JPS62267929A - 記録再生形光デイスク装置のトラツキング制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、元ディスク装置等の光学的記録再生装置にお
いて、トラックを追跡制御するための装置、特にトラッ
クからの回折光を利用した光学的トラッキング制御回路
に関するものである。

〔従来の技術〕

円盤状記録媒体（以下、ディスクと略記する）上にトラ
ック情報として案内溝（以下、グループと称する）を設
け、グループからの信号を基にトラッキングしながら情
報をリード、ライトする方式でのトラッキング信号の検
出は、レーザ光の波長人に対し、入７８程度の深さに作
られたグループでの絞シ込まれたレーザスポットの回折
を利用するもので、グループ両側での回折光強度が平衡
する位置にレーザスポットを導くようなサーボ系で制御
される（以下、ブツシュグル制御系と称する）。すなわ
ち、グループ両側の回折光を２つの検出器で受け、その
差動値が零になるように制御している。

一万、前記方式では光スポットとディヌクの相対的な角
度がｆ鯛することによって、前記２つの検出器への反射
光分布の対称性が悪くなるために、トラッキング制御系
に無視しえない１７セツト電圧が発生する。このため、
ディスク上のトラックにめらかしめ定めた規則に従い１
回転方向に沿って光学的に形成されたいわゆるプリウオ
ブリングされた複数の同期ピットを再生し、この再生信
号のサンプル電圧値の差を検出して、前記オフセット電
圧を抑圧する制御ループ（以下、ウオブリング制御系と
称する）を併用している〇 以下、公知例を用いて説明する。第２図は、従来のトラ
ッキング制御回路を示すブロック図である。また第３図
は、１周いくつかのセクタに分割されたトラック上のフ
ォーマット例でるる。同図において、セクタはヘッダ部
１００とデータ＠　２００に分けられ、ヘッダ部１００
にはその部分のトラックセクタのアドレスが記録される
。データ部２００にはディスクへの真のデータが記録さ
れる＠さらにヘッダ部１００の記録例としてはセクタの
始点を示すマーク１１０（ＳＭ）％　クロックの基準を
示す部分１２０（ＶＦＯ）、同期信号１３０（ＳＹＮＣ
）。

アドレス１４０（ＩＤ）、ヘッダ部の処理時間のだめの
ギャップ１５０（ＧＡＰ）等が記録される。

第２図において、半導体レーザ等の光源１よシ発生した
光ビーム２はカップリングレンズ３によ）平行光にされ
、半透明鏡４１反射鏡５．収束レンズ６を介してディス
ク９上に収束され、ディスク９によって反Ｈ慣れｆｒ反
射を７汁貯゛ｑレンズ＾。

反射鏡５．半透明鏡４を介して光検出器１１上に照射さ
れている。ディスク９はモータ１０によ多回転している
。ディスク９上には同心円状もしくはら層上のトラック
が、高＠度に記録されているために、ディスク９上に収
束されている光ビームがトラック上にあるようにトラッ
キング制御している。トラッキング制御は、光検出器１
１内に設けられた２分割構造検出器の各々の出力１２巳
。

１２１）の差を第１の差動増幅器２４で検出し、この信
号を第１の位相補償回路２５．加算器２７゜ループスイ
ッチ２８．駆動回路３０を介してアクチーエータ３１を
駆動し、トラッキング誤差信号が零となるようにアクチ
ュエータ３１の偏移量を制御する。またディスク９上に
収束されている光ビーム２がトラックからはずれたのを
検出するのは、光検出器１１の分割線方向を反射光７に
含まれているトラックのパターンのトラック方向にし、
光検出器１１の各々の出力１２ａ、１２ｂの差を第１の
差動増幅器２４で得て行なっている。

−万、光検出器１１出力のティスク再生信号１３はプリ
アンプ１４を経て、各々第１のサンプルホールド回路（
以下、第１のＳ／Ｈ回路というように略記する）１９．
第２のＳ／Ｈ回路２０、スライサ１５に入力している。

信号処理回路１６ではスライサ１５出力のディジタル信
号から、同期ピットをサンプリングするためのサンプル
パルスを検出し、各々第１のＳ／Ｈ回路１９、第２のＳ
／Ｈ回路２０に入力して、後述するメカニズムにより、
トラック中心からのずれとその方向を第２の差動増幅器
２１で得ている・さらに％第２の位相補償回路２２、加
算器２７、ループスイッチ２８、駆動回路６０を経てア
クチェエータ３１を制御し、常に真のトラック中心を光
スポットが通るようにしている。

次に、第４図Ａに１リウオプリングされた同期ピットの
一例を、同図Ｂにリード光スポットが同期ピット１１１
のトラック方向の中心２３０を通ったときの再生波形を
示し、以下説明する。なお、第４図Ａにおいて％　１１
１．　１１２は同期ピット、２１０はグループ、２２０
はトラックの中心、２５０は同期ピット１１１のトラッ
ク方向の中心で、第４図已において％　１１３．　１１
４は各々同期ピット１１１．１１２の再生波形である。

第４図でＡのように、プリウオブリングされた同期ピッ
ト列に対し、リード光スポットがトラックの中心２２０
ではなく、−万に片寄ってスポット中心が同期ピット１
１１の中心２３０上を通ったとすると、Ｂのような再生
波形となる。すなわち、光スポットのトラック中心２２
０からのズレ量δに対して、再生波形にΔの振幅差が生
じる。このＢの同期ピット再生波形１１３．１１４を第
２図における第１．第２のＳ／Ｈ回路１９．２０で各々
サンプリングして、その差電圧を第２の差動増幅器２１
で得、前記ズレ量δに対応した電圧、すなわち、オフセ
ット電圧を検出することができる。また、トラッキング
ループスイッチ制御信号２９は、所定トラックへのアク
セス時およびディスク装置の起動時等にループスイッチ
２８を開くように制御している。

なお、この徨の装置として関連するものには、例えば、
特開昭５９−５８９５９号公報が挙げられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、所定トラックへのアクセス時などトラ
ッキング制御が引込動作を行なっていない場合について
、配慮されておらず、一般にアクセス前後のトラックに
おける前記オフセット電圧は異なるため、アクセス完了
後トラッキング制御が再引込動作をしたとき、アクセス
開始直前におけるウオブリング制御系のＳ／Ｈ回路に残
存していたＳ／Ｈ電圧で、誤まったオフセット電圧を抑
圧するという問題があった。

また、この残存Ｓ　／Ｈ’ｉ［圧が著しく大きい場合や
、あるいは真のトラック中心からのズレの方向とこのＳ
／Ｈ電圧とが逆極性の場合等には、トラッキング制御が
はずれる原因となることもあった０本発明の目的は、上
記した問題点を解決し、特にアクセス直後などトラック
移動後のトラッキング信号に含まれるオフセット電圧を
正確・速やかに補正することができるトラッキング制御
回路を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、次のようにして達成できる◎すなわち、所
定トラックへのアクセス時を例にとれば、アクセス開始
と同時に切換回路を遮断して、アクセス直前のオフセッ
ト電圧の後段への伝送を停止する。しかる後、アクセス
が終了し、トラッキング制御が再引込動作を完了したと
同時に、切換回路を接続して、目標トラックで新しく検
出した真のオフセット電圧を後段へ伝送させる。

〔作用〕

本発明の動作について、以下説明する。所定トラックへ
アクセスを開始すると、前記ウオブリング制御系のＳ／
Ｈ回路の後段に設けた切換回路は遮断され、前記Ｓ／Ｈ
回路でアクセス開始直前に検出したオフセット電圧を後
段へ伝送することを停止する。しかる後、アクセスが終
了すると、トラッキング制御が再引込動作を完了したと
同時に、切換回路をアクセス開始前の状態へ接続して、
目標トラックで新しく検出した真のオフセット電圧を後
段へ伝送させる。

また、前記切換回路の切換制御はプッシュプル制御系の
誤差検出回路の出力信号からトラッキング制御の引込状
態を検出した信号で行なうことができる。

〔実施例〕

本発明を第１図に示す第１の実施例を用いて説明する＠
また、同図で第２図に示した従来技術と同一機能を有す
る部分は同一番号を示し、その説明を省略する。

第１図において、２５ａ、２５ｂはともに切換回路で、
通常す端子に接続されている。ａ端子は抵抗を介して接
地され、入力のＳ／Ｈ電圧を放電させる構造としている
。また、切換制御信号がＨレベルのときａ抱子に、Ｌレ
ベルのときにｂｉ子に切換る。２６はトラツキ／グロッ
ク検出回路でおる。

同図において、光源１からディスク９を経て光恢出器１
１に至る光学系、プリアンプ１４およびＮ１の差動増幅
器２４から各々アクチュエータ３１に至るトラッキング
制御系の動作については第２図に示した従来技術と同じ
ため、詳細な説明を省略し、ここでは切換回路２３ａ、
２３ｂおよびトラッキングロック検出回路２６の動作を
中心に説明する。

まず、所定トラックへアクセスする場合を例に説明する
。第１図に図示していない操行卓によって、目標トラッ
クへアクセスを開始させると、後述するメカニズムから
トラッキングロック検出回路２６は、アクセス中、トラ
ッキング制御が引込動作を行なっていないことを検出し
て（この場合、Ｈレベルを出力する）、切換回路２３ａ
、２３ｂを通常接続しているｂ端子からａ端子に切換接
続し、アクセス開始直前までに動作していたウオブリン
グ制御系の第１．第２８／Ｈ回路１９．２０に各々残存
していたＳ／Ｈ電圧を抵抗を介して完全に放電させる。

アクセス完了後、トラッキングロック検出回路２６は、
トラッキング制御が再引込鯛作していることを検出して
（この場合、Ｌレベルを出力する）、切換回路２３ａ、
２３’ｂをアクセス開始直前の状態、すなわち、ａ端子
からｂ端子へ切換接続する。一般に、アクセス前後での
トラックにおけるオフセット電圧は異なるが、前述のよ
うに１アクセス開始直前に残存していたＳ／Ｈｔ圧はす
でに放電されておシ、再引込みと同時に、同期ピットサ
ンプルパルスにｘ　ｙ　第’　ｗ第２のＳ／１（回路１
９．２０と第２の差動増幅器２１で真のトラック中心か
らの元スホットズレ量に対応した電圧と、その極性とを
検出して加算器２７へ入力することにヨシ、アクチェエ
ータ３１を制御し、目標トラックでのオフセット電圧を
補正する。

次に第５図にトラッキングロック検出回路２６の具体回
路を示し、動作を説明する。ヒステリシスアンプ３２、
再トリガ可能なモノマルチバイブレータ回路（以下、率
にＭ／Ｍ回路と略す）６５、ＬＰＦ３４．入力信号のＨ
レベル−Ｌレベルを判断し、あるしきい値を設定して、
入力信号が前記しきい値よりも商い場合はＨレベル、低
い場合はＬレベルを出力するＨ／Ｌ検出（９）路３５よ
＃）構成されている。

第６図は、同一トラック走査時（トラックから線状に構
成されている場合の例で、以下１トラツクジヤンプと称
す）における第５図の各部波形図でメジ、同図（ａ）は
アクセス時などのトラッキングサーボの引込不良時の、
同図（１））は引込動作時の各部波形を示す。

第５因、第６図（ａ）　において、トラッキングサーボ
の引込不良時は、第１０差動増幅器２４の出力信号Ａは
ヒステリシスアンプ５２で処理されて、信号Ｂのように
整形される。この誤差信号ＡもしくはＢの周波数は高々
数十ＫＨｚ程度で、後述する１トラックジャンプ時に発
生するジャンプパルス周波数（ディスク回転周波数に相
当し、例えば３０Ｈｚ）に比べて、十分高い０さらに、
Ｍ／Ｍ回路３３に入力され、このＭ／Ｍ回路３３は再ト
リガ可能であるから、その出力パルス幅を信号Ｂのパル
ス周期よシ長く設定することによＪ、Ｍ／Ｍ回路３３出
力信号Ｃは、Ｈレベルを出力することができる。

さらに、ＬＰＦ５４．Ｈ／Ｌ検出回路３５を経て、信号
ＥとしてＨレベルを得る。すなわち、トラッキングサー
ボの引込不良時はトラッキングロック検出回路２６の出
力からＨレベルを出力することができる。

次に第５図、第６図（１））を用いて、トラッキングサ
ーボの引込動作時について説明する。第１の差動増幅器
２４の出力信号Ａでは、１トラックジャンプ時にディス
ク回転周波数でのジャンプパルスが発生し、高周波の誤
差信号と分離するためＫ、ヒステリシスアンプ５２に入
力して、Ｂのような信号を得る。Ｍ／Ｍ回路３３での出
力パルス幅は前述したようにディスク回転周期よシも十
分短かいため、次のジャンプパルスで再トリガされるこ
となく、このＭ／Ｍ回％５５からはＣのような信号を出
力する。さらにＬＰＦ３４で高域成分を除去すると、出
刃波高値がしきい値よシも低くなシ、Ｈ／Ｌ検出回路３
５ではＬレベルと判別し、信号ＥとしてＬレベルを得る
０すなわち、トラッキングサーボの引込動作時は、トラ
ッキングロック検出回路２６からはＬレベルを出力する
ことができる。

また、アクセス中に誤まった同期ピットサンプルパルス
が出力されても、切換回路２３ａ、２３’ｂはともに巳
端子の放電側に接続されているので、誤まったオフセッ
ト電圧を蓄積することはない。

本発明によれば、比較的簡単な回路で実現することがで
きる。

次に第７図に本発明第２の実施例を示し、以下説明する
。また、同図で第１図に示した第１の実施例と同一機能
を有する部分は同一番号を示し、その説明を省略する。

第７図において、１７ａ、１７ｂは５−Ｒ７リップフロ
ップ回路で、信号処理回路１６出力の同期ピットサンプ
ルパルスをセット端子に、トラッキングロック検出回路
２６の出力信号をリセット端子に各々入力している。１
８はＮＡＮＤ回路で、Ｓ−Ｒフリッグ７０ッグ回路１７
ａ、１７ｂのＱ端子出力信号および反転回路３６出力信
号を各々入力し、切換回路２３を切換制御している。

同図において、目標トラックへアクセスさせると前述の
ように、トラッキングロック検出回路２６はアクセス中
、トラッキング制御が引込動作を行なっていないことを
検出して、Ｈレベルを出力し、反転回路３６によ、９Ｌ
レベルに変換されて、ＮＡＮＤ回路１８出力をＨレベル
に変化せしめ、切換回路２３をａ端子に接続し、入出力
を遮断状態とする。このとき、アクセス直前には５−Ｒ
７リツプ７０ツブ回路１７ａ、１７ｂのＱ端子出力はＨ
レベルにセットされていたが、トラッキングロック検出
回路２６出力のＨレベル信号で、Ｌレベルにリセットさ
れる。したがって、第１．第２のＳ／Ｈ回路１９．２０
においてアクセス開始直前に残存していたＳ／Ｈｔ圧、
すなわちオフセラ）を圧は加算器２７へは伝送されない
。アクセス完了後、トラッキングロック検出回ｉｌ＆２
６はトラッキング制御が再引込動作していることを検出
してＬレベルを出力し、反転回路３６によりＨレベルに
変換されて、ＮＡＮＤ回路１８に入力している。

−万、信号処理回路１６よシ同期ピットサンプルパルス
が各々、Ｒ−Ｓフリップ７０ツブ回路１７ａ。

１７ｂＫ入力されるとその立上シでＱ端子出力がＨレベ
ルに各々セットされる。しかる後ＮＡＮＤ回路１８へは
全てＨレベルが入力され、出力信号をＬレベルにせしめ
て切換回路２３をｂ端子に切換接続する。このとき、第
１．第２Ｓ／Ｈ回路１９゜２０では各々、同期ピットサ
ンプルパルスで目標トラックでの真のオフセット電圧を
すでに検出しておシ、加算器２７を経て、オフセント電
圧を補正できる。

以上は第１図における第１災施例、第７図に２ける第２
実施例とも便宜上、所定トラックへのアクセス動作時に
ついての説明を行なったが、例えばティスフ装置起動時
などにおいても、同様に説明できる。すなわち、電源投
入時のサージ電圧により、誤まった同期ピットサンプル
パルスが出力されて、Ｓ／Ｈ回路に不必要な電圧が一時
的に充電されても、トラッキング制御が正規に引込むま
で、切換（９）路を遮断しているので、トラッキング制
御引込後は、正確なオフセット電圧を補正できる。

また、通常動作中にトラッキング制御がはずれて他のト
ラックへ引込んだ場合も、他トラツクへの引込み直前の
Ｓ／Ｈ電圧の伝送経路を切換回路で遮断するので、前述
のように正確なオフセット電圧を補正できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、例えば、他トラツクへのアクセス時な
ど、一般に元スポットがトラックを移動する場合、移動
前のオフセット電圧を完全に放電させて、移動直後の正
確なオフセット電圧を検出し、直ちに光スポットのトラ
ックズレ量を補正するので、トラック移動直後も安定で
正確なトラッキング制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１の実施例のブロック図、第２図
は、従来のトラッキング制御の一例を示すブロック図、
第３図は、セクタフォーマットの一例を示す説明図、第
４図Ａは、ブリウォブルされた同期ピットの一例を示す
説明図、第４図Ｂは、同期ピットの再生波形を示す図、
第５図は、本発明に関わるトラッキングロック検出回路
の具体例を示すブロック図、第６図は第５図の各部波形
図、第７図は、本発明第２の実施例のブロック図、であ
る。 ９・・・ディスク、１１・・・光検出器、１６・・・信
号処理回路、１７ａ、１７ｂ・・・Ｓ−Ｒフリップフロ
ップ回路、１８・・・ＮＡＮＤ回路、１９・・・第１の
３７８回路、２０・・・第２の３７８回路、２３ａ、２
３ｂ・・・切換回路、２６・・・トラッキングロック検
出回路、２７・・・加算器、３１・・・アクチェエータ
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、円盤状記録媒体上に同心円またはら線状に形成され
   たトラック案内溝を有し、前記トラック溝からの回折光
   の平衡度を検出する第１のトラッキング信号検出器と、
   前記トラック上もしくは隣接するトラックとの間にあら
   かじめ定めた規則に従い、回転方向に沿って形成された
   複数の同期ピットについての再生信号を各々サンプル手
   段によってサンプルすると共に、同期ピットが記録され
   ていない区間はそのサンプル値を各々ホールド手段によ
   りホールドするようにし、前記ホールド手段におけるサ
   ンプル・ホールド値の差を検出する第２のトラッキング
   信号検出器と、前記第１のトラッキング信号検出器出力
   と第２のトラッキング信号検出器出力とを加算する加算
   回路と、該加算結果を用いてトラッキング制御を行う手
   段と、を具備した記録再生形光ディスク装置において、
   前記ホールド手段の直後もしくは前記第２のトラッキン
   グ信号検出器から前記加算回路にに至る経路に、切換回
   路を設けたことを特徴とする記録再生形光ディスク装置
   のトラッキング制御回路。 ２、特許請求の範囲第１項記載の記録再生形光ディスク
   装置のトラッキング制御回路において、前記ホールド手
   段の直後に設けた前記切換回路は、前記ホールド手段に
   入力されたホールド電圧を放電させる経路と入力された
   ホールド電圧を出力段に接続する経路の２つの状態を選
   択的に採り得る構成とし、前記第１のトラッキング信号
   検出器の出力信号からトラッキング制御の引込状態を検
   出した信号で前記切換回路が前記２つの状態のうちの何
   れをとるかを切換制御するようにしたことを特徴とする
   記録再生形光ディスク装置のトラッキング制御回路。 ３、特許請求の範囲第１項記載の記録再生形光ディスク
   装置のトラッキング制御回路において、前記第２のトラ
   ッキング信号検出器から前記加算回路に至る経路に設け
   た前記切換回路は、入力端子と出力端子を接続および遮
   断する２つの状態の何れかを選択的に採り得る構成とし
   、前記第１のトラッキング信号検出器の出力信号からト
   ラッキング制御の引込状態を検出した信号と、前記複数
   の同期ピットの有無を検出した信号との論理積信号で前
   記切換回路が前記２つの状態の何れを採るかを切換制御
   するようにしたことを特徴とする記録再生形光ディスク
   装置のトラッキング制御回路。