JPH07272297A - トラッキング制御装置 - Google Patents
トラッキング制御装置Info
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- JPH07272297A JPH07272297A JP21160194A JP21160194A JPH07272297A JP H07272297 A JPH07272297 A JP H07272297A JP 21160194 A JP21160194 A JP 21160194A JP 21160194 A JP21160194 A JP 21160194A JP H07272297 A JPH07272297 A JP H07272297A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 情報を記録するグルーブトラック及びランド
トラックを有し、かつトラックの番地情報を記録する番
地領域を各グルーブトラック及びランドトラックに設け
たディスクにおいて、ランドトラックの番地領域で安定
なトラッキング制御が行なわれるトラッキング制御装置
を提供する。 【構成】 光ビームスポットをランドトラックに位置す
るようにトラッキング制御する場合は、ゲート生成回路
１２３の指令によりスイッチ１２１の端子ａと端子ｃが
接続され、コントロール回路１３２の指令によってスイ
ッチ１２２の端子ｂと端子ｃが接続される。そして光ビ
ームスポットがランドトラックの番地領域を通過する期
間はゲート生成回路１２３の指令によりスイッチ１２１
の端子ｂと端子ｃが接続される。その結果トラッキング
エラーの信号の極性が常に同じになる。
トラックを有し、かつトラックの番地情報を記録する番
地領域を各グルーブトラック及びランドトラックに設け
たディスクにおいて、ランドトラックの番地領域で安定
なトラッキング制御が行なわれるトラッキング制御装置
を提供する。 【構成】 光ビームスポットをランドトラックに位置す
るようにトラッキング制御する場合は、ゲート生成回路
１２３の指令によりスイッチ１２１の端子ａと端子ｃが
接続され、コントロール回路１３２の指令によってスイ
ッチ１２２の端子ｂと端子ｃが接続される。そして光ビ
ームスポットがランドトラックの番地領域を通過する期
間はゲート生成回路１２３の指令によりスイッチ１２１
の端子ｂと端子ｃが接続される。その結果トラッキング
エラーの信号の極性が常に同じになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数のトラックを有する
光ディスク上に、集束された光ビームを照射し情報を記
録再生するための光ディスク記録再生装置のトラッキン
グ制御装置に関する。
光ディスク上に、集束された光ビームを照射し情報を記
録再生するための光ディスク記録再生装置のトラッキン
グ制御装置に関する。
【０００２】
【従来例の説明】従来の光ディスク記録再生装置では、
所定の回転数で回転している光ディスク上に半導体レー
ザー等の光源より発生し、集束レンズ等を用いて集束し
た光ビームを照射し情報を記録くし、または再生する。
所定の回転数で回転している光ディスク上に半導体レー
ザー等の光源より発生し、集束レンズ等を用いて集束し
た光ビームを照射し情報を記録くし、または再生する。
【０００３】ある一般的な光ディスクの部分拡大図を図
３８に示す。ディスク１００上には幅０．６マイクロメ
ータ、ピッチ１．６マイクロメータの凸部で形成された
トラック１がスパイラル状又は同心円上に設けられてい
る。トラック１には、各トラックの番地を示すマーク部
２が凹部３と凸部４で形成されている。また、ディスク
１００の表面にはスパッタ等の手法によって相変化型記
録材料等の記録膜（図示省略）が形成されている。ディ
スク１００に情報を記録する場合には光ビームスポット
が常に記録膜上に位置する様にフォーカス制御すると共
に光ビームスポットがトラック上に位置するようにトラ
ッキング制御しながら、光ビームスポットの強度を記録
すべき情報に応じて変調する。その結果、記録膜の反射
率が変化し、その変化によって情報が記録される。記録
した情報を再生する場合は、光ビームスポットの強度を
一定にして同様にフォーカス制御及びトラッキング制御
を行いながら記録膜の反射率に応じた反射光量の変化を
検出する。
３８に示す。ディスク１００上には幅０．６マイクロメ
ータ、ピッチ１．６マイクロメータの凸部で形成された
トラック１がスパイラル状又は同心円上に設けられてい
る。トラック１には、各トラックの番地を示すマーク部
２が凹部３と凸部４で形成されている。また、ディスク
１００の表面にはスパッタ等の手法によって相変化型記
録材料等の記録膜（図示省略）が形成されている。ディ
スク１００に情報を記録する場合には光ビームスポット
が常に記録膜上に位置する様にフォーカス制御すると共
に光ビームスポットがトラック上に位置するようにトラ
ッキング制御しながら、光ビームスポットの強度を記録
すべき情報に応じて変調する。その結果、記録膜の反射
率が変化し、その変化によって情報が記録される。記録
した情報を再生する場合は、光ビームスポットの強度を
一定にして同様にフォーカス制御及びトラッキング制御
を行いながら記録膜の反射率に応じた反射光量の変化を
検出する。
【０００４】光ビームスポットの焦点位置と記録膜との
ずれ量を示すフォーカスエラー信号は、一般に非点収差
法と呼ばれる検出方式等により検出される。フォーカス
制御はフォーカスエラー信号に応じて集束レンズを記録
面に垂直駆動することで行われる。
ずれ量を示すフォーカスエラー信号は、一般に非点収差
法と呼ばれる検出方式等により検出される。フォーカス
制御はフォーカスエラー信号に応じて集束レンズを記録
面に垂直駆動することで行われる。
【０００５】光ビームスポットのトラックからのずれ量
を示すトラッキングエラー信号は、一般にプッシュプル
法と呼ばれる検出方式により検出される。トラッキング
制御一般にプッシュプル法と呼ばれる検出方式により検
出される。トラッキング制御はトラッキングエラー信号
に応じて集束レンズをトラックと直交する方向に駆動す
ることで行われる。
を示すトラッキングエラー信号は、一般にプッシュプル
法と呼ばれる検出方式により検出される。トラッキング
制御一般にプッシュプル法と呼ばれる検出方式により検
出される。トラッキング制御はトラッキングエラー信号
に応じて集束レンズをトラックと直交する方向に駆動す
ることで行われる。
【０００６】プッシュプル法ではディスク１００上のト
ラックで反射回折された光をトラック中心に対して対称
に配置された２個の光検出器のそれぞれの受光部で検出
し両者の検出出力の差によってずれ量を検出する。光ビ
ームスポットとトラックの中心が一致している場合は対
称な反射回折光分布が得られるので、両受光部の検出出
力は等しくなる。他方、一致していないときは、両セン
サの検出出力は互いに異なる。
ラックで反射回折された光をトラック中心に対して対称
に配置された２個の光検出器のそれぞれの受光部で検出
し両者の検出出力の差によってずれ量を検出する。光ビ
ームスポットとトラックの中心が一致している場合は対
称な反射回折光分布が得られるので、両受光部の検出出
力は等しくなる。他方、一致していないときは、両セン
サの検出出力は互いに異なる。
【０００７】図３９にプッシュプル法によるトラッキン
グエラー信号の一例を示す。トラック１の中心Ｃ１、Ｃ
２、Ｃ３、・・・に光ビームスポットが位置するときは
トラッキングエラー信号は零となり、ディスクの内周Ｂ
側にずれると正の値になり、ディスクの外周Ａ側にずれ
ると負の値になる。また、隣り合う２つのトラック１の
中間に光ビームスポットが位置するときはトラッキング
エラー信号は零となり、ディスクの内周Ｂ側にずれると
負の値になり、ディスクの外周Ａ側にずれると正の値に
なる。即ち、トラックの中心近くとトラックとトラック
の中間近くではトラッキングエラー信号の極性は反転す
る。番地を記録した領域では凸部分では、トラッキング
エラー信号が生成されるが、凹の部分では生成されず光
ビームスポットがトラックからずれた場合でも零とな
る。
グエラー信号の一例を示す。トラック１の中心Ｃ１、Ｃ
２、Ｃ３、・・・に光ビームスポットが位置するときは
トラッキングエラー信号は零となり、ディスクの内周Ｂ
側にずれると正の値になり、ディスクの外周Ａ側にずれ
ると負の値になる。また、隣り合う２つのトラック１の
中間に光ビームスポットが位置するときはトラッキング
エラー信号は零となり、ディスクの内周Ｂ側にずれると
負の値になり、ディスクの外周Ａ側にずれると正の値に
なる。即ち、トラックの中心近くとトラックとトラック
の中間近くではトラッキングエラー信号の極性は反転す
る。番地を記録した領域では凸部分では、トラッキング
エラー信号が生成されるが、凹の部分では生成されず光
ビームスポットがトラックからずれた場合でも零とな
る。
【０００８】トラッキング制御系の必要とされる帯域は
一般に数ｋＨｚ以下である。トラッキングエラー信号を
数１０ｋＨｚのカットオフ周波数のローパスフィルタに
入力し、そのローパスフィルタの出力信号に基づいてト
ラッキング制御を行う。番地用の凹凸は一般に数ＭＨｚ
のパルス信号で記録される。トラッキングエラー信号を
数１０ｋＨｚのカットオフ周波数のローパスフィルタに
入力すると、番地部でのローパスフィルタの出力信号の
レベルは低下するがほぼ光ビームスポットのトラックか
らのずれ量を示す信号を得ることができる。
一般に数ｋＨｚ以下である。トラッキングエラー信号を
数１０ｋＨｚのカットオフ周波数のローパスフィルタに
入力し、そのローパスフィルタの出力信号に基づいてト
ラッキング制御を行う。番地用の凹凸は一般に数ＭＨｚ
のパルス信号で記録される。トラッキングエラー信号を
数１０ｋＨｚのカットオフ周波数のローパスフィルタに
入力すると、番地部でのローパスフィルタの出力信号の
レベルは低下するがほぼ光ビームスポットのトラックか
らのずれ量を示す信号を得ることができる。
【０００９】近年、光ディスクの１枚当りの大容量化や
記録媒体の小型化の要求が強い。この要求に応える為に
光ディスクのトラックのみならずトラックとトラックの
間の凹部にも情報を記録する方式が提案されている。上
述したようにプシュプル方式ではトラッキングエラー信
号の極性は凸部と凹部で逆になるので、トラッキングエ
ラー信号の極性を切り換えることで凹部に光ビームスポ
ットが位置するように制御することができる。以下で
は、凸部をグルーブトラック１Ｂといい、凹部をランド
トラック１Ａという。
記録媒体の小型化の要求が強い。この要求に応える為に
光ディスクのトラックのみならずトラックとトラックの
間の凹部にも情報を記録する方式が提案されている。上
述したようにプシュプル方式ではトラッキングエラー信
号の極性は凸部と凹部で逆になるので、トラッキングエ
ラー信号の極性を切り換えることで凹部に光ビームスポ
ットが位置するように制御することができる。以下で
は、凸部をグルーブトラック１Ｂといい、凹部をランド
トラック１Ａという。
【００１０】高密度の光ディスクでは、グルーブトラッ
ク１Ｂ及びランドトラック１Ａの両方に番地２を設ける
ものが提案されている。この形式では、ランドトラック
１Ａの番地はグルーブトラック１Ｂの番地と同様に凹凸
で形成される。他方、グルーブトラック１Ｂとランドト
ラック１Ａの中間位置に共通の番地を設ける方式が提案
されている。
ク１Ｂ及びランドトラック１Ａの両方に番地２を設ける
ものが提案されている。この形式では、ランドトラック
１Ａの番地はグルーブトラック１Ｂの番地と同様に凹凸
で形成される。他方、グルーブトラック１Ｂとランドト
ラック１Ａの中間位置に共通の番地を設ける方式が提案
されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】トラックの番地をグル
ーブトラック１Ｂ及びランドトラック１Ａに設ける方式
のディスクにおいて、トラッキングエラー信号の極性を
切り換えて光ビームスポットがランドトラック１Ａに位
置するようにトラッキング制御を行った場合には、番地
部のトラッキングエラー信号の極性と番地部以外でのト
ラッキングエラー信号の極性は逆になる。よって、従来
のトラッキング制御装置では、番地領域でトラッキング
制御が不安定になる。
ーブトラック１Ｂ及びランドトラック１Ａに設ける方式
のディスクにおいて、トラッキングエラー信号の極性を
切り換えて光ビームスポットがランドトラック１Ａに位
置するようにトラッキング制御を行った場合には、番地
部のトラッキングエラー信号の極性と番地部以外でのト
ラッキングエラー信号の極性は逆になる。よって、従来
のトラッキング制御装置では、番地領域でトラッキング
制御が不安定になる。
【００１２】また、グルーブトラック１Ｂとランドトラ
ック１Ａの中間に共通の番地を設ける方式のディスクで
は、番地部の凹凸の中心がグルーブトラック１Ｂ又はラ
ンドトラック１Ａの中心からずれるので番地部のトラッ
キングエラー信号はオフセットを生じる。よって、従来
のトラッキング制御装置では、番地部では光ビームスポ
ットの位置がトラック中心からずれる。
ック１Ａの中間に共通の番地を設ける方式のディスクで
は、番地部の凹凸の中心がグルーブトラック１Ｂ又はラ
ンドトラック１Ａの中心からずれるので番地部のトラッ
キングエラー信号はオフセットを生じる。よって、従来
のトラッキング制御装置では、番地部では光ビームスポ
ットの位置がトラック中心からずれる。
【００１３】また、従来のトラッキング制御装置では、
トラックの番地をグルーブトラック１Ｂ及びランドトラ
ック１Ａにそれぞれ独立に設ける方式のディスク及びト
ラックの番地をグルーブトラック１Ｂとランドトラック
１Ａの中間に共通の番地を設けるディスクの番地領域に
おいて、光ビームスポットを隣接するトラックに移動さ
せると、移動後のトラッキング制御が不安定になる。
トラックの番地をグルーブトラック１Ｂ及びランドトラ
ック１Ａにそれぞれ独立に設ける方式のディスク及びト
ラックの番地をグルーブトラック１Ｂとランドトラック
１Ａの中間に共通の番地を設けるディスクの番地領域に
おいて、光ビームスポットを隣接するトラックに移動さ
せると、移動後のトラッキング制御が不安定になる。
【００１４】本発明の目的は、情報を記録するグルーブ
トラック及びランドトラックを有し、かつトラックの番
地情報を記録する番地領域を各グルーブトラック及びラ
ンドトラックに設けたディスクにおいて、ランドトラッ
クの番地領域で安定なトラッキング制御が行なわれるト
ラッキング制御装置を提供することである。
トラック及びランドトラックを有し、かつトラックの番
地情報を記録する番地領域を各グルーブトラック及びラ
ンドトラックに設けたディスクにおいて、ランドトラッ
クの番地領域で安定なトラッキング制御が行なわれるト
ラッキング制御装置を提供することである。
【００１５】本発明の他の目的は、隣り合う１組のグル
ーブトラックとランドトラックに１つの共通の番地領域
を設けたディスクにおいて、番地領域で正しいトラッキ
ングが行なわれるトラッキング制御装置を提供すること
である。
ーブトラックとランドトラックに１つの共通の番地領域
を設けたディスクにおいて、番地領域で正しいトラッキ
ングが行なわれるトラッキング制御装置を提供すること
である。
【００１６】本発明の更に他の目的は、グルーブトラッ
クとランドトラックにそれぞれ番地領域を設けたディス
ク、及び隣り合う１組のグルーブトラックとランドトラ
ックに１つの共通の番地領域を設けたディスクにおい
て、隣接するトラックへ光ビームスポットを安定して移
動させることができるトラッキング制御装置を提供する
ことである。
クとランドトラックにそれぞれ番地領域を設けたディス
ク、及び隣り合う１組のグルーブトラックとランドトラ
ックに１つの共通の番地領域を設けたディスクにおい
て、隣接するトラックへ光ビームスポットを安定して移
動させることができるトラッキング制御装置を提供する
ことである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明のトラッキング制
御装置は、情報を記録しグルーブトラック及びランドト
ラックに番地情報部を設けたディスクを用い、光ビーム
スポットをディスクのトラック方向と略垂直な方向に移
動する移動手段と、ディスクからの反射光または透過光
より検出された光ビームスポットとトラックとの位置ず
れに対応した制御信号に応じて光ビームスポットがトラ
ックを追従するように移動手段を制御する制御手段と、
番地期間信号を生成する番地期間生成手段とを備え、ラ
ンドトラックに光ビームスポットを追従させる際に、制
御手段は番地期間信号生成手段により定められる番地期
間は制御信号の極性をグルーブトラックに追従させる場
合と同極性とし、それ以外の期間は制御信号の極性をグ
ルーブトラックに追従させる場合と反対の極性にして制
御する。
御装置は、情報を記録しグルーブトラック及びランドト
ラックに番地情報部を設けたディスクを用い、光ビーム
スポットをディスクのトラック方向と略垂直な方向に移
動する移動手段と、ディスクからの反射光または透過光
より検出された光ビームスポットとトラックとの位置ず
れに対応した制御信号に応じて光ビームスポットがトラ
ックを追従するように移動手段を制御する制御手段と、
番地期間信号を生成する番地期間生成手段とを備え、ラ
ンドトラックに光ビームスポットを追従させる際に、制
御手段は番地期間信号生成手段により定められる番地期
間は制御信号の極性をグルーブトラックに追従させる場
合と同極性とし、それ以外の期間は制御信号の極性をグ
ルーブトラックに追従させる場合と反対の極性にして制
御する。
【００１８】また、本発明のトラッキング制御装置は、
グルーブトラックとランドトラックの中間に共通の番地
情報部を設けたディスクを用い、光ビームスポットをデ
ィスクのトラック方向と略垂直な方向に移動する移動手
段と、ディスクからの反射光または透過光より検出され
た光ビームスポットとトラックとの位置ずれに対応した
制御信号に応じて光ビームスポットがトラックを追従す
るように移動手段を制御する制御手段と、番地期間信号
を生成する番地期間信号生成手段と、番地期間信号生成
手段で生成された番地期間は制御手段の制御信号を保持
する保持手段とを備える。
グルーブトラックとランドトラックの中間に共通の番地
情報部を設けたディスクを用い、光ビームスポットをデ
ィスクのトラック方向と略垂直な方向に移動する移動手
段と、ディスクからの反射光または透過光より検出され
た光ビームスポットとトラックとの位置ずれに対応した
制御信号に応じて光ビームスポットがトラックを追従す
るように移動手段を制御する制御手段と、番地期間信号
を生成する番地期間信号生成手段と、番地期間信号生成
手段で生成された番地期間は制御手段の制御信号を保持
する保持手段とを備える。
【００１９】また、本発明のトラッキング制御装置は、
グルーブトラックとランドトラックの中間に共通の番地
情報部を設けたディスクを用い、光ビームスポットをデ
ィスクのトラック方向と略垂直な方向に移動する移動手
段と、ディスクからの反射光または透過光より検出され
た光ビームスポットとトラックとの位置ずれに対応した
制御信号に応じて光ビームスポットがトラックを追従す
るように移動手段を制御する制御手段と、制御信号に基
づいて番地期間信号を生成する番地期間信号生成手段
と、移動手段を制御して光ビームスポットを隣接トラッ
クへ移動させるジャンピング制御手段とを備え、ジャン
ピング制御手段は番地期間信号生成手段で生成された番
地期間以外で動作する。
グルーブトラックとランドトラックの中間に共通の番地
情報部を設けたディスクを用い、光ビームスポットをデ
ィスクのトラック方向と略垂直な方向に移動する移動手
段と、ディスクからの反射光または透過光より検出され
た光ビームスポットとトラックとの位置ずれに対応した
制御信号に応じて光ビームスポットがトラックを追従す
るように移動手段を制御する制御手段と、制御信号に基
づいて番地期間信号を生成する番地期間信号生成手段
と、移動手段を制御して光ビームスポットを隣接トラッ
クへ移動させるジャンピング制御手段とを備え、ジャン
ピング制御手段は番地期間信号生成手段で生成された番
地期間以外で動作する。
【００２０】請求項１の発明のトラッキング制御装置
は、情報記録用のグルーブトラックとランドトラックを
有しかつアドレス記録用の番地領域を前記グルーブトラ
ック及びランドトラックのそれぞれに配置したディスク
を回転させるディスク回転手段、前記ディスクの記録面
に光ビームスポットを照射する光ビームスポット発生手
段、前記光ビームスポットを前記グルーブトラック及び
ランドトラックを横切る方向に移動させる光ビームスポ
ット移動手段、前記ディスク面からの反射光又は透過光
を検出する光検出手段、前記光検出手段の検出値に基づ
いて、前記光ビームスポットとグルーブトラック及び光
ビームスポットとランドトラックとの位置ずれに対応す
る制御信号を求める制御信号検出手段、前記制御信号に
基づいて光ビームスポット移動手段を制御して光ビーム
スポットを目標トラックに追従させる制御手段、前記光
検出手段の検出出力及び前記制御信号検出手段の制御信
号のいづれか１つに基づいて、光ビームスポットがディ
スクの番地領域を通過する期間を表わす番地期間信号を
生成する為の番地期間信号生成手段、及び光ビームスポ
ットがランドトラックに追従しているときに、前記制御
信号の極性を前記番地期間信号に応じて反転させる極性
反転手段を有する。
は、情報記録用のグルーブトラックとランドトラックを
有しかつアドレス記録用の番地領域を前記グルーブトラ
ック及びランドトラックのそれぞれに配置したディスク
を回転させるディスク回転手段、前記ディスクの記録面
に光ビームスポットを照射する光ビームスポット発生手
段、前記光ビームスポットを前記グルーブトラック及び
ランドトラックを横切る方向に移動させる光ビームスポ
ット移動手段、前記ディスク面からの反射光又は透過光
を検出する光検出手段、前記光検出手段の検出値に基づ
いて、前記光ビームスポットとグルーブトラック及び光
ビームスポットとランドトラックとの位置ずれに対応す
る制御信号を求める制御信号検出手段、前記制御信号に
基づいて光ビームスポット移動手段を制御して光ビーム
スポットを目標トラックに追従させる制御手段、前記光
検出手段の検出出力及び前記制御信号検出手段の制御信
号のいづれか１つに基づいて、光ビームスポットがディ
スクの番地領域を通過する期間を表わす番地期間信号を
生成する為の番地期間信号生成手段、及び光ビームスポ
ットがランドトラックに追従しているときに、前記制御
信号の極性を前記番地期間信号に応じて反転させる極性
反転手段を有する。
【００２１】請求項２の発明のトラッキング制御装置
は、情報記録用のグルーブトラックとランドトラックを
有しかつアドレス記録用の番地領域を前記グルーブトラ
ック及びランドトラックのそれぞれに配置したディスク
を回転させるディスク回転手段、前記ディスクの記録面
に光ビームスポットを照射する光ビームスポット発生手
段、前記光ビームスポットを前記グルーブトラック及び
ランドトラックを横切る方向に移動させる光ビームスポ
ット移動手段、前記ディスク面からの反射光又は透過光
を検出する光検出手段、前記光検出手段の検出値に基づ
いて、前記光ビームスポットとグルーブトラック及び光
ビームスポットとランドトラックとの位置ずれに対応す
る制御信号を求める制御信号検出手段、前記制御信号に
基づいて光ビームスポット移動手段を制御して光ビーム
スポットを目標トラックに追従させる制御手段、前記光
検出手段の検出出力及び前記制御信号検出手段の制御信
号のいづれか１つに基づいて、光ビームスポットがディ
スクの番地領域を通過する期間を表わす番地期間信号を
生成する為の番地期間信号生成手段、及び光ビームスポ
ットがランドトラックに追従しているとき、前記番地期
間信号によって表わされる番地期間中は前記制御信号を
保持する信号保持手段を有する。
は、情報記録用のグルーブトラックとランドトラックを
有しかつアドレス記録用の番地領域を前記グルーブトラ
ック及びランドトラックのそれぞれに配置したディスク
を回転させるディスク回転手段、前記ディスクの記録面
に光ビームスポットを照射する光ビームスポット発生手
段、前記光ビームスポットを前記グルーブトラック及び
ランドトラックを横切る方向に移動させる光ビームスポ
ット移動手段、前記ディスク面からの反射光又は透過光
を検出する光検出手段、前記光検出手段の検出値に基づ
いて、前記光ビームスポットとグルーブトラック及び光
ビームスポットとランドトラックとの位置ずれに対応す
る制御信号を求める制御信号検出手段、前記制御信号に
基づいて光ビームスポット移動手段を制御して光ビーム
スポットを目標トラックに追従させる制御手段、前記光
検出手段の検出出力及び前記制御信号検出手段の制御信
号のいづれか１つに基づいて、光ビームスポットがディ
スクの番地領域を通過する期間を表わす番地期間信号を
生成する為の番地期間信号生成手段、及び光ビームスポ
ットがランドトラックに追従しているとき、前記番地期
間信号によって表わされる番地期間中は前記制御信号を
保持する信号保持手段を有する。
【００２２】請求項３の発明のトラッキング制御装置
は、情報記録用のグルーブトラックとランドトラックを
有しかつアドレス記録用の番地領域を前記グルーブトラ
ック及びランドトラックのそれぞれに配置したディスク
を回転させるディスク回転手段、前記ディスクの記録面
に光ビームスポットを照射する光ビームスポット発生手
段、前記光ビームスポットを前記グルーブトラック及び
ランドトラックを横切る方向に移動させる光ビームスポ
ット移動手段、前記ディスク面からの反射光又は透過光
を検出する光検出手段、前記光検出手段の検出値に基づ
いて、前記光ビームスポットとグルーブトラック及び光
ビームスポットとランドトラックとの位置ずれに対応す
る制御信号を求める制御信号検出手段、前記制御信号に
基づいて光ビームスポット移動手段を制御して光ビーム
スポットを目標トラックに追従させる制御手段、前記光
検出手段の検出出力及び前記制御信号検出手段の制御信
号のいづれか１つに基づいて、光ビームスポットがディ
スクの番地領域を通過する期間を表わす番地期間信号を
生成する為の番地期間信号生成手段、及び光ビームトラ
ックがランドトラックに追従しているとき、前記番地期
間信号によって表わされる番地期間中は前記制御信号の
前記光ビームスポット移動手段への印加を中止する制御
信号中断手段を有する。
は、情報記録用のグルーブトラックとランドトラックを
有しかつアドレス記録用の番地領域を前記グルーブトラ
ック及びランドトラックのそれぞれに配置したディスク
を回転させるディスク回転手段、前記ディスクの記録面
に光ビームスポットを照射する光ビームスポット発生手
段、前記光ビームスポットを前記グルーブトラック及び
ランドトラックを横切る方向に移動させる光ビームスポ
ット移動手段、前記ディスク面からの反射光又は透過光
を検出する光検出手段、前記光検出手段の検出値に基づ
いて、前記光ビームスポットとグルーブトラック及び光
ビームスポットとランドトラックとの位置ずれに対応す
る制御信号を求める制御信号検出手段、前記制御信号に
基づいて光ビームスポット移動手段を制御して光ビーム
スポットを目標トラックに追従させる制御手段、前記光
検出手段の検出出力及び前記制御信号検出手段の制御信
号のいづれか１つに基づいて、光ビームスポットがディ
スクの番地領域を通過する期間を表わす番地期間信号を
生成する為の番地期間信号生成手段、及び光ビームトラ
ックがランドトラックに追従しているとき、前記番地期
間信号によって表わされる番地期間中は前記制御信号の
前記光ビームスポット移動手段への印加を中止する制御
信号中断手段を有する。
【００２３】請求項４の発明のトラッキング制御装置
は、情報記録用のグルーブトラックとランドトラックを
有し、かつ隣り合うグルーブトラックとランドトラック
に１つの共通の番地記録用の番地領域を設けたディスク
を回転させる為のディスク回転手段、前記ディスクの記
録面に光ビームスポットを照射する光ビームスポット発
生手段、前記光ビームスポットを前記グルーブトラック
及びランドトラックを横切る方向に移動させる光ビーム
スポット移動手段、前記ディスク面からの反射光又は透
過光を検出する光検出手段、前記光検出手段の検出値に
基づいて、前記光ビームスポットとグルーブトラック又
は前記光ビームスポットとランドトラックとのそれぞれ
の位置ずれに対応する制御信号を求める制御信号検出手
段、前記制御信号に基づいて光ビームスポット移動手段
を制御して光ビームスポットを目標トラックに追従させ
る制御手段、前記光検出手段の検出出力及び前記制御信
号検出手段の制御信号のいづれか１つに基づいて光ビー
ムスポットがディスクの番地領域を通過する期間を表わ
す番地期間信号を生成する為の番地期間信号生成手段、
及び前記番地期間信号によって表わされる番地期間中は
前記制御信号を保持する為の信号保持手段を有する。
は、情報記録用のグルーブトラックとランドトラックを
有し、かつ隣り合うグルーブトラックとランドトラック
に１つの共通の番地記録用の番地領域を設けたディスク
を回転させる為のディスク回転手段、前記ディスクの記
録面に光ビームスポットを照射する光ビームスポット発
生手段、前記光ビームスポットを前記グルーブトラック
及びランドトラックを横切る方向に移動させる光ビーム
スポット移動手段、前記ディスク面からの反射光又は透
過光を検出する光検出手段、前記光検出手段の検出値に
基づいて、前記光ビームスポットとグルーブトラック又
は前記光ビームスポットとランドトラックとのそれぞれ
の位置ずれに対応する制御信号を求める制御信号検出手
段、前記制御信号に基づいて光ビームスポット移動手段
を制御して光ビームスポットを目標トラックに追従させ
る制御手段、前記光検出手段の検出出力及び前記制御信
号検出手段の制御信号のいづれか１つに基づいて光ビー
ムスポットがディスクの番地領域を通過する期間を表わ
す番地期間信号を生成する為の番地期間信号生成手段、
及び前記番地期間信号によって表わされる番地期間中は
前記制御信号を保持する為の信号保持手段を有する。
【００２４】請求項５の発明のトラッキング制御装置
は、情報記録用のグルーブトラックとランドトラックを
有し、かつ隣り合うグルーブトラックとランドトラック
に１つの共通の番地記録用の番地領域を設けたディスク
を回転させる為のディスク回転手段、前記ディスクの記
録面に光ビームスポットを照射する光ビームスポット発
生手段、前記光ビームスポットを前記グルーブトラック
及びランドトラックを横切る方向に移動させる光ビーム
スポット移動手段、前記ディスク面からの反射光又は透
過光を検出する光検出手段、前記光検出手段の検出値に
基づいて、前記光ビームスポットとグルーブトラック又
は前記光ビームスポットとランドトラックとのそれぞれ
の位置ずれに対応する制御信号を求める制御信号検出手
段、前記制御信号に基づいて光ビームスポット移動手段
を制御して光ビームスポットを目標トラックに追従させ
る制御手段、前記光検出手段の検出出力及び前記制御信
号検出手段の制御信号のいづれか１つに基づいて光ビー
ムスポットがディスクの番地領域を通過する期間を表わ
す番地期間信号を生成する為の番地期間信号生成手段、
及び前記番地期間信号によって表わされる番地期間中は
前記制御信号の前記光ビームスポット移動手段への印加
を中断する制御信号中断手段を有する。
は、情報記録用のグルーブトラックとランドトラックを
有し、かつ隣り合うグルーブトラックとランドトラック
に１つの共通の番地記録用の番地領域を設けたディスク
を回転させる為のディスク回転手段、前記ディスクの記
録面に光ビームスポットを照射する光ビームスポット発
生手段、前記光ビームスポットを前記グルーブトラック
及びランドトラックを横切る方向に移動させる光ビーム
スポット移動手段、前記ディスク面からの反射光又は透
過光を検出する光検出手段、前記光検出手段の検出値に
基づいて、前記光ビームスポットとグルーブトラック又
は前記光ビームスポットとランドトラックとのそれぞれ
の位置ずれに対応する制御信号を求める制御信号検出手
段、前記制御信号に基づいて光ビームスポット移動手段
を制御して光ビームスポットを目標トラックに追従させ
る制御手段、前記光検出手段の検出出力及び前記制御信
号検出手段の制御信号のいづれか１つに基づいて光ビー
ムスポットがディスクの番地領域を通過する期間を表わ
す番地期間信号を生成する為の番地期間信号生成手段、
及び前記番地期間信号によって表わされる番地期間中は
前記制御信号の前記光ビームスポット移動手段への印加
を中断する制御信号中断手段を有する。
【００２５】請求項６の発明のトラッキング制御装置
は、情報記録用のグルーブトラックとランドトラックを
有し、かつ隣り合うグルーブトラックとランドトラック
に１つの共通の番地記録用の番地領域を設けたディスク
を回転させる為のディスク回転手段、前記ディスクの記
録面に光ビームスポットを照射する光ビームスポット発
生手段、前記光ビームスポットを前記グルーブトラック
及びランドトラックを横切る方向に移動させる光ビーム
スポット移動手段、前記ディスク面からの反射光又は透
過光を検出する光検出手段、前記光検出手段の検出値に
基づいて、前記光ビームスポットとグルーブトラック又
は前記光ビームスポットとランドトラックとのそれぞれ
の位置ずれに対応する制御信号を求める制御信号検出手
段、前記制御信号に基づいて光ビームスポット移動手段
を制御して光ビームスポットを目標トラックに追従させ
る制御手段、前記光検出手段の検出出力及び前記制御信
号検出手段の制御信号のいづれか１つに基づいて光ビー
ムスポットがディスクの番地領域を通過する期間を表わ
す番地期間信号を生成する為の番地期間信号生成手段、
及び前記光ビームスポット移動手段を制御して光ビーム
スポットを隣接トラックへ移動させる手段であって、前
記番地期間信号で表わされる番地期間以外の期間に動作
するジャンピング制御手段を有する。
は、情報記録用のグルーブトラックとランドトラックを
有し、かつ隣り合うグルーブトラックとランドトラック
に１つの共通の番地記録用の番地領域を設けたディスク
を回転させる為のディスク回転手段、前記ディスクの記
録面に光ビームスポットを照射する光ビームスポット発
生手段、前記光ビームスポットを前記グルーブトラック
及びランドトラックを横切る方向に移動させる光ビーム
スポット移動手段、前記ディスク面からの反射光又は透
過光を検出する光検出手段、前記光検出手段の検出値に
基づいて、前記光ビームスポットとグルーブトラック又
は前記光ビームスポットとランドトラックとのそれぞれ
の位置ずれに対応する制御信号を求める制御信号検出手
段、前記制御信号に基づいて光ビームスポット移動手段
を制御して光ビームスポットを目標トラックに追従させ
る制御手段、前記光検出手段の検出出力及び前記制御信
号検出手段の制御信号のいづれか１つに基づいて光ビー
ムスポットがディスクの番地領域を通過する期間を表わ
す番地期間信号を生成する為の番地期間信号生成手段、
及び前記光ビームスポット移動手段を制御して光ビーム
スポットを隣接トラックへ移動させる手段であって、前
記番地期間信号で表わされる番地期間以外の期間に動作
するジャンピング制御手段を有する。
【００２６】請求項７の発明のトラッキング制御装置に
おいては、前記番地期間信号生成手段は番地領域の番地
情報を読取る番地読取り手段を有し、番地読取りタイミ
ングに基づいて番地期間信号を発生する。請求項８の発
明のトラッキング制御装置においては、前記番地期間信
号生成手段は、制御信号検出手段の制御信号が所定の基
準レベルを超えたとき番地期間信号を生成する。請求項
９の発明のトラッキング制御装置においては、位相差法
を用いて光ビームスポットとトラックとの位置ずれを検
出する位置ずれ検出手段を備え、前記番地期間信号生成
手段は前記位置ずれ検出手段の出力信号が所定のレベル
を超えたとき番地期間信号を発生する。
おいては、前記番地期間信号生成手段は番地領域の番地
情報を読取る番地読取り手段を有し、番地読取りタイミ
ングに基づいて番地期間信号を発生する。請求項８の発
明のトラッキング制御装置においては、前記番地期間信
号生成手段は、制御信号検出手段の制御信号が所定の基
準レベルを超えたとき番地期間信号を生成する。請求項
９の発明のトラッキング制御装置においては、位相差法
を用いて光ビームスポットとトラックとの位置ずれを検
出する位置ずれ検出手段を備え、前記番地期間信号生成
手段は前記位置ずれ検出手段の出力信号が所定のレベル
を超えたとき番地期間信号を発生する。
【００２７】請求項１０の発明のトラッキング制御装置
においては、前記番地期間信号生成手段は制御信号検出
手段の制御信号の立ち上がり及び立ち下がりから所定の
期間の番地期間信号を出力し、前記番地期間信号の終端
から所定の時間内に検出された番地期間信号を遮断する
遮断手段を有する。請求項１１の発明のトラッキング制
御装置においては、前記番地期間信号生成手段は、ディ
スクからの全反射光又は全透過光の強さが所定の値を超
えたとき番地期間信号を発生する。
においては、前記番地期間信号生成手段は制御信号検出
手段の制御信号の立ち上がり及び立ち下がりから所定の
期間の番地期間信号を出力し、前記番地期間信号の終端
から所定の時間内に検出された番地期間信号を遮断する
遮断手段を有する。請求項１１の発明のトラッキング制
御装置においては、前記番地期間信号生成手段は、ディ
スクからの全反射光又は全透過光の強さが所定の値を超
えたとき番地期間信号を発生する。
【００２８】請求項１２の発明のトラッキング制御装置
においては、前記番地期間信号生成手段は、ディスクか
らの全反射光又は全透過光の交流成分を検出しその検出
値に基づいて番地期間信号を発生する。請求項１３の発
明のトラッキング制御装置においては、前記番地期間信
号生成手段は、ディスクからの反射光又は透過光を検出
する光検出器であって、トラックの長手方向と垂直の方
向に分割された複数の光検出部の出力の差に対応した信
号の交流成分を検出する光検出器の検出出力に基づいて
番地期間信号を発生する。
においては、前記番地期間信号生成手段は、ディスクか
らの全反射光又は全透過光の交流成分を検出しその検出
値に基づいて番地期間信号を発生する。請求項１３の発
明のトラッキング制御装置においては、前記番地期間信
号生成手段は、ディスクからの反射光又は透過光を検出
する光検出器であって、トラックの長手方向と垂直の方
向に分割された複数の光検出部の出力の差に対応した信
号の交流成分を検出する光検出器の検出出力に基づいて
番地期間信号を発生する。
【００２９】請求項１４の発明のトラッキング制御装置
においては、前記番地期間信号生成手段は、グルーブト
ラックにトラッキングする場合の制御信号の検出用の基
準レベルをランドトラックにトラッキングする場合の制
御信号の検出用の基準レベルに対して変える。請求項１
５の発明のトラッキング制御装置においては、前記番地
期間信号生成手段は、グルーブトラックにトラッキング
する場合の制御信号の極性をランドトラックにトラッキ
ングする場合の制御信号の極性に対して反転させる手段
を有する。請求項１６の発明のトラッキング制御装置に
おいては、前記番地期間信号生成手段は、グルーブトラ
ックにトラッキングする場合の位置ずれ検出手段の出力
信号の極性をランドトラックにトラッキングする場合の
位置ずれ検出手段の出力信号の極性に対して反転させ
る。
においては、前記番地期間信号生成手段は、グルーブト
ラックにトラッキングする場合の制御信号の検出用の基
準レベルをランドトラックにトラッキングする場合の制
御信号の検出用の基準レベルに対して変える。請求項１
５の発明のトラッキング制御装置においては、前記番地
期間信号生成手段は、グルーブトラックにトラッキング
する場合の制御信号の極性をランドトラックにトラッキ
ングする場合の制御信号の極性に対して反転させる手段
を有する。請求項１６の発明のトラッキング制御装置に
おいては、前記番地期間信号生成手段は、グルーブトラ
ックにトラッキングする場合の位置ずれ検出手段の出力
信号の極性をランドトラックにトラッキングする場合の
位置ずれ検出手段の出力信号の極性に対して反転させ
る。
【００３０】請求項１７の発明のトラッキング制御装置
においては、前記保持手段は前記制御信号検出手段が動
作を開始して所定の期間は前記制御信号検出手段の制御
信号の保持を中断する。請求項１８の発明のトラッキン
グ制御装置においては、前記制御信号検出手段は、動作
を開始して所定の期間中に前記制御信号検出手段の制御
信号を前記光ビームスポット移動手段に加える。請求項
１９の発明のトラッキング制御装置においては、前記番
地期間信号生成手段は、グルーブトラックにトラッキン
グする場合の前記位置ずれ検出手段の出力信号のレベル
を、ランドトラックにトラッキングする場合の前記位置
ずれ検出手段の出力信号のレベルに対して変える。
においては、前記保持手段は前記制御信号検出手段が動
作を開始して所定の期間は前記制御信号検出手段の制御
信号の保持を中断する。請求項１８の発明のトラッキン
グ制御装置においては、前記制御信号検出手段は、動作
を開始して所定の期間中に前記制御信号検出手段の制御
信号を前記光ビームスポット移動手段に加える。請求項
１９の発明のトラッキング制御装置においては、前記番
地期間信号生成手段は、グルーブトラックにトラッキン
グする場合の前記位置ずれ検出手段の出力信号のレベル
を、ランドトラックにトラッキングする場合の前記位置
ずれ検出手段の出力信号のレベルに対して変える。
【００３１】
【作用】請求項１の発明においては、制御信号の極性を
反転することによって、ランドトラックの番地領域にお
ける制御信号の極性が、グルーブトラックの番地領域の
極性と等しくなる。
反転することによって、ランドトラックの番地領域にお
ける制御信号の極性が、グルーブトラックの番地領域の
極性と等しくなる。
【００３２】請求項２の発明においては、光ビームスポ
ットをランドトラックに追従させるとき、ランドトラッ
クの追従中に得られた制御信号を保持し、その保持した
制御信号を用いて番地領域のトラッキング制御を行な
う。
ットをランドトラックに追従させるとき、ランドトラッ
クの追従中に得られた制御信号を保持し、その保持した
制御信号を用いて番地領域のトラッキング制御を行な
う。
【００３３】請求項３の発明においては、光ビームスポ
ットをランドトラックに追従させるとき、番地期間中は
制御信号の光ビームスポット移動手段への印加を中断
し、光ビームスポット移動手段のトラッキング動作を中
断させる。
ットをランドトラックに追従させるとき、番地期間中は
制御信号の光ビームスポット移動手段への印加を中断
し、光ビームスポット移動手段のトラッキング動作を中
断させる。
【００３４】請求項４の発明においては、光ビームスポ
ットがグルーブトラック又はランドトラックに追従して
いるときの制御信号を保持して番地領域ではその保持し
た制御信号を用いてトラッキング制御を行なう。
ットがグルーブトラック又はランドトラックに追従して
いるときの制御信号を保持して番地領域ではその保持し
た制御信号を用いてトラッキング制御を行なう。
【００３５】請求項５の発明においては、光ビームスポ
ットが隣り合うグルーブトラックとランドトラックに共
通に設けられた番地領域を通過中は制御信号の光ビーム
スポット移動手段への印加を中断し、トラッキング制御
は行なわれない。
ットが隣り合うグルーブトラックとランドトラックに共
通に設けられた番地領域を通過中は制御信号の光ビーム
スポット移動手段への印加を中断し、トラッキング制御
は行なわれない。
【００３６】請求項６の発明においては、光ビームスポ
ットの隣接トラックへの移動は番地領域以下の場合で行
なわれるよう制御される。
ットの隣接トラックへの移動は番地領域以下の場合で行
なわれるよう制御される。
【００３７】
【実施例】図１は本発明の第１実施例のトラッキング制
御装置のブロッキングダイヤグラムである。図１におい
て、ディスク１００は相変化型記録材料の薄膜を有する
光ディスクであり、モータ１０１の回転軸１０２に取り
付けられているディスク１００は図４に示すようにトラ
ックの番地部がグルーブトラック及びランドトラックに
設けられている。モータ１０１は所定の回転速度で回転
するように分周器１３０及びモータ制御回路１２８によ
って制御される。回転数はコントロール回路１３２によ
って設定される。
御装置のブロッキングダイヤグラムである。図１におい
て、ディスク１００は相変化型記録材料の薄膜を有する
光ディスクであり、モータ１０１の回転軸１０２に取り
付けられているディスク１００は図４に示すようにトラ
ックの番地部がグルーブトラック及びランドトラックに
設けられている。モータ１０１は所定の回転速度で回転
するように分周器１３０及びモータ制御回路１２８によ
って制御される。回転数はコントロール回路１３２によ
って設定される。
【００３８】ディスク１００の下に配置された移送台１
０４内には、たとえば半導体レーザ等の光源１０５、カ
ップリングレンズ１０６、偏光ビ−ムスプリッタ１０
７、１／４波長板１０８、全反射鏡１０９、光検出器１
１１およびアクチュエータ１１２が取り付けられてい
る。移送台１０４は、たとえばリニアモータ等の移送モ
ータ１０３によってディスク１００の半径方向に移動す
るように構成されている。
０４内には、たとえば半導体レーザ等の光源１０５、カ
ップリングレンズ１０６、偏光ビ−ムスプリッタ１０
７、１／４波長板１０８、全反射鏡１０９、光検出器１
１１およびアクチュエータ１１２が取り付けられてい
る。移送台１０４は、たとえばリニアモータ等の移送モ
ータ１０３によってディスク１００の半径方向に移動す
るように構成されている。
【００３９】光源１０５より発生した光ビ−ムは、カッ
プリングレンズ１０６で平行光にされた後に、偏光ビ−
ムスプリッタ１０７、１／４波長板１０８を通過し、全
反射鏡１０９で反射される。次に集束レンズ１１０によ
り集束してディスク１００の記録面上に照射される。
プリングレンズ１０６で平行光にされた後に、偏光ビ−
ムスプリッタ１０７、１／４波長板１０８を通過し、全
反射鏡１０９で反射される。次に集束レンズ１１０によ
り集束してディスク１００の記録面上に照射される。
【００４０】ディスク１００の記録面により反射された
光は、集束レンズ１１０を通過して全反射鏡１０９で反
射され、１／４波長板１０８を通過した後に偏光ビ−ム
スプリッタ１０７で反射され、２分割された光検出器１
１１上に照射される。集束レンズ１１０はアクチュエ−
タ１１２の可動部に取り付けられている。アクチュエ−
タ１１２は可動部に設けられているトラッキングコイル
１１３とアクチュエータ１１２に取り付けられている永
久磁石（図示せず）より構成されている。
光は、集束レンズ１１０を通過して全反射鏡１０９で反
射され、１／４波長板１０８を通過した後に偏光ビ−ム
スプリッタ１０７で反射され、２分割された光検出器１
１１上に照射される。集束レンズ１１０はアクチュエ−
タ１１２の可動部に取り付けられている。アクチュエ−
タ１１２は可動部に設けられているトラッキングコイル
１１３とアクチュエータ１１２に取り付けられている永
久磁石（図示せず）より構成されている。
【００４１】コイル１１３に電流を流すと、集束レンズ
１１０はディスク１００の半径方向、すなわちディスク
１００上のトラックを横切るように（図上では左右に）
移動する。また、アクチュエ−タ１１２の可動部にはフ
ォ−カス用のコイル（図示せず）も取り付けられてお
り、このコイルに電流を流すと図示しない永久磁石から
コイルが受ける電気磁気力によって集束レンズ１１０は
ディスク１００の面と垂直な方向に移動できるように構
成されている。集束レンズ１１０はディスク１００上に
照射されている光ビ−ムスポットが常に所定の集束状態
となるように制御されている。
１１０はディスク１００の半径方向、すなわちディスク
１００上のトラックを横切るように（図上では左右に）
移動する。また、アクチュエ−タ１１２の可動部にはフ
ォ−カス用のコイル（図示せず）も取り付けられてお
り、このコイルに電流を流すと図示しない永久磁石から
コイルが受ける電気磁気力によって集束レンズ１１０は
ディスク１００の面と垂直な方向に移動できるように構
成されている。集束レンズ１１０はディスク１００上に
照射されている光ビ−ムスポットが常に所定の集束状態
となるように制御されている。
【００４２】ディスク１００からの反射光は、光検出器
１１１の２つの検出部によって検出され、検出電流が出
力される。検出電流はそれぞれのＩ／Ｖ変換器１１４、
１１５に入力される。Ｉ／Ｖ変換器１１４、１１５は、
入力される電流をその電流に応じて電圧に変換し、差動
増幅器１１７にそれぞれ送る。差動増幅器１１７は入力
電圧の差を演算し、電圧差をローパスフィルタ１２７を
介して増幅器１１８、１１９、ゲインが−１倍の反転増
幅器１２６及びスイッチ１２０の端子ａに送る。
１１１の２つの検出部によって検出され、検出電流が出
力される。検出電流はそれぞれのＩ／Ｖ変換器１１４、
１１５に入力される。Ｉ／Ｖ変換器１１４、１１５は、
入力される電流をその電流に応じて電圧に変換し、差動
増幅器１１７にそれぞれ送る。差動増幅器１１７は入力
電圧の差を演算し、電圧差をローパスフィルタ１２７を
介して増幅器１１８、１１９、ゲインが−１倍の反転増
幅器１２６及びスイッチ１２０の端子ａに送る。
【００４３】図１に示した光学系は一般にプッシュプル
法と呼ばれるトラッキングエラー検出方式を構成してい
る。差動増幅器１１７の出力が光ビームスポットとトラ
ックとのずれを示すトラッキングエラー信号である。
光ビームスポットをグルーブトラックに位置するように
トラッキング制御する場合は、ゲート信号生成回路１２
３の指令によりスイッチ１２０の端子ａと端子ｃが接続
され、コントロール回路１３２の指令によってスイッチ
１２２の端子ａと端子ｃが接続される。従って、差動増
幅器１１７の出力であるトラッキングエラー信号は、ロ
ーパスフィルタ１２７、スイッチ１２０、スイッチ１２
２、制御回路１１６を介してアクチュエータ１１２に加
えられる。光ビームスポットは、ディスク１００上のグ
ルーブトラックの中心に位置するように制御される。
法と呼ばれるトラッキングエラー検出方式を構成してい
る。差動増幅器１１７の出力が光ビームスポットとトラ
ックとのずれを示すトラッキングエラー信号である。
光ビームスポットをグルーブトラックに位置するように
トラッキング制御する場合は、ゲート信号生成回路１２
３の指令によりスイッチ１２０の端子ａと端子ｃが接続
され、コントロール回路１３２の指令によってスイッチ
１２２の端子ａと端子ｃが接続される。従って、差動増
幅器１１７の出力であるトラッキングエラー信号は、ロ
ーパスフィルタ１２７、スイッチ１２０、スイッチ１２
２、制御回路１１６を介してアクチュエータ１１２に加
えられる。光ビームスポットは、ディスク１００上のグ
ルーブトラックの中心に位置するように制御される。
【００４４】また、トラッキングエラー信号は制御回路
１１６から移送モータ１０３に加えられ、集束レンズ１
１０の移動範囲の中心が目標トラックの中心に一致する
ようにディスク１００の半径方向へ移送台１０４を移送
する。光ビームスポットがグルーブトラックの番地領域
を通過する期間はゲート信号生成回路１２３の指令によ
りスイッチ１２０の端子ｂと端子ｃが接続される。した
がって、スイッチ１２２の端子ａに増幅器１１８の出力
が送られる。 増幅器１１８はローパスフィルタ１２７
の出力信号を増幅する。これは、光ビームスポットがグ
ルーブトラックの番地領域を通過す期間では番地情報を
示す凹凸によってトラッキングエラー信号の検出レベル
が低下するので必要である。即ち、トラッキングエラー
信号のレベルが低下すると、トラッキング制御系の制御
周波数帯域が低下する。そこでこの増幅によってレベル
低下を防止する。従って、ゲインは番地領域での検出感
度と番地領域以外での検出感度の比に対応してる。
１１６から移送モータ１０３に加えられ、集束レンズ１
１０の移動範囲の中心が目標トラックの中心に一致する
ようにディスク１００の半径方向へ移送台１０４を移送
する。光ビームスポットがグルーブトラックの番地領域
を通過する期間はゲート信号生成回路１２３の指令によ
りスイッチ１２０の端子ｂと端子ｃが接続される。した
がって、スイッチ１２２の端子ａに増幅器１１８の出力
が送られる。 増幅器１１８はローパスフィルタ１２７
の出力信号を増幅する。これは、光ビームスポットがグ
ルーブトラックの番地領域を通過す期間では番地情報を
示す凹凸によってトラッキングエラー信号の検出レベル
が低下するので必要である。即ち、トラッキングエラー
信号のレベルが低下すると、トラッキング制御系の制御
周波数帯域が低下する。そこでこの増幅によってレベル
低下を防止する。従って、ゲインは番地領域での検出感
度と番地領域以外での検出感度の比に対応してる。
【００４５】次に、光ビームスポットをランドトラック
ＬＴ位置するようにトラッキング制御する場合の動作を
説明する。ゲート信号生成回路１２３の指令によりスイ
ッチ１２１の端子ａと端子ｃが接続され、コントロール
回路１３２の指令によってスイッチ１２２の端子ｂと端
子ｃが接続される。従って、差動増幅器１１７の出力で
あるトラッキングエラー信号は、ローパスフィルタ１２
７、反転増幅器１２６、スイッチ１２１、スイッチ１２
２、制御回路１１６を介してアクチュエータ１１２に加
えられる。ランドトラックＬＴとグルーブトラックＧＴ
ではトラックと光ビームスポットとの同じずれの方向に
対するトラッキングエラー信号の極性が逆である。従っ
て、反転増幅器１２６でトラッキングエラー信号の極性
を反転させる。その結果、光ビームスポットは、ランド
トラックＬＴの中心に位置するように制御される。極性
が反転したトラッキングエラー信号は制御回路１１６か
ら移送モータ１０３に加えられ、集束レンズ１１０の移
動範囲の中心が目標トラックの中心に一致するように光
ディスク１００の半径方向へ移送台１０４を移送する。
光ビームスポットがランドトラックの番地領域を通過す
る期間はゲート信号生成回路１２３の指令によりスイッ
チ１２１の端子ｂと端子ｃが接続される。したがって、
スイッチ１２２の端子ｂに増幅器１１９の出力が送られ
る。
ＬＴ位置するようにトラッキング制御する場合の動作を
説明する。ゲート信号生成回路１２３の指令によりスイ
ッチ１２１の端子ａと端子ｃが接続され、コントロール
回路１３２の指令によってスイッチ１２２の端子ｂと端
子ｃが接続される。従って、差動増幅器１１７の出力で
あるトラッキングエラー信号は、ローパスフィルタ１２
７、反転増幅器１２６、スイッチ１２１、スイッチ１２
２、制御回路１１６を介してアクチュエータ１１２に加
えられる。ランドトラックＬＴとグルーブトラックＧＴ
ではトラックと光ビームスポットとの同じずれの方向に
対するトラッキングエラー信号の極性が逆である。従っ
て、反転増幅器１２６でトラッキングエラー信号の極性
を反転させる。その結果、光ビームスポットは、ランド
トラックＬＴの中心に位置するように制御される。極性
が反転したトラッキングエラー信号は制御回路１１６か
ら移送モータ１０３に加えられ、集束レンズ１１０の移
動範囲の中心が目標トラックの中心に一致するように光
ディスク１００の半径方向へ移送台１０４を移送する。
光ビームスポットがランドトラックの番地領域を通過す
る期間はゲート信号生成回路１２３の指令によりスイッ
チ１２１の端子ｂと端子ｃが接続される。したがって、
スイッチ１２２の端子ｂに増幅器１１９の出力が送られ
る。
【００４６】増幅器１１９はローパスフィルタ１２７の
出力信号を増幅する。この理由は、光ビームスポットが
ランドトラックの番地領域を通過する期間中は番地情報
を示す凹凸によりトラッキングエラー信号の検出レベル
が低下する。検出レベルの低下を補正しトラッキング制
御系の制御帯域を一定する。また、ランドトラックＬＴ
では番地領域と番地領域以外でトラッキングエラー信号
の極性が逆であるので、前記のインバータ１２６によっ
て信号の極性を反転し光ビームスポットがランドトラッ
クＬＴの番地領域の中心を通過するようにするためであ
る。
出力信号を増幅する。この理由は、光ビームスポットが
ランドトラックの番地領域を通過する期間中は番地情報
を示す凹凸によりトラッキングエラー信号の検出レベル
が低下する。検出レベルの低下を補正しトラッキング制
御系の制御帯域を一定する。また、ランドトラックＬＴ
では番地領域と番地領域以外でトラッキングエラー信号
の極性が逆であるので、前記のインバータ１２６によっ
て信号の極性を反転し光ビームスポットがランドトラッ
クＬＴの番地領域の中心を通過するようにするためであ
る。
【００４７】Ｉ／Ｖ変換器１１４、１１５の出力は、加
算器１２４に送られる。加算器１２４は入力信号を加算
し、番地読み取り回路１２５に送る。加算器１２４の出
力は、ディスク１０からの反射光量の和を示している。
従って、加算器１２４の出力信号の変化がディスク１０
０に記録された番地情報及び記録された情報を示す。
算器１２４に送られる。加算器１２４は入力信号を加算
し、番地読み取り回路１２５に送る。加算器１２４の出
力は、ディスク１０からの反射光量の和を示している。
従って、加算器１２４の出力信号の変化がディスク１０
０に記録された番地情報及び記録された情報を示す。
【００４８】番地読み取り回路１２５はコントロール回
路１３２より送られる回転数設定信号と加算器１２４の
出力信号に応じて番地領域の情報を読み取る。番地領域
にはトラック番地とセクタ番号が記録されている。番地
読み取り回路１２５はセクタ番号が零の番地領域の情報
を読み取ると、その番地領域の終端でゲート信号生成回
路１２３の端子２０１にパルスを送る。
路１３２より送られる回転数設定信号と加算器１２４の
出力信号に応じて番地領域の情報を読み取る。番地領域
にはトラック番地とセクタ番号が記録されている。番地
読み取り回路１２５はセクタ番号が零の番地領域の情報
を読み取ると、その番地領域の終端でゲート信号生成回
路１２３の端子２０１にパルスを送る。
【００４９】コントロール回路１３２は回転数設定信号
を分周器１３０及び番地読み取り回路１２５に送る。分
周器１３０は発振器１３１の出力信号を分周してモータ
制御回路１２８に送る。
を分周器１３０及び番地読み取り回路１２５に送る。分
周器１３０は発振器１３１の出力信号を分周してモータ
制御回路１２８に送る。
【００５０】ゲート信号生成回路１２３は、図６に詳細
な回路を示すように、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅｄ Ｌｏｃｋ
ｅｄ Ｌｏｏｐ）回路２０６を内蔵しており、このＰＬ
Ｌ回路は分周器１３０の信号に同期して周波数がＮ倍の
信号を発生する。また、ゲート信号生成回路１２３はＰ
ＬＬ回路２０６のＶＣＯ２０４が出力するクロックを計
数するカウンタを有しており、このカウンタ２０７をコ
ントロール回路１３２の端子ａから出力されるセクタ番
号が零の番地領域の終端を示すパルス信号でリセットす
る。従って、カウンタ２０７の計数値はセクタ番号が零
のセクタを基準セクタにしたディスク１００の回転角度
に対応する。カウンタ２０７の計数値に基づいてディス
ク１００の番地領域を示すゲート信号を生成し、スイッ
チ１２０及び１２１のコントロール端子ｄに送る。ゲー
ト信号は、番地領域でローレベルの信号となるように構
成されている。ゲート信号はアドレス期間を表わす「番
地期間信号」に対応し、ゲート信号生成回路１２３は
「番地期間信号生成手段」に対応している。ゲート信号
生成手段は後で詳しく説明する。
な回路を示すように、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅｄ Ｌｏｃｋ
ｅｄ Ｌｏｏｐ）回路２０６を内蔵しており、このＰＬ
Ｌ回路は分周器１３０の信号に同期して周波数がＮ倍の
信号を発生する。また、ゲート信号生成回路１２３はＰ
ＬＬ回路２０６のＶＣＯ２０４が出力するクロックを計
数するカウンタを有しており、このカウンタ２０７をコ
ントロール回路１３２の端子ａから出力されるセクタ番
号が零の番地領域の終端を示すパルス信号でリセットす
る。従って、カウンタ２０７の計数値はセクタ番号が零
のセクタを基準セクタにしたディスク１００の回転角度
に対応する。カウンタ２０７の計数値に基づいてディス
ク１００の番地領域を示すゲート信号を生成し、スイッ
チ１２０及び１２１のコントロール端子ｄに送る。ゲー
ト信号は、番地領域でローレベルの信号となるように構
成されている。ゲート信号はアドレス期間を表わす「番
地期間信号」に対応し、ゲート信号生成回路１２３は
「番地期間信号生成手段」に対応している。ゲート信号
生成手段は後で詳しく説明する。
【００５１】図１に示したトラッキング制御装置の動作
を図２及び図３に示した波形図と共に説明する。図２は
グレーブトラックのものを示し図３はランドトラックの
ものを示す。図２（Ａ）及び図３の波形（ａ）はディス
ク上のマーク（ピット）の配列を示した図である。両図
の左右方向がトラックに平行な方向である。波形（ｂ）
はコントロール回路１３２の端子ｂの出力信号を、波形
（ｃ）はゲート信号生成回路１２３の端子ａの出力信号
ををそれぞれ示す。スイッチ１２０、１２１、１２２は
コントロール端子ｄがハイレベルの場合に端子ａと端子
ｃが接続されるように構成されている。
を図２及び図３に示した波形図と共に説明する。図２は
グレーブトラックのものを示し図３はランドトラックの
ものを示す。図２（Ａ）及び図３の波形（ａ）はディス
ク上のマーク（ピット）の配列を示した図である。両図
の左右方向がトラックに平行な方向である。波形（ｂ）
はコントロール回路１３２の端子ｂの出力信号を、波形
（ｃ）はゲート信号生成回路１２３の端子ａの出力信号
ををそれぞれ示す。スイッチ１２０、１２１、１２２は
コントロール端子ｄがハイレベルの場合に端子ａと端子
ｃが接続されるように構成されている。
【００５２】グルーブトラックをトレースするときは、
スイッチ１２２のコントロール端子ｄがハイレベル図２
の（波形（ｂ））であるので端子ａと端子ｃが接続され
る。また、スイッチ１２０のコントロール端子ｄは番地
領域でローレベル図２の（波形（ｃ））であるので端子
ｂと端子ｃが接続される。従って、番地領域でのトラキ
ングエラー信号の検出レベルの低下が補正され、トラッ
キング制御系の帯域が一定になる。
スイッチ１２２のコントロール端子ｄがハイレベル図２
の（波形（ｂ））であるので端子ａと端子ｃが接続され
る。また、スイッチ１２０のコントロール端子ｄは番地
領域でローレベル図２の（波形（ｃ））であるので端子
ｂと端子ｃが接続される。従って、番地領域でのトラキ
ングエラー信号の検出レベルの低下が補正され、トラッ
キング制御系の帯域が一定になる。
【００５３】ランドトラックをトレースするときは、ス
イッチ１２２のコントロール端子ｄがローレベル図３の
（波形（ｂ））であるので端子ｂと端子ｃが接続され
る。従って、制御回路１１６に入力されるトラッキング
エラー信号の極性がグルーブトラックの状態と反転し、
光ビームスポットがランドトラックをトレースする様に
制御される。また、スイッチ１２１のコントロール端子
ｄは番地領域でローレベル図３の（波形（ｃ））である
ので端子ｂと端子ｃが接続される。従って、番地領域に
おいてもトラッキング制御系の制御帯域が一定になり、
かつ制御回路１１６に入力されるトラッキングエラー信
号の極性が一時的に反転するので光ビームスポットが番
地領域の中心を通過するように制御される。
イッチ１２２のコントロール端子ｄがローレベル図３の
（波形（ｂ））であるので端子ｂと端子ｃが接続され
る。従って、制御回路１１６に入力されるトラッキング
エラー信号の極性がグルーブトラックの状態と反転し、
光ビームスポットがランドトラックをトレースする様に
制御される。また、スイッチ１２１のコントロール端子
ｄは番地領域でローレベル図３の（波形（ｃ））である
ので端子ｂと端子ｃが接続される。従って、番地領域に
おいてもトラッキング制御系の制御帯域が一定になり、
かつ制御回路１１６に入力されるトラッキングエラー信
号の極性が一時的に反転するので光ビームスポットが番
地領域の中心を通過するように制御される。
【００５４】図４に本発明の第１の実施例で用いるディ
スクのトラック構造を示す。斜線で示した部分がグルー
ブトラックＧＴを示す。グルーブトラックに挟まれた部
分がランドトラックＬＴを示す。番地はグルーブトラッ
クＧＴ及びランドトラックＬＴにそれぞれ設けられてい
る。番地はディスク面上に所定の配列で設けられた多数
の凸起９０と凸起間の凹部９３によって形成されてい
る。図４に示したディスクにおける凹凸とトラッキング
エラー信号の関係を図５に示す。
スクのトラック構造を示す。斜線で示した部分がグルー
ブトラックＧＴを示す。グルーブトラックに挟まれた部
分がランドトラックＬＴを示す。番地はグルーブトラッ
クＧＴ及びランドトラックＬＴにそれぞれ設けられてい
る。番地はディスク面上に所定の配列で設けられた多数
の凸起９０と凸起間の凹部９３によって形成されてい
る。図４に示したディスクにおける凹凸とトラッキング
エラー信号の関係を図５に示す。
【００５５】図５において、波形（ａ）は記録領域にお
けるグループトラックＧＴとランドトラックＬＴの断面
を示す。トラックの方向は紙面に垂直である、矢印Ａは
ディスクの外周上の点に向う方向を示し、矢印Ｂはディ
スクの中心に向う方向を示す。波形（ｂ）は図４に示し
たａ方向に光ビームスポットが横断した場合のトラッキ
ングエラー信号を示す。波形（ｃ）は番地領域における
グループトラックＧＴとランドトラックＬＴの断面を示
す。波形（ｄ）はｂ方向に光ビームスポットが横断した
場合のトラッキングエラー信号を示す。ｂ方向に光ビー
ムスポットが横断する際は番地領域の凸部を横断する場
合を示す。
けるグループトラックＧＴとランドトラックＬＴの断面
を示す。トラックの方向は紙面に垂直である、矢印Ａは
ディスクの外周上の点に向う方向を示し、矢印Ｂはディ
スクの中心に向う方向を示す。波形（ｂ）は図４に示し
たａ方向に光ビームスポットが横断した場合のトラッキ
ングエラー信号を示す。波形（ｃ）は番地領域における
グループトラックＧＴとランドトラックＬＴの断面を示
す。波形（ｄ）はｂ方向に光ビームスポットが横断した
場合のトラッキングエラー信号を示す。ｂ方向に光ビー
ムスポットが横断する際は番地領域の凸部を横断する場
合を示す。
【００５６】トラッキングエラー信号は波形（ｂ）にお
いてグルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴの中
心で零となる。光ビームスポットがグルーブトラックＧ
Ｔの中心からディスク内周側Ｂにずれると正になる。光
ビームスポットがランドトラックＬＴの中心からディス
ク内周側Ｂにずれると逆に負になる。即ち、グルーブト
ラックＧＴとランドトラックＬＴではトラッキングエラ
ー信号の極性の変化が逆になる。
いてグルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴの中
心で零となる。光ビームスポットがグルーブトラックＧ
Ｔの中心からディスク内周側Ｂにずれると正になる。光
ビームスポットがランドトラックＬＴの中心からディス
ク内周側Ｂにずれると逆に負になる。即ち、グルーブト
ラックＧＴとランドトラックＬＴではトラッキングエラ
ー信号の極性の変化が逆になる。
【００５７】波形（ｄ）に示すトラッキングエラー信号
は番地領域のグルーブトラックＧＴ及びランドトラック
ＬＴの凸部の中心で零となり、光ビームスポットが凸部
の中心からからディスク内周側（矢印Ｂ）にずれると正
になる。しかしながら、番地領域の凹部に光ビームスポ
ットがあるときトラッキングエラー信号がほぼ零にな
る。従って、ローパスフィルタによって高域を低減する
と、トラッキングエラー信号の検出レベルは低下する
が、トラッキングエラー信号は連続した信号になる。
は番地領域のグルーブトラックＧＴ及びランドトラック
ＬＴの凸部の中心で零となり、光ビームスポットが凸部
の中心からからディスク内周側（矢印Ｂ）にずれると正
になる。しかしながら、番地領域の凹部に光ビームスポ
ットがあるときトラッキングエラー信号がほぼ零にな
る。従って、ローパスフィルタによって高域を低減する
と、トラッキングエラー信号の検出レベルは低下する
が、トラッキングエラー信号は連続した信号になる。
【００５８】次にゲート信号生成回路１２３の動作を詳
細に説明する。第１の実施例のディスクは１トラック中
のセクタ長は全て等しく、セクタの先頭の番地領域には
トラックの番地とセクタ番号が記録されている。ディス
クは、モータ制御回路１２８に３６パルス入力すると１
回転する。分周器１３０の出力周波数は１０８０Ｈｚで
あり、モータ１０１の回転速度は、１８００ｒｐｍであ
る。
細に説明する。第１の実施例のディスクは１トラック中
のセクタ長は全て等しく、セクタの先頭の番地領域には
トラックの番地とセクタ番号が記録されている。ディス
クは、モータ制御回路１２８に３６パルス入力すると１
回転する。分周器１３０の出力周波数は１０８０Ｈｚで
あり、モータ１０１の回転速度は、１８００ｒｐｍであ
る。
【００５９】図６にゲート信号生成回路１２３のブロッ
ク図を示す。ゲート信号生成回路１２３は、ＰＬＬ(pha
se locked loop)回路２０６を備えており、このＰＬＬ
回路２０６は、位相比較器２０３、ＶＣＯ(voltage con
trolled ocsilator)２０４、分周器２０５で構成されて
いる。分周器２０５はＶＣＯ２０４の出力信号の周波数
を１００分の１に分周し、この分周した信号を位相比較
器２０３の端子ａに送る。位相比較器２０３は端子２０
０より端子ｂに入力されるパルス信号と端子ａに入力さ
れる信号の位相を比較し、両信号の位相差に応じた位相
差信号をＶＣＯ２０４に送る。従って、ＶＣＯ２０４は
端子２００に入力されるパルス信号と分周器２０５で分
周した信号とが同期するように、たとえば両信号の位相
が合致するように制御される。ＶＣＯ２０４の出力は、
端子２００に入力される信号に同期して、かつ周波数は
１００倍の信号となる。端子２００には分周器１３０よ
り１０８０Ｈｚの信号が入力されている。従って、ＶＣ
Ｏ２０４の発振周波数は１０８ｋＨｚとなる。ディスク
が１回転する間にＶＣＯ２０４から出力されるクロック
パルス数は、３６００パルスとなる。ＶＣＯ２０４の出
力信号はカウンタ２０７の端子ＣＫに送られる。
ク図を示す。ゲート信号生成回路１２３は、ＰＬＬ(pha
se locked loop)回路２０６を備えており、このＰＬＬ
回路２０６は、位相比較器２０３、ＶＣＯ(voltage con
trolled ocsilator)２０４、分周器２０５で構成されて
いる。分周器２０５はＶＣＯ２０４の出力信号の周波数
を１００分の１に分周し、この分周した信号を位相比較
器２０３の端子ａに送る。位相比較器２０３は端子２０
０より端子ｂに入力されるパルス信号と端子ａに入力さ
れる信号の位相を比較し、両信号の位相差に応じた位相
差信号をＶＣＯ２０４に送る。従って、ＶＣＯ２０４は
端子２００に入力されるパルス信号と分周器２０５で分
周した信号とが同期するように、たとえば両信号の位相
が合致するように制御される。ＶＣＯ２０４の出力は、
端子２００に入力される信号に同期して、かつ周波数は
１００倍の信号となる。端子２００には分周器１３０よ
り１０８０Ｈｚの信号が入力されている。従って、ＶＣ
Ｏ２０４の発振周波数は１０８ｋＨｚとなる。ディスク
が１回転する間にＶＣＯ２０４から出力されるクロック
パルス数は、３６００パルスとなる。ＶＣＯ２０４の出
力信号はカウンタ２０７の端子ＣＫに送られる。
【００６０】カウンタ２０７は一般に同期式カウンタと
呼ばれる２進数１２ビットのカウンタであり計数動作及
び計数値のクリアーは端子ＣＫに入力されるクロックパ
ルスの立ち上がりエッジに同期して行われる。Ｑ０から
Ｑ１１は計数値を示す。Ｑ０が下位ビットでＱ１１が上
位ビットを示す。また、端子ＣＬＲ１がハイレベルの時
に端子ＣＫにクロックパルスが入力されると計数値はク
リアーされる。端子ＣＬＲ２がハイレベルになると端子
ＣＫの信号に無関係にクリアーされる。カウンタ２０７
の出力はコンパレータ２０９及びデコーダ２０８に送ら
れる。
呼ばれる２進数１２ビットのカウンタであり計数動作及
び計数値のクリアーは端子ＣＫに入力されるクロックパ
ルスの立ち上がりエッジに同期して行われる。Ｑ０から
Ｑ１１は計数値を示す。Ｑ０が下位ビットでＱ１１が上
位ビットを示す。また、端子ＣＬＲ１がハイレベルの時
に端子ＣＫにクロックパルスが入力されると計数値はク
リアーされる。端子ＣＬＲ２がハイレベルになると端子
ＣＫの信号に無関係にクリアーされる。カウンタ２０７
の出力はコンパレータ２０９及びデコーダ２０８に送ら
れる。
【００６１】コンパレータ２０９は入力値が３５９９に
なるとハイレベルの信号をカウンタ２０７の端子ＣＬＲ
１に送る。従って、カウンタ２０７の計数値は０から３
５９９の値まで変化し、その変化を繰り返す。ディスク
が１回転する間にＶＣＯ２０４から出力されるクロック
パルス数は３６００パルスであり、カウンタ２０７の計
数値はディスクの回転角度に対応する。例えば、計数値
が０の場合は０度、１の場合は０．１度、３５９９の場
合は３５９．９度となる。
なるとハイレベルの信号をカウンタ２０７の端子ＣＬＲ
１に送る。従って、カウンタ２０７の計数値は０から３
５９９の値まで変化し、その変化を繰り返す。ディスク
が１回転する間にＶＣＯ２０４から出力されるクロック
パルス数は３６００パルスであり、カウンタ２０７の計
数値はディスクの回転角度に対応する。例えば、計数値
が０の場合は０度、１の場合は０．１度、３５９９の場
合は３５９．９度となる。
【００６２】端子２０１は、図１の番地読み取り回路１
２５に接続されており、端子２０１からカウンタ２０７
の端子ＣＬＲ２にはセクタ番号が零の番地領域の終端で
パルスが入力される。従って、カウンタ２０７の計数値
はセクタ番号が零の番地領域の終端で零になる。カウン
タ２０７の計数値が示すディスクの回転角度はセクタ番
号が零の番地領域の終端が基準となる。デコーダ２０８
は内部にビットコンパレータを含み、カウンタ２０７の
計数値が番地領域に相当する範囲にある場合に出力はロ
ーレベルとなる。
２５に接続されており、端子２０１からカウンタ２０７
の端子ＣＬＲ２にはセクタ番号が零の番地領域の終端で
パルスが入力される。従って、カウンタ２０７の計数値
はセクタ番号が零の番地領域の終端で零になる。カウン
タ２０７の計数値が示すディスクの回転角度はセクタ番
号が零の番地領域の終端が基準となる。デコーダ２０８
は内部にビットコンパレータを含み、カウンタ２０７の
計数値が番地領域に相当する範囲にある場合に出力はロ
ーレベルとなる。
【００６３】第１実施例によれば、光ビームスポットが
ランドトラックを追従するように制御手段が動作してい
る状態で番地期間生成手段から信号が入力されると制御
手段は制御信号の極性を反転した信号に基づいて動作す
る。従ってランドトラックの番地領域でトラッキング制
御が安定になる。
ランドトラックを追従するように制御手段が動作してい
る状態で番地期間生成手段から信号が入力されると制御
手段は制御信号の極性を反転した信号に基づいて動作す
る。従ってランドトラックの番地領域でトラッキング制
御が安定になる。
【００６４】本第１の実施例では、番地読み取り回路１
２５がセクタ番号が零の番地領域の終端でゲート信号生
成回路１２３にパルスを送るが、番地領域が等間隔で形
成されている場合には、番地領域を読み取る毎にパルス
をゲート信号生成回路１２３に送ってもよい。この場合
はゲート生成回路１２３にパルスが送られると、そのパ
ルスに基づいて次の番地領域に対応する１個のゲート信
号が生成される。また、ゲート信号生成回路１２３にお
いて、モータ１０１の回転数が一定の場合にはＰＬＬ(p
hase locked loop)回路２０６の代わりに所定の周波数
のクロックパルスを発生する発振器を用いてもよい。
２５がセクタ番号が零の番地領域の終端でゲート信号生
成回路１２３にパルスを送るが、番地領域が等間隔で形
成されている場合には、番地領域を読み取る毎にパルス
をゲート信号生成回路１２３に送ってもよい。この場合
はゲート生成回路１２３にパルスが送られると、そのパ
ルスに基づいて次の番地領域に対応する１個のゲート信
号が生成される。また、ゲート信号生成回路１２３にお
いて、モータ１０１の回転数が一定の場合にはＰＬＬ(p
hase locked loop)回路２０６の代わりに所定の周波数
のクロックパルスを発生する発振器を用いてもよい。
【００６５】図７は本発明の第２の実施例のトラッキン
グ制御装置のブロック図である図１に示した第１の実施
例と同じものには同ーの番号を付けて説明を省略する。
図７においてモータ３００にはホール素子を用いたセン
サ３０１が取り付けられている。センサ３０１はモータ
３００が１０度回転する毎に１個のパルスを出力する。
即ち、モータ３００が１回転すると３６パルスが出力さ
れる。センサ３０１の出力は、モータ制御回路３０２及
びゲート信号回路１２３に送られる。モータ制御回路３
０２はセンサ３０１の出力に基づいて分周器１３０の出
力信号に応じた回転数になるようにモータ３００を制御
する。尚、分周器１３０の出力とモータの回転数の関係
は第１の実施例と同じである。
グ制御装置のブロック図である図１に示した第１の実施
例と同じものには同ーの番号を付けて説明を省略する。
図７においてモータ３００にはホール素子を用いたセン
サ３０１が取り付けられている。センサ３０１はモータ
３００が１０度回転する毎に１個のパルスを出力する。
即ち、モータ３００が１回転すると３６パルスが出力さ
れる。センサ３０１の出力は、モータ制御回路３０２及
びゲート信号回路１２３に送られる。モータ制御回路３
０２はセンサ３０１の出力に基づいて分周器１３０の出
力信号に応じた回転数になるようにモータ３００を制御
する。尚、分周器１３０の出力とモータの回転数の関係
は第１の実施例と同じである。
【００６６】第１の実施例と同様に分周器１３０の出力
は１０８０Ｈｚであり、モータ３００は１８００ｒｐｍ
で回転する。よって、センサ３０１の出力の周波数は、
１０８０Ｈｚとなる。すなわち、ゲート信号生成回路１
２３の端子２００に入力される信号の周波数は第１の実
施例と同じ値であり、ゲート信号生成回路１２３は第１
の実施例と同様な動作を行う。
は１０８０Ｈｚであり、モータ３００は１８００ｒｐｍ
で回転する。よって、センサ３０１の出力の周波数は、
１０８０Ｈｚとなる。すなわち、ゲート信号生成回路１
２３の端子２００に入力される信号の周波数は第１の実
施例と同じ値であり、ゲート信号生成回路１２３は第１
の実施例と同様な動作を行う。
【００６７】第２の実施例ではセンサ３０１の出力に基
づいてゲート信号生成回路１２３が動作するので、モー
タ３００の回転数が分周器１３０の出力信号に正確に対
応しない場合でも、ゲート信号生成回路１２３は番地領
域で正確にスイッチ１２０のｂとｃを接続することがで
きる。
づいてゲート信号生成回路１２３が動作するので、モー
タ３００の回転数が分周器１３０の出力信号に正確に対
応しない場合でも、ゲート信号生成回路１２３は番地領
域で正確にスイッチ１２０のｂとｃを接続することがで
きる。
【００６８】図８は本発明の第３の実施例のトラッキン
グ制御装置のブロック図である。尚、図１に示した第１
の実施例と同じものには同ーの番号を付けて説明を省略
する。ディスク４０３は、図９に示すように、グルーブ
トラックＧＴとランドトラックＬＴの境界線Ｓ４上に共
通の番地マーク９５を設けている。
グ制御装置のブロック図である。尚、図１に示した第１
の実施例と同じものには同ーの番号を付けて説明を省略
する。ディスク４０３は、図９に示すように、グルーブ
トラックＧＴとランドトラックＬＴの境界線Ｓ４上に共
通の番地マーク９５を設けている。
【００６９】図８において、ローパスフィルタ１２７の
出力はスイッチ１２２の端子ａ、反転増幅器１２６に送
られる。スイッチ１２２の出力はスイッチ４００の端子
ａ、スイッチ４０１の端子ａに送られる。スイッチ４０
０の端子ｂは、抵抗４０４を介してコンデンサ４０２に
接続されている。スイッチ４００、４０１のコントロー
ル端子である端子ｄにはゲート信号生成回路１２３の出
力信号が入力される。スイッチ４００はコントロール端
子がローレベルの時に開き、スイッチ４０１はコントロ
ール端子がローレベルの時に端子ｂと端子ｃが接続され
る。コンデンサ４０２の片側は零レベルに接続されてお
り抵抗４０４及びコンデンサ４０２はローパスフィルタ
を構成している。従って、スイッチ４００が開くと、抵
抗４０４及びコンデンサ４０２で構成されるローパスフ
ィルタに印加されている電圧がコンデンサ４０２によっ
てホールドされ、この電圧はスイッチ４０１の端子ｂに
印加される。ゲート信号生成回路１２３の動作は第１の
実施例と同じであるので、番地領域ではコンデンサ４０
２にホールドされた電圧が制御回路１１６に入力され
る。
出力はスイッチ１２２の端子ａ、反転増幅器１２６に送
られる。スイッチ１２２の出力はスイッチ４００の端子
ａ、スイッチ４０１の端子ａに送られる。スイッチ４０
０の端子ｂは、抵抗４０４を介してコンデンサ４０２に
接続されている。スイッチ４００、４０１のコントロー
ル端子である端子ｄにはゲート信号生成回路１２３の出
力信号が入力される。スイッチ４００はコントロール端
子がローレベルの時に開き、スイッチ４０１はコントロ
ール端子がローレベルの時に端子ｂと端子ｃが接続され
る。コンデンサ４０２の片側は零レベルに接続されてお
り抵抗４０４及びコンデンサ４０２はローパスフィルタ
を構成している。従って、スイッチ４００が開くと、抵
抗４０４及びコンデンサ４０２で構成されるローパスフ
ィルタに印加されている電圧がコンデンサ４０２によっ
てホールドされ、この電圧はスイッチ４０１の端子ｂに
印加される。ゲート信号生成回路１２３の動作は第１の
実施例と同じであるので、番地領域ではコンデンサ４０
２にホールドされた電圧が制御回路１１６に入力され
る。
【００７０】図９のディスク４０３上のトラックの構成
において、凸部には斜線を付している。番地領域の凸起
列９７はその中心線Ｓ４がグルーブトラック中心線Ｓ２
とランドトラック中心線Ｓ３の中間（ランドトラックＬ
ＴとグルーブトラックＧＴの境界）にくるように形成さ
れている。
において、凸部には斜線を付している。番地領域の凸起
列９７はその中心線Ｓ４がグルーブトラック中心線Ｓ２
とランドトラック中心線Ｓ３の中間（ランドトラックＬ
ＴとグルーブトラックＧＴの境界）にくるように形成さ
れている。
【００７１】図１０において、図形（ａ）はランドトラ
ックＬＴとグルーブトラックＧＴの断面を示す。光ビー
ムスポットが矢印Ｓ０にそってトラックを横断した場合
のトラッキングエラー信号を図１０の波形（ｂ）に示
す。トラッキングエラー信号はグルーブトラックＧＴ及
びランドトラックＬＴの中心で零になり、トラックとト
ラックの中間位置で最大値となる。また図形（ｃ）は番
地領域の凸部の断面を示す。光ビームスポットが矢印Ｓ
１で示した位置でトラックを横断した場合のトラッキン
グエラー信号を波形（ｄ）に示す。トラッキングエラー
信号は番地領域の凸部の中心及び凸部と凸部の中間位置
で零になる。図（ａ）に示したグルーブトラックＧＴと
ランドトラックＬＴの中間位置（ランドトラックＬＴと
グルーブトラックＧＴの境界）にくるように図（ｃ）に
示した番地領域の凸部の中心線に対応している。図９の
矢印Ｓ２で示したグルーブトラックＧＴの中心を光ビー
ムスポットが移動した場合のトラッキングエラー信号
は、図１１の波形（ａ）に示すように、番地領域におい
て負のオフセットを生じる。また、図９の矢印Ｓ３で示
したランドトラックの中心を光ビームスポットが移動し
た場合のトラッキングエラー信号は波形（ｂ）に示すよ
うに番地領域において正のオフセットを生じる。
ックＬＴとグルーブトラックＧＴの断面を示す。光ビー
ムスポットが矢印Ｓ０にそってトラックを横断した場合
のトラッキングエラー信号を図１０の波形（ｂ）に示
す。トラッキングエラー信号はグルーブトラックＧＴ及
びランドトラックＬＴの中心で零になり、トラックとト
ラックの中間位置で最大値となる。また図形（ｃ）は番
地領域の凸部の断面を示す。光ビームスポットが矢印Ｓ
１で示した位置でトラックを横断した場合のトラッキン
グエラー信号を波形（ｄ）に示す。トラッキングエラー
信号は番地領域の凸部の中心及び凸部と凸部の中間位置
で零になる。図（ａ）に示したグルーブトラックＧＴと
ランドトラックＬＴの中間位置（ランドトラックＬＴと
グルーブトラックＧＴの境界）にくるように図（ｃ）に
示した番地領域の凸部の中心線に対応している。図９の
矢印Ｓ２で示したグルーブトラックＧＴの中心を光ビー
ムスポットが移動した場合のトラッキングエラー信号
は、図１１の波形（ａ）に示すように、番地領域におい
て負のオフセットを生じる。また、図９の矢印Ｓ３で示
したランドトラックの中心を光ビームスポットが移動し
た場合のトラッキングエラー信号は波形（ｂ）に示すよ
うに番地領域において正のオフセットを生じる。
【００７２】上記のように、グルーブトラックＧＴとラ
ンドトラックＬＴの中間に共通の番地マーク９１を設け
る方式のディスク４０３では、番地領域の凸部の中心が
グルーブトラックＧＴ又はランドトラックＬＴの中心か
らずれるので、トラッキングエラー信号にオフセットを
生じる。このオフセットのために光ビームスポットの位
置がトラック中心からずれる。この欠点を改善するため
に、番地領域ではコンデンサ４０２によってホールドし
た電圧の値で移送モータ１０３及びトラッキングコイル
１１３を駆動し、光ビームスポットの位置がトラック中
心からずれることを防止する。
ンドトラックＬＴの中間に共通の番地マーク９１を設け
る方式のディスク４０３では、番地領域の凸部の中心が
グルーブトラックＧＴ又はランドトラックＬＴの中心か
らずれるので、トラッキングエラー信号にオフセットを
生じる。このオフセットのために光ビームスポットの位
置がトラック中心からずれる。この欠点を改善するため
に、番地領域ではコンデンサ４０２によってホールドし
た電圧の値で移送モータ１０３及びトラッキングコイル
１１３を駆動し、光ビームスポットの位置がトラック中
心からずれることを防止する。
【００７３】光ビームスポットがグルーブトラックＧＴ
をトレースするようにトラッキング制御する場合は、コ
ントロール回路１３２の指令信号によってスイッチ１２
２の端子ａと端子ｃが接続され、ゲート信号生成回路１
２３の指令信号によりスイッチ４０１端子ａと端子ｃが
接続される。従って、差動増幅器１１７の出力であるト
ラッキングエラー信号は、ローパスフィルタ１２７、ス
イッチ１２２、スイッチ４０１、制御回路１１６を介し
てアクチュエータ１１２に加えられ、光ビームスポット
は、ディスク４０３のグルーブトラックＧＴの中心線上
をトレースするように制御される。光ビームスポットが
番地領域を通過する期間はゲート信号生成回路１２３の
指令によりスイッチ４００が開くと共にスイッチ４０１
の端子ｂと端子ｃが接続される。したがって、制御回路
１１６にコンデンサ４０２にホールドされた信号が送ら
れる。
をトレースするようにトラッキング制御する場合は、コ
ントロール回路１３２の指令信号によってスイッチ１２
２の端子ａと端子ｃが接続され、ゲート信号生成回路１
２３の指令信号によりスイッチ４０１端子ａと端子ｃが
接続される。従って、差動増幅器１１７の出力であるト
ラッキングエラー信号は、ローパスフィルタ１２７、ス
イッチ１２２、スイッチ４０１、制御回路１１６を介し
てアクチュエータ１１２に加えられ、光ビームスポット
は、ディスク４０３のグルーブトラックＧＴの中心線上
をトレースするように制御される。光ビームスポットが
番地領域を通過する期間はゲート信号生成回路１２３の
指令によりスイッチ４００が開くと共にスイッチ４０１
の端子ｂと端子ｃが接続される。したがって、制御回路
１１６にコンデンサ４０２にホールドされた信号が送ら
れる。
【００７４】一方、光ビームスポットをランドトラック
ＬＴをトレースするようにトラッキング制御する場合に
は、コントロール回路１３２の指令信号によってスイッ
チ１２２の端子ｂと端子ｃが接続され、ゲート信号生成
回路１２３の指令信号によりスイッチ４０１の端子ａと
端子ｃが接続され、スイッチ４００は閉じる。従って、
差動増幅器１１７の出力であるトラッキングエラー信号
は、ローパスフィルタ１２７、反転増幅器１２６、スイ
ッチ１２２、スイッチ４０１、制御回路１１６を介して
アクチュエータ１１２に加えられる。 光ビームスポッ
トが番地領域を通過する期間はゲート信号生成回路１２
３の指令信号によりスイッチ４００が開くと共にスイッ
チ４０１の端子ｂと端子ｃが接続される。したがって、
制御回路１１６にコンデンサ４０２にホールドされた信
号が送られる。
ＬＴをトレースするようにトラッキング制御する場合に
は、コントロール回路１３２の指令信号によってスイッ
チ１２２の端子ｂと端子ｃが接続され、ゲート信号生成
回路１２３の指令信号によりスイッチ４０１の端子ａと
端子ｃが接続され、スイッチ４００は閉じる。従って、
差動増幅器１１７の出力であるトラッキングエラー信号
は、ローパスフィルタ１２７、反転増幅器１２６、スイ
ッチ１２２、スイッチ４０１、制御回路１１６を介して
アクチュエータ１１２に加えられる。 光ビームスポッ
トが番地領域を通過する期間はゲート信号生成回路１２
３の指令信号によりスイッチ４００が開くと共にスイッ
チ４０１の端子ｂと端子ｃが接続される。したがって、
制御回路１１６にコンデンサ４０２にホールドされた信
号が送られる。
【００７５】第３実施例によれば、光ビームスポットが
ランドトラックまたはグルーブトラックを追従するよう
に制御手段が動作している状態で番地期間信号生成手段
から信号が送られると制御手段は制御信号を保持し保持
した値に基づいて移動手段を制御する。従って番地領域
で光ビームスポットの位置がトラック中心からずれるこ
とがない。
ランドトラックまたはグルーブトラックを追従するよう
に制御手段が動作している状態で番地期間信号生成手段
から信号が送られると制御手段は制御信号を保持し保持
した値に基づいて移動手段を制御する。従って番地領域
で光ビームスポットの位置がトラック中心からずれるこ
とがない。
【００７６】ゲート信号生成回路１２３の端子２００に
入力する信号は分周器１３０の出力信号の替わりに第２
の実施例で説明したセンサ３０１の出力信号を用いるこ
ともできる。また、ディスク４０３の代わりに第１の実
施例で用いたディスク１００を用いることもできる。こ
の場合でも光ビームスポットが番地領域を通過する期間
はコンデンサ４０２にホールドされた信号が制御回路１
１６に送られるので安定なトラッキング制御が行われ
る。
入力する信号は分周器１３０の出力信号の替わりに第２
の実施例で説明したセンサ３０１の出力信号を用いるこ
ともできる。また、ディスク４０３の代わりに第１の実
施例で用いたディスク１００を用いることもできる。こ
の場合でも光ビームスポットが番地領域を通過する期間
はコンデンサ４０２にホールドされた信号が制御回路１
１６に送られるので安定なトラッキング制御が行われ
る。
【００７７】図１２は本発明の第４の実施例のトラッキ
ング制御装置のブロック図である。尚、図１に示した第
１の実施例と同じものには同ーの番号を付けて説明を省
略する。図１２において、ディスク４０３はモ−タ１４
０の回転軸１０２に取り付けられ、所定の回転数で回転
する。ディスク４０３は第３実施例におけるものと同じ
であり、グルーブトラックＧＴとランドトラックＬＴの
共通の番地マークがグルーブトラックＧＴとランドトラ
ックＬＴのそれぞれの中心線間の番地領域に設けられて
いる。
ング制御装置のブロック図である。尚、図１に示した第
１の実施例と同じものには同ーの番号を付けて説明を省
略する。図１２において、ディスク４０３はモ−タ１４
０の回転軸１０２に取り付けられ、所定の回転数で回転
する。ディスク４０３は第３実施例におけるものと同じ
であり、グルーブトラックＧＴとランドトラックＬＴの
共通の番地マークがグルーブトラックＧＴとランドトラ
ックＬＴのそれぞれの中心線間の番地領域に設けられて
いる。
【００７８】Ｉ／Ｖ変換器１１４、１１５は、入力され
る電流をその電流レベルに応じて電圧に変換し、差動増
幅器１１７にそれぞれ送る。差動増幅器１１７は入力電
圧の差を演算し、演算した値をローパスフィルタ１２７
を介してコンパレータ１４７、１４９、位相補償フィル
タ１３５に送る。差動増幅器１１７の出力がトラッキン
グエラー信号となる。ここで、ディスク４０３上に形成
されたトラックの構成とトラッキングエラー信号の関係
は、第３の実施例におけるものと同じである。この第４
実施例では、番地期間信号生成手段９５０はコンパレー
タ１４７、１４９及びスイッチ１５５から構成されてい
る。
る電流をその電流レベルに応じて電圧に変換し、差動増
幅器１１７にそれぞれ送る。差動増幅器１１７は入力電
圧の差を演算し、演算した値をローパスフィルタ１２７
を介してコンパレータ１４７、１４９、位相補償フィル
タ１３５に送る。差動増幅器１１７の出力がトラッキン
グエラー信号となる。ここで、ディスク４０３上に形成
されたトラックの構成とトラッキングエラー信号の関係
は、第３の実施例におけるものと同じである。この第４
実施例では、番地期間信号生成手段９５０はコンパレー
タ１４７、１４９及びスイッチ１５５から構成されてい
る。
【００７９】光ビームスポットをグルーブトラックに追
従させる場合の動作を説明する。まずマイクロコンピュ
ータ１５４は、端子ａ及び端子ｃをハイレベルにした状
態で端子ｂをローレベルからハイレベルに変える。スイ
ッチ１４２、１５５、１５２は端子ｄがハイレベルの場
合に端子ａと端子ｃが接続され、ローレベルの場合に端
子ｂと端子ｃが接続される。同様に、スイッチ１４３、
１４４、１５７、１５６は端子ｃがハイレベルの場合に
閉じられ、ローレベルの場合に開く。また、遅延回路１
４６は入力信号を数ｍｓ遅延して出力する。従って、マ
イクロコンピュータ１５４の端子ｂがローレベルからハ
イレベルに切り替わった時点から数ｍｓの期間は、差動
増幅器１１７の出力であるトラッキングエラー信号はロ
ーパスフィルタ１２７、位相補償フィルタ１３５、スイ
ッチ１４２、スイッチ１４３及びスイッチ１５６を介し
て駆動回路１４１に送られる。ローパスフィルタ１２７
は高い周波数のノイズを除去する。また位相補償フィル
タ１３５はトラッキング制御系を安定にする。上記の構
成によって、アクチュエータ１１２のトラッキングコイ
ル１１３にトラッキングエラー信号に応じた電流が流
れ、光ビームスポットはグルーブトラックＧＴに追従す
るように高い応答性でトラッキング制御される。また、
移送モーター１０３も同様にトラッキングエラー信号に
応じて駆動され、トラッキングコイル１１３に電流を流
さない状態において集束レンズ１１０の光軸が目的のグ
ルーブトラックに追従するするように低い応答性で制御
される。
従させる場合の動作を説明する。まずマイクロコンピュ
ータ１５４は、端子ａ及び端子ｃをハイレベルにした状
態で端子ｂをローレベルからハイレベルに変える。スイ
ッチ１４２、１５５、１５２は端子ｄがハイレベルの場
合に端子ａと端子ｃが接続され、ローレベルの場合に端
子ｂと端子ｃが接続される。同様に、スイッチ１４３、
１４４、１５７、１５６は端子ｃがハイレベルの場合に
閉じられ、ローレベルの場合に開く。また、遅延回路１
４６は入力信号を数ｍｓ遅延して出力する。従って、マ
イクロコンピュータ１５４の端子ｂがローレベルからハ
イレベルに切り替わった時点から数ｍｓの期間は、差動
増幅器１１７の出力であるトラッキングエラー信号はロ
ーパスフィルタ１２７、位相補償フィルタ１３５、スイ
ッチ１４２、スイッチ１４３及びスイッチ１５６を介し
て駆動回路１４１に送られる。ローパスフィルタ１２７
は高い周波数のノイズを除去する。また位相補償フィル
タ１３５はトラッキング制御系を安定にする。上記の構
成によって、アクチュエータ１１２のトラッキングコイ
ル１１３にトラッキングエラー信号に応じた電流が流
れ、光ビームスポットはグルーブトラックＧＴに追従す
るように高い応答性でトラッキング制御される。また、
移送モーター１０３も同様にトラッキングエラー信号に
応じて駆動され、トラッキングコイル１１３に電流を流
さない状態において集束レンズ１１０の光軸が目的のグ
ルーブトラックに追従するするように低い応答性で制御
される。
【００８０】マイクロコンピュータ１５４の端子ｂの信
号は、遅延回路１４６に入力される。従って、マイクロ
コンピュータ１５４の端子ｂがハイレベルになってから
数ｍｓ後にスイッチ１５２は、端子ｂと端子ｃが接続さ
れた状態から端子ａと端子ｃの接続された状態に切り替
わる。スイッチ１５２の端子ｂはローレベルに固定され
ている。端子ａはスイッチ１５５の出力端子ｃに接続さ
れている。スイッチ１５５は端子ｄがハイレベルである
ので端子ａと端子ｃが接続されている。端子ａにはコン
パレータ１４７の出力が送られている。コンパレータ１
４７のインバート入力端子にはローパスフィルタ１２７
を介してトラッキングエラー信号が送られる。コンパレ
ータ１４７はインバート入力端子の電圧レベルが、電源
１４８によって設定されるノンインバート入力端子の負
の電圧レベルよりも低い場合にハイレベルの信号を出力
する。上述したようにグルーブトラックＧＴを追従して
いる場合には番地領域ではトラッキングエラー信号に負
のオフセット（図１１（ａ））が生じるので、電源１４
８の電圧レベルを前記オフセットを補償する所定の値に
設定し、コンパレータ１４７で番地領域を検出する。そ
して番地領域においては、光ビームスポットが番地領域
へ到着する以前に検出されたトラッキングエラー信号
（ローパスフィルタ１３６の出力値）に基づいて集束レ
ンズ１１０を制御する。
号は、遅延回路１４６に入力される。従って、マイクロ
コンピュータ１５４の端子ｂがハイレベルになってから
数ｍｓ後にスイッチ１５２は、端子ｂと端子ｃが接続さ
れた状態から端子ａと端子ｃの接続された状態に切り替
わる。スイッチ１５２の端子ｂはローレベルに固定され
ている。端子ａはスイッチ１５５の出力端子ｃに接続さ
れている。スイッチ１５５は端子ｄがハイレベルである
ので端子ａと端子ｃが接続されている。端子ａにはコン
パレータ１４７の出力が送られている。コンパレータ１
４７のインバート入力端子にはローパスフィルタ１２７
を介してトラッキングエラー信号が送られる。コンパレ
ータ１４７はインバート入力端子の電圧レベルが、電源
１４８によって設定されるノンインバート入力端子の負
の電圧レベルよりも低い場合にハイレベルの信号を出力
する。上述したようにグルーブトラックＧＴを追従して
いる場合には番地領域ではトラッキングエラー信号に負
のオフセット（図１１（ａ））が生じるので、電源１４
８の電圧レベルを前記オフセットを補償する所定の値に
設定し、コンパレータ１４７で番地領域を検出する。そ
して番地領域においては、光ビームスポットが番地領域
へ到着する以前に検出されたトラッキングエラー信号
（ローパスフィルタ１３６の出力値）に基づいて集束レ
ンズ１１０を制御する。
【００８１】次に番地領域での動作について図１２を用
いて説明する。コンパレータ１４７の出力がハイレベル
になると、ハイレベルの出力はスイッチ１５５、１５２
を介してインバータ１５１に印加され、インバータ１５
１の出力はローレベルになる。その結果、スイッチ１４
３、１４４は開き、通常のフィードバックループによる
トラッキング制御が中断する。また、スイッチ１５７は
端子ｃがハイレベルになるので閉じる。スイッチ１５７
の端子ａには抵抗１４５及びコンデンサ１５３で構成さ
れるローパスフィルタ１３６の出力が送られている。集
束レンズ１１０の駆動回路１４１にはローパスフィルタ
１３６の出力が印加される。抵抗１４５にはスイッチ１
４４を介して光ビームスポットが番地領域へ到着する以
前に検出されたトラッキングエラー信号が入力されてい
るので、ローパスフィルター１３６の出力は、番地領域
到達以前のトラッキングエラー信号の低域の周波数成分
を有する電圧となる。従って、トラッキングエラー信号
は、番地領域で生じるオフセットの影響を受けず、光ビ
ームスポットはグルーブトラックの中心を追従する。
いて説明する。コンパレータ１４７の出力がハイレベル
になると、ハイレベルの出力はスイッチ１５５、１５２
を介してインバータ１５１に印加され、インバータ１５
１の出力はローレベルになる。その結果、スイッチ１４
３、１４４は開き、通常のフィードバックループによる
トラッキング制御が中断する。また、スイッチ１５７は
端子ｃがハイレベルになるので閉じる。スイッチ１５７
の端子ａには抵抗１４５及びコンデンサ１５３で構成さ
れるローパスフィルタ１３６の出力が送られている。集
束レンズ１１０の駆動回路１４１にはローパスフィルタ
１３６の出力が印加される。抵抗１４５にはスイッチ１
４４を介して光ビームスポットが番地領域へ到着する以
前に検出されたトラッキングエラー信号が入力されてい
るので、ローパスフィルター１３６の出力は、番地領域
到達以前のトラッキングエラー信号の低域の周波数成分
を有する電圧となる。従って、トラッキングエラー信号
は、番地領域で生じるオフセットの影響を受けず、光ビ
ームスポットはグルーブトラックの中心を追従する。
【００８２】次に、ランドトラックＬＴに追従するよう
にトラッキング制御する場合の動作を説明する。マイク
ロコンピュータ１５４は、端子ａをローレベルにした状
態で端子ｂをローレベルからハイレベルに変える。マイ
クロコンピュータ１５４の端子ｂがローレベルからハイ
レベルに切り替わった時点から数ｍｓの期間は、差動増
幅器１１７の出力であるトラッキングエラー信号はロー
パスフィルタ１２７、位相補償フィルタ１３５、反転増
幅器１３７、スイッチ１４２、スイッチ１４３及びスイ
ッチ１５６を介して駆動回路１４１に送られる。駆動回
路１４１に送られる信号は、反転増幅器１３７を介して
いるために前記のグルーブトラックＧＴのために光ビー
ムスポットを制御するための信号を反転した信号とな
る。従って、アクチュエータ１１２のトラッキングコイ
ル１１３にトラッキングエラー信号に応じた電流が流
れ、光ビームスポットがランドトラックＬＴに追従する
ように制御される。
にトラッキング制御する場合の動作を説明する。マイク
ロコンピュータ１５４は、端子ａをローレベルにした状
態で端子ｂをローレベルからハイレベルに変える。マイ
クロコンピュータ１５４の端子ｂがローレベルからハイ
レベルに切り替わった時点から数ｍｓの期間は、差動増
幅器１１７の出力であるトラッキングエラー信号はロー
パスフィルタ１２７、位相補償フィルタ１３５、反転増
幅器１３７、スイッチ１４２、スイッチ１４３及びスイ
ッチ１５６を介して駆動回路１４１に送られる。駆動回
路１４１に送られる信号は、反転増幅器１３７を介して
いるために前記のグルーブトラックＧＴのために光ビー
ムスポットを制御するための信号を反転した信号とな
る。従って、アクチュエータ１１２のトラッキングコイ
ル１１３にトラッキングエラー信号に応じた電流が流
れ、光ビームスポットがランドトラックＬＴに追従する
ように制御される。
【００８３】マイクロコンピュータ１５４の端子ｂがハ
イレベルになった時点から数ｍｓ後にスイッチ１５２の
端子ｃは、端子ｂから端子ａに切り替わる。スイッチ１
５５は端子ｄがローレベルであるので端子ｂと端子ｃが
接続されており、端子ｂにはコンパレータ１４９の出力
が送られている。コンパレータ１４９のノンインバート
入力端子にはローパスフィルタ１２７を介してトラッキ
ングエラー信号が送られる。コンパレータ１４９はノン
インバート入力端子の電圧レベルが、電源１５０によっ
て設定されるインバート入力端子の正の電圧レベルより
も高い場合にハイレベルの信号を出力する。上述したよ
うにランドトラックＬＴを追従している場合に番地領域
ではトラッキングエラー信号に正のオフセット（図１１
の波形（ｂ））を生じるので、電源１５０の電圧レベル
を前記オフセットを補償する所定の値に設定しコンパレ
ータ１４９の動作で番地領域を検出する。番地領域にお
ける制御動作はグルーブトラックＧＴに追従する場合と
同様である。
イレベルになった時点から数ｍｓ後にスイッチ１５２の
端子ｃは、端子ｂから端子ａに切り替わる。スイッチ１
５５は端子ｄがローレベルであるので端子ｂと端子ｃが
接続されており、端子ｂにはコンパレータ１４９の出力
が送られている。コンパレータ１４９のノンインバート
入力端子にはローパスフィルタ１２７を介してトラッキ
ングエラー信号が送られる。コンパレータ１４９はノン
インバート入力端子の電圧レベルが、電源１５０によっ
て設定されるインバート入力端子の正の電圧レベルより
も高い場合にハイレベルの信号を出力する。上述したよ
うにランドトラックＬＴを追従している場合に番地領域
ではトラッキングエラー信号に正のオフセット（図１１
の波形（ｂ））を生じるので、電源１５０の電圧レベル
を前記オフセットを補償する所定の値に設定しコンパレ
ータ１４９の動作で番地領域を検出する。番地領域にお
ける制御動作はグルーブトラックＧＴに追従する場合と
同様である。
【００８４】上述したオフセット補償を行う場合の効果
を示すトラッキングエラー信号の一例を図１４に示す。
図１４において、光ビームスポットがグルーブトラック
ＧＴを追従するように制御されている場合を示す。点線
９２がオフセット補償をしない場合を示しており、番地
領域でトラッキングエラー信号の値が零レベルに近す
ぎ、光ビームスポットが番地側に振られている。その結
果、トラッキングエラー信号は記録領域の先頭Ｓ４の値
となり、光ビームスポットはグルーブトラックＧＴ中心
から大きくずれる。従って、データの再生や記録ができ
ない。実線９３は前記オフセット補償を行なった場合の
トラッキングエラー信号を示す。トラッキングエラー信
号は所定のオフセットを有し、番地領域でほぼグルーブ
トラックＧＴの中心に位置している。記録領域の先頭Ｓ
５でもトラック中心に位置している。従って、記録領域
の先頭からデータの再生や記録が安定に行える。
を示すトラッキングエラー信号の一例を図１４に示す。
図１４において、光ビームスポットがグルーブトラック
ＧＴを追従するように制御されている場合を示す。点線
９２がオフセット補償をしない場合を示しており、番地
領域でトラッキングエラー信号の値が零レベルに近す
ぎ、光ビームスポットが番地側に振られている。その結
果、トラッキングエラー信号は記録領域の先頭Ｓ４の値
となり、光ビームスポットはグルーブトラックＧＴ中心
から大きくずれる。従って、データの再生や記録ができ
ない。実線９３は前記オフセット補償を行なった場合の
トラッキングエラー信号を示す。トラッキングエラー信
号は所定のオフセットを有し、番地領域でほぼグルーブ
トラックＧＴの中心に位置している。記録領域の先頭Ｓ
５でもトラック中心に位置している。従って、記録領域
の先頭からデータの再生や記録が安定に行える。
【００８５】次に遅延回路１４６の動作について説明す
る。図１２のトラッキング制御系において差動増幅１１
７の出力であるトラッキングエラー信号がローパスフィ
ルタ１２７、位相補償フィルタ１３５、スイッチ１４
２、１４３、１５６を経由して駆動回路１４１に印加さ
れているとき、「フィードバックループが閉じている」
と称し、印加されていないときを「開いている」と称す
る。フィードバックループを閉じた場合の過渡応答特性
は、閉じた時点のトラッキングエラー信号のレベルに応
じて変化する。図１５にトラッキングエラー信号が最大
になる時にフィードバックループを閉じた場合のトラッ
キングエラー信号の変化を示す。過渡応答特性でトラッ
キングエラー信号は負のレベルＶまでずれる。レベルＶ
がコンパレータ１４７のノンインバート端子に供給され
る電圧レベル（電源１４８のレベルと等しい。）より低
い場合には、過渡応答の期間（Ｔ1→Ｔ2）にコンパレー
タ１４７によって番地領域でのトラッキング制御処理が
行われる。従って、トラッキング制御系のフィードバッ
クループが開くため、整定時間が増大し、目的のトラッ
クに光ビームスポットを位置させることができなくな
る。この問題を解決するためにスイッチ１５２の動作を
遅延回路１４６によって数ｍｓ遅らせる。その結果トラ
ッキング制御系のフィードバックループを閉じた時点か
ら数ｍｓ経過した後に、番地領域でのトラッキング制御
処理を開始するので整定時間が長くなることを防止す
る。
る。図１２のトラッキング制御系において差動増幅１１
７の出力であるトラッキングエラー信号がローパスフィ
ルタ１２７、位相補償フィルタ１３５、スイッチ１４
２、１４３、１５６を経由して駆動回路１４１に印加さ
れているとき、「フィードバックループが閉じている」
と称し、印加されていないときを「開いている」と称す
る。フィードバックループを閉じた場合の過渡応答特性
は、閉じた時点のトラッキングエラー信号のレベルに応
じて変化する。図１５にトラッキングエラー信号が最大
になる時にフィードバックループを閉じた場合のトラッ
キングエラー信号の変化を示す。過渡応答特性でトラッ
キングエラー信号は負のレベルＶまでずれる。レベルＶ
がコンパレータ１４７のノンインバート端子に供給され
る電圧レベル（電源１４８のレベルと等しい。）より低
い場合には、過渡応答の期間（Ｔ1→Ｔ2）にコンパレー
タ１４７によって番地領域でのトラッキング制御処理が
行われる。従って、トラッキング制御系のフィードバッ
クループが開くため、整定時間が増大し、目的のトラッ
クに光ビームスポットを位置させることができなくな
る。この問題を解決するためにスイッチ１５２の動作を
遅延回路１４６によって数ｍｓ遅らせる。その結果トラ
ッキング制御系のフィードバックループを閉じた時点か
ら数ｍｓ経過した後に、番地領域でのトラッキング制御
処理を開始するので整定時間が長くなることを防止す
る。
【００８６】次にアンド回路１５８の動作について説明
する。アンドゲート１５８に入力されるマイクロコンピ
ュータ１５４の端子ｃの信号は、ディスク上に情報を記
録する期間にローレベルになる。従って、その期間は、
スイッチ１５２の端子ｄがローレベルになるので端子ｂ
と端子ｃが接続され番地領域での処理が停止される。デ
ィスク上に情報を記録する場合には光源１０５の光量が
増大するので光検出器１１１に照射される光量も増大す
る。従って、トラッキングエラー信号のレベルも増大す
るので番地領域以外でコンパレータ１４７、１４９の出
力がハイレベルになる場合が生じる。そこで、情報を記
録する期間はコンパレータ１４７、１４９の出力信号の
レベルにかかわらず番地領域での処理を停止して、フィ
ードバックループが開くことを防止する。
する。アンドゲート１５８に入力されるマイクロコンピ
ュータ１５４の端子ｃの信号は、ディスク上に情報を記
録する期間にローレベルになる。従って、その期間は、
スイッチ１５２の端子ｄがローレベルになるので端子ｂ
と端子ｃが接続され番地領域での処理が停止される。デ
ィスク上に情報を記録する場合には光源１０５の光量が
増大するので光検出器１１１に照射される光量も増大す
る。従って、トラッキングエラー信号のレベルも増大す
るので番地領域以外でコンパレータ１４７、１４９の出
力がハイレベルになる場合が生じる。そこで、情報を記
録する期間はコンパレータ１４７、１４９の出力信号の
レベルにかかわらず番地領域での処理を停止して、フィ
ードバックループが開くことを防止する。
【００８７】本実施例ではトラッキングエラー信号をロ
ーパスフィルタ１２７を介し、コンパレータ１４７、１
４９に送るとしたが、ローパスフィルタ１２７の出力を
ハイパスフィルタを介して送れば番地領域の検出がより
安定する。通常、フィードバックループが閉じた状態で
はトラッキングエラー信号に制御誤差を生じさせる制御
帯域以下の周波数成分が含まれている。追加したハイパ
スフィルタによってその低周波数成分を減衰させると、
コンパレータ１４７、１４９でのトラッキングエラー信
号の検出の精度が向上する。
ーパスフィルタ１２７を介し、コンパレータ１４７、１
４９に送るとしたが、ローパスフィルタ１２７の出力を
ハイパスフィルタを介して送れば番地領域の検出がより
安定する。通常、フィードバックループが閉じた状態で
はトラッキングエラー信号に制御誤差を生じさせる制御
帯域以下の周波数成分が含まれている。追加したハイパ
スフィルタによってその低周波数成分を減衰させると、
コンパレータ１４７、１４９でのトラッキングエラー信
号の検出の精度が向上する。
【００８８】また、本実施例ではグルーブトラックＧＴ
の番地領域を電源１４８の基準電圧に基づいてコンパレ
ータ１４７で検出し、ランドトラックＬＴの番地領域を
電源１５０の基準電圧に基づいてコンパレータ１４９で
検出している。他の方法としてランドトラックをトラッ
キング中はローパスフィルタ１２７の出力を反転した信
号をコンパレータ１４７に送り、スイッチ１５５の端子
'ａ’を端子 'ｃ’に接続することもできる。この構成
を示すブロック図を図１３に示す。図１１に示したよう
に番地領域でのローパスフィルタ１２７の出力信号は、
ランドトラックとグルーブトラックでは反転した信号に
なる。従って、ランドトラックＬＴにおいてローパスフ
ィルタ１２７の出力を反転した信号はグルーブトラック
ＧＴの場合のローパスフィルタ１２７の出力信号とほぼ
同じ信号となる。従って、コンパレータ１４７でグルー
ブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴの番地領域を検
出することができる。この第４実施例において、トラッ
キングエラー信号の極性は回路構成によっては異なるこ
とがあるが、他のコンポーネントに適合するようにコン
パレータ１４７、１４９及び電源１４８、１５０を変え
れば対応できる。
の番地領域を電源１４８の基準電圧に基づいてコンパレ
ータ１４７で検出し、ランドトラックＬＴの番地領域を
電源１５０の基準電圧に基づいてコンパレータ１４９で
検出している。他の方法としてランドトラックをトラッ
キング中はローパスフィルタ１２７の出力を反転した信
号をコンパレータ１４７に送り、スイッチ１５５の端子
'ａ’を端子 'ｃ’に接続することもできる。この構成
を示すブロック図を図１３に示す。図１１に示したよう
に番地領域でのローパスフィルタ１２７の出力信号は、
ランドトラックとグルーブトラックでは反転した信号に
なる。従って、ランドトラックＬＴにおいてローパスフ
ィルタ１２７の出力を反転した信号はグルーブトラック
ＧＴの場合のローパスフィルタ１２７の出力信号とほぼ
同じ信号となる。従って、コンパレータ１４７でグルー
ブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴの番地領域を検
出することができる。この第４実施例において、トラッ
キングエラー信号の極性は回路構成によっては異なるこ
とがあるが、他のコンポーネントに適合するようにコン
パレータ１４７、１４９及び電源１４８、１５０を変え
れば対応できる。
【００８９】図１６は本発明の第５の実施例のトラッキ
ング制御装置のブロック図である。図１２に示した第４
の実施例と同じブロックには同じ番号を付し、説明を省
略する。第５の実施例の特徴はスイッチ１５５の端子ｃ
とスイッチ１５２の端子ａの間にゲート信号生成回路１
６０が追加された点である。ゲート信号生成回路１６０
は入力信号がローレベルからハイレベルに切り替わる
と、図１８に示すように時間Ｔ０の期間ハイレベルの信
号を出力する。
ング制御装置のブロック図である。図１２に示した第４
の実施例と同じブロックには同じ番号を付し、説明を省
略する。第５の実施例の特徴はスイッチ１５５の端子ｃ
とスイッチ１５２の端子ａの間にゲート信号生成回路１
６０が追加された点である。ゲート信号生成回路１６０
は入力信号がローレベルからハイレベルに切り替わる
と、図１８に示すように時間Ｔ０の期間ハイレベルの信
号を出力する。
【００９０】トラッキング制御装置は外部からの衝撃に
よる集束レンズ１１０とディスク４０３の位置関係の変
化によって影響を受ける場合がある。衝撃が大きく、ま
た期間が長い場合にはトラッキング制御が動作中でも衝
撃に応じた方向にトラックずれが増大していく。この状
態でコンパレータ１４７、１４９でトラッキングエラー
信号が所定のレベルを超えたことを検出してフィードバ
ックループを開くと、ますますトラックずれが増大する
ことになる。番地領域のトラッキング時間はディスク４
０３が所定の回転数で回転している場合は予め定まって
いるので、ゲート信号生成回路１６０によって番地領域
のトラッキング時間より長いＴ０の期間ハイレベル信号
を出力する。その結果衝撃等に対しても時間Ｔ０後にフ
ィードバックループが閉じ、トラックずれが増大するこ
とを防止できる。この第５実施例においては、番地期間
信号生成手段９５１は、コンパレータ１４７、１４８、
スイッチ１５５及びゲート信号生成回路１６０から構成
されている。
よる集束レンズ１１０とディスク４０３の位置関係の変
化によって影響を受ける場合がある。衝撃が大きく、ま
た期間が長い場合にはトラッキング制御が動作中でも衝
撃に応じた方向にトラックずれが増大していく。この状
態でコンパレータ１４７、１４９でトラッキングエラー
信号が所定のレベルを超えたことを検出してフィードバ
ックループを開くと、ますますトラックずれが増大する
ことになる。番地領域のトラッキング時間はディスク４
０３が所定の回転数で回転している場合は予め定まって
いるので、ゲート信号生成回路１６０によって番地領域
のトラッキング時間より長いＴ０の期間ハイレベル信号
を出力する。その結果衝撃等に対しても時間Ｔ０後にフ
ィードバックループが閉じ、トラックずれが増大するこ
とを防止できる。この第５実施例においては、番地期間
信号生成手段９５１は、コンパレータ１４７、１４８、
スイッチ１５５及びゲート信号生成回路１６０から構成
されている。
【００９１】図１７にゲート信号生成回路１６０のブロ
ックを示す。入力端子７０１は図１６のスイッチ１５５
の端子ｃに、端子７１３はスイッチ１５２の端子ａにそ
れぞれ接続される。端子７０１に入力される信号がハイ
レベルになるのは、ローパスフィルタ１２７を介したト
ラッキングエラー信号のレベルが、電源１４８又は１５
０で設定されるレベルの範囲以外の場合である。
ックを示す。入力端子７０１は図１６のスイッチ１５５
の端子ｃに、端子７１３はスイッチ１５２の端子ａにそ
れぞれ接続される。端子７０１に入力される信号がハイ
レベルになるのは、ローパスフィルタ１２７を介したト
ラッキングエラー信号のレベルが、電源１４８又は１５
０で設定されるレベルの範囲以外の場合である。
【００９２】図１７に示したゲート信号生成回路１６０
の動作を図１８を用いて説明する。波形（ａ）は端子７
０１に入力される信号を、波形（ｂ）はエクスクルーシ
ブ・オア（ＥＸＣＬＵＳＩＶＥ−ＯＲ）ゲート７０３の
出力を示す。波形（ｃ）はコンパレータ７０８の出力
を、波形（ｄ）はフリップフロップ７０９の端子Ｑの出
力を示す。波形（ｅ）は単安定マルチバイブレータ７１
０の出力信号をそれぞれ示す。端子７０１は遅延回路７
０２、エクスクルーシブ・オアゲート７０３及びフリッ
プフロップ７０９の端子Ｄに接続される。
の動作を図１８を用いて説明する。波形（ａ）は端子７
０１に入力される信号を、波形（ｂ）はエクスクルーシ
ブ・オア（ＥＸＣＬＵＳＩＶＥ−ＯＲ）ゲート７０３の
出力を示す。波形（ｃ）はコンパレータ７０８の出力
を、波形（ｄ）はフリップフロップ７０９の端子Ｑの出
力を示す。波形（ｅ）は単安定マルチバイブレータ７１
０の出力信号をそれぞれ示す。端子７０１は遅延回路７
０２、エクスクルーシブ・オアゲート７０３及びフリッ
プフロップ７０９の端子Ｄに接続される。
【００９３】エクスクルーシブ・オアゲート７０３の出
力は、遅延回路７０２によって遅延された信号と端子７
０１に入力される信号（波形（ａ））のエクスクルーシ
ブ・オアを論理演算した信号である。従って、出力信号
（波形（ｂ））は端子７０１に入力される信号の立ち下
がり及び立ち上がりを検出した信号である。エクスクル
ーシブ・オアゲート７０３の出力は波形（ｂ）となる。
エクスクルーシブ・オアゲート７０３の出力はカウンタ
７０７の端子ＣＬＲに送られる。カウンタ７０７は、端
子ＣＬＲがローレベルの期間に、端子ＣＫに入力される
発振器７０４のクロックを計数する。コンパレータ７０
８はカウンタ７０７の計数値が所定値Ｍになった場合に
ハイレベルを出力するように構成されている。カウンタ
７０７の計数値は、波形（ｂ）のパルスＰ０で零にセッ
トされ、その直後から計数を開始する。時間ｔ０にカウ
ンタ７０７の計数値がＭになるとコンパレータ７０８の
出力はハイレベルになる。
力は、遅延回路７０２によって遅延された信号と端子７
０１に入力される信号（波形（ａ））のエクスクルーシ
ブ・オアを論理演算した信号である。従って、出力信号
（波形（ｂ））は端子７０１に入力される信号の立ち下
がり及び立ち上がりを検出した信号である。エクスクル
ーシブ・オアゲート７０３の出力は波形（ｂ）となる。
エクスクルーシブ・オアゲート７０３の出力はカウンタ
７０７の端子ＣＬＲに送られる。カウンタ７０７は、端
子ＣＬＲがローレベルの期間に、端子ＣＫに入力される
発振器７０４のクロックを計数する。コンパレータ７０
８はカウンタ７０７の計数値が所定値Ｍになった場合に
ハイレベルを出力するように構成されている。カウンタ
７０７の計数値は、波形（ｂ）のパルスＰ０で零にセッ
トされ、その直後から計数を開始する。時間ｔ０にカウ
ンタ７０７の計数値がＭになるとコンパレータ７０８の
出力はハイレベルになる。
【００９４】フリップフロップ７０９は端子ＣＫに入力
される信号の立ち上がりエッジでその時の端子Ｄのレベ
ルをラッチし端子Ｑに出力する。従って、フリップフロ
ップ７０９の端子Ｑの信号（ｄ）は時間ｔ０でハイレベ
ルになり、時間ｔ１でローレベルになる。波形（ａ）の
パルスＰ１のハイレベル期間ではカウンタ７０７の計数
値がＭにならない、よってでフリップフロップ７０９の
端子Ｑの信号（ｄ）はローレベルのままである。即ち、
フリップフロップ７０９の端子Ｑの出力レベルは、端子
７０１に入力されるパルス信号のハイレベル又はローレ
ベルの期間が発振器７０４の出力信号の周期のＭ倍より
少ないときは変化しない。従って、トラッキングエラー
信号に含まれているパルスＰ１などの高い周波数のノイ
ズの影響を除去できる。フリップフロップ７０９の出力
信号は単安定マルチバイブレータ７１０の端子ＣＫに入
力され、その信号の立ち上がりエッジから所定の期間ハ
イレベルを保つ信号を出力する。ここで、抵抗７１１及
びコンデンサ７１０で決まるハイレベルを保つ時間を上
述した時間Ｔ０に設定すれば、ほぼ番地領域のみでハイ
レベルとすることができる。
される信号の立ち上がりエッジでその時の端子Ｄのレベ
ルをラッチし端子Ｑに出力する。従って、フリップフロ
ップ７０９の端子Ｑの信号（ｄ）は時間ｔ０でハイレベ
ルになり、時間ｔ１でローレベルになる。波形（ａ）の
パルスＰ１のハイレベル期間ではカウンタ７０７の計数
値がＭにならない、よってでフリップフロップ７０９の
端子Ｑの信号（ｄ）はローレベルのままである。即ち、
フリップフロップ７０９の端子Ｑの出力レベルは、端子
７０１に入力されるパルス信号のハイレベル又はローレ
ベルの期間が発振器７０４の出力信号の周期のＭ倍より
少ないときは変化しない。従って、トラッキングエラー
信号に含まれているパルスＰ１などの高い周波数のノイ
ズの影響を除去できる。フリップフロップ７０９の出力
信号は単安定マルチバイブレータ７１０の端子ＣＫに入
力され、その信号の立ち上がりエッジから所定の期間ハ
イレベルを保つ信号を出力する。ここで、抵抗７１１及
びコンデンサ７１０で決まるハイレベルを保つ時間を上
述した時間Ｔ０に設定すれば、ほぼ番地領域のみでハイ
レベルとすることができる。
【００９５】なお、ゲート信号生成回路１６０では高周
波のノイズを除去するが、周波数が低いノイズは除去で
きない。ノイズによって誤検出をした場合上述した時間
Ｔ０の期間はトラッキング制御系のフィードバックルー
プが開く。衝撃等の外乱によってはトラッキングのずれ
が増大するおそれがある。ディスクの回転数が一定で番
地領域が等間隔に配置されている場合には、番地領域の
トラッキング時間が一定になる。フィードバックループ
を閉じた後は、光ビームスポットが次の番地領域に至る
と予想される時点までコンパレータ１４７又は１４９が
ハイレベルになってもフィードバックループを開かない
ようにする。その結果、ノイズがコンパレータ１４７ま
たは１４９で検出された場合でも無視されるのでトラッ
キング制御がより安定になる。
波のノイズを除去するが、周波数が低いノイズは除去で
きない。ノイズによって誤検出をした場合上述した時間
Ｔ０の期間はトラッキング制御系のフィードバックルー
プが開く。衝撃等の外乱によってはトラッキングのずれ
が増大するおそれがある。ディスクの回転数が一定で番
地領域が等間隔に配置されている場合には、番地領域の
トラッキング時間が一定になる。フィードバックループ
を閉じた後は、光ビームスポットが次の番地領域に至る
と予想される時点までコンパレータ１４７又は１４９が
ハイレベルになってもフィードバックループを開かない
ようにする。その結果、ノイズがコンパレータ１４７ま
たは１４９で検出された場合でも無視されるのでトラッ
キング制御がより安定になる。
【００９６】この機能を追加したゲート信号生成回路７
５０のブロック図を図１９に示す。図１７に示した第５
の実施例のゲート信号生成回路１６０をゲート信号生成
回路７５０に置き換えれば上述の機能を有したトラッキ
ング制御装置を実現できる。
５０のブロック図を図１９に示す。図１７に示した第５
の実施例のゲート信号生成回路１６０をゲート信号生成
回路７５０に置き換えれば上述の機能を有したトラッキ
ング制御装置を実現できる。
【００９７】図１９において図１７に示したゲート信号
生成回路１６０と同じブロックには同一の番号を付し説
明を省略する。図１７に示したゲート信号生成回路７５
０の動作を図２０の波形を用いて説明する。波形（ａ）
は端子７５６に入力される信号を、波形（ｂ）はエクス
クルーシブ・オアゲート７０３の出力を示す。波形
（ｃ）はコンパレータ７０８の出力を、波形（ｄ）はフ
リップフロップ７０９の出力を示す。波形（ｅ）は単安
定マルチバイブレータ７５２の出力を、波形（ｆ）は単
安定マルチバイブレータ７１０の出力を示す。時間ｔ１
０にカウンタ７０７の計数値がＭになるとコンパレータ
７０８の出力はハイレベルになる（波形（ｃ））。ま
た、フリップフロップ７０９は端子Ｄにハイレベルの信
号が入力されるので出力はハイレベルになる（波形
（ｄ））。単安定マルチバイブレータ７５２は単安定マ
ルチバイブレータ７１０と同様の機能を有している。抵
抗７５３及びコンデンサ７５４によって単安定マルチバ
イブレータ７１０の出力がハイレベルになる期間が所定
時間Ｔ１となるように設定されている。従って、時間ｔ
１０にフリップフロップ７０９の出力がハイレベルにな
ると（波形（ｄ））、単安定マルチバイブレータ７５２
の出力は時間Ｔ１だけハイレベルとなる（波形
（ｅ））。単安定マルチバイブレータ７５２の出力（波
形（ｅ））がハイレベルになると、ＯＲゲート７５１の
出力がハイレベルになり、その時点から時間Ｔ１の期間
はカウンタ７０７の計数値が零になる。従って、波形
（ａ）に示すノイズ等のパルスＰ２によって単安定マル
チバイブレータ７１０が動作することはない。即ち、時
間Ｔ１を番地領域のトレーシング時間より短くすること
によってノイズ等によってトラッキング制御系のフィー
ドバックループが開かないようにしている。
生成回路１６０と同じブロックには同一の番号を付し説
明を省略する。図１７に示したゲート信号生成回路７５
０の動作を図２０の波形を用いて説明する。波形（ａ）
は端子７５６に入力される信号を、波形（ｂ）はエクス
クルーシブ・オアゲート７０３の出力を示す。波形
（ｃ）はコンパレータ７０８の出力を、波形（ｄ）はフ
リップフロップ７０９の出力を示す。波形（ｅ）は単安
定マルチバイブレータ７５２の出力を、波形（ｆ）は単
安定マルチバイブレータ７１０の出力を示す。時間ｔ１
０にカウンタ７０７の計数値がＭになるとコンパレータ
７０８の出力はハイレベルになる（波形（ｃ））。ま
た、フリップフロップ７０９は端子Ｄにハイレベルの信
号が入力されるので出力はハイレベルになる（波形
（ｄ））。単安定マルチバイブレータ７５２は単安定マ
ルチバイブレータ７１０と同様の機能を有している。抵
抗７５３及びコンデンサ７５４によって単安定マルチバ
イブレータ７１０の出力がハイレベルになる期間が所定
時間Ｔ１となるように設定されている。従って、時間ｔ
１０にフリップフロップ７０９の出力がハイレベルにな
ると（波形（ｄ））、単安定マルチバイブレータ７５２
の出力は時間Ｔ１だけハイレベルとなる（波形
（ｅ））。単安定マルチバイブレータ７５２の出力（波
形（ｅ））がハイレベルになると、ＯＲゲート７５１の
出力がハイレベルになり、その時点から時間Ｔ１の期間
はカウンタ７０７の計数値が零になる。従って、波形
（ａ）に示すノイズ等のパルスＰ２によって単安定マル
チバイブレータ７１０が動作することはない。即ち、時
間Ｔ１を番地領域のトレーシング時間より短くすること
によってノイズ等によってトラッキング制御系のフィー
ドバックループが開かないようにしている。
【００９８】この第５実施例では番地領域を検出した時
点を基準に光ビームスポットが次の番地領域に至る時点
を予想したが、番地情報を読み取った時点を基準にして
もよい。また、この第５実施例では、光ビームスポット
が次の番地領域に至ると予想される時点まではコンパレ
ータ１４７又は１４９の出力を無視している。以前の番
地領域を基準にして時点を予想し次の番地領域を示すゲ
ート信号を生成し、コンパレータ１４７又は１４９がハ
イレベルになることによって生成されるゲート信号と前
記ゲート信号の重複する期間を番地期間としてもよい。
点を基準に光ビームスポットが次の番地領域に至る時点
を予想したが、番地情報を読み取った時点を基準にして
もよい。また、この第５実施例では、光ビームスポット
が次の番地領域に至ると予想される時点まではコンパレ
ータ１４７又は１４９の出力を無視している。以前の番
地領域を基準にして時点を予想し次の番地領域を示すゲ
ート信号を生成し、コンパレータ１４７又は１４９がハ
イレベルになることによって生成されるゲート信号と前
記ゲート信号の重複する期間を番地期間としてもよい。
【００９９】第４および第５の実施例では、グルーブト
ラックＧＴにトラッキング制御する際はコンパレータ１
４７で番地領域を検出し、ランドトラックＬＴにトラッ
キング制御する際はコンパレータ１４９で番地領域を検
出する。しかし、図１３に示すように、ランドトラック
ＬＴにトラッキング制御する際にコンパレータ１４７の
インバート入力端子に入力する信号の極性を反転増幅器
９８０を介して反転させれば、コンパレータ１４７のみ
で対応できる。
ラックＧＴにトラッキング制御する際はコンパレータ１
４７で番地領域を検出し、ランドトラックＬＴにトラッ
キング制御する際はコンパレータ１４９で番地領域を検
出する。しかし、図１３に示すように、ランドトラック
ＬＴにトラッキング制御する際にコンパレータ１４７の
インバート入力端子に入力する信号の極性を反転増幅器
９８０を介して反転させれば、コンパレータ１４７のみ
で対応できる。
【０１００】図２１は本発明の第６の実施例のトラッキ
ング制御装置のブロック図を示す。図１２に示した第４
の実施例と同じブロックには同じ番号を付し、説明を省
略する。第６の実施例では、ローパスフィルタ１２７の
出力が、コンデンサ５００及び抵抗５０１で構成される
ハイパスフィルタ５０２を介してコンパレータ１４７及
び１４９に送られる。また、電源５０３、５０４のレベ
ルが異なる。さらに、スイッチ１５５がゲート信号生成
回路５０５に置換されている。従って第６実施例の番地
期間信号生成手段９５２はハイパスフィルタ５０２、コ
ンパレータ１４７、１４９、及びゲート信号生成回路５
０５から構成されている。
ング制御装置のブロック図を示す。図１２に示した第４
の実施例と同じブロックには同じ番号を付し、説明を省
略する。第６の実施例では、ローパスフィルタ１２７の
出力が、コンデンサ５００及び抵抗５０１で構成される
ハイパスフィルタ５０２を介してコンパレータ１４７及
び１４９に送られる。また、電源５０３、５０４のレベ
ルが異なる。さらに、スイッチ１５５がゲート信号生成
回路５０５に置換されている。従って第６実施例の番地
期間信号生成手段９５２はハイパスフィルタ５０２、コ
ンパレータ１４７、１４９、及びゲート信号生成回路５
０５から構成されている。
【０１０１】図２２の波形を用いてハイパスフィルタ５
０２、コンパレータ１４７、１４９及びゲート信号生成
回路５０５の動作を説明する。波形（ａ１）の実線は光
ビームスポットがグルーブトラックＧＴの中心を追従を
した場合のローパスフィルタ１２７の出力を示し、上述
した図１１（ａ）の波形と同じである。この信号がハイ
パスフィルタ５０２によって微分され、出力は波形
（ｂ）の波形となる。波形（ｂ）の信号は番地領域と記
録領域の境界で大きく変化し、この信号は、コンパレー
タ１４７、１４９に入力される。ここで電源５０３及び
５０４のレベルを波形（ｂ）に示したレベルＬ１、Ｌ２
に設定する。その結果、コンパレータ１４７の出力は番
地領域の始端を示すパルス信号（波形（ｃ））となる。
また、コンパレータ１４９の出力は番地領域の終端を示
すパルス信号（波形（ｄ））となる。
０２、コンパレータ１４７、１４９及びゲート信号生成
回路５０５の動作を説明する。波形（ａ１）の実線は光
ビームスポットがグルーブトラックＧＴの中心を追従を
した場合のローパスフィルタ１２７の出力を示し、上述
した図１１（ａ）の波形と同じである。この信号がハイ
パスフィルタ５０２によって微分され、出力は波形
（ｂ）の波形となる。波形（ｂ）の信号は番地領域と記
録領域の境界で大きく変化し、この信号は、コンパレー
タ１４７、１４９に入力される。ここで電源５０３及び
５０４のレベルを波形（ｂ）に示したレベルＬ１、Ｌ２
に設定する。その結果、コンパレータ１４７の出力は番
地領域の始端を示すパルス信号（波形（ｃ））となる。
また、コンパレータ１４９の出力は番地領域の終端を示
すパルス信号（波形（ｄ））となる。
【０１０２】ゲート信号生成回路５０５の出力（波形
（ｅ））は波形（ｃ）のパルスでハイレベルになり波形
（ｄ）のパルスでローレベルに変わる。従って、ゲート
信号生成回路５０５の出力は、番地領域でハイレベルに
なる。波形（ａ２）は光ビームスポットがランドトラッ
クＬＴ中心を追従をした場合のローパスフィルタ１２７
の出力を示す。この場合には、波形（ｃ）と波形（ｄ）
に示したパルスが点線で示す位置になる。従って、ゲー
ト信号生成回路５０５は図２１のマイクロコンピュータ
１５４の端子ａより送られる信号に基づいてグルーブト
ラックＧＴまたはランドトラックＬＴに応じて動作を切
り換える。
（ｅ））は波形（ｃ）のパルスでハイレベルになり波形
（ｄ）のパルスでローレベルに変わる。従って、ゲート
信号生成回路５０５の出力は、番地領域でハイレベルに
なる。波形（ａ２）は光ビームスポットがランドトラッ
クＬＴ中心を追従をした場合のローパスフィルタ１２７
の出力を示す。この場合には、波形（ｃ）と波形（ｄ）
に示したパルスが点線で示す位置になる。従って、ゲー
ト信号生成回路５０５は図２１のマイクロコンピュータ
１５４の端子ａより送られる信号に基づいてグルーブト
ラックＧＴまたはランドトラックＬＴに応じて動作を切
り換える。
【０１０３】ゲート信号生成回路５０５のブロック図を
図２３に示す。端子６００は図２１のコンパレータ１４
７に接続される。同様に、端子６０１はコンパレータ１
４９に、端子６０２はマイクロコンピュータ１５４の端
子ａに、端子６０３はスイッチ１５２の端子ａにそれぞ
れ接続される。スイッチ６０４、６０５は端子ｄがハイ
レベルの場合は端子ｃと端子ａが接続される。ローレベ
ルの場合は逆になる。フリップフロップ６０６は端子Ｓ
ＥＴにパルスが入力されると端子Ｑをハイレベルに切り
換え、端子ＲＥＳＥＴにパルスが入力されるとローレベ
ルに切り換える。
図２３に示す。端子６００は図２１のコンパレータ１４
７に接続される。同様に、端子６０１はコンパレータ１
４９に、端子６０２はマイクロコンピュータ１５４の端
子ａに、端子６０３はスイッチ１５２の端子ａにそれぞ
れ接続される。スイッチ６０４、６０５は端子ｄがハイ
レベルの場合は端子ｃと端子ａが接続される。ローレベ
ルの場合は逆になる。フリップフロップ６０６は端子Ｓ
ＥＴにパルスが入力されると端子Ｑをハイレベルに切り
換え、端子ＲＥＳＥＴにパルスが入力されるとローレベ
ルに切り換える。
【０１０４】上述した第６の実施例においては番地領域
の期間を正確に検出でき、トラッキング制御系のフィー
ドバックループを開く期間を番地領域のトレーシング期
間に限定できるのでトラッキング制御が安定する。
の期間を正確に検出でき、トラッキング制御系のフィー
ドバックループを開く期間を番地領域のトレーシング期
間に限定できるのでトラッキング制御が安定する。
【０１０５】図２４は本発明の第７の実施例のトラッキ
ング制御装置のブロック図である。図２１に示した第６
の実施例と同じブロックには同じ番号を付し、説明を省
略する。第７ではコンパレータ１４７、１４９の出力
が、ＯＲゲート１５９を介しゲート信号生成回路７５０
に送られる点である。ゲート信号生成回路７５０は第５
の実施例で説明したゲート信号生成回路７５０と同じで
ある。この第７実施例では、番地期間信号生成手段９５
３は、ハイパスフィルタ５０２、コンパレータ１４７、
１４９、ＯＲゲート１５９及びゲート信号生成回路７５
０から構成されている。
ング制御装置のブロック図である。図２１に示した第６
の実施例と同じブロックには同じ番号を付し、説明を省
略する。第７ではコンパレータ１４７、１４９の出力
が、ＯＲゲート１５９を介しゲート信号生成回路７５０
に送られる点である。ゲート信号生成回路７５０は第５
の実施例で説明したゲート信号生成回路７５０と同じで
ある。この第７実施例では、番地期間信号生成手段９５
３は、ハイパスフィルタ５０２、コンパレータ１４７、
１４９、ＯＲゲート１５９及びゲート信号生成回路７５
０から構成されている。
【０１０６】図２５の波形を用いて動作を説明する。波
形（ａ１）は光ビームスポットがグルーブトラックＧＴ
の中心を追従をした場合のローパスフィルタ１２７の出
力を示し、上述した図１１の波形（ａ）と同じである。
この信号はハイパスフィルタ５０２に入力され、微分さ
れる。微分出力は波形（ｂ）の波形となる。コンパレー
タ１４７、１４９には、波形（ｂ）に示された基準電圧
Ｌ１、Ｌ２がそれぞれ印加されている。従って、コンパ
レータ１４７の出力は波形（ｃ）に示した実線の波形と
なる。また、コンパレータ１４９の出力は波形（ｄ）に
示した実線の波形となる。波形（ａ２）は光ビームスポ
ットがランドトラックＬＴ中心を追従をした場合のロー
パスフィルタ１２７の出力を示す。この場合には、波形
（ｃ）と波形（ｄ）に示したパルスは点線で示したよう
に逆になる。
形（ａ１）は光ビームスポットがグルーブトラックＧＴ
の中心を追従をした場合のローパスフィルタ１２７の出
力を示し、上述した図１１の波形（ａ）と同じである。
この信号はハイパスフィルタ５０２に入力され、微分さ
れる。微分出力は波形（ｂ）の波形となる。コンパレー
タ１４７、１４９には、波形（ｂ）に示された基準電圧
Ｌ１、Ｌ２がそれぞれ印加されている。従って、コンパ
レータ１４７の出力は波形（ｃ）に示した実線の波形と
なる。また、コンパレータ１４９の出力は波形（ｄ）に
示した実線の波形となる。波形（ａ２）は光ビームスポ
ットがランドトラックＬＴ中心を追従をした場合のロー
パスフィルタ１２７の出力を示す。この場合には、波形
（ｃ）と波形（ｄ）に示したパルスは点線で示したよう
に逆になる。
【０１０７】従って、グルーブトラックＧＴを追従する
場合とランドトラックＬＴを追従する場合でＯＲゲート
１５９の出力は同じ波形になる（波形（ｅ））。ＯＲゲ
ート１５９の出力はゲート信号生成回路７５０に送られ
る。ゲート信号生成回路７５０は波形（ｅ）に示したパ
ルスＰ１０が入力されると、波形（ｆ）に示すように時
間Ｔ０の期間ハイレベルの信号を出力する。しかしなが
ら、パルスＰ１１は波形（ｇ）に示す時間Ｔ１の期間に
入力されるので、パルスＰ１１は入力されない。
場合とランドトラックＬＴを追従する場合でＯＲゲート
１５９の出力は同じ波形になる（波形（ｅ））。ＯＲゲ
ート１５９の出力はゲート信号生成回路７５０に送られ
る。ゲート信号生成回路７５０は波形（ｅ）に示したパ
ルスＰ１０が入力されると、波形（ｆ）に示すように時
間Ｔ０の期間ハイレベルの信号を出力する。しかしなが
ら、パルスＰ１１は波形（ｇ）に示す時間Ｔ１の期間に
入力されるので、パルスＰ１１は入力されない。
【０１０８】本実施例ではグルーブトラックＧＴにトラ
ッキングする場合とランドトラックＬＴにトラッキング
する場合で番地領域の検出方式を切り換える必要がなく
回路構成が簡単になる。
ッキングする場合とランドトラックＬＴにトラッキング
する場合で番地領域の検出方式を切り換える必要がなく
回路構成が簡単になる。
【０１０９】図２６は本発明の第８の実施例のトラッキ
ング制御装置のブロック図である。図１２に示した第４
の実施例と同じブロックには同じ番号を付して説明を省
略する。図２７に示すように、光検出器４７１は４個の
検出部Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを有している。各検出部Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄの検出出力はＩ／Ｖ変換器４５０、４５１、
４５２、４５３にそれぞれ送られる。Ｉ／Ｖ変換器４５
０から４５３は、電流を電圧に変換する。Ｉ／Ｖ変換器
４５０と４５１の出力は加算回路４５４で加算され差動
増幅器１１７のノンインバート入力端子に送られる。Ｉ
／Ｖ変換器４５２と４５３の出力は加算回路４５５で加
算され差動増幅器１１７のインバート入力端子に送られ
る。加算回路４５４の出力は図１１Ａに示したＩ／Ｖ変
換器１１４の出力と同じで、加算回路４５５の出力はＩ
／Ｖ変換器１１５と同じである。従って、第４の実施例
と同様に差動増幅器１１７の出力がトラッキングエラー
信号となる。その出力波形は上述した図９及び図１０に
示した波形と同じになる。
ング制御装置のブロック図である。図１２に示した第４
の実施例と同じブロックには同じ番号を付して説明を省
略する。図２７に示すように、光検出器４７１は４個の
検出部Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを有している。各検出部Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄの検出出力はＩ／Ｖ変換器４５０、４５１、
４５２、４５３にそれぞれ送られる。Ｉ／Ｖ変換器４５
０から４５３は、電流を電圧に変換する。Ｉ／Ｖ変換器
４５０と４５１の出力は加算回路４５４で加算され差動
増幅器１１７のノンインバート入力端子に送られる。Ｉ
／Ｖ変換器４５２と４５３の出力は加算回路４５５で加
算され差動増幅器１１７のインバート入力端子に送られ
る。加算回路４５４の出力は図１１Ａに示したＩ／Ｖ変
換器１１４の出力と同じで、加算回路４５５の出力はＩ
／Ｖ変換器１１５と同じである。従って、第４の実施例
と同様に差動増幅器１１７の出力がトラッキングエラー
信号となる。その出力波形は上述した図９及び図１０に
示した波形と同じになる。
【０１１０】第８実施例では、番地期間信号生成手段９
５４は、加算器４５６、４５７、ハイパスフィルタ４６
１、コンパレータ１４７、１４９、４５０、ＯＲゲート
４６６及びリトリガブル・単安定マルチバイブレータ４
６７から構成されている。加算回路４５６はＩ／Ｖ変換
器４５０と４５２の出力を加算し差動増幅器４５８のノ
ンインバート入力端子に送られる。また、加算回路４５
７はＩ／Ｖ変換器４５１と４５３の出力を加算し差動増
幅器４５８のインバート入力端子に送る。差動増幅器４
５８の出力はコンデンサ４５９及び抵抗４６０で構成さ
れるハイパスフィルタ４６１を介してコンパレータ１４
７のノンインバート入力端子及びコンパレータ１４９の
インバート入力端子に送られる。コンパレータ１４７は
ノンインバート入力端子の電圧レベルが、電源４６４に
よって設定されるインバート入力端子の正の電圧レベル
よりも高い場合にハイレベルの信号を出力する。また、
コンパレータ１４９はインバート入力端子の電圧レベル
が、電源４６５によって設定されるノンインバート入力
端子の負の電圧レベルよりも低い場合にハイレベルの信
号を出力する。従って、ＯＲゲート４６６の出力は、ハ
イパスフィルタ４６１の出力のレベルが電源４６４、４
６５によって設定される電圧範囲を超えるとハイレベル
になる。ＯＲゲート４６６の出力は、リトリガブル・単
安定マルチバイブレータ４６７の端子ＣＫに送られる。
５４は、加算器４５６、４５７、ハイパスフィルタ４６
１、コンパレータ１４７、１４９、４５０、ＯＲゲート
４６６及びリトリガブル・単安定マルチバイブレータ４
６７から構成されている。加算回路４５６はＩ／Ｖ変換
器４５０と４５２の出力を加算し差動増幅器４５８のノ
ンインバート入力端子に送られる。また、加算回路４５
７はＩ／Ｖ変換器４５１と４５３の出力を加算し差動増
幅器４５８のインバート入力端子に送る。差動増幅器４
５８の出力はコンデンサ４５９及び抵抗４６０で構成さ
れるハイパスフィルタ４６１を介してコンパレータ１４
７のノンインバート入力端子及びコンパレータ１４９の
インバート入力端子に送られる。コンパレータ１４７は
ノンインバート入力端子の電圧レベルが、電源４６４に
よって設定されるインバート入力端子の正の電圧レベル
よりも高い場合にハイレベルの信号を出力する。また、
コンパレータ１４９はインバート入力端子の電圧レベル
が、電源４６５によって設定されるノンインバート入力
端子の負の電圧レベルよりも低い場合にハイレベルの信
号を出力する。従って、ＯＲゲート４６６の出力は、ハ
イパスフィルタ４６１の出力のレベルが電源４６４、４
６５によって設定される電圧範囲を超えるとハイレベル
になる。ＯＲゲート４６６の出力は、リトリガブル・単
安定マルチバイブレータ４６７の端子ＣＫに送られる。
【０１１１】リトリガブル・単安定マルチバイブレータ
４６７は、端子ＣＫに立ち上がりエッジのパルスが入力
されると抵抗４６８とコンデンサ４６９で設定される時
間Ｔ２でハイレベルの信号を出力する。また、その出力
がハイレベルの期間に端子ＣＫに立ち上がりエッジのパ
ルスが再度入力されると、更に期間Ｔ２の間はハイレベ
ルの信号を出力する。リトリガブル・単安定マルチバイ
ブレータ４６７の出力がハイレベルの状態でトラッキン
グ制御系のフィードバックループを開く動作は第４の実
施例と同様であるので説明を省略する。
４６７は、端子ＣＫに立ち上がりエッジのパルスが入力
されると抵抗４６８とコンデンサ４６９で設定される時
間Ｔ２でハイレベルの信号を出力する。また、その出力
がハイレベルの期間に端子ＣＫに立ち上がりエッジのパ
ルスが再度入力されると、更に期間Ｔ２の間はハイレベ
ルの信号を出力する。リトリガブル・単安定マルチバイ
ブレータ４６７の出力がハイレベルの状態でトラッキン
グ制御系のフィードバックループを開く動作は第４の実
施例と同様であるので説明を省略する。
【０１１２】光検出器４７１について図２７を用いて説
明する。図２７はトラックＴに対する４つの検出部Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄを有する光検出器４７１の関係を示す。Ａと
Ｂの領域に照射される光量とＣとＤの領域に照射される
光量の差がプッシュプル方式によるトラッキングエラー
信号となる。また、ＡとＣの領域に照射される光量とＢ
とＤの領域に照射される光量の差はディスク上に形成さ
れた凹凸部分のみで発生する。
明する。図２７はトラックＴに対する４つの検出部Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄを有する光検出器４７１の関係を示す。Ａと
Ｂの領域に照射される光量とＣとＤの領域に照射される
光量の差がプッシュプル方式によるトラッキングエラー
信号となる。また、ＡとＣの領域に照射される光量とＢ
とＤの領域に照射される光量の差はディスク上に形成さ
れた凹凸部分のみで発生する。
【０１１３】図２８に動作の一例を示す。波形（ａ）に
示すように、トラッキングエラー信号は凹凸部を有する
番地領域のみで出力される。尚、記録領域で記録膜の反
射率が異なる部分ではトラッキングエラー信号は発生し
ない。従って、ハイパスフィルタ４６１で直流成分を除
去し、コンパレータ１４７、１４９で交流成分の有無を
検出することで番地領域の凹凸を検出できる。従って、
波形（ｂ）に示したＯＲゲート４６６の出力が番地領域
の凹凸を検出した信号となる。ＯＲゲート４６６の出力
をリトリガブル・単安定マルチバイブレータ４６７の端
子ＣＫに入力する。リトリガブル・単安定マルチバイブ
レータ４６７の出力が番地領域を示す信号となる（波形
（ｃ））。抵抗４６８及びコンデンサ４６９で決まるリ
トリガブル・単安定マルチバイブレータ４６７の時間Ｔ
２は番地領域の凹凸の時間間隔より長く設定しておく。
示すように、トラッキングエラー信号は凹凸部を有する
番地領域のみで出力される。尚、記録領域で記録膜の反
射率が異なる部分ではトラッキングエラー信号は発生し
ない。従って、ハイパスフィルタ４６１で直流成分を除
去し、コンパレータ１４７、１４９で交流成分の有無を
検出することで番地領域の凹凸を検出できる。従って、
波形（ｂ）に示したＯＲゲート４６６の出力が番地領域
の凹凸を検出した信号となる。ＯＲゲート４６６の出力
をリトリガブル・単安定マルチバイブレータ４６７の端
子ＣＫに入力する。リトリガブル・単安定マルチバイブ
レータ４６７の出力が番地領域を示す信号となる（波形
（ｃ））。抵抗４６８及びコンデンサ４６９で決まるリ
トリガブル・単安定マルチバイブレータ４６７の時間Ｔ
２は番地領域の凹凸の時間間隔より長く設定しておく。
【０１１４】上述した第８実施例では番地領域が正確に
検出でき、トラッキング制御系のフィードバックループ
を開く期間を番地領域に限定できるのでトラッキング制
御が安定する。また、トラックの番地をグルーブトラッ
クＧＴ及びランドトラックＬＴにそれぞれ独立に設ける
方式のディスクにおいても同様な効果を得ることができ
る。
検出でき、トラッキング制御系のフィードバックループ
を開く期間を番地領域に限定できるのでトラッキング制
御が安定する。また、トラックの番地をグルーブトラッ
クＧＴ及びランドトラックＬＴにそれぞれ独立に設ける
方式のディスクにおいても同様な効果を得ることができ
る。
【０１１５】図２９は本発明の第９実施例のトラッキン
グ制御装置のブロック図である。図１２及び図２６に示
した同じブロックには同じ番号を付して説明を省略す
る。ディスク７８０は光磁気材料を記録膜としたディス
クである。従って、情報を記録しても膜の反射率は変化
しない。
グ制御装置のブロック図である。図１２及び図２６に示
した同じブロックには同じ番号を付して説明を省略す
る。ディスク７８０は光磁気材料を記録膜としたディス
クである。従って、情報を記録しても膜の反射率は変化
しない。
【０１１６】情報は、光磁気材料の磁化の方向の変化に
より記録される。また記録情報の再生は磁気光学効果セ
ンサー（図示省略）により行なわれる。この実施例で
は、番地期間信号生成手段９５５は、加算器８００、ハ
イパスフィルタ４６１、コンパレータ１４７、１４９、
ＯＲゲート４６６及びリトリガブル・単安定マルチバイ
ブレータ４６７から構成されている。加算回路８００は
Ｉ／Ｖ変換器１１４とＩ／Ｖ変換器１１５の出力を加算
する。従って、加算回路８００の出力はディスク７８０
からの全反射光量に応じた信号となる。ディスク７８０
は情報を記録しても反射率が変化しないので、加算回路
８００の出力はディスク７８０上に凹凸で形成された番
地領域をトレースするときのみ発生する。番地領域での
加算回路８００の出力は、図２８（ａ）と同様な波形と
なる。従って、第８の実施例と同様にリトリガブル・単
安定マルチバイブレータ４６７の出力が番地領域を示す
信号となる。尚、ハイパスフィルタ４６１の出力電圧は
第８の実施例とは異なるので、電源４８４、４８５のレ
ベルを変えている。
より記録される。また記録情報の再生は磁気光学効果セ
ンサー（図示省略）により行なわれる。この実施例で
は、番地期間信号生成手段９５５は、加算器８００、ハ
イパスフィルタ４６１、コンパレータ１４７、１４９、
ＯＲゲート４６６及びリトリガブル・単安定マルチバイ
ブレータ４６７から構成されている。加算回路８００は
Ｉ／Ｖ変換器１１４とＩ／Ｖ変換器１１５の出力を加算
する。従って、加算回路８００の出力はディスク７８０
からの全反射光量に応じた信号となる。ディスク７８０
は情報を記録しても反射率が変化しないので、加算回路
８００の出力はディスク７８０上に凹凸で形成された番
地領域をトレースするときのみ発生する。番地領域での
加算回路８００の出力は、図２８（ａ）と同様な波形と
なる。従って、第８の実施例と同様にリトリガブル・単
安定マルチバイブレータ４６７の出力が番地領域を示す
信号となる。尚、ハイパスフィルタ４６１の出力電圧は
第８の実施例とは異なるので、電源４８４、４８５のレ
ベルを変えている。
【０１１７】図３０は、本発明の第１０実施例のトラッ
キング制御装置のブロック図である。図２９に示した第
９実施例と同じブロックには同じ番号を付して説明を省
略する。この実施例では、番地期間信号生成手段９５６
は加算器８００、ローパスフィルタ８０２及びコンパレ
ータ１４７から構成されている。第１０実施例は加算回
路８００の出力が、ローパスフィルタ８０２を介してコ
ンパレータ１４７に送られている点で第９の実施例と異
なる。また、コンパレータ１４７の出力がインバータ１
５１及びスイッチ１５７に直接送られている。ディスク
４０３は記録により反射率が低下する相変化型の記録膜
を有している。従って、番地領域の凹部で反射光量は最
大となる。
キング制御装置のブロック図である。図２９に示した第
９実施例と同じブロックには同じ番号を付して説明を省
略する。この実施例では、番地期間信号生成手段９５６
は加算器８００、ローパスフィルタ８０２及びコンパレ
ータ１４７から構成されている。第１０実施例は加算回
路８００の出力が、ローパスフィルタ８０２を介してコ
ンパレータ１４７に送られている点で第９の実施例と異
なる。また、コンパレータ１４７の出力がインバータ１
５１及びスイッチ１５７に直接送られている。ディスク
４０３は記録により反射率が低下する相変化型の記録膜
を有している。従って、番地領域の凹部で反射光量は最
大となる。
【０１１８】図３１及び図３２を用いて第１０実施例の
動作を説明する。図３１はディスク４０３の部分拡大平
面図であり、斜線を付した部分が凸部を示す。図３２の
波形（ａ）は光ビームスポットが図３１の線Ｓ４上を移
動した場合の加算回路８００の出力信号を示す。波形
（ｂ）はローパスフィルタ８０２の出力信号を、波形
（ｃ）はコンパレータ１４７の出力信号を示す。
動作を説明する。図３１はディスク４０３の部分拡大平
面図であり、斜線を付した部分が凸部を示す。図３２の
波形（ａ）は光ビームスポットが図３１の線Ｓ４上を移
動した場合の加算回路８００の出力信号を示す。波形
（ｂ）はローパスフィルタ８０２の出力信号を、波形
（ｃ）はコンパレータ１４７の出力信号を示す。
【０１１９】加算回路８００の出力は番地領域の凹部で
最大になる（ＦＩＧ．３５Ｂの波形（ａ））。加算回路
８００の出力の高周波成分は、ローパスフィルタ８０２
によって低減される。ローパスフィルタ８０２の出力は
波形（ｂ）に示した信号になる。電源８０１のレベルを
波形（ｂ）に示したレベルＬ３に設定して、番地領域に
おいてコンパレータ１４７の出力がハイレベルになるよ
うにする（波形（ｃ））。その結果、番地領域を検出す
ることができる。上記第９及び第１０実施例の効果は第
８実施例と同様である。
最大になる（ＦＩＧ．３５Ｂの波形（ａ））。加算回路
８００の出力の高周波成分は、ローパスフィルタ８０２
によって低減される。ローパスフィルタ８０２の出力は
波形（ｂ）に示した信号になる。電源８０１のレベルを
波形（ｂ）に示したレベルＬ３に設定して、番地領域に
おいてコンパレータ１４７の出力がハイレベルになるよ
うにする（波形（ｃ））。その結果、番地領域を検出す
ることができる。上記第９及び第１０実施例の効果は第
８実施例と同様である。
【０１２０】図３３は、本発明の第１１実施例のトラッ
キング制御装置のブロック図である。図２６に示した第
８実施例と同じブロックには同じ番号を付して説明を省
略する。第８実施例と同様に差動増幅器１１７の出力が
トラッキングエラー信号となる。波形は図１０の波形
（ａ）及び（ｄ）に示した波形と同じになる。グルーブ
トラックにトラッキングする場合にはマイクロコンピュ
ータ９８１の出力がハイレベルになる。従って、トラッ
キングエラー信号は、ローパスフィルタ１２７、位相補
償フィルタ１３５、スイッチ１４２、駆動回路１４１を
介してトラッキングコイル１１３に送られる。ランドト
ラックにトラッキングする場合はマイクロコンピュータ
９８１の出力がローレベルとなる。従って、反転増幅器
１３７によってグルーブトラックにトラッキングする場
合の駆動信号を反転した信号がトラッキングコイル１１
３に送られる。この実施例では、番地期間信号生成手段
９５７は、加算器４５６、４５７、位相比較器４８８、
ローパスフィルタ４８９、コンパレータ１４７、１４９
及びＯＲゲート４６６から構成されている。加算回路４
５６はＩ／Ｖ変換器４５０と４５３の出力を加算し、加
算回路４５６の出力は位相比較器４８８の端子ａに送ら
れる。また、加算回路４５７はＩ／Ｖ変換器４５１と４
５２の出力を加算し、加算回路４５７の出力は位相比較
器４８８の端子ｂに送られる。位相比較器４８８は入力
信号の位相を比較し、位相の差を表わす信号を出力す
る。位相差比較器４８８の出力は、抵抗４８６及びコン
デンサ４８７で構成されるローパスフィルタ４８９に送
られる。図３３に示した構成は一般に位相差検出法と呼
ばれるトラッキングエラー検出方式の回路を構成してい
る。ローパスフィルタ４８９の出力が、位相差検出方式
によるトラッキングエラー信号になる。位相差検出法は
光ビームスポットとディスク上の凸部のずれを検出す
る。従って、凹凸で形成された番地領域を光ビームスポ
ットが通過する際はローパスフィルタ４８９からトラッ
キングエラー信号が出力される。ローパスフィルタ４８
９の出力は、コンパレータ１４７のノンインバート入力
端子及びコンパレータ１４９のインバート入力端子に送
られる。 コンパレータ１４７はノンインバート入力端
子の電圧レベルが、電源４９８によって設定されるイン
バート入力端子の正の電圧レベルよりも高い場合にハイ
レベルの信号を出力する。また、コンパレータ１４９は
インバート入力端子の電圧レベルが、電源４９９によっ
て設定されるノンインバート入力端子の負の電圧レベル
よりも低い場合にハイレベルの信号を出力する。コンパ
レータ１４７、１４９の出力はＯＲゲート４６６に送ら
れる。ＯＲゲート４６６の出力がハイレベルの場合にト
ラッキング制御系のフィードバックループが開く。
キング制御装置のブロック図である。図２６に示した第
８実施例と同じブロックには同じ番号を付して説明を省
略する。第８実施例と同様に差動増幅器１１７の出力が
トラッキングエラー信号となる。波形は図１０の波形
（ａ）及び（ｄ）に示した波形と同じになる。グルーブ
トラックにトラッキングする場合にはマイクロコンピュ
ータ９８１の出力がハイレベルになる。従って、トラッ
キングエラー信号は、ローパスフィルタ１２７、位相補
償フィルタ１３５、スイッチ１４２、駆動回路１４１を
介してトラッキングコイル１１３に送られる。ランドト
ラックにトラッキングする場合はマイクロコンピュータ
９８１の出力がローレベルとなる。従って、反転増幅器
１３７によってグルーブトラックにトラッキングする場
合の駆動信号を反転した信号がトラッキングコイル１１
３に送られる。この実施例では、番地期間信号生成手段
９５７は、加算器４５６、４５７、位相比較器４８８、
ローパスフィルタ４８９、コンパレータ１４７、１４９
及びＯＲゲート４６６から構成されている。加算回路４
５６はＩ／Ｖ変換器４５０と４５３の出力を加算し、加
算回路４５６の出力は位相比較器４８８の端子ａに送ら
れる。また、加算回路４５７はＩ／Ｖ変換器４５１と４
５２の出力を加算し、加算回路４５７の出力は位相比較
器４８８の端子ｂに送られる。位相比較器４８８は入力
信号の位相を比較し、位相の差を表わす信号を出力す
る。位相差比較器４８８の出力は、抵抗４８６及びコン
デンサ４８７で構成されるローパスフィルタ４８９に送
られる。図３３に示した構成は一般に位相差検出法と呼
ばれるトラッキングエラー検出方式の回路を構成してい
る。ローパスフィルタ４８９の出力が、位相差検出方式
によるトラッキングエラー信号になる。位相差検出法は
光ビームスポットとディスク上の凸部のずれを検出す
る。従って、凹凸で形成された番地領域を光ビームスポ
ットが通過する際はローパスフィルタ４８９からトラッ
キングエラー信号が出力される。ローパスフィルタ４８
９の出力は、コンパレータ１４７のノンインバート入力
端子及びコンパレータ１４９のインバート入力端子に送
られる。 コンパレータ１４７はノンインバート入力端
子の電圧レベルが、電源４９８によって設定されるイン
バート入力端子の正の電圧レベルよりも高い場合にハイ
レベルの信号を出力する。また、コンパレータ１４９は
インバート入力端子の電圧レベルが、電源４９９によっ
て設定されるノンインバート入力端子の負の電圧レベル
よりも低い場合にハイレベルの信号を出力する。コンパ
レータ１４７、１４９の出力はＯＲゲート４６６に送ら
れる。ＯＲゲート４６６の出力がハイレベルの場合にト
ラッキング制御系のフィードバックループが開く。
【０１２１】図３５を用いて位相差検出法におけるトラ
ッキングエラー信号を説明する。図３５は図９に示した
図の破線Ｓ２上を光ビームスポットが移動する場合、即
ちグルーブトラックＧＴの上を光ビームスポットが移動
する場合の波形を示す。波形（ａ）は加算回路４５６の
出力信号を示し、波形（ｂ）は加算回路４５７の出力信
号を示す。波形（ｃ）は位相比較器４８８の出力信号を
示し、波形（ｄ）はローパスフィルタ４８９の出力信号
を示す。波形（ｅ）はコンパレータ１４７の出力信号を
示す。破線Ｓ２の上を光ビームスポットが移動する場合
は加算回路４５６の出力（波形（ａ））の位相に比べ加
算回路４５７の出力（波形（ｂ））の位相は遅れる。そ
の結果、位相比較器４８８は正のレベルの信号を出力す
る（波形（ｃ））。ローパスフィルタ４８６によって位
相比較器４８８の出力は波形（ｄ）に示した信号にな
る。電源４９８の出力レベルを波形（ｄ）に点線で示し
たレベルＬ４に設定すると、番地領域においてコンパレ
ータ１４７の出力はハイレベルになり、番地領域が検出
される。
ッキングエラー信号を説明する。図３５は図９に示した
図の破線Ｓ２上を光ビームスポットが移動する場合、即
ちグルーブトラックＧＴの上を光ビームスポットが移動
する場合の波形を示す。波形（ａ）は加算回路４５６の
出力信号を示し、波形（ｂ）は加算回路４５７の出力信
号を示す。波形（ｃ）は位相比較器４８８の出力信号を
示し、波形（ｄ）はローパスフィルタ４８９の出力信号
を示す。波形（ｅ）はコンパレータ１４７の出力信号を
示す。破線Ｓ２の上を光ビームスポットが移動する場合
は加算回路４５６の出力（波形（ａ））の位相に比べ加
算回路４５７の出力（波形（ｂ））の位相は遅れる。そ
の結果、位相比較器４８８は正のレベルの信号を出力す
る（波形（ｃ））。ローパスフィルタ４８６によって位
相比較器４８８の出力は波形（ｄ）に示した信号にな
る。電源４９８の出力レベルを波形（ｄ）に点線で示し
たレベルＬ４に設定すると、番地領域においてコンパレ
ータ１４７の出力はハイレベルになり、番地領域が検出
される。
【０１２２】図３６は図９に示した図のＳ３の破線上を
光ビームスポットが移動した場合、即ちランドトラック
ＬＴの上を光ビームスポットが移動する場合の波形を示
す。波形（ａ）は加算回路４５６の出力信号を示し、波
形（ｂ）は加算回路４５７の出力信号を示す。波形
（ｃ）は位相比較器４８８の出力信号を示し、波形
（ｄ）はローパスフィルタ４８９の出力信号を示す。波
形（ｅ）はコンパレータ１４９の出力信号を示す。線Ｓ
３の上を光ビームスポットが移動する場合は加算回路４
５６の出力（波形（ａ））の位相に比べ加算回路４５７
の出力（波形（ｂ））の位相は進む。その結果、位相比
較器４８８は負のレベルの信号を出力する（波形
（ｃ））。ローパスフィルタ４８６によって位相比較器
４８８の出力は波形（ｄ）に示した信号になる。ここ
で、電源４９９の出力レベルを波形（ｄ）に点線で示し
たレベルＬ５に設定することで、番地領域においてコン
パレータ１４９の出力はハイレベルになる。
光ビームスポットが移動した場合、即ちランドトラック
ＬＴの上を光ビームスポットが移動する場合の波形を示
す。波形（ａ）は加算回路４５６の出力信号を示し、波
形（ｂ）は加算回路４５７の出力信号を示す。波形
（ｃ）は位相比較器４８８の出力信号を示し、波形
（ｄ）はローパスフィルタ４８９の出力信号を示す。波
形（ｅ）はコンパレータ１４９の出力信号を示す。線Ｓ
３の上を光ビームスポットが移動する場合は加算回路４
５６の出力（波形（ａ））の位相に比べ加算回路４５７
の出力（波形（ｂ））の位相は進む。その結果、位相比
較器４８８は負のレベルの信号を出力する（波形
（ｃ））。ローパスフィルタ４８６によって位相比較器
４８８の出力は波形（ｄ）に示した信号になる。ここ
で、電源４９９の出力レベルを波形（ｄ）に点線で示し
たレベルＬ５に設定することで、番地領域においてコン
パレータ１４９の出力はハイレベルになる。
【０１２３】従って、光ビームスポットが番地領域を通
過する際はＯＲゲート４６６の出力がハイレベルになる
のでトラッキング制御系のフィードバックループが開
く。位相差検出法によるトラッキングエラー信号は番地
領域以外では零であるので、番地領域での位相差検出法
によるトラッキングエラー信号のレベルの変化を正確に
検出することができる。
過する際はＯＲゲート４６６の出力がハイレベルになる
のでトラッキング制御系のフィードバックループが開
く。位相差検出法によるトラッキングエラー信号は番地
領域以外では零であるので、番地領域での位相差検出法
によるトラッキングエラー信号のレベルの変化を正確に
検出することができる。
【０１２４】本実施例ではグルーブトラックＧＴの番地
領域を電源４９８の基準電圧に基づいてコンパレータ１
４７で検出し、ランドトラックＬＴの番地領域を電源４
９９の基準電圧に基づいてコンパレータ１４９で検出し
ている。他の方法としてランドトラックではローパスフ
ィルタ４８９の出力を反転した信号をコンパレータ１４
７に送るようにしてもよい。この構成を図３４に示す。
図において、スイッチ９８３の端子ｃはグルーブトラッ
クのトレーシング中は端子ａに接続され、ランドトラッ
クのトレーシング中は端子ｂに接続される。図３５及び
図３６に示したように番地領域でのローパスフィルタ４
８９の出力信号は、ランドトラックとグルーブトラック
では反転した信号になる。従って、ランドトラックにお
いてローパスフィルタ４８９の出力を反転した信号はグ
ルーブトラックの場合のローパスフィルタ４８９の出力
信号とほぼ同じ信号となる。従って、コンパレータ１４
７でグルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴの番
地領域を検出することができる。
領域を電源４９８の基準電圧に基づいてコンパレータ１
４７で検出し、ランドトラックＬＴの番地領域を電源４
９９の基準電圧に基づいてコンパレータ１４９で検出し
ている。他の方法としてランドトラックではローパスフ
ィルタ４８９の出力を反転した信号をコンパレータ１４
７に送るようにしてもよい。この構成を図３４に示す。
図において、スイッチ９８３の端子ｃはグルーブトラッ
クのトレーシング中は端子ａに接続され、ランドトラッ
クのトレーシング中は端子ｂに接続される。図３５及び
図３６に示したように番地領域でのローパスフィルタ４
８９の出力信号は、ランドトラックとグルーブトラック
では反転した信号になる。従って、ランドトラックにお
いてローパスフィルタ４８９の出力を反転した信号はグ
ルーブトラックの場合のローパスフィルタ４８９の出力
信号とほぼ同じ信号となる。従って、コンパレータ１４
７でグルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴの番
地領域を検出することができる。
【０１２５】図３７は、本発明の第１２実施例のトラッ
キング制御装置のブロック図である。図８に示した第３
実施例と同じブロックには同じ番号を付して説明を省略
する。第１２実施例では、光ビームスポットがグルーブ
トラックＧＴのみに位置するように制御される。この実
施例１２は実施例３に類似であるが、本実施例１２の番
地読み取り回路９０３は番地領域が安定して再生できる
状態において判定回路９０５にハイレベルの信号を送る
点で第３実施例の番地読み取り回路１２５と異なってい
る。モータ制御回路９０４は、モータ１０１の回転数が
安定した場合にハイレベルの信号を判定回路９０５に送
る点で図８のモータ制御回路１２８とは異なる。
キング制御装置のブロック図である。図８に示した第３
実施例と同じブロックには同じ番号を付して説明を省略
する。第１２実施例では、光ビームスポットがグルーブ
トラックＧＴのみに位置するように制御される。この実
施例１２は実施例３に類似であるが、本実施例１２の番
地読み取り回路９０３は番地領域が安定して再生できる
状態において判定回路９０５にハイレベルの信号を送る
点で第３実施例の番地読み取り回路１２５と異なってい
る。モータ制御回路９０４は、モータ１０１の回転数が
安定した場合にハイレベルの信号を判定回路９０５に送
る点で図８のモータ制御回路１２８とは異なる。
【０１２６】コンパレータ１４７および電源１４８は図
１２に示した第４実施例と同じ構成である。従って、光
ビームスポットがグルーブトラックＧＴに位置するよう
に制御されているとき、コンパレータ１４７の出力は光
ビームスポットが番地領域を通過する期間はハイレベル
になる。このコンパレータ１４７の出力信号はトラッキ
ングエラー信号に基づいて生成される。また、ゲート信
号生成回路１２３の出力は第３実施例と同様にモータ１
０１の回転数と番地読み取り回路１２５の出力に基づい
て生成される。
１２に示した第４実施例と同じ構成である。従って、光
ビームスポットがグルーブトラックＧＴに位置するよう
に制御されているとき、コンパレータ１４７の出力は光
ビームスポットが番地領域を通過する期間はハイレベル
になる。このコンパレータ１４７の出力信号はトラッキ
ングエラー信号に基づいて生成される。また、ゲート信
号生成回路１２３の出力は第３実施例と同様にモータ１
０１の回転数と番地読み取り回路１２５の出力に基づい
て生成される。
【０１２７】スイッチ９０２は、コンパレータ１４７の
出力信号とゲート信号生成回路１２３の出力信号のどち
らかの信号を出力する。スイッチ９０２は端子ｄがハイ
レベルの場合に端子ｃと端子ａが接続され、ローレベル
の場合には端子ｃと端子ｂが接続される。スイッチ９０
２の端子ｄは、判定回路９０５に接続されている。判定
回路９０５はゲート信号生成回路１２３の動作が安定し
たことを判定し、ハイレベルの信号を出力する。モータ
制御回路９０４の出力信号と番地読み取り回路９０３の
出力信号が共にハイレベルであるとき、ゲート信号生成
回路１２３の動作が安定であると判定される。初期の状
態ではモータ１０１の回転数が不安定で、番地読み取り
回路９０３で番地が安定に再生できない。従って判定回
路９０５の出力はローレベルであり、スイッチ９０２の
出力はコンパレータ１４７の出力信号となる。その後、
モータ１０１の回転数が一定となり、番地読み取り回路
９０３が安定に番地を再生するようになると、判定回路
９０５はゲート信号生成回路１２３の動作が安定したこ
とを示すハイレベルの信号をスイッチ９０２に送る。よ
って、スイッチ９０２の出力はゲート信号生成回路１２
３の出力信号に切替わる。
出力信号とゲート信号生成回路１２３の出力信号のどち
らかの信号を出力する。スイッチ９０２は端子ｄがハイ
レベルの場合に端子ｃと端子ａが接続され、ローレベル
の場合には端子ｃと端子ｂが接続される。スイッチ９０
２の端子ｄは、判定回路９０５に接続されている。判定
回路９０５はゲート信号生成回路１２３の動作が安定し
たことを判定し、ハイレベルの信号を出力する。モータ
制御回路９０４の出力信号と番地読み取り回路９０３の
出力信号が共にハイレベルであるとき、ゲート信号生成
回路１２３の動作が安定であると判定される。初期の状
態ではモータ１０１の回転数が不安定で、番地読み取り
回路９０３で番地が安定に再生できない。従って判定回
路９０５の出力はローレベルであり、スイッチ９０２の
出力はコンパレータ１４７の出力信号となる。その後、
モータ１０１の回転数が一定となり、番地読み取り回路
９０３が安定に番地を再生するようになると、判定回路
９０５はゲート信号生成回路１２３の動作が安定したこ
とを示すハイレベルの信号をスイッチ９０２に送る。よ
って、スイッチ９０２の出力はゲート信号生成回路１２
３の出力信号に切替わる。
【０１２８】番地領域の検出は、初期においてはトラッ
キングエラー信号に基づいて行なわれ、所定時間後、番
地読み取り回路９０３の出力信号に基づいて行なわれ
る。従って、コンパレータ１４７の出力がノイズの為に
誤って番地領域を検出した場合でもトラッキング制御系
のフィードバックループが開くことを防止できる。ま
た、ディスク上に情報を記録するために光源１０５の光
量が増大しても誤ってフィードバックループが開くこと
を防止できる。
キングエラー信号に基づいて行なわれ、所定時間後、番
地読み取り回路９０３の出力信号に基づいて行なわれ
る。従って、コンパレータ１４７の出力がノイズの為に
誤って番地領域を検出した場合でもトラッキング制御系
のフィードバックループが開くことを防止できる。ま
た、ディスク上に情報を記録するために光源１０５の光
量が増大しても誤ってフィードバックループが開くこと
を防止できる。
【０１２９】ジャンピング制御回路９０１は、コントロ
ール回路９００より隣接トラックへジャンピングする指
令を受けると、スイッチ９０２の出力信号に応じて光ビ
ームスポットのジャンピングの動作を開始する。仮に番
地領域でジャンピングを行うと、トラッキングエラー信
号がオフセットを有しているので、光ビームスポットが
隣接のトラックに移動した後のトラッキング制御は不安
定である。従って、ジャンピング制御回路９０１は光ビ
ームスポットが番地領域を通過したタイミングをスイッ
チ９０２の出力信号に基づいて検出しジャンピングを開
始する。従ってトラッキングエラー信号がオフセットを
有する番地領域以外でジャンピングが行われる。従っ
て、光ビームスポットが隣接のトラックに移動した後で
もトラッキング制御は安定である。
ール回路９００より隣接トラックへジャンピングする指
令を受けると、スイッチ９０２の出力信号に応じて光ビ
ームスポットのジャンピングの動作を開始する。仮に番
地領域でジャンピングを行うと、トラッキングエラー信
号がオフセットを有しているので、光ビームスポットが
隣接のトラックに移動した後のトラッキング制御は不安
定である。従って、ジャンピング制御回路９０１は光ビ
ームスポットが番地領域を通過したタイミングをスイッ
チ９０２の出力信号に基づいて検出しジャンピングを開
始する。従ってトラッキングエラー信号がオフセットを
有する番地領域以外でジャンピングが行われる。従っ
て、光ビームスポットが隣接のトラックに移動した後で
もトラッキング制御は安定である。
【０１３０】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、グルーブトラ
ックとランドトラックにそれぞれ番地領域を設けたディ
スクのランドトラックに光ビームスポットを追従させる
とき、ランドトラックの番地領域においては、トラッキ
ングエラー信号に基づく制御信号の極性が反転されるの
で、番地領域においても正常なトラッキング制御が行な
われる。請求項２の発明によれば、グルーブトラックと
ランドトラックにそれぞれ番地領域を設けたディスクの
ランドトラックに光ビームスポットを追従させるとき、
ランドトラックの番地領域においては、トラッキングエ
ラー信号に基づく制御信号を保持した信号を用いて制御
するので、番地領域においても正常なトラッキング制御
が行なわれる。
ックとランドトラックにそれぞれ番地領域を設けたディ
スクのランドトラックに光ビームスポットを追従させる
とき、ランドトラックの番地領域においては、トラッキ
ングエラー信号に基づく制御信号の極性が反転されるの
で、番地領域においても正常なトラッキング制御が行な
われる。請求項２の発明によれば、グルーブトラックと
ランドトラックにそれぞれ番地領域を設けたディスクの
ランドトラックに光ビームスポットを追従させるとき、
ランドトラックの番地領域においては、トラッキングエ
ラー信号に基づく制御信号を保持した信号を用いて制御
するので、番地領域においても正常なトラッキング制御
が行なわれる。
【０１３１】請求項３の発明によれば、グルーブトラッ
クとランドトラックにそれぞれ番地領域を設けたディス
クのランドトラックに光ビームスポットを追従させると
き、ランドトラックの番地領域においては、制御信号の
光ビームスポットの移動手段への印加を中断するので、
番地領域でトラッキング制御は行なわれず、光ビームス
ポットはランドトラックに追従した状態で番地領域を通
過する。その結果番地領域において正常なトラッキング
制御が行なわれる。請求項４の発明によれば、隣り合う
グルーブトラックとランドトラックに共通の番地領域を
設けたディスクのグルーブトラック又はランドトラック
に光ビームスポットを追従させるとき、番地領域では、
信号保持手段によって保持された制御信号を用いるの
で、番地領域においても正常なトラッキング制御が行な
われる。
クとランドトラックにそれぞれ番地領域を設けたディス
クのランドトラックに光ビームスポットを追従させると
き、ランドトラックの番地領域においては、制御信号の
光ビームスポットの移動手段への印加を中断するので、
番地領域でトラッキング制御は行なわれず、光ビームス
ポットはランドトラックに追従した状態で番地領域を通
過する。その結果番地領域において正常なトラッキング
制御が行なわれる。請求項４の発明によれば、隣り合う
グルーブトラックとランドトラックに共通の番地領域を
設けたディスクのグルーブトラック又はランドトラック
に光ビームスポットを追従させるとき、番地領域では、
信号保持手段によって保持された制御信号を用いるの
で、番地領域においても正常なトラッキング制御が行な
われる。
【０１３２】請求項５の発明によれば、隣り合うグルー
ブトラックとランドトラックに共通の番地領域を設けた
ディスクのグルーブトラック又はランドトラックに光ビ
ームスポットを追従させるとき、番地領域においては、
制御信号の光ビームスポットの移動手段への印加を中断
するので、番地領域ではトラッキング制御は行なわれ
ず、光ビームスポットはグルーブトラック又はランドト
ラックに追従した状態で番地領域を通過する。請求項６
の発明によれば、隣り合うグルーブトラックとランドト
ラックに共通の番地領域を設けたディスクのグルーブト
ラック又はランドトラックに光ビームスポットを追従さ
せるとき、光ビームスポットの隣接トラックへの移動を
番地領域では行なわないので、常に正常なトラッキング
制御が行なわれる。請求項７の発明によれば、番地期間
信号を番地領域の番地情報に基づいて生成するので、ト
ラッキング信号が不安定な場合でも番地領域を確実に検
出できる。
ブトラックとランドトラックに共通の番地領域を設けた
ディスクのグルーブトラック又はランドトラックに光ビ
ームスポットを追従させるとき、番地領域においては、
制御信号の光ビームスポットの移動手段への印加を中断
するので、番地領域ではトラッキング制御は行なわれ
ず、光ビームスポットはグルーブトラック又はランドト
ラックに追従した状態で番地領域を通過する。請求項６
の発明によれば、隣り合うグルーブトラックとランドト
ラックに共通の番地領域を設けたディスクのグルーブト
ラック又はランドトラックに光ビームスポットを追従さ
せるとき、光ビームスポットの隣接トラックへの移動を
番地領域では行なわないので、常に正常なトラッキング
制御が行なわれる。請求項７の発明によれば、番地期間
信号を番地領域の番地情報に基づいて生成するので、ト
ラッキング信号が不安定な場合でも番地領域を確実に検
出できる。
【０１３３】請求項８の発明によれば、制御信号が所定
のレベルを超えたとき番地期間信号を生成するので、過
渡現象により制御信号が不安定な場合における番地領域
の誤検出をさけることができる。請求項９の発明によれ
ば、位相差検査法によるトラッキングエラー信号は番地
領域以外では零であり、番地領域で所定値になるので、
番地領域をトラッキングエラー信号のレベル変化によっ
て正確に検出できる。請求項１０の発明によれば、制御
信号の立上り、立下りから所定の期間の番地期間信号を
出力し、番地期間信号の終端から所定の時間内に検出さ
れた番地期間信号を遮断するので、ノイズ等の不要な信
号の入力による誤った番地期間信号の生成を防止でき
る。
のレベルを超えたとき番地期間信号を生成するので、過
渡現象により制御信号が不安定な場合における番地領域
の誤検出をさけることができる。請求項９の発明によれ
ば、位相差検査法によるトラッキングエラー信号は番地
領域以外では零であり、番地領域で所定値になるので、
番地領域をトラッキングエラー信号のレベル変化によっ
て正確に検出できる。請求項１０の発明によれば、制御
信号の立上り、立下りから所定の期間の番地期間信号を
出力し、番地期間信号の終端から所定の時間内に検出さ
れた番地期間信号を遮断するので、ノイズ等の不要な信
号の入力による誤った番地期間信号の生成を防止でき
る。
【０１３４】請求項１１の発明によれば、グルーブトラ
ック又はランドトラックからの光量と番地領域からの光
量の差に基づいて番地領域を検出するので、番地領域の
検出がトラックの種類に無関係に行なえる。請求項１２
の発明によれば、グルーブトラック又はランドトラック
からの光量と番地領域からの光量の差の交流成分を用い
て番地領域を検出するので、光検出器を含む回路素子の
直流成分のドリフトによる影響を防止することができ
る。請求項１３の発明によれば、複数の光検出部を有す
る光検出器で光検出を行なうので、ノイズの影響を防ぐ
ことができる。請求項１４の発明によれば、制御信号検
出のための両基準レベルを変えることにより、グルーブ
トラックとランドトラックの両番地領域の検出レベルが
同じになる。
ック又はランドトラックからの光量と番地領域からの光
量の差に基づいて番地領域を検出するので、番地領域の
検出がトラックの種類に無関係に行なえる。請求項１２
の発明によれば、グルーブトラック又はランドトラック
からの光量と番地領域からの光量の差の交流成分を用い
て番地領域を検出するので、光検出器を含む回路素子の
直流成分のドリフトによる影響を防止することができ
る。請求項１３の発明によれば、複数の光検出部を有す
る光検出器で光検出を行なうので、ノイズの影響を防ぐ
ことができる。請求項１４の発明によれば、制御信号検
出のための両基準レベルを変えることにより、グルーブ
トラックとランドトラックの両番地領域の検出レベルが
同じになる。
【０１３５】請求項１５及び１６の発明によれば、イン
バータとスイッチにより極性を反転することにより、１
個のコンパレータで両極性の制御信号から番地領域を検
出できる。請求項１７の発明によれば、追従応答特性に
より変化するトラッキングエラー信号は保持せずに制御
装置に印加されるので、トラッキング動作は短時間に安
定する。請求項１８の発明によれば、トラッキング制御
の動作開始後の所定期間は制御信号が必ず光ビームスポ
ット移動手段に印加されトラッキング制御されるので、
トラッキング動作が短時間に安定する。請求項１９の発
明によれば、制御信号検出のための両基準レベルを変え
ることにより、グルーブトラックとランドトラックの両
番地領域の検出レベルが同じになる。
バータとスイッチにより極性を反転することにより、１
個のコンパレータで両極性の制御信号から番地領域を検
出できる。請求項１７の発明によれば、追従応答特性に
より変化するトラッキングエラー信号は保持せずに制御
装置に印加されるので、トラッキング動作は短時間に安
定する。請求項１８の発明によれば、トラッキング制御
の動作開始後の所定期間は制御信号が必ず光ビームスポ
ット移動手段に印加されトラッキング制御されるので、
トラッキング動作が短時間に安定する。請求項１９の発
明によれば、制御信号検出のための両基準レベルを変え
ることにより、グルーブトラックとランドトラックの両
番地領域の検出レベルが同じになる。
【図１】本発明の第１の実施例のトラッキング制御装置
のブロック図
のブロック図
【図２】同実施例の再生された信号の波形図
【図３】同実施例の再生された信号の波形図
【図４】同実施例における光ディスクのトラックの部分
拡大平面図
拡大平面図
【図５】同実施例におけるトラッキングエラー信号を示
す波形図
す波形図
【図６】同実施例におけるゲート信号生成回路のブロッ
ク図
ク図
【図７】本発明の第２の実施例のトラッキング制御装置
のブロック図
のブロック図
【図８】本発明の第３の実施例のトラッキング制御装置
のブロック図
のブロック図
【図９】同実施例における光ディスクの部分拡大平面図
【図１０】同実施例におけるプッシュプルトラッキング
エラー信号の説明図
エラー信号の説明図
【図１１】同実施例における光ビームスポットがトラッ
ク中心を移動した場合のトラッキングエラー信号の波形
図
ク中心を移動した場合のトラッキングエラー信号の波形
図
【図１２】本発明の第４の実施例のトラッキング制御装
置のブロック図
置のブロック図
【図１３】第４実施例において、番地期間信号生成手段
に他の構成を用いたブロック図
に他の構成を用いたブロック図
【図１４】同実施例におけるトラッキング制御系の動作
状態でのトラッキングエラー信号の波形図
状態でのトラッキングエラー信号の波形図
【図１５】同実施例におけるトラッキング制御系を動作
させた場合の過渡応答の波形図
させた場合の過渡応答の波形図
【図１６】本発明の第５の実施例のトラッキング制御装
置のブロック図
置のブロック図
【図１７】同実施例におけるゲート信号生成回路１６０
のブロック図
のブロック図
【図１８】同実施例におけるゲート信号生成回路１６０
の動作を説明する為の波形図
の動作を説明する為の波形図
【図１９】同実施例におけるゲート信号生成回路７５０
のブロック図
のブロック図
【図２０】同実施例におけるゲート信号生成回路７５０
の動作を説明する為の波形図
の動作を説明する為の波形図
【図２１】本発明の第６の実施例のトラッキング制御装
置のブロック図
置のブロック図
【図２２】同実施例の動作を説明する為の波形図
【図２３】同実施例のゲート生成回路５０５のブロック
図
図
【図２４】本発明の第７の実施例のトラッキング制御装
置のブロック図
置のブロック図
【図２５】同実施例の動作を説明する為の波形図
【図２６】本発明の第８の実施例のトラッキング制御装
置のブロック図
置のブロック図
【図２７】同実施例の光検出器を説明する為の図
【図２８】同実施例の動作を説明する為の波形図
【図２９】本発明の第９の実施例のトラッキング制御装
置のブロック図
置のブロック図
【図３０】本発明の第１０の実施例のトラッキング制御
装置のブロック図
装置のブロック図
【図３１】ディスクの部分拡大平面図
【図３２】同実施例の動作を説明する為の波形図
【図３３】本発明の第１０の実施例のトラッキング制御
装置のブロック図
装置のブロック図
【図３４】第１０実施例において番地期間信号生成手段
に他の構成を用いたもののブロック図
に他の構成を用いたもののブロック図
【図３５】同実施例の動作を説明する為の波形図
【図３６】同実施例の動作を説明する為の波形図
【図３７】本発明の第１１の実施例のトラッキング制御
装置のブロック図
装置のブロック図
【図３８】従来例の光ディスクの部分拡大斜視図
【図３９】従来例のトラッキングエラー信号を示した図
ＧＴ グルーブトラック ＬＴ ランドトラック １００ ディスク １０４ 移送台 １１７ 差動増幅器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 修 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 苅田 吉博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 松本 泰樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (19)
- 【請求項１】情報記録用のグルーブトラックとランドト
ラックを有しかつアドレス記録用の番地領域を前記グル
ーブトラック及びランドトラックのそれぞれに配置した
ディスクを回転させるディスク回転手段、 前記ディスクの記録面に光ビームスポットを照射する光
ビームスポット発生手段、 前記光ビームスポットを前記グルーブトラック及びラン
ドトラックを横切る方向に移動させる光ビームスポット
移動手段、 前記ディスク面からの反射光又は透過光を検出する光検
出手段、 前記光検出手段の検出値に基づいて、前記光ビームスポ
ットとグルーブトラック及び光ビームスポットとランド
トラックとの位置ずれに対応する制御信号を求める制御
信号検出手段、 前記制御信号に基づいて光ビームスポット移動手段を制
御して光ビームスポットを目標トラックに追従させる制
御手段、 前記光検出手段の検出出力及び前記制御信号検出手段の
制御信号のいづれか１つに基づいて、光ビームスポット
がディスクの番地領域を通過する期間を表わす番地期間
信号を生成する為の番地期間信号生成手段、及び光ビー
ムスポットがランドトラックに追従しているとき、前記
制御信号の極性を前記番地期間信号に応じて反転させる
極性反転手段、 を有するトラッキング制御装置。 - 【請求項２】情報記録用のグルーブトラックとランドト
ラックを有しかつアドレス記録用の番地領域を前記グル
ーブトラック及びランドトラックのそれぞれに配置した
ディスクを回転させるディスク回転手段、 前記ディスクの記録面に光ビームスポットを照射する光
ビームスポット発生手段、 前記光ビームスポットを前記グルーブトラック及びラン
ドトラックを横切る方向に移動させる光ビームスポット
移動手段、 前記ディスク面からの反射光又は透過光を検出する光検
出手段、 前記光検出手段の検出値に基づいて、前記光ビームスポ
ットとグルーブトラック及び光ビームスポットとランド
トラックとの位置ずれに対応する制御信号を求める制御
信号検出手段、 前記制御信号に基づいて光ビームスポット移動手段を制
御して光ビームスポットを目標トラックに追従させる制
御手段、 前記光検出手段の検出出力及び前記制御信号検出手段の
制御信号のいづれか１つに基づいて、光ビームスポット
がディスクの番地領域を通過する期間を表わす番地期間
信号を生成する為の番地期間信号生成手段、及び光ビー
ムスポットがランドトラックに追従しているとき、前記
番地期間信号によって表わされる番地期間中は前記制御
信号を保持する信号保持手段、 を有するトラッキング制御装置。 - 【請求項３】情報記録用のグルーブトラックとランドト
ラックを有しかつアドレス記録用の番地領域を前記グル
ーブトラック及びランドトラックのそれぞれに配置した
ディスクを回転させるディスク回転手段、 前記ディスクの記録面に光ビームスポットを照射する光
ビームスポット発生手段、 前記光ビームスポットを前記グルーブトラック及びラン
ドトラックを横切る方向に移動させる光ビームスポット
移動手段、 前記ディスク面からの反射光又は透過光を検出する光検
出手段、 前記光検出手段の検出値に基づいて、前記光ビームスポ
ットとグルーブトラック及び光ビームスポットとランド
トラックとの位置ずれに対応する制御信号を求める制御
信号検出手段、 前記制御信号に基づいて光ビームスポット移動手段を制
御して光ビームスポットを目標トラックに追従させる制
御手段、 前記光検出手段の検出出力及び前記制御信号検出手段の
制御信号のいづれか１つに基づいて、光ビームスポット
がディスクの番地領域を通過する期間を表わす番地期間
信号を生成する為の番地期間信号生成手段、及び光ビー
ムトラックがランドトラックに追従しているとき、前記
番地期間信号によって表わされる番地期間中は前記制御
信号の前記光ビームスポット移動手段への印加を中止す
る制御信号中断手段、 を有するトラッキング制御装置。 - 【請求項４】情報記録用のグルーブトラックとランドト
ラックを有し、かつ隣り合うグルーブトラックとランド
トラックに１つの共通の番地記録用の番地領域を設けた
ディスクを回転させる為のディスク回転手段、 前記ディスクの記録面に光ビームスポットを照射する光
ビームスポット発生手段、 前記光ビームスポットを前記グルーブトラック及びラン
ドトラックを横切る方向に移動させる光ビームスポット
移動手段、 前記ディスク面からの反射光又は透過光を検出する光検
出手段、 前記光検出手段の検出値に基づいて、前記光ビームスポ
ットとグルーブトラック又は前記光ビームスポットとラ
ンドトラックとのそれぞれの位置ずれに対応する制御信
号を求める制御信号検出手段、 前記制御信号に基づいて光ビームスポット移動手段を制
御して光ビームスポットを目標トラックに追従させる制
御手段、 前記光検出手段の検出出力及び前記制御信号検出手段の
制御信号のいづれか１つに基づいて光ビームスポットが
ディスクの番地領域を通過する期間を表わす番地期間信
号を生成する為の番地期間信号生成手段、及び前記番地
期間信号によって表わされる番地期間中は前記制御信号
を保持する為の信号保持手段、 を有するトラッキング制御装置。 - 【請求項５】情報記録用のグルーブトラックとランドト
ラックを有し、かつ隣り合うグルーブトラックとランド
トラックに１つの共通の番地記録用の番地領域を設けた
ディスクを回転させる為のディスク回転手段、 前記ディスクの記録面に光ビームスポットを照射する光
ビームスポット発生手段、 前記光ビームスポットを前記グルーブトラック及びラン
ドトラックを横切る方向に移動させる光ビームスポット
移動手段、 前記ディスク面からの反射光又は透過光を検出する光検
出手段、 前記光検出手段の検出値に基づいて、前記光ビームスポ
ットとグルーブトラック又は前記光ビームスポットとラ
ンドトラックとのそれぞれの位置ずれに対応する制御信
号を求める制御信号検出手段、 前記制御信号に基づいて光ビームスポット移動手段を制
御して光ビームスポットを目標トラックに追従させる制
御手段、 前記光検出手段の検出出力及び前記制御信号検出手段の
制御信号のいづれか１つに基づいて光ビームスポットが
ディスクの番地領域を通過する期間を表わす番地期間信
号を生成する為の番地期間信号生成手段、及び前記番地
期間信号によって表わされる番地期間中は前記制御信号
の前記光ビームスポット移動手段への印加を中断する制
御信号中断手段、 を有するトラッキング制御装置。 - 【請求項６】情報記録用のグルーブトラックとランドト
ラックを有し、かつ隣り合うグルーブトラックとランド
トラックに１つの共通の番地記録用の番地領域を設けた
ディスクを回転させる為のディスク回転手段、 前記ディスクの記録面に光ビームスポットを照射する光
ビームスポット発生手段、 前記光ビームスポットを前記グルーブトラック及びラン
ドトラックを横切る方向に移動させる光ビームスポット
移動手段、 前記ディスク面からの反射光又は透過光を検出する光検
出手段、 前記光検出手段の検出値に基づいて、前記光ビームスポ
ットとグルーブトラック又は前記光ビームスポットとラ
ンドトラックとのそれぞれの位置ずれに対応する制御信
号を求める制御信号検出手段、 前記制御信号に基づいて光ビームスポット移動手段を制
御して光ビームスポットを目標トラックに追従させる制
御手段、 前記光検出手段の検出出力及び前記制御信号検出手段の
制御信号のいづれか１つに基づいて光ビームスポットが
ディスクの番地領域を通過する期間を表わす番地期間信
号を生成する為の番地期間信号生成手段、及び前記光ビ
ームスポット移動手段を制御して光ビームスポットを隣
接トラックへ移動させる手段であって、前記番地期間信
号で表わされる番地期間以外の期間に動作するジャンピ
ング制御手段、 を有するトラッキング制御装置。 - 【請求項７】前記番地期間信号生成手段は番地領域の番
地情報を読取る番地読取り手段を有し、番地読取りタイ
ミングに基づいて番地期間信号を発生する請求項１、
２、３、４、５又は６のトラッキング制御装置。 - 【請求項８】前記番地期間信号生成手段は、制御信号検
出手段の制御信号が所定の基準レベルを超えたとき番地
期間信号を生成する請求項４、５又は６のトラッキング
制御装置。 - 【請求項９】位相差法を用いて光ビームスポットとトラ
ックとの位置ずれを検出する位置ずれ検出手段を備え、 前記番地期間信号生成手段は前記位置ずれ検出手段の出
力信号が所定のレベルを超えたとき番地期間信号を発生
する請求項４、５又は６のトラッキング制御装置。 - 【請求項１０】前記番地期間信号生成手段は制御信号検
出手段の制御信号の立ち上がり及び立ち下がりから所定
の期間の番地期間信号を出力し、前記番地期間信号の終
端から所定の時間内に検出された番地期間信号を遮断す
る遮断手段を有する請求項４、５又は６のトラッキング
制御装置。 - 【請求項１１】前記番地期間信号生成手段は、ディスク
からの全反射光又は全透過光の強さが所定の値を超えた
とき番地期間信号を発生する請求項１、２、３、４、５
又は６のトラッキング制御装置。 - 【請求項１２】前記番地期間信号生成手段は、ディスク
からの全反射光又は全透過光の交流成分を検出しその検
出値に基づいて番地期間信号を発生する請求項１、２、
３、４、５又は６のトラッキング制御装置。 - 【請求項１３】前記番地期間信号生成手段は、ディスク
からの反射光又は透過光を検出する光検出器であって、
トラックの長手方向と垂直の方向に分割された複数の光
検出部の出力の差に対応した信号の交流成分を検出する
光検出器の検出出力に基づいて番地期間信号を発生する
請求項１、２、３、４、５又は６のトラッキング制御装
置。 - 【請求項１４】前記番地期間信号生成手段は、グルーブ
トラックにトラッキングする場合の制御信号の検出用の
基準レベルをランドトラックにトラッキングする場合の
制御信号の検出用の基準レベルに対して変える請求項８
のトラッキング制御装置。 - 【請求項１５】前記番地期間信号生成手段は、グルーブ
トラックにトラッキングする場合の制御信号の極性をラ
ンドトラックにトラッキングする場合の制御信号の極性
に対して反転させる手段を有する請求項８のトラッキン
グ制御装置。 - 【請求項１６】前記番地期間信号生成手段は、グルーブ
トラックにトラッキングする場合の位置ずれ検出手段の
出力信号の極性をランドトラックにトラッキングする場
合の位置ずれ検出手段の出力信号の極性に対して反転さ
せる請求項９のトラッキング制御装置。 - 【請求項１７】前記保持手段は前記制御信号検出手段が
動作を開始して所定の期間は前記制御信号検出手段の制
御信号の保持を中断する請求項２又は４のトラッキング
制御装置。 - 【請求項１８】前記制御信号検出手段は、動作を開始し
て所定の期間中に前記制御信号検出手段の制御信号を前
記光ビームスポット移動手段に加える請求項３又は５の
トラッキング制御装置。 - 【請求項１９】前記番地期間信号生成手段は、グルーブ
トラックにトラッキングする場合の前記位置ずれ検出手
段の出力信号のレベルを、ランドトラックにトラッキン
グする場合の前記位置ずれ検出手段の出力信号のレベル
に対して変える請求項９のトラッキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21160194A JPH07272297A (ja) | 1993-09-07 | 1994-09-05 | トラッキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-221794 | 1993-09-07 | ||
| JP22179493 | 1993-09-07 | ||
| JP6-16314 | 1994-02-10 | ||
| JP1631494 | 1994-02-10 | ||
| JP21160194A JPH07272297A (ja) | 1993-09-07 | 1994-09-05 | トラッキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07272297A true JPH07272297A (ja) | 1995-10-20 |
Family
ID=27281356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21160194A Pending JPH07272297A (ja) | 1993-09-07 | 1994-09-05 | トラッキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07272297A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07105556A (ja) * | 1993-10-05 | 1995-04-21 | Victor Co Of Japan Ltd | 光ディスク装置 |
| US6552972B1 (en) | 1999-03-18 | 2003-04-22 | Hitachi, Ltd. | Information recording and reproduce apparatus |
-
1994
- 1994-09-05 JP JP21160194A patent/JPH07272297A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07105556A (ja) * | 1993-10-05 | 1995-04-21 | Victor Co Of Japan Ltd | 光ディスク装置 |
| US6552972B1 (en) | 1999-03-18 | 2003-04-22 | Hitachi, Ltd. | Information recording and reproduce apparatus |
| US6611479B2 (en) | 1999-03-18 | 2003-08-26 | Hitachi, Ltd. | Information recording and reproducing apparatus |
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