JP2859525B2

JP2859525B2 - 光ディスク装置

Info

Publication number: JP2859525B2
Application number: JP5266530A
Authority: JP
Inventors: 康一山田; 修伊藤; 浩一竹内; 賢西川; 正文乙武; 勝衣川; 正也伊藤; 昇坂本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-11-25
Filing date: 1993-10-25
Publication date: 1999-02-17
Anticipated expiration: 2014-02-17
Also published as: JPH06267081A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光信号によって情報
の記録および再生がなされる光ディスクへの情報の書き
込みおよび光ディスクからの情報の読み出しを行う光デ
ィスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３４（Ａ）は例えば「光ディスク装置
（１９８９年朝倉書店発行）」の１１４頁に記載された
従来の光ディスクを示す断面斜視図である。図に示すよ
うに、光ディスク７１の表面には、溝部７２と溝間部７
３とが存在する。溝間部７３において、７４はあらかじ
めアドレス等を示すピット７５があけられているヘッダ
領域、７６はユーザ情報が記録される部分であるユーザ
データ領域である。図３４（Ｂ）は光ディスク７１上を
レーザビームが通過したときの和信号を示し、図３４
（Ｃ）は差信号を示している。

【０００３】図３５は光ディスク装置の簡略化された構
成を示す構成図である。１は半導体レーザ等の光源、２
は光源１からの光ビームを平行光にするためのコリメー
タレンズ、３は光ビームの整形を行うビーム整形プリズ
ム、５はビーム整形プリズム３側からの光ビームを透過
させるとともに光ディスク７１からの反射光を２方向に
分離するビームスプリッタ、７７はビームスプリッタ５
とともに光アイソレータを構成する１／４λ板、６は１
／４λ板７７を通過した光ビームを光ディスク７１に収
束させる対物レンズである。

【０００４】１５はビームスプリッタ５で分離された反
射光をビームスプリッタ１６に集光させる検出レンズ、
１６は検出レンズ１５からの反射光を２つに分離するビ
ームスプリッタ、１７はビームスプリッタ１６からの一
方の反射光を入射してトラッキングエラー検出を行う２
分割光検知器、１９はビームスプリッタ１６からの他方
の反射光を入射してフォーカスエラー検出を行うととも
に再生信号を得るための２分割光検知器、１９はビーム
スプリッタ１６から２分割光検知器１８への光路上に置
かれたナイフエッジである。

【０００５】また、７８は記録制御および再生制御を行
なう記録再生処理回路、７９はフォーカスサーボ制御を
行なうフォーカスサーボ回路、８０はトラッキングサー
ボ制御を行なうトラッキングサーボ回路、８１は光ディ
スク７１の面に垂直な方向に対物レンズ６を移動させる
アクチュエータ、８２は光ディスク７１の面に平行な方
向に対物レンズ６を移動させるアクチュエータである。

【０００６】次に再生時の動作について説明する。光源
１から出射された光ビームは、コリメータレンズ２およ
びビーム整形プリズム３で波形整形される。そして、ビ
ームスプリッタ５および１／４λ板７７を通過して円偏
光となる。さらに、対物レンズ６によって１μｍ程度に
絞り込まれて光ディスク７１上に照射される。光ディス
ク７１からの反射光は、１／４λ板７７によって再び直
線偏光に変えられ、ビームスプリッタ５に入射する。ビ
ームスプリッタ５は反射光を検出レンズ１５の方向に導
く。１／４λ板７７とビームスプリッタ５とによって、
光ディスク７１からの反射光は全て検出レンズ１５側に
導かれる。検出レンズ１５は、反射光をビームスプリッ
タ１６に入射させる。ビームスプリッタ１６は、反射光
を２分割し、一方を２分割光検知器１７に導き、他方を
２分割光検知器１８に導く。そして、記録再生処理回路
７８は、２分割光検知器１８の出力を用いて光ディスク
７１に記録されていた情報を再生する。

【０００７】光ディスク７１への情報の書き込みおよび
光ディスク７１からの情報の読み出しに際して、光ディ
スク７１は回転するので、横振れや上下動が生ずる。正
確な書き込みおよび読み出しを行なうには、光ビームが
正確にトラックを追跡しなければならず、また、対物レ
ンズ６と光ディスク７１との間の距離を所定の範囲に納
めなくてはならない。従って、トラッキングエラーを検
出してそのエラーをなくするようにトラッキングサーボ
制御を行なうとともに、フォーカスエラーを検出してそ
のエラーをなくするようにフォーカスサーボ制御を行な
う必要がある。

【０００８】トラッキングエラー検出系は、検出レンズ
１５、ビームスプリッタ１６および２分割光検知器１７
で構成される。２分割光検知器１７は、ビームスプリッ
タ１６を通った反射光の集光点よりも手前側（ビームス
プリッタ１６の側）に設置される。そして、トラッキン
グずれによって生ずる反射光強度分布の非対称を検出す
る。光ディスク７１において光ビームが正しく溝部７２
または溝間部７３を照射していれば、反射光強度分布は
対称性のあるものになる。よって、２分割光検知器１７
における各光検知器の出力の間に差は現われない。すな
わち、図３４（Ｃ）に示すように、差信号は零である。
従って、トラッキングサーボ回路８０は、２分割光検知
器１７からの２つの出力の差が有意な値をとったとき
に、トラッキングエラーが生じていると認識できる。ト
ラッキングサーボ回路８０は、検出したトラッキングエ
ラーに応じてアクチュエータ８２を駆動し、対物レンズ
６を光ディスク７１の内周側あるいは外周側に移動させ
る。

【０００９】フォーカスエラー検出系は、検出レンズ１
５、ビームスプリッタ１６、ナイフエッジ１９および２
分割光検知器１８で構成される。ビームスプリッタ１６
と２分割光検知器１８との間にナイフエッジ１９が設置
される。光ディスク媒体７１が対物レンズ６の焦点位置
にあるときには、２分割光検知器１８における各光検知
器の出力の間に差は現われない。光ディスク７１が対物
レンズ６の焦点位置からずれると、各光検知器の出力の
うちのいずれかが大きくなる。よって、フォーカスサー
ボ回路７９は、２分割光検知器１８の各出力の差からフ
ォーカスエラーを検出することができる。フォーカスサ
ーボ回路７９は、検出したフォーカスエラーに応じてア
クチュエータ８１を駆動し、対物レンズ６を光ディスク
７１に近付ける。あるいは、遠ざける。

【００１０】なお、光ビームが溝部７２にあるか溝間部
７３にあるかの識別は、図３４（Ｂ）に示す２分割光検
知器１７の各出力の和（和信号）を用いて行なわれる。
すなわち、和信号が極大値をとるか極小値をとるかで判
定される。以上のように、溝部７２が存在することによ
り生ずる差信号振幅および和信号振幅を用いてトラッキ
ングサーボ制御が実行されている。

【００１１】ここで、光ディスク７１における溝部７２
およびピット７５のパターンの形成方法を説明する。パ
ターンは、ガラス円盤上に薄く塗布されたレジストにレ
ーザビームを照射することにより形成される。本工程で
使用される装置は、レジストが塗布された円盤を回転さ
せる回転台、レーザ光源、レーザ光源からのレーザビー
ムを変調した後ガラス円盤上に導く光学系、およびレー
ザビームをガラス円盤上で走査するためのスライダ等を
有する。

【００１２】ガラス円盤を回転台上で回転させながらレ
ーザビームをガラス円盤の内周側から外周側に一定速度
でスライドさせる。または、外周側から内周側に一定速
度でスライドさせる。すると、ガラス円盤上のレジスト
は、螺旋状にレーザビームでさらされる。そのようなガ
ラス円盤に現像液をかけると、レーザビームで露光され
た部分のレジストが除去される。よって、螺旋状の溝部
７２が形成される。

【００１３】アドレス等のピット７５を形成するため
に、レーザビームを２本に分ける。その一方は、ピット
間隔に応じて変調される。そして、２本のレーザビーム
をガラス円盤状で所定の間隔をおいて照射する。よっ
て、ピット形成部分が露光される。露光済みのガラス円
盤を現像して、露光部のレジストを除去する。その後、
導体化処理、電鋳、射出成形等の工程を経て、溝部７２
およびピット７５がプラスチック板に転写される。この
プラスチック板に記録膜が形成され、アドレス等のプリ
ピットを有する光ディスク７１が完成する。

【００１４】上述したように、溝部７２はトラッキング
サーボ制御のために必要なものであるが、溝部７２が存
在することによって、記録密度は低下する。そこで、溝
部７２を有効にしようとする方法が種々考案されてい
る。例えば、特開昭５８−２３３３３号公報には、溝部
７２を広げて、溝部７２および溝間部７３の双方を記録
エリアとする方法が開示されている。その公報に記載さ
れているように、溝部７２と溝間部７３との間の段差
は、差信号の振幅を大きくするためにλ／（８ｎ）とさ
れる（λは使用される光の波長、ｎは光ディスク７１の
屈折率）。しかし、単に溝部７２を広げて溝部７２をも
記録エリアとした場合には、差信号は生ずるものの和信
号は常に一定値になってしまう。よって、トラッキング
サーボ制御の際に方向検知ができない。また、上記公報
には、アドレス等のプリピット形成方法が開示されてい
ない。

【００１５】プリピットを形成するための方法として、
特開平２−１５６４２３号公報に記載されたものがあ
る。その方法によれば、溝部７２および溝間部７３の双
方を記録エリアとし、プリピット領域をフラットな平面
としている。しかし、その方法によるピット７５の幅
は、溝部７２の幅とは異なる。よって、そのようなピッ
ト７５および溝部７２を形成するために、レーザビーム
径を高速で変化させることのできる特殊なレーザ露光装
置が必要とされる。なお、ピット７５の幅を溝部７２の
幅と同じにした場合には、回折原理によってピット信号
が読み出せなくなる。また、差信号の振幅が一定になっ
てトラッキングができなくなる。

【００１６】溝部７２および溝間部７３の双方を記録エ
リアとした光ディスク媒体の他の例として、特開昭５７
−１３８０６５号公報、特開昭６１−１９２０４７号公
報、特開平１−３２５７８号公報、特開平２−５８７３
２号公報、特開平２−７３５４９号公報、特開平２−１
５２０３４号公報、特開平２−１７７０２７号公報、特
開平４−１９４５号公報、特開平４−４６６１号公報、
特開平４−２７６１０号公報、特開平４−１９５９３９
号公報に記載されたものがある。ただし、いずれの公報
も、溝部７２と溝間部７３との関係が光学的に非対称に
することについて言及していない。

【００１７】ところで、光ディスクのアクセス速度を向
上させるために、複数ビームによって一度に複数トラッ
クの情報を再生することが考えられている。また、さら
に記録密度を上げるために、トラックピッチをより小さ
くすることが考えられる。ところが、トラックピッチを
小さくすると、隣接トラックからのクロストークが無視
できなくなる。隣接トラックからのクロストークを防止
するために、図３６に示すような方法がある。図３６
は、ＳＰＩＥ（The International Society forOptical
Engineering ）第１３１６巻の第３６頁に示されたも
のである。

【００１８】図において、７２Ａは目的トラック（情報
の読み書き対象のトラック）の溝部、７３Ａは目的トラ
ックに隣接する溝間部、１０３はビームスポット、１０
４は記録ピットを示している。なお、ここでは、光磁気
ディスクが示されている。１０５は光磁気ヘッド、１０
７は信号処理を行なう適応ディジタルフィルタでる。

【００１９】次に動作について説明する。ここでは、目
的トラックは、情報再生時には、光磁気ヘッド１０５の
光源は、目的トラックである溝部７２Ａおよびそれに隣
接する溝間部７３Ａに、タイミングをずらして光ビーム
を照射する。光磁気ヘッド１０５の光検知器は、光磁気
ディスクからの反射光に応じて、メイン信号１０６Ｍお
よびサブ信号１０６Ｓ１，１０６Ｓ２を出力する。メイ
ン信号１０６Ｍは、目的トラックからの再生信号であ
り、サブ信号１０６Ｓ１，１０６Ｓ２は、目的トラック
に隣接する溝間部７３Ａからの再生信号である。このよ
うに３トラックからタイミングをずらして信号再生する
ことにより、メイン信号１０６Ｍの漏れ込んでいる隣接
トラックからの再生信号が得られる。

【００２０】適応ディジタルフィルタ１０７は、図３７
に示すように構成されている。メイン信号１０６Ｍおよ
びサブ信号１０６Ｓ１，１０６Ｓ２は、Ａ−Ｄ変換部１
０７ａに入力する。また、メイン信号１０６Ｍは、クロ
ック抽出部１０９にも入力する。クロック抽出部１０９
は、メイン信号１０６Ｍからクロック信号を抽出し、適
応ディジタルフィルタ１０７に供給する。よって、適応
ディジタルフィルタ１０７は、そのクロック信号に同期
して動作する。

【００２１】Ａ−Ｄ変換部１０７ａは、各信号を８ビッ
トのディジタル信号にＡ−Ｄ変換し、かつ、３つの信号
の位相を合わせてイコライザ１０７ｂに出力する。ま
た、イコライザ１０７ｂは、例えば、９タップの３つの
トランスバーサルフィルタと加算器とで構成される。Ａ
−Ｄ変換後の各信号は、各トランスバーサルフィルタに
入力する。係数調整部１０７ｃは、イコライザ１０７ｂ
の出力から各トランスバーサルフィルタにおける各係数
を調整する。各係数は、符号間干渉とクロストークとを
最小にするように設定される。

【００２２】このようにして、適応ディジタルフィルタ
１０７からクロストークが除去された目的トラックから
のディジタル再生信号１０８が出力される。このディジ
タル再生信号を１０８をクロック抽出部１０９からのク
ロック信号に同期してＤ−Ａ変換すれば、クロストーク
が除去された再生信号が得られる。なお、記録時には、
光磁気ヘッド１０５の３ビームを発生する光源を用い
て、３トラックに同時に記録することができる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスクは以
上のように構成されているので、溝部７２と溝間部７３
との双方に記録可能な光ディスク７１から信号再生する
場合に、和信号の振幅が一定になり、トラッキングサー
ボ制御の際に方向検出ができなくなるという問題点があ
った。

【００２４】また、高密度記録を行なう場合には、クロ
ストークを除去するための構成が必要になり、以下のよ
うな問題点があった。（１）イコライジング処理のために高速にＤＳＰ、Ａ−
Ｄ変換器、Ｄ−Ａ変換器が必要とされ、回路構成が複雑
になる。（２）トランスバーサルフィルタの係数を自動的に制御
するためにロスタイムが生ずる。ロスタイム期間の信号
は再生信号として使えないので、ダミー信号が必要とさ
れる。（３）３つのビームスポットの相対位置関係で決まるタ
イミング補正が必要とされる。よって、線速一定のＣＬ
Ｖ（Constant Linear Velocity）記録が必須となる。従
って、このクロストーク除去方法はビデオ信号のような
連続信号には適するが、ＣＡＶ（Constant Angular Vel
ocity ）記録やＺＣＡＶ（ Zone ＣＡＶ）記録のような
線速が変化する信号には適さない。（４）各ビームスポットの配置を、スポット半径が変化
するたびに正確に調整する必要がある。また、１つの半
導体レーザで３ビームを生成することもできるが、その
場合、３トラック同時記録ができなくなる。

【００２５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、溝部と溝間部とに記録が可能で
あって、アクセス時に容易に方向検知が可能になり、プ
リピットの作成も容易な光ディスクを得ることを目的と
する。またこの発明は溝部と溝間部とに記録が可能な光
ディスクを用いた場合に、容易にアクセス時の方向検知
ができるとともに、信号再生の高速化および高信頼化を
可能にする光ディスク装置を得ることを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る光ディスク装置は、溝部と溝間部とが光学的に非対称
である光ディスクを用いる光ディスク装置であって、光
ディスクからの反射光を用いて光スポットがあるトラッ
ク位置を検出するトラック位置検出回路と、光スポット
を所望のトラックに追従させるトラックサーボ回路と、
このトラックサーボ回路のサーボ極性を反転させる極性
反転回路と、トラックサーボ回路に対してジャンプパル
スを供給するジャンプパルス発生回路と、トラックにお
ける記録または再生の位置ぎめに用いられるアドレスを
光ディスクからの反射光から検出するアドレス検出回路
とを備えたものである。

【００２７】請求項２記載の発明に係る光ディスク装置
は、トラック位置検出回路の出力に応じて極性反転回路
に極性反転指示を与えるとともにトラックサーボ回路を
起動する制御部を備えたものである。

【００２８】請求項３記載の発明に係る光ディスク装置
は、溝部と溝間部とのうちの一方に対して１回転分のア
クセスが行なわれたときに、隣接する他方に光ビームを
移動させるジャンプパルスを出力する指示をジャンプパ
ルス発生回路に与える制御部を備えたものである。

【００２９】請求項４記載の発明に係る光ディスク装置
は、制御部が、１トラックの全セクタ数から光ヘッドの
ジャンプ動作に要する時間に相当するセクタ数を引いた
数のセクタに対するアクセスが行なわれると、１回転分
のアクセスが行なわれたと判断し、ジャンプパルスを出
力する指示を出すものである。

【００３０】請求項５記載の発明に係る光ディスク装置
は、溝部と溝間部とが光学的に非対称である光ディスク
を用いる光ディスク装置であって、光ディスクからの反
射光を用いて光スポットがあるトラック位置を検出する
トラック位置検出回路と、光スポットを所望のトラック
に追従させるトラックサーボ回路と、このトラックサー
ボ回路のサーボ極性を反転する極性反転回路と、光ヘッ
ドの移動速度を検出するとともに光ディスクからの反射
光の和信号と差信号との位相関係から光ヘッドの移動方
向を検出する速度検出回路と、速度検出回路の検出値に
もとづいて光ヘッドの速度を制御する速度制御回路とを
備えたものである。

【００３１】請求項６記載の発明に係る光ディスク装置
は、溝部と溝間部とが光学的に非対称である光ディスク
を用いる光ディスク装置であって、光ディスクからの反
射光の差信号から光ヘッドの移動方向を検出する速度検
出回路と、速度検出回路の検出値にもとづいて光ヘッド
の速度を制御する速度制御回路と、差信号の微分信号の
極性を検出する微分極性検出回路と、速度制御回路から
の光ヘッド駆動電流の極性を検出する電流極性検出回路
と、微分極性検出回路の出力と電流極性検出回路の出力
とを用いて光スポットがあるトラック位置を検出するト
ラック位置検出回路と、光スポットを所望のトラックに
追従させるトラックサーボ回路と、このトラックサーボ
回路のサーボ極性を反転する極性反転回路とを備えたも
のである。

【００３２】請求項７記載の発明に係る光ディスク装置
は、対象とする光ディスクが溝部と溝間部とが光学的に
非対称である光ディスクであって、光源が溝部に光スポ
ットを形成する光と溝間部に光スポットを形成する光と
を出射する２ビーム光源であるものである。

【００３３】請求項８記載の発明に係る光ディスク装置
は、対象とする光ディスクが溝部と溝間部とが光学的に
非対称である光ディスクであって、光源が波長の異なる
２つの光を出射する２ビーム光源となっているものであ
る。

【００３４】請求項９記載の光ディスク装置は、２つの
反射光の各差信号のうちのいずれかを選択する信号切り
換え回路と、光ヘッドのラジアル送りの際に、信号切り
換え回路からの差信号を用いて光ヘッドの移動量を検出
するとともに、光ビームの位置検出を行なう制御部を備
えたものである。

【００３５】請求項１０記載の発明に係る光ディスク装
置は、２つの反射光の各差信号の和を出力する加算部
と、光ヘッドのラジアル送りの際に、加算部からの信号
を用いて光ヘッドの移動量を検出するとともに、光ビー
ムの位置検出を行なう制御部を備えたものである。

【００３６】請求項１１記載の発明に係る光ディスク装
置は、溝部と溝間部とが光学的に非対称であってヘッダ
部が溝部と溝間部とのいずれか一方にのみ形成されてい
る光ディスクを用いる光ディスク装置であって、光ヘッ
ドのラジアル送りを行なうラジアル送り機構と、光スポ
ットを所望のトラックに追従させるトラックサーボ回路
と、このトラックサーボ回路のサーボ極性を反転する極
性反転回路と、トラックサーボ回路に対してジャンプパ
ルスを供給するジャンプパルス発生回路と、トラックに
おける記録または再生の位置ぎめに用いられるアドレス
を光ディスクからの反射光から検出するアドレス検出回
路と、ヘッダ部のない部分をアクセスする際に、その部
分に隣接するヘッダ部のある部分に光ビームを移動させ
る指令をラジアル送り機構およびトラックサーボ回路に
与えるとともに、ヘッダ部のある部分からヘッダ部のな
い部分への光ビームのジャンプ指令をジャンプパルス発
生回路に与える制御部とを備えたものである。

【００３７】請求項１２記載の発明に係る光ディスク装
置は、溝部と溝間部とが光学的に非対称であってヘッダ
部が溝部と溝間部とのいずれか一方にのみ形成されてい
る光ディスクを用い、光源として２つの光を出射する２
ビーム光源を用いる光ディスク装置であって、光ヘッド
のラジアル送りを行なうラジアル送り機構と、光スポッ
トを所望のトラックに追従させるトラックサーボ回路
と、このトラックサーボ回路のサーボ極性を反転する極
性反転回路と、トラックサーボ回路に対してジャンプパ
ルスを供給するジャンプパルス発生回路と、各光ビーム
に対応して設けられトラックにおける記録または再生の
位置ぎめに用いられるアドレスを光ディスクからの反射
光から検出する各アドレス検出回路と、溝部と溝間部と
のうちの一方をアクセスする際に、光ビームを移動させ
る指令をラジアル送り機構およびトラックサーボ回路に
与えるとともに、各アドレス検出回路のうちいずれのア
ドレス検出回路によってアドレスが再生されるか検出し
て、光ビームが溝部にあるか溝間部にあるか判定する制
御部とを備えたものである。

【００３８】

【作用】請求項１記載の発明におけるトラック位置検出
回路は、溝部および溝間部に情報が存在する光ディスク
を用いた場合でも、光スポットが溝部にあるか溝間部に
あるかを容易に判定する。

【００３９】請求項２記載の発明における制御部は、ト
ラック位置検出回路による検出位置に応じてサーボ極性
を切り換える制御を行なうことによって、任意の溝部ま
たは溝間部へのトラッキング制御を行える。

【００４０】請求項３記載の発明における制御部は、１
回転分（本明細書では、ほぼ１回転を意味する。）の記
録または再生が終了するとジャンピング制御を行なっ
て、溝部と溝間部との交互アクセスを実現する。

【００４１】請求項４記載の発明における制御部は、１
トラックの全セクタから光ヘッドのジャンプ動作に要す
る時間に対応した分のセクタを引いた分のセクタへのア
クセスが終了したときにジャンピング制御を行なって、
記録されないセクタが飛び飛びに発生するのを防止す
る。

【００４２】請求項５記載の発明における速度検出回路
は、光ヘッドの移動速度と移動方向とを検出する。移動
方向を検知することによって、目的トラックにすばやく
到達できる。

【００４３】請求項６記載の発明におけるトラック位置
検出回路は、光ヘッドを移動させるための駆動電流の向
きから光ヘッドの移動方向を検知する。よって、和信号
の信頼性が劣る場合でも、正確に光スポットの位置を検
知する。

【００４４】請求項７記載の発明における光源は、溝部
および溝間部のそれぞれを照射するための光を出射す
る。よって、溝部と溝間部とに対する同時アクセスを可
能にする。

【００４５】請求項８記載の発明における光源は、溝部
および溝間部のそれぞれを照射するための光を出射す
る。しかも、各光の波長を異ならせて出射する。よっ
て、溝部と溝間部とに対する同時アクセスを可能にする
とともに、２つの光間の干渉を防止する。

【００４６】請求項９記載の発明における制御部は、い
ずれか一方の反射光による差信号を用いてトラックカウ
ントおよび光ビーム位置検出を行なっている。よって、
より正確な方の和信号を選択することによって、カウン
トと検出の精度を向上させる。

【００４７】請求項１０記載の発明における制御部は、
各反射光による差信号の和を用いてトラックカウントお
よび光ビーム位置検出を行なっている。よって、各和信
号の平均値を用いてカウントと検出を行なっていること
になり、カウントと検出の精度を向上させる。

【００４８】請求項１１記載の発明における制御部は、
アドレスが記載されていないトラックをアクセスする際
に、そのトラックに隣接するアドレスが記載されている
トラックを目指して光ビームの位置ぎめを行い、その
後、目的トラックにトラッキングする制御を行なう。

【００４９】請求項１２記載の発明における制御部は、
アドレス信号がどちらの反射光ビームから再生されるか
を見て光ビームの位置検出を行なう。よって、アドレス
が記載されていないトラックを容易にアクセスできる。

【００５０】

【実施例】実施例１．以下、この発明の各実施例を図について説明する。図１
は請求項１記載の発明の一実施例による光ディスク装置
の構成を示す構成図である。ここでは簡略化された構成
が示されているが、図において、３８５は光源１と対物
レンズ６との間に置かれた光アイソレータである。２９
０は第１４の実施例で示された光ディスク２９０であ
る。すなわち、溝部２９３の幅（Ｗ_G ）と溝間部２９４
の幅（Ｗ_L）とが異なるものである。なお、ここでは、
説明を簡単にするために、トラッキングサーボ制御のた
めのアクチュエータ８２のみが示されている。

【００５１】３８７は２分割光検知器１７の出力から和
信号および差信号を生成するセンサ回路、３８８は差信
号の極性を変える極性反転回路、３８９は光ビームが溝
部２９３にあるか溝間部２９４にあるか判定するトラッ
ク位置検出回路、３９０はセンサ回路３８７の出力から
アドレス検出を行なうアドレス検出回路、３９１はジャ
ンプパルス指令等を出力する内部コントローラ（制御
部）、３９２は内部コントローラ３９２の指令に応じて
ジャンプパルスを発生するジャンプパルス発生回路、３
９３はアクチュエータ８２を駆動して対物レンズ６を所
望の位置に設定するトラッキングサーボ回路である。

【００５２】センサ回路３８７において、４５２は２分
割光検知器における検知器からの光信号を電気信号に変
換する光電変換器、４５３は２つの光電変換器４５２の
出力の差をとって差信号を生成する差動増幅器、４５４
は２つの光電変換器４５２の出力の和をとって和信号を
生成する加算増幅器である。

【００５３】次にトラッキング動作について図２のタイ
ミング図を参照して説明する。センサ回路３８７は、２
分割光検知器１７における各検知器の出力の和をとって
和信号を作成し、各検知器の差をとって差信号を作成す
る。光ビームがトラックを横切ったときに、図２に示す
ように、センサ回路３８７から出力される差信号には振
幅変化が現われる。また、光ディスク２９０は光学的に
非対称であるから和信号にも振幅変化が現われる。

【００５４】センサ回路３８７は、和信号をトラック位
置検出回路３８９およびアドレス検出回路３９０に出力
する。また、差信号を極性反転回路３８８に出力する。
トラック位置検出回路３８９は、和信号と平均値レベル
とを比較する。和信号が平均値レベルを越えていれば、
トラック位置検出回路３８９は、光ビームの照射位置す
なわち光スポットが溝間部２９４にあると認識できる。

【００５５】和信号が平均値レベル以下であれば、光ス
ポットが溝部２９３にあると認識できる。例えば、トラ
ック位置検出回路３８９は、光スポットが溝間部２９４
にある場合には、そのことを示す「Ｈ」レベル信号を内
部コントローラ３９１に出力する。光ビームが溝部２９
３にある場合には、そのことを示す「Ｌ」レベル信号を
内部コントローラ３９１に出力する。

【００５６】溝間部２９４への光スポットの引き込みを
行ないたい場合には、内部コントローラ３９１は、トラ
ック位置検出回路３８９が「Ｈ」を出力しているときに
トラックサーボ回路３９３を動作状態にする。溝部２９
３に引き込みを行ないたい場合には、内部コントローラ
３９１は、トラック位置検出回路３８９が「Ｌ」を出力
しているときにトラックサーボ回路３９３を動作状態に
する。トラックサーボ回路３９３は、差信号の零状態が
維持されるようにアクチュエータを駆動する。その際、
内部コントローラ３９１は、極性反転回路３８８に溝部
２９３に合った差信号および溝間部２９４に合った差信
号がトラックサーボ回路３９３に入力されるように、極
性反転回路３８８に指示を与える。すなわち、サーボ極
性を反転させるか反転させないかの制御を行なう。例え
ば、光スポットが溝間部２９４にあるときに差信号の極
性が反転される。

【００５７】このように溝部２９３と溝間部２９４との
双方に記録が可能で、かつ、和信号が得られる光ディス
ク２９０を用いているので、トラック位置検出回路３８
９によって、光スポットが溝部２９３にあるか溝間部２
９４にあるかが判定可能になる。よって、トラックサー
ボ回路３９３が動作状態になったときに、トラッキング
対象が溝部２９３であっても溝間部２９４であっても、
安定にトラッキングサーボ制御による引き込みが達成さ
れる。また、引き込み開始直前に、光スポットが溝部２
９３にあるか溝間部２９４にあるかが判定できるので、
溝部２９３へ記録するときも溝間部２９４へ記録すると
きも、速やかに記録処理に移行できる。

【００５８】なお、ここでは、溝部２９３の幅（Ｗ_G ）
と溝間部２９４の幅（Ｗ_L ）とが異なる光ディスク２９
０を用いた場合について説明したが、他のタイプの光学
的に非対称な光ディスクを用いても同様の効果を奏す
る。例えば、図３に示すような溝部３０１が書換え可能
な光磁気媒体によるＭＯ部で、溝間部３０２がＲＯＭ部
である光ディスク３００を用いてもよい。図７に示すよ
うな溝部３３３と溝間部３３４とで信号の変調方式が異
なる光ディスク３３０を用いてもよい。図８に示すよう
な溝部３６３のピット深さ（ｄ_G ）と溝間部３６４のピ
ット深さ（ｄ_L ）とが異なる光ディスク３６０を用いて
もよい。

【００５９】実施例２．図３は請求項２及び請求項３記載の発明の一実施例によ
る光ディスク装置の構成を示す構成図である。図におい
て、光ディスク３００は、溝部３０１が書換え可能な光
磁気媒体による部分（ＭＯ部）で溝間部３０３が読み出
し専用の部分（ＲＯＭ部）でのものである。なお、溝部
３０１がＲＯＭ部で溝間部３０３がＭＯ部であってもよ
い。

【００６０】次に動作について図４のフローチャートを
参照して説明する。内部コントローラ３９１はホストコ
ンピュータの指示に従って、ＲＯＭ部からの信号再生を
するかＭＯ部に対するアクセスを行うか決定する（ステ
ップＳＴ４１１）。ここで、溝間部３０２であるＲＯＭ
部からの信号再生が指定されたとする。内部コントロー
ラ３９１は、ジャンプパルス発生回路３９２に所定の溝
間部３０２へジャンプするためのジャンプパルス発生に
指示を与える。ジャンプパルス発生回路３９２は、指示
に応じてジャンプパルスを発生する。トラックサーボ回
路３９３は、発生されたパルスを用いてアクチュエータ
を駆動し、光スポットの位置を移動させる。

【００６１】トラック位置検出回路３８９は、和信号に
よって光スポットが溝部３０１にあるのか溝間部３０２
にあるのかを検出している。光スポットが溝間部３０２
にある場合に、極性反転回路３８８は、内部コントロー
ラ３９１の指示に従って差信号を溝間部３０２に合った
極性にする。内部コントローラ３９１は、トラックサー
ボ回路３９３を極性反転回路３８８からの信号が入力さ
れる状態にする。トラックサーボ回路３９３は、アクチ
ュエータ８２を駆動して、光スポットを溝間部３０２の
中央に設定する（ステップＳＴ４１２）。

【００６２】内部コントローラ３９１は、アドレス検出
回路３９０からのアドレスが所定の再生開始アドレスに
一致したときに、記録再生処理回路に信号再生指示を与
える。記録再生処理回路は、アドレス検出回路３９０が
再生終了アドレスを検出するまで信号再生処理を行う
（ステップＳＴ４１３，ＳＴ４１４）。

【００６３】内部コントローラ３９１が溝部３０１であ
るＭＯ部からの信号再生またはＭＯ部への信号記録を指
定した場合には、ステップＳＴ４１２の処理にに類似し
た処理によって、光スポットを溝部３０１に移動させ、
光スポットを溝部３０１に引き込む（ステップＳＴ４１
５）。そして、内部コントローラ３９１は、アドレス検
出回路３９０からのアドレスが所定の記録開始アドレス
または再生開始アドレスに一致したときに、記録再生処
理回路に信号記録指示または信号再生指示を与える。記
録再生処理回路は、アドレス検出回路３９０が記録終了
アドレスまたは再生終了アドレスを検出するまで信号記
録処理または信号再生処理を行う（ステップＳＴ４１
３，ＳＴ４１４）。

【００６４】以上のように、トラック位置検出回路３８
９は、和信号から光スポットが溝部３０１にあるのか溝
間部３０２にあるのか容易に判定できるので、容易に所
望のトラックに光ビームを引き込める。また、溝部３０
１と溝間部３０２とを独立に取り扱える。よって、例え
ば、溝間部３０２をＲＯＭ部専用にして溝部３０１をＭ
Ｏ部専用にするといった構成をとった場合に、制御が簡
単になる。すなわち、２トラック以上にわたって連続的
に再生処理を行うときに、または、連続的に再生処理を
行うときに、光ディスクの１回転毎にジャンピング処理
を行ったり差信号の極性切り替えを行ったりする必要が
なくなる。

【００６５】なお、本実施例では溝部３０１をＭＯ部、
溝間部３０２をＲＯＭ部とした場合について説明した
が、溝間部３０２をＭＯ部、溝部３０１をＲＯＭ部とし
ても同様の効果を奏する。また、溝部と溝間部とで属性
の異なるデータが記録される場合には、他のタイプの光
学的に非対称な光ディスクを用いても、本制御は有効で
ある。

【００６６】実施例３．次に、光ディスクの１回転毎に溝部と溝間部との間で移
動が行われる場合の動作について図５のフローチャート
を参照して説明する。ここでは、図６に示す光ディスク
２９０のＡ点から記録または再生が行なわれる場合を例
にする。図６において、実線は溝部２９３、破線は溝間
部２９４を示す。トラック位置検出回路３８９は、上述
したように、センサ回路３８７からの和信号にもとづい
て、光ビームが溝部２９３にあるか溝間部２９４にある
か判定している。内部コントローラ３９１は、トラック
位置検出回路３８９の判定結果に応じて、極性反転回路
３８８に、反転するかしないかの指令を出す（ステップ
ＳＴ４２１）。

【００６７】トラックサーボ回路３９３は、極性反転回
路３８８からの信号に従ってトラッキングサーボ制御を
行なう（ステップＳＴ４２２）。この場合には、光ビー
ムは、トラッキングサーボ制御によって溝部２９３に引
き込まれる。アドレス検出回路３９０は、センサ回路３
８７からの和信号からアドレス信号を検出し、それを内
部コントローラ３９１に出力する（ステップＳＴ４２
３）。内部コントローラ３９１は、アドレス信号にもと
づいて光ビームがＡ点にきたかどうか判定する。Ａ点に
きたことを検出したら、記録再生処理回路（図示せず）
に、記録開始または再生開始の指示を与える。記録再生
処理回路は、光源１の駆動電流を制御して光ディスク２
９０への信号記録または光ディスク２９０からの信号再
生を行なう（ステップＳＴ４２５）。

【００６８】内部コントローラ３９１は、アドレス信号
にもとづいて光ビームがＢ点にきたかどうか判定してい
る。すなわち、光ディスク２９０がほぼ１回転したかど
うか判定している。内部コントローラ３９１は、Ｂ点を
見つけたときにジャンプパルス発生回路３９２にパルス
発生の指令を与える。ジャンプパルス発生回路３９２
は、その指令に応じてジャンプパルスを発生する。トラ
ックサーボ回路３９３は、ジャンプパルスを用いて、光
ビームが溝部２９３のＢ点から溝間部２９４のＣ点に移
動するようにアクチュエータ８２を駆動する（ステップ
ＳＴ４２６）。同時に、内部コントローラ３９１は、極
性反転回路に、差信号を溝間部２９４に合った極性にす
るように指示する。

【００６９】以後、Ｃ点を起点として、ステップＳＴ４
２２〜ＳＴ４２５処理が実行される。内部コントローラ
３９１は、光ディスク媒体２９０がほぼ１回転して光ビ
ームがＤ点にきたことを検出すると、溝部２９３のＥ点
へのジャンプ動作が行なわれるように制御する（ステッ
プＳＴ４２６）。以上の動作が繰り返されて、溝部２９
３および溝間部２９４に交互に記録がされる。あるい
は、溝部２９３および溝間部２９４から交互に信号再生
がされる。

【００７０】以上に説明したように、溝部２９３および
溝間部２９４に信号の記録が可能な光ディスク２９０に
信号記録する場合、またはそのような光ディスク２９０
から信号再生する場合に、溝部２９３および溝間部２９
４が交互にアクセスされる。よって、この場合には、同
一データ量の情報を記録する際に、溝部２９３のみもし
くは溝間部２９４のみに連続記録する場合に比べて、光
ヘッドの移動量が少ない。また、同一データ量の情報を
再生録する際に、溝部２９３のみもしくは溝間部２９４
のみに連続記録がされている場合に比べて、再生時の光
ヘッドの移動量が少ない。よって、データの頭出しを行
なうアクセスが高速化される。

【００７１】なお、このような交互アクセス制御は、も
ちろん、他のタイプの光学的に非対称な光ディスクにも
適用できる。例えば、図３に示すように、溝部３０１が
ＭＯ部で溝間部３０２がＲＯＭ部である光ディスク３０
０からの信号再生にも適用できる。また、溝部３０１が
ＲＯＭ部で溝間部３０３がＭＯ部である光ディスク３０
０にも適用できる。つまり、ＲＯＭ部とＭＯ部とに同一
属性のデータが記録されているような場合には、本制御
は有効である。

【００７２】交互アクセス制御は、図７に示すように、
溝部３３３と溝間部３３４とで信号の変調方式が異なる
光ディスク媒体３３０からの信号再生にも適用できる。
図７に示す光ディスク装置の動作は図１に示すものと同
じであるから、動作説明を省略する。

【００７３】交互アクセス制御は、図８に示すように、
溝部３６３のピット深さ（ｄ_G ）と溝間部３６４のピッ
ト深さ（ｄ_L ）とが異なる光ディスク媒体３６０からの
信号再生にも適用できる。図８に示す光ディスク装置の
動作は図１に示すものと同じであるから、動作説明を省
略する。

【００７４】実施例４．図９は請求項４記載の発明の一実施例による光ディスク
装置のトラッキング動作を示すフローチャートである。
装置構成は、例えば、図１に示すようである。ここで
は、図１０に示すＧ点から信号記録を行なう場合を例に
する。図１０において、実線は溝部２９３を示し、破線
は溝間部２９４を示す。Ｇ点のセクタアドレスをＳ₀ と
する。まず、Ｇ点が存在する溝間部２９４がアクセスさ
れる。すなわち、光ビームが溝間部２９４に照射される
状態にする。上述したように、トラク位置検出回路３８
９は、和信号にもとづいて容易に溝間部２９４を認識で
きる。よって、溝間部２９４に対するアクセスは容易で
ある。

【００７５】アドレス検出回路３９０は、和信号からセ
クタアドレスＳを検出している。検出されたセクタアド
レスＳは、内部コントローラ３９１に出力される、内部
コントローラ３９１は、セクタアドレスＳがＳ₀ となる
ことを検出する。Ｓ＝Ｓ₀ であることを検出したら、変
数Ｉを１に初期化し、変数ＮをＮ₀ に初期化する（ステ
ップＳＴ４６１）。Ｎ₀ は１トラックのセクタ数であ
る。そして、記録再生処理回路は、そのセクタに記録を
行なう（ステップＳＴ４６２）。記録すべき情報がなく
なれば処理終了である（ステップＳＴ４６３）。記録す
べき情報がまだあれば、内部コントローラ３９１は、変
数Ｉを１増やす（ステップＳＴ４６４）。Ｉ≠Ｎ₀ なら
ばステップＳＴ４６２に戻る。Ｉ＝Ｎ₀ であれば、ステ
ップＳＴ４６６に移行する（ステップＳＴ４６５）。こ
こでは、Ｉ＝Ｎ₀ の場合は、セクタアドレスＳ₀ −１の
セクタに記録する直前の状態である。すなわち、光スポ
ットがＨ点にある状態である。

【００７６】内部コントローラ３９１は、トラックサー
ボ回路３９３に極性反転回路３８８からの信号が入らな
い状態にし、ジャンプパルス発生回路３９２にジャンプ
パルス発生の指示を出す。ジャンプパルス発生回路３９
２は、その指令に応じてジャンプパルスを発生する。ト
ラックサーボ回路３９３は、ジャンプパルスを用いて、
光スポットが溝間部２９４から内周側の溝部２９３に移
動するようにアクチュエータ８２を駆動する。同時に、
内部コントローラ３９１は、極性反転回路３８８に、差
信号を溝部２９３に合った極性にするように指示する。

【００７７】トラックサーボ回路３９３が光スポットが
溝部２９３にあることを検出したら、内部コントローラ
３９１は、トラックサーボ回路３９３を極性反転回路３
８８からの信号を入力する状態にする。すなわち、トラ
ッキングサーボを再びオンにする。この結果、光スポッ
トは、安定に溝部２９３に遷移する（ステップＳＴ４６
６）。

【００７８】内部コントローラ３９１は、アドレス検出
回路３９０からのセクタアドレスＳが（Ｓ₀ ＋Ｎ）ｍｏ
ｄＮ₀ になることを確認する。ここでは、Ｎ＝Ｎ₀ であ
るから、（Ｓ₀ ＋Ｎ）ｍｏｄＮ₀ ＝Ｓ₀ である。すなわ
ち、セクタアドレスがＧ点のアドレスと同じになること
が確認される。ここで、光スポットはＩ点にある。

【００７９】内部コントローラ３９１は、変数Ｎの値を
１減らす。ここでは、Ｎ＝Ｎ₀ −１となる。また、変数
Ｉを２に初期化する（ステップＳＴ４６７）。そして、
ステップＳＴ４６２〜ＳＴ４６５と同様の処理によって
溝部２９３へ信号記録される（ＳＴ４６８〜ＳＴ４７
１）。ただし、Ｉ＝２と初期化されたので光スポットが
Ｊ点にきたときにステップＳＴ４７２の処理が開始され
る。

【００８０】内部コントローラ３９１は、トラックサー
ボ回路３９３に極性反転回路３８８からの信号が入らな
い状態にし、ジャンプパルス発生回路３９２にジャンプ
パルス発生の指示を出す。ジャンプパルス発生回路３９
２は、その指令に応じてジャンプパルスを発生する。ト
ラックサーボ回路３９３は、ジャンプパルスを用いて、
光スポットが溝部２９３から内周側の溝間部２９４に移
動するようにアクチュエータ８２を駆動する。同時に、
内部コントローラ３９１は、極性反転回路に、差信号を
溝間部２９４に合った極性にするように指示する。

【００８１】トラックサーボ回路３９３が光ビームが溝
間部２９４を照射していることを検出したら、内部コン
トローラ３９１は、トラックサーボ回路３９３を極性反
転回路３８８からの信号を入力する状態にする。すなわ
ち、トラッキングサーボを再びオンにする。この結果、
光スポットは、安定に溝間部２９４に遷移する（ステッ
プＳＴ４７２）。

【００８２】内部コントローラ３９１は、アドレス検出
回路３９０からのセクタアドレスＳが（Ｓ₀ ＋Ｎ）ｍｏ
ｄＮ₀ になることを確認する。ここでは、Ｎ＝Ｎ₀ −１
であるから、（Ｓ₀ ＋Ｎ）ｍｏｄＮ₀ ＝Ｓ₀ −１であ
る。すなわち、セクタアドレスがＨ点のアドレスと同じ
になることが確認される。ここで、光スポットはＨ点に
ある。以後、ステップＳＴ４６２〜ＳＴ４６５の処理に
よって、溝間部２９４のＨ点からＫ点までの各セクタに
信号記録がされる。

【００８３】溝間部２９４から溝部２９３に、あるい
は、溝部２９３から溝間部２９４にトラックジャンプに
要する時間は零ではない。しかし、以上のように、１周
するよりも１セクタ分だけ短い回転量だけ光ディスクが
回転したときにトラックジャンプする状況下で記録動作
を行なえば、記録されない空きセクタの発生が防止され
る。なお、ここでは、トラックジャンプに要する時間
は、光ディスクが１セクタ分回転する時間よりも小さい
と考えている。例えば、トラックジャンプに要する時間
が光ディスクのｎセクタ分の回転時間に相当する場合に
は、（Ｎ₀ −ｎ）セクタの記録が完了するごとにトラッ
クジャンプすれば、無駄な空きセクタの発生は防止され
る。

【００８４】なお、このようなトラックジャンプ制御
は、もちろん、他のタイプの光学的に非対称な光ディス
クにも適用できる。例えば、図３に示すような溝部３０
１がＭＯ部で溝間部３０２がＲＯＭ部である光ディスク
３００を用いてもよい。図７に示すような溝部３３３と
溝間部３３４とで信号の変調方式が異なる光ディスク３
３０を用いてもよい。図８に示すような溝部３６３のピ
ット深さ（ｄ_G ）と溝間部３６４のピット深さ（ｄ_L ）
とが異なる光ディスク３６０を用いてもよい。

【００８５】実施例５．図１１は請求項５記載の発明の一実施例による光ディス
ク装置の構成を示す構成図である。ここでは、光ヘッド
をアクチュエータで移動させる、いわゆるラジアル送り
のための構成が示されている。図において、４８１は光
ヘッドの速度制御およびトラッキングサーボ制御に関す
る指令を出力する内部コントローラ（制御部）である。
なお、ここでは、トラックサーボ回路３９３と極性反転
回路３８８を接続するためのスイッチ４５５が明示され
ている。４８４は光ヘッド５００の移動速度を検出する
速度検出回路、４８５は速度変化パターンが設定されて
いる基準速度発生回路、４８６は基準速度発生回路４８
５からの基準速度信号と検出速度との差である速度誤差
信号を出力する差動増幅器、４８７は速度誤差信号にも
とづいて光ヘッドを移動させるためのリニアアクチュエ
ータ４９０を駆動する速度制御回路である。その他の構
成要素は、図１に示したものと同じである。ここでは、
溝部３６３と溝間部３６４とでピット深さが異なる光デ
ィスク３６０を用いる。

【００８６】次に動作について説明する。速度検出回路
４８４は、差信号と和信号とを入力している。２つの信
号の位相関係から光ヘッド５００が光ディスク３６０の
内側に向かって移動しているのか外側に向かって移動し
ているのかわかる。図１２は速度検出回路４８４の構成
の一例を示すブロック図である。この構成は、特開昭６
３−２７１７２８号公報に示されたものである。

【００８７】速さ検出回路４９１は、差信号の周波数か
ら光ヘッド５００の移動速度を検出する。つまり、トラ
ックピッチは既知であり（例えば、１．６μｍ）、差信
号のゼロクロス周期は１トラック移動時間に相当するの
で、（トラックピッチ×周波数）で移動速度が求まる。
方向検出回路４９２は、差信号と和信号との位相関係か
ら光ヘッド５００の移動方向を検出する。つまり、差信
号が和信号よりも９０゜進相であるか９０゜遅相である
かによって、方向を検知できる。例えば、差信号が負値
から正値にゼロクロスするときの和信号の値が正なら外
周方向、そのときの和信号の値が負なら内周方向である
と検知できる。極性切換回路４９３は、移動方向に応じ
て検出速度の符号を変える。

【００８８】内部コントローラ４８１は、差信号のゼロ
クロスの回数を計数して光スポットのトラック横断回数
を知る。トラック横断回数から、光スポットが目標トラ
ックに達するまでの残トラック数を知ることができる。
基準速度発生回路４８５には各残トラック数に応じた各
基準速度が設定されている。内部コントローラ４８１
は、そのときの残トラック数に合った基準速度を示す電
圧を基準速度発生回路４８５に発生させる。差動増幅器
４８６は、基準速度と速度検出回路４８４からの検出速
度との差をとって速度誤差信号を発生する。速度制御回
路４８７は、速度誤差信号に対して各種補償を行なった
後、速度誤差信号が小さくなるようにリニアアクチュエ
ータ４９０を制御する。

【００８９】内部コントローラ４８１は、光スポットが
目標トラックに到達したことを検出したら、速度制御回
路４８７の動作を止め、スイッチ４５５をオンする。す
ると、既に説明したようにトラッキングサーボ制御がさ
れ、光スポットは目標トラックに安定に追従する。

【００９０】このように、溝部３６３と溝間部３６４と
が光学的に非対称である場合には、和信号が生ずるの
で、光ヘッド５００の方向検知が可能になる。よって、
目標トラックにすばやく到達することができる。

【００９１】なお、ここでは、溝部３６３と溝間部３６
４とでピット深さが異なる光ディスク３６０を用いた場
合について説明したが、他のタイプの光学的に非対称な
光ディスクを用いても同様の効果を奏する。例えば、図
１３に示すような溝部２９３の幅と溝間部２９４の幅と
が異なる光ディスク２９０からの信号再生にも適用でき
る。図１４に示すような溝部３０１がＭＯ部で溝間部３
０２がＲＯＭ部である光ディスク３００からの信号再生
にも適用できる。図１５に示すような溝部３３３と溝間
部３３４とで信号の変調方式が異なる光ディスク３３０
からの信号再生にも適用できる。図１３〜図１５に示す
各光ディスク装置の動作は図１１に示すものと同じであ
るから、動作説明を省略する。

【００９２】実施例６．図１６は請求項６記載の発明の一実施例による光ディス
ク装置の構成を示す構成図である。ここでは、光ヘッド
をアクチュエータで移動させる、いわゆるラジアル送り
のための構成が示されている。図において、５３１は光
ヘッド５００の速度制御およびトラキング制御に関する
指令を出力する内部コントローラ（制御部）、５３２は
差信号の微分極性を検出する微分極性検出回路、５３３
は微分極性検出回路５３２の出力を用いてトラック位置
検出を行なうトラック位置検出回路、５３４は差信号を
用いて光ヘッド５００の移動速度を検出する速度検出回
路、５３８は速度制御回路の出力電流の極性を検出して
それをトラック位置検出回路５３３に与える電流極性検
出回路である。その他の構成要素は、図１または図１１
に示したものと同じである。ここでは、溝部３３３と溝
間部３３４とで信号の変調方式が異なる光ディスク３３
０を用いる。

【００９３】次に動作について図１８のタイミング図を
参照して説明する。図１８（Ａ）は光ヘッド５００が光
ディスクの外側に向かって移動している場合の波形例を
示し、（Ｂ）は光ヘッド５００が光ディスクの内側に向
かって移動している場合の波形例を示している。（ａ）
は光ディスクの構造、（ｂ）は差信号波形、（ｃ）は差
信号の微分波形、（ｄ）は微分極性検出回路の出力、
（ｅ）は電流極性検出回路の出力、（ｆ）はトラック位
置検出回路の出力を示している。

【００９４】既に説明したように、溝部３３３のピット
デューティと溝間部３３４のピットデューティとが異な
っているので、この光ディスク３３０から取り出した和
信号が変化のある信号になっている。例えば、ピットデ
ューティの差は約３０％である。しかし、記録されるデ
ータには、ピットデューティの差を生じさせないような
ものや、ピットデューティの差が反転させてしまう（例
えば、−３０％に）ようなものがある。そのようなデー
タが記録されている場合には、和信号を用いたトラック
位置検出ができない。また、アドレス部分では差信号が
劣化する。すなわち、振幅変化の程度が小さくなる。し
かし、本実施例による光ディスク装置によれば、トラッ
キングのために満足のいく和信号が得られない場合であ
っても、安定したトラッキングが可能になる。

【００９５】図１８（Ａ）の（ｂ），（ｃ）または
（Ｂ）の（ｂ），（ｃ）からわかるように、差信号のの
微分波形は、和信号波形あるいは和信号波形の反転波形
に相当している。微分極性検出回路５８２は、差信号の
微分値の極性を検出する。すなわち、図１８（Ａ）また
は（Ｂ）の（ｃ）に示すように、差信号の立上がり期間
において「Ｈ」信号を出力し、立下がり期間において
「Ｌ」信号を出力する。単に正区間において「Ｈ」信号
を出力し、負区間において「Ｌ」信号を出力してもよ
い。

【００９６】速度検出回路５３４は、上記実施例の場合
と同様にして光ヘッド５００の速度を検出する。速度制
御回路４８７は、上記実施例の場合と同様にしてリニア
アクチュエータ４９０を駆動する。光ヘッド５００の移
動方向が変わらない限り、速度検出回路５３４からの検
出信号を用いて安定に速度制御ができる。

【００９７】電流極性検出回路５３８は、リニアアクチ
ュエータ４９０を駆動する電流の極性を検出している。
電流極性は光ヘッド５００の移動方向に応じているの
で、その極性から光ヘッド５００が内側に向かっている
のか外側に向かっているのかわかる。なお、内部コント
ローラ５３１がアクセス開始時のトラック番号と目標ト
ラック番号との大小関係にもとづいて光ヘッド５００の
移動方向を検出することもできる。

【００９８】トラック位置検出回路５３３は、例えば、
図１８に示すように構成される。図１８において、５４
１は微分極性検出回路５８２からの検出信号の入力端
子、５４２は電流極性検出回路５３８からの検出信号の
入力端子、５４３は出力端子、５４４は反転器、５４５
はスイッチである。スイッチ５４５は、電流極性検出回
路５３８からの検出信号は「Ｈ］レベルを示していると
きに入力端子５４１側を出力端子５４３に接続し、
「Ｌ］レベルを示しているときに反転器５４４を出力端
子５４３に接続する。よって、出力端子５４４から、図
１８（Ａ）（ｆ）および（Ｂ）（ｆ）に示すように、常
に、光スポットが溝部３３３にあるときに「Ｈ］レベル
が出力され、溝間部３３４にあるときに「Ｌ］レベルが
出力される。

【００９９】内部コントローラ５３１は、光スポットが
目標トラックに到達したことを検出したら、速度制御回
路４８７の動作を止め、スイッチ４５５をオンする。す
ると、既に説明したようにトラッキングサーボ制御がさ
れ、光スポットは目標トラックに安定に追従する。

【０１００】以上のような構成によって、和信号が不安
定になる可能性のある場合でも安定に光ヘッド５００の
方向検知が可能になる。よって、その場合にも、目標ト
ラックにすばやく到達することができる。

【０１０１】なお、ここでは、溝部３３３と溝間部３３
４とで信号の変調方式が異なり、そこからの和信号が正
常に得られない可能性のある光ディスク３３０を用いた
場合について説明したが、和信号の劣化のない光学的に
非対称な光ディスク媒体を用いても同様の効果を奏す
る。例えば、図１９に示すようにな溝部２９３の幅と溝
間部２９４の幅とが異なる光ディスク２９０からの信号
再生にも適用できる。図２０に示すようにな溝部３０１
がＭＯ部で溝間部３０２がＲＯＭ部である光ディスク３
００からの信号再生にも適用できる。図２１に示すよう
な溝部３６３と溝間部３６４とでピット深さが異なる光
ディスク３６０からの信号再生にも適用できる。図１９
〜図２１に示す各光ディスク装置の動作は図１６に示す
ものと同じであるから、動作説明を省略する。

【０１０２】実施例７．図２２は請求項７記載の発明の一実施例による光ディス
ク装置の構成を示す構成図である。図において、１７１
は光源である２つの発光点を持つ２ビーム半導体レー
ザ、２は光源１からの光ビームを平行光にするためのコ
リメータレンズ、３は光ビームの整形を行うビーム整形
プリズム、５はビーム整形プリズム３側からの光ビーム
を透過させるとともに光ディスク２９０からの反射光を
２方向に分離するビームスプリッタ、６はビームスプリ
ッタ５を通過した光ビームを光ディスク２９０に収束さ
せる対物レンズである。なお、ここでは、光ディスク２
９０として光磁気ディスクを想定する。また、図２２に
は示されていないが、図３５に示されているのと同様の
対物レンズ６を移動させるためのアクチュエータが設け
られている。

【０１０３】８はビームスプリッタ５で分離された一方
の反射光を集光する集光レンズ、１３は集光レンズ８の
出側に置かれたλ／２板、１４は集光レンズ８からの光
ビームを２方向に分離するビームスプリッタ、５９１は
ビームスプリッタ１４に接して設けられた山形プリズム
である。また、１７２，１７３はビームスプリッタ１４
からの光ビームを入射して光検出を行なう光検知器、１
７４ａ，１７５ａは山形プリズム５９１の一方側から出
射された各反射光ビームを入射して光検出を行なう光検
知器、１７４ｂ，１７５ｂは山形プリズム５９１の他方
側から出射された各反射光ビームを入射して光検出を行
なう光検知器である。

【０１０４】次に動作について説明する。２つの発光点
を持つ２ビーム半導体レーザ１７１から出た光は、コリ
メータレンズ２でそれぞれ平行光になり、ビーム整形プ
リズム３によって円形ビームにされる。２つの光ビーム
は、対物レンズ６を経て、光ディスク面上でそれぞれ光
スポットを形成する。２つの光ビームは、それぞれ独立
に記録再生処理回路（図示せず）によって制御される。
よって、２チャネルの同時記録および同時再生が可能で
ある。すなわち、一方の光スポットを溝部２９３に設定
し他方の光スポットを溝間部２９４に設定することによ
り、溝部２９３の螺旋および溝間部２９４の螺旋に同時
に記録することが可能である。また、溝部２９３の螺旋
および溝間部２９４の螺旋から同時に信号再生すること
が可能である。

【０１０５】一方の光スポットの中心は、光ディスク２
９０の面上において、溝部２９３の中央部に位置するよ
うに調整される。また、他方の光スポットの中心は、溝
部２９３に隣接する溝間部２９４の中央部に位置する。
２つの光スポットは、トラックを直角に横切る一つの線
上にこないように位置する。

【０１０６】光ディスク２９０から反射された各反射光
にはそれぞれ独立した情報が含まれる。よって、光検出
系を２系統設ければ、独立して信号再生が可能である。
光ディスク２９０からの反射光は、対物レンズ６、ビー
ムスプリッタ５集光レンズ８を通り、λ／２板１３およ
びビームスプリッタ１４でそれぞれ２方向に分岐され
る。ビームスプリッタ１４で一方側に偏向された２つの
光ビームの光量は各光検知器１７２，１７３で検出され
る。他の２つの光ビームは、山形プリズムで２方向に分
けられる。

【０１０７】各光ビームの光量は、各光検知器１７４
ａ，１７５ａ，１７４ｂ，１７５ｂでそれぞれ検出され
る。差動増幅器１７６は、光検知器１７４ａ，１７４ｂ
の出力の和と光検知器１７２の出力との差をとって再生
信号１を得る。差動増幅器１７７は、光検知器１７５
ａ，１７５ｂの出力の和と光検知器１７３の出力との差
をとって再生信号２を得る。以上のようにして、溝部２
９３の情報および溝間部２９４の情報が同時に再生され
る。

【０１０８】トラッキングエラーの検出は、光検知器１
７２，１７３の出力を用いて行える。光検知器１７２，
１７３は、ビームスプリッタ１４からの光ビームの集光
点よりもビームスプリッタ１４側に設置される。光検知
器１７２，１７３がそれぞれ２分割光検知器である場合
には、一方の２分割光検知器における各検知器の出力差
からトラッキングエラー検出が行なわれる。そして、ト
ラキング制御回路８０（図示せず）は、トラッキングエ
ラー信号に従って、アクチュエータ８２（図示せず）を
駆動し対物レンズ６を所望の位置に設定する。

【０１０９】フォーカスエラーは、光検知器１７４ａ，
１７５ａ，１７４ｂ，１７５ｂの出力を用いて行える。
光検知器１７４ａ，１７５ａ，１７４ｂ，１７５ｂがそ
れぞれ２分割光検知器であるとすると、フォーカス状態
が変化した場合、２分割光検出器１７４ａ，１７４ｂ上
で、第１の反射光による各光スポットは、山形プリズム
５９１の稜線に直交する方向（Ｔ１方向）に移動し、互
いに近づいたり離れたりする。また、２分割光検出器１
７５ａ，１７５ｂ上で、第２の反射光による各光スポッ
トもＴ１方向に移動し、互いに近づいたり離れたりす
る。フォーカス制御回路７９（図示せず）は、例えば、
２つの２分割光検知器１７４ａ，１７４ｂにおける検出
位置の移動量を平均してフォーカスエラー量を求める。
そして、フォーカスエラー信号に従って、アクチュエー
タ８１（図示せず）を駆動し対物レンズ６を所望の位置
に設定する。

【０１１０】実施例８．図２３は請求項７記載の発明の他の実施例による光ディ
スク装置の構成を示す構成図である。ここでは、光源と
して２ビーム半導体レーザ１７１に代えて２つの１ビー
ム半導体レーザ６０１，６０２が設けられている。その
他の構成要素は、図２２に示したものと同じである。ま
た、動作についても上記実施例の場合と同様である。

【０１１１】実施例９．図２４は請求項７記載の発明のさらに他の実施例による
光ディスク装置の構成の要部を示す構成図である。ここ
では、２つの光ヘッド６１１，６１２が設けられてい
る。各光ヘッドは、それぞれ、光源１、コリメータレン
ズ２、ビーム整形レンズ、ビームスプリッタ５および対
物レンズ６等を有している。光検出系の構成は、第７実
施例におけるものとおなじである。また、動作について
も第７の実施例の場合と同様である。

【０１１２】以上の各実施例における光ディスク２９０
は、光磁気ディスク媒体であった。しかし、読み出し専
用のディスクなどの反射率変化にもとづいた情報記録を
行なっているディスクに対しても、２光スポットによる
記録および再生が可能である。その場合には、ビームス
プリッタ１４で分割された各光の光量の総和を検出する
ことによって信号再生がされる。

【０１１３】以上のように、２ビームを用いることによ
って、データ転送速度を２倍にすることができる。２ビ
ームを用いた構成は、光学的に非対称な光ディスク媒体
を用いた場合には特に有効である。溝部と溝間部とは光
学的特性が異なるために、１つの光スポットを溝部と溝
間部との間で切り換える場合には、サーボ系等のパラメ
ータを切り換える必要がある。溝部と溝間部との間の光
スポットの移動が頻繁に行なわれる大量のデータを記録
する際の制御が複雑になる。しかし、本実施例のよう
に、互いに非対称の各トラックのそれぞれに対して光ビ
ームを用意すれば、パラメータを切り換える必要がな
い。

【０１１４】実施例１０．図２５は請求項８記載の発明の一実施例による光ディス
ク装置の構成を示す構成図である。ここでは、光源とし
て、波長の異なる２つの光ビームを出射する２ビーム半
導体レーザ６２１が設けられる。光ディスク媒体２９０
からの２つの反射光は、ビームスプリッタ５で偏向され
た後、ダイクロイックミラー６２２で二手に分かれる。
レーザ光の波長とダイクロイックミラー６２２の選択波
長との関係は、第１の波長の光ビームがダイクロイック
ミラー６２２で反射され、第２の波長の光ビームがダイ
クロイックミラー６２２を透過するように設定される。

【０１１５】そして、光検出系は２系統設けられる。す
なわち、第１の反射光を検出するための光検出系とし
て、集光レンズ８ａ、λ／２板１３ａ、ビームスプリッ
タ１４ａ、山形プリズム５９１ａ、光検知器１７２、光
検知器１７４ａ，１７５ａおよび差動増幅器１７６が設
けられる。第２の反射光を検出するための光検出系とし
て、集光レンズ８ｂ、λ／２板１３ｂ、ビームスプリッ
タ１４ｂ、山形プリズム５９１ｂ、光検知器１７２、光
検知器１７４ｂ，１７５ｂおよび差動増幅器１７６が設
けられる。各光検出系の動作は、第２５の実施例の場合
と同様である。

【０１１６】２つの光ビームの波長を異ならせた場合に
は、双方の光ビームの間で干渉が起こらない。よって、
光ディスク上の任意の２つの位置への記録、および任意
の２つの位置からの再生が可能になる。

【０１１７】実施例１１．図２６は請求項９記載の発明の一実施例による光ディス
ク装置の要部の構成を示す構成図である。ここでは、ラ
ジアル送りのための構成が示されている。図において、
６３１は光ヘッド５００のラジアル送りのための指令を
出す内部コントローラ（制御部）、３８７ａ，３８７ｂ
は、それぞれ、センサ回路である。

【０１１８】３９０ａはセンサ回路３８７ａからの和信
号にもとづいてアドレス検出を行なうアドレス検出回
路、３９０ｂはセンサ回路３８７ｂからの和信号にもと
づいてアドレス検出を行なうアドレス検出回路、６３３
はセンサ回路３８７ａからの差信号とセンサ回路３８７
ｂからの差信号とのいずれかを内部コントローラ６３１
に供給するための信号切り換え回路である。６３５は光
ヘッド５００を半径方向に移動させるためのラジアル送
り機構である。ラジアル送り機構は、例えば、図１１に
示す速度検出回路４８４、速度制御回路４８７、リニア
アクチュエータ４９０等を含む。また、６３６は光ディ
スクを回転させるディスクモータである。ここで、光ヘ
ッド５００は、２ビームを出射するものである。つま
り、明示されていないが、光ヘッド５００は、２ビーム
半導体レーザ１７１、対物レンズ６および光検知器１７
等を含む。

【０１１９】次に動作について説明する。第５の実施例
や第６の実施例において説明したように、内部コントロ
ーラ６３１は、差信号のゼロクロス回数を計数すること
により、光ヘッド５００が（具体的には光スポットが）
横断したトラック数を検出できる。ここでは、２つの光
ビームが用いられているので、２つの差信号が得られて
いる。内部コントローラ６３１は、いずれかの差信号を
用いて光ヘッド５００の移動量を検出する。そして、差
信号が劣化したと判断した場合には、信号切り換え回路
６３３に切り換え指示を与える。信号切り換え回路６３
３は、その指示に応じて、内部コントローラ６３１に他
方の差信号を供給する。信号劣化の検出方法として、ア
ドレス信号にもとづいて検出する方法がある。内部コン
トローラ６３１は、現在使用している差信号に対応した
側のアドレス信号に不都合等を検出した場合に切り換え
指示を出す。

【０１２０】このように、差信号を切り換え使用するこ
とにより、外乱が与えられた反射光による信号を移動量
検出に用いること排除することができる。反射光に対す
る外乱として、例えば、光ディスク２９０上に欠陥があ
る場合や、光ビームがプリピットを照射した場合などが
ある。

【０１２１】実施例１２．図２７は請求項１０記載の発明の一実施例による光ディ
スク装置の要部の構成を示す構成図である。ここでは、
センサ回路３８７ａ，３８７ｂからの各差信号の和をと
る加算増幅器６４２（加算部）が設けられている。内部
コントローラ（制御部）６４１は、加算増幅器（加算
部）６４２の出力を用いて光ヘッド５００の移動量を検
出する。その他の構成要素は、図２６に示したものと同
じである。

【０１２２】この場合には、内部コントローラ６４１
は、加算増幅器６４２の出力におけるゼロクロス回数を
計数して光ヘッド５００の移動量を検出する。加算増幅
器６４２の出力は２つの差信号の平均に相当しているの
で、反射光に対する外乱の影響を平滑化できる。

【０１２３】実施例１３．図２８は請求項１１記載の発明の一実施例による光ディ
スク装置の要部の構成を示す構成図である。図におい
て、６５１はラジアル送りのための指令とトラッキング
制御のための指令を出力する内部コントローラ（制御
部）である。

【０１２４】次に動作について図２９のフローチャート
を参照して説明する。ここでは、溝部３７１に光スポッ
トを位置ぎめする場合について説明する。内部コントロ
ーラ６５１は、アクセスすべきデータが記録されている
アドレス番号が与えられると、そのアドレス番号が溝部
３７１に属するのか溝間部３７２に属するのか判定する
（ステップＳＴ６６１）。この場合は、溝部３７１と判
定される。内部コントローラ６５１は、目的の溝部３７
１の隣の溝間部３７２（内側、外側のいずれでもよ
い。）にあるアドレスにトラッキングすることを決定す
る。

【０１２５】内部コントローラ６５１は、アドレス検出
回路３９０から現在光スポットがあるトラックのアドレ
ス（現在アドレス）を入手する（ステップＳＴ６６
２）。アドレスが入手できない場合には、極性反転回路
３８８に極性反転の指示を出す。極性反転回路３８８
は、トラキングサーボ極性を反転させる（ステップＳＴ
６６３）。そして、アドレス検出回路３９０から現在ア
ドレスを入手する。そして、現在アドレスと目的アドレ
スとにもとづいて目的トラックまでの距離を算出する
（ステップＳＴ６６４）。

【０１２６】内部コントローラ６５１は、トラックサー
ボ回路３９３を動作しない状態にする（ステップＳＴ６
６５）。そして、ラジアル送り機構６３５に、算出した
距離分の光ヘッド５００の移動を指示する（ステップＳ
Ｔ６６６）。その距離分の移動が完了すると、トラック
サーボ回路３９３を動作する状態にする（ステップＳＴ
６６７，ＳＴ６６８）。内部コントローラ６５１は、再
び、アドレス検出回路３９０から現在光スポットがある
トラックのアドレス（現在アドレス）を入手する。

【０１２７】内部コントローラ６５１は、現在アドレス
が目的トラックと一致しているかどうか確認する（ステ
ップＳＴ６６９）。なお、ここでの目的トラックは、目
的の溝部３７１の隣の溝間部３７２におけるアドレスで
ある。一致していた場合には、トラッキングサーボ極性
を反転させ、いままで溝間部３７２を追従していた光ス
ポットを、溝部３７１に追従させる（ステップＳＴ６７
２）。

【０１２８】一般に、ラジアル移動後の光スポットの位
置が目的トラックに一致することはまれである。そこ
で、内部コントローラ６５１は、ステップＳＴ６６９で
得られている現在トラックと目的トラックとの間の距離
を再度算出し（ステップＳＴ６７０）、その距離に応じ
た数分のジャンプ動作を行なうようジャンプパルス発生
回路３９２に指示を与える。ジャンプパルス発生回路３
９２は、その指示に応じた数のジャンプパルスを発生す
る。トラックサーボ回路３９３は、ジャンプパルスを用
いてアクチュエータ８２（図示せず）を駆動し、光スポ
ットを目的トラックに追従させる（ステップＳＴ６７
１）。そして、内部コントローラ６５１は、現在アドレ
スが目的トラックと一致していることを確認した後、ト
ラッキングサーボ極性を反転させる。

【０１２９】以上のようにして、アドレスが記録されて
いない溝部３７１へのトラッキングが完了する。その状
態で、記録再生処理回路（図示せず）は、記録または再
生の制御を行なう。

【０１３０】なお、内部コントローラ６５１に与えられ
た目的アドレスが溝間部３９２におけるものならば、当
然、ステップ６７２における反転処理は実行されない。
また、溝部３７１にアドレスが記録されている光ディス
ク媒体を用いる場合には、溝間部３７２にトラッキング
するときには、溝部３７１におけるアドレスを頼ってラ
ジアル送りを行なう。そして、目的の溝間部３７２の隣
の溝部３７１に光スポットが到達したら、トラッキング
サーボ極性が反転される。以上のようにして、アドレス
のないトラックに対しても正確な位置ぎめ制御ができ
る。

【０１３１】実施例１４．図３０は請求項１２記載の発明の一実施例による光ディ
スク装置の要部の構成を示す構成図である。図におい
て、６７１はラジアル送りのための指令とトラッキング
制御のための指令を出力する内部コントローラ（制御
部）である。ここでは、光ディスクとしては、図３７に
示された溝間部３７２の一部にヘッダ部がある光ディス
ク３７０が用いられる。また、ここでは、光ヘッド５０
０は、２つのビームを出射するものである。一方の光ビ
ームは溝部３７１を照射し、他方の光ビームは溝間部３
７２を照射する。それぞれの光スポットに対応したセン
サ回路３８７ａ，３８７ｂが設けられ、それぞれのセン
サ回路３８７ａ，３８７ｂに対応したアドレス検出回路
３９０ａ，３９０ｂが設けられている。センサ回路３８
７ａおよびアドレス検出回路３９０ａは内側の光スポッ
トに対応し、センサ回路３８７ｂおよびアドレス検出回
路３９０ｂは外側の光スポットに対応しているとする。

【０１３２】次に動作について図３１のフローチャート
を参照して説明する。ここでは、内側の光スポットが溝
部３７１に追従し、外側の光スポットが溝間部３７２に
追従するように制御する場合について説明する。内部コ
ントローラ６７１は、双方のアドレス検出回路３９０
ａ，３９０ｂからアドレスを入力する（ステップＳＴ６
８１，ＳＴ６８２）。しかし、アドレスは溝間部３７２
にのみ存在するので、実際には、一方のアドレス検出回
路からのみアドレスが入手できる。入手できたアドレス
が現在アドレスである（ステップＳＴ６８３）。

【０１３３】内部コントローラ６７１は、現在アドレス
と指定された目的アドレスとにもとづいて目的トラック
までの距離を算出する（ステップＳＴ６８４）。そし
て、トラックサーボ回路３９３を動作しない状態にする
（ステップＳＴ６８５）。次いで、ラジアル送り機構６
３５に、算出した距離分の光ヘッド５００の移動を指示
する（ステップＳＴ６８６）。その距離分の移動が完了
すると、トラックサーボ回路３９３を動作する状態にす
る（ステップＳＴ６８７，ＳＴ６８８）。

【０１３４】内部コントローラ６７１は、再び、アドレ
ス検出回路３９０ａ，３９０ｂからアドレスを入力す
る。上述したように、実際には、いずれか一方のアドレ
ス検出回路からアドレスが入力される。内部コントロー
ラ６７１は、現在アドレスが目的トラックと一致してい
るかどうか確認する（ステップＳＴ６８９）。一般に、
ラジアル移動後の光スポットの位置が目的トラックに一
致することはまれである。そこで、内部コントローラ６
７１は、ステップＳＴ６８９で得られている現在トラッ
クと目的トラックとの間の距離を再度算出し（ステップ
ＳＴ６９０）、その距離に応じた数分のジャンプ動作を
行なうようジャンプパルス発生回路３９２に指示を与え
る。ジャンプパルス発生回路３９２は、その指示に応じ
た数のジャンプパルスを発生する。トラックサーボ回路
３９３は、ジャンプパルスを用いてアクチュエータ８２
（図示せず）を駆動し、光スポットを目的トラックに追
従させる（ステップＳＴ６７１）。

【０１３５】そして、内部コントローラ６７１は、現在
トラックが目的トラックに一致したら、信号チャネルの
判別を行なう（ステップＳＴ６９２）。つまり、どちら
のアドレス検出回路からアドレスが出力されているのか
判別する。内側の光スポットに対応したアドレス検出回
路３９０ａからアドレスが出力されていた場合には、内
側の光スポットが溝間部３７２に追従していたことにな
る。ここでは内側の光スポットを溝部３７１に追従させ
たいのであるから、内部コントローラ６７１は、極性反
転回路３８８に反転指示を与える（ステップＳＴ６９
３）。すると、内側の光スポットは、溝部３７１に追従
する。外側の光スポットに対応したアドレス検出回路３
９０ｂからアドレスが出力されていた場合には、内側の
光スポットが溝部３７１に追従していたことになる。そ
の場合には、内部コントローラ６７１は、極性反転回路
３８８に反転指示を与えない。

【０１３６】なお、ここでは、溝間部３７２にアドレス
が記録されている光ディスク３７０を用いた場合につい
て説明したが、溝部３７１にアドレスが記録されている
ものも同様に制御できる。そのような光ディスクを用い
て溝間部３７２に信号記録を行なったり溝間部３７２か
ら信号再生を行なったりする場合には、内部コントロー
ラ６７１は、最初に溝部３７１にあるアドレスを読んで
光スポットのラジアル送り制御を行なって、その後に、
溝間部３７２への光スポットの位置ぎめを行なう。

【０１３７】実施例１５．図３２は請求項１２記載の発明の他の実施例による光デ
ィスク装置の要部の構成を示す構成図である。ここで
は、内部コントローラ６９１（制御部）の指示に従って
センサ回路３８７ａの出力とセンサ回路３８７ｂの出力
とのいずれかを選択する信号切り換え回路６９２が設け
られている。

【０１３８】次に動作について図３３のフローチャート
を参照して説明する。ここでは、溝部３７１に信号記録
する場合、または溝部３７１から信号再生する場合につ
いて説明する。内部コントローラ６９１は、上記実施例
の場合と同様にして、溝間部３７２にあるアドレスにも
とづいてラジアル送り制御およびジャンピング制御を行
なう（ステップＳＴ６８１〜ＳＴ６９２）。

【０１３９】内側の光スポットに対応したアドレス検出
回路３９０ａからアドレスが出力されていた場合には、
内側の光スポットが溝間部３７２に追従していたことに
なる。ここでは溝部３７１をアクセスしたいのである。
よって、内部コントローラ６９１は、信号切り換え回路
６９２に対して、外側の光スポットに対応したセンサ回
路３８７ｂの出力を選択するように指示を与える。外側
の光スポットに対応したアドレス検出回路３９０ｂから
アドレスが出力されていた場合には、外側の光スポット
が溝間部３７２に追従していたことになる。よって、内
部コントローラ６９１は、信号切り換え回路６９２に対
して、内側の光スポットに対応したセンサ回路３８７ａ
の出力を選択するように指示を与える（ステップＳＴ７
０３）。記録再生処理回路（図示せず）は、信号切り換
え回路６９２から出力された信号を用いて、信号記録制
御や信号再生制御を行なう。

【０１４０】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、光ディスク装置が、溝部と溝間部とが光学的に非
対称である光ディスクを用いる光ディスク装置であっ
て、光ディスクからの反射光を用いて光スポットがある
トラック位置を検出するトラック位置検出回路と、トラ
ックサーボ回路のサーボ極性を反転する極性反転回路
と、トラックサーボ回路に対してジャンプパルスを供給
するジャンプパルス発生回路と、トラックにおける記録
または再生の位置ぎめに用いられるアドレスを光ディス
クからの反射光から検出するアドレス検出回路とを備え
た構成になっているので、溝部および溝間部に情報が存
在する光ディスクを用いた場合でも、光スポットが溝部
にあるか溝間部にあるかを容易に判定でき、任意のトラ
ックに容易にアクセスできる効果がある。

【０１４１】請求項２記載の発明によれば、光ディスク
装置が、トラック位置検出回路の出力に応じて極性反転
回路に極性反転指示を与えるとともにトラックサーボ回
路を起動する制御部を備えた構成になっているので、溝
部および溝間部に情報が存在する光ディスクを用いた場
合でも、任意の溝部または溝間部へのトラッキング制御
を容易に行える効果がある。

【０１４２】請求項３記載の発明によれば、光ディスク
装置が、溝部と溝間部とのうちの一方に対して１回転分
のアクセスが行なわれたときに、隣接する他方に光ビー
ムを移動させるジャンプパルスを出力する指示をジャン
プパルス発生回路に与える制御部を備えた構成になって
いるので、溝部と溝間部とが交互にアクセスされ、連続
再生または連続記録の際に光ヘッドの移動量が小さくな
りアクセスが高速化される効果がある。

【０１４３】請求項４記載の発明によれば、光ディスク
装置が、１トラックの全セクタ数から光ヘッドのジャン
プ動作に要する時間に相当するセクタ数を引いた数のセ
クタに対するアクセスが行なわれると、ジャンプパルス
を出力する指示を出す制御部を備えた構成になっている
ので、記録されないセクタが飛び飛びに発生するのが防
止される効果がある。

【０１４４】請求項５記載の発明によれば、光ディスク
装置が、溝部と溝間部とが光学的に非対称である光ディ
スクを用いる光ディスク装置であって、光ヘッドの移動
速度を検出するとともに光ディスクからの反射光の和信
号と差信号との位相関係から光ヘッドの移動方向を検出
する速度検出回路と、速度検出回路の検出値にもとづい
て光ヘッドの速度を制御する速度制御回路とを備えた構
成になっているので、速度検出回路によって移動方向を
検知することができ、目的トラックにすばやく到達でき
る効果がある。

【０１４５】請求項６記載の発明によれば、光ディスク
装置が、溝部と溝間部とが光学的に非対称である光ディ
スクを用いる光ディスク装置であって、差信号の微分信
号の極性を検出する微分極性検出回路と、速度制御回路
からの光ヘッド駆動電流の極性を検出する電流極性検出
回路と、微分極性検出回路の出力と電流極性検出回路の
出力とを用いて光スポットがあるトラック位置を検出す
るトラック位置検出回路とを備えた構成になっているの
で、和信号が劣化した光ディスクを用いた場合であって
も、光ビームの位置を検出して安定に目的トラックに引
き込むことができる効果がある。

【０１４６】請求項７記載の発明によれば、光ディスク
装置が、対象とする光ディスクが溝部と溝間部とが光学
的に非対称である光ディスクであって、光源が溝部に光
スポットを形成する光と溝間部に光スポットを形成する
光とを出射する２ビーム光源を備えた構成になっている
ので、溝部と溝間部とに対する同時アクセスが可能にな
ってデータ転送速度を高速化できる効果がある。また、
溝部と溝間部とで光学的特性が異なっていても、サーボ
系の特性を切り換える必要はない。

【０１４７】請求項８記載の発明によれば、光ディスク
装置が、対象とする光ディスクが溝部と溝間部とが光学
的に非対称である光ディスクであって、光源が波長の異
なる２つの光を出射する２ビーム光源を備えた構成にな
っているので、溝部と溝間部とに対する同時アクセスが
可能になるとともに、双方の光ビーム間で干渉が起きな
いという効果がある。

【０１４８】請求項９記載の発明によれば、光ディスク
装置が、２つの反射光の各差信号のうちのいずれかを選
択する信号切り換え回路を備えた構成になっているの
で、光ディスクの欠陥や外乱に起因して特性が劣化した
差信号を排除して特性のよい差信号を選択して使用でき
る。すなわち、光ビームの位置検出やトラッキングの精
度が向上する効果がある。

【０１４９】請求項１０記載の発明によれば、光ディス
ク装置が、２つの反射光の各差信号の和を出力する加算
部を備えた構成になっているので、差信号に対する外乱
等が平均化され、光ビームの位置検出やトラッキングの
精度が向上する効果がある。

【０１５０】請求項１１記載の発明によれば、光ディス
ク装置が、溝部と溝間部とが光学的に非対称であってヘ
ッダ部が溝部と溝間部とのいずれか一方にのみ形成され
ている光ディスクを用いる光ディスク装置であって、ヘ
ッダ部のない部分をアクセスする際に、その部分に隣接
するヘッダ部のある部分に光ビームを移動させる指令を
ラジアル送り機構およびトラックサーボ回路に与えると
ともに、ヘッダ部のある部分からヘッダ部のない部分へ
の光ビームのジャンプ指令をジャンプパルス発生回路に
与える制御部とを備えた構成になっているので、アドレ
スのない溝部または溝間部へも正確に光ビームを位置ぎ
めできる効果がある。

【０１５１】請求項１２記載の発明によれば、光ディス
ク装置が、溝部と溝間部とが光学的に非対称であってヘ
ッダ部が溝部と溝間部とのいずれか一方にのみ形成され
ている光ディスクを用い、光源として２つの光を出射す
る２ビーム光源を用いる光ディスク装置であって、各ア
ドレス検出回路のうちいずれのアドレス検出回路によっ
てアドレスが再生されるか検出して、光ビームが溝部に
あるか溝間部にあるか判定する制御部とを備えた構成に
なっているので、アドレスのない溝部または溝間部にも
正確にアクセスできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例による光ディスク装置
の構成と光学的に非対称な光ディスクとを示す構成図で
ある。

【図２】差信号と和信号との関係を示すタイミング図で
ある。

【図３】この発明の第２の実施例による光ディスク装置
の構成と光学的に非対称な光ディスクとを示す構成図で
ある。

【図４】この発明の第２の実施例による光ディスク装置
の動作を示すフローチャートである。

【図５】この発明の第３の実施例による光ディスク装置
の動作を示すフローチャートである。

【図６】光ディスク媒体におけるトラックの一例を示す
説明図である。

【図７】この発明の第１ないし第３の実施例による光デ
ィスク装置の構成と光学的に非対称な他の光ディスクと
を示す構成図である。

【図８】この発明の第１ないし第３の実施例による光デ
ィスク装置の構成と光学的に非対称なさらに他の光ディ
スクとを示す構成図である。

【図９】この発明の第４の実施例による光ディスク装置
の動作を示すフローチャートである。

【図１０】光ディスク媒体におけるトラックの一例を示
す説明図である。

【図１１】この発明の第５の実施例による光ディスク装
置の構成と光学的に非対称な光ディスクとを示す構成図
である。

【図１２】速度検出回路の一構成例を示すブロック図で
ある。

【図１３】この発明の第５の実施例による光ディスク装
置の構成と光学的に非対称な他の光ディスクとを示す構
成図である。

【図１４】この発明の第５の実施例による光ディスク装
置の構成と光学的に非対称なさらに他の光ディスクとを
示す構成図である。

【図１５】この発明の第５の実施例による光ディスク装
置の構成と光学的に非対称なさらに他の光ディスクとを
示す構成図である。

【図１６】この発明の第６の実施例による光ディスク装
置の構成と光学的に非対称な光ディスクとを示す構成図
である。

【図１７】トラック位置検出回路の一構成例を示すブロ
ック図である。

【図１８】この発明の第６の実施例による光ディスク装
置の各部における波形を示すタイミング図である。

【図１９】この発明の第６の実施例による光ディスク装
置の構成と光学的に非対称な他の光ディスクとを示す構
成図である。

【図２０】この発明の第６の実施例による光ディスク装
置の構成と光学的に非対称なさらに他の光ディスクとを
示す構成図である。

【図２１】この発明の第６の実施例による光ディスク装
置の構成と光学的に非対称なさらに他の光ディスクとを
示す構成図である。

【図２２】この発明の第７の実施例による光ディスク装
置の構成を示す構成図である。

【図２３】この発明の第８の実施例による光ディスク装
置の構成を示す構成図である。

【図２４】この発明の第９の実施例による光ディスク装
置の要部の構成を示す構成図である。

【図２５】この発明の第１０の実施例による光ディスク
装置の構成を示す構成図である。

【図２６】この発明の第１１の実施例による光ディスク
装置の要部の構成を示す構成図である。

【図２７】この発明の第１２の実施例による光ディスク
装置の要部の構成を示す構成図である。

【図２８】この発明の第１３の実施例による光ディスク
装置の要部の構成を示す構成図である。

【図２９】この発明の第１４の実施例による光ディスク
装置動作を示すフローチャートである。

【図３０】この発明の第１４の実施例による光ディスク
装置の要部の構成を示す構成図である。

【図３１】この発明の第１４の実施例による光ディスク
装置動作を示すフローチャートである。

【図３２】この発明の第１５の実施例による光ディスク
装置の要部の構成を示す構成図である。

【図３３】この発明の第１５の実施例による光ディスク
装置動作を示すフローチャートである。

【図３４】図３４（Ａ）は従来の光ディスクを示す断面
斜視図である。図３４（Ｂ）は和信号を示すタイミング
図である。図３４（Ｃ）は差信号を示すタイミング図で
ある。

【図３５】従来の光ディスク装置の簡略化された構成を
示す構成図である。

【図３６】従来のクロストーク防止のための構成を示す
説明図である。

【図３７】適応ディジタルフィルタの構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１光源６対物レンズ８集光レンズ１７１２ビーム半導体レーザ（光源）２９３溝部２９４溝間部３８８極性反転回路３８９トラック位置検出回路３９０，３９０ａ，３９０ｂアドレス検出回路３９１内部コントローラ（制御部）３９２ジャンプパルス発生回路４８１内部コントローラ（制御部）４８４速度検出回路４８７速度制御回路５３１内部コントローラ（制御部）５３２微分極性検出回路５３３トラック位置検出回路６３１内部コントローラ（制御部）６３５ラジアル送り機構６４１内部コントローラ（制御部）６４２加算増幅器（加算部）６５１内部コントローラ（制御部）６７１内部コントローラ（制御部）６９１内部コントローラ（制御部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西川賢尼崎市塚口本町８丁目１番１号三菱電機株式会社産業システム研究所内 (72)発明者乙武正文尼崎市塚口本町８丁目１番１号三菱電機株式会社材料デバイス研究所内 (72)発明者衣川勝尼崎市塚口本町８丁目１番１号三菱電機株式会社材料デバイス研究所内 (72)発明者伊藤正也尼崎市塚口本町８丁目１番１号三菱電機株式会社産業システム研究所内 (72)発明者坂本昇尼崎市塚口本町８丁目１番１号三菱電機株式会社材料デバイス研究所内 (56)参考文献特開平４−324129（ＪＰ，Ａ) 特開平４−263151（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−74131（ＪＰ，Ａ) 特開平３−198222（ＪＰ，Ａ) 特開平２−210642（ＪＰ，Ａ) 特開平２−177027（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−14743（ＪＰ，Ａ) 特開平３−116456（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−257921（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 7/08 G11B 7/085 G11B 7/095 G11B 7/135

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】溝部と溝間部とが光学的に非対称である
光ディスクを用いる光ディスク装置であって、光ディス
クからの反射光を用いて光スポットがあるトラック位置
を検出するトラック位置検出回路と、光スポットを所望
のトラックに追従させるトラックサーボ回路と、このト
ラックサーボ回路のサーボ極性を反転させる極性反転回
路と、前記トラックサーボ回路に対してジャンプパルス
を供給するジャンプパルス発生回路と、トラックにおけ
る記録または再生の位置ぎめに用いられるアドレスを前
記光ディスクからの反射光から検出するアドレス検出回
路とを備えた光ディスク装置。
【請求項２】トラック位置検出回路の出力に応じて極
性反転回路に極性反転指示を与えるとともに、トラック
サーボ回路を起動する制御部を備えた請求項１記載の光
ディスク装置。
【請求項３】溝部と溝間部とのうちの一方に対して１
回転分のアクセスが行なわれたときに、隣接する他方に
光ビームを移動させるジャンプパルスを出力する指示を
ジャンプパルス発生回路に与える制御部を備えた請求項
１記載の光ディスク装置。
【請求項４】制御部は、１トラックの全セクタ数から
光ヘッドのジャンプ動作に要する時間に相当するセクタ
数を引いた数のセクタに対するアクセスが行なわれる
と、１回転分のアクセスが行なわれたと判断する請求項
３記載の光ディスク装置。
【請求項５】溝部と溝間部とが光学的に非対称である
光ディスクを用いる光ディスク装置であって、光ディス
クからの反射光を用いて光スポットがあるトラック位置
を検出するトラック位置検出回路と、光スポットを所望
のトラックに追従させるトラックサーボ回路と、このト
ラックサーボ回路のサーボ極性を反転させる極性反転回
路と、光ヘッドの移動速度を検出するとともに光ディス
クからの反射光の和信号と差信号との位相関係から光ヘ
ッドの移動方向を検出する速度検出回路と、速度検出回
路の検出値にもとづいて光ヘッドの速度を制御する速度
制御回路とを備えた光ディスク装置。
【請求項６】溝部と溝間部とが光学的に非対称である
光ディスクを用いる光ディスク装置であって、光ディス
クからの反射光の差信号から光ヘッドの移動方向を検出
する速度検出回路と、速度検出回路の検出値にもとづい
て光ヘッドの速度を制御する速度制御回路と、前記差信
号の微分信号の極性を検出する微分極性検出回路と、前
記速度制御回路からの光ヘッド駆動電流の極性を検出す
る電流極性検出回路と、前記微分極性検出回路の出力と
前記電流極性検出回路の出力とを用いて光スポットがあ
るトラック位置を検出するトラック位置検出回路と、光
スポットを所望のトラックに追従させるトラックサーボ
回路と、このトラックサーボ回路のサーボ極性を反転さ
せる極性反転回路とを備えた光ディスク装置。
【請求項７】光を出射する光源と、前記光源から出射
された光による光ビームを光ディスクに集光する対物レ
ンズと、前記光ディスクから反射された光を検出する光
検知器とを備えた光ディスク装置において、前記光ディ
スクは溝部と溝間部とが光学的に非対称である光ディス
クであって、前記光源は溝部に光スポットを形成する光
と溝間部に光スポットを形成する光とを出射する２ビー
ム光源であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】光源は、波長の異なる２つの光を出射す
る２ビーム光源である請求項７記載の光ディスク装置。
【請求項９】各反射光の各差信号のうちのいずれかを
選択する信号切り換え回路と、光ヘッドのラジアル送り
の際に、前記信号切り換え回路からの差信号を用いて光
ヘッドの移動量を検出するとともに、光ビームの位置検
出を行なう制御部を備えた請求項７記載の光ディスク装
置。
【請求項１０】各反射光の各差信号の和を出力する加
算部と、光ヘッドのラジアル送りの際に、前記加算部か
らの信号を用いて光ヘッドの移動量を検出するととも
に、光ビームの位置検出を行なう制御部を備えた請求項
７記載の光ディスク装置。
【請求項１１】溝部と溝間部とが光学的に非対称であ
ってヘッダ部が溝部と溝間部とのいずれか一方にのみ形
成されている光ディスクを用いる光ディスク装置であっ
て、光ヘッドのラジアル送りを行なうラジアル送り機構
と、光スポットを所望のトラックに追従させるトラック
サーボ回路と、このトラックサーボ回路のサーボ極性を
反転させる極性反転回路と、前記トラックサーボ回路に
対してジャンプパルスを供給するジャンプパルス発生回
路と、トラックにおける記録または再生の位置ぎめに用
いられるアドレスを前記光ディスクからの反射光から検
出するアドレス検出回路と、ヘッダ部のない部分をアク
セスする際に、その部分に隣接するヘッダ部のある部分
に光ビームを移動させる指令を前記ラジアル送り機構お
よびトラックサーボ回路に与えるとともに、ヘッダ部の
ある部分からヘッダ部のない部分への光ビームのジャン
プ指令を前記ジャンプパルス発生回路に与える制御部と
を備えた光ディスク装置。
【請求項１２】溝部と溝間部とが光学的に非対称であ
ってヘッダ部が溝部と溝間部とのいずれか一方にのみ形
成されている光ディスクを用い、光源として２つの光を
出射する２ビーム光源を用いる光ディスク装置であっ
て、光ヘッドのラジアル送りを行なうラジアル送り機構
と、光スポットを所望のトラックに追従させるトラック
サーボ回路と、このトラックサーボ回路のサーボ極性を
反転させる極性反転回路と、前記トラックサーボ回路に
対してジャンプパルスを供給するジャンプパルス発生回
路と、各光ビームに対応して設けられトラックにおける
記録または再生の位置ぎめに用いられるアドレスを前記
光ディスクからの反射光から検出する各アドレス検出回
路と、溝部と溝間部とのうちの一方をアクセスする際
に、光ビームを移動させる指令を前記ラジアル送り機構
およびトラックサーボ回路に与えるとともに、前記各ア
ドレス検出回路のうちいずれのアドレス検出回路によっ
てアドレスが再生されるか検出して、光ビームが溝部に
あるか溝間部にあるか判定する制御部とを備えた光ディ
スク装置。