JPH03119572A

JPH03119572A - ディスク状記録媒体

Info

Publication number: JPH03119572A
Application number: JP1256201A
Authority: JP
Inventors: Satoru Seko; 悟世古; Yoshiyuki Kunito; 義之國頭
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1989-09-29
Filing date: 1989-09-29
Publication date: 1991-05-21
Anticipated expiration: 2014-05-24
Also published as: EP0420660A2; KR100202350B1; DE69025254T2; EP0420660A3; DE69025254D1; JP2893752B2; KR910006946A; EP0420660B1; US5065382A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、磁気ディスクに適用できるディスク状記録
媒体、特に、位置検出のために設けられるザーボゾーン
に関する。

〔発明の概要〕

この発明は、同心円状又は渦巻状に複数本のトラックが
形成され、トラックの単位でアドレスが付されるディス
ク状記録媒体において、アドレスの奇数番目のものに記
録される第１のアドレス情報と、アドレスの偶数番目の
ものに記録されると共に、第１のアドレス情報に対して
トラック方向にずれた位置に記録される第２のアドレス
情報と、アドレスの奇数番目のものに記録される第１の
レベル検出領域と、アドレスの偶数番目のものに記録さ
れる第２のレベル検出領域とを有し、第１及び第２のレ
ベル検出領域の再生信号のレベルの大小関係に基づいて
第１及び第２のアドレス情報の一方を選択的に有効とす
るようにしたことにより、ディスク上の全ての位置にお
いて正確なアドレス情報を得ることができる。

〔従来の技術〕

磁気ディスクの一つとして、トラックの所定の長さ例え
ばセクタ毎に位置検出のための情報がプリ記録されたサ
ーボゾーンを設けるものが知られている。第８図は、従
来の磁気ディスクのサーボゾーンの一例を示す。−点鎖
線は、トラックピッチＴｐで形成されるＮ番目及びＮ＋
１番目の夫々のトラックのトラックセンターを示してい
る。ＴＷは、記録／再生用の磁気ヘッドのトラック幅を
示している。トラッキングエラーを皆無とすることは、
不可能であるので、（Ｔｐ＞Ｔｗ）に設定されている。

通常、（Ｔｐ＝２／３　Ｔｗ）程度に選定されている。

サーボゾーンの先頭には、サーボゾーンの始まりの位置
であることを示すサーボヘッダ４１が記録される。サー
ボヘッダ４１は、記録／再生されるディジタルデータと
区別できる特異なデータである。サーボへラダ４１の後
にトラック単位のアドレスＡ、Ｄが記録されたアドレス
領域４３が設けられる。アドレス領域４３の後に位置検
出用の検出領域４５Ａ及び４５Ｂが設けられる。検出領
域４５Ａ及び４５Ｂは、夫々のトラックのトラックセン
ターに対して内周側及び外周側に夫々位置するように市
松状のパターンとして記録される。また、検出領域４５
Ａと４５Ｂとは、トラック方向にずれた位置に記録され
る。従って、例えばサーボヘッダ４１の再生信号と同期
したクロックに基づくタイミングで夫々の再生信号のレ
ベルを独立して検出できる。検出領域４５Ａ及び４５Ｂ
は、所定周波数のパルス信号所謂バーストが記録された
ものである。

上述のサーボゾーンにおいて、アドレス領域から再生さ
れたアドレスＡＤが位置情報の粗情報（アドレス情報と
称する）であり、検出領域４５Ａ及び４５　Ｂの夫々の
再生信号からそのファイン情報が形成される。つまり、
アドレスＡＤは、第９図に示すように、１トラツク毎に
ステップ的に変化する値であり、ファイン情報ＳＦは、
■トラックピッチＴｐの幅でのこぎり波状に変化する値
である。従って、アドレスＡＤの値とファイン情報ＳＦ
とを加算することで、ディスクの径方向に対して連続的
に変化する位置情報（ＡＤ＋ＳＦ）が形成される。検出
領域４５Ａの再生信号のレベルと検出領域４５Ｂの再生
信号のレベルとが減算され、また、後述のように正規化
されることにより、ファイン情報ＳＦが形成される。

ファイン情報ＳＦは、磁気ヘッドを正確にトラック上に
位置きせるのに使用される。また、目標のトラックをア
クセスするシーク動作時に、位置情報（ＡＤ＋ＳＦ）が
微分されて磁気ヘッドの速度が検出される。この検出速
度を使用して磁気ヘッドを所望の速度制御特性（速度プ
ロファイル）に従って移動させる制御がなされる。

ファイン情報ＳＦに関しては、検出領域４５Ａ及び４５
Ｂの再生信号のレベル差をそのまま使用することはでき
ない。その理由は、磁気ヘッド及び磁気ディスクの記録
／再生能力の違い、線速度の内周側及び外周側での違い
、フライングハイドの遅い等により、検出領域４５Ａ及
び４５Ｂの再生信号のレベルが変動するからである。従
来では、この問題を解決するために、検出領域４５Ａ及
び４５Ｂの再生信号の和信号を得て、差信号を和信号で
除算する正規化がなされていた。

第１０図を参照して従来の正規化について説明する。あ
るトラック例えばＮ番目のトラックの径方向に関して、
磁気ヘッドの中心とトラックセンターとのずれをＸとす
る（第８図参照）。Ｘを横軸とし、再生信号の相対的な
レベル（最大値を１とする）をｙとして表すと、検出領
域４５Ａ及び４５Ｂの夫々の再生出力ＳＡ及びＳＢは、
第１０図Ａに示すようにＸに対して変化する。再生出力
ＳＡは、−ｘ２−（＝　　ＫＴｐ）から−ｘｉ（＝％Ｔ
ｐ−Ｔｗ）までＯであり、ｘ２（＝＋ＡＴｐ）で最大値
となる。一方、再生出力ＳＢは、Ｘ２からｘｉ（＝Ｔｗ
−％Ｔｐ）までＯであり、−ｘ２で最大値となる。

これらの再生出力の差（ＳＡ−３Ｂ）は、第１０図Ｂに
示すものとなり、（ｘ＝０）で差が０となる。再生出力
の和（ＳＡ＋ＳＢ）は、第１０図Ｃにおいて実線で示す
ものとなる。従って、第１０図Ｃにおいて破線で示され
る正規化したファイン情報ＳＦ　（−（ＳＡ−３Ｂ）／
　（ＳＡ−１−３Ｂ））が得られる。

〔発明が解決しよ・うとする課題〕

シーク動作時には、磁気ヘッドが複数のトランクを斜め
に横切りながら移動するために、ディスク上のどの位置
でも位置情報が正確に得られる必要がある。隣接するト
ラック間に磁気ヘッドが位置する時に、夫々のトラック
のアドレス領域４３が同時に再生され、従って、正しい
アドレスを読み取ることができない問題が生じる。この
問題を解決する為に、アドレスＡＤをグレイコードの符
号とし、グレイコードの有する隣接性を利用することが
提案されている。しかし、グレイコードの場合では、隣
接性を保存する必要があるために、使用できるディジタ
ル変調方式か制約を受ける問題がある。

従って、この発明の目的は、ディスク上のどの位置にお
いても、正確にアドレスを検出することができるディス
ク状記録媒体を提供することにある。

（課題を解決するだめの手段〕この発明は、同心円状又は渦巻状に複数本のｌ・ラック
が形成され、トラックの単位でアドレスが付されるディ
スク状記録媒体において、アドレスの奇数番目のものに
記録される第１のアドレス情報ＡＤＩと、アドレスの偶数番目のものに記録されると共に、第１の
アドレス情報ＡＤＩに対してｌ・ラック方向にずれた位
置に記録される第２のアドレス情報ＡＤ２と、アドレスの奇数番目のものに記録される第１のレベル検
出領域（３２χ）と、アドレスの偶数番目のものに記録される第２のレベル検
出領域（３２Ｙ）とを有し、第１及び第２のレベル検出領域（３２Ｘ、３２Ｙ）の再
生信号のレベルｓｘ、ｓｙの大小関係に基づいて第１及
び第２のアドレス情報ＡＤＩ、ＡＤ２の一方を選択的に
有効とするようにしたものである。

１作用〕アドレスＡＤＩとＡＤ２とが１−ラック方向にずれた位
置に記録され、これらのアドレスの少なくとも一方をデ
ィスク上のどの位置でも得ることができる。レベル検出
領域３２Ｘ及び３２Ｙの再生出力ｓｘ、ｓｙの大小関係
は、ＡＤＩ及びＡＤ２のいずれが有効かを示している。

従って、この再生出力５ｘＸｓｙの大小関係に基づいて
一方のアドレスを有効とすることで正確なアドレス情報
が得られる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。この説明は、下記の順序に従ってなされる。

ａ、ディスクドライブ装置す、サーボゾーンの構成Ｃ，ファイン情報の形成ｄ、アドレス情報の形成ｅ、変形例ａ、ディスクドライブ装置第１図は、この発明が適用された磁気ディスクを再生す
るディスクドライブの構成を示す。第１図において、■
がアクチュエータ例えばボイスコイルモータを示す。ボ
イスコイルモータ１によりアーム２の先端に設けられた
磁気ヘッド３が磁気ディスク（図示せず）の径方向に移
動される。

磁気ヘッド３の再生出力がヘッドアンプ４を介してロー
パスフィルタ５に供給される。ローパスフィルタ５によ
り所定周波数の再生信号が分離され、この再生信号がエ
ンベロープ検波回路６に供給される。エンベロープ検波
回路６の出力信号が０サンプルホールド回路７に供給される。サンプルホール
ド回路７には、タイミング発生回路１８から異なる位相
のサンプリングパルスが供給される。

このサンプリングパルスにより磁気ディスクのサーボゾ
ーンの位置検出領域の再生出力とレベル検出領域の再生
出力とが分離して取り出される。サンプルホールド回路
７の出力信号がＡ／Ｄ変換器８に供給され、Ａ／Ｄ変換
器８からドライブコントローラ９に対して各領域の再生
出力のレベルと対応するディジタルデータが供給される
。

ローパスフィルタ５を介さないで取り出された再生信号
がピーク検出回路１０に供給され、再生信号の波形整形
がなされる。ピーク検出回路１０からは、データ領域か
ら読み取られた再生データが得られる。また、ピーク検
出回路１０の出力信号がサーボゾーン検出回路１１に供
給され、サーボゾーンの先頭に記録されたサーボヘッダ
が検出される。サーボヘッダの検出信号がタイミング発
生回路１８に供給され、再生信号と同期したタイミング
信号が形成される。つまり、エンベロープ検波回路６に
対するタイミング信号、サンプルホールド回路７に対す
るサンプリングパルス、Ａ／Ｄ変換器８に対するクロッ
ク、下ライブコントローラ９に対するクロック、ピーク
検出回路１０に対するＡＧＣスイッチング信号、サーボ
ゾーン検出回路１１に対するタイミング信号、後述する
アドレスデコーダ１２、ホールド回路１３及び１４に対
するタイミング信号が夫々タイミング発生回路１８によ
り発生される。ピーク検出回路１ｏ内に設けられたＡＧ
Ｃ回路は、サーボゾーンでＡＣ。

Ｃ動作がオフするようにＡＣ，Ｃスイッチング信号によ
り制御される。

ピーク検出回路１０の出力信号がアドレスデコーダ１２
に供給される。アドレスデコーダ１２では、サーボゾー
ンに記録されているアドレス情報が復号される。アドレ
ス情報としては、後述のように二つのアドレスＡＤＩ及
びＡＤ２がある。アドレスデコーダ１２からのアドレス
ＡＤＩがホールド回路１３に供給され、アドレスＡＤ２
がホールド回路１４に供給される。ホールド回路１３及
１２び１４によりアドレスの値が次に変化する迄、以前のア
ドレスの値がホールドされる。ホールド回路１３及び１
４にボールドされているアドレスＡＤ１及びＡＤ２がド
ライブコントローラ９に供給される。

ドライブコントローラ９は、例えばマイクロコンピュー
タにより構成され、ホストプロセッサ（図示せず）から
シーク動作時に目標トラックアドレス１５がドライブコ
ントローラ９に供給される。ドライブコントローラ９で
後述のように形成されたドライブ信号がＤ／Ａ変換器１
６に供給され、Ｄ／入入換換器１６らのアナログのドラ
イブ信号がドライバー１７を介してボイスコイルモータ
１に供給される。

第２図は、ドライブコントローラ９においてソフトウェ
ア処理でなされるドライブ信号の生成動作をブロック図
として表現したものである。ホールド回路１３及び１４
からのアドレスＡＤＩ及びＡＤ２とＡ／Ｄ変換器８の出
力信号とが位置計算ブロック２１に供給される。位置計
算ブロック２■では、位置検出領域の再生信号を処理し
てファイン情報を計算し、また、アドレスＡＤＩ及びＡ
Ｄ２とレベル検出領域の再生出力に基づいてアドレス情
報を求める。更に、これらのアドレス情報とファイン情
報とを加算することにより、磁気ヘッド３の位置を示す
位置情報が算出される。

位置計算ブロック２１からの位置情報が位置制御計算ブ
ロック２２、速度計算ブロック２３及び減算器２４に与
えられる。位置制御計算ブロック２２では、目標トラッ
クの近傍で磁気ヘッド３をこの目標トラック上に位置さ
せるための制御信号が生成される。速度計算ブロック２
３は、位置情報を微分して速度信号を生成する。減算器
２４では、目標トラックアドレス１５と位置情報で示さ
れる現在の磁気ヘッド３の位置との差が検出される。減
算器２４の出力が速度プロファイル発生ブロック２５と
切替判断ブロック２８に供給される。

速度プロファイル発生ブロック２５は、減算器２４の出
力が示す現在の磁気ヘッド３の位置と目標トラックとの
距離に応じて磁気ヘッド３の速度３４を決定する。速度プロファイルは、上述の距離が大きい
場合には、最大の速度で磁気ヘッド３を移動させ、距離
が小さくなる場合には、磁気ヘッド３の速度を減速する
ものである。速度プロファイル発生ブロック２５で決定
された速度と速度計算ブロック２３からの現在の速度と
が減算器２６に供給され、減算器２６から両者の差成分
が出力される。この差成分が速度制御計算ブロック２■
に供給される。速度制御計算ブロック２７では、磁気ヘ
ッド３の速度が速度プロファイルに一致するように制御
するための速度制御信号が計算される。

速度制御計算ブロック２７からの速度制御信号と位置制
御計算ブロック２２からの位置制御信号とがセレクタ２
９に供給される。セレクタ２９は、切替判断ブロック２
８により制御される。切替判断ブロック２８は、減算器
２４の出力信号からセレクタ２９に対する制御信号を発
生する。つまり、磁気ヘッド３と目標トラックとの距離
が大きい場合には、速度制御信号をセレクタ２９が選択
し、目標トラックのかなり近くでは、位置制御信号をセ
レクタ２９が選択する。セレクタ２９で選択された信号
がドライブコントローラ９からＤ／Ａ変換器１６に対し
て出力される。

ｂ、サーボゾーンの構成磁気ディスクには、同心円状或いは渦巻状に多数のトラ
ックが形成される。１木のトラックは、所定数のセクタ
に分割される。各セクタには、位置検出のためのサーボ
ゾーンがプリ記録される。

サーボゾーンは、必ずしも１セクタに対応して設ける必
要はなく、複数セクタ毎にサーボゾーンを設けたり、或
いは１セクタ内に複数個のサーボゾーンを設けても良い
。

第３図は、この一実施例のサーボゾーンの構成を示す。

トラックピッチＴＰ毎に形成されるトラックのセンター
が一点鎖線で示されている。トラック毎のアドレスは、
例えば外周側から内周側に向かってＮ、Ｎ＋１、Ｎ＋２
、・・・と増加するように設定されている。Ｎ、Ｎ＋２
、・・・が偶数番目のアドレスであり、Ｎ−１、Ｎ＋１
、・・・が奇数番目のアドレスである。磁気ヘッド３の
５６トラック幅Ｔｗと１−ラックピッチＴｐとは、（Ｔｐ＞
Ｔｗ）の関係である。シーク動作時に、第３図において
、Ｈｌ、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、・・・で示すように
、磁気ヘッド３がディスクを走査する。

サーボゾーンは、トラックの方向の位置ＬＯがら始まる
。位置ＬＯとＬｌとの間にサーボヘッダ３１が記録され
る。サーボへラダ３１に記録されるディジタル信号は、
データ領域に記録されるディジタルデータと区別できる
特異なビットパターンのコード信号である。このサーボ
ヘッダがサーボゾーン検出回路１１において検出され、
サーボゾーンの始まりが検出される。

位置Ｌ１とＨ２との間には、偶数番目のアドレスのトラ
ックセンターと中心が一致し、磁気ヘッドのｌ−ラック
幅Ｔｗと等しい幅の第１のレベル検出領域３２Ｘが記録
される。位置Ｌ２とＩ−３との間に、奇数番目のアドレ
スのトラックセンターから偶数番目のアドレスのトラッ
クセンターの近傍迄の幅でもって第１のアドレスＡＤＩ
が記録された第１のアドレス領域３３が設けられる。位
置Ｌ３とＨ４との間に、偶数番目のアドレスのトラック
センターから奇数番目のアドレスのトラックセンターの
近傍迄の幅でもって第２のアドレスＡＤ２が記録された
第２のアドレス領域３４が設けられる。従って、アドレ
スＡ、Ｄｌ及びＡＤ２は、ディスクの径方向に対して１
トラツクピツチＴ　ｐの位相差を有している。位置し４
及びＬ　５の間には、奇数番目のアドレスのトラックセ
ンターと中心が一致し、磁気ヘッドのトラック幅Ｔｗと
等しい幅の第２のレベル検出領域３２Ｙが記録される。

領域３２Ｘ及び３２Ｙにば、所定周波数のパルス信号が
記録されている。

領域３２Ｘ及び３２Ｙの再生信号は、エンベロープ検波
回路６でそのエンベロープが検出される。

エンベロープは、サンプルホールド回路７に供給され、
これらの領域３２χ及び３２Ｙの再生信号のエンベロー
プの値がサンプリングされる。サンプリング出力がＡ／
Ｄ変換器８によりディジタルデータに変換される。アド
レスＡＤＩ及びＡＤ２７８は、アドレスデコーダ１２で復号される。ホールド回路
１３及び１４には、離散的に得られるアドレスがホール
ドされる。

位置し５からサーボゾーンの終端部の位置Ｌ８迄の間に
、ファイン・情報を得るためのパターンが記録される。

まず、位置し５とＬ６との間に、第１の位置検出領域３
５Ａが記録される。この位置検出領域３’　５　Ａは、
偶数番目のアドレスのトラックセンターの内周側と奇数
番目のアドレスのトラックセンターの外周側との間に設
けられる。第１の位置検出領域３５Ａとトラック方向で
異なる位置し６及びＬ　７の間に第２の位置検出領域３
５Ｂが記録される。この領域３５Ｂは、奇数番目のアド
レスのトラックセンターの内周側と奇数番目のアドレス
のトラックセンターの外周側との間に設けられる。

更に、領域３５Ａ及び３５Ｂの後の位置し７及びＬ８の
間に、ディスクの径方向に延びる帯状の第３の位置検出
領域３５Ｃが設けられる。領域３５Ｃは、隣接トラック
間で無記録領域を介さすに連続的に形成される。位置検
出領域３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃには、所定周波数のパル
ス信号が記録されている。

上述の第３図に示されるサーボゾーンは、磁気ディスク
に対してブリ記録される。プリ記録の方法としては、デ
ィスクの最外周に連続的に所定周波数の信号が記録され
たクロック用のトラックを形成し、このトラックの再生
信号を固定へ・ンドで再生し、再生されたクロックに同
期した所定のタイミングでサーボゾーン内の信号を記録
する方法を採用できる。また、クロックに同期して発生
されたパルス信号を使用してレベル検出領域３２Ｘ、３
２Ｙ及び位置検出領域３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃが形成さ
れる。１Ｊ（ｈｉ３５ｃの形成は、そのトラック幅より
少ない距離で径方向に移動する磁気ヘッドによりなされ
る。この場合、以前に記録された信号の位相とオーバー
ライドされる信号の位相とが同一とされる。この結果、
この位相がずれているために、領域３５Ｃの再生信号の
レベルが低下することが防止される。

９０Ｃ，ファイン情報の形成位置検出領域３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃの再生信号は、サ
ンプルホールド回路７及びＡ／Ｄ変換器８によりそのレ
ベルに対応したディジタル値に変換される。このディジ
タル値がドライブコントローラ９に供給される。ドライ
ブコントローラ９の位置計算ブロック２１では、Ａ／Ｄ
変換器８の出力からファイン情報ＳＦが形成される。

領域３５Ａの再生出力のレベルをＳＡとし、領域３５Ｂ
の再生出力のレベルをＳＢとし、領域３５Ｃの再生出力
のレベルをＳＣとする。トラックピッチＴｐが磁気ヘッ
ド３のトラック幅Ｔｗの３７４倍の例では、第４図Ａに
示すように変化するＳＡ及びＳＢが得られる。従って、
第４図Ａ中で破線で示す両者の差である（Ｓｌ−３Ｂ）
は、トラックセンターと磁気ヘッド３のセンターとが一
致している状態で０となり、両者のずれに応して値が変
化する三角波となる。この差成分が第４図Ｂに示す極性
判別信号ＳＷにより極性が反転され、第４図Ｃに示すよ
うなのこぎり波状のファイン情報ＳＦが形成される。つ
まり、極性判別信号ＳＷがハイレベルの時には、差成分
が反転され、これがローレベルの時には、反転がされな
い。この極性反転処理と正規化処理で第４図Ｃに示すフ
ァイン情報ＳＦが形成される。この極性判別信号ＳＷは
、再生信号と同期したクロックに基づいて生成される。

しかし、後述のように、レベル検出領域３２Ｘ及び３２
Ｙの再生出力に基づいて極性切り替えを行うことが好ま
しい。

差成分を正規化するのに、領域３５Ｃの再生出力のレベ
ルＳＣが使用される。つまり、（（ＳＡＳＢ）／ＳＣ）
の除算で正規化がされ、位置情報のファイン情報ＳＦが
得られる。ＳＣは、位置ずれの量と無関係に一定のレベ
ルであり、従来のような正規化により直線性が劣化した
り、±％Ｔｐ近傍でファイン情報ＳＦの感度が零となる
問題を生じない。

領域３５Ｃの再生出力は、正規化のために限らず、他の
用途に拡張できる。その一つは、領域３５Ｃの再生信号
をサーボゾーンの終端を検出する１２ことに適用できる。この場合には、領域３５Ｃに記録さ
れる信号がアドレス領域３３．３４に記録されるアドレ
スと同じ変調方式で変調される。例えばトラック番号を
示すアドレスが２　ＭＢＰＳ及び４？ＩＢＰＳのＦＭ変
調されており、全ビットが“１”のアドレスか定義され
ていない時には、領域３５Ｃには、全ヒツトが“１″の
信号、即ち、２　ＭＢＰＳのパルス信号が記録される。

アドレスの復号出力から領域３５Ｃが再生されたことが
検出され、この検出によりサーボゾーンの終了が検出で
きる。

また、サーボゾーンの始端に関しての検出は、サーボヘ
ッダ３１の再生信号で行うことができるので、例えば再
生信号と同期したクロックとサーボへラダ３１の検出信
号とからサーボゾーンの終端を予測するウィンドうパル
スを発生し、このウィンドウパルスの幅内で得られた領
域３５Ｃの再生信号をサーボゾーンの終端信号として得
ることができる。始端及び終端の検出信号が夫々得られ
るのでサーボゾーンであることを確認することができる
。

更に、再生信号に対して設けられているＡＧＣの制御に
領域３５Ｃの再生信号を使用できる。ディジタルデータ
の再生がなされるデータ領域では、ＡＧＣ動作が再生信
号に基づいてなされる。サーボゾーンでは、領域３５Ｃ
の再生出力を検波して得られたＡ、　Ｇ　Ｃ信号でＡＧ
Ｃ動作がなされる。上述のサーボゾーンの検出に基づい
てＡＧＣの制御信号を切り換えることで、サーボゾーン
においてもＡＧＣが動作するようにできる。サーボゾー
ン内のＡＧＣは、アドレス信号の再生にとって効果的で
ある。

ｄ、アドレス情報の形成レベル検出領域３２Ｘ及び３２Ｙとアドレス領域３３及
び３４の再生出力を用いてなされるアドレス情報の形成
について説明する。領域３２Ｘの再生出力のレベルをＳ
Ｘとし、領域３２Ｙの再生出力のレベルをＳＹとする。

ｌ・ラックピッチＴｐが磁気ヘット３のｌ・ラック幅Ｔ
ｗの３７４倍の例では、第５図Ａに示すように位置変化
に対して三角波状のレベルＳＸ及びＳＹが得られる。

３４上述のファイン情報ＳＦが持つレンジをＦＵ（この例で
は、ＩＦＵ＝Ｔｐ）とすると、アドレス領域３３及び３
４に夫々記録されているアドレスＡＤＩ及びＡＤ２は、
第５図Ｂに示すように、２ＦＵ毎に値が「２」ずつ変化
し、また、互いにＩＦＵの位相差を有している。第５図
Ｂにおいて、ハツチング領域は、アドレスＡＤ１及びＡ
Ｄ２が不確定になる範囲を示、している。アドレスＡＩ
）１の隣接するものが同時に再生される時、例えば第３
図でＨ２で示す位置を磁気ヘッド３が走査する時に、ア
ドレスＡＤＩが不確定となる。同様に、アドレスＡＤ２
が不確定となる場合が生しる。しかしながら、これらの
アドレスＡ１〕１及びＡＤ２の間では、アドレスが不確
定となる範囲にＩＦＵの位相差が存在しており、槌って
、同時に二つのアドレスが不確定とはならない。言い換
えれば、全ての位置でＡＤＩ及びＡＤ２の何れかのアド
レスを読み取ることができる。これが可能な条件は、ハ
ツチング領域の幅をＷＥとすると、（Ｉ　Ｆ　ＵＷＥ＞
０）である。

前述の第１図におけるボールド回路１３及び１４では、
２　Ｆ　Ｕ毎にホールドされているアドレスが更新され
、第５図Ｂに示すアドレスＡＤＩ及びＡＤ２が得られる
。ドライブコントローラ９の位置計算ブロック２１には
、アドレスＡＤＩ及びＡＤ２と、Ａ／Ｄ変換器８からの
ＳＸ及びｓｙが供給される。位置計算ブロック２１では
、レベルＳχ及びＳＹの大小を比較することによりＡＤ
Ｉ及びＡ、　Ｄ　２の一方が選択され、選択されたアド
レスがアドレス情報として使用される。

第３図に示すように、アドレスＡＤＩのセンターとレベ
ル検出領域３２Ｙのセンターとが一致され、アドレスＡ
Ｄ２のセンターとレベル検出領域３２Ｘのセンターとが
一致されている。この第３図、第５図Ａ及び第５図Ｂか
ら理解されるように、（ＳＸ＜ｓｙ）の関係では、アド
レスＡＤＬが選択され、（ＳＸ＞ＳＹ）の関係では、ア
ドレスＡＤ２が選択される。（ＳＸ＝ＳＹ）の場合には
、ＡＤＩ又はＡＤ２の何れか一方が選択される。選択さ
れたアドレスから連続的に変化するアドレス５６情報Ｎ−１，Ｎ、Ｎ＋１．　　・・・が復号される。

従って、磁気ディスク上の全ての位置でアドレス情報を
得ることができる。このアドレス情報とファイン情報Ｓ
Ｆとが加算されることで位置情報が得られる。

第５図Ｂに示すように、２ＦＵ毎に変化するアドレスを
用いる場合では、例えば２５６のアドレス情報を表すの
に、ＡＤＩ及びＡＤ２の両者が８ビットを必要とする。

しかしながら、ＡＤＩの値が奇数であり、ＡＤ２の値が
偶数であることは、既知であることを利用して必要ビッ
ト数を１ビツト減少できる。つまり、第５図Ｃに示すよ
うに、２ＦＵ毎に「１」ずつ変化するアドレスＡＤＩ及
びＡＤ２がアドレス領域３３及び３４に記録される。第
５図ＢにおけるＮと第５図Ｃに於けるＪとは、（Ｊ−％
Ｎ）とされる。

上述と同様に、ＳＸ及びＳＹの大小関係に基づいて一方
のアドレスが選択される。アドレスＡＤ２が選択される
時には、（２ＸＡＤ２）がアドレス情報とされ、アドレ
スＡＤＩが選択される時には、（２ＸＡＤ１＋１）がア
ドレス情報とされる。

例えば選択されたＡＤ２がＪの時には、（２×Ｊ−２Ｘ
％Ｎ＝Ｎ）でアドレス情報が復号され、選択されたＡＤ
ＩがＪ−１の時には、（２Ｘ（Ｊｌ）＋１−２Ｘ　（′
ＡＮ　　１）＋１＝Ｎ−１）でアドレス情報が復号され
る。従って、アドレス領域３３及び３４に記録されるア
ドレスデータのヒツト数を第５図Ｂに示す方法に比して
、１ビツト減少できる。ビット数が同じ場合には、２倍
のアドレス空間を表すことができる。

なお、アドレス情報は、ディスク上に形成された全ての
トラックに１対１に設けても良く、また、所定数例えば
５１１木のトラック毎に繰り返されるアドレス情報を付
加しても良い。

前述のファイン情報を生成する場合には、差成分（ＳＡ
−３Ｂ）の極性が極性判別信号ＳＷによって制御される
。この極性の切り替え点の位置精度が悪いと、ファイン
情報ＳＦの直線性が悪（なる問題が生じる。この点から
極性切り替えの制御をレベル検出領域３２Ｘ及び３２Ｙ
の夫々の再生７８信号によって行うことは、効果的である。

第３回に示されるように、領域３２Ｘと領域３５Ａの間
の位置のずれ、並びに領域３２Ｙと領域３５Ｂの間の位
置のずれが夫々正確に’Ａ　Ｔ　ｐされているので、（
ｓｘ＝ｓｙ）の点は、ＳＡ及びＳＢのレベル変化の頂点
と一致する。従って、（ＳＸ＝ＳＹ）の点で極性切り替
えを行うことができる。また、上述のようにアドレス情
報が更新される点も（ｓｘ’＝ｓｙ）であるので、アド
レス情報の更新と極性切り替えとが同一の位置でなされ
る。

この結果、アドレス情報とファイン情報とを加算して得
られる位置情報の変化が連続的とされる。

ｅ、変形例位置検出領域３５’Ａ及び３５Ｂをブリ記録する時に、
第６図に示すように、トラックピッチ′Ｆｐと等しい幅
としても良い。但し、（Ｔｐ＞Ｔｗ）のために、実質的
な領域３５Ａ及び３５Ｂの幅は、トラック幅Ｔｗと等し
い。

アドレス領域３３及び３４とレベル検出領域３２Ｘ及び
３２Ｙの順序は、上述の一実施例に限定されるものでは
ない。第７図Ａに示すように、領域３３及び３４の前に
領域３２χ及び３２Ｙを設けてもよ（、第７図Ｂに示す
ように、領域３３及び３４の間に領域３２Ｘ及び３２Ｙ
を設けても良い。

この発明は、所定周波数の信号が記録されたパターンを
千鳥状に並べてファイン情報を得るものに限らず、ダイ
ビット方式等の他のパターンに対しても適用できる。

〔発明の効果〕

この発明は、ディスク上のどの位置でもアドレス情報を
得ることができる。また、レベル検出領域の再生出力を
使用してアドレスの変化点を決定しているので、高精度
のアドレス情報が得られる。

更に、グレイコードのような隣接性を利用するものと異
なり、ディジタル変調方式が制約を受けない利点がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用された磁気ディスクを９０再生するためのディスクドライブ装置のブロック図、第
２図はディスクドライブ装置の一部のブロック図、第３
図はこの発明の一実施例のサーボゾーンの構成を示す路
線図、第４図はファイン情報の形成の説明に用いる路線
図、第５図はアドレス情報の形成の説明に用いる路線図
、第６図及び第７図はサーボゾーンの他の例を夫々示す
路線図、第８図、第９図及び第１０図は従来のサーボゾ
ーンの説明に用いる路線図である。図面における主要な符号の説明１：ホイスコイルモータ、３；磁気ヘッド、９ニドライフコントローラ、１２ニアドレスデコーダ、３１：サーボヘッダ、３２Ｘ、３２Ｙ：レベル検出領域、３３．３４ニアドレス領域、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ：位置検出領域。１４Ｌ５６７８くｍ沫 ○ くの

Claims

【特許請求の範囲】　同心円状又は渦巻状に複数本のトラックが形成され、
上記トラックの単位でアドレスが付されるディスク状記
録媒体において、上記アドレスの奇数番目のものに記録される第１のアド
レス情報と、上記アドレスの偶数番目のものに記録されると共に、上
記第１のアドレス情報に対してトラック方向にずれた位
置に記録される第２のアドレス情報と、上記アドレスの奇数番目のものに記録される第１のレベ
ル検出領域と、上記アドレスの偶数番目のものに記録される第２のレベ
ル検出領域とを有し、上記第１及び第２のレベル検出領域の再生信号のレベル
の大小関係に基づいて上記第１及び第２のアドレス情報
の一方を選択的に有効とするようにしたことを特徴とす
るディスク状記録媒体。