JPS6275982A - 磁気ヘツド制御装置 - Google Patents
磁気ヘツド制御装置Info
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- JPS6275982A JPS6275982A JP21372385A JP21372385A JPS6275982A JP S6275982 A JPS6275982 A JP S6275982A JP 21372385 A JP21372385 A JP 21372385A JP 21372385 A JP21372385 A JP 21372385A JP S6275982 A JPS6275982 A JP S6275982A
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- Japan
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- signal
- magnetic head
- circuit
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、磁気ディスク装置等の磁気記録再生装置に使
用される磁気ヘッド制御装置に関する。
用される磁気ヘッド制御装置に関する。
［発明の技術的前傾とその問題点］
従来、磁気ディスク装置では、データの高速アクセスを
実現するために、磁気ヘッドの移動駆動源としてボイス
コイルモータ、を使用するのが一般的である。データの
アクセス時間は、磁気記録媒体上を移動する磁気ヘッド
のシーク動作時間により制約されている。
実現するために、磁気ヘッドの移動駆動源としてボイス
コイルモータ、を使用するのが一般的である。データの
アクセス時間は、磁気記録媒体上を移動する磁気ヘッド
のシーク動作時間により制約されている。
ところで、磁気ヘッドのシーク動作時間は、ボイスコイ
ルモータの特性以外に、駆動電源電圧（即ち、装置本体
の電源電圧）により制約されている。駆動電源電圧は、
通常では所定の基準値に対する公差を有し、所定の許容
範囲内で変動することがある。このため、磁気ヘッドの
シーク動作時間は、駆動電源電圧の最小許容電圧に応じ
て設定されることが多い。ここで、磁気へ、ラドの平均
シーク動作時間（１／３ストロークのシーク動作時間）
■の関係式（１）〜（４）を下記に示す。
ルモータの特性以外に、駆動電源電圧（即ち、装置本体
の電源電圧）により制約されている。駆動電源電圧は、
通常では所定の基準値に対する公差を有し、所定の許容
範囲内で変動することがある。このため、磁気ヘッドの
シーク動作時間は、駆動電源電圧の最小許容電圧に応じ
て設定されることが多い。ここで、磁気へ、ラドの平均
シーク動作時間（１／３ストロークのシーク動作時間）
■の関係式（１）〜（４）を下記に示す。
Ｅ−（Ｒ＋ｒ）Ｉ＋２Ｖｃｅ＋ＫＦ−Ｖｍａｘ・・・（
１） αｍａｘ＝ （２／３） ・ （１＋β）・ （＋
−／Ｔ２） ・・・ （２）Ｖｍａ
ｘ＝ （２／３）−（１−／Ｔ） −（３）Ｆ
−（ｍ−α）ｍａｘ＝ＫＦ −Ｉ −（４）こ
こで、Ｆは駆動電源電圧、Ｒはボイスコイルモータのコ
イル内部抵抗、ｒはボイスコイルモータの電流ドライバ
回路の内部抵抗、ＫＦはボイスコイルモータのトルク定
数、Ｌはシーク動作の全ストローク長（シーク距離）、
βは磁気ヘッドの加速／減速比、Ｖｃｅは電流ドライバ
回路の内部電圧降下、ｍは磁気ヘッドのキャリッジ重量
、Ｖｍａｘは最大目標速度である。
１） αｍａｘ＝ （２／３） ・ （１＋β）・ （＋
−／Ｔ２） ・・・ （２）Ｖｍａ
ｘ＝ （２／３）−（１−／Ｔ） −（３）Ｆ
−（ｍ−α）ｍａｘ＝ＫＦ −Ｉ −（４）こ
こで、Ｆは駆動電源電圧、Ｒはボイスコイルモータのコ
イル内部抵抗、ｒはボイスコイルモータの電流ドライバ
回路の内部抵抗、ＫＦはボイスコイルモータのトルク定
数、Ｌはシーク動作の全ストローク長（シーク距離）、
βは磁気ヘッドの加速／減速比、Ｖｃｅは電流ドライバ
回路の内部電圧降下、ｍは磁気ヘッドのキャリッジ重量
、Ｖｍａｘは最大目標速度である。
このような関係式に基づいて、磁気ヘッドのシーク動作
１１ｉ１Ｊ Ｉｌｌがなされることになる。具体的には
、第４図に示すような磁気ヘッド制御回路により、磁気
ヘッドのシーク動作制御がなされる。磁気ヘッド制御回
路は、増幅器１１、位置信号発生回路１２、速度信号発
生回路１３、差分回路１４、増幅器１５及び電流ドライ
バ回路１６を備えている。磁気ヘッド？０が磁気記録媒
体（図示せず）のサーボ面からサーボ情報を読出し、こ
の与−車信号が増幅器１１によりｉｔＩ幅されて位置信
号発生回路１２へ出力される。
１１ｉ１Ｊ Ｉｌｌがなされることになる。具体的には
、第４図に示すような磁気ヘッド制御回路により、磁気
ヘッドのシーク動作制御がなされる。磁気ヘッド制御回
路は、増幅器１１、位置信号発生回路１２、速度信号発
生回路１３、差分回路１４、増幅器１５及び電流ドライ
バ回路１６を備えている。磁気ヘッド？０が磁気記録媒
体（図示せず）のサーボ面からサーボ情報を読出し、こ
の与−車信号が増幅器１１によりｉｔＩ幅されて位置信
号発生回路１２へ出力される。
位置信号発生回路１２は、増幅器１１から出力されるサ
ーボ信号のピークを検出して、磁気ヘッド１００磁気記
録媒体上の位置に応じた位置信号を出力する。速度信号
Ｒ主回路１３は、位置信号発生回路１２からの位置信号
を微分して、磁気ヘッド１０の移動速度に応じた速麿信
＠Ｖを差分回路１４へ出力する。
ーボ信号のピークを検出して、磁気ヘッド１００磁気記
録媒体上の位置に応じた位置信号を出力する。速度信号
Ｒ主回路１３は、位置信号発生回路１２からの位置信号
を微分して、磁気ヘッド１０の移動速度に応じた速麿信
＠Ｖを差分回路１４へ出力する。
ここで、差分回路１４には、図示しないマイクロプロセ
ッサ（ＣＰＵ）の制御により、磁気ヘッド１０の目標ト
ラックまでのシーク距離に応じた目標速度信号ＴＶＩが
与えられる。目標速度信号ＴＶ１は、予めＲＯＭに記憶
された目標速度データがＣＰＵにより読出されて、アナ
ログ信号である電圧信号に変換された信号である。目標
速度信号ＴＶ１は、第５図に示すような曲線の信号であ
り、シーク距離及び前記のような駆動電源電圧の最小許
容電圧により決定される。
ッサ（ＣＰＵ）の制御により、磁気ヘッド１０の目標ト
ラックまでのシーク距離に応じた目標速度信号ＴＶＩが
与えられる。目標速度信号ＴＶ１は、予めＲＯＭに記憶
された目標速度データがＣＰＵにより読出されて、アナ
ログ信号である電圧信号に変換された信号である。目標
速度信号ＴＶ１は、第５図に示すような曲線の信号であ
り、シーク距離及び前記のような駆動電源電圧の最小許
容電圧により決定される。
差分回路１４は、目標速度信号ＴＶ１と速度信号Ｖとの
差分を求めて、その差分信号を増幅器１５へ出力する。
差分を求めて、その差分信号を増幅器１５へ出力する。
増幅器１５は、差分信号を増幅して電流ドライバ回路１
６へ出力する。電流ドライバ回路１６は、増幅器１５か
らの差分信号に応じた駆動電流をボイスコイルモータ１
７へ供給する。このようなボイスコイルモータ１７の駆
動制御により、磁気ヘッド１０は、第５図に示すような
加速、低速、減速の速度制御を経て、磁気記録媒体上の
目標トラックまでシーク動作することになる。
６へ出力する。電流ドライバ回路１６は、増幅器１５か
らの差分信号に応じた駆動電流をボイスコイルモータ１
７へ供給する。このようなボイスコイルモータ１７の駆
動制御により、磁気ヘッド１０は、第５図に示すような
加速、低速、減速の速度制御を経て、磁気記録媒体上の
目標トラックまでシーク動作することになる。
このとき、磁気ヘッド１０のシーク動作時間は、前記の
ように目標速度信号ＴＶＩにより制約されている。この
目標速度信号ＴＶ１は、予め装置本体の駆動電源電圧の
最小許容電圧等により設定されている。したがって、装
置本体の駆動電源電圧の最小許容電圧が比較的低レベル
の仕様↑、目標速度信号ＴＶ１が設定されていると、高
精度の電源即ち駆動電源電圧の最小許容電圧が比較的高
レベルの場合でも、磁気ヘッド１０のシーク動作時間は
目標速度信号ＴＶ１により制限されることになる。
ように目標速度信号ＴＶＩにより制約されている。この
目標速度信号ＴＶ１は、予め装置本体の駆動電源電圧の
最小許容電圧等により設定されている。したがって、装
置本体の駆動電源電圧の最小許容電圧が比較的低レベル
の仕様↑、目標速度信号ＴＶ１が設定されていると、高
精度の電源即ち駆動電源電圧の最小許容電圧が比較的高
レベルの場合でも、磁気ヘッド１０のシーク動作時間は
目標速度信号ＴＶ１により制限されることになる。
［発明の目的］
５一
本発明の目的は、磁気ディスク装置等の磁気記録再生装
置において、駆動型ｉ電圧の性能に応じた適正なアクセ
ス時間を選択的に設定できるようにして、システムのス
ループッ１〜を向上することを可能にした磁気ヘッド制
紳装腑を提供することにある。
置において、駆動型ｉ電圧の性能に応じた適正なアクセ
ス時間を選択的に設定できるようにして、システムのス
ループッ１〜を向上することを可能にした磁気ヘッド制
紳装腑を提供することにある。
［発明の概要］
本発明は、磁気ヘッドのシーク距離に応じて決定される
目標速度信号の中で、磁気ヘッドの駆動電源電圧の最小
許容電圧に応じた適正な目標速度信号を選択して出力す
る目標速度選択手段を漏えた磁気ヘッド制御装置である
。
目標速度信号の中で、磁気ヘッドの駆動電源電圧の最小
許容電圧に応じた適正な目標速度信号を選択して出力す
る目標速度選択手段を漏えた磁気ヘッド制御装置である
。
このような構成の磁気ヘッド制御装置により、同一の磁
気ディスク装置において、電源の精度に応じて磁気ヘッ
ドのシーク動作時間を短縮して、データのアクセス性能
を向上することができる。
気ディスク装置において、電源の精度に応じて磁気ヘッ
ドのシーク動作時間を短縮して、データのアクセス性能
を向上することができる。
［発明の実施例］
以下図面を参照して本発明の第１の実施例を説明する。
第１図は同実施例の磁気ヘッド制御Ｉ装置の構成を示す
ブロック図である。第１図に示すよ６一 うに、スイッチ回路２０は、例えば磁気ディスク装置本
体に設けられたマニュアルスイッチからの制御信号Ｍに
よりスイッチ動作し、目標速度信号ＴＶ１又は目［速度
信号ＴＶ２の一方を選択的に差分回路１４へ出力する。
ブロック図である。第１図に示すよ６一 うに、スイッチ回路２０は、例えば磁気ディスク装置本
体に設けられたマニュアルスイッチからの制御信号Ｍに
よりスイッチ動作し、目標速度信号ＴＶ１又は目［速度
信号ＴＶ２の一方を選択的に差分回路１４へ出力する。
目標速度信号ＴＶ２は、目標速度信＠ＴＶＩを入力とす
る増幅器２１から出力される。増幅器２１は、装置本体
の駆動型ａｉ電圧の最小許容電圧に応じて予め決定され
たゲインを有する。尚、他の構成は前記第４図に示すも
のと同様であるため、説明を省略する。
る増幅器２１から出力される。増幅器２１は、装置本体
の駆動型ａｉ電圧の最小許容電圧に応じて予め決定され
たゲインを有する。尚、他の構成は前記第４図に示すも
のと同様であるため、説明を省略する。
次に、第１の実施例の動作を説明する。先ず、磁気ディ
スク装置本体の駆動電源電圧の比較的低レベルの最小許
容電圧Ｆａに応じて、目標速度信ＱＴＶＩが設定されて
いるものとする。ここで、目標速度信号ＴＶＩは、予め
ＲＯＭ（図示しない）に記憶された目標速度データがＣ
ＰＬＪ （図示しない）により読出されて、アナログ信
号である電圧信号に変換された他局である。ＣＰ Ｕは
、磁気ヘッドの目標トラックまでのシーク距離を粋出し
、このシーク距離に応じて第３図に示すような曲線の目
標速度信号ＴＶ１を出力することになる。
スク装置本体の駆動電源電圧の比較的低レベルの最小許
容電圧Ｆａに応じて、目標速度信ＱＴＶＩが設定されて
いるものとする。ここで、目標速度信号ＴＶＩは、予め
ＲＯＭ（図示しない）に記憶された目標速度データがＣ
ＰＬＪ （図示しない）により読出されて、アナログ信
号である電圧信号に変換された他局である。ＣＰ Ｕは
、磁気ヘッドの目標トラックまでのシーク距離を粋出し
、このシーク距離に応じて第３図に示すような曲線の目
標速度信号ＴＶ１を出力することになる。
いま仮に、オペレータが装置本体に設けられたマニュア
ルスイッチを操作し、電源の最小許容電圧Ｅａに対応す
る制御信号Ｍがスイッチ回路２０へ出力されたとする。
ルスイッチを操作し、電源の最小許容電圧Ｅａに対応す
る制御信号Ｍがスイッチ回路２０へ出力されたとする。
スイッチ回路２０は、第１図の接点ａ側へ動作し、目標
速度信号Ｔ Ｖ １を選択］ノて差分回路１４へ出力す
る。一方、磁気ヘッド１０が磁気記録媒体（図示せず）
のサーボ面からサーボ情報を読出し、このサーボ信号が
増幅器１１により増幅されて位置信号発生回路１２へ出
力される。位置信号発生回路１２は、増幅器１１から出
力されるサーボ信号のピークを検出して、磁気ヘッド１
０の磁気記録媒体上の位置に応じた位置信号を出力する
。
速度信号Ｔ Ｖ １を選択］ノて差分回路１４へ出力す
る。一方、磁気ヘッド１０が磁気記録媒体（図示せず）
のサーボ面からサーボ情報を読出し、このサーボ信号が
増幅器１１により増幅されて位置信号発生回路１２へ出
力される。位置信号発生回路１２は、増幅器１１から出
力されるサーボ信号のピークを検出して、磁気ヘッド１
０の磁気記録媒体上の位置に応じた位置信号を出力する
。
速度信号発生回路１３は、位置信号発生回路１２からの
位置信号を微分して、磁気ヘッド１０の移動速度に応じ
た速度信号■を差分回路１４へ出力する。差分回路１４
は、目標速度信＠ＴＶ１と速度信号Ｖとの差分を求めて
、その差分信号を増幅器１５へ出力する。増幅器１５は
、差分信号を増幅して電流ドライバ回路１６へ出力する
。電流ドライバ回路１６は、増幅器１５からの差分信号
に応じた駆動電流をボイスコイルモータ１７／＼供給す
る。このようなボイスコイルモータ１７の駆動制御によ
り、磁気ヘッド１０は、第３図の曲線ＴＶ１即ち目標速
度信号ＴＶＩに応じた加速、低速、減速の速度制御を経
て、磁気記録媒体上の目標１〜ラツクまでシーク動作す
ることになる。
位置信号を微分して、磁気ヘッド１０の移動速度に応じ
た速度信号■を差分回路１４へ出力する。差分回路１４
は、目標速度信＠ＴＶ１と速度信号Ｖとの差分を求めて
、その差分信号を増幅器１５へ出力する。増幅器１５は
、差分信号を増幅して電流ドライバ回路１６へ出力する
。電流ドライバ回路１６は、増幅器１５からの差分信号
に応じた駆動電流をボイスコイルモータ１７／＼供給す
る。このようなボイスコイルモータ１７の駆動制御によ
り、磁気ヘッド１０は、第３図の曲線ＴＶ１即ち目標速
度信号ＴＶＩに応じた加速、低速、減速の速度制御を経
て、磁気記録媒体上の目標１〜ラツクまでシーク動作す
ることになる。
ここで、例えば装置本体の電源電圧が１２Ｖで、公差が
±１０％であるとすると、最小許容電圧Ｅａは１０．８
Ｖとなる。また、Ｒ＝４Ω。
±１０％であるとすると、最小許容電圧Ｅａは１０．８
Ｖとなる。また、Ｒ＝４Ω。
ｒ＝０．５Ω、２Ｖｃｅ＝２．４Ｖ。
Ｌ＝０．０２４３ｍ、β−１，２８６゜ｍ＝８７（Ｊ、
ＫＦ＝４Ｎ／Ａとすると、前記関係式（１）〜（４）か
ら、平均シーク動作時間Ｔは約２５ｍ５となる。
ＫＦ＝４Ｎ／Ａとすると、前記関係式（１）〜（４）か
ら、平均シーク動作時間Ｔは約２５ｍ５となる。
次に、オペレータが装置本体に設けられたマニュアルス
イッチを操作し、電源の最小許容電圧Ｅｂに対応する制
御信号Ｍがスイッチ回路２０へ出力されたとする。スイ
ッチ回路２０は、第１図の接点す側へ動作し、増幅器２
１からの目標速度信号ＴＶ２を選択して差分回路１４へ
出力する。ここで、増幅器２１は、目標速度信号ＴＶ１
を増幅しで、Ｓ！装置本体電源の最小許容電圧Ｆａより
高レベルの最小許容電圧Ｅｂに応じた目標速度信号ＴＶ
２を出力する。これにより、磁気ヘッド１０は、第３図
の曲線ＴＶ２即ち目標速度信号ＴＶ２に応じた加速、低
速、減速の速度制御を経て、磁気記録媒体１−の目標ト
ラックまでシーク動作することになる。
イッチを操作し、電源の最小許容電圧Ｅｂに対応する制
御信号Ｍがスイッチ回路２０へ出力されたとする。スイ
ッチ回路２０は、第１図の接点す側へ動作し、増幅器２
１からの目標速度信号ＴＶ２を選択して差分回路１４へ
出力する。ここで、増幅器２１は、目標速度信号ＴＶ１
を増幅しで、Ｓ！装置本体電源の最小許容電圧Ｆａより
高レベルの最小許容電圧Ｅｂに応じた目標速度信号ＴＶ
２を出力する。これにより、磁気ヘッド１０は、第３図
の曲線ＴＶ２即ち目標速度信号ＴＶ２に応じた加速、低
速、減速の速度制御を経て、磁気記録媒体１−の目標ト
ラックまでシーク動作することになる。
具体的には、例えば装置本体の電源電圧が１２Ｖで、公
差が±５％であるとすると、最小許容電圧Ｅｂは１１．
４Ｖとなる。他の条件を前記のように最小許容電圧Ｅａ
の場合ど同様であると、前記関係式（１）〜（４）から
、平均シーク動作時間Ｔは約２４ｍ５となる。即ち、最
小許容電圧Ｆｂが最小許容電圧Ｆａより高レベルである
と、目標速度信号ＴＶ２に応じた磁気ヘッドのシーク動
作時間は、目標速度信号ＴＶ１の場合より短縮すること
になる。ここで、目標速度信号ＴＶ１．Ｔｖ２の比は、
前記関係式（３）から平均シーク時間Ｔの逆比と考えら
れるから、１．０４２ （２５ｍｓ÷２４ｍ５＞となる
。この関係が成立するように、増幅器２１のゲインを設
定すればよい。
差が±５％であるとすると、最小許容電圧Ｅｂは１１．
４Ｖとなる。他の条件を前記のように最小許容電圧Ｅａ
の場合ど同様であると、前記関係式（１）〜（４）から
、平均シーク動作時間Ｔは約２４ｍ５となる。即ち、最
小許容電圧Ｆｂが最小許容電圧Ｆａより高レベルである
と、目標速度信号ＴＶ２に応じた磁気ヘッドのシーク動
作時間は、目標速度信号ＴＶ１の場合より短縮すること
になる。ここで、目標速度信号ＴＶ１．Ｔｖ２の比は、
前記関係式（３）から平均シーク時間Ｔの逆比と考えら
れるから、１．０４２ （２５ｍｓ÷２４ｍ５＞となる
。この関係が成立するように、増幅器２１のゲインを設
定すればよい。
このようにして、スイッチ回路２０により目標速度信号
ＴＶ１．ＴＶ２の一方を、選択して差分回路１４へ出力
する。これにより、装置本体の電源の精度即ち最小許容
電圧Ｅａ又はＥｂに応じた適正な目標速度信号ＴＶ１又
はＴＶ２に基づいて、磁気ヘッド１０のシーク動作を制
御することができる。
ＴＶ１．ＴＶ２の一方を、選択して差分回路１４へ出力
する。これにより、装置本体の電源の精度即ち最小許容
電圧Ｅａ又はＥｂに応じた適正な目標速度信号ＴＶ１又
はＴＶ２に基づいて、磁気ヘッド１０のシーク動作を制
御することができる。
したがって、スイッチ回路２０を動作させる簡単な構成
により、装置本体の電源の精度が向上した場合には、磁
気ヘッド１０のシーク動作時間を短縮して、データのア
クセス時間を短縮することができる。
により、装置本体の電源の精度が向上した場合には、磁
気ヘッド１０のシーク動作時間を短縮して、データのア
クセス時間を短縮することができる。
第２図は、本発明の第２の実施例の構成を示すブロック
図である。第２の実施例では、装置本体に設けられた前
記マニュアルスイッチ２２が操作されると、このマニコ
アルスイッチ２２から目標速度選択信号が０ＰＬＪ２３
へ出力される。ＣＰ Ｕ ２３は、目標速度選択信号に
応じて、ＲＯＭ２４から予め記憶した目標速度信号ＴＶ
２に対応する目標速度データ［１２を読出して、１１．
／ Ａ変換器２５へ出力する。
図である。第２の実施例では、装置本体に設けられた前
記マニュアルスイッチ２２が操作されると、このマニコ
アルスイッチ２２から目標速度選択信号が０ＰＬＪ２３
へ出力される。ＣＰ Ｕ ２３は、目標速度選択信号に
応じて、ＲＯＭ２４から予め記憶した目標速度信号ＴＶ
２に対応する目標速度データ［１２を読出して、１１．
／ Ａ変換器２５へ出力する。
Ｄ／Ａ変換器２５は、目標速度データＤ２をアナログ信
号の目標速度信号ＴＶ２に変換して、差分回路１４へ出
力する。
号の目標速度信号ＴＶ２に変換して、差分回路１４へ出
力する。
ＲＯＭ２４は、予め目標速度信ＱＴＶ’ｌ、ＴＶ２に対
応するそれぞれの目標速度データ［１１，Ｄ２を記憶し
ている。ＣＰＩＪ２３は、？ニュアルスイッチ２２の操
作に応じて、ＲＯＭ２４から目標速度データＤ１．Ｄ２
の一方を読出して、［）／Ａ変換器２５へ出力すること
になる。したがって、オペレータが装置本体の電源の精
度に応じてマニコアルスイッチ２２を操作することによ
り、電源の精度に応じた目標速度信号ＴＶ１．ＴＶ２が
差分回路１４へ出力されることになる。尚、第２の実施
例におｌＪる他の構成、動作及び効果は前記第１の実施
例の場合と同様であるため、説明を省略する。
応するそれぞれの目標速度データ［１１，Ｄ２を記憶し
ている。ＣＰＩＪ２３は、？ニュアルスイッチ２２の操
作に応じて、ＲＯＭ２４から目標速度データＤ１．Ｄ２
の一方を読出して、［）／Ａ変換器２５へ出力すること
になる。したがって、オペレータが装置本体の電源の精
度に応じてマニコアルスイッチ２２を操作することによ
り、電源の精度に応じた目標速度信号ＴＶ１．ＴＶ２が
差分回路１４へ出力されることになる。尚、第２の実施
例におｌＪる他の構成、動作及び効果は前記第１の実施
例の場合と同様であるため、説明を省略する。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、磁気ディスク装置
等の磁気記録再生装置において、駆動電源電圧の性能（
最小許容電圧）に応じた適正な磁気ヘッドのシーク動作
時間を設定することができる。したがって、駆動電源電
圧の性能に応じて、データの適正なアクセス時間を設定
できるため、装置全体のスループットを向上することが
可能となるものである。
等の磁気記録再生装置において、駆動電源電圧の性能（
最小許容電圧）に応じた適正な磁気ヘッドのシーク動作
時間を設定することができる。したがって、駆動電源電
圧の性能に応じて、データの適正なアクセス時間を設定
できるため、装置全体のスループットを向上することが
可能となるものである。
第１図は本発明の第１の実施例に係わる磁気ヘッド制御
装置の構成を示すブロック図、第２図は本光明の第２の
実施例に係わる磁気ヘッド制御装置の部分的構成を示す
ブロック図、第３図は本発明の詳細な説明するための特
性図、第４図は従来の磁気ヘッド制御装置の部分的構成
を示すブロック図、第５図は従来の磁気ヘッド制御装置
の動作を説明するための特性図である。 １０・・・磁気ヘッド、１２・・・位置信号発生回路、
１３・・・速度信号発生回路、１４・・・差分回路、１
６・・・電流ドライバ回路、１７・・・ボイスコイルモ
ータ、２０・・・スイッチ回路、２１・・・増幅器、２
２・・・マニュアルスイッチ。 出願人代理人 ゛弁−十 鈴 江 武 彦佃彰姻欠嬉か
装置の構成を示すブロック図、第２図は本光明の第２の
実施例に係わる磁気ヘッド制御装置の部分的構成を示す
ブロック図、第３図は本発明の詳細な説明するための特
性図、第４図は従来の磁気ヘッド制御装置の部分的構成
を示すブロック図、第５図は従来の磁気ヘッド制御装置
の動作を説明するための特性図である。 １０・・・磁気ヘッド、１２・・・位置信号発生回路、
１３・・・速度信号発生回路、１４・・・差分回路、１
６・・・電流ドライバ回路、１７・・・ボイスコイルモ
ータ、２０・・・スイッチ回路、２１・・・増幅器、２
２・・・マニュアルスイッチ。 出願人代理人 ゛弁−十 鈴 江 武 彦佃彰姻欠嬉か
Claims (1)
- 磁気記録媒体のサーボ面に記録されたサーボ情報に基づ
いて磁気ヘッドの移動速度に応じた速度信号を発生する
速度信号発生手段と、前記磁気ヘッドのシーク距離に応
じて決定される目標速度信号の中で前記磁気ヘッドの駆
動電源電圧の最小許容電圧に応じた適正な目標速度信号
を選択して出力する目標速度選択手段と、この目標速度
選択手段により選択出力された前記目標速度信号及び前
記速度信号発生手段から出力される前記速度信号に基づ
いて前記磁気ヘッドの駆動モータの供給電流を制御して
前記磁気ヘッドの移動速度を制御する移動速度制御手段
とを具備したことを特徴とする磁気ヘッド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21372385A JPS6275982A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 磁気ヘツド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21372385A JPS6275982A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 磁気ヘツド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6275982A true JPS6275982A (ja) | 1987-04-07 |
Family
ID=16643926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21372385A Pending JPS6275982A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 磁気ヘツド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6275982A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63302480A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-09 | Toshiba Corp | 磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 |
| US7982999B2 (en) | 1994-06-07 | 2011-07-19 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Information storing device and method for controlling same to record/reproduce information by selecting one of working modes |
-
1985
- 1985-09-27 JP JP21372385A patent/JPS6275982A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63302480A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-09 | Toshiba Corp | 磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 |
| US4931889A (en) * | 1987-05-30 | 1990-06-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus depending on the selected power source for controlling the positioning of a recording/reproducing apparatus |
| US7982999B2 (en) | 1994-06-07 | 2011-07-19 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Information storing device and method for controlling same to record/reproduce information by selecting one of working modes |
| US8345371B2 (en) | 1994-06-07 | 2013-01-01 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Information storing device and method for controlling same to record/reproduce information by selecting one of working modes |
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