JPH05274695A - ヘッド移動制御装置 - Google Patents
ヘッド移動制御装置Info
- Publication number
- JPH05274695A JPH05274695A JP4068275A JP6827592A JPH05274695A JP H05274695 A JPH05274695 A JP H05274695A JP 4068275 A JP4068275 A JP 4068275A JP 6827592 A JP6827592 A JP 6827592A JP H05274695 A JPH05274695 A JP H05274695A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- moving
- head
- track
- information track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】光磁気ディスク装置等におけるヘッドのトラッ
クシ−クの高速性と安定性を両立させる。 【構成】この発明のヘッド移動制御装置は、同心円状情
報トラックを有する光学ディスク上の任意の情報トラッ
クに前記光学ヘッドを移動させる移動手段と；前記光学
ヘッドの再生信号から前記光学ヘッドの移動方向を検出
する検出手段と；前記検出手段が前記光学ヘッドの移動
方向を検出したときは前記光学ヘッドが第１の速度で所
定の情報トラックに移動するように前記移動手段を制御
し、前記検出手段が前記光学ヘッドの移動方向を検出で
きなかったときは前記光学ヘッドが前記第１の速度より
も遅い第２の速度で所定の情報トラックに移動するよう
に前記移動手段を制御する制御手段とを具備している。
クシ−クの高速性と安定性を両立させる。 【構成】この発明のヘッド移動制御装置は、同心円状情
報トラックを有する光学ディスク上の任意の情報トラッ
クに前記光学ヘッドを移動させる移動手段と；前記光学
ヘッドの再生信号から前記光学ヘッドの移動方向を検出
する検出手段と；前記検出手段が前記光学ヘッドの移動
方向を検出したときは前記光学ヘッドが第１の速度で所
定の情報トラックに移動するように前記移動手段を制御
し、前記検出手段が前記光学ヘッドの移動方向を検出で
きなかったときは前記光学ヘッドが前記第１の速度より
も遅い第２の速度で所定の情報トラックに移動するよう
に前記移動手段を制御する制御手段とを具備している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、交換可能回転記録媒
体を用いた記録再生装置、例えばＣＤ−ＲＯＭ読取装
置、光磁気ディスク装置、大容量フロッピ−ディスク装
置、リム−バブルハ−ドディスク装置等におけるヘッド
のトラックシ−クの高速性と安定性を両立させたヘッド
移動制御装置に関する。
体を用いた記録再生装置、例えばＣＤ−ＲＯＭ読取装
置、光磁気ディスク装置、大容量フロッピ−ディスク装
置、リム−バブルハ−ドディスク装置等におけるヘッド
のトラックシ−クの高速性と安定性を両立させたヘッド
移動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】交換可能回転記録媒体を用いた記録再生
装置（または再生装置）として、例えば光磁気ディスク
装置（またはＣＤ−ＲＯＭ装置）がある。この装置に使
用される光磁気ディスク（またはＣＤ−ＲＯＭディス
ク）は同心円状あるいはスパイラル状の情報トラックを
有する。この装置は、情報トラック上あるいは隣接情報
トラック間に、磁気的な特性を変化させた領域、金属の
状態を変化させた領域、若しくは物理的な凹凸（ピッ
ト）を形成し、そこへ情報の書き込み（記録）あるいは
そこから情報の読出し（再生）を行なうように構成され
ている。
装置（または再生装置）として、例えば光磁気ディスク
装置（またはＣＤ−ＲＯＭ装置）がある。この装置に使
用される光磁気ディスク（またはＣＤ−ＲＯＭディス
ク）は同心円状あるいはスパイラル状の情報トラックを
有する。この装置は、情報トラック上あるいは隣接情報
トラック間に、磁気的な特性を変化させた領域、金属の
状態を変化させた領域、若しくは物理的な凹凸（ピッ
ト）を形成し、そこへ情報の書き込み（記録）あるいは
そこから情報の読出し（再生）を行なうように構成され
ている。
【０００３】上記トラックに沿って情報の記録再生を行
なう例えば光磁気ディスク装置では、トラックの真上に
光スポットが来るように光ヘッドが制御される。そし
て、現在の光ヘッドの位置から離れた目標トラックに対
して読み書きを行なう場合は、その目標トラックへ光ヘ
ッドのトラックアクセスが行なわれる。このトラックア
クセスのための動作を、シ−ク動作という。
なう例えば光磁気ディスク装置では、トラックの真上に
光スポットが来るように光ヘッドが制御される。そし
て、現在の光ヘッドの位置から離れた目標トラックに対
して読み書きを行なう場合は、その目標トラックへ光ヘ
ッドのトラックアクセスが行なわれる。このトラックア
クセスのための動作を、シ−ク動作という。
【０００４】上記シ−ク動作において、光ヘッドを保持
したヘッドキャリッジアセンブリを速度制御しながら光
ディスクの半径方向に動かすことにより、光ヘッドから
の光スポットは同心円状のトラックを横切って目標トラ
ックに速やかに移動する。
したヘッドキャリッジアセンブリを速度制御しながら光
ディスクの半径方向に動かすことにより、光ヘッドから
の光スポットは同心円状のトラックを横切って目標トラ
ックに速やかに移動する。
【０００５】上記速度制御を行なうためにはヘッド移動
速度を検出しなければならないが、この移動速度は、次
のようして検出できる。すなわち、光ヘッドからの読取
信号（例えば２つのフォトダイオ−ド出力のプッシュプ
ル合成信号）を所定レベルで２値化し、２値化信号の信
号間隔を所定クロックで計数し、計数結果の逆数を計算
することで、ヘッド移動速度を検出できる。
速度を検出しなければならないが、この移動速度は、次
のようして検出できる。すなわち、光ヘッドからの読取
信号（例えば２つのフォトダイオ−ド出力のプッシュプ
ル合成信号）を所定レベルで２値化し、２値化信号の信
号間隔を所定クロックで計数し、計数結果の逆数を計算
することで、ヘッド移動速度を検出できる。
【０００６】また、光スポットが同心円状のトラックを
横切って目標トラックに素早く確実に到達できるように
するには、上記速度制御中において、ヘッド移動方向
（ディスクの内周から外周あるいはその逆）の検出も必
要である。その理由を以下に述べる。
横切って目標トラックに素早く確実に到達できるように
するには、上記速度制御中において、ヘッド移動方向
（ディスクの内周から外周あるいはその逆）の検出も必
要である。その理由を以下に述べる。
【０００７】いま、偏心して回転中のディスクの外周か
ら内周へ光スポットが移動する場合を考える。ディスク
に偏心があると、ディスクの回転速度に比例した周波数
で、ディスク上の同心円状トラックがディスクの半径方
向に振動する。この振動に伴いディスク内周方向へトラ
ックが振れる速度が光スポットの移動速度を上回ると、
ディスク半径方向に関する光スポットとトラックとの相
対速度が一時的に符号反転する。
ら内周へ光スポットが移動する場合を考える。ディスク
に偏心があると、ディスクの回転速度に比例した周波数
で、ディスク上の同心円状トラックがディスクの半径方
向に振動する。この振動に伴いディスク内周方向へトラ
ックが振れる速度が光スポットの移動速度を上回ると、
ディスク半径方向に関する光スポットとトラックとの相
対速度が一時的に符号反転する。
【０００８】すなわち、機構的には光スポットがディス
ク内周方向へ一方的に移動しているにも係わらず、偏心
回転中のトラックから見ると、光スポットが相対的にデ
ィスク外周側へ移動している事態が部分的に生じる。つ
まり、光スポットの実質的な移動方向がディスクの偏心
により変動する。
ク内周方向へ一方的に移動しているにも係わらず、偏心
回転中のトラックから見ると、光スポットが相対的にデ
ィスク外周側へ移動している事態が部分的に生じる。つ
まり、光スポットの実質的な移動方向がディスクの偏心
により変動する。
【０００９】従って、ある程度の偏心が不可避な交換可
能回転記録媒体を用いた光ディスク装置では、光スポッ
トがどちらへ動いているのかの方向検出が、前記速度制
御を素早く確実に行なうために必要不可欠となってく
る。
能回転記録媒体を用いた光ディスク装置では、光スポッ
トがどちらへ動いているのかの方向検出が、前記速度制
御を素早く確実に行なうために必要不可欠となってく
る。
【００１０】上記光スポット移動方向は、前記光ヘッド
を構成する複数光検知器からの逆相出力の差信号（プッ
シュプル合成信号）を２値化したものと同相出力の和信
号を２値化したものとの位相差から検出できる。
を構成する複数光検知器からの逆相出力の差信号（プッ
シュプル合成信号）を２値化したものと同相出力の和信
号を２値化したものとの位相差から検出できる。
【００１１】すなわち、図５に示すように、２値化和信
号ＳＡ１９の立ち上がりエッジで２値化差信号ＳＤ１７
の信号レベルＬ１をサンプル・ホ−ルドすれば、Ｌ１＝
ハイレベルにより光スポットがディスクの外周から内周
へ移動することが検出できる。
号ＳＡ１９の立ち上がりエッジで２値化差信号ＳＤ１７
の信号レベルＬ１をサンプル・ホ−ルドすれば、Ｌ１＝
ハイレベルにより光スポットがディスクの外周から内周
へ移動することが検出できる。
【００１２】また、図６に示すように、２値化和信号Ｓ
Ａ１９の立ち上がりエッジで２値化差信号ＳＤ１７の信
号レベルＬ２をサンプル・ホ−ルドすれば、Ｌ２＝ロ−
レベルにより光スポットがディスクの内周から外周へ移
動することが検出できる。しかし、何らかの理由でこの
位相差がほぼ０゜（同相）あるいは１８０゜（逆相）と
なると、上記移動方向の検出はできなくなる。
Ａ１９の立ち上がりエッジで２値化差信号ＳＤ１７の信
号レベルＬ２をサンプル・ホ−ルドすれば、Ｌ２＝ロ−
レベルにより光スポットがディスクの内周から外周へ移
動することが検出できる。しかし、何らかの理由でこの
位相差がほぼ０゜（同相）あるいは１８０゜（逆相）と
なると、上記移動方向の検出はできなくなる。
【００１３】すなわち、図７に示すように２値化和信号
ＳＡ１９の立ち上がりエッジが２値化差信号ＳＤ１７の
信号エッジに重なってしまうと、２値化差信号ＳＤ１７
の信号エッジレベルＬＸをサンプル・ホ−ルドしてもＬ
Ｘがハイレベルになるのかロ−レベルになるのか定まら
ず、光スポットがどちらへ移動しているのかを正確に検
出できない。
ＳＡ１９の立ち上がりエッジが２値化差信号ＳＤ１７の
信号エッジに重なってしまうと、２値化差信号ＳＤ１７
の信号エッジレベルＬＸをサンプル・ホ−ルドしてもＬ
Ｘがハイレベルになるのかロ−レベルになるのか定まら
ず、光スポットがどちらへ移動しているのかを正確に検
出できない。
【００１４】また、プッシュプル動作により比較的大き
な振幅が得やすい差信号に比べて相対的に小振幅な和信
号の読取信号レベルが小さく、和信号の２値化出力が得
られなくなってしまっても、やはり上記移動方向の検出
はできない。
な振幅が得やすい差信号に比べて相対的に小振幅な和信
号の読取信号レベルが小さく、和信号の２値化出力が得
られなくなってしまっても、やはり上記移動方向の検出
はできない。
【００１５】すなわち、図８に示すように、２値化和信
号ＳＡ１９が発生せず、２値化差信号ＳＤ１７をサンプ
ル・ホ−ルドできなくなると、光スポットがどちらへ移
動しているのかを検出できない。
号ＳＡ１９が発生せず、２値化差信号ＳＤ１７をサンプ
ル・ホ−ルドできなくなると、光スポットがどちらへ移
動しているのかを検出できない。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】光スポットがどちらへ
動いているのかの方向検出ができない状態で前記速度制
御を行なうと、目標トラックへの正確な高速アクセス制
御ができないばかりでなく、制御系に暴走が生じ、安定
なシ−ク動作が不可能になる。
動いているのかの方向検出ができない状態で前記速度制
御を行なうと、目標トラックへの正確な高速アクセス制
御ができないばかりでなく、制御系に暴走が生じ、安定
なシ−ク動作が不可能になる。
【００１７】ところで、ディスクの偏心回転によるトラ
ックの振動は正弦波振動となるため、その振動周期より
長い期間の平均で見れば、この振動による相対的なシ−
ク方向変化がキャンセルされ、シ−ク方向が逆転しない
ものとして速度制御を行なうことができる。しかし、そ
のためにはトラック振動の速度に比べてシ−ク速度が十
分に遅くなければならない。
ックの振動は正弦波振動となるため、その振動周期より
長い期間の平均で見れば、この振動による相対的なシ−
ク方向変化がキャンセルされ、シ−ク方向が逆転しない
ものとして速度制御を行なうことができる。しかし、そ
のためにはトラック振動の速度に比べてシ−ク速度が十
分に遅くなければならない。
【００１８】しかし、前記制御系の暴走を恐れてシ−ク
動作が過度に遅くなるように制御系の動作パラメ−タを
設定すると、ヘッドのトラックシ−クの高速性が犠牲と
なる。
動作が過度に遅くなるように制御系の動作パラメ−タを
設定すると、ヘッドのトラックシ−クの高速性が犠牲と
なる。
【００１９】この発明の目的は、ある程度の偏心が不可
避な交換可能回転記録媒体を用いた記録再生装置（また
は再生専用装置）におけるヘッドのトラックシ−クの高
速性と安定性を両立させることである。
避な交換可能回転記録媒体を用いた記録再生装置（また
は再生専用装置）におけるヘッドのトラックシ−クの高
速性と安定性を両立させることである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のヘッド移動制御装置は、同心円状情報ト
ラックを有するディスク上の任意の情報トラックにヘッ
ドを移動させる移動手段と；このヘッドの再生信号から
ヘッドの移動方向を検出する検出手段と；前記ヘッドが
所定の速度で所定の情報トラックに移動するように前記
移動手段を制御する制御手段とを具備している。
め、この発明のヘッド移動制御装置は、同心円状情報ト
ラックを有するディスク上の任意の情報トラックにヘッ
ドを移動させる移動手段と；このヘッドの再生信号から
ヘッドの移動方向を検出する検出手段と；前記ヘッドが
所定の速度で所定の情報トラックに移動するように前記
移動手段を制御する制御手段とを具備している。
【００２１】
【作用】前記制御手段は、前記検出手段が前記ヘッドの
移動方向を検出できたときは前記ヘッドが第１の速度で
所定の情報トラックに移動するように前記移動手段を制
御し、前記検出手段が前記ヘッドの移動方向を検出でき
なかったときは前記ヘッドが前記第１の速度よりも遅い
第２の速度で所定の情報トラックに移動するように前記
移動手段を制御する。
移動方向を検出できたときは前記ヘッドが第１の速度で
所定の情報トラックに移動するように前記移動手段を制
御し、前記検出手段が前記ヘッドの移動方向を検出でき
なかったときは前記ヘッドが前記第１の速度よりも遅い
第２の速度で所定の情報トラックに移動するように前記
移動手段を制御する。
【００２２】
【実施例】図１は、この発明の一実施例に係るヘッド移
動制御装置を示すブロック図である。
動制御装置を示すブロック図である。
【００２３】図１において、１１は例えば３．５インチ
の光磁気（ＭＯ）ディスクである。ディスク１１は速度
制御されたスピンドルモ−タ（図示せず）により定角速
度回転（あるいは定線速度回転）駆動される。
の光磁気（ＭＯ）ディスクである。ディスク１１は速度
制御されたスピンドルモ−タ（図示せず）により定角速
度回転（あるいは定線速度回転）駆動される。
【００２４】ディスク１１には例えば同心円状にグル−
ブと称する情報トラック（溝）が設けられている。この
情報トラックには所定間隔で複数のセクタマ−ク（ヘッ
ダ情報）が予め記録される。このセクタマ−クは物理的
な複数の穴（ピット）の組み合わせにより構成されてお
り、その後に続く情報記録領域のアドレス（トラック番
号やセクタ番号など）を示す。
ブと称する情報トラック（溝）が設けられている。この
情報トラックには所定間隔で複数のセクタマ−ク（ヘッ
ダ情報）が予め記録される。このセクタマ−クは物理的
な複数の穴（ピット）の組み合わせにより構成されてお
り、その後に続く情報記録領域のアドレス（トラック番
号やセクタ番号など）を示す。
【００２５】光学ヘッド（レ−ザ−ピックアップ）１３
はディスク１１にレ−ザ−ビ−ムを照射するようになっ
ており、このビ−ム照射によりディスク１１上を光スポ
ットが走る。この光スポットによって、ディスク１１上
の所定トラックへの情報の書き込み（記録）またはそこ
からの情報の読出し（再生）が行なわれる。
はディスク１１にレ−ザ−ビ−ムを照射するようになっ
ており、このビ−ム照射によりディスク１１上を光スポ
ットが走る。この光スポットによって、ディスク１１上
の所定トラックへの情報の書き込み（記録）またはそこ
からの情報の読出し（再生）が行なわれる。
【００２６】光学ヘッド１３は、ヘッドキャリッジアセ
ンブリ２７のアクチュエ−タ（図示せず）により駆動さ
れ、ヘッドシ−ク時に、図１の矢印方向（ディスク１１
の半径方向、つまりディスク上のトラックを横切る方
向）に自由に移動する。すなわち、上記アクチュエ−タ
の駆動によって光学ヘッド１３がディスク１１の半径方
向に移動制御されることにより、光学ヘッド１３からの
光スポットが目標トラックにアクセス（シ−ク）する。
ンブリ２７のアクチュエ−タ（図示せず）により駆動さ
れ、ヘッドシ−ク時に、図１の矢印方向（ディスク１１
の半径方向、つまりディスク上のトラックを横切る方
向）に自由に移動する。すなわち、上記アクチュエ−タ
の駆動によって光学ヘッド１３がディスク１１の半径方
向に移動制御されることにより、光学ヘッド１３からの
光スポットが目標トラックにアクセス（シ−ク）する。
【００２７】光学ヘッド１３は、ディスク１１の情報ト
ラックの横断方向に並設された複数のフォトダイオ−ド
（図示せず）を備えており、ディスク１１からのレ−ザ
−ビ−ム反射光（あるいは透過光）をこれらのフォトダ
イオ−ド（光検知手段）で検知する。光学ヘッド１３
は、これらフォトダイオ−ドそれぞれの検知信号から、
差信号（互いに逆相の２つの検知信号のプッシュプル合
成信号）ＳＤおよび和信号（互いに同相の２つの検知信
号の加算合成信号）ＳＡを出力する。
ラックの横断方向に並設された複数のフォトダイオ−ド
（図示せず）を備えており、ディスク１１からのレ−ザ
−ビ−ム反射光（あるいは透過光）をこれらのフォトダ
イオ−ド（光検知手段）で検知する。光学ヘッド１３
は、これらフォトダイオ−ドそれぞれの検知信号から、
差信号（互いに逆相の２つの検知信号のプッシュプル合
成信号）ＳＤおよび和信号（互いに同相の２つの検知信
号の加算合成信号）ＳＡを出力する。
【００２８】トラックシ−ク、つまり目標トラックへの
アクセスは、上記差信号ＳＤおよび和信号ＳＡに基づい
て、図１の回路要素１５〜２７により構成されるフィ−
ドバックル−プ制御系により行なわれる。
アクセスは、上記差信号ＳＤおよび和信号ＳＡに基づい
て、図１の回路要素１５〜２７により構成されるフィ−
ドバックル−プ制御系により行なわれる。
【００２９】すなわち、光学ヘッド１３からの差信号Ｓ
Ｄおよび和信号ＳＡは、それぞれフィルタ１５および１
６にかけられ、差信号ＳＤおよび和信号ＳＡ中の高周波
ノイズが除去される。フィルタ後の差信号ＳＤ１５およ
び和信号ＳＡ１６は、それぞれ２値化回路１７および１
８で２値化される。この２値化は、例えば入力信号レベ
ルの最大値と最小値の中間レベルをしきい値として行な
われる。
Ｄおよび和信号ＳＡは、それぞれフィルタ１５および１
６にかけられ、差信号ＳＤおよび和信号ＳＡ中の高周波
ノイズが除去される。フィルタ後の差信号ＳＤ１５およ
び和信号ＳＡ１６は、それぞれ２値化回路１７および１
８で２値化される。この２値化は、例えば入力信号レベ
ルの最大値と最小値の中間レベルをしきい値として行な
われる。
【００３０】２値化回路１７で２値化された２値化差信
号ＳＤ１７は方向検出回路２０、トラックカウンタ２
１、および速度検出回路２４に入力される。また、２値
化回路１８で２値化された２値化和信号ＳＡ１８は和信
号補正回路１９に入力される。
号ＳＤ１７は方向検出回路２０、トラックカウンタ２
１、および速度検出回路２４に入力される。また、２値
化回路１８で２値化された２値化和信号ＳＡ１８は和信
号補正回路１９に入力される。
【００３１】和信号補正回路１９は、２値化後の和信号
を所定期間中に平均化してから波形成型して、２値化後
の和信号に残留するノイズを除去するとともに、この和
信号をデュ−ティ比５０％のきれいな矩形波に補正する
作用を持つ。
を所定期間中に平均化してから波形成型して、２値化後
の和信号に残留するノイズを除去するとともに、この和
信号をデュ−ティ比５０％のきれいな矩形波に補正する
作用を持つ。
【００３２】和信号補正回路１９で補正された２値化和
信号ＳＡ１９は、方向検出回路２０に入力される。方向
検出回路２０は、光学ヘッド１３のヘッドシ−ク方向を
検出するために、以下の動作を行なう。
信号ＳＡ１９は、方向検出回路２０に入力される。方向
検出回路２０は、光学ヘッド１３のヘッドシ−ク方向を
検出するために、以下の動作を行なう。
【００３３】すなわち、光スポットがディスク１１の外
周から内周へ移動する場合（−方向移動）は、図５に示
すように、方向検出回路２０は、２値化和信号ＳＡ１９
の立ち上がりエッジで２値化差信号ＳＤ１７の信号レベ
ルＬ１をサンプル・ホ−ルドし、ハイレベルＬ１を持っ
た信号Ｓ２０を発生する。
周から内周へ移動する場合（−方向移動）は、図５に示
すように、方向検出回路２０は、２値化和信号ＳＡ１９
の立ち上がりエッジで２値化差信号ＳＤ１７の信号レベ
ルＬ１をサンプル・ホ−ルドし、ハイレベルＬ１を持っ
た信号Ｓ２０を発生する。
【００３４】また、光スポットがディスク１１の内周か
ら外周へ移動する場合（＋方向移動）は、図６に示すよ
うに、方向検出回路２０は、２値化和信号ＳＡ１９の立
ち上がりエッジで２値化差信号ＳＤ１７の信号レベルＬ
２をサンプル・ホ−ルドし、ロ−レベルＬ２を持った信
号Ｓ２０を発生する。
ら外周へ移動する場合（＋方向移動）は、図６に示すよ
うに、方向検出回路２０は、２値化和信号ＳＡ１９の立
ち上がりエッジで２値化差信号ＳＤ１７の信号レベルＬ
２をサンプル・ホ−ルドし、ロ−レベルＬ２を持った信
号Ｓ２０を発生する。
【００３５】このように光スポットの移動方向（シ−ク
方向）によって論理レベルが変化する信号Ｓ２０が、ス
イッチＳＷ２０を介して、トラックカウンタ２１のアッ
プカウント／ダウンカウント指定入力端子に与えられ
る。
方向）によって論理レベルが変化する信号Ｓ２０が、ス
イッチＳＷ２０を介して、トラックカウンタ２１のアッ
プカウント／ダウンカウント指定入力端子に与えられ
る。
【００３６】このトラックカウンタ２１には、現在の光
スポットが位置しているトラックから目標トラックまで
に横切る（交差する）べきクロストラック数を示すデ−
タＰＤが、シ−ク動作開始前にプリセットされる。この
際、目標トラックがどこであるかは図示しない制御ＣＰ
Ｕが知っており、このＣＰＵがシ−ク開始を指令する直
前に、このＣＰＵからカウンタ２１にプリセットデ−タ
ＰＤがロ−ドされる。
スポットが位置しているトラックから目標トラックまで
に横切る（交差する）べきクロストラック数を示すデ−
タＰＤが、シ−ク動作開始前にプリセットされる。この
際、目標トラックがどこであるかは図示しない制御ＣＰ
Ｕが知っており、このＣＰＵがシ−ク開始を指令する直
前に、このＣＰＵからカウンタ２１にプリセットデ−タ
ＰＤがロ−ドされる。
【００３７】２値化回路１７は、光スポットがディスク
１１上の１トラック分を横切るように光学ヘッド１３が
動く度に、１パルスの２値化差信号ＳＤ１７を出力す
る。この差信号ＳＤ１７はクロックパルスＣＫとしてト
ラックカウンタ２１に入力される。
１１上の１トラック分を横切るように光学ヘッド１３が
動く度に、１パルスの２値化差信号ＳＤ１７を出力す
る。この差信号ＳＤ１７はクロックパルスＣＫとしてト
ラックカウンタ２１に入力される。
【００３８】シ−ク動作が図１の−方向に行なわれる場
合、トラックカウンタ２１は、信号Ｓ２０がダウンカウ
ントを指定しているとき（Ｓ２０＝Ｌ１）は、デ−タＰ
Ｄでプリセットされた＋カウントデ−タからパルスＣＫ
をダウンカウントする。すると、光スポットが目標トラ
ックに近づくにつれカウンタ２１のカウント出力Ｓ２１
の値が減少し、目標トラックに到達するとカウント値は
ゼロになる。
合、トラックカウンタ２１は、信号Ｓ２０がダウンカウ
ントを指定しているとき（Ｓ２０＝Ｌ１）は、デ−タＰ
Ｄでプリセットされた＋カウントデ−タからパルスＣＫ
をダウンカウントする。すると、光スポットが目標トラ
ックに近づくにつれカウンタ２１のカウント出力Ｓ２１
の値が減少し、目標トラックに到達するとカウント値は
ゼロになる。
【００３９】上記シ−ク動作中に、ディスク１１の偏心
により一時的に信号Ｓ２０がレベル反転すると（Ｓ２０
＝Ｌ２）、その期間だけカウンタ２１はパルスＣＫをア
ップカウントし、カウント出力Ｓ２１の修正を行なう。
により一時的に信号Ｓ２０がレベル反転すると（Ｓ２０
＝Ｌ２）、その期間だけカウンタ２１はパルスＣＫをア
ップカウントし、カウント出力Ｓ２１の修正を行なう。
【００４０】逆に、シ−ク動作が図１の＋方向に行なわ
れる場合、トラックカウンタ２１は、信号Ｓ２０がアッ
プカウントを指定しているとき（Ｓ２０＝Ｌ２）は、デ
−タＰＤでプリセットされた−カウントデ−タからパル
スＣＫをアップカウントする。すると、光スポットが目
標トラックに近づくにつれカウンタ２１のカウント出力
Ｓ２１の値が増加し、目標トラックに到達するとカウン
ト値はゼロになる。
れる場合、トラックカウンタ２１は、信号Ｓ２０がアッ
プカウントを指定しているとき（Ｓ２０＝Ｌ２）は、デ
−タＰＤでプリセットされた−カウントデ−タからパル
スＣＫをアップカウントする。すると、光スポットが目
標トラックに近づくにつれカウンタ２１のカウント出力
Ｓ２１の値が増加し、目標トラックに到達するとカウン
ト値はゼロになる。
【００４１】上記シ−ク動作中に、ディスク１１の偏心
により一時的に信号Ｓ２０がレベル反転すると（Ｓ２０
＝Ｌ１）、その期間だけカウンタ２１はパルスＣＫをダ
ウンカウントし、カウント出力Ｓ２１の修正を行なう。
上述したようなカウント修正動作により、ディスク１１
の偏心の有無に係わらず正確なクロストラック数が検出
される。このようにして得られたカウント出力Ｓ２１
は、アドレスデ−タとして第１のＲＯＭ２２に入力され
る。
により一時的に信号Ｓ２０がレベル反転すると（Ｓ２０
＝Ｌ１）、その期間だけカウンタ２１はパルスＣＫをダ
ウンカウントし、カウント出力Ｓ２１の修正を行なう。
上述したようなカウント修正動作により、ディスク１１
の偏心の有無に係わらず正確なクロストラック数が検出
される。このようにして得られたカウント出力Ｓ２１
は、アドレスデ−タとして第１のＲＯＭ２２に入力され
る。
【００４２】ＲＯＭ２２には図２の実線で示すような参
照速度デ−タＲＥＦ１が格納されており、このデ−タＲ
ＥＦ１はアドレスデ−タＳ２１により図示実線カ−ブの
ように変化する。すなわち、現在の光スポット位置が目
標トラックから大きく離れており残りトラック数が多い
ときは、デ−タＲＥＦ１は高速参照速度を示している。
デ−タＲＥＦ１の参照速度は目標トラックに近づくにつ
れ減少し、目標トラックに近いある点Ｘから参照速度の
減少率が小さくなる。このような参照速度デ−タＲＥＦ
１がスイッチＳＷ３０の接点１により選択され、比較回
路２５に速度制御の基準値として入力される。
照速度デ−タＲＥＦ１が格納されており、このデ−タＲ
ＥＦ１はアドレスデ−タＳ２１により図示実線カ−ブの
ように変化する。すなわち、現在の光スポット位置が目
標トラックから大きく離れており残りトラック数が多い
ときは、デ−タＲＥＦ１は高速参照速度を示している。
デ−タＲＥＦ１の参照速度は目標トラックに近づくにつ
れ減少し、目標トラックに近いある点Ｘから参照速度の
減少率が小さくなる。このような参照速度デ−タＲＥＦ
１がスイッチＳＷ３０の接点１により選択され、比較回
路２５に速度制御の基準値として入力される。
【００４３】一方、図７または図８のように光スポット
の方向が検出できない場合は、図１のスイッチＳＷ２０
はオフされ、シ−ク動作中にトラックカウンタ２１のカ
ウントモ−ド（アップカウントモ−ドとダウンカウント
モ−ド）の切換は禁止される。
の方向が検出できない場合は、図１のスイッチＳＷ２０
はオフされ、シ−ク動作中にトラックカウンタ２１のカ
ウントモ−ド（アップカウントモ−ドとダウンカウント
モ−ド）の切換は禁止される。
【００４４】この場合、目標トラックが現在の光スポッ
ト位置から−方向（ディスクの内周方向）にある場合
は、カウンタ２１に＋デ−タＰＤがプリセットされ、カ
ウンタ２１は信号ＳＤ１７をダウンカウントする。この
とき得られたカウント出力Ｓ２１は、アドレスデ−タと
して第２のＲＯＭ２３に入力される。
ト位置から−方向（ディスクの内周方向）にある場合
は、カウンタ２１に＋デ−タＰＤがプリセットされ、カ
ウンタ２１は信号ＳＤ１７をダウンカウントする。この
とき得られたカウント出力Ｓ２１は、アドレスデ−タと
して第２のＲＯＭ２３に入力される。
【００４５】ＲＯＭ２３には図２の破線で示すような参
照速度デ−タＲＥＦ２が格納されており、このデ−タＲ
ＥＦ２はアドレスデ−タＳ２１により図示破線カ−ブの
ように変化する。そして目標トラックに近づいたある点
Ｙから、参照速度の減少率が小さくなる。光スポットの
方向が検出できない場合では、点Ｙを過ぎると、それ以
前よりもずっと緩いカ−ブで参照速度ＲＥＦ２を変化さ
せる。
照速度デ−タＲＥＦ２が格納されており、このデ−タＲ
ＥＦ２はアドレスデ−タＳ２１により図示破線カ−ブの
ように変化する。そして目標トラックに近づいたある点
Ｙから、参照速度の減少率が小さくなる。光スポットの
方向が検出できない場合では、点Ｙを過ぎると、それ以
前よりもずっと緩いカ−ブで参照速度ＲＥＦ２を変化さ
せる。
【００４６】この点Ｙ以降に緩やかなカ−ブを持つ参照
速度デ−タＲＥＦ２がスイッチＳＷ３０の接点２により
選択され、比較回路２５に速度制御の基準値として入力
される。
速度デ−タＲＥＦ２がスイッチＳＷ３０の接点２により
選択され、比較回路２５に速度制御の基準値として入力
される。
【００４７】和信号補正回路１９で補正された２値化和
信号ＳＡ１９は、スイッチＳＷ１９を介して速度検出回
路２４にも与えられる。回路２４は、補正和信号ＳＡ１
９が与えられている時は信号ＳＡ１９の周期から光スポ
ットの移動速度を検出し、信号ＳＡ１９がない時は信号
ＳＤ１７の周期から光スポットの移動速度を検出する。
この検出は、信号ＳＡ１９または信号ＳＤ１７の周期を
クロックＣＫＳで計数しその逆数を計算することで行な
われる。速度検出回路２４で検出された光スポットの移
動速度信号Ｓ２４は、比較回路２５に速度制御の検出値
として入力される。
信号ＳＡ１９は、スイッチＳＷ１９を介して速度検出回
路２４にも与えられる。回路２４は、補正和信号ＳＡ１
９が与えられている時は信号ＳＡ１９の周期から光スポ
ットの移動速度を検出し、信号ＳＡ１９がない時は信号
ＳＤ１７の周期から光スポットの移動速度を検出する。
この検出は、信号ＳＡ１９または信号ＳＤ１７の周期を
クロックＣＫＳで計数しその逆数を計算することで行な
われる。速度検出回路２４で検出された光スポットの移
動速度信号Ｓ２４は、比較回路２５に速度制御の検出値
として入力される。
【００４８】比較回路２５は基準値ＲＥＦ１あるいはＲ
ＥＦ２と検出値Ｓ２４との偏差Ｓ２５を駆動回路２６に
与える。すると、駆動回路２６は偏差Ｓ２５に応じてヘ
ッドキャリッジアセンブリ２７を駆動する。こうして、
光学ヘッド１３からの光スポットは、偏差Ｓ２５が極小
となるような速度で移動するように速度制御される。
ＥＦ２と検出値Ｓ２４との偏差Ｓ２５を駆動回路２６に
与える。すると、駆動回路２６は偏差Ｓ２５に応じてヘ
ッドキャリッジアセンブリ２７を駆動する。こうして、
光学ヘッド１３からの光スポットは、偏差Ｓ２５が極小
となるような速度で移動するように速度制御される。
【００４９】すなわち、上記速度制御によって、残りト
ラックが多いときは高い参照速度で高速シ−クが行なわ
れ、残りトラックが減るにつれ参照速度も下がってシ−
ク速度が低下する。まとめると、図１の装置は以下のよ
うに動作する。 ＜和信号ＳＡの振幅が十分取れており、和信号ＳＡ１９
と差信号ＳＤ１７との位相差がほぼ９０゜とれている場
合＞
ラックが多いときは高い参照速度で高速シ−クが行なわ
れ、残りトラックが減るにつれ参照速度も下がってシ−
ク速度が低下する。まとめると、図１の装置は以下のよ
うに動作する。 ＜和信号ＳＡの振幅が十分取れており、和信号ＳＡ１９
と差信号ＳＤ１７との位相差がほぼ９０゜とれている場
合＞
【００５０】この場合、スイッチＳＷ１９、ＳＷ２０が
ともにオンされ、スイッチＳＷ３０がＲＯＭ２２からの
第１の参照速度ＲＥＦ１を選択する。すると、速度検出
回路２４は和信号補正回路の出力ＳＡ１９（または２値
化差信号ＳＤ１７）の信号周期をクロックＣＫＳで計数
することで光スポット移動速度を検出する。
ともにオンされ、スイッチＳＷ３０がＲＯＭ２２からの
第１の参照速度ＲＥＦ１を選択する。すると、速度検出
回路２４は和信号補正回路の出力ＳＡ１９（または２値
化差信号ＳＤ１７）の信号周期をクロックＣＫＳで計数
することで光スポット移動速度を検出する。
【００５１】比較回路２５および駆動回路２６は、スイ
ッチＳＷ３０で選択された第１の参照速度ＲＥＦ１と検
出された速度信号Ｓ２４とを比較して、その比較結果に
基づきヘッドキャリッジアセンブリ２７を駆動して、光
ヘッド１３を目標トラックへ移動させる。
ッチＳＷ３０で選択された第１の参照速度ＲＥＦ１と検
出された速度信号Ｓ２４とを比較して、その比較結果に
基づきヘッドキャリッジアセンブリ２７を駆動して、光
ヘッド１３を目標トラックへ移動させる。
【００５２】参照速度ＲＥＦ１は、図２に示すように、
現在の光ヘッド位置から目標トラックまでの間の残りト
ラック数に応じて変化する。すなわち、残りトラック数
が多いときはＲＥＦ１が大きく、従って光ヘッドは高速
シ−ク制御される。残りトラック数が少なくなるとＲＥ
Ｆ１が小さくなり、点Ｘを過ぎた目標トラック近傍での
み、光ヘッドは低速シ−ク制御される。３．５インチ光
磁気ディスク装置の場合、上記参照速度ＲＥＦ１の変化
に対応する実際のシ−ク速度変化は、例えば図３に示す
ようになる。
現在の光ヘッド位置から目標トラックまでの間の残りト
ラック数に応じて変化する。すなわち、残りトラック数
が多いときはＲＥＦ１が大きく、従って光ヘッドは高速
シ−ク制御される。残りトラック数が少なくなるとＲＥ
Ｆ１が小さくなり、点Ｘを過ぎた目標トラック近傍での
み、光ヘッドは低速シ−ク制御される。３．５インチ光
磁気ディスク装置の場合、上記参照速度ＲＥＦ１の変化
に対応する実際のシ−ク速度変化は、例えば図３に示す
ようになる。
【００５３】図３において、カ−ブＡはディスクの最内
周から最外周（または最外周から最内周）までフルスト
ロ−クのシ−クが行なわれる場合の速度変化を示す。こ
こで右上がりの傾斜はシ−ク動作の加速期間を示し、水
平部分はシ−ク動作の最大速度期間を示し、右下がりの
傾斜はシ−ク動作の減速期間を示す。減速期間の終期に
おける変極点Ｘは、光スポットが目標トラックの寸前に
近づいた所に設定される。この変極点Ｘは図２の点Ｘに
対応する。
周から最外周（または最外周から最内周）までフルスト
ロ−クのシ−クが行なわれる場合の速度変化を示す。こ
こで右上がりの傾斜はシ−ク動作の加速期間を示し、水
平部分はシ−ク動作の最大速度期間を示し、右下がりの
傾斜はシ−ク動作の減速期間を示す。減速期間の終期に
おける変極点Ｘは、光スポットが目標トラックの寸前に
近づいた所に設定される。この変極点Ｘは図２の点Ｘに
対応する。
【００５４】図３において、カ−ブＢはディスクの最内
周から最外周（または最外周から最内周）までの距離の
１／３のストロ−クでシ−クが行なわれる場合の速度変
化を示す。ここで右上がりの傾斜はシ−ク動作の加速期
間を示し、右下がりの傾斜はシ−ク動作の減速期間を示
す。この場合は最大速度に達する前に減速に入る。
周から最外周（または最外周から最内周）までの距離の
１／３のストロ−クでシ−クが行なわれる場合の速度変
化を示す。ここで右上がりの傾斜はシ−ク動作の加速期
間を示し、右下がりの傾斜はシ−ク動作の減速期間を示
す。この場合は最大速度に達する前に減速に入る。
【００５５】シ−ク方向が検出できるときは、たとえデ
ィスク１１に偏心があっても移動中の光スポットのトラ
ック位置をトラックカウンタ２１で正確に検出できる。
このため、参照速度ＲＥＦ１を高目に設定しても、安定
な速度制御を実現できる。したがって、フルストロ−ク
シ−クでも、例えば３０ｍｓ（ミリセコンド）という短
時間で、目標トラックに光スポットを移動させることが
できる。 ＜和信号ＳＡの振幅が不足で２値化和信号ＳＡ１９が得
られない場合、あるいは和信号ＳＡ１９と差信号ＳＤ１
７とが同相または逆相である場合＞
ィスク１１に偏心があっても移動中の光スポットのトラ
ック位置をトラックカウンタ２１で正確に検出できる。
このため、参照速度ＲＥＦ１を高目に設定しても、安定
な速度制御を実現できる。したがって、フルストロ−ク
シ−クでも、例えば３０ｍｓ（ミリセコンド）という短
時間で、目標トラックに光スポットを移動させることが
できる。 ＜和信号ＳＡの振幅が不足で２値化和信号ＳＡ１９が得
られない場合、あるいは和信号ＳＡ１９と差信号ＳＤ１
７とが同相または逆相である場合＞
【００５６】この場合、スイッチＳＷ１９、ＳＷ２０が
ともにオフされ、スイッチＳＷ３０がＲＯＭ２３からの
第２の参照速度ＲＥＦ２を選択する。この場合、速度検
出回路２４は２値化差信号ＳＤ１７の信号周期をクロッ
クＣＫＳで計数することで光スポット移動速度を検出す
る。
ともにオフされ、スイッチＳＷ３０がＲＯＭ２３からの
第２の参照速度ＲＥＦ２を選択する。この場合、速度検
出回路２４は２値化差信号ＳＤ１７の信号周期をクロッ
クＣＫＳで計数することで光スポット移動速度を検出す
る。
【００５７】比較回路２５および駆動回路２６は、スイ
ッチＳＷ３０で選択された第２の参照速度ＲＥＦ２と検
出された速度信号Ｓ２４とを比較して、その比較結果に
基づきヘッドキャリッジアセンブリ２７を駆動し、光ヘ
ッド１３を目標トラックへ移動させる。
ッチＳＷ３０で選択された第２の参照速度ＲＥＦ２と検
出された速度信号Ｓ２４とを比較して、その比較結果に
基づきヘッドキャリッジアセンブリ２７を駆動し、光ヘ
ッド１３を目標トラックへ移動させる。
【００５８】参照速度ＲＥＦ２は、ＲＥＦ１と同様に、
現在の光ヘッド位置から目標トラックまでの間の残りト
ラック数に応じて変化する。すなわち、図２に示すよう
に、残りトラック数が多いときはＲＥＦ２が大きく、残
りトラック数が少なくなるとＲＥＦ２が小さくなる。光
スポットが目標トラックに近づき点Ｙを過ぎると、光ヘ
ッドは低速シ−ク制御される。３．５インチ光磁気ディ
スク装置の場合、上記参照速度ＲＥＦ２の変化に対応す
る実際のシ−ク速度変化は、例えば図４に示すようにな
る。
現在の光ヘッド位置から目標トラックまでの間の残りト
ラック数に応じて変化する。すなわち、図２に示すよう
に、残りトラック数が多いときはＲＥＦ２が大きく、残
りトラック数が少なくなるとＲＥＦ２が小さくなる。光
スポットが目標トラックに近づき点Ｙを過ぎると、光ヘ
ッドは低速シ−ク制御される。３．５インチ光磁気ディ
スク装置の場合、上記参照速度ＲＥＦ２の変化に対応す
る実際のシ−ク速度変化は、例えば図４に示すようにな
る。
【００５９】図４において、カ−ブＣはフルストロ−ク
のシ−クが行なわれる場合の速度変化を示す。ここで右
上がりの傾斜はシ−ク動作の加速期間を示し、水平部分
はシ−ク動作の最大速度期間を示し、右下がりの傾斜は
シ−ク動作の減速期間を示す。減速期間の終期における
変極点Ｙは、光スポットが目標トラックにやや近づいた
所に設定される。この変極点Ｙは図２の点Ｙに対応す
る。
のシ−クが行なわれる場合の速度変化を示す。ここで右
上がりの傾斜はシ−ク動作の加速期間を示し、水平部分
はシ−ク動作の最大速度期間を示し、右下がりの傾斜は
シ−ク動作の減速期間を示す。減速期間の終期における
変極点Ｙは、光スポットが目標トラックにやや近づいた
所に設定される。この変極点Ｙは図２の点Ｙに対応す
る。
【００６０】図４において、カ−ブＤは１／３ストロ−
クのシ−クが行なわれる場合の速度変化を示す。ここで
右上がりの傾斜はシ−ク動作の加速期間を示し、右下が
りの傾斜はシ−ク動作の減速期間を示す。この場合は最
大速度に達する前に減速に入る。
クのシ−クが行なわれる場合の速度変化を示す。ここで
右上がりの傾斜はシ−ク動作の加速期間を示し、右下が
りの傾斜はシ−ク動作の減速期間を示す。この場合は最
大速度に達する前に減速に入る。
【００６１】シ−ク方向が検出できないときは、ディス
ク１１に偏心があるとトラックカウンタ２１で光スポッ
トのトラック位置を正確に検出できない。この場合、目
標トラック近傍の参照速度ＲＥＦ２が高目に設定されて
いると、速度制御が不安定となり、ときに制御系が暴走
することがある。
ク１１に偏心があるとトラックカウンタ２１で光スポッ
トのトラック位置を正確に検出できない。この場合、目
標トラック近傍の参照速度ＲＥＦ２が高目に設定されて
いると、速度制御が不安定となり、ときに制御系が暴走
することがある。
【００６２】これを防ぐため、図１の装置では参照速度
ＲＥＦ２を早目に（図２のＹ点から）低減させているの
で、フルストロ−クシ−クでは、目標トラックに光スポ
ットが移動するまで、例えば３５ｍｓかかる。
ＲＥＦ２を早目に（図２のＹ点から）低減させているの
で、フルストロ−クシ−クでは、目標トラックに光スポ
ットが移動するまで、例えば３５ｍｓかかる。
【００６３】つまり、シ−ク方向が検出できないとき
は、たとえトラックアクセスに時間がかかるようになっ
ても、参照速度を通常のシ−ク動作時よりも早目に押さ
えて制御系の安定性を確保している。
は、たとえトラックアクセスに時間がかかるようになっ
ても、参照速度を通常のシ−ク動作時よりも早目に押さ
えて制御系の安定性を確保している。
【００６４】なお、上記実施例では光磁気ディスク装置
を例にとって説明したが、この発明はＣＤ−ＲＯＭ読取
装置、フロッピ−ディスク装置、リム−バブルハ−ドデ
ィスク装置等にも適用できる。
を例にとって説明したが、この発明はＣＤ−ＲＯＭ読取
装置、フロッピ−ディスク装置、リム−バブルハ−ドデ
ィスク装置等にも適用できる。
【００６５】また、和信号と差信号との位相差検出以外
の方法でヘッド移動方向を検出する場合は、この発明の
トラックシ−ク制御を１つの信号（例えば差信号ＳＤ）
だけに基づいて行なうこともできる。
の方法でヘッド移動方向を検出する場合は、この発明の
トラックシ−ク制御を１つの信号（例えば差信号ＳＤ）
だけに基づいて行なうこともできる。
【００６６】
【発明の効果】以上述べたように、この発明では、ヘッ
ドのシ−ク方向が検出できる場合とできない場合とで速
度制御系の制御目標（参照速度）を切り替え、シ−ク方
向が分かるときはディスク偏心に応じてトラック検出位
置を補正し、シ−ク方向が分からないときは制御目標
（参照速度）を制御系が不安定にならない程度に押さえ
ている。このため、ヘッド移動方向が検出できる場合の
高速ヘッド移動制御はもちろんのこと、ヘッド移動方向
が検出できない場合でも制御系に暴走が生じず、安定な
シ−ク動作が可能なヘッド移動制御装置を得ることがで
きる。
ドのシ−ク方向が検出できる場合とできない場合とで速
度制御系の制御目標（参照速度）を切り替え、シ−ク方
向が分かるときはディスク偏心に応じてトラック検出位
置を補正し、シ−ク方向が分からないときは制御目標
（参照速度）を制御系が不安定にならない程度に押さえ
ている。このため、ヘッド移動方向が検出できる場合の
高速ヘッド移動制御はもちろんのこと、ヘッド移動方向
が検出できない場合でも制御系に暴走が生じず、安定な
シ−ク動作が可能なヘッド移動制御装置を得ることがで
きる。
【図１】図１は、この発明の一実施例に係るヘッド移動
制御装置を示すブロック図。
制御装置を示すブロック図。
【図２】図２は、図１の光学ヘッドのシ−ク速度を制御
する際に用いられる参照速度の変化と光ディスク上のヘ
ッド位置から目標トラックまでの間の残りトラック数と
の関係を例示する図。
する際に用いられる参照速度の変化と光ディスク上のヘ
ッド位置から目標トラックまでの間の残りトラック数と
の関係を例示する図。
【図３】図３は、図１の光学ヘッドからの光スポットが
光ディスクの目標トラックへアクセスする際、光スポッ
トのシ−ク移動方向が検出されるときのシ−ク速度の時
間変化を例示する図。
光ディスクの目標トラックへアクセスする際、光スポッ
トのシ−ク移動方向が検出されるときのシ−ク速度の時
間変化を例示する図。
【図４】図４は、図１の光学ヘッドからの光スポットが
光ディスクの目標トラックへアクセスする際、光スポッ
トのシ−ク移動方向が検出されないときのシ−ク速度の
時間変化を例示する図。
光ディスクの目標トラックへアクセスする際、光スポッ
トのシ−ク移動方向が検出されないときのシ−ク速度の
時間変化を例示する図。
【図５】図５は、図１の光学ヘッドから取り出される和
信号が差信号より９０゜位相進みであり光学ヘッドの＋
移動方向（例えばディスクの内周から外周へ）が検出で
きる場合を説明する図。
信号が差信号より９０゜位相進みであり光学ヘッドの＋
移動方向（例えばディスクの内周から外周へ）が検出で
きる場合を説明する図。
【図６】図６は、図１の光学ヘッドから取り出される和
信号が差信号より９０゜位相遅れであり光学ヘッドの−
移動方向（例えばディスクの外周から内周へ）が検出で
きる場合を説明する図。
信号が差信号より９０゜位相遅れであり光学ヘッドの−
移動方向（例えばディスクの外周から内周へ）が検出で
きる場合を説明する図。
【図７】図７は、図１の光学ヘッドから取り出される和
信号と差信号との位相差が１８０゜となって光学ヘッド
の移動方向が検出できない場合を説明する図。
信号と差信号との位相差が１８０゜となって光学ヘッド
の移動方向が検出できない場合を説明する図。
【図８】図８は、図１の光学ヘッドから取り出される和
信号のレベルが低すぎてその２値化出力が無くなってし
まい、差信号しか取り出せなかったために光学ヘッドの
移動方向が検出できない場合を説明する図。
信号のレベルが低すぎてその２値化出力が無くなってし
まい、差信号しか取り出せなかったために光学ヘッドの
移動方向が検出できない場合を説明する図。
１１…光ディスク；１３…光学ヘッド；１５、１６…フ
ィルタ；１７、１８…２値化回路；１９…和信号補正回
路；２０…方向検出回路；２１…トラックカウンタ；２
２、２３…ＲＯＭ；２４…速度検出回路；２５…比較回
路；２６…駆動回路；２７…ヘッドキャリッジアセンブ
リ。
ィルタ；１７、１８…２値化回路；１９…和信号補正回
路；２０…方向検出回路；２１…トラックカウンタ；２
２、２３…ＲＯＭ；２４…速度検出回路；２５…比較回
路；２６…駆動回路；２７…ヘッドキャリッジアセンブ
リ。
Claims (2)
- 【請求項１】 スパイラル状あるいは同心円状の情報ト
ラックを有する回転記録媒体上の任意の情報トラックに
情報再生手段としての再生ヘッドを移動させる移動手段
と；前記再生ヘッドの再生信号から前記再生ヘッドの移
動方向を検出する検出手段と；前記検出手段が前記再生
ヘッドの移動方向を検出したときは前記再生ヘッドが第
１の速度で所定の情報トラックに移動するように前記移
動手段を制御し、前記検出手段が前記再生ヘッドの移動
方向を検出できない場合は前記再生ヘッドが前記第１の
速度よりも遅い第２の速度で所定の情報トラックに移動
するように前記移動手段を制御する制御手段とを具備し
たことを特徴とするヘッド移動制御装置。 - 【請求項２】 スパイラル状あるいは同心円状の情報ト
ラックを有する回転記録媒体上の情報トラックに光ビ−
ムを照射し、その反射光あるいは透過光を前記情報トラ
ックの横断方向に並んだ複数の光検知手段で検知し、こ
れら光検知手段からの複数検知信号の和信号と差信号を
提供するものにおいて、 前記回転記録媒体上の任意の情報トラックに前記光検知
手段を備えた光学ヘッドを前記情報トラックを横断しな
がら移動させる移動手段と；前記光学ヘッドからの前記
和信号と前記差信号との位相差に基づいて、前記情報ト
ラックの横断に対する前記光学ヘッドの相対的な移動方
向を検出する移動方向検出手段と；前記光学ヘッドから
の前記和信号および前記差信号の少なくとも一方に基づ
いて、前記光学ヘッドの前記情報トラック横断方向に対
する相対的な移動速度を検出する移動速度検出手段と；
前記移動方向検出手段が前記光学ヘッドの移動方向を検
出したときは、前記光学ヘッドが第１の参照速度に従い
第１の速度で所定の情報トラックに移動するように前記
移動速度検出手段の検出速度に基づいて前記移動手段を
制御する制御手段と；前記移動方向検出手段が前記光学
ヘッドの移動方向を検出しなかったときは、前記光学ヘ
ッドが第２の参照速度に従い前記第１の速度よりも遅い
第２の速度で所定の情報トラックに移動するように前記
移動速度検出手段の検出速度に基づいて前記移動手段を
制御する制御手段とを具備したことを特徴とするヘッド
移動制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4068275A JPH05274695A (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | ヘッド移動制御装置 |
| US08/031,863 US5406535A (en) | 1992-03-26 | 1993-03-16 | Head seeking control apparatus with changeable speed references |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4068275A JPH05274695A (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | ヘッド移動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05274695A true JPH05274695A (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=13369047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4068275A Pending JPH05274695A (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | ヘッド移動制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5406535A (ja) |
| JP (1) | JPH05274695A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1152409B1 (en) | 1994-06-07 | 2006-08-09 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Information storing device |
| US5920441A (en) * | 1995-09-22 | 1999-07-06 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for controlling a multiple-stage actuator for a disk drive |
| US5982721A (en) * | 1996-03-29 | 1999-11-09 | Cirrus Logic, Inc. | Optical disc drive comprising switching gains for forcing phase states to follow a sliding line trajectory in a servo system |
| US5793558A (en) * | 1996-06-05 | 1998-08-11 | Western Digital Corporation | Method for seek time optimization employing voice-coil motor current saturation level to define an adaptive deceleration profile |
| US6078453A (en) * | 1997-11-12 | 2000-06-20 | Western Digital Corporation | Method and apparatus for optimizing the servo read channel of a hard disk drive |
| US6643236B2 (en) * | 2001-07-10 | 2003-11-04 | Behavior Tech Computer Corporation | Method of elimination of interference created by CDR/W run-out motor on sledge servers |
| JP3808393B2 (ja) * | 2002-03-28 | 2006-08-09 | 富士写真フイルム株式会社 | 血液検査ユニットおよび血液検査装置 |
| JP3953036B2 (ja) * | 2004-02-24 | 2007-08-01 | ソニー株式会社 | 光ディスク装置およびこれを有する撮影装置 |
| US7215496B1 (en) * | 2004-10-20 | 2007-05-08 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive having adaptively-sized sectors to compensate for disk eccentricity |
| WO2006067666A2 (en) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | An information reproducing method |
| US7660070B2 (en) * | 2007-03-08 | 2010-02-09 | Esgw Holdings Limited | Quiet high performance seek procedure for disk drives |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59217272A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-07 | Toshiba Corp | 磁気ヘツド制御装置 |
| US4591933A (en) * | 1983-11-28 | 1986-05-27 | Computer Memories, Incorporated | Disk drive head positioner with optimized seek operation |
| US4858214A (en) * | 1985-02-15 | 1989-08-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Tracking control apparatus |
| US4937689A (en) * | 1986-10-14 | 1990-06-26 | Maxtor Corporation | Apparatus for controlling seek strategy of read/write head in a disk drive |
| JPH087953B2 (ja) * | 1987-05-30 | 1996-01-29 | 株式会社東芝 | 磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 |
| US4899234A (en) * | 1988-04-04 | 1990-02-06 | Magnetic Peripherals Inc. | Adaptive velocity profile for disk actuator control |
| US5090001A (en) * | 1988-06-06 | 1992-02-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Information recording/reproducing apparatus |
| JP2732591B2 (ja) * | 1988-06-30 | 1998-03-30 | 株式会社東芝 | 記録媒体処理装置 |
| US4982298A (en) * | 1988-08-01 | 1991-01-01 | Rigidyne Corporation | Adaptive velocity profile system for a disk drive head |
| JP2613937B2 (ja) * | 1989-01-30 | 1997-05-28 | 富士通株式会社 | サーボ回路 |
| US5157645A (en) * | 1989-04-06 | 1992-10-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical disk unit |
| US4914725A (en) * | 1989-07-10 | 1990-04-03 | International Business Machines Corporation | Transducer positioning servo mechanisms employing digital and analog circuits |
| JPH0778974B2 (ja) * | 1990-09-27 | 1995-08-23 | インターナシヨナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーシヨン | 光ディスク駆動装置の初期設定方法 |
| JPH05197973A (ja) * | 1990-12-20 | 1993-08-06 | Fuji Xerox Co Ltd | 光学ヘッドの速度制御方法及びその装置 |
-
1992
- 1992-03-26 JP JP4068275A patent/JPH05274695A/ja active Pending
-
1993
- 1993-03-16 US US08/031,863 patent/US5406535A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5406535A (en) | 1995-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3547175B2 (ja) | 光ディスク再生装置 | |
| JPH05274695A (ja) | ヘッド移動制御装置 | |
| JP3455298B2 (ja) | 光ビームの移動検出方法および光ディスク再生装置 | |
| JP2002150574A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH08138253A (ja) | 光ディスク装置及びトラッキング制御方法 | |
| JP3627828B2 (ja) | 光ディスクプレーヤのスピンドルサーボ装置 | |
| JPH05298716A (ja) | 記録媒体処理装置 | |
| JP3972009B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP3067529B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP4228698B2 (ja) | トラックカウントによる位置制御方法及び装置 | |
| JPH05114257A (ja) | トラツクサーボ異常検出装置 | |
| JP3789308B2 (ja) | ディスク装置 | |
| JP3549992B2 (ja) | 光ディスク再生装置 | |
| JP2946436B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2728210B2 (ja) | 光デイスク装置 | |
| JP3833395B2 (ja) | 光ディスク駆動モータの制御装置 | |
| JPH0778884B2 (ja) | 光学ディスク駆動装置及び光学ディスクのトラック数のカウント方法 | |
| JP2001202635A (ja) | トラッキング制御装置及び方法 | |
| JPH07272297A (ja) | トラッキング制御装置 | |
| JP3674544B2 (ja) | 光ディスク再生装置 | |
| JP2946435B2 (ja) | 光ディスク装置のトラックアクセス装置 | |
| JP2002123951A (ja) | ディスク装置 | |
| JP2001167451A (ja) | ディスク装置 | |
| JPS63304430A (ja) | 情報記録ディスクプレ−ヤの情報読取点移動方向検出装置 | |
| JP2000228018A (ja) | 光ディスク装置 |