夫が重要である。
ク半径方向に移動させる場合シーク動作を行なう。そし
て目標トラックに到達したらトラッキングサーボに切り
換える。このとき目標トラック突入においてオーバーシ
ュートが大きいと、トラッキングが引き込めなくなる。
従って、トラック突入時はオーバーシュートを抑える工
夫が重要である。
【００２２】図６はトラッキングアクチュエータと送り
モータに上記の外乱オブザーバー１２を適用した場合
に、トラック突入時のオーバーシュートを示す図であ
る。例えば、目標トラックに対する光ビームの速度を２
０ｍｍ／ｓとして目標トラック上でトラッキングサーボ
に切り換えると通常オーバーシュートは１．５μｍであ
るがオブザーバーを用いると０．８μｍとなり約半分に
なる。
モータに上記の外乱オブザーバー１２を適用した場合
に、トラック突入時のオーバーシュートを示す図であ
る。例えば、目標トラックに対する光ビームの速度を２
０ｍｍ／ｓとして目標トラック上でトラッキングサーボ
に切り換えると通常オーバーシュートは１．５μｍであ
るがオブザーバーを用いると０．８μｍとなり約半分に
なる。
【００２３】通常トラック引込み範囲は±０．４μｍな
のでオーバーシュート量をそれ以下に抑える必要があ
る。但し、トラッキングアクチュエータに外乱オブザー
バーを適用する場合、送りモータ側にも外乱オブザーバ
ーを使用した方が良い。送りモータ側に外乱が加わった
場合にトラッキングサーボが不安定になるからである。
のでオーバーシュート量をそれ以下に抑える必要があ
る。但し、トラッキングアクチュエータに外乱オブザー
バーを適用する場合、送りモータ側にも外乱オブザーバ
ーを使用した方が良い。送りモータ側に外乱が加わった
場合にトラッキングサーボが不安定になるからである。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、下
記のような優れた効果が得られる。 （１）トラッキングサーボ装置を上記のごとく構成する
ことで、アクチュエータ（送りモータやトラッキングア
クチュエータ）に加わる外乱を推定し、外乱を除去する
ように動作するので、光ディスク装置に外部から振動が
加えられたり、アクチュエータに信号線などのテンショ
ンが加わったり、アクチュエータの動特性のばらつきに
対して、低感度のトラッキングサーボ装置となる。
記のような優れた効果が得られる。 （１）トラッキングサーボ装置を上記のごとく構成する
ことで、アクチュエータ（送りモータやトラッキングア
クチュエータ）に加わる外乱を推定し、外乱を除去する
ように動作するので、光ディスク装置に外部から振動が
加えられたり、アクチュエータに信号線などのテンショ
ンが加わったり、アクチュエータの動特性のばらつきに
対して、低感度のトラッキングサーボ装置となる。
【００２５】（２）アクチュエータのゲイン変動に関し
ては、生産工程中にてゲイン調整をすることで対処でき
るが、この調整作業は作業者の個人差によって調整ミス
が生じやすい。従って、これらの特性変動に関して低感
度のサーボ系が構成できることは、品質の均一化、不良
品の低減、調整コスト削減の立場から有意義である。
ては、生産工程中にてゲイン調整をすることで対処でき
るが、この調整作業は作業者の個人差によって調整ミス
が生じやすい。従って、これらの特性変動に関して低感
度のサーボ系が構成できることは、品質の均一化、不良
品の低減、調整コスト削減の立場から有意義である。
【００２６】（３）また、シーク動作をする場合、目標
トラックへの突入時のオーバーシュート量がオブザーバ
ーを用いると約半分になるため、安定したシーク動作が
行なえる。
トラックへの突入時のオーバーシュート量がオブザーバ
ーを用いると約半分になるため、安定したシーク動作が
行なえる。
【図１】本発明のトラッキングサーボ装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】ゴピナスの設計法で求めた外乱オブザーバーの
ブロック線図である。
ブロック線図である。
【図３】送りモータに外乱Ｔｇが加えられた場合の外乱
抑圧特性を示す図である。
抑圧特性を示す図である。
【図４】本発明のトラッキングサーボ装置の他の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図５】従来技術の制御系のブロック線図である。
【図６】トラッキングアクチュエータと送りモータに外
乱オブザーバーを適用した場合にトラック突入時のオー
バーシュートを示す図である。
乱オブザーバーを適用した場合にトラック突入時のオー
バーシュートを示す図である。
１１ サーボ回路Ａ １２ 外乱オブザーバー １３ サーボ回路Ｂ ２０ 光ディスク ２１ スピンドルモータ ２２ 光ビーム ２３ 対物レンズ ２４ トラッキングアクチュエータ ２５ トラック中点センサー ２６ 送りモータ ２７ トラッキングエラー信号 ２８ 光ヘッド
Claims (2)
- 【請求項１】 光ヘッドを駆動する送りモータと、光ヘ
ッドから出射される光ビームの位置を細かく制御するト
ラッキングアクチュエータとを具備し、光ビームを光デ
ィスクのトラックに追従させる際、光ビームのトラック
位置ずれを表すトラッキングエラー信号で前記トラッキ
ングアクチュエータを動作させ、前記トラッキングアク
チュエータの光ヘッドに対するトラッキング方向の位置
を検出するトラック中点センサー出力によって、前記送
りモータを駆動し、前記トラッキングアクチュエータの
位置が常に基準位置となるように、前記光ヘッドの位置
制御を行ないながら、前記トラッキングアクチュエータ
と連動させてトラックに光ビームを追従させる光ディス
ク装置のトラッキングサーボ装置であって、 前記トラッキングエラー信号とトラック中点センサーの
出力から演算して求めた前記送りモータの変位量と該送
りモータの入力信号とを用いて送りモータに加わる外乱
を推定する外乱オブザーバーを構成し、 該外乱オブザーバーで推定された外乱を前記送りモータ
に加えることを特徴とするトラッキングサーボ装置。 - 【請求項２】 光ヘッドを駆動する送りモータと、光ヘ
ッドから出射される光ビームの位置を細かく制御するト
ラッキングアクチュエータとを具備し、光ビームを光デ
ィスクのトラックに追従させる際、光ビームのトラック
位置ずれを表すトラッキングエラー信号で前記トラッキ
ングアクチュエータを動作させ、前記トラッキングアク
チュエータの光ヘッドに対するトラッキング方向の位置
を検出するトラック中点センサー出力によって、前記送
りモータを駆動し、前記トラッキングアクチュエータの
位置が常に基準位置となるように、前記光ヘッドの位置
制御を行ないながら、前記トラッキングアクチュエータ
と連動させてトラックに光ビームを追従させる光ディス
ク装置のトラッキングサーボ装置であって、 前記トラッキングアクチュエータの入力信号とトラック
中点センサー出力から求めた変位量を用いて、トラッキ
ングアクチュエータに加わる外乱を推定する外乱オブザ
ーバーを構成し、 該外乱オブザーバーで推定された外乱を前記トラッキン
グアクチュエータに加えることを特徴とするトラッキン
グサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7837392A JPH05242509A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 光ディスク装置のトラッキングサーボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7837392A JPH05242509A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 光ディスク装置のトラッキングサーボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05242509A true JPH05242509A (ja) | 1993-09-21 |
Family
ID=13660216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7837392A Pending JPH05242509A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 光ディスク装置のトラッキングサーボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05242509A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000051114A1 (fr) * | 1999-02-26 | 2000-08-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif d'enregistrement/lecture d'informations optiques |
| KR20040029716A (ko) * | 2002-10-02 | 2004-04-08 | 삼성전자주식회사 | 디스크 구동기의 트랙킹 제어 방법 및 장치 |
| KR100467490B1 (ko) * | 2000-07-31 | 2005-01-24 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 디스크 드라이브 포커싱 제어 방법 |
| KR100878530B1 (ko) * | 2002-07-29 | 2009-01-13 | 삼성전자주식회사 | 디스크 흠집을 방지하기 위한 제어 방법 및 그 장치 |
| US7564644B2 (en) | 2006-08-14 | 2009-07-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Adaptive disturbance repressing method and apparatus, and disk drive apparatus using the same |
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1992
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