JPH08306081A - 光学的情報記録媒体及びその記録媒体を用いた情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラックジャンプ動作を行うことなく、かつ
簡単な極性切替動作により、ランドとグルーブに交互に
データを記録する。 【構成】複数のトラックが螺旋状に形成されたディスク
状の光学的情報記録媒体であって、複数のトラックは、
ピットが形成されることがなく、周方向の長さが所定の
長さのミラー部４によりディスク周方向に分割され、グ
ルーブおよびランドが交互に配置されており、ミラー部
４を介してグルーブ（３ａ〜３ｃ）とランド（２ａ，２
ｂ）が連続して形成されている。ミラー部４を検出する
ことにより、グルーブとランド間のトラッキングエラー
信号の極性切替を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的に情報の記録再
生を行うディスク状の光学的情報記録媒体及びその記録
媒体を用いた情報記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学的に情報を記録、再生する技
術として種々のものが知られており、それらを媒体に関
して情報記録および再生方式により大きく分類すると、
ＲＯＭ（再生専用）型、ＷＯＲＭ（追記）型、Ｒ／Ｗ
（書き換え可能）型の三種類がある。これら媒体は、い
ずれもガラスまたはポリカーボネートのような透明な材
料を基板としており、この基板上に塗布、成膜される材
料の違いにより種類分けされる。即ち、基板上にＡｌの
ように反射率が高く熱安定性が高い物質を用いるとＲＯ
Ｍ型、有機色素のように熱によって不可逆反応を起こす
材料を用いるとＷＯＲＭ型、磁性材料や相変化（結晶及
び非晶質の状態を取り得る）材料のように熱的、磁気的
に可逆反応を生じる材料を用いるとＲ／Ｗ型に分類され
る。

【０００３】また、光学的情報記録媒体はその形状によ
り、ディスク型、カード型、テープ型に大きく分類され
る。これら各型の光学的情報記録媒体にはそれぞれ特長
があり、用途によって使い分けられるが、中でもディス
ク型は情報転送の高速性に優れているために、最も一般
的となっている。

【０００４】ディスク上に記録されるデータはディスク
周方向に渡って所定量に連続して形成され、一般にこれ
をトラックと呼ぶ。ディスク型の情報記録媒体の場合、
データトラックは同心円的、あるいは螺旋状に形成する
ことが可能であるが、データ転送の連続性から螺旋状に
トラックを形成した方が大量のデータを扱う場合には有
利である。

【０００５】図７は螺旋状にトラックを形成した従来の
ディスク型の光学的情報記録媒体を示す図である。

【０００６】図７において、１００はディスク、１０３
ａ〜１０３ｃはディスク１の記録面上に螺旋状に形成さ
れた案内溝であるグルーブ、１０２ａおよび１０２ｂは
グルーブ１０３ａ〜１０３ｃにより記録面上に形成され
たランドである。

【０００７】この光学的情報記録媒体では、グルーブあ
るいはグルーブ間（ランド）をデータトラックとし、情
報記録再生用の光ビームをデータトラックに沿って進ま
せながら情報を記録再生することで大量のデータを連続
して扱うことができる。近年では、さらに大量のデータ
を取り扱うことができるように、ランド／グルーブ記録
と呼ばれる技術が開発されている。これは、ランド及び
グルーブの双方にデータを記録するというものであり、
これによって記録容量を２倍にすることができる。

【０００８】上述の図７に示す光学的情報記録媒体をラ
ンド／グルーブ記録用ディスクとして用い、ランド／グ
ルーブ記録を行う情報記録再生装置のトラッキングサー
ボ系の概略構成を図８に示す。

【０００９】図８において、１００はディスク、１２１
は対物レンズ、１２２は光学系、１２３はＡＴエラー信
号生成回路、１２８は極性切替器、１２９は位相補償
器、１３０はスイッチ、１３１はコントロール回路、１
３２は加算回路、１３３はアクチュエータドライバ、１
３４は対物レンズ１２１の移動を行うアクチュエータで
ある。

【００１０】ディスク１００は図７に示した光学的情報
記録媒体である。ここでは、ランド及びグルーブの双方
にデータが記録され、その記録された情報が読み取られ
る。

【００１１】対物レンズ１２１はディスク１００の記録
面に対向して配置されるピックアップレンズであり、図
示しないフォーカスサーボ回路及びフォーカスアクチュ
エータにより、この対物レンズ１２１から出射された光
がディスク１００の記録面上に常に合焦するようその位
置が制御されている。

【００１２】光学系１２２は、光源（不図示）および光
を電気信号に変換するセンサ（不図示）を備えている。
この光学系１２２では、光源から射出した光は上記の対
物レンズ１２１を介してディスク１００の記録面上に所
定径の光スポットに集光され、その反射光が再び対物レ
ンズ１２１を介してセンサに集光されて電気信号に変換
される。

【００１３】ＡＴエラー信号生成回路１２３は、上記光
学系１２２の各センサから出力された電気信号を基にト
ラッキングエラー信号を生成する。なお、上記光学系１
２２は、公知のプッシュプル法、３ビーム法などのトラ
ッキング方式に対応しており、このＡＴエラー信号生成
回路１２３におけるトラッキングエラー信号の生成は、
その光学系１２２におけるトラッキング方式に対応して
生成される。例えば、プッシュプル法の場合は、２分割
フォトディテクタ（もしくは４分割フォトディテクタ）
の各センサ部の出力を基にトラッキングエラー信号が生
成され、３ビーム法の場合は、主ビームスポットを中心
としてその両側に配置された２つ副ビームスポットから
得られる光検出信号を基にトラッキングエラー信号が生
成される。

【００１４】極性切替器１２８は、上記ＡＴエラー信号
生成回路１２３にて生成されたトラッキングエラー信号
の極性（詳しくは後述する）の切り替えを行うものであ
る。この極性切替器１２８は、後述するコントロール回
路１３１により制御されている。

【００１５】位相補償器１２９は、上記の極性切替器１
２８にて極性が切り替えられたトラッキングエラー信号
に対して、サーボを安定させるために位相補償を行うも
のである。この位相補償器１２９の出力ラインは、スイ
ッチ１３０を介して加算回路１３２の一方の端子に入力
されている。このスイッチ１３０のスイッチの制御はコ
ントロール回路１３１により行われる。

【００１６】加算回路１３２は、一方の入力端子に上記
位相補償器１２９の出力ラインがスイッチ１３０を介し
て接続されており、他方の入力端子にはコントロール回
路１３１の出力ラインが接続され、その出力はアクチュ
エータドライバ１３３に入力されている。

【００１７】アクチュエータドライバ１３３は、加算回
路１３２から入力される信号を電流信号に変換し、対物
レンズ１２１の移動を行うＡＴアクチュエータ１３４を
駆動する。

【００１８】コントロール回路１３１は通常その構成に
ＣＰＵを含んでおり、トラッキングサーボのオンオフを
制御したり、目標トラックへの対物レンズ１２１の移動
を制御したりする他、極性切替器１２８におけるトラッ
キングエラー信号の極性切替を行う。トラッキングサー
ボのオンオフを制御する場合は、スイッチ１３０のオン
・オフを制御することにより行い、目標トラックへの対
物レンズ１２１の移動を制御する場合は、スイッチ１３
０をオフにした状態で目標トラックに対物レンズ１２１
を移動させるための加速パルスを発生させ、これを加算
器１３２へ出力することにより行う。また、極性切替器
１２８における極性切替を行う場合は、実際に記録再生
しようとする情報トラックの位置を基に、そのトラック
がグルーブであるのか、ランドであるのかを判定してト
ラッキングエラー信号の極性切替を行う。

【００１９】次に、この情報記録再生装置のトラッキン
グサーボ系の動作について簡単に説明する。

【００２０】光学系１２２内の光源から射出した光は対
物レンズ１２１を介してディスク１００の記録面上に所
定径の光スポットに集光される。その光スポットの反射
光は、再び対物レンズ１２１を介してセンサに集光され
て電気信号に変換される。その変換された電気信号は、
ＡＴエラー信号生成回路１２３に入力される。

【００２１】光学系１２２から電気信号が入力される
と、ＡＴエラー信号生成回路１２３では、入力された電
気信号を基にトラッキングエラー信号が生成される。図
９は、フォーカシングサーボのみ作動しておりトラッキ
ングサーボは作動していない状態で、図７に示す記録媒
体に対してディスク外周から内周方向にグルーブ１０３
ａからグルーブ１０３ｃまで光スポットがランド及びグ
ルーブを順次が横切った場合に、ＡＴエラー信号生成回
路１２３にて生成されたトラッキングエラー信号を示す
波形図である。

【００２２】図９から分かるように、ディスク外周から
内周方向に光スポットがランド及びグルーブを順次が横
切った場合、トラッキングエラー信号は、グルーブ１０
３ａで立ち上がりゼロクロスすると、隣接するランド１
０２ａの中心部分で立ち下がりゼロクロスし、さらに隣
のグルーブ１０３ｂで立ち上がりゼロクロスするといっ
た正弦波状の波形となる。このように、ランドとグルー
ブではトラッキングエラー信号の極性が反転するので、
記録再生するトラックがランドかグルーブかによってト
ラッキングエラー信号の極性を切り替える必要がある。
ここでは、このトラッキングエラー信号の極性の切り換
えが以下のように行われる。

【００２３】ＡＴエラー信号生成回路１２３にて生成さ
れたトラッキングエラー信号は、極性切替器１２８に入
力される。コントロール回路１３１は、記録再生しよう
とするトラックの位置がランドかグルーブかをアドレス
情報から判定し、その判定結果を基に極性切替器１２８
におけるトラッキングエラー信号の極性切替を制御す
る。これにより、極性切替器１２８では入力されるトラ
ッキングエラー信号に対してランド、グルーブに応じた
極性切替が行われる。

【００２４】極性切替器１２８で極性切替が行われたト
ラッキングエラー信号は、位相補償器１２９に入力され
て位相補償が行われた後、スイッチ１３０および加算回
路１３２を介してアクチュエータドライバ１３３へ入力
される。

【００２５】位相補償器１２９からトラッキングエラー
信号が入力されると、アクチュエータドライバ１３３
は、位相補償器１２９から入力されたトラッキングエラ
ー信号を電流信号に変換してＡＴアクチュエータ１３４
を駆動する。

【００２６】以上のようにしてトラッキングサーボが行
われると、情報の記録再生が可能な状態となる。

【００２７】ここで、他のトラックについて情報の記録
再生を行う場合は、コントロール回路１３１によりスイ
ッチ１３０がオフ状態に切り替えられる。スイッチ１３
０がオフ状態となると、上述のトラッキングサーボは作
動しなくなる。コントロール回路１３１は、目標トラッ
クに対物レンズ１２１を移動させるための加速パルスを
発生させ、これを加算器１３２を介してアクチュエータ
ドライバ１３３へ出力する。

【００２８】コントロール回路１３１から出力された加
速パルスがアクチュエータドライバ１３３に入力される
と、アクチュエータドライバ１３３は入力された加速パ
ルスに基づいてＡＴアクチュエータ１３４を駆動する。
これにより、対物レンズ１２１が目標トラックに移動す
る。

【００２９】対物レンズ１２１が目標トラックに移動す
ると、コントロール回路１３１は再びスイッチ１３０を
オン状態に切り替えて、再び上述したトラッキングサー
ボが行われることとなる。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の光学的情報記録媒体およびその記録媒体を用い
た情報記録再生装置には以下のような問題がある。

【００３１】図７に示した従来の光学的情報記録媒体に
対してランド／グルーブ記録を行う場合、ランド部に記
録するデータとグルーブ部に記録するデータを別個に扱
っていたために、記録容量が２倍になったにも関わらず
一度に連続して扱えるデータ量は従来と同じなので、装
置の高速性が損なわれるという欠点がある。具体的に
は、以下のようなことが挙げられる。

【００３２】図７に示した光学的情報記録媒体に対して
情報量の大きなデータを記録する場合は、例えば、まず
トラッキングサーボをオフした後、トラッキングの極性
を切り替え、対物レンズをランド１０２ａに移動し、移
動後トラッキングサーボをオンとしてデータを記録し、
続いてトラッキングサーボをオフした後、トラッキング
の極性を切り替え、対物レンズをグルーブ１０３ｂに移
動し、移動後トラッキングサーボをオンとしてデータを
記録するというように、ディスクの外周側（あるいは内
周側）から詰めて記録が行われる。この場合、トラック
一本分あるいはディスク一周分記録する毎に、グルーブ
／ランドの極性切替動作およびトラックジャンプ動作が
入るので、記録再生動作の連続性が著しく損なわれてし
まう。

【００３３】他方、ランド１０２ａに続けてランド１０
２ｂ，・・・という順序でトラックジャンプ動作を行わ
ずに記録動作を行い、ランド部分が一杯になるとグルー
ブ側に極性を切り換えて、グルーブ１０３ａ，グルーブ
１０３ｂ・・・と記録いていくこともできる。しかし、
この場合には、最後に記録したランドと最初に記録する
グルーブの半径位置が大きく異なるため、グルーブとラ
ンドの切り替えの際に、光ヘッドを大きく移動させなけ
ればならず、やはり装置の高速性が損なわれてしまう。

【００３４】本発明の目的は、上記問題を解決し、トラ
ックジャンプ動作を行うことなく、かつ簡単な極性切替
動作により、ランドとグルーブに交互にデータを記録す
ることができる光学的情報記録媒体およびその記録媒体
を用いた情報記録再生装置を提供することにある。

【００３５】

【課題を解決するための手段】本発明の光学的情報記録
媒体は、夫々がランド部とグルーブ部とから構成される
複数のトラックが形成されたディスク状の光学的情報記
録媒体において、上記トラックをディスク周方向に分断
するミラー部を備え、上記ディスク周方向において上記
ミラー部の前後ではグルーブ部とランド部が連続して形
成されていることを特徴とする。

【００３６】上記光学的情報記録媒体において、上記ミ
ラー部にはピットが形成されていないことを特徴とす
る。

【００３７】さらに、上記ミラー部はディスク周方向に
複数配置されていてもよい。

【００３８】さらに、上記複数のトラックの夫々は複数
のセクタからなると共に１トラックあたりのセクタ数が
ディスクの内周から外周まで一定とされており、上記ミ
ラー部は上記セクタ間に配置されていてもよい。

【００３９】さらに、上記複数のトラックの夫々は複数
のセクタからなり、上記ミラー部は上記セクタのヘッダ
の一部に形成されていてもよい。

【００４０】さらに、上記複数のトラックの夫々は複数
のセクタからなると共に上記複数のトラックは上記ディ
スクの半径方向にゾーン分割され、各ゾーン内において
は１トラックあたりのセクタ数がディスクの内周から外
周まで一定とされており、上記ミラー部は上記セクタ間
に配置されていてもよい。

【００４１】本発明の情報記録再生装置は、上述のいず
れかの光学的情報記録媒体に対して情報の記録再生を行
う情報記録再生装置であって、上記光学的情報記録媒体
の記録面に対向して配置されたピックアップ光学系と、
上記ピックアップ光学系の出力に基づいてトラッキング
エラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路
と、上記トラッキングエラー信号の極性を切り替える極
性切替器と、上記極性切替器にて極性が切り替えられた
トラッキングエラー信号を基にトラッキングを行うトラ
ッキングサーボ機構と、上記ピックアップ光学系の出力
を基にミラー部を検出し、上記極性切替器を制御する制
御手段とを備えることを特徴とする。

【００４２】上記の情報記録再生装置において、上記制
御手段は、上記ピックアップ光学系の出力から和信号を
生成する和信号生成回路と、上記和信号のピークホール
ド値を検出するピークホールド回路と、上記ピークホー
ルド値を基に所定のＤＣレベル値を得る分圧抵抗と、上
記ＤＣレベル値と上記和信号を比較して、２値化信号を
生成する２値化回路と、上記２値化信号を基に上記極性
切替器に対して極性切替を制御するための制御信号を出
力するトグルフリップフロップと、から構成されている
ものであってもよい。

【００４３】

【作用】本発明の光学的情報記録媒体では、トラックと
して用いられるグルーブとランドがミラー部を介してデ
ィスク周方向において連続して形成されているので、情
報の書き込み動作および読み出し動作のいずれも連続し
て行われる。このため、従来の記録媒体の書き込み動
作、読み出し動作時に行われていたトラックジャンプ動
作が行われることはない。

【００４４】また、グルーブとランドはピットが形成さ
れていないミラー部を介して連続しているので、グルー
ブからランドへ移動する場合、グルーブの溝の終端にお
いて発生するピックアップ光に対するノイズの影響はミ
ラー部にて緩和され、ランドに及ぶことはない。さら
に、各グルーブの溝の端部はミラー部の前後に設けられ
ているので、この溝の端部で発生するノイズが他のトラ
ックのデータ情報記録領域に洩れ込むことはない。さら
には、グルーブとランドは必ずミラー部を介して連続し
ているので、このミラー部を検出することによりグルー
ブからランドへ、ランドからグルーブへの移動を知るこ
とができる。

【００４５】本発明の情報記録再生装置では、ピックア
ップ光学系の出力信号を基に生成されたトラッキングエ
ラー信号はグルーブとランド間で極性の異なるものとな
る。本発明では、上述の光学的情報記録媒体を用い、ミ
ラー部を検出することにより、トラッキングエラー信号
の極性の切り替えが行われる。ミラー部の検出には、上
述の光学的情報記録媒体において、ミラー部がその長さ
がサーボが外れない程度の長さで、かつピックアップ光
のスポットが十分収まる（スポットがグルーブにかかる
ことのない）長さとなっていれば、例えばプッシュプル
法（実施例にて詳述する）を用いた場合は、このミラー
部ではピックアップ光学系からの出力信号の和信号はミ
ラー部以外のレベルよりも十分高いものとなることが利
用される。すなわち、ピックアップ光学系からの出力信
号の和信号がミラー部以外のレベルよりも十分高くなっ
た状態をスポットがミラー部を通過した状態とし、これ
を基にミラー部が検出される。そして、その検出結果を
基にトラッキングエラー信号の極性が切り替えられる。
これにより、グルーブとランド間で常に同じ極性のトラ
ッキングエラー信号が得られることとなる。

【００４６】また、上記のミラー部の検出は、例えば、
ピックアップ光学系からの出力信号の和信号とその和信
号のピークホールド値を基に得られた所定のＤＣレベル
値とを比較し、和信号がＤＣレベル値を越えた状態を検
出することにより行うことができる。

【００４７】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００４８】＜実施例１＞図１は、本発明の第一の実施
例の光学的情報記録媒体を説明するための図で、（ａ）
はディスク記録面上に形成されたトラックを模式的に示
した図、（ｂ）は（ａ）に示すトラックの一部を拡大し
た図である。

【００４９】図１において、１はディスク、２ａおよび
２ｂはランド部、３ａ〜３ｃはグルーブ、４はピットが
形成されることのないミラー部である。グルーブ３ａ〜
３ｃはディスク周方向に沿って形成された、不連続部を
持つ略螺旋状の案内溝であり、これらグルーブ部の間に
ランド２ａ，２ｂが形成されている。各グルーブに形成
されている不連続部はディスク半径方向に連続してお
り、この連続した不連続部がミラー部４である。本実施
例の光学的情報記録媒体では、各グルーブ３ａ〜３ｃお
よび各ランド２ａ，２ｂによりトラックが構成されてい
る。すなわち、グルーブ部３ａの終点とランド２ａ起
点、ランド２ａの終点とグルーブ３ｂ起点、グルーブ部
３ｂの終点とランド２ｂ起点、ランド２ｂの終点とグル
ーブ３ｃ起点がそれぞれミラー部４を挟んで連続してお
り、これらにより螺旋構造のトラックを構成している。
また、図中、トラックはグルーブ３ａ〜３ｃ、ランド２
ａ，２ｂしか示されていないが、実際には複数設けられ
ている。

【００５０】上述の光学的情報記録媒体では、ミラー部
４は、その周方向の長さがサーボが外れない程度の長さ
で、かつピックアップ光のスポットが十分収まる（スポ
ットがグルーブにかかることのない）長さとなってい
る。このミラー部４では、後述する和信号がミラー部以
外のレベルよりも十分高い値となる。また、このミラー
部４により、その前後では各ランド間、各グルーブ間は
空間的な位相が１８０度ずれたものとなる。

【００５１】上記ミラー部４が設けている理由として
は、以下の３つが挙げられる。

【００５２】（１）グルーブからランドへ移動する場
合、グルーブの溝の終端において発生するピックアップ
光に対するノイズの影響をミラー部にて緩和する。

【００５３】（２）ランド部をトレースするときとグル
ーブをトレースするときでは、トラッキングエラー信号
の極性を切り替える必要があり、ミラー部を検出するこ
とによりトラッキングエラー信号の極性を切り替える。

【００５４】（３）トラッキングエラー信号の極性を切
り替える際のスイッチングを行うための時間を与える。

【００５５】次に、このディスク１における情報の記録
および再生について説明する。ここでは、説明を簡単化
するため、ランド２ａをトラックｎとし、これに隣接す
るグルーブ３ａ，３ｂをそれぞれトラックｎ−１，ｎ＋
１とし、さらに隣接するランド２ｂをトラックｎ＋２、
グルーブ３ｃをトラックｎ＋３とする。

【００５６】例えば、図１に示すミラー部４に向かって
左側のトラックｎの位置（起点）に光スポットが位置し
ていたとし、ディスクが時計回りに回転すると考える
と、相対的に光スポットはディスク１上をトラックｎに
沿って反時計回りに移動するので、ディスクが約一周回
転した後ミラー部４の右側のトラックｎの位置（終点）
に移動する。

【００５７】本実施例では、ミラー部４の周方向の長さ
はサーボが外れない程度の長さとなているため、さらに
ディスクが回転して光スポットがミラー部４を横切る
間、光スポットはほぼ直線的に移動する。したがって、
ミラー部４の右側のトラックｎの位置（終点）からミラ
ー部４に突入した光スポットは、そのまま直線的に移動
してミラー部４の左側のトラックｎ＋１の位置（起点）
に突入する。さらにディスクが回転すると、光スポット
はトラックｎ＋１からトラックｎ＋２に移動する。この
ように、本実施例の光学的情報記録媒体では、トラック
ジャンプ動作を行うことなく、ランド部とグルーブ部を
交互に連続してトレースすることができる。よって、ラ
ンド／グルーブ記録を行った場合において、高速性を損
なわずに大量のデータを処理することができる。

【００５８】次に、上述の光学的情報記録媒体に情報の
記録再生を行うための本発明の一実施例の情報記録再生
装置について詳細に説明する。

【００５９】図２は、図１に示す光学的情報記録媒体に
情報の記録再生を行う本発明の情報記録再生装置のトラ
ッキングサーボ系の構成の一例を示すブロック図であ
る。

【００６０】図２において、１はディスク、２１は対物
レンズ、２２は光学系、２３はＡＴエラー信号生成回
路、２４は和信号生成回路、２５はピークホールド回
路、２６ａおよび２６ｂは分圧抵抗、２７は２値化回
路、２８は極性切替器、２９は位相補償器、３０はスイ
ッチ、３１はコントロール回路、３２は加算回路、３３
はアクチュエータドライバ、３４はアクチュエータ、３
５はトグルフリップフロップである。

【００６１】ディスク１は図１に示した光学的情報記録
媒体であり、ここでは、ランド及びグルーブの双方にデ
ータが記録され、その記録された情報が読み取られる。

【００６２】対物レンズ２１、光学系２２、ＡＴエラー
信号生成回路２３、極性切替器２８、位相補償器２９、
スイッチ３０、コントロール回路３１、加算回路３２、
アクチュエータドライバ３３、およびアクチュエータ３
４は前述の図８に示す従来のものと同様の構成のもので
あるので、ここでは詳しい説明は省略する。なお、極性
切替器２８における極性切替は、図８に示す従来のもの
の場合はコントロール回路が実際に記録再生しようとす
る情報トラックのアドレス情報を基に、そのトラックが
グルーブであるのか、ランドであるのかを判定してトラ
ッキングエラー信号の極性切替を行うよう構成されてい
たが、本実施例では、後述する極性切替制御部によって
もその極性切替が制御されるよう構成されている。ま
た、以下の説明ではＡＴエラー信号生成回路２３の出力
をトラッキングエラー信号（ａ）、極性切替器２８の出
力をトラッキングエラー信号（ｆ）とする。

【００６３】極性切替制御部は極性切替器２８における
極性切替を制御するものであって、その構成は和信号生
成回路２４、ピークホールド回路２５、分圧抵抗２６
ａ，２６ｂ、２値化回路２７、トグルフリップフロップ
３５によりなる。以下、これら各部について詳しく説明
する。

【００６４】和信号生成回路２４は、光学系２２のセン
サから出力された電気信号を基に和信号（ｂ）を生成す
る。この和信号生成回路２４における和信号の生成は、
光学系２２におけるトラッキング方式に対応して生成さ
れる。例えば、プッシュプル法の場合は、２分割フォト
ディテクタ（もしくは４分割フォトディテクタ）の各セ
ンサ部の出力の和をとる。この和信号生成回路２４から
出力された和信号（ｂ）は、ピークホールド回路２５に
入力されるとともに２値化回路２７の一方の入力となっ
ている。

【００６５】ピークホールド回路２５は、入力される和
信号のピーク値をホールドする回路で、その出力は分圧
抵抗２６ａ，２６ｂを介して２値化回路２７の他方の入
力となっている。分圧抵抗２６ａは一端がピークホール
ド回路２５の出力ラインと接続されており、他端が２値
化回路２７の他方の入力ラインと接続されるとともに分
圧抵抗２６ｂの一端に接続されている。分圧抵抗２６ｂ
の他端は接地されている。このピークホールド回路２５
から出力された和信号のピークホールド値は、これら分
圧抵抗２６ａ，２６ｂによって適当に分圧されてＤＣレ
ベル信号（ｃ）となり、これが２値化回路２７に入力さ
れている。

【００６６】２値化回路２７は、和信号生成回路２４か
ら出力された和信号（ｂ）を一方の入力とし、ピークホ
ールド回路２５から分圧抵抗２６ａ，２６ｂを介して出
力されたＤＣレベル信号（ｃ）を他方入力とし、これら
を比較してトグルフリップフロップ３５のトリガとなる
２値化信号（ｄ）を発生するものである。

【００６７】トグルフリップフロップ３５は、２値化回
路２７から出力された２値化信号（ｄ）をトリガとして
上述の極性切替器２８における極性切替を制御するため
の極性切替制御信号（ｅ）を生成するものである。この
トグルフリップフロップ３５から出力された極性切替制
御信号（ｅ）を基に極性切替器２８における極性切替が
制御される。

【００６８】次に、この情報記録再生装置の動作につい
て説明する。以下の説明では、シーク時の動作と、トレ
ース時の動作とに分けて説明する。

【００６９】（１）シーク時の動作 図３は図１に示す情報記録再生装置の動作を説明するた
めの図で、（ａ）はフォーカシングサーボのみ作動し、
トラッキングサーボは作動していない状態で、ディスク
１の外周から内周方向に、あるグルーブ３ａからはじま
りグルーブ３ｄまで光スポットがランド及びグルーブを
横切った状態を示す図、（ｂ）は（ａ）に示す光スポッ
トの移動に応じたトラッキングエラー信号（ａ）、和信
号（ｂ）、ＤＣレベル信号（ｃ）、２値化信号（ｄ）、
極性切替制御信号（ｅ）、およびトラッキングエラー信
号（ｆ）の波形を示した図である。

【００７０】なお、簡単のために、光スポットのトラッ
クに対する相対的な移動速度のディスク半径方向の成分
がミラー部４の前後で方向が変化しないこととする。仮
に、光スポットのトラックに対する相対移動速度のディ
スク半径方向成分が、ミラー部４で丁度０になったとし
ても、本発明の主旨に制限を加えるものではない。

【００７１】まず、光スポットがスポットからスポッ
トまで単にランド／グルーブをディスク半径方向に横
切る場合の各出力信号について説明する。

【００７２】ＡＴエラー信号生成回路２３から出力され
たトラッキングエラー信号（ａ）は、スポットで立ち
上がりゼロクロスし、スポットで立ち下がりゼロクロ
スし、再びスポットで立ち上がりゼロクロスし、スポ
ットで立ち下がりゼロクロスするといった周期的な波
形（正弦波状）となる。また、和信号生成回路２４から
出力された和信号（ｂ）は、上記トラッキングエラー信
号（ａ）の立ち上がりゼロクロスの時点で最小値、立ち
下がりゼロクロスの時点で最大値となる正弦波となる。
この間、上記の和信号（ｂ）の値はピークホールド回路
２５から出力され分圧抵抗２６ａ，２６ｂにより分圧さ
れたＤＣレベル信号（ｃ）の値より常に小さな値となっ
ており、２値化回路２７からは２値化信号（ｄ）として
「０」が出力される。２値化回路２７から出力された２
値化信号（ｄ）が「０」のため、トグルフリップフロッ
プ３５から出力される極性切替制御信号（ｅ）は「０」
に保たれる。

【００７３】上記のようにトグルフリップフロップ３５
から出力される極性切替制御信号（ｅ）が「０」に保た
れた状態では、極性切替器２８では極性の切り替えは行
われず（現在の極性に維持されている）、トラッキング
エラー信号（ｆ）としてＡＴエラー信号生成回路２３か
ら出力されたトラッキングエラー信号（ａ）がそのまま
出力される。

【００７４】次に、光スポットがスポットからミラー
部４を通過してスポットへ移動した場合について説明
する。

【００７５】ＡＴエラー信号生成回路２３から出力され
たトラッキングエラー信号（ａ）は、ミラー部４を通過
するときにトラッキングエラー信号（ａ）のレベルが０
になると共に、その前後ではランド間の位相のずれにし
たがってトラッキングエラー信の位相も１８０度反転す
る。したがって、図３（ａ）に示すようなミラー部４の
前後で位相が１８０度反転した波形となる。

【００７６】また、光スポットがミラー部４を通過する
場合、その光スポットがグルーブにかかることはないの
で、和信号生成回路２４から出力された和信号（ｂ）
は、上述のスポット，スポット（このスポットで
は、光スポットの一部はそのランドの両側に隣接するグ
ルーブにかかった状態となっている）における和信号
（ｂ）よりも回折の影響がない分大きく、ピークホール
ド回路２５から出力され分圧抵抗２６ａ，２６ｂにより
分圧されたＤＣレベル信号（ｃ）の値を越えるものとな
る。したがって、図３（ｂ）に示すようにミラー部４に
おいてのみＤＣレベル信号（ｃ）の値を越え、ミラー部
４通過後は、上記トラッキングエラー信号（ａ）の立ち
上がりゼロクロスの時点で最小値、立ち下がりゼロクロ
スの時点で最大値となる正弦波となる。なお、ここで
は、従来の基板と同様ランド部の反射率がグルーブ部で
の反射率より高いとして表現しているが、実際のランド
／グルーブ記録用の基板では、記録信号の品位を均一化
するためにランドとグルーブの幅の比をほぼ１：１にす
るなどの理由から、図３に示したようなはっきりした正
弦波状の信号は得られない場合もある。しかし、ここで
重要なのは和信号の振幅が得られるということではな
く、ミラー部４における反射率が他の部分よりも大き
く、すなわちそれが和信号レベルに反映されてミラー部
４の検出に利用できるということである。

【００７７】和信号生成回路２４から上記和信号（ｂ）
が出力されると、２値化回路２７からは次のような２値
化信号（ｄ）が出力される。光スポットがミラー部４を
通過している間は、和信号（ｂ）の値がＤＣレベル信号
（ｃ）の値を越えることとなるため、２値化信号（ｄ）
として「１」が出力され、光スポットがミラー部４を通
過した後は和信号（ｂ）の値はＤＣレベル信号（ｃ）の
値より常に小さなものとなるため、２値化信号（ｄ）と
して「０」が出力される。

【００７８】２値化回路２７から上記の２値化信号
（ｄ）が出力されると、トグルフリップフロップ３５で
は、その２値化信号（ｄ）のクロックの立上りをトリガ
とし、極性切替制御信号（ｅ）が「０」から「１」に切
り替わる。

【００７９】トグルフリップフロップ３５から極性切替
制御信号（ｅ）として「１」が出力されると、極性切替
器２８では極性の切替が行われ、トラッキングエラー信
号（ｆ）としてＡＴエラー信号生成回路２３から出力さ
れたトラッキングエラー信号（ａ）を反転したものが出
力される。一度、極性が切り替えられると、その状態は
２値化信号（ｄ）として「１」が再び出力されるまで維
持される。この結果、図３（ｂ）に示すような、ミラー
部４の前後でも位相が連続したトラッキングエラー信号
（ｆ）が得られることとなる。

【００８０】以上のように、本実施例では、ミラー部４
を光スポットが通過した場合に生じる空間的な位相のず
れ（１８０度のずれ）について、そのミラー部の通過を
検出して極性切替器２８を動作させ、極性を切り替える
ことにより図３（ｂ）に示すようなトラッキングエラー
信号（ｆ）が得られるので、例えばシーク動作を行う際
のトラック数のカウントを、特別なアルゴリズムを用い
ることなく従来法に行うことができる。

【００８１】また、極性切替器２８は、コントロール回
路３１からも制御信号が入力されており、ミラー部と関
係なくランド、グルーブ間を移動することができる。

【００８２】以上は、説明のためにトラッキングサーボ
が掛かっていない場合についての各部信号を述べたが、
通常のトレース動作状態ではトラッキングサーボも掛か
っており、この場合も全く同様の回路を用いてミラー部
の検出を行うことができ、ミラー部においてトラッキン
グエラー信号の極性を切り換えることにより、ランドか
らグルーブ、グルーブからランドへの移行が滑らかに行
える。以下、トレース時の動作について簡単に説明す
る。

【００８３】（２）トレース時の動作 ここでは、光スポットが図３（ａ）に示すグルーブ３ａ
のスポットの位置にあり、極性切替制御信号（ｅ）が
「０」となっている場合において、その光スポットがグ
ルーブ３ａ上を移動し、ミラー部４を通過してランド２
ａに移動する場合の動作について説明する。

【００８４】光スポットが図３（ａ）に示すグルーブ３
ａのスポットの位置にある場合は、ＡＴエラー信号生
成回路２３から出力されたトラッキングエラー信号
（ａ）は「０」となっている。このとき極性切替器２８
は、グルーブ側の極性に切り替えているものとする。

【００８５】光スポットがグルーブ３ａ上を周方向に移
動し、トラック中心であるスポットの位置から半径方
向にずれると、そのずれがトラッキングエラー信号
（ａ）に反映され、これを基にトラッキングが行われ
る。例えば、光スポットがディスク内周方向へずれ、そ
のずれによりトラッキングエラー信号（ａ）が「０．１
Ｖ」となった場合には、その「０．１Ｖ」が位相補償器
２９、スイッチ３０および加算回路３２を介してアクチ
ュエータドライバ３３へ入力される。アクチュエータド
ライバ３３は、入力されたトラッキングエラー信号を電
流信号に変換してＡＴアクチュエータ３４を駆動し、対
物レンズをトラック中心、つまりこの場合は外周方向に
移動させる。このような一連の動作の繰返しによりトラ
ッキングが行われる。以下、このトラッキング動作が行
われている状態で、光スポットが移動した場合のトラッ
キングエラー信号（ａ）、和信号（ｂ）、ＤＣレベル信
号（ｃ）、２値化信号（ｄ）、極性切替制御信号
（ｅ）、およびトラッキングエラー信号（ｆ）について
説明する。

【００８６】光スポットがグルーブ３ａ上を周方向に移
動してミラー部４上に移動すると、和信号生成回路２４
から出力される和信号（ｂ）の値がＤＣレベル信号
（ｃ）の値を越えることとなり、２値化回路２７から２
値化信号（ｄ）として「１」が出力される。

【００８７】２値化回路２７から２値化信号（ｄ）とし
て「１」が出力されると、トグルフリップフロップ３５
では、その２値化信号（ｄ）のクロックの立上りをトリ
ガとし、極性切替制御信号（ｅ）が「０」から「１」に
切り替わる。

【００８８】トグルフリップフロップ３５から出力され
る極性切替制御信号（ｅ）が「０」から「１」に切り替
わると、極性切替器２８ではトラッキングエラー信号の
極性がグルーブ側の極性からランド側の極性に切り替え
られる。これにより、トラッキングエラー信号（ｆ）と
してＡＴエラー信号生成回路２３から出力されたトラッ
キングエラー信号（ａ）を反転したものが出力されるこ
ととなる。このように、ミラー部４を通過した時の和信
号（ｂ）の値を検出し、これをトリガとして極性切替制
御信号（ｅ）の値を切り替え、これにより極性切替器２
８における極性切替が行われる。

【００８９】例えば、ミラー部４を通過した時点で、ス
ポットが先程と同様内周側にずれているとすると、この
ときはランドとグルーブの空間的位相が１８０度変化し
ているので、エラー信号は「−０．１Ｖ」となる。した
がって、ミラー検出による極性切替が行われると極性切
替後の出力は先程と同じ「０．１Ｖ」となり正確なトラ
ッキングサーボが行なえる。

【００９０】以上のように、本実施例では、ランドから
グルーブ、グルーブからランドと光スポットが移行した
場合、ミラー部４を検出することにより極性をランド側
の極性からグルーブ側の極性へ、グルーブ側の極性から
ランド側の極性へ切り替えることができるので、その光
スポットの移行を滑らかに行うことができる。

【００９１】なお、トラッキングサーボの引き込みを安
定にする技術として、トラック横断信号から光スポット
とトラックとの横断方向成分の速度を検出して行う方法
が知られているが、この場合も極性切替後のエラー信号
（ｆ）を用いることにより正確な速度検出が可能にな
る。

【００９２】以上説明したように、本実施例で述べた光
学的情報記録媒体を用いることにより、情報転送の高速
性を損なわずに媒体の大容量化が実現できる。また、こ
れは全ての方式の光学的情報記録媒体、即ちＲＯＭ（再
生専用）型、ＷＯＲＭ型（追記）型、Ｒ／Ｗ（書き換え
可能）型に対して同様の効果を上げることができ、媒体
形状としても、ディスク型に留まらず、カード型であっ
てもデータトラックが螺旋状に形成されているものであ
れば、同様の形態をとることができる。

【００９３】さらに、本実施例で説明したようなトラッ
キングサーボ系を用いることにより、上記光学的情報記
録媒体の特長を最大限に引き出し、高速、大容量の情報
記録再生装置が提供できる。

【００９４】＜実施例２＞図４は、本発明の第２の実施
例の光学的情報記録媒体の概略構成を示す図である。

【００９５】本実施例の光学的情報記録媒体は、図１に
示したミラー部分４をディスクの周方向にミラー部分４
ａ，４ｂ，４ｃの三箇所設けた構成となっている。これ
により、例えば４ａを通過してランド上に位置した光ス
ポットは、ミラー部４ｂで極性を切り換えてグルーブ上
にトラッキングし、さらにミラー部４ｃで再びランド上
に極性を切り換えて４ａに達する。ここでも、極性の切
り換えが行われるので、結果としてディスク一周毎にラ
ンド／グルーブを交互にトレースすることができる。

【００９６】本実施例と前述した第一の実施例で、ディ
スク上に設けたミラー部の数が一箇所の場合と三箇所の
場合について説明した。これから容易に想像できるよう
に、本発明は第一、第二の実施例の形態にとらわれるも
のではなく、トラック一周の中でミラー部の数が奇数で
あれば、本発明の主旨を実現することができる。

【００９７】また、情報記録再生装置については、ミラ
ー部の数をいくつに設定しても第一の実施例で説明した
ように、和信号（ｂ）からミラー部を検知してトラッキ
ングの極性を切り替えるものが有効であり、これが最も
簡単で正確である。ただし、本発明はこれに限定される
ものではなく、他にさまざまなものが考えられる。

【００９８】例えば、第一、第二の実施例のように、ミ
ラー部が最内周から最外周まで同じ周方向位置にある場
合には、ミラー部の最外周（あるいは最内周）位置に、
ミラー部を示すための印をディスク上に付けておく。こ
れは反射率など光学定数が周囲と異なる材料を微小な大
きさに付けておいてもよいし、基板の形状を変化させて
おいてもよい。情報記録再生装置側では情報記録再生用
の光ビームとは別に、このミラー部検出器を設けておい
てトラッキングの極性を切り換える構成にしておけば、
本発明の高速、大容量ディスクが実現できる。

【００９９】＜実施例３＞図５は、本発明の第３の実施
例の光学的情報記録媒体の概略構成を示す図である。

【０１００】図５において、５ａ，５ｂはセクタヘッダ
部分である。セクタとは、情報記録媒体上にデータを記
録する際に記録情報の管理を容易にするために設けられ
たもので、通常媒体の記録領域全体を数百ビッドから数
キロバイト毎のブロックに分けて、情報の記録再生を行
う。一つのセクタはヘッダ部とデータ部に分けられ、情
報記録再生装置はセクタヘッダに記録された各セクタの
位置、トラックナンバーなどに基づいて所望の場所にア
クセスし、それに続くデータ部に情報を記録再生する。
即ち、セクタヘッダとそれに続くデータ部は一つのセク
タとしてまとめて扱う。

【０１０１】前述した第１および第２の光学的情報記録
媒体では、光スポットがミラー部４から抜けるとき、あ
るいはミラー部４に入るときに必ずグルーブのエッジ部
分を光スポットが横切ることになる。したがって、セク
タの中のヘッダ領域のデータビットが存在する部分ある
いはデータ領域にミラー部があると（すなわち、ピット
がミラー部にまたがって存在すると）、データピットに
グルーブノイズが混入してエラーの原因になることがあ
り、情報の記録再生が不安定になることがある。

【０１０２】そこで、本実施例の情報記録媒体では、図
５に示すようにトラック方向に隣接するセクタの間にミ
ラー部を位置させ、このミラー部では情報の記録再生を
行わないこととする。これにより、情報記録再生の動作
にグルーブノイスによる悪影響を与えない形で本発明を
実現することができる。

【０１０３】なお、図５ではミラー部を一周に一箇所の
み設けているが、第二の実施例で説明したのと同様の理
由で、ミラー部を複数箇所としても本発明の主旨に反す
るものではないことは勿論である。

【０１０４】＜実施例４＞図６は、本発明の第４の実施
例の光学的情報記録媒体の概略構成を示す図である。

【０１０５】本実施例の光学的情報記録媒体は、全ての
セクタヘッダにミラー部を配置した構成となっている。
セクタヘッダ部分は、予め決められたフォーマットにし
たがって各種の情報を記憶しておくので、そのフォーマ
ットの中にミラー部（ランド／グルーブの空間的位相を
切り替える部分）を設けておく。そして、この部分には
情報は記録しておかないような取り決めをしておけば、
情報記録再生の際にミラー部による悪影響を与えずに、
情報の記録再生を行うことができる。なお、この場合、
グルーブに関してはミラー部に隣接する所定の領域には
情報は記録しておかないような取り決めをすることが望
ましい。

【０１０６】さらに、本実施例の場合は、ミラー部が各
セクタ毎に存在するために、ミラー部から得られるトラ
キングエラー信号をオフセット除去のために使うなど、
ミラー部を他の用途に利用することもできる。

【０１０７】ただし、本発明はディスク一周の中でミラ
ー部が奇数箇所存在することが条件となっているため、
ディスクの周方向にセクタ数を変化させて容量を増やす
ＺＣＡＶ方式を用いる場合であっても、各ゾーンのセク
タ数を奇数にするのが簡便である。しかしながら、少し
でも容量を多くする場合にはセクタ数が偶数になる場合
も考えられる。この場合は、ある所定のセクタのみミラ
ー部を設ける、或いは設けないなどの手法により、全体
としてミラー部の数が奇数になるようにすればよい。

【０１０８】また、先述のようにミラー部を他の用途に
使用し、全セクタにミラー部が必要となる場合には、ミ
ラー部の前後でランド／ブルーブの位相を変化させない
セクタを設けて、位相が反転する場所の数を実質的に一
周で奇数個にしてもよい。ただし、この場合は位相が反
転しないセクタにマーキングするなどして、情報記録再
生装置側にも検知手段を設けなければならない。

【０１０９】以上説明した本発明の光学的情報記録媒体
は、ＣＡＶ（Constant Angular Velocity；回転数一
定）ディスク、またはディスクをディスク半径方向にい
くつかのゾーンに分け、外周側のゾーンほど回転速度を
遅くするＺＣＡＶ（Zoned CAV）ディスクにおいて、特
長を最大限に引き出すことができ、これら記録媒体を用
いることにより、高速、大容量の情報記録再生装置を提
供できる。

【０１１０】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏する。

【０１１１】請求項１から請求項６に記載のものおいて
は、トラックジャンプ動作を行うことなく、ランド部分
とグルーブ部分を連続して記録再生することができるた
め、動作の高速性を損なうことがない、大容量の情報記
録媒体を実現することができるという効果ある。

【０１１２】請求項７および請求項８に記載のものにお
いては、上記効果奏する情報記録再生装置を提供するこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例の光学的情報記録媒体を
説明するための図で、（ａ）はディスク記録面上に形成
されたトラックを模式的に示した図、（ｂ）は（ａ）に
示すトラックの一部を拡大した図である。

【図２】図１に示す光学的情報記録媒体に情報の記録再
生を行う本発明の情報記録再生装置のトラッキングサー
ボ系の構成の一例を示すブロック図である。

【図３】図１に示す情報記録再生装置の動作を説明する
ための図で、（ａ）は光スポットがランド及びグルーブ
を横切った状態を示す図、（ｂ）は各信号の波形を示し
た図である。

【図４】本発明の第２の実施例の光学的情報記録媒体の
概略構成を示す図である。

【図５】本発明の第３の実施例の光学的情報記録媒体の
概略構成を示す図である。

【図６】本発明の第４の実施例の光学的情報記録媒体の
概略構成を示す図である。

【図７】螺旋状にトラックを形成した従来のディスク型
の光学的情報記録媒体を示す図である。

【図８】図７に示す光学的情報記録媒体に対してランド
／グルーブ記録を行う情報記録再生装置のトラッキング
サーボ系の概略構成を示す図である。

【図９】図７に示す記録媒体に対して光スポットがラン
ド及びグルーブを順次が横切った場合に生成されたトラ
ッキングエラー信号の波形図である。

【符号の説明】

１ ディスク ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ ランド ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ グルーブ ４，４ａ，４ｂ，４ｃ ミラー部 ５ａ，５ｂ セクタヘッダ ２１ 対物レンズ ２２ 光学系 ２３ ＡＴエラー信号生成回路 ２４ 和信号生成回路 ２５ ピークホールド回路 ２６ａ，２６ｂ 分圧抵抗 ２７ ２値化回路 ２８ 極性切替器 ２９ 位相補償器 ３０ スイッチ ３１ コントロール回路 ３２ 加算回路 ３３ アクチュエータドライバ ３４ アクチュエータ ３５ トグルフリップフロップ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 夫々がランド部とグルーブ部とから構成
   される複数のトラックが形成されたディスク状の光学的
   情報記録媒体において、 前記トラックをディスク周方向に分断するミラー部を備
   え、 前記ディスク周方向において前記ミラー部の前後ではグ
   ルーブ部とランド部が連続して形成されていることを特
   徴とする光学的情報記録媒体。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の光学的情報記録媒体に
   おいて、 前記ミラー部にはピットが形成されていないことを特徴
   とする光学的情報記録媒体。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の光学的情報記録媒体に
   おいて、 前記ミラー部はディスク周方向に複数配置されているこ
   とを特徴とする光学的情報記録媒体。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の光学的情報記録媒体に
   おいて、 前記複数のトラックの夫々は複数のセクタからなると共
   に１トラックあたりのセクタ数がディスクの内周から外
   周まで一定とされており、 前記ミラー部は前記セクタ間に配置されていることを特
   徴とする光学的情報記録媒体。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の光学的情報記録媒体に
   おいて、 前記複数のトラックの夫々は複数のセクタからなり、前
   記ミラー部は前記セクタのヘッダの一部に形成されてい
   ることを特徴とする光学的情報記録媒体。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の光学的情報記録媒体に
   おいて、 前記複数のトラックの夫々は複数のセクタからなると共
   に前記複数のトラックは前記ディスクの半径方向にゾー
   ン分割され、各ゾーン内においては１トラックあたりの
   セクタ数がディスクの内周から外周まで一定とされてお
   り、 前記ミラー部は前記セクタ間に配置されていることを特
   徴とする光学的情報記録媒体。
7. 【請求項７】 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に
   記載の光学的情報記録媒体に対して情報の記録再生を行
   う情報記録再生装置において、 前記光学的情報記録媒体の記録面に対向して配置された
   ピックアップ光学系と、 前記ピックアップ光学系の出力に基づいてトラッキング
   エラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路
   と、 前記トラッキングエラー信号の極性を切り替える極性切
   替器と、 前記極性切替器にて極性が切り替えられたトラッキング
   エラー信号を基にトラッキングを行うトラッキングサー
   ボ機構と、 前記ピックアップ光学系の出力を基にミラー部を検出
   し、前記極性切替器を制御する制御手段とを備えること
   を特徴とする情報記録再生装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の情報記録再生装置にお
   いて、 前記制御手段は、 前記ピックアップ光学系の出力から和信号を生成する和
   信号生成回路と、 前記和信号のピークホールド値を検出するピークホール
   ド回路と、 前記ピークホールド値を基に所定のＤＣレベル値を得る
   分圧抵抗と、 前記ＤＣレベル値と前記和信号を比較して、２値化信号
   を生成する２値化回路と、 前記２値化信号を基に前記極性切替器に対して極性切替
   を制御するための制御信号を出力するトグルフリップフ
   ロップと、から構成されていることを特徴とする情報記
   録再生装置。