JPH03260967A - トラバーストラック位置検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、トラッキングアクチュエータをディスクの
半径方向に移動し、所望のトラックをアクセスする際に
有用なトラバーストラック位置信号の検出方式に関する
ものである。

［発明の概要］ 本発明のトラバーストラック位置検出方式は、例えば、
渦巻状または同心円状のトラックの所定位置に形成され
ているサンプルサーボピットからディスクのクロック情
報信号とトラッキング情報信号を検出し、光ディスクを
所望のトラックにアクセスするトラバース中の位置を詳
細に検出するために、前記検出されたトラッキング情報
信号と、クロック情報信号を演算して少なくともトラッ
クピッチ間を８分割した位置に対応する多相のトラバー
ス信号を出力し、この多相のトラバース信号の極性を判
別することによって、トラバース中の現在位置をトラッ
クピッチ間でより細かく検出できるようにしたものであ
る。

［従来の技術］ 光ディスクにレーザ光を照射し、情報を記録するととも
に、記録された情報を読み出すことができるような光デ
イスク装置は、−１ｉ１９に、光ディスクの半径方向に
移動する光学ヘッドを備えており、この光学ヘッド全体
を移動するための粗アクチユエータが、例えば、リニア
モータ等によって駆動されるようになされている。

第５図はかかる光学ヘッドの概要を示したもので、光学
ヘッドｌは、光磁気ディスク２」二に形成されている記
録トラック３を横切り、光磁気ディスクの半径方向に伸
長している一対のガイド４に対して滑動するように配置
されている粗アクチユエータ（リニアモータ）５と、こ
の粗アクチユエータ５上に搭載されている微（密）アク
チュエータ（２軸機構）６から形成されている。

７は微アクチュエータ６から出射されるレーザビームを
光磁気ディスク２に照射する対物レンズを示し、このレ
ーザビームが光磁気ディスク２の記録トラック３を追跡
することによって回転している光磁気ディスク２から情
報を読み出し、又は書き込むことができるようになされ
ている。

又、この光磁気ディスク２の所望のトラックに光学ヘッ
ドｌをアクセスするシーク動作は、一般に光学ヘッドｌ
の粗アクチユエータ５または微アクチュエータ６に所定
の駆動信号を供給することによってビームスポットを光
磁気ディスク２の半径方向に移動し、目標のトラックを
シークするようになされている。

第６図はこのようなシーク動作を行わせることができる
シークサーボ回路の一例を示したもので、所望のトラッ
クをシークする際には、現在のトラック位置から目標ト
ラック位置までのトラックジャンプ本数に対応する制御
データを目標トラック設定部１０から出力し、減算器１
１．駆動回路１２を介してトラッキングアクチュエータ
１３に供給するとともに、トラッキングアクチュエータ
１３の移動に伴って変化するＲＦ信号を再生する信号再
生回路１４の出力から現在のトラックナンバをアドレス
検出回路１５で検出し、光スポットが照射されているト
ラックナンバを前記減算器１１に供給してトラッキング
アクチュエータ１３の移動制御を行うものである。

このようなトラックアクセス方法によると、例えば目標
トラック設定部１０から図示されているように現在のト
ラック位置Ｔｐが時間の経過とともに目標のトラックＴ
７となるように変化する制御信号（トラックナンバ）を
出力すると、トラッキングアクチュエータ１３の移動速
度■は点線で示すように変化し、高速のシーク動作を行
わせることができる。

［発明が解決しようとする問題点］ この場合、光ディスクを円周方向に分割し、分割した各
セクターをさらに分割したセグメントの各先端部分にサ
ンプルサーボピットがフォーマットされている光ディス
クでは、トラバース速度が例えば０．１２５ｍ／ｓｅｃ
位となっていれば、各セグメントのサンプルサーボピッ
トに記録されているグレーコードを読み取ることが可能
になり、ｌトラック単位の速度サーボをかけることがで
きるが、目標のトラックでトラバース速度がほぼＯとな
るように収束するためには、このトラバース速度をもっ
と低くするか、または、減算器１１にフィードバックさ
れるトラバーストラックの位置情報の数値が１トラツク
以下でないと、目標トラックで滑らかなランディングが
得られず、結果的に高速のシーク動作ができないという
問題があった。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 本発明は、かかる問題点にかんがみてなされたもので、
従来行われていたｌトラック単位の速度サーボを更に細
かくし、ｌトラックピッチ間を例えば８分割した位置情
報で速度サーボをかけるようにするため、サンプルサー
ボピットから得られるクロック情報信号と、トラッキン
グ情報信号を演算する手段を設ける。そして、この演算
手段によって得られた多相のトラバース信号の極性を判
別することによって１トラック間をさらに分割した位置
コードを形成し、この位置コードをトラバース中に検出
されたグレーコードの下位のビットに付は加えることに
よってトラバース中の光スボットの位置を１トラツクピ
ツチ以下の数値で検出できるようにしている。

［作用１ シーク動作によって検出されたトラック位置情報が１ト
ラツクピツチ以下の精度で検出されているので、このト
ラック位置情報をフィードバックすることにより、トラ
バースサーボ回路の制御量をさらに細かくコントロール
でき、高速のシーク動作を可能にする。

［実施例］ 第１図は、本発明のトラバーストラック位置検出方式に
適用されるトラバース中のトラック位置検出ブロック図
を示し、第２図はディスクに形成されているサンプルサ
ーボピットの概要の説明図である。

第１図において２１は記録または再生中の光ディスクＤ
よりＲＦ低信号読み出す光学ヘッド、２２はＲＦ低信号
中の制御データおよび、サンプルサーボピット領域にあ
るサンプルピットを検出してデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器を示す。

２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃは後で述べるようにサンプルサ
ーボピット内のクロックピット、およびウォーブリング
ピットの位置で信号をサンプルホールドするサンプリン
グ回路である。

サンプルサーボピット方式の光ディスクＤには各記録ト
ラックＴ。上には第２図に示すように各セグメント領域
の先頭部分にサンプルサーボピットＱＡＱ［１，Ｑｃが
、あらかじめエンボス加工等によって記録されており、
さらに、トラックナンバを示すグレーコードＱＤ、Ｑ、
が設けられている。

ＱＡ、Ｑｃはトラックの中心線上からトラックピッチＰ
の１／４だけずれており、通常はこのウォーブリングピ
ットＱＡ、Ｑｃを検出した信号からトラッキングエラー
信号が形成される。

またＱ、はトラックの中心線上にあって、このクロック
ピットを検出することによって、クロック情報信号が得
られ、データの書き込みや読み出しの時の基準クロック
信号を形成する。

さらに、グレーコードを検出するピットＱ、、Ｑｌ：は
、たとえば１６本のトラックナンバを識別するようにコ
ード化されており、高速のトラックジャンプ時にもトラ
バーストラック数を計数するデータとすることができる
ようになされている。

そして、このグレーコードは第１図のサンプリング回路
２３Ｄでサンプルされ、クレーコードデコーダ２７に供
給される。

２４は前記サンプリング回路２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃで
検出された３相の信号を演算する演算部を示し、減算器
２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ１２４Ｅおよび係数器２４Ｄを
備えている。そして、この演算部２４で後で述べる多相
（実施例は４相）のトラバース信号を形成する。

２５は多相のトラバース信号の極性を判別する極性判別
部を示し、この極性判別部２５の出力は次の数値変換部
２６に供給されて、この実施例の場合は４相のトラバー
ス信号の位相情報から３ビツトの位置コード信号を形成
している。そして、この位置コード信号は前記グレーコ
ードデコーダ２７から出力される４ビツトのコード信号
の下位３ビツトとして第１の加算回路２９Ａに供給され
る ２８はセクター情報を示すアドレス信号を検出するアド
レスデコーダを示し、記録トラックのアドレスデータが
通常の記録再生時には例えば１５ビツトのデータとして
出力される。また、このアドレスデータには前記した第
１の加算回路２９Ａから出力されるトラック位置信号（
７ビツト）がさらに第２の加算回路２９Ｂで加算される
。

以下、本発明のトラバーストラック位置検出方式の動作
を第３図、第４図を参照して説明する。

光学ヘッド２１が光ディスクＤに対して半径方向に移動
（トラバース）しているときは、前記第１図のサンプリ
ング回路２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃから得られる信号は、
それぞれｌ／４Ｐピツチずつ遅れているため第３図（ａ
）のＡ、Ｂ、Ｃのような変化を示す。

すなわち、クロックピットＱｌ検出した信号波形Ｂに対
して、それぞれウォーブリングピットＱＡ、Ｑｃを検出
した時の信号波形ＡおよびＢは９０°前後にシフトされ
たものになる。これらの信号は実際には直流成分を含ん
でいるので、ベクトル的に減算することによって直流成
分が除去された信号を作る。

第３図（ｂ）は演算部２４の出力となるベクトル演算の
様子を示したもので、信号波形Ａ、Ｂ、Ｃはベクトル信
号Ａ、白、Ｃで示され、ベクトル信号Ａ、信号Ｃを減算
して直流成分のないベクトル信号Ａ−Ｃを形成し、更に
、ベクトル信号Ａよりベクトル信号白を減算することに
よってベクトル信号Ａ−Ｉ３を形成する。

同様にベクトル信号自とベクトル信号Ｃの減算によりベ
クトル信号Ｂ−Ｃを得、最後にベクトル信号白−Ｃより
ベクトル信号Ａ−白を減算することによって直流成分の
ないベクトル信号２白（Ａ＋０）を形成する。

これらの各ベクトル信号２Ｂ−（Ａ十白）、自−Ｃ，Ａ
−Ｃ，Ａ−白は光スポットがトラックをトラバース中に
そのスポットの移動方向に応じて、第４図に示すように
正弦波状に変化し、多相のトラバース信号を作る。すな
わち第４図は縦方向に表示されているトラック位置Ｔｎ
に対してスポットＳが横方向に横断したときの各トラバ
ース信号の極性の変化を示し、下方には各このトラバー
ス信号の極性の変化がトラックピッチ１間でどのように
変化するかを示している。

この図から容易に理解できるように、この実施例ではト
ラックピッチＰの間は各トラバース信号の極性によって
８分割されることになる。

このような極性判別は第１図の極性判別部２５によって
行われる。そして、各極性のパターンが数値Ｄｘ（−４
、−３、−２、−１，１，２，３，４）で示され、この
数値が数値変換部２６によって３ビツトの位置コード信
号として出力される。

この３ビツトの位置コード信号はトラックナンバを示す
グレーコードの下位３ビツトの信号として第１の加算回
路２９Ａで付加され、トラバース中のトラック位置はほ
ぼ１桁大きい精度で検出さ１ ２ れることになる。

その結果、前記したトラバースサーボ回路の最小制御量
は従来のものよりほぼ１桁精度が高くなり、特に所望の
トラック位置の直前におけるブレーキングサーボがさら
に細かく達成できるようになる。

なお、トラックピッチの中間位置を示す３ビツトの位置
コードは極性の変化を示す数値Ｄｘを、グレーコードで
読み出されたその時点のトラックナンバＮに直接加える
ことによって、Ｎ　＋　Ｄｘ／８となるようにするもの
であるが、この数値は第４図に示すようにトラック中心
の前後でＯとなるような数値Ｄｘ′を採用するようにす
ることも出来る。

また上記実施例は演算部２４でトラックピッチ間を１／
８分割するようなトラバース信号が得られるように形成
しているが、前記第３図のベクトル図から理解できるよ
うに、ベクトル信号に適当な係数を加えてベクトル演算
し、互いに位相差が等しい、例えば１０．１２．１６相
の多相トラバス信号を出力することも可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のトラバーストラック位置
検出方式は、クロック情報信号およびトラッキング情報
信号を演算して多相のトラバース信号を得るとともに、
この多相のトラバース信号の極性を判別することによっ
て、トラックピッチ間を分割した精度の高い位置情報が
得られるようにしているので、特に光ディスクに記録さ
れているトラックをシークする際に、このトラック位置
情報を利用することによって、従来より高速でかつ精度
の高いシーク動作を行わせることができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のトラバーストラック位置検出方法に
採用されるブロック図、 第２図はトラックコントロールを行うサンプルサーボピ
ットとグレーコードピットの説明図、第３図（ａ）、（
ｂ）は多相のトラバース信号を　３ ４ 形成するための検出信号波形とそのベクトル図、第４図
は多相のトラバース信号よりトラック位置情報を得るた
めの説明図、 第５図は光ディスクのシーク動作を説明するための装置
図、 第６図はトラバースサーボ回路の一例を示すブロック図
である。 図中、 ２１は光学ヘッド、２２はＡ／Ｄ変換器、２３Ａ２３Ｂ
、２３Ｃはサンプリング回路、２４は演算部２４．２５
は極性判別部、２６は数値変換部、２７はグレーコード
デコーダを示す。 第 ５ 凶

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 渦巻状または同心円状のトラックに形成されているサン
   プルサーボピットを検出し、前記サンプルサーボピット
   からディスクのクロック情報とトラッキング情報を生成
   し、前記クロック情報と前記トラッキング情報を演算す
   ることによってトラックピッチ間を少なくとも８分割し
   た位置に対応する多相のトラバース信号を得るとともに
   、前記多相のトラバース信号の極性の組合わコード信号
   からトラックピッチ間の位置信号を検出することを特徴
   とするトラバーストラック位置検出方式。