JPS59119577A - 磁気デイスク装置のサ−ボ制御回路 - Google Patents
磁気デイスク装置のサ−ボ制御回路Info
- Publication number
- JPS59119577A JPS59119577A JP22937682A JP22937682A JPS59119577A JP S59119577 A JPS59119577 A JP S59119577A JP 22937682 A JP22937682 A JP 22937682A JP 22937682 A JP22937682 A JP 22937682A JP S59119577 A JPS59119577 A JP S59119577A
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- JP
- Japan
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- track address
- control circuit
- track
- magnetic disk
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、セクタ・サーボ方式の磁気ディスク装置にお
いて、検出トラック瞭アドレスが予想トラック・アドレ
スと大きく異なる場合には予想トラック・アドレスを使
用してボイス・コイル・モータの制御を行い、ヘッドを
目標トラック舎アドレスに位置付けする磁気ディスク装
置のサーボ制御回路に関するものである。
いて、検出トラック瞭アドレスが予想トラック・アドレ
スと大きく異なる場合には予想トラック・アドレスを使
用してボイス・コイル・モータの制御を行い、ヘッドを
目標トラック舎アドレスに位置付けする磁気ディスク装
置のサーボ制御回路に関するものである。
第１図は磁気ディスクのトラックの構成の概要を示す図
、第２図は速度曲線の例を示す図、第３図は従来の磁気
ディスク装置のサーボ制御回路の例を示す図である。図
において、Ｔはトラック、Ｃはセクタ、Ｓはサーボ領域
、Ｄはデータ領域、Ｈとｊ〜はヘッド、２はスピンドル
・モータ、３は磁気ディスク、４はボイス・コイル・モ
ー１．５は加速度検出器、６はＶＣＭパワー・アンプ、
７はリード−アンプ、８はタイミング制御回路、９はト
ラック・アドレス・コード変換回路、１０はＶＣＭ制御
回路を示す。
、第２図は速度曲線の例を示す図、第３図は従来の磁気
ディスク装置のサーボ制御回路の例を示す図である。図
において、Ｔはトラック、Ｃはセクタ、Ｓはサーボ領域
、Ｄはデータ領域、Ｈとｊ〜はヘッド、２はスピンドル
・モータ、３は磁気ディスク、４はボイス・コイル・モ
ー１．５は加速度検出器、６はＶＣＭパワー・アンプ、
７はリード−アンプ、８はタイミング制御回路、９はト
ラック・アドレス・コード変換回路、１０はＶＣＭ制御
回路を示す。
セクタ・サーボ方式の磁気ディスク装置では、同一面に
サーボ情報とデータが格納されているが、その磁気ディ
スクのトラックの構成の概要金示したのが第１図である
。このような磁気ディスクの各トラックは、通常、複数
のセクタＣがらなっておシ、例えば成るものは各トラッ
クがｌｏｏセクタから成っているものもある。各セクタ
Ｃは、第１図に示すように、先頭にサーボ領域Ｓがあシ
、それに続いてデータ領域りがある。そしてサーボ領域
Ｓには、トラック番号を示すコードと精密位置決め用の
情報が予め書込まれている。トラック番号を示すコード
は、隣シ合ったトラックでコードが１ビツトのみ変化す
るようにした所謂グレイ・コードが採用される。例えば
、４トラツクである場合にはトラック０が「００」、ト
ラック１が「０１」、トラック２が「１０」、トラック
３が「１１」のよう々コードが採用される。各グレイ・
コードはトラック骨アドレスと１対１に対応するように
なっていて、このグレイ・コードを検出することよりヘ
ッドを目的トラック・アドレスへ位置付けする制御が行
われる。そして、トラックの中心への精密位置決め制御
が、先に述べたサーボ領域Ｓの精密位置決め情報を参照
することによって行われる。
サーボ情報とデータが格納されているが、その磁気ディ
スクのトラックの構成の概要金示したのが第１図である
。このような磁気ディスクの各トラックは、通常、複数
のセクタＣがらなっておシ、例えば成るものは各トラッ
クがｌｏｏセクタから成っているものもある。各セクタ
Ｃは、第１図に示すように、先頭にサーボ領域Ｓがあシ
、それに続いてデータ領域りがある。そしてサーボ領域
Ｓには、トラック番号を示すコードと精密位置決め用の
情報が予め書込まれている。トラック番号を示すコード
は、隣シ合ったトラックでコードが１ビツトのみ変化す
るようにした所謂グレイ・コードが採用される。例えば
、４トラツクである場合にはトラック０が「００」、ト
ラック１が「０１」、トラック２が「１０」、トラック
３が「１１」のよう々コードが採用される。各グレイ・
コードはトラック骨アドレスと１対１に対応するように
なっていて、このグレイ・コードを検出することよりヘ
ッドを目的トラック・アドレスへ位置付けする制御が行
われる。そして、トラックの中心への精密位置決め制御
が、先に述べたサーボ領域Ｓの精密位置決め情報を参照
することによって行われる。
従来の磁気ディスク装置のサーボ前押回路を示したのが
第３図である。第３図において、磁気ディスク３は、ス
ピンドルナモータ２によって、例えば２００Ｏｒｐｍ
（毎分２０００回転）程度の一定の回転速度で駆動され
ている。磁気ディスク３のトラックＴ上の情報は、ヘッ
ド１により読取られ、リード−アンプ７に送られて増幅
される０タイミング制御回路８では、リード−アンプ７
からの信号を基にトラック・アドレス・コード読取シの
タイミングを発生し、そのタイミングでトラック［相］
アドレスｅコード変換回路９にリード・アンプ７から出
力されたグレイ・コードが取シ込まれる。トラック・ア
ドレス・コード変換回路９では、グレイ・コードが取り
込まれると、このグレイ令コードがトラック・アドレス
に変換される。ＶＣＭ制御回路１０では、加速度検出器
５から得られる情報とトラック・アドレスとを参照して
ヘッドを目的とするトラック壷アドレスへ位置付けする
ためにボイス・コイル・モータ４に供給すべき駆動電圧
又は駆動電流を決定し、■ＣＭノより−・アンプ゛６に
駆動信号を送出するものである。一般に、■ＣＭ制御回
路１０では、目標トラック・アドレスが与えられると現
在のスタート時点のトラック・アドレスとの差から例え
ば第２図に示すような速度曲線が求められる。そしてＶ
ＣＭ制御回路１０は、その速度曲線に従って加速度検出
器５の出力とトラック拳アドレス・コード変換回路９の
出力とを参照しながら駆動信号を生成してＶＣＭノ（ワ
ー・アンプ４に送出し、ボイス・コイル・モータ４を制
御するものである。ボイス・コイル・モータ４は、ＶＣ
Ｍパワー・アンプ６の出力によって駆動され、例えばこ
のボイス−コイル・モータ４の電流を検出して加速度を
求めるようにしたのが加速度検出器５である。
第３図である。第３図において、磁気ディスク３は、ス
ピンドルナモータ２によって、例えば２００Ｏｒｐｍ
（毎分２０００回転）程度の一定の回転速度で駆動され
ている。磁気ディスク３のトラックＴ上の情報は、ヘッ
ド１により読取られ、リード−アンプ７に送られて増幅
される０タイミング制御回路８では、リード−アンプ７
からの信号を基にトラック・アドレス・コード読取シの
タイミングを発生し、そのタイミングでトラック［相］
アドレスｅコード変換回路９にリード・アンプ７から出
力されたグレイ・コードが取シ込まれる。トラック・ア
ドレス・コード変換回路９では、グレイ・コードが取り
込まれると、このグレイ令コードがトラック・アドレス
に変換される。ＶＣＭ制御回路１０では、加速度検出器
５から得られる情報とトラック・アドレスとを参照して
ヘッドを目的とするトラック壷アドレスへ位置付けする
ためにボイス・コイル・モータ４に供給すべき駆動電圧
又は駆動電流を決定し、■ＣＭノより−・アンプ゛６に
駆動信号を送出するものである。一般に、■ＣＭ制御回
路１０では、目標トラック・アドレスが与えられると現
在のスタート時点のトラック・アドレスとの差から例え
ば第２図に示すような速度曲線が求められる。そしてＶ
ＣＭ制御回路１０は、その速度曲線に従って加速度検出
器５の出力とトラック拳アドレス・コード変換回路９の
出力とを参照しながら駆動信号を生成してＶＣＭノ（ワ
ー・アンプ４に送出し、ボイス・コイル・モータ４を制
御するものである。ボイス・コイル・モータ４は、ＶＣ
Ｍパワー・アンプ６の出力によって駆動され、例えばこ
のボイス−コイル・モータ４の電流を検出して加速度を
求めるようにしたのが加速度検出器５である。
したがって、このような第２図に示す従来の磁気ディス
ク装置のサーボ制御回路では、媒体の欠陥や塵埃、ノイ
ズ等が原因で実際の正しいトラック・アドレスとは大き
く異なったトラック・アドレスが検出出力として得られ
ると、ＶＣＭ制御回路１０において加速度検出器５の出
力から得られる速度情報とトラック拳アドレス・コード
変換回路９の出力から得られるトラック拳アドレスとの
関係が予定の速度曲線から大きくずれることになるため
、ボイス・コイルψモータを駆動する電流又は電圧の値
が突然大きく変化してしまうという不具合が生じる。例
えば第２図に示すような速度臼ａ Ｋ 沿ってボイス・
コイル・モータ４が駆動され特に目標トラック・アドレ
スにヘッド１の位置が近すきつつあるとき、媒体の欠陥
や塵埃、ノイズ等により検出トラック・アドレスが予定
のトラック゛・アドレスと大きく異なる値になった場合
には、大幅な速度の過大又は不足と判断され、急激な加
速又は減速が行われることになる。その結果、過速度に
なり目標トラック・アドレスからヘッド１が行き過ぎた
シ、又は早く減速してしまうことになシ、ボイス・コイ
ル・モータ４の加減速が滑らかに行われなくなるだけで
なく、目標トラック・アドレスにヘッド１を位置付けす
る時間も遅れ、制御が不安定になる。
ク装置のサーボ制御回路では、媒体の欠陥や塵埃、ノイ
ズ等が原因で実際の正しいトラック・アドレスとは大き
く異なったトラック・アドレスが検出出力として得られ
ると、ＶＣＭ制御回路１０において加速度検出器５の出
力から得られる速度情報とトラック拳アドレス・コード
変換回路９の出力から得られるトラック拳アドレスとの
関係が予定の速度曲線から大きくずれることになるため
、ボイス・コイルψモータを駆動する電流又は電圧の値
が突然大きく変化してしまうという不具合が生じる。例
えば第２図に示すような速度臼ａ Ｋ 沿ってボイス・
コイル・モータ４が駆動され特に目標トラック・アドレ
スにヘッド１の位置が近すきつつあるとき、媒体の欠陥
や塵埃、ノイズ等により検出トラック・アドレスが予定
のトラック゛・アドレスと大きく異なる値になった場合
には、大幅な速度の過大又は不足と判断され、急激な加
速又は減速が行われることになる。その結果、過速度に
なり目標トラック・アドレスからヘッド１が行き過ぎた
シ、又は早く減速してしまうことになシ、ボイス・コイ
ル・モータ４の加減速が滑らかに行われなくなるだけで
なく、目標トラック・アドレスにヘッド１を位置付けす
る時間も遅れ、制御が不安定になる。
本発明は、上記の問題点を解決するものであって、媒体
の欠陥や塵埃、ノイズ等により実際のトラック・アドレ
スと大きく異なった検出トラック・アドレスがトラック
・アドレス・コード変換回路から出力されても、実際の
ヘッドのトラック・アドレスが検出された場合と同じよ
うに滑らかにボイス・コイル・モータの制御が行い得る
磁気ディスク装置のサーボ制御回路を提供することを目
的とするものである。
の欠陥や塵埃、ノイズ等により実際のトラック・アドレ
スと大きく異なった検出トラック・アドレスがトラック
・アドレス・コード変換回路から出力されても、実際の
ヘッドのトラック・アドレスが検出された場合と同じよ
うに滑らかにボイス・コイル・モータの制御が行い得る
磁気ディスク装置のサーボ制御回路を提供することを目
的とするものである。
そのために本発明の磁気ディスク装置のサーボ制御回路
は、磁気ディスク媒体面の各トラックが複数個のセクタ
からなシ、該セクタはトラック番号を示すコードを含み
予め記録されたサーボ情報を有する磁気ディスクと、該
磁気ディスク媒体面の記録情報を読取る変換器と、該変
換器を駆動する駆動手段と、上記変換器で上記サーボ情
報を読取り読取ったサーボ情報の中のトラック番号を示
すコードに基づき目的とする所望の番号のトラックに上
記変換器を位置付けするように上記駆動手段を制御する
サーボ制御回路とを備えたセクタ豐サーボ方式の磁気デ
ィスク装置において、上記サーボ制御回路は、上記駆動
手段を制御するときに用いられたトラック番号と上記駆
動手段を制御した結果得られた上記変換器の駆動情報と
を基に上記変換器の現在いるトラック番号を予想し、上
記変換器で読取ったサーボ情報の中のトラック番号を示
すコードと上記予想したトラック番号との差が所定値よ
り大きいか否かを調べ、上記差が所定値より大きいこと
を条件に上記予想したトラック番号を上記コードに代え
て用い上記駆動手段をｆｆｔｌＪ御するように構成され
たことを特徴−表するものである。
は、磁気ディスク媒体面の各トラックが複数個のセクタ
からなシ、該セクタはトラック番号を示すコードを含み
予め記録されたサーボ情報を有する磁気ディスクと、該
磁気ディスク媒体面の記録情報を読取る変換器と、該変
換器を駆動する駆動手段と、上記変換器で上記サーボ情
報を読取り読取ったサーボ情報の中のトラック番号を示
すコードに基づき目的とする所望の番号のトラックに上
記変換器を位置付けするように上記駆動手段を制御する
サーボ制御回路とを備えたセクタ豐サーボ方式の磁気デ
ィスク装置において、上記サーボ制御回路は、上記駆動
手段を制御するときに用いられたトラック番号と上記駆
動手段を制御した結果得られた上記変換器の駆動情報と
を基に上記変換器の現在いるトラック番号を予想し、上
記変換器で読取ったサーボ情報の中のトラック番号を示
すコードと上記予想したトラック番号との差が所定値よ
り大きいか否かを調べ、上記差が所定値より大きいこと
を条件に上記予想したトラック番号を上記コードに代え
て用い上記駆動手段をｆｆｔｌＪ御するように構成され
たことを特徴−表するものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第４図は本発明の１実施例を示す図である。第′ ４図
において、■ないし１０は第２図に対応するものを示し
、１１は減算回路、１２は規定値設定回路、１３はコン
パレータ、１４はマルチプレクサを示す。
において、■ないし１０は第２図に対応するものを示し
、１１は減算回路、１２は規定値設定回路、１３はコン
パレータ、１４はマルチプレクサを示す。
本発明は、前回にサンプリングしたトラック・アドレス
とボイス・コイル・モータの電流とによシ予想されるト
ラック・アドレスに対して検出されたトラック・アドレ
スが大きく異なるときには、検出されたトラック書アド
レスを誤った情報と判断してこれを無視し、予想された
トラック・アドレスをＶＣＭ制御に用いるようにするも
のである。
とボイス・コイル・モータの電流とによシ予想されるト
ラック・アドレスに対して検出されたトラック・アドレ
スが大きく異なるときには、検出されたトラック書アド
レスを誤った情報と判断してこれを無視し、予想された
トラック・アドレスをＶＣＭ制御に用いるようにするも
のである。
即ち、第４図に示すように、トラック・アドレスｅコー
ド変換回路９から出力される検出トラック・アドレスと
、ＶＣＭ制御回路１０から出力される予想トラック・ア
ドレスとが減算回路１１とマルチ・プレクサ１４に供給
される。減算回路１１は、検出トラック・アドレスと予
想トラック・アドレスとの差を求めるものであり、その
差がコンパレータ１３に供給される。コンパレータ１３
は、規定値設定回路１２から規定値が供給され、減算回
路１１から供給される検出トラック争アドレスと予想ト
ラック・アドレスとの差が規定値を超えるか否かを比較
するものであり、その比較結果がマルチプレクサ１４に
供給される。マルチプレクサ１４は、コンパレータ１３
から供給されだ比較か 結果に応じ、検出トラック・アドレへ予想トラック・ア
ドレスのいずれか一方をトラック・アドレスとしてＶＣ
Ｍ制御回路１０に供給するものである。ＶＣＭ制御回路
１０では、マルチプレクサ１４から供給されるトラック
・アドレスと加速度検出器５から供給される加速度情報
を基に、ヘッドを目標トラック・アドレスに位置付けす
るための駆動信号をＶＣＭパワー・アンプ６に供給する
と共に、現在のトラック・アドレスを予想し、予想トラ
ック・アドレスとして先に述べたように減算回路１１と
マルチプレクサ１４に供給する。加速度は、先に述べた
ようにボイス・コイル・モータの電流（加速度にほぼ等
価）によって加速度検出器５において検出される。この
加速度を積分して速度が求められ、再度積分してヘッド
の移動距離の予想値が求められるので、ＶＣＭ制御回路
１０では、マルチプレクサ１４から供給されるトラック
・アドレスに上記予想値を加算することによって予想ト
ラック・アドレスを求めることができる。
ド変換回路９から出力される検出トラック・アドレスと
、ＶＣＭ制御回路１０から出力される予想トラック・ア
ドレスとが減算回路１１とマルチ・プレクサ１４に供給
される。減算回路１１は、検出トラック・アドレスと予
想トラック・アドレスとの差を求めるものであり、その
差がコンパレータ１３に供給される。コンパレータ１３
は、規定値設定回路１２から規定値が供給され、減算回
路１１から供給される検出トラック争アドレスと予想ト
ラック・アドレスとの差が規定値を超えるか否かを比較
するものであり、その比較結果がマルチプレクサ１４に
供給される。マルチプレクサ１４は、コンパレータ１３
から供給されだ比較か 結果に応じ、検出トラック・アドレへ予想トラック・ア
ドレスのいずれか一方をトラック・アドレスとしてＶＣ
Ｍ制御回路１０に供給するものである。ＶＣＭ制御回路
１０では、マルチプレクサ１４から供給されるトラック
・アドレスと加速度検出器５から供給される加速度情報
を基に、ヘッドを目標トラック・アドレスに位置付けす
るための駆動信号をＶＣＭパワー・アンプ６に供給する
と共に、現在のトラック・アドレスを予想し、予想トラ
ック・アドレスとして先に述べたように減算回路１１と
マルチプレクサ１４に供給する。加速度は、先に述べた
ようにボイス・コイル・モータの電流（加速度にほぼ等
価）によって加速度検出器５において検出される。この
加速度を積分して速度が求められ、再度積分してヘッド
の移動距離の予想値が求められるので、ＶＣＭ制御回路
１０では、マルチプレクサ１４から供給されるトラック
・アドレスに上記予想値を加算することによって予想ト
ラック・アドレスを求めることができる。
したがって、タイミング制御回路８によって制御される
タイミングで、ヘッド１からリード中アンプ７を通して
トラック−アドレス・コード変換回路９で得られる検出
トラック・アドレスと、ｖＣＭ制御回路１０で得られる
予想トラック愉アドレスとの差が大きい場合には、マル
チプレクサ１４は予想トラック・アドレスをＶＣＭ制御
回路１０に供給し、検出トラック・アドレスと予想トラ
ック・アドレスとの差が規定値以内である場合には、マ
ルチプレクサ１４は検出トラック・アドレスをＶＣＭ制
御回路１０に供給する。このマルチプレクサ１４から供
給されるトラック−アドレスと加速度検出器５からの出
力に基づいてＶＣＭ制御回路１０ではＶＣＭパワー・ア
ンプ６に駆動信号が送出される。
タイミングで、ヘッド１からリード中アンプ７を通して
トラック−アドレス・コード変換回路９で得られる検出
トラック・アドレスと、ｖＣＭ制御回路１０で得られる
予想トラック愉アドレスとの差が大きい場合には、マル
チプレクサ１４は予想トラック・アドレスをＶＣＭ制御
回路１０に供給し、検出トラック・アドレスと予想トラ
ック・アドレスとの差が規定値以内である場合には、マ
ルチプレクサ１４は検出トラック・アドレスをＶＣＭ制
御回路１０に供給する。このマルチプレクサ１４から供
給されるトラック−アドレスと加速度検出器５からの出
力に基づいてＶＣＭ制御回路１０ではＶＣＭパワー・ア
ンプ６に駆動信号が送出される。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、検出
トラック・アドレスが予想トラックψアドレ不と大きく
異彦るような場合には予想トラック・アドレスを使用し
てボイス・コイル−モータを制御するので、例えば媒体
の欠陥や塵埃、ノイズ等に基因して検出トラック書アド
レスが実際のトラック・アドレスとはかけ離れた値とし
て検出されても、ヘッドの目標トラック・アドレスへの
位置付けを滑らかに、効率良く制御することができ、媒
体の欠陥や塵埃、ノイズ等があってもヘッドを少ないロ
ス時間で目標トラック・アドレスに位置付けすることが
できる。
トラック・アドレスが予想トラックψアドレ不と大きく
異彦るような場合には予想トラック・アドレスを使用し
てボイス・コイル−モータを制御するので、例えば媒体
の欠陥や塵埃、ノイズ等に基因して検出トラック書アド
レスが実際のトラック・アドレスとはかけ離れた値とし
て検出されても、ヘッドの目標トラック・アドレスへの
位置付けを滑らかに、効率良く制御することができ、媒
体の欠陥や塵埃、ノイズ等があってもヘッドを少ないロ
ス時間で目標トラック・アドレスに位置付けすることが
できる。
第１図は磁気ディスクのトラックの構成の概要を示す図
、第２図は速度曲線の例を示す図、第３図は従来の磁気
ディスク装置のサーボ制御回路の例を示す図、第４図は
本発明の１実施例を示す図である。 Ｔ・・・トラック、Ｃ・・・セクタ、Ｓ・・・サーボ領
域、Ｄ・・・データ領域、Ｈと１・・・ヘッド、２・・
・スピンド。 ル・モータ、３・・・磁気ディスク、４・・・ボイス拳
コイル・モータ、５・−・加速度検出器、６・・・■Ｃ
Ｍノくワー・アンプ、７・・・リード自アンプ、８・・
・タイミング制御回路、９・・・ドック・アドレス・コ
ード変換回路、１０・・・ＶＣＭ制御回路、１１・・・
減算回路、１２・・・規定値設定回路、１３・・・コン
ノくレーク、１４・・・マルチプレクサ０ 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 京 谷 四 部 り１図 ズＺ図 時向Ｃ
、第２図は速度曲線の例を示す図、第３図は従来の磁気
ディスク装置のサーボ制御回路の例を示す図、第４図は
本発明の１実施例を示す図である。 Ｔ・・・トラック、Ｃ・・・セクタ、Ｓ・・・サーボ領
域、Ｄ・・・データ領域、Ｈと１・・・ヘッド、２・・
・スピンド。 ル・モータ、３・・・磁気ディスク、４・・・ボイス拳
コイル・モータ、５・−・加速度検出器、６・・・■Ｃ
Ｍノくワー・アンプ、７・・・リード自アンプ、８・・
・タイミング制御回路、９・・・ドック・アドレス・コ
ード変換回路、１０・・・ＶＣＭ制御回路、１１・・・
減算回路、１２・・・規定値設定回路、１３・・・コン
ノくレーク、１４・・・マルチプレクサ０ 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 京 谷 四 部 り１図 ズＺ図 時向Ｃ
Claims (1)
- 磁気ディスク媒体面の各トラックが複数個のセクタから
なり、該セクタはトラック番号を示すコードを含み予め
記録されたサーボ情報を有する磁気ディスクと、該磁気
ディスク媒体面の記録情報を読取る変換器と、該変換器
を駆動する駆動手段と、上記変換器で上記サーボ情報を
読取り読取ったサーボ情報の中のトラック番号を示すコ
ードに基づき目的とする所望の番号のトラックに上記変
換器を位置付けするように上記駆動手段を制御するサー
ボ制御回路とを備えたセクタφサーボ方式の磁気ディス
ク装置において、上記サーボ制御−回路は、上記駆動手
段を制御するときに用いられたトラック番号と上記駆動
手段を制御した結果得られた上記変換器の駆動情報とを
基に上記変換器の現在いるトラック番号を予想し、上記
変換器で読取ったサーボ情報の中のトラック番号を示す
コードと上記予想したトラック番号との差が所定値よシ
大きいか否かを調べ、上記差が所定値より大きいことを
条件に上記予想したトラック番号を上記コードに代えて
用い上記駆動手段を制御するように構成されたことを特
徴とする磁気ディスク装置のサーボ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22937682A JPS59119577A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 磁気デイスク装置のサ−ボ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22937682A JPS59119577A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 磁気デイスク装置のサ−ボ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59119577A true JPS59119577A (ja) | 1984-07-10 |
| JPH0154793B2 JPH0154793B2 (ja) | 1989-11-21 |
Family
ID=16891200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22937682A Granted JPS59119577A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 磁気デイスク装置のサ−ボ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59119577A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4954907A (en) * | 1987-08-06 | 1990-09-04 | International Business Machines Corporation | Head positioning control method and system |
-
1982
- 1982-12-27 JP JP22937682A patent/JPS59119577A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4954907A (en) * | 1987-08-06 | 1990-09-04 | International Business Machines Corporation | Head positioning control method and system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0154793B2 (ja) | 1989-11-21 |
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