JPH09106551A

JPH09106551A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH09106551A
Application number: JP8210393A
Authority: JP
Inventors: Yasuto Soma; 康人相馬; Masayuki Shibano; 正行芝野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-07-07
Filing date: 1996-07-04
Publication date: 1997-04-22
Anticipated expiration: 2016-07-04
Also published as: JP3612385B2; US5805542A

Abstract

(57)【要約】【課題】初期設定時間が短く、かつ、安定した動作が
得られる光ディスク装置を提供することを課題とする。【解決手段】光ディスク上に光ビームを照射する光ヘ
ッドと、その反射光を受ける光検出器を備えた光ディス
ク装置であって、更にプリアンプが光検出器に接続さ
れ、トラッキング誤差信号およびピットを表わすＲＦ信
号を出力する。トラッキング誤差信号は、フリップフロ
ップにおいてクロック信号として用いられ、ＲＦ信号
は、初期設定信号として用いられる。したがって、フリ
ップフロップからは、光ヘッドがピット領域にあること
を示す信号が出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピットにより記録
が行われるピット領域と、物理的表面変化、たとえばカ
ー効果（Ｋerr Ｅffect）変化により記録が行われるグ
ルーブ領域を有する光ディスクに記録再生する記録再生
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】グルーブを有する光ディスクは、たとえ
ばＵＳＰ４,９９９,８２５号公報に提案され、その一例
が図７(Ａ)に示されている。図７(Ａ)に示されるよう
に、提案された光ディスクには、ピットＰで構成される
トラックを有するピット領域１０１Ａと、グルーブＧに
よりトラックが形成され、カー効果変化のような表面変
化のマーキングが加えられ、コンパクトディスクなどで
用いられるＥＦＭ符号化情報が記録されるグルーブ領域
１０１Ｂが設けられている。

【０００３】ディスクの最も内周部に管理領域を設け、
そこに管理情報を記録することは知られている。管理情
報は、凹凸状のピットを所定位置（たとえば最内周）に
形成することにより記録される。管理情報は通常、ピッ
ト領域１０１Ａに記録される。管理領域の他に、ユーザ
ーによる記録が可能な記録領域も設けられている。この
記録領域は通常、グルーブ領域１０１Ｂに設けられてい
る。管理領域における情報としては、記録領域の開始点
を示すアドレス、ユーザデータの目次情報であるＵＴＯ
Ｃ（Ｕser Ｔable Ｏf Ｃontents）を記録する領域（以
下、ＵＴＯＣ領域という）の開始点を示すアドレス、ユ
ーザーデータを記録する領域の先頭を示すアドレス、記
録時の推奨光強度などが含まれている。

【０００４】ここで、ピットの幅をトラックピッチの１
／２より狭く、グルーブの幅をトラックピッチの１／２
より広く設定した場合、図７(Ｂ)に示すように、ピット
が存在するピット領域とグルーブが存在するグルーブ領
域とでトラッキング誤差信号の極性が反転する。ピット
領域１０１Ａの場合、ビームスポットがディスクの外側
に向かってトラックから外れているときは、トラッキン
グ誤差信号ＴＥは、０より大きい正の値を保持し、また
ビームスポットがディスクの内側に向かってトラックか
ら外れているときは、トラッキング誤差信号ＴＥは、０
より小さい負の値を保持する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ピット
領域１０１Ｂの場合、ビームスポットがディスクの外側
に向かってトラックから外れているときは、トラッキン
グ誤差信号ＴＥは、０より小さい負の値を保持し、ま
た、ビームスポットがディスクの内側に向かってトラッ
クから外れているときは、トラッキング誤差信号ＴＥ
は、０より大きい正の値を保持する。

【０００６】上述のような誤差信号の極性の反転は、サ
ーボ制御が不正確となる。そこで、この問題を解決する
ため、従来の光ディスク装置は、たとえば、アドレスデ
ータを読み取ることにより、２つの領域（ピット領域と
グルーブ領域）のどちらにビームスポットが照射されて
いるかを検出することにより、検出した領域にしたがっ
てトラッキング誤差信号の極性を決定するようになって
いる。しかし、このような光ディスク装置の構成では、
アドレスデータは常に素早く読み出すことができないの
で、問題が生じていた。たとえば、アドレスが直ちに読
み取られなくても、次の２つの状態を区別する必要が生
ずる場合がある。第１の状態は、トラッキングサーボが
正しく行われない場合であり（この場合は、トラッキン
グ誤差信号の極性を反転する必要がある）、第２の状態
は、ディスク上に傷や汚れが付いていたりする場合であ
る（この場合は、トラッキング誤差信号の極性を反転す
る必要がない）。

【０００７】上述の問題は、ディスク全体の管理情報を
記録するピット領域とＵＴＯＣ領域が、それぞれ光ディ
スクの最内周部の近傍と、ピット領域に接近したディス
クの内周部に配置された場合に、特に認められるもので
ある。光ディスク装置は、その起動時に、ディスク全体
の管理情報と、ＵＴＯＣの内容を読み取り、使用者によ
る操作の準備をする。したがって、装置は、管理情報の
読み取り後、ＵＴＯＣを読むため、以下に述べる手順に
従う必要がある。１）管理情報が記録されているディス
クの内周部の領域に光ヘッドを移動させる。２）管理情
報を読み取る。３）管理情報内のＵＴＯＣ領域の先頭の
アドレスにしたがって、グルーブ領域に光ヘッドを動か
す。４）トラッキング誤差信号の極性を反転する。５）
トラッキングサーボを実行し、アドレスを読み取る。
６）ＵＴＯＣ領域の先頭にアクセスする。光ヘッドが、
確実にグルーブ領域に移動され、その位置に配置されな
い限り、トラッキングサーボは正しく実行されないの
で、従来の光ディスク装置は管理情報内のＵＴＯＣ領域
の先頭のアドレスが示す位置よりも外側に少し余裕をも
って光ヘッドを移動させるように設定されている。した
がって、上記手段３）と６）における光ヘッドの移動距
離は、従来の装置では減ずることができず、装置を起動
するのに時間がかかっていた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】したがって、本発明は、
トラッキングサーボを開始する前に、光ディスクのピッ
ト領域とグルーブ領域とを確実に判断することができる
光ディスク装置を提供することを目的とする。上記の目
的を達成するために、本発明によれば、ピットによって
トラックに沿って情報が記録されたピット領域と、情報
を記録するためのグルーブがトラックに沿って刻まれた
グルーブ領域とを有する光ディスクに対して記録再生を
行う光ディスク装置であって、該光ディスクに対して光
ビームを照射し、光ディスクからの反射光を電気信号に
変換して出力する光ヘッド手段と、該電気信号に基づい
て該ピットを表わすＲＦ信号を発生する第１の発生手段
と、該電気信号に基づいて各波形がトラックの横断を表
わす波形信号であるトラッキング誤差信号を発生する第
２の発生手段と、該波形信号を用いてクロック信号を発
生するクロック生成手段と、上記ＲＦ信号を検出し、Ｒ
Ｆ信号の存在を示すＲＦ検出信号を発生する検出手段
と、上記クロック信号とＲＦ検出信号を受け、上記光ヘ
ッド手段が所定本数のトラックを横断したときに、ピッ
ト領域検出信号を発生する領域検出手段とより構成した
ことを特徴とする光ディスク装置が提供される。本発明
の上記光ディスク装置によってピット領域とグルーブ領
域との間の判断は、光ビームがトラックを横断中でさえ
も安定して行うことができる。ピット領域とグルーブ領
域とを有する光ディスクが、光ディスク装置で記録また
は再生されると、上記のピット領域とグルーブ領域との
間の安定した区別により、領域にしたがって、最適なト
ラッキングサーボを行うことができる。更に、２種類の
領域の境界の近傍へのアクセスは、高速でしかも安定し
て行うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明に係る光ディスク装置の第
１の実施の形態について図１〜図４を参照しながら説明
する。

【００１０】図１は、第１の実施の形態に係る光ディス
ク装置のブロック図である。図７(Ａ)に示すように、光
ディスク１０１には内周よりピット領域１０１Ａとグル
ーブ領域１０１Ｂを有する。ＵＴＯＣ領域は、グルーブ
領域１０１Ｂの最内周付近に配置されている。モータ駆
動回路１０３により駆動回転されるスピンドルモータ１
０２は、光ディスク１０１を回転する。光ヘッド１０４
は、光ビームを集光するレンズ１１８と、光ヘッド１０
４内において半径方向にレンズを移動させて微調整を行
なうトラッキングアクチュエータ１１７と、光ディスク
の反射光を電気信号に変換する光検出器１１９で構成さ
れる。光ヘッド１０４は、トラバース機構１０５により
半径方向に移動される。プリアンプ１０７は、光ヘッド
１０４内にある光検出器１１９からの電気信号を加算あ
るいは減算し、トラッキング誤差信号ＴＥ(Ｃ)やＲＦ信
号(Ａ)を出力する。

【００１１】図２は、光検出器１１９およびプリアンプ
１０７の詳細を示す。光検出器１１９は、８個の光検出
素子Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８
を有する。光検出素子Ｐ１，Ｐ２は、トラック方向に沿
ってそれぞれ前方後方に配置され、光検出素子Ｐ３，Ｐ
４は、トラック方向の両側に配置されている。他の光検
出素子Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８は、光検出器１１９の中
央に配置されている。プリアンプ１０７は、加算器１０
７ａと減算器１０７ｂで構成される。ディスクからは３
本の光ビームが反射され、光検出器１１９に入射され
る。加算器１０７ａは、光検出素子Ｐ３とＰ４からの信
号を加算し、和信号Ｐ３＋Ｐ４を出力し、この和信号は
ＲＦ信号(Ａ)として用いられる。減算器１０７ｂは、光
検出素子Ｐ１の信号から光検出素子Ｐ２の信号を引算
し、差信号Ｐ１−Ｐ２を出力し、この差信号はトラッキ
ング誤差信号(Ｃ)として用いられる。

【００１２】図１において、トラッキング誤差信号は、
ＴＥ反転回路１０８により反転、すなわち−１で掛算さ
れる。ＴＥ切換回路１０９は、反転トラッキング誤差信
号を受けるための実線で示した位置と、非反転トラッキ
ング誤差信号を受けるための点線で示した位置のいずれ
かに切り換えられ、その出力はトラッキングループフィ
ルタ１１０に加えられる。トラッキングループフィルタ
に加えられた信号は、以下に説明するように、位相補正
に用いられる。

【００１３】トラッキングループフィルタ１１０に加え
られた信号が正（＋）の場合、ループフィルタ１１０
は、トラッキングアクチュエータ１１７に正の駆動信号
を与え、光ヘッド１０４内のレンズ１１８をディスクの
中心方向にシフトする。

【００１４】他方、トラッキングループフィルタ１１０
に加えられた信号が負（−）の場合、ループフィルタ１
１０は、トラッキングアクチュエータ１１７に負の駆動
信号を与え、光ヘッド１０４内のレンズ１１８をディス
クの外周方向にシフトする。ここでシフトされる量は、
駆動信号、すなわちトラッキング誤差信号の振幅に比例
する。

【００１５】光ヘッド１０４がピット領域１０１Ａに存
在するときは、切換回路１０９は、点線で示す位置に切
り換えられ、他方、光ヘッド１０４がグルーブ領域１０
１Ｂに存在するときは、切換回路１０９は、実線で示す
位置に切り換えられる。この動きについて更に説明す
る。

【００１６】光ヘッドがピット領域１０１Ａにある場合
は、切換回路１０９は、点線で示す位置に切り換えられ
る。図７(Ｃ)に示すように、光ヘッド１０４がディスク
の外側に向かってトラックからそれたとき（外側オフト
ラック状態）、トラッキング誤差信号は０レベルから＋
レベルに変化する。この場合、切換回路１０９は点線で
示す位置にあるので、トラッキングループフィルタ１１
０は、正の駆動信号を出力し、これにより、トラッキン
グアクチュエータ１１７は、光ヘッド１０４内にあるレ
ンズ１１８をディスクの中心方向に移動する。したがっ
て、光ヘッド１０４は、トラックの中心位置に戻される
（オントラック状態）。光ヘッド１０４がディスクの内
側に向かってトラックからそれて内側オフトラック状態
になったとき、トラッキング誤差信号は０レベルから−
レベルに変化する。したがって、トラッキングループフ
ィルタ１１０は、負の駆動信号を出力し、これにより、
トラッキングアクチュエータ１１７は、光ヘッド１０４
内にあるレンズ１１８をディスクの外周方向に移動す
る。したがって、光ヘッド１０４は、オントラック状態
に戻される。

【００１７】他方、グルーブ領域１０１Ｂにある場合
は、切換回路１０９は、実線で示す位置に切り換えられ
る。図７(Ｃ)に示すように、光ヘッド１０４が外側オフ
トラック状態になったとき、トラッキングエラー信号は
０レベルから−レベルに変化するが、これは、インバー
タ１０８により＋レベルに反転される。したがって、ト
ラッキングループフィルタ１１０は、正の駆動信号を出
力し、これにより、トラッキングアクチュエータ１１７
は、光ヘッド１０４内にあるレンズ１１８をディスクの
中心方向に移動する。したがって、光ヘッド１０４は、
オントラック状態に戻される。逆に、光ヘッド１０４が
内側オフトラック状態になったとき、トラッキング誤差
信号は、０レベルから＋レベルに変化するが、これは、
インバータ１０８により−レベルに反転される。したが
って、トラッキングループフィルタ１１０は、負の駆動
信号を出力し、これにより、トラッキングアクチュエー
タ１１７は、光ヘッド１０４内にあるレンズ１１８をデ
ィスクの外側に移動する。したがって、光ヘッド１０４
は、再びオントラック状態に戻される。

【００１８】切換回路１０９は、システムコントローラ
１１２により切り換えられ、このシステムコントローラ
１１２は、光ヘッド１０４がピット領域１０１Ａにある
か、またはグルーブ領域１０１Ｂにあるかを検出するこ
とができる。

【００１９】スイッチ１１６は、トラッキングループフ
ィルタ１１０の出力に接続される。スイッチ１１６が実
線で示す位置に切り換えられれば、トラッキングループ
フィルタ１１０の出力がトラッキングアクチュエータ１
１７に接続される。スイッチ１１６が点線で示す位置に
切り換えられれば、トラッキングループフィルタ１１０
とトラッキングアクチュエータ１１７との接続が遮断さ
れると共に、トラッキングアクチュエータ１１７の入力
は接地される。光ヘッド１０４がトラックの追従を行っ
ているとき（たとえば再生または記録モードのとき）、
スイッチ１１６は、実線で示す位置に切り換えられ、光
ヘッド１０４がトラックを横断しているとき（たとえば
検索モードにあるとき）、スイッチ１１６は、点線で示
す位置に切り換えられる。

【００２０】トラッキング誤差信号(Ｃ)やＲＦ信号(Ａ)
は、ピット検出信号(Ｆ)を出力するピット領域検出回路
１１１に加えられる。システムコントローラ１１２は、
ピット検出信号(Ｆ)を受け、ＴＥ切換回路１０９、スイ
ッチ１１６、トラバース駆動回路１０６、スピンドルモ
ータ駆動回路１０３等を制御する。

【００２１】図２において、ピット領域検出回路１１１
の詳細が示されている。ピット領域検出回路１１１は、
ＲＦ検出回路２０１、比較器２０２、分周器２０３、フ
リップフロップ２０４，２０５を有する。ピット領域検
出回路１１１は、光ヘッド１０４がトラックの追従を行
っていないとき、すなわち、トラバース駆動回路１０６
や、後で図５，６で説明する強制トラッキング駆動回路
５０１によりトラックを横断しているときに動作する。

【００２２】ＲＦ検出回路２０１は、ハイパスフィルタ
２０１ａ、エンベロップ検出器２０１ｂ、比較器２０１
ｃを有する。ハイパスフィルタ２０１ａは、ＲＦ信号
(Ａ)（図３(Ａ)）を受け、その低周波成分を除去する。
光ヘッド１０４がトラックを横断する際、光ヘッド１０
４がピット領域１０１Ａにある場合は、高周波成分がサ
イン波形的にゆっくり変化する信号が出力される一方、
光ヘッド１０４がグルーブ領域１０１Ｂにある場合に
は、低周波のサイン波形の信号が出力される。

【００２３】すなわち、ＲＦ信号の振幅は、図３(Ａ)の
ように変化する。これは、トラッキングサーボが行われ
ておらず、トラックと光ビームの相対位置がまだ決定さ
れない状態、たとえばアクセス時などに起こる状態のと
きに相当する。ピット領域１０１ＡにおけるＲＦ信号
は、ピットによる高周波成分を含んでおり、光ビームが
オントラックしているとき大きい振幅を示す一方、光ビ
ームがピットにオフトラックしているとき小さい振幅を
示す。他方、ピットが存在しないグルーブ領域１０１Ｂ
においては、ＲＦ信号は、高周波成分を含まず、１本の
トラックを横切るたびに、信号は大きくなって小さくな
る。

【００２４】ハイパスフィルタ２０１ａは、低周波成分
を遮断し、エンベロップ検出器２０１ｂは、高周波成分
の包絡線を検出する。また、比較器２０１ｃは、包絡線
を所定の閾値と比較し、図３(Ｂ)に示すように、ピット
領域においてはパルスを出力する一方、グルーブ領域に
おいてはパルスを出力しない。図３(Ｂ)に示す信号は、
ＲＦ検出信号である。光ヘッド１０４がピット領域１０
１Ａにあるトラックを横切る際、ＲＦ検出信号は、ハイ
となる。比較器２０２は、図３(Ｃ)に示すトラッキング
誤差信号を受ける。ここで、光ヘッド１０４は、トラッ
クを横切っているので、トラッキング誤差信号は、サイ
ン波形になっている。比較器２０２は、トラッキング誤
差信号を所定の閾値と比較し、各トラックに対応してパ
ルス（図３(Ｄ)）を出力する。ここで、ヒステリシス特
性をとる閾値を用いれば、チャッタリングを防止するこ
とができる。図３(Ｄ)に示す信号は、トラッククロス信
号である。分周器２０３は、トラッククロス信号の周波
数を１／２の周波数に分周する。

【００２５】フリップフロップ２０４は、ＲＦ検出信号
を受けるセット端子を有する。セット端子における信号
がハイであれば、フリップフロップ２０４のＱ出力は、
たとえクロック端子ＣＫにクロック信号が与えられてい
ても、常にハイレベルの信号を出力する。セット端子に
おける信号がローであれば、Ｑ出力は、それまでの信号
を保持するが、クロック端子ＣＫに加えられるクロック
信号の立ち上がりエッジに応答して、データ入力Ｄに加
えられる信号、この場合はローレベル信号、に変えられ
る。分周器２０３からの出力信号がクロック信号として
用いられる。したがって、図３(Ｆ)に示すように、フリ
ップフロップ２０４のＱ出力は、光ヘッド１０４がピッ
ト領域にある場合はハイを出力し、グルーブ領域に入る
と、最初のクロック信号（図３(Ｅ)）の立ち上がりに応
答してローに変化する。

【００２６】フリップフロップ２０５は、フリップフロ
ップ２０４のＱ出力を受けるデータ入力Ｄと、分周器２
０３からの出力を受けるクロック端子ＣＫを有する。Ｑ
出力からの信号は、クロック信号の立ち上がりエッジに
応じてデータ入力の信号に変えられる。したがって、図
３(Ｇ)に示すように、フリップフロップ２０５のＱ出力
は、フリップフロップ２０４のＱ出力がハイを出力して
いる間はハイを出力し、グルーブ領域に入った後、クロ
ック信号（図３(Ｅ)）の２番目の立ち上がりエッジに応
答してローに変化する。

【００２７】光ヘッド１０４は、光ヘッド手段を構成
し、比較器２０２、分周器２０３は横切ったトラック本
数に関連したクロック信号を出力するクロック出力手段
を構成し、プリアンプ１０７は、ＲＦ信号生成手段を構
成し、ＲＦ検出回路２０１は、ＲＦ検出手段を構成し、
Ｄフリップフロップ２０４，２０５からなる回路は、ピ
ット領域検出手段を構成する。

【００２８】図４は、第１の実施の形態におけるシステ
ムコントローラ１１２により実行される動作のフローチ
ャートを示す。

【００２９】まず、切換回路１０９が点線で示す位置に
切り換えられ、スイッチ１１６が点線で示す位置に切り
換えられる（ステップ４００）。次いで、スピンドルモ
ータ駆動回路１０３が光ディスク１０１を回転させると
ともに、光ヘッド１０４は、トラバース駆動回路１０６
により光ディスクの内周方向に移動させられ（ステップ
４０１）、検出スイッチ１１５がオンにされる（ステッ
プ４０２）と停止する。検出スイッチ１１５は、光ヘッ
ドが管理情報を読むことができる位置に達した時点でス
イッチオンするよう予め調整されている。次いで、スイ
ッチ１１６は、実線で示す位置に切り換えられ（ステッ
プ４０３ａ）、トラック制御が可能となる。

【００３０】スピンドルモータ駆動回路１０３がスピン
ドルモータ１０２を駆動し、その結果、光ディスク１０
１は所定の回転数で回転され、システムコントローラ１
１２は、フォーカス／トラッキングのサーボ制御を開始
し、ピット領域１０１Ａに記録されている管理情報の読
み出しを開始する（ステップ４０３ｂ）。管理情報の読
み出しを終えると、スイッチ１１６は点線で示す位置に
切り換えられ、トラッキングサーボを外す。次いで、光
ヘッド１０４は、ピット検出信号（図３(Ｇ)）がローに
変化するまで、トラバース駆動回路１０６によりディス
クの外周方向に移動される（ステップ４０４）。

【００３１】上述したように、ピット検出信号は、ピッ
ト領域１０１Ａにおいてはハイを示し、光ヘッド１０４
がグルーブ領域１０１Ｂに入れば、ローに変化する。し
たがって、ピット検出信号がハイからローへ変化した時
点で、光ヘッド１０４を止めたとすれば、光ヘッド１０
４を、ピット領域１０１Ａとグルーブ領域１０１Ｂの境
界近傍、すなわちＵＴＯＣ領域の近傍に位置させること
ができる。光ヘッド１０４が止まれば、切換回路１０９
は実線に示す位置に切り換えられ（ステップ４０６）、
トラッキング誤差信号の極性を反転させると共に、スイ
ッチ１１６も実線で示す位置に切り換えられ（ステップ
４０６）、トラッキングサーボを開始する。次に、ＵＴ
ＯＣ領域にアクセスし、ＵＴＯＣを読み込む（ステップ
４０７）。

【００３２】本発明においては、ＵＴＯＣ領域にアクセ
スするためには、光ヘッド１０４を外周方向へ向かって
必要以上に移動させる必要がないため、ＵＴＯＣ領域へ
の短時間でのアクセスが可能となる。したがって、起動
開始から起動完了までの時間を短くすることができ、ユ
ーザーを長い間待たせることなく、ディスク装置を起動
することが可能となる。

【００３３】また、トラッキングサーボが行われていな
くても、ピット検出信号は、安定して得ることができ、
光ディスク装置の動作を安定化させることができる。更
に、分周器２０３が除かれれば、ピット検出信号は、ト
ラックごとに得ることができる。この場合、ＵＴＯＣ領
域にアクセスするためには、光ヘッドが２本のトラック
を横切る必要性はなくなる。したがって、初期設定時間
は更に短くすることができ、光ディスク装置はより早く
操作することが可能となる。

【００３４】次に、トラックを横切ってピット領域を検
出する際の光ビームのトラック横断スピードについて説
明する。上述したピット領域検出回路１１１は、トラッ
ククロス信号を用いて横切ったトラックの本数を知るこ
とができ、それにより、ピット領域を検出することがで
きる。トラッククロス信号は、トラッキング誤差信号を
２値化した信号であり、トラックを横断する速度が遅く
なるとチャッタリングにより、０クロス付近でコンパレ
ータの出力に髭状のノイズが入りやすい。たとえば、第
１の実施の形態において述べたように、トラバース機構
１０５を用いて光ヘッド１０４を半径方向に移動させ、
この間にピット検出信号を送り込む場合は問題がない
が、光ヘッドが停止した状態でのピット領域／グルーブ
領域の判断には注意を要する。図５はこの問題を解消す
るための工夫を施した光ディスク装置のブロック図であ
る。

【００３５】以下、第２の実施の形態について、図５，
図６を参照しながら説明する。図１において説明した第
１の実施の形態と比べ、図５に示す第２の実施の形態
は、以下の点で異なる。強制トラッキング駆動回路５０
１は、定電圧源で構成され、＋Ｖcまたは−Ｖcを出力す
る。スイッチ５０２は、次の３つの位置のいずれか一つ
をとることができる。実線で示す位置においては、トラ
ッキングループフィルタ１１０と接続され、点線で示す
位置においては、接地され、一点鎖線で示す位置におい
ては、強制トラッキング駆動回路５０１と接続される。
スイッチ５０２の出力は、トラッキングアクチュエータ
１１７に接続されている。

【００３６】スイッチ５０２が一点鎖線の位置にある場
合、定電圧＋Ｖcがトラッキングアクチュエータ１１７
に加えられ、レンズ１１８を、電圧＋Ｖcで決定される
スピードでディスクの中央に向かってシフトさせる。し
たがって、光ビームはトラックを強制的に横切ることに
より、ピット領域検出器１１１により領域検出を行うこ
とができる。強制トラッキング駆動回路５０１が定電圧
＋Ｖcのかわりに−Ｖcを出力すれば、トラッキングアク
チュエータ１１７は、レンズ１１８をディスクの外周方
向に向かってシフトさせ、上述と同様な結果を得ること
ができる。

【００３７】システムコントローラ５０３は、トラバー
ス駆動回路１０６、切換回路１０９およびトラッキング
駆動信号切換回路５０２を制御する。図６は、第２の実
施の形態の光ディスク装置の動作を示すフローチャート
である。なお、光ヘッド１０４の対物レンズは、光集光
手段、光ヘッド内のトラッキングアクチュエータは、ト
ラッキングアクチュエータ手段、強制トラバース駆動回
路１０５は、強制トラバース駆動手段、システムコント
ローラ５０３は、制御手段と呼ぶ。

【００３８】ピット検出信号を取り入れる前に、システ
ムコントローラ５０３は、スイッチ回路５０２を一点鎖
線で示す位置に切り換え（ステップ６０１）、強制トラ
ッキング駆動回路５０１をトラッキングアクチュエータ
１１７と接続する。強制トラッキング駆動回路５０１か
ら出力された強制駆動信号、たとえば＋Ｖcは、光ヘッ
ド１０４内のトラッキングアクチュエータ１１７に加え
られ、対物レンズを、比較的早い速度（たとえば、トラ
ック横断周波数５kＨz）で半径方向に移動する。次に、
対物レンズが移動している間、ピット領域検出器１１１
は、ピット検出信号を出力する（ステップ６０２）。そ
して、スイッチ５０２は、実線で示す位置に切り換えら
れ、トラッキングループフィルタ１１０は、トラッキン
グアクチュエータ１１７と接続される。

【００３９】このように、ピット検出信号を取り込む際
に、対物レンズを強制的に半径方向に移動させることに
より、トラッククロス信号のゼロクロス付近でのノイズ
の影響をなくした状態で、ピット領域検出をすることが
可能となる。

【００４０】強制トラッキング駆動回路５０１から出力
された強制駆動信号は、±Ｖcの変わりに、トラッキン
グアクチュエータの一次共振周波数以下のサイン波形信
号を用いることも可能である。このような信号を加える
ことにより、強制駆動信号を与えた後に生ずるレンズの
振動を防ぐことができる。そして、その後の動作を迅速
かつ安定にすることができる。もちろん、パルス状の電
圧を加えてもよい。

【００４１】第１の実施の形態においては、トラック横
断本数２本ごとに検出を行ったが、分周器の分周比は予
想される偏心量に応じた数にすることが望ましい。たと
えば、トラックピッチ１.６μｍで偏心量１００μｍが
予想される場合、分周比を６３以上（１００／１.６＝
６２.５）にする。これにより、ピット検出信号を読み
込んでからトラッキングサーボをかけ終わるまでの間
に、偏心によって光ビームがグルーブ領域１０１Ｂから
ピット領域１０１Ａに移動してしまうことを防止するこ
とができる。

【００４２】なお、第１，第２の実施の形態において
は、トラック移動本数を検出するためにトラッククロス
信号を用いたが、たとえばＲＦ信号のエンベロップ信号
を２値化した信号など、光ビームのトラック横断本数が
わかるような信号であれば、どのような信号を用いても
かまわない。

【００４３】また、第１，第２の実施の形態において
は、トラック横断２本ごとにピット領域１０１Ａの検出
を行う場合について説明したが、何本ごとに検出を行っ
てもかまわない。また、この本数は、固定値を用いるの
ではなく、ＲＦ検出信号やトラッククロス信号の品質な
どに応じて変化させてもよい。たとえば、ピット領域１
０１Ａにおいて光ヘッド１０４を半径方向に移動させ、
このときのＲＦ検出信号とトラッククロス信号をモニタ
し、ＲＦ検出信号がトラック横断に応じて変化する頻度
を求め、これに基づいて何本ごとに検出するかを決めた
り、あるいは、トラック移動速度に応じて、移動速度が
早ければ本数を減らし、ＲＦ信号の振幅が小さければ本
数を多くするなどの方法により、調整を行うことができ
る。

【００４４】また、第１，第２の実施の形態において
は、ＲＦ検出信号の生成方法として、ＲＦ信号から高周
波成分のみを抜き出し、この振幅が大きいかどうかを判
断していたが、他の方法を用いてもよい。また、第１，
第２の実施の形態においては、ピット検出信号がハイの
ときにピット検出としたが、ピット領域検出回路の構成
により、ローのときにピット検出としてもよい。また、
第１，第２の実施の形態においては、内周部にピット領
域、外周部にグルーブ領域を有する光ディスクを例に挙
げて説明したが、たとえば外周部にピット領域、内周部
にグルーブ領域を有するような光ディスク、あるいは、
複数のピット領域やグルーブ領域を有する光ディスクに
対しても同様の効果が得られることは言うまでもない。

【００４５】また、第１の実施の形態でピット領域検出
回路の一例について説明したが、光ビームがトラックを
横断する本数に応じてＲＦ信号中の高周波成分の有無を
判断する回路であれば他の構成でもかまわない。たとえ
ば、ＲＦ検出信号をトラッククロス信号の立ち上がりエ
ッジでラッチし、ラッチ結果がハイであればピット検出
信号をハイとする構成や、ＲＦ信号のトラッククロス信
号によるラッチを所定回数行い、ラッチ結果がハイにな
った回数に応じてピット領域の検出を行う構成などで
も、同様の結果が得られる。

【００４６】また、第２の実施の形態においては、ピッ
ト検出信号を取り込んだ後、トラッキング駆動信号切換
回路５０２をトラッキングループフィルタ１１０側に切
り換えたが、トラッキング駆動信号切換回路５０２を駆
動信号なしなど第３の状態も選択できるようにし、ピッ
ト検出信号を取り込んだ後、第３の状態にしても、本発
明によって得られる効果は変わりない。

【００４７】

【発明の効果】ピット領域とグルーブ領域が存在する光
ディスクに、記録再生を行う場合、確実にピット領域と
グルーブ領域の判断ができ、これにより、安定にトラッ
キングサーボを行い、また、ＵＴＯＣ領域のアクセスな
ど動作が高速である光ディスク装置を実現することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における光ディス
ク装置のブロック図。

【図２】図１に示すプリアンプおよびピット領域検出
回路の詳細なブロック図。

【図３】 (Ａ),(Ｂ),(Ｃ),(Ｄ),(Ｅ),(Ｆ),(Ｇ)は、図
１および図２に示す回路の種々の点における信号波形
図。

【図４】図１に示すシステムコントロールによって行
われる動作を示すフローチャート。

【図５】本発明の第２の実施の形態における光ディス
ク装置のブロック図。

【図６】図５に示すシステムコントロールによって行
われる動作を示すフローチャート。

【図７】 (Ａ),(Ｂ),(Ｃ)は、ピット領域およびグルー
ブ領域の構成を示す説明図。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ピットによってトラックに沿って情報が
記録されたピット領域と情報を記録するためのグルーブ
がトラックに沿って刻まれたグルーブ領域とを有する光
ディスクに対して記録再生を行う光ディスク装置であっ
て、前記光ディスクに対して光ビームを照射し、光ディスク
からの反射光を電気信号に変換して出力する光ヘッド手
段(１０４)と、該電気信号に基づいて、該ピットを表わすＲＦ信号を発
生する第１の発生手段(１０７a)と、該電気信号に基づいて、各波形がトラックの横断を表わ
す波形信号を発生する第２の発生手段(１０７b)と、該波形信号を用いてクロック信号を発生するクロック生
成手段(２０２,２０３)と、上記ＲＦ信号を検出し、ＲＦ信号の存在を示すＲＦ検出
信号を発生する検出手段(２０１)と、上記クロック信号とＲＦ検出信号を受け、上記光ヘッド
手段(１０４)が所定本数のトラックを横断した時に、ピ
ット領域検出信号を発生する領域検出手段(２０４,２０
５)とより構成したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】請求項１に記載の光ディスク装置であっ
て、前記光ヘッドが、光ビームの光源を半径方向に動か
すトラッキングアクチュエータ(１１７)を備えることを
特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】請求項２に記載の光ディスク装置であっ
て、更に、前記波形信号をトラッキング誤差信号として
受け、トラッキングアクチュエータを作動させる作動信
号を発生するループフィルタ(１１０)を設け、それによ
り前記光源ビームをトラック上に維持することを特徴と
する光ディスク装置。
【請求項４】請求項３に記載の光ディスク装置であっ
て、前記ピット領域検出信号は、ピット領域内のトラッ
キング誤差信号と、グルーブ領域内のトラッキング誤差
信号との間で、該トラッキング誤差信号の極性を変える
為に用いられることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】請求項２に記載の光ディスク装置であっ
て、更に、光源ビームがトラックを横断する時に、トラ
ッキングアクチュエータ(１１７)をループフィルタ(１
１０)から遮断する遮断手段(１１６)を設けたことを特
徴とする光ディスク装置。
【請求項６】請求項２に記載の光ディスク装置であっ
て、更に、トラッキングアクチュエータ(１１７)に強制
的信号を発生する強制トラッキング駆動手段(５０１)を
設け、光源ビームが強制的にトラックを横断することを
特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】請求項１に記載の光ディスク装置であっ
て、前記トラックの所定本数は、光ディスクの偏心量に
より包含されるトラック本数より多いことを特徴とする
光ディスク装置。