KR100202350B1 - 디스크 메모리장치 - Google Patents

Abstract

디스크 메모리 장치는, 디스크상에 정보를 기록 및 수록하는 변환기 수단과, 복수의 데이터 섹터와 복수의 서보 섹터로 나누어진 각각의 복수의 동심 트랙을 갖는 적어도 하나의 디스크 매체를 포함하며, 데이터 신호는 변환기 수단에 의해 데이터 섹터에서 기록되고 판독되며, 서보 섹터는 동심 트랙중 홀수것에 대한 제 1 어드레스 영역과 동심 트랙중 짝수인 것에 대한 제 2 어드레스 영역을 가지며, 제 1 및 제 2 어드레스 신호는 각각 제 1 및 제 2 어드레스 영역에 미리 기록되어 있고, 디스크 매체의 방사상의 방향에서의 어드레스 영역의 폭은 상기 동심 트랙의 트랙 피치와 거의 같은 크기이며, 제 1 및 제 2 어드레스 영역은 방사상의 방향과 수직 방향으로 다른 위치에 위치되고, 서보 섹터는 또 제 1 및 제 2 마커 영역을 가지며 그의 중심은 각각 동심 트랙의 홀수 및 짝수것의 중심에 대응하며, 제 1 및 제 2 마커 신호는 각각 제 1 및 제 2 마커 영역에 미리 기록되어 있고, 동심 트랙중 선택된 하나위에 변환기 수단을 위치시키는 위치 지정 수단과, 서보 제어 신호를 출력시키고 마커 신호와 어드레스 신호를 수신하는 서보 신호 처리 수단과, 변환기 수단이 동심 트랙중 선택된 하나를 탐색하도록 위치 지정 수단을 제어하고 서보 제어 신호를 수신하는 위치 지정 제어 수단을 포함한다.

Description

디스크 메모리 장치

제1, 2 및 3a 내지 3c도는 종래 서보 영역을 설명하는데 사용된 개략도.

제4도는 본 발명이 응용된 자기 디스크 재생용 디스크 구동 장치의 블록도.

제5도는 디스크 구동 장치의 일부분에 대한 블록도.

제6도는 본 발명의 일실시예에서 서보 영역의 구성을 도시하는 개략도.

제7a도 내지 7c도는 화인 서보 정보의 형성을 설명하는데 사용된 개략도.

제8a도 내지 8c도는 어드레스 정보의 형성을 설명하는데 사용된 개략도.

제9도 및 제 10a 내지 10b도는 서보 영역의 다른 예를 각각 도시하는 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

5 : 저역 통과 필터 6 : 엔벨로프 검출 회로

8 : A/D 변환기 16 : D/A 변환기

17 : 구동기

본 발명은 디스크 메모리 장치에 관한 것으로, 특히, 위치를 검출하도록 서보 영역에 기록된 서보 신호가 자기 디스크상에 제공된 것에 관한 것이다.

자기 디스크중 하나로서, 서보 영역을 갖는 디스크가 공지되어 왔는데 여기서 위치를 검출하기 위한 정보는 설정된 길이의 트랙의 유니트 토대 예로, 하나의 섹터 유니트 토대 위에 미리 기록된다. 제1도는 종래 자기 디스크의 서보 영역 일예를 도시한다. 교대로 길고 짧은 대시 선은 트랙 피치 Tp로 형성된 N번째와 (N+1)번째 트랙 각각의 트랙 중심을 가리킨다. Tw은 기록/재생용 자기 헤드의 트랙쪽을 표시한다. 트래킹 에러를 완전히 제거하기는 불가능하므로, Tp 및 Tw 은 (Tp Tw)로 놓여 가드 밴드는 인접 트랙 사이에 제공된다. 일반적으로, Tp 은 약 (Tp=2/3 Tw)로 선택된다.

서보 영역의 시작 위치를 나타내는 서보 헤더(41)는 서보 영역 SV의 헤드에 기록된다. 서보 헤더(41)는 기록/재생된 디지탈 데이터와는 구별될 수 있는 특별한 데이터를 나타낸다. 트랙 유니트의 어드레스 AD가 기록된 어드레스 영역(43)은 서보 헤더(41)후에 제공된다. 위치를 검출하도록 검출 신호(45A 및 45B)는 어드레스 영역(43)후에 제공된다. 검출 신호 (45A 및 45B)는 각각 트랙의 각 중심에 대해 안과 밖 주변측상에 위치되도록 다이스 패턴으로 기록된다. 반면에, 검출 신호(45A 및 45B)는 트랙 방향에서 벗어난 위치로 기록되나. 그러므로, 예로, 각각의 재생 신호의 레벨은 서보 헤더(41)의 재생 신호와 동기된 클럭을 토대로한 타이밍으로 독립하여 검출될 수 있다. 검출 신호(45A 및 45B)는 설정된 주파수의 펄스 신호, 소위 버스트가 기록된 신호이다.

상기 서보 영역 SV에서, 어드레스 영역에서 재생된 어드레스 AD는 위치 정보의 코스 서보 정보(어드레스 정보로 언급됨)를 표시된다. 화인 서보 정보는 검출 신호(45A 및 45B)각각의 재생 신호로부터 형성된다. 즉, 제2도에 도시된 바와같이 어드레스 AD는 매트랙이 차츰씩 변하는 정수값이다. 화인 서보 정보 SF는 한 트랙 피치 Tp의 폭으로 톱니파와 같이 변하는 값을 나타낸다. 그러므로 어드레스 AD의 값과 화인 서보 정보 SF를 더함으로써, 의치 정보(AD+SF)는 형성된 디스크의 방사상의 방향으로 계속 변한다. 감산은 검출신호(45A)로부터의 재생 신호 레벨과 검출 신호 (45B)로부터의 재생 신호 레벨 사이에 실행되고 감산 결과는 이하 설명되는 바와같이 정상화되어, 화인 서보 정보 SF가 형성된다.

화인 서보 정보 SF는 트랙상으로 자기 헤드를 정확히 위치시키는데 사용된다. 반면에, 타게트 트랙 액세스를 위한 탐색 동작에서, 위치 정보 (AD+SF)는 미분되어 자기 헤드의 속도가 검출된다. 검출된 속도를 사용함으로써, 원해진 속도 프로필에 따라 자기 헤드를 움직이도록 제어가 실행된다.

화인 서보 정보 SF에 대해, 검출 신호(45A 및 45B)의 재생 신호 사이의 레벨차는 직접적으로 사용될 수는 없다. 이것은 검출 신호(45A 및 45B)의 재생 신호 레벨이 자기 헤드와 자기 디스크의 기록 및 재생 능력차와, 내부림측과 외부림측 사이의 선형 속도차와, 플라잉 높이차와 같은 것으로 인해 변동하기 때문이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서는, 검출 신호(45A 및 45B)의 재생 신호의 합 신호가 얻어져서, 합 신호에 의해 차신호를 나누도록 정상화가 실행되는 것이다.

종래의 정상화는 제3도를 참조로 기술될 것이다. 어떤 트랙, 예로, N번째 트랙의 방사사의 방향에 대해, 자기 헤드의 중심과 트랙 중심(제1도 참조)사이에 X 편차가 있다고 가정된다. X가 가로축으로 설정되고 재생 신호의 상과 레벨(최대값은 1로 설정)이 y로서 표시될 때, 검출 신호(45A 및 45B)의 재생 출력 SA 및 SB은 제3a도에 도시된 바와같이 X에 대해 변한다. 트랙 중심이 0으로 설정될 때, 재생 출력 SA은 x=1/2Tp 에서 x=1/2(Tp-Tw)까지 범위에서 0으로 설정되고 최대값은 x=1/2Tp 에서 설정된다. 반면에, 재생 출력 SB은 x=1/2Tp 에서 x=1/2(Tw-Tp) 까지의 범위에서 0 으로 설정되고 최대값은 -1/2Tp 에서 설정된다. 재생 출력자(SA-SB)는 제3b도에 도시된 바와같으며 x=0 에서 0 으로 설정된다. 재생 출력의 합(SA+SB)은 제 3c도에의 굵은선으로 도시된 바와같다. 그러므로, 제3c도에서 점선으로 도시된 정상화된 화인 서보정보 SF(=(SA-SB)/(SA+SB))가 유도된다.

제3a도에 도시된 재생 출력 SA 및 SB 은 (TpTw)의 관계 때문에1/2(Tp-Tw)에서1/2Tp 까지의 범위에서 0으로 설정되어, 제3b도에 도시된차 출력은 S형과 같게된다. 또, 제3c도에서 굵은선으로 도시된 합 신호 X와 더불어 변하는 레벨을 갖는다. 상기 관계로부터, 정상화에 의해 얻어진 화인 서보 정보 SF는 선형성이 원래 차 신호의 것보다 나쁘며1/2(Tp-Tw)에서1/2Tp 까지의 범위에서 레벨은 X의 변화에 대해 일정한데, 즉 감도는 0 로 설정된다. 나쁜 선형성의 화인 서보 정보 SF는 타게트 트랙에 정확한 트레킹을 못하게 하고 정확한 속도 검출이 위치 정보로부터 수행될 수 없게끔 야기시킨다.

반면에, 탐색 동작에서, 자기 헤드가 복수의 트랙을 기울여 횡단하는 동안 이동하므로, 디스크상의 어떤 위치에서의 위치 정보를 정확히 얻을 필요가 있다. 자기 헤드가 인접 트랙 사이에 위치될 때, 각각의 트랙의 어드레스 영역(43)이 동시에 재생되어, 올바른 어드레스가 판독될 수 없다는 문제점이 발생하게 된다. 상기 문제점을 해결하기 위해서는, 미합중국 특허 제 4,032,984 호에 기재된 바와같이, 방법이 제안되어 있음에 의해 어드레스 AD는 그레이 코드의 코드로 설정되고 그레이 코드의 인접하는 특성이 사용된다. 어쨌든, 그레이 코드의 경우에서, 인접하는 특성을 막을 필요가 있으므로, 사용될 수 있는 디지탈 변조 시스템이 제한된다는 문제가 있다.

그러므로, 본 발명의 목적은 트랙 편차에 대응하여 변하는 양호한 선형성의 화인 서보 정보를 얻을 수 있는 디스크 메모리 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 디스크상의 어떤 위치에서 조차도 어드레스를 정확히 검출할 수 있는 디스크 메모리 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 한 특징에 따르면, 디스크상에 정보를 기록 및 수록하는 변환기 수단과, 복수의 데이터 색터와 복수의 서보 섹터로 나누어진 복수의 동심 트랙을 갖는 적어도 하나의 디스크 메채와, 데이터 섹터로부터 변환기 수단에 의해 기록되고, 판독되는 데이터 신호와, 제1 및 제2 어드레스 신호는 각각 제1 및 제2 어드레스 영역에 미리 기록되어 있고, 동심 트랙의 짝수것에 대한 제2 어드레스 영역과 동심 트랙의 홀수것에 대한 제1 어드레스 영역을 갖는 서보 트랙과, 동심 트랙의 트랙 피치보다 실제로 큰 디스크 매체의 방사상의 방향에서의 어드레스 영역의 폭과, 방사상의 방향과 수직 방향으로 다른 위치에서 위치된 제1 및 제2 어드레스 영역과, 제1 및 제2 마커 신호가 각각 제1 및 제2 마커 영역에 미리 기록되어 있고, 그의 중심은 각각 동심 트랙의 홀수 및 짝수 것의 중심에 대응하며, 제1 및 제2 마커 영역을 갖는 서보 섹터와, 동심 트랙중 선택된 하나위에 변환기 수단을 위치시키는 위치 지정 수단과, 서보 제어 신호를 출력시키고 어드레스 신호와 마커 신호를 수신하는 서보 신호 처리 수단과, 변환기 수단이 동심 트랙중 선택된 하나를 탐색하도록 위치 지정 제어 수단을 포함하는 디스크 메모리 장치가 제공된다.

본 발명의 상기 및, 다른점, 목적, 특징 및 장점은 첨부한 도면을 읽어보고 다음 상세한 설명으로부터 보다 분명해질 것이다.

본 발명의 실시예는 도면을 참조로 이하 기술될 것이다. 설명은 다음 순서에 따라 이루어질 것이다.

a. 디스크 구동 장치

b. 서보 영역의 구성

c. 서보 정보의 형성

d. 어드레스 정보의 형성

e. 변형

a. 디스크 구동 장치

제4도는 본 발명이 응용된 자기 디스크 재생을 위한 디스크 구동의 구성을 도시한다. 제4도에서, 참고번호(1)는 작동기 예로, 보이스 코일 모터를 표시한다. 암(2)의 팁에 부착된 자기 헤드(3)는 보이스 코일 모터(1)에 의해 자기 디스크(도시되지 않음)의 방사상의 방향으로 이동된다.

자기 헤드(3)의 재생 출력은 헤드 증폭기(4)를 통해 저역 통과 필터(5)로 공급된다. 설정된 주파수의 재생 신호는 저역 통과 필터(5)에 의해 분리된다. 재생 신호는 엔벨로프 검출 회로(6)에 공급된다. 엔벨로프 검출 회로(6)의 출력 신호는 샘플 및 홀드 회로(7)에 공급된다. 다른 위상의 샘플링 펄스는 타이밍 발생 회로(18)로부터 샘플 및 홀드 회로(7)로 공급된다. 레벨 검출 신호의 재생 출력은 분리되어 샘플링 펄스에 의해 추출된다. 샘플 및 홀드 회로(7)의 출력 신호는 A/D변환기(8)에 공급된다. 각 신호의 재생 출력의 레벨에 대응하는 디지탈 데이터는 A/D 변환기(8)로부터 구동 제어기(9)로 공급된다.

저역 통과 필터(5)를 통해 추출된 재생 신호는 피크 검출 회로(10)에 공급되고 재생 신호의 파형은 모양을 이룬다. 데이터 영역으로부터 판독된 재생 데이터는 피크 검출 회로(10)로부터 얻어진다. 반면에, 피크 검출 회로(10)의 출력 신호는 서보 영역 검출 회로(11)에 공급된다. 서보 영역의 헤드에 기록된 서보 헤더가 검출된다. 서보 헤더의 검출 신호는 타이밍 발생 회로(18)에 공급된다. 재생 신호와 동기인 타이밍 신호가 형성된다. 즉. 타이밍 발생 회로(18)는 엔벨로프 검출 회로(6)에 대한 타이밍 신호, 샘플 및 홀드 회로(7)에 대한 샘플링 펄스, A/D 변환기(8)에 대한 클럭, 구동 제어기(9)에 대한 클럭, 피크 검출 회로(10)에 대한 AGC 스위칭 신호와, 어드레스 디코더(12) 및 홀딩 회로(13 및 14)에 대한 타이밍 신호를 발생하며, 그것은 이하 설명될 것이다. 피크 검출 회로(10)에 제공된 AGC 회로는 AGC 스위칭 신호에 의해 제어되어 AGC 동작은 서보 영역에서 턴오프된다.

피크 검출 회로(10)의 출력 신호는 어드레스 디코더(12)에 공급된다. 어드레스 디코더(12)는 서보 영역에 기록된 어드레스 정보를 디코드한다. 이하 설명되는 바와같이, 어드레스 정보로서는 두개의 어드레스 AD1 및 AD2 가 있다. 어드레스 디코더(12)로부터의 어드레스 AD1 는 홀딩 회로(13)에 공급된다. 어드레스 AD2 는 홀딩 회로(14)에 공급된다. 이전 어드레스의 값은 홀딩 회로(13 및 14)에 의해 어드레스의 값이 변할때 까지 유지된다. 홀딩 회로(13 및 14)에서 유지된 어드레스 AD1 및 AD2 는 구동 제어기(9)에 공급된다.

구동 제어기(9)는 예로, 마이크로 컴퓨터로 구성된다. 탐색 동작에서, 타게트 트렉 어드레스(15)는 주프로세서(도시되지 않음)로부터 구동 제어기(9)로 공급된다. 이하 설명되는 바와같이 구동 제어기(9)에 의해 형성된 구동 신호는 D/A 변환기(16)에 공급된다. D/A 변환기(16)로부터의 아나로그 구동 신호는 구동기(17)를 통해 보이스 코일 모터(1)에 공급된다.

제5도는 구동 제어기(9)내 소프트웨어 처리에 의해 실현된 구동 신호 발생 동작을 도시하는 블럭도이다. 홀딩 회로(13 및 14)로부터의 어드레스 AD1 및 AD2 와 A/D 변환기(8)의 출력 신호는 위치 계산 블럭(21)에 공급된다. 위치 계산 블럭(21)에서, 위치 검출 신호의 재생 신호는 처리되고 화인 서보 정보가 계산된다. 반면에, 어드레스 정보는 레벨 검출 신호의 재생 출력과 어드레스 AD1 및 AD2 를 토대로 얻어진다. 또, 어드레스 정보와 화인 서보 정보를 더함으로써, 자기 헤드(3)의 위치를 기리키는 위치 정보가 계산된다.

위치 계산 블록(21)으로부터의 위치 정보는 위치 제어 계산 블록(22), 속도 계산 블록(23)과 감산기(24)에 주어진다. 위치 제어 계산 블록(22)은 타게트 트랙 *처 타게트 트랙위의 자기 헤드를 위치시키도록 제어 신호를 발생한다. 속도 계산 블록(23)은 위치 정보를 미분함으로써 속도 신호를 발생한다. 감산기(24)는 위치 정보에 의해 나타난 자기 헤드(3)의 현재 위치와 타게트 트랙 어드레스(15)사이의 차를 검출한다. 감산기(24)의 출력은 속도 프로필 발생 블록(25)과 스위칭 식별 블록(28)에 공급된다.

속도 프로필 발생 블록(25)은 타게트 트랙과 감산기(24)의 출력으로 도시된 자기 헤드(3)의 현재 위치사이의 거리를 토대로 자기 헤드(3)의 속도를 결정한다. 속도 프로필은 거리가 크고 자기 헤드(3)의 속도가 거리 감소시 줄어들때 최대 속도로 자기 헤드(3)가 이동되는 방식으로 설정된다. 속도 프로필 발생 블록(25)에 의해 결정된 속도와 속도 계산 블록(23)으로부터의 현재속도는 감산기(26)에 공급된다. 그들 사이의 차 성분은 감산기(26)로부터의 출력이다. 차 성분은 속도 제어 계산 블록(27)에 공급된다. 속도 제어 계산 블록(27)은 자기 헤드(3)의 속도가 속도 프로필과 일치하게끔 제어하도록 속도 제어 신호를 계산한다.

속도 제어 계산 블록(27)으로부터의 속도 제어 신호와 위치 제어 계산 블록(22)으로부터의 위치 제어 신호는 선택기(29)에 공급된다. 선택기(29)는 스위칭 식별 블록(28)에 의해 제어된다. 스위칭 식별 블록(28)은 감산기(24)의 출력 신호로부터 선택기(29)를 위한 제어 신호를 발생한다. 즉, 자기 헤드(3)와 타게트 트랙사이의 거리가 클 때, 선택기(29)는 속도 제어신호를 선택한다. 선택기(29)는 타게트 트랙과 거의 밀접한 위치에서 위치 제어 신호를 선택한다. 선택기(29)에 의해 선택된 신호는 구동 제어기(9)로부터 D/A 변환기(16)로 출력한다.

b. 서보 영역의 구성

다수의 트랙이 자기 디스크상에 동심 또는 나선형으로 형성된다. 하나의 트랙은 설정된 수의 색터로 나누어진다. 위치를 검출하도록 서보 여역은 각 섹터로 미리 기록된다. 한 섹터와 대응하게 서보 영역을 항상 제공하는 것은 아니다. 복수의 섹터 또는 복수의 서보 영역마다 제공될 수 있는 서보 영역 또한 하나의 섹터에 제공될 수 있다.

제6도는 실시예에서 서보 영역의 구성을 도시한다. 매 트랙 피치 Tp 마다 형성된 트랙의 중심은 번갈아 길고 짧은 대시선으로 도시된다.매 트랙의 어드레스는 N, N+1, N+2,..., 예로 외부림측에서 내부림측과 같이 증가하도록 설정된다. N, N+2,..., 은 짝수로 지정된 어드레스이고 N-1, N+1,..., 은 홀수로 지정된 어드레스이다. 자기 헤드(3)의 트랙폭 Tw 과 트랙 피치 Tp 사이에는 (TpTw)의 관계가 있다. 탐색 동작에서, 제6도에서 H1, H2, H3, H4, H5,...로 도시된 바와같이, 자기 헤드(3)는 디스크를 주사한다.

서보 영역은 트랙 방향으로 위치 L0로부터 시작한다. 서보 헤더(31)는 위치(L0 및 L1)사이에 기록된다. 서보 헤더(31)에 기록된 디지탈 신호는 데이터 영역에 기록된 디지탈 데이터와 구별될 수 있는 특별한 비트 패턴의 코드 신호이다. 서보 헤더(31)는 서보 영역 검출 회로(11)에 의해 검출되어 소보 영역의 시작이 검출된다.

자기 헤드의 트랙폭 Tw 과 같은 폭을 갖고 짝수로 지정된 어드레스의 트랙 센터와 일치하는 중심을 갖는 제1레벨 검출 신호 32X 는 위치(L1 및 L2)사이에 기록된다. 제1어드레스 AD1 가 홀수로 지정된 어드레스의 트랙 중심에서 짝수로 지정된 어드레스의 트랙 중심근처 위치까지의 폭으로 기록된 제1 어드레스 영역(33)은 위치(L2 및 L3)사이에 제공된다. 짝수로 지정된 어드레스의 트랙 중심에서 홀수로 지정된 어드레스의 트랙 중심 근처의 위치까지의 폭으로 기록된 제2 어드레스 AD2 는 위치(L3 및 L4)사이에 제공된다. 그러므로, 어드레스 AD1 및 AD2 는 디스크의 방사상의 방향으로 한 트랙 피치 Tp의 위상차를 갖는다. 자기 헤드의 트랙폭 Tw과 같은 폭을 갖고 홀수로 지정된 어드레스의 트랙 중심과 일치하는 중심을 갖는 제2레벨 검출 신호 32Y 는 위치(L4 및 L5)사이에 기록된다. 설정된 주파수의 펄스 신호는 레벨 검출 신호(32X 및 32Y)에 기록된다.

레벨 검출 신호(32X 및 32Y)의 재생 신호의 엔벨로프는 엔벨로프 검출 회로(6)에 의해 검출한다. 엔벨로프는 샘플 및 홀드 회로(7)에 공급된다. 레벨 검출 신호(32X 및 32Y)의 재생 신호의 엔벨로프의 값이 샘플된다. 샘플링 출력은 A/D 변환기(8)에 의해 디지탈 데이터로 변환된다. 어드레스 AD1 및 AD2 는 어드레스 디코더(12)에 의해 디코드된다. 불연속적으로 얻어진 어드레스는 홀딩 회로(13 및 14)에 유지된다.

화인 서보 정보를 얻기위한 패턴은 서보 영역의 끝부분의 위치 L8 와 위치 L5 사이에 기록된다. 첫째, 제1 위치 검출 신호(35A)는 위치 (L5 및 L6)사이에 기록된다. 제1 위치 검출 신호(35A)는 홀수로 지정된 어드레스의 트랙 중심의 외부림측과 짝수로 지정된 어드레스의 트랙 중심의 내부림측 사이에 제공된다. 제2 위치 검출 신호(35B)는 트랙 방향에서 제1 위치 검출 신호(35A)와 다른 위치(L6 및 L7)사이에 기록된다. 제2 위치 검출 신호(35B)는 홀수로 지정된 어드레스의 트랙 중심의 외부림측과 홀수로 지정된 어드레스의 트랙중심의 내부림측 사이에 제공된다.

또, 디스크의 방사상의 방향으로 연장하는 밴드-형 제3 위치 검출 신호(35C)는 위치 검출 신호(35A 및 35B)후 위치(L7 및 L8)사이에 제공된다. 제3 위치 검출 신호(35C)는 기록되지 않은 영역을 제공함 없이 인접 트랙사이에 연속적으로 형성된다. 설정된 주파수의 펄스 신호는 위치 검출 신호(35A, 35B 및 35C)에 기록된다.

상술된 제6도에 도시된 서보 영역은 자기 디스크에 미리 기록된다. 미리 기록하는 방법으로서, 클럭에 대한 트랙에 의한 방법을 사용하는 것이 가능하여 연속적으로 기록된 설정된 주파수의 신호가 디스크의 가장 바깥 주변상에 형성되고 트랙의 재생 신호가 고정된 헤드에 의해 재생되고 트랙의 재생 신호가 고정된 헤드에 의해 재생되고 서보 영역에서의 신호는 재생된 클럭과 동기인 설정된 타이밍으로 기록된다. 반면에, 레벨 검출 신호(32X 및 32Y)와 위치 검출 신호(35A, 35B 및 35C)는 클럭과 동시에 발생된 펄스 신호를 사용함으로써 형성된다. 제3 위치 검출 신호(35C)는 트랙폭 보다 적은 거리에서 방사상의 방향으로 이동하는 자기 헤드에 의해 형성된다. 상기 경우에서, 이미 기록된 신호의 위상과 수록된 위의 신호의 위상은 일치된다. 그리하여, 위상이 벗어나므로, 제3 위치 검출 신호(35C)의 재생 신호의 레벨 감소는 방지된다.

c. 화인 서보 정보의 형성

재생된 위치 검출 신호(35A, 35B 및 35C)는 샘플 및 홀드 회로(7)와 A/D 변환기(8)에 의해 그들의 레벨에 대응하는 디지탈 값으로 변환된다. 디지탈 값은 구동 제어기(9)에 공급된다. 구동 제어기(9)의 위치 계산 블록(21)에서, 화인 서보 정보 SF 는 A/D 변환기(8)의 출력으로부터 형성된다.

제1 위치 검출 신호(35A)의 재생 출력 레벨은 SA 로 설정되고, 제2 위치 검출 신호(35B)의 재생 출력 레벨은 SB 로 설정되고, 제3 위치 검출 신호(35C)의 재생 출력 레벨은 SC로 설정된다. 트랙 피치 Tp 가 자기 헤드(3)의 트랙 폭 Tw 의 4/3과 같은 예에서, 제7a도에 도시된 바와같이 변하는 레벨(SA 및 SB)이 얻어진다. 그러므로, 제7a도에서 점선으로 도시된 것들 사이의 차(SA-SB)는 트랙 중심이 자기 헤드(3)의 중심과 일치하는 상태에서는 0 과 같고 그들 사이의 편차에 따라 변하는 값을 갖는 삼각파로 설정된다. 차 성분의 극성은 제7b도에 도시된 극성 식별 신호 SW 에 의해 변환된다. 제7c도에 도시된 바와같이 톱니파와 같은 화인 서보 정보 SF 가 형성된다. 즉, 차 성분은 극성 식별 신호 SW 가 높은 레벨일 때 변환 된다. 차 성분은 SW 가 낮은 레벨일 때는 변환되지 않는다. 제7c도에 도시된 화인 서보 정보 SF 는 극성 변환 처리와 정상화 처리에 의해 형성된다. 극성 식별 신호 SW 는 재생 신호와 동기인 클럭을 토대로 발생된다. 어쨌든, 이하 설명되는 바와같이, 레벨 검출 신호(32X 및 32Y)의 재생 출력을 토대로 극성을 스위치하는 것이 바람직하다.

제3 위치 검출 신호(35C)의 재생 출력 레벨(3C)은 차 성분을 정상화하는데 사용된다. 즉, 정상화는 [(SA-SB)/SC]의 분야에 의해 실행되며 위치 정보의 화인 서보 정보 SF 가 얻어진다. 레벨 SC 은 위치 편차 양과 관계없이 일정하다. 문제는 선형성이 정상화로 인해 왜곡되며 화인 서보 정보 SF 의 감도는 종래 장치는 일어나지 않는 바와같이1/2Tp 근처 위치에서 제로로 설정된다는 것이다.

제3 위치 검출 신호(35C)의 재생 출력은 정상화에 제한없이 다른 응용으로 확장될 수 있다. 응용중 하나에서, 제3 위치 검출 신호(35C)의 재생 신호는 서보 영역의 끝을 검출하는데 사용될 수 있다. 상기 경우에서, 제3 위치 검출 신호(35C)로 기록된 신호는 어드레스 영역(33 및 34)으로 기록된 어드레스의 경우에서와 같은 변조 방법에 의해 변조된다. 예로, 트랙수를 가리키는 어드레스가 2MBPS 와 4MBPS 의 비율로 주파수 변조되고 모든 비트가 1로 세트되는 어드레스가 한정되지 않을 때, 모든 비트가 1로 세트되는 신호는, 즉, 2MBPS 의 펄스 신호는 제3 위치 검출 신호(35C)로서 기록된다. 어드레스의 디코드된 출력으로부터 재생된 제3 위치 검출 신호(35C)가 검출된다. 서보 영역의 끝은 상기 검출에 의해 검출될 수 있다.

반면에, 서보 영역의 시작점으로 간주하는 검출은 서보 헤더(31)의 재생 신호에 의해 실행될 수 있다. 그러므로, 예로, 서보 영역의 끝점을 예언하기 위한 위도우 펄스는 서보 헤더(31)의 검출 신호와 재생 신호와 동기인 클럭을 토대로 발생된다. 윈도우 펄스의 폭으로 얻어진 제3 위치 검출 신호(35C)의 재생 신호는 서보 영역의 끝 신호로서 얻어질 수 있다. 시작 및 끝점의 검출 신호는 각각 얻어지므로, 서보 영역은 확인될 수 있다.

또, 제3 위치 검출 신호(35C)의 재생 신호는 재생 신호를 위해 제공된 AGC 의 제어에 사용될 수 있다. 디지탈 데이터가 재생된 데이터 영역에서, AGC 동작은 재생 신호를 토대로 실행될 수 있다. 서보 영역에서, AGC 동작은 제3 위치 검출 신호(35C)의 재생 출력을 검출함으로써 얻어진 AGC 신호에 의해 수행된다. 서보 영역의 검출을 토대로 AGC 제어 신호를 스위칭함으로써, 또한 서보 영역에서 조차도 AGC 동작은 가능하다. 서보 영역에서의 AGC 는 어드레스 신호 재생에 효과적이다.

d. 어드레스 정보의 형성

설명은 어드레스 영역(33 및 34)과 레벨 검출 신호(32X 및 32Y)의 재생 출력을 사용함으로써 실행된 어드레스 정보의 형성에 대해 이루어진다. 레벨 검출 신호(32X)의 재생 출력 레벨은 SX 로 설정되고 레벨 검출 신호(32Y)의 재생 출력 레벨은 SY 로 설정된다. 트랙 피치 Tp 가 제8a도에 도시된 바와같이 자기 헤드(3)의 트랙폭 Tw 과 같은 4/3 배인 예에서, 삼각파와 같은 레벨 SX 및 SY 은 위치면에서 변하도록 얻어진다.

화인 서보 정보 SF 가 FU(예에서, 1FU=Tp)로 설정된 범위를 가정하면, 어드레스 AD1 및 AD2 의 값은 각각 제8b도에 도시된 바와같이 매 2FU 마다 2 만큼 변하는 어드레스 영역(33 및 34)에 기록된다. 반면에, 그들 사이에는 1FU 의 위상차가 있다. 제8b도에서, 해치된 영역은 불특정한 어드레스 AD1 및 AD2 의 범위를 도시한다. 인접한 두 어드레스 AD1 가 동시에 재생될 때, 예로, 자기 헤드(3)가 제6도에서 H2 로 도시된 위치를 주사할 때, 어드레스 AD1 는 불특정하게 된다. 마찬가지로, 어드레스 AD2 가 불특정하게 되는 경우가 발생한다. 어쨌든, 어드레스AD1 및 AD2 사이에는, 1FU 의 위상차가 어드레스가 불특정하게 되는 범위에 존재하여, 어드레스 AD1 및 AD2 는 동시에 불특정하게 되지는 않는다. 환언하면, 어드레스 AD1 또는 AD2 둘다 모든 위치에서 판독될 수 있다는 것이다. 상기 처리가 이룩될 수 있는 조건은 해치된 영역의 푹이 WE 로 설정된다고 가정하면(1FU-WE0)이다.

제4도의 홀딩 회로(13 및 14)에서, 어드레스는 갱신된 모든 2FU를 유지하며 제8b도에 도시된 어드레스 AD1 및 AD2 가 얻어진다. 어드레스 AD1 및 AD2 와 A/D 변환기(8)로부터의 SX 및 SY 는 구동 제어기(9)의 위치 계산 블록(21)에 공급된다. 위치 계산 블록(21)에서, 레벨 SX 및 SY 의 크기를 비교함으로써, AD1 및 AD2 중 하나가 선택되며, 선택된 어드레스는 어드레스 정보로서 사용된다.

제6도에 도시된 바와같이, 레벨 검출 신호(32Y)의 중심과 어드레스 AD1 의 중심은 일치하게 된다. 어드레스 AD2 의 중심과 레벨 검출 신호(32X)의 중심은 일치하게 된다. 제6, 8a 및 8b도에서 알 수 있는 바와같이, (SXSY)의 관계일 때, 어드레스 AD1 가 선택된다. (SXSY)의 관계일 때는, 어드레스 AD2 가 선택된다. (SX=SY)일 때는 AD1 및 AD2 둘다 선택된다. 연속적으로 변하는 어드레스 정보 N-1, N, N+1,...는 선택된 어드레스로부터 디코드된다. 그러므로, 어드레스 정보는 자기 디스크상의 모든 위치에서 얻어질 수 있다. 선형 및 정확한 위치 정보는 어드레스 정보와 화인 서보 정보 SF 를 더함으로써 얻어진다.

제8b도에 도시된 바와같이, 매 2FU 마다 변하는 어드레스를 사용하는 경우에서, 예로, 256 트랙의 어드레스 정보를 표현하기 위해서, AD1 및 AD2 의 각각은 8 비트가 필요하다. 어쨌든, 필요한 수의 비트는 AD1 의 값이 촐수이고 AD2 의 값이 짝수인 사실을 이용함으로써 1 비트씩 감소될 수 있다. 즉, 제8C도에 도시된 바와같이, 매 2FU 마다, 1 씩 변하는 어드레스 AD1 및 AD2 는 어드레스 영역(33 및 34)로 기록된다. 제8b도에서의 N 과 제8c도에서의 J 는 (J=1/2N)으로 설정된다.

상기와 유사한 방식으로, 어드레스중 하나는 SX 및 SY 사이의 크기 관계를 토대로 선택된다. 어드레스 AD2 가 선택될 때, (2xAD2)가 어드레스 정보로서 사용된다. 어드레스 AD1 가 선택될 때, (2xAD1+1)가 어드레스 정보로서 사용된다. 예로, 선택된 AD2 가 J 일때, 어드레스 정보는 (2xJ=2x1/2N=N)에서 디코드된다. 선택된 AD1 가 J-1 일 때, 어드레스 정보는 (2x(J-1)+1=2x(1/2N-1)+1=N-1)에서 디코드된다. 그로므로, 어드레스 영역(33 및 34)에 기록된 어드레스 데이터의 비트수는 제8b도에 도시된 방법과 비교할 때 1 비트씩 감소될 수 있다. 비트수가 같을 때, 두배의 어드레스 공간이 표현 될 수 있다.

어드레스 정보는 또한 일 대 일 대응 관계로 디스크상에 형성된 모든 트랙에 제공될 수 있다. 설정된 수의 트랙, 예로 512 트랙마다 반복된 어드레스 정보 또한 더해질 수 있다.

화인 서보 정보 발생의 경우에는, 차 성분(SA-SB)의 극성은 극성 식별 신호 SW 에 의해 제어된다. 극성의 스위칭 포인트에 대한 정확한 위치가 적을 때, 화인 서보 정보 SF의 선형성이 왜곡되는 문제점을 야기시킨다. 상기 관점에서, 레벨 검출 신호(32X 및 32Y)의 각 재생 신호에 의해 극성 스위칭 제어 실행에 효과적이다.

제6도에 도시된 바와같이, 제1레벨 검출 신호(32X)와 제1 위치 검출 신호(35A)사이의 위치 편차와 제2 레벨 검출 신호(32Y)와 제2 위치 검출 신호(35B)사이의 위치 편차가 각각 1/2Tp 로 정확히 설정되므로, (SX=SY)의 포인트 SA 및 SB 에서 변하는 레벨의 꼭지점과 일치한다. 그러므로, 극성은 (SX=SY)의 점에서 스위치될 수 있다. 반면에, 상술된 바와같이, 정보가 갱신된 어드레스에서의 포인트는 (SX=SY)로 또한 위치되므로 ,어드레스 정보의 갱신과 극성의 스위칭은 같은 위치에서 실행된다. 그리하여, 위치 정보는 계속하여 변하는 화인 서보 정보와 코스 서보 정보와 어드레스 정보를 더함으로써 얻어진다.

위치 검출 신호(35A 및 35B)가 제9도에 도시된 바와같이 미리 기록되어 있을 때, 폭 또한 트랙 피치 Tp 와 같은 값으로 설정될 수 있다. 어쨌든, (TpTw)이므로, 위치 검출 신호(35A 및 35B)의 실제 폭은 트랙 폭 Tw 과 같다.

레벨 검출 신호(32X 및 32Y)와 어드레스 영역(33 및 34)의 순서는 상기 실시예에 국한되지 않는다. 제10a도에 도시된 바와같이, 레벨 검출 신호(32X 및 32Y) 또한 어드레스 영역(33 및 34)이전에 기록될 수 있다. 제10b도에 도시된 바와같이, 레벨 검출 신호(32X 및 32Y) 또한 어드레스 영역(33 및 34)사이에 기록될 수 있다.

본 발명은 설정된 주파수의 신호가 지그재그 형태와 같이 기록되고 정렬되어 화인 서보 정보가 얻어지는 패턴의 예에만 국한되지 않는다. 본 발명은 또한 2 비트형, 3 비트형과 같은 다른 패턴으로 응용될 수 있다.

Claims (7)

1. 디스크 메모리 장치에 있어서, 디스크상에 정보를 판독 및 수록하는 변환기 수단과, 복수의 데이터 섹터와 복수의 서보 섹터로 각기 나누어진 복수의 동심 트랙을 갖는 적어도 하나의 디스크 매체와, 상기 동심 트랙의 트랙 피치보다 실제로 큰 상기 디스크 매체의 방사 방향에서의 어드레스 영역 폭과, 상기 동심 트랙중 선택된 하나위에 상기 변환기 수단을 위치시키는위치 지정 수단과, 서보 제어 신호를 출력시키고 어드레스 신호와 마커 신호를 수신하는 서보 신호 처리 수단과, 상기 변환기 수단이 동심 트랙중 선택된 하나를 탐색하도록, 상기 위치 지정 수단을 제어하고 상기 서보 제어 신호를 수신하는 위치 지정 제어 수단을 구비하며, 상기 데이터 신호는 상기 데이터 섹터상으로부터 상기 변환기 수단에 의해 기록 및 판독되며, 상기 서보 섹터는 상기 동심 트랙중 홀수 트랙에 제1 어드레스 영역과, 상기 동심 트랙중 짝수 트랙에 제2 어드레스 영역을 가지며, 제1 및 2 어드레스 신호는 상기 제1 및 제2 어드레스 영역 각각에 먼저 기록되고, 상기 제1 및 제2 어드레스 영역이 상기 방사 방향에 수직 방향으로 다른 위치에 위치되며, 상기 서보 섹터는 제1 및 제2 마커 영역을 더 가지며 그 중심은 상기 동심 트랙의 상기 홀수 및 짝수 트랙 중심 각각에 대응하고, 제1 및 제2 마커 신호는 상기 제1 및 제2 마커 영역 각각에 먼저 기록되는 것을특징으로 하는 디스크 메모리 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 서보 신호 처리 수단은, 비교 신호를 출력시키고 상기 제1 및 제2 마커 신호의 레벨을 비교하는 비교 수단과, 상기 제1 마커 신호의 레벨이 상기 제2 마커 신호의 레벨보다 클때 상기 제1 어드레스 신호가 선택되고 상기 제2 마커 신호의 레벨이 상기 제1 마커 신호의 레벨보다 클때 상기 제2 어드레스 신호가 선택되는 방식으로, 상기 비교 신호에 따라 상기 제1 및 제2 어드레스 신호중 하나를 선택하는 선택기 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 메모리 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 마커 영역은 상기 방사 방향에 수직 방향으로 다른 위치에 위치되는 것을 특징으로 하는 디스크 메모리 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 디스크 매체의 방사 방향에서의 상기 어드레스 영역의 폭이 상기 동심 트랙의 트랙 피치의 대략 두배인 것으 특징으로 하는 디스크 메모리 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 서보 섹터는 제1 및 제2 화인(fine) 서보 영역을 가지며, 상기 제1 화인 서보 영역은 상기 동심 트랙중 홀수 트랙 각각의 외부측과 상기 동심 트랙중 짝수 트랙 각각의 내부측에 위치되고, 상기 제2 화인 서보 영역은 상기 동심 트랙중 짝수 트랙 각각의 외부측과 상기 동심 트랙중 홀수 트랙 각각의 내부측에 위치되는 것을 특징으로 하는 디스크 메모리 장치.
6. 디스크 메모리 장치에 있어서, 디스크상에 정보를 판독 및 수록하는 변환기 수단과, 복수의 데이터 섹터와 복수의 서보 섹터로 각기 나누어진 복수의 동심 트랙을 갖는 적어도 하나의 디스크 매체와, 상기 동심 트랙중 선택된 하나위에 상기 변환기 수단을 위치시키는 위치 지정 수단과, 서보 제어 시놓를 출력시키고, 상기 어드레스 신호와 상기 제1, 제2 및 제3 화인 서보 신호를 수신하는 서보 신호 처리 수단과, 상기 변환기 수단이 상기 동심 트랙중 선택된 하나위에 정확히 위치하도록 상기 위치 지정 수단을 제어하고 상기 서보 제어 신호를 수신하는 위치 지정 제어 수단을 구비하며, 상기 데이터 신호는 상기 데이터 섹터상으로부터 상기 변환기 수단에 의해 기록 및 판독되며, 상기 서보 섹터는 제1 및 2 화인 서보 영역을 가지며, 상기 제1 화인 서보 영역은 상기 동심 트랙중 홀수 트랙 각각의 외부측과 상기 동심 트랙중 짝수 트랙 각각의 내부측에 위치되고, 상기 제2 화인 서보 영역은 상기 동심 트랙중 짝수 트랙 각각의 외부측과 상기 동심 트랙중 홀수 트랙 각각의 내부측에 위치되며, 상기 서보 섹터는 상기 디스크 매체의 방사 방향으로 연속적으로 구비된 제3 화인 서보 영역을 더 가지며, 상기 서보 섹터는 어드레스 신호가 각각의 상기 동심 트랙에 먼저 기록되는 어드레스 영역을 더 가지는 것을 특징으로 하는 디스크 메모리 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 서보 신호 처리 수단은, 상기 제1 및 제2 화인 서보 신호를 수신하며, 상기 제1 및 제2 화인 서보 신호 레벨간의 차이에 대응하는 출력 신호를 제공하는 감산기 수단과, 상기 제3 화인 서보 신호의 레벨에 의해 상기 감산기 수단의 상기 출력 신호를 정상화시키는 정상화 수단을 포함하는 것을 특징으로하는 디스크 메모리 장치.