JPH11191274A - ディスクドライブ装置、シーク制御装置 - Google Patents
ディスクドライブ装置、シーク制御装置Info
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- JPH11191274A JPH11191274A JP9357807A JP35780797A JPH11191274A JP H11191274 A JPH11191274 A JP H11191274A JP 9357807 A JP9357807 A JP 9357807A JP 35780797 A JP35780797 A JP 35780797A JP H11191274 A JPH11191274 A JP H11191274A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 狭トラックピッチ化が容易なディスクドライ
ブ装置、シーク制御装置を提供する。 【解決手段】 ヘッド２のヨー角θに応じた再生ヘッド
２２と記録ヘッドのトラック幅方向のオフセットΔＷに
応じて、再生ヘッド２２の位置にオフセットを加えてデ
ータの記録を行う。再生時は、再生ヘッド２２の位置
を、記録時の記録ヘッド２３の位置、記録時の再生ヘッ
ド２２の位置と記録ヘッド２３の位置の中間の位置ある
いはトラックの中央として再生を行う。
ブ装置、シーク制御装置を提供する。 【解決手段】 ヘッド２のヨー角θに応じた再生ヘッド
２２と記録ヘッドのトラック幅方向のオフセットΔＷに
応じて、再生ヘッド２２の位置にオフセットを加えてデ
ータの記録を行う。再生時は、再生ヘッド２２の位置
を、記録時の記録ヘッド２３の位置、記録時の再生ヘッ
ド２２の位置と記録ヘッド２３の位置の中間の位置ある
いはトラックの中央として再生を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクドライブ
装置、シーク制御装置に関し、特に狭トラックピッチ化
の実現に特徴を有する。
装置、シーク制御装置に関し、特に狭トラックピッチ化
の実現に特徴を有する。
【０００２】
【従来の技術】近年の微細加工技術、制御技術等の発展
により、磁気ディスクドライブ装置の記録密度が飛躍的
に増加している。
により、磁気ディスクドライブ装置の記録密度が飛躍的
に増加している。
【０００３】このように記録密度が高くなると、単位記
録信号あたりの磁化領域が狭くなり、従来の磁気ヘッド
のヘッドギャップとディスク上の磁化領域との相対運動
に基づいて電磁誘導作用により信号を再生する再生方法
は限界に達しつつある。このため、最近では、磁気抵抗
効果を用いたＭＲ（Magneto-resistive）ヘッドを用
い、直接ディスクとヘッドの相対運動によらない再生方
法が実現されている。
録信号あたりの磁化領域が狭くなり、従来の磁気ヘッド
のヘッドギャップとディスク上の磁化領域との相対運動
に基づいて電磁誘導作用により信号を再生する再生方法
は限界に達しつつある。このため、最近では、磁気抵抗
効果を用いたＭＲ（Magneto-resistive）ヘッドを用
い、直接ディスクとヘッドの相対運動によらない再生方
法が実現されている。
【０００４】このＭＲヘッドは再生専用であるため、デ
ィスクドライブ装置用のヘッドとして用いるためには、
記録用に従来と同様な磁気ヘッドを別途設ける必要があ
った。図２は、このようなＭＲヘッドを用いたヘッドの
構造の一例を示している。このようなヘッドｘ１では、
構造上、再生ヘッド（ＭＲヘッド）ｘ２と記録ヘッド
（磁気ヘッド）ｘ３の位置にオフセットが生じてしま
う。
ィスクドライブ装置用のヘッドとして用いるためには、
記録用に従来と同様な磁気ヘッドを別途設ける必要があ
った。図２は、このようなＭＲヘッドを用いたヘッドの
構造の一例を示している。このようなヘッドｘ１では、
構造上、再生ヘッド（ＭＲヘッド）ｘ２と記録ヘッド
（磁気ヘッド）ｘ３の位置にオフセットが生じてしま
う。
【０００５】一般に、ウィンチェスタ型のディスクドラ
イブ装置では、ロータリーアクチュエータを用いてヘッ
ドのトラック幅方向の位置決めが行われる。このように
ロータリーアクチュエータを用いる場合には、図３に示
すように、ロータリーアクチュエータの回転角φ（スキ
ュー角）に応じてトラックとヘッドｘ１がなす角すなわ
ちヘッドのヨー角（θ１、θ２）が生じる。
イブ装置では、ロータリーアクチュエータを用いてヘッ
ドのトラック幅方向の位置決めが行われる。このように
ロータリーアクチュエータを用いる場合には、図３に示
すように、ロータリーアクチュエータの回転角φ（スキ
ュー角）に応じてトラックとヘッドｘ１がなす角すなわ
ちヘッドのヨー角（θ１、θ２）が生じる。
【０００６】上述の図２に示すように再生ヘッドｘ２と
記録ヘッドｘ３のオフセットを有するヘッドｘ１は、例
えば図３に示すように記録ヘッドｘ３の中心から再生ヘ
ッドｘ２の中心の延長線上にロータリーアクチュエータ
の回転中心Ｃがあるように配置される。このため、図４
に示すように、ヘッドのヨー角θに応じて、再生ヘッド
ｘ２と記録ヘッドｘ３のトラック幅方向の位置に誤差Δ
Ｗ（ΔＷ＝Ｌｓｉｎθ）が生じる。この誤差ΔＷは、ト
ラックピッチに対して小さい場合には、それほど問題は
生じないため無視できる。
記録ヘッドｘ３のオフセットを有するヘッドｘ１は、例
えば図３に示すように記録ヘッドｘ３の中心から再生ヘ
ッドｘ２の中心の延長線上にロータリーアクチュエータ
の回転中心Ｃがあるように配置される。このため、図４
に示すように、ヘッドのヨー角θに応じて、再生ヘッド
ｘ２と記録ヘッドｘ３のトラック幅方向の位置に誤差Δ
Ｗ（ΔＷ＝Ｌｓｉｎθ）が生じる。この誤差ΔＷは、ト
ラックピッチに対して小さい場合には、それほど問題は
生じないため無視できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラッ
クピッチが小さくなると、トラックピッチに対して誤差
ΔＷが相対的に大きくなり、無視することができなくな
る。
クピッチが小さくなると、トラックピッチに対して誤差
ΔＷが相対的に大きくなり、無視することができなくな
る。
【０００８】また、ＭＲヘッドの代りにスピンバルブ型
のＧＭＲ（Giant Magneto-resistive ）ヘッドを用いる
場合では、ＭＲヘッドよりさらにオフセット（Ｌ）が大
きくなるため、誤差ΔＷがさらに大きくなってしまう。
のＧＭＲ（Giant Magneto-resistive ）ヘッドを用いる
場合では、ＭＲヘッドよりさらにオフセット（Ｌ）が大
きくなるため、誤差ΔＷがさらに大きくなってしまう。
【０００９】ヘッドｘ１の位置決めの精度を高くする場
合には、例えば再生ヘッドｘ２によってディスク上のト
ラックの所定角度毎に記録されたサーボ信号を再生し
て、ヘッドｘ１の正確な位置を検出し、この検出出力に
基づいてヘッドｘ１位置の制御を行う。このようにヘッ
ドｘ１の位置を正確に制御しても、ヨー角に応じた誤差
ΔＷによって、記録ヘッドｘ３の記録位置が変化するた
めに、トラックピッチをさらに小さくすることは困難で
あった。
合には、例えば再生ヘッドｘ２によってディスク上のト
ラックの所定角度毎に記録されたサーボ信号を再生し
て、ヘッドｘ１の正確な位置を検出し、この検出出力に
基づいてヘッドｘ１位置の制御を行う。このようにヘッ
ドｘ１の位置を正確に制御しても、ヨー角に応じた誤差
ΔＷによって、記録ヘッドｘ３の記録位置が変化するた
めに、トラックピッチをさらに小さくすることは困難で
あった。
【００１０】したがって、本発明は、トラックピッチを
さらに小さくすることができ、記録密度をさらに向上さ
せることができるディスクドライブ装置、シーク制御装
置を提供することを目的とする。
さらに小さくすることができ、記録密度をさらに向上さ
せることができるディスクドライブ装置、シーク制御装
置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係るディスクド
ライブ装置は、同心円状にトラックが形成され、各トラ
ックにトラッキング制御のためのサーボパターンが記録
されたディスク状記録媒体と、再生ヘッドと記録ヘッド
とをトラック幅方向に駆動し、再生ヘッドと記録ヘッド
のトラック幅方向のオフセットがスキュー角に応じて変
化するヘッド駆動手段と、再生ヘッドにより再生された
サーボパターンの再生出力に基づいて再生ヘッドの位置
を検出する位置検出手段と、位置検出手段の検出出力に
応じてヘッド駆動手段を制御するサーボ制御手段と、ス
キュー角に応じた再生ヘッドと記録ヘッドのトラック幅
方向のオフセットを検出するオフセット検出手段と、記
録時に、オフセット検出手段の検出出力に基づいて、記
録ヘッドのトラック幅方向の位置が前記トラック内の所
定の位置となるように、サーボ制御手段による制御を補
正する記録ヘッド位置補正手段とを備えている。
ライブ装置は、同心円状にトラックが形成され、各トラ
ックにトラッキング制御のためのサーボパターンが記録
されたディスク状記録媒体と、再生ヘッドと記録ヘッド
とをトラック幅方向に駆動し、再生ヘッドと記録ヘッド
のトラック幅方向のオフセットがスキュー角に応じて変
化するヘッド駆動手段と、再生ヘッドにより再生された
サーボパターンの再生出力に基づいて再生ヘッドの位置
を検出する位置検出手段と、位置検出手段の検出出力に
応じてヘッド駆動手段を制御するサーボ制御手段と、ス
キュー角に応じた再生ヘッドと記録ヘッドのトラック幅
方向のオフセットを検出するオフセット検出手段と、記
録時に、オフセット検出手段の検出出力に基づいて、記
録ヘッドのトラック幅方向の位置が前記トラック内の所
定の位置となるように、サーボ制御手段による制御を補
正する記録ヘッド位置補正手段とを備えている。
【００１２】また、本発明に係るシーク制御装置は、同
心円状にトラックが形成され、各トラックにトラッキン
グ制御のためのサーボパターンが記録されたディスク状
記録媒体上の所定のトラックにヘッドを位置決めするシ
ーク制御装置であって、サーボパターンを再生し、サー
ボパターンの再生毎に、トラック内においてヘッドの変
位に対して非線型性を有する位置検出出力を出力する位
置検出手段と、位置検出手段の検出出力に基づいてヘッ
ドを目的位置に移動させる位置制御手段と、目的位置に
おけるヘッドの変位に対する位置検出手段の検出出力の
変位が小さい場合に、位置検出手段の検出出力が、目的
位置から第１の範囲内にあることを第１の回数検出した
後、第１の範囲より小さい第２の範囲内にあることを第
２の回数検出した際に、位置検出手段の検出出力の時間
変化が第３の範囲内にあるときに、シークが完了したと
判定するシーク完了判定手段とを備えている。
心円状にトラックが形成され、各トラックにトラッキン
グ制御のためのサーボパターンが記録されたディスク状
記録媒体上の所定のトラックにヘッドを位置決めするシ
ーク制御装置であって、サーボパターンを再生し、サー
ボパターンの再生毎に、トラック内においてヘッドの変
位に対して非線型性を有する位置検出出力を出力する位
置検出手段と、位置検出手段の検出出力に基づいてヘッ
ドを目的位置に移動させる位置制御手段と、目的位置に
おけるヘッドの変位に対する位置検出手段の検出出力の
変位が小さい場合に、位置検出手段の検出出力が、目的
位置から第１の範囲内にあることを第１の回数検出した
後、第１の範囲より小さい第２の範囲内にあることを第
２の回数検出した際に、位置検出手段の検出出力の時間
変化が第３の範囲内にあるときに、シークが完了したと
判定するシーク完了判定手段とを備えている。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明を適用した実施形態
に係るディスクドライブ装置の構成を示すブロック図で
ある。
に係るディスクドライブ装置の構成を示すブロック図で
ある。
【００１４】このディスクドライブ装置は、データを記
録するための磁気ディスク１と、この磁気ディスク１上
のトラックの記録／再生を行うヘッド２と、ヘッド２を
磁気ディスク１の略半径方向に移動させるロータリーア
クチュエータ３と、磁気ディスク１の回転を制御するス
ピンドルモータードライバ４と、ロータリーアクチュエ
ータ３を駆動する電圧制御モータドライバ（ＶＣＭドラ
イバ）５と、ヘッド２の出力あるいは記録信号を増幅す
るアンプ７と、サーボセクタの再生を行うサーボセクタ
再生部８ａとデータの再生／記録を行うＲ／Ｗ部８ｂと
を有する再生／記録チャネル（Ｒ／Ｗチャネル）８と、
不良セクタテーブル等のデータを記憶するＲＡＭ９と、
装置全体の制御を行うハードディスクコントローラ（Ｈ
ＤＣ）１０と、プロセッサ、メモリ、外部の機器とのイ
ンタフェース等を有し、外部の装置に対するコマンド、
データの入出力等を制御するマイクロプロセッサユニッ
ト（ＭＰＵ）１１とを備えている。
録するための磁気ディスク１と、この磁気ディスク１上
のトラックの記録／再生を行うヘッド２と、ヘッド２を
磁気ディスク１の略半径方向に移動させるロータリーア
クチュエータ３と、磁気ディスク１の回転を制御するス
ピンドルモータードライバ４と、ロータリーアクチュエ
ータ３を駆動する電圧制御モータドライバ（ＶＣＭドラ
イバ）５と、ヘッド２の出力あるいは記録信号を増幅す
るアンプ７と、サーボセクタの再生を行うサーボセクタ
再生部８ａとデータの再生／記録を行うＲ／Ｗ部８ｂと
を有する再生／記録チャネル（Ｒ／Ｗチャネル）８と、
不良セクタテーブル等のデータを記憶するＲＡＭ９と、
装置全体の制御を行うハードディスクコントローラ（Ｈ
ＤＣ）１０と、プロセッサ、メモリ、外部の機器とのイ
ンタフェース等を有し、外部の装置に対するコマンド、
データの入出力等を制御するマイクロプロセッサユニッ
ト（ＭＰＵ）１１とを備えている。
【００１５】磁気ディスク１の表面には、図５に示すよ
うに、所定幅のトラック５０が同心円状に形成されてお
り、各々のトラック５０には、トラッキング制御を行う
ためのサーボセクタが記録されたサーボ領域５１と、デ
ータセクタが記録されるデータ領域５２とが形成されて
いる。サーボ領域５１は磁気ディスク１表面の所定回転
角（例えば３６０°／６６）毎に設けられている。
うに、所定幅のトラック５０が同心円状に形成されてお
り、各々のトラック５０には、トラッキング制御を行う
ためのサーボセクタが記録されたサーボ領域５１と、デ
ータセクタが記録されるデータ領域５２とが形成されて
いる。サーボ領域５１は磁気ディスク１表面の所定回転
角（例えば３６０°／６６）毎に設けられている。
【００１６】データ領域５２には、図６に示すように、
データセクタが記録されるトラック１００Ａ、１００
Ｂ、１００Ｃが形成され、サーボ領域５２には識別情報
記録領域１０２及びバーストパターン記録領域１０４を
備えるサーボセクタ１０１が形成されている。
データセクタが記録されるトラック１００Ａ、１００
Ｂ、１００Ｃが形成され、サーボ領域５２には識別情報
記録領域１０２及びバーストパターン記録領域１０４を
備えるサーボセクタ１０１が形成されている。
【００１７】また、データ領域５２は、半径方向にいく
つかのゾーンに分けられており、各々のゾーンのトラッ
クには、各々のゾーンの半径方向の位置に応じた数のセ
クタが記録されるようになっている。
つかのゾーンに分けられており、各々のゾーンのトラッ
クには、各々のゾーンの半径方向の位置に応じた数のセ
クタが記録されるようになっている。
【００１８】各々のトラックにはそれぞれトラック番号
（ＴＲＫ）に相当するシリンダＩＤ（ＣＹＬＩＤ）が予
め割り当てられている。また、各サーボセクタ１０１に
は物理セクタ番号（ＰＨＳＮ：Physical Sector Numbe
r）が割り当てられている。識別情報記録領域１０２に
は、サーボ領域開始符号を先頭として、ＣＹＬＩＤをグ
レイコード（Cyclic binary code：巡回２進符号）化し
たもの及びＰＨＳＮを示した所定ビット数の識別情報等
が記録されている。このようなグレイコード化された識
別情報は、隣接トラック間で１ビットのみ異なる符号パ
ターンとされており、シーク中でも再生することができ
る。また、バーストパターン記録領域１０４には、信号
が記録された領域が各々ディスク半径方向に配列された
複数本（図３では４本）のバーストパターン１０６Ａ、
１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄが記録されている。
（ＴＲＫ）に相当するシリンダＩＤ（ＣＹＬＩＤ）が予
め割り当てられている。また、各サーボセクタ１０１に
は物理セクタ番号（ＰＨＳＮ：Physical Sector Numbe
r）が割り当てられている。識別情報記録領域１０２に
は、サーボ領域開始符号を先頭として、ＣＹＬＩＤをグ
レイコード（Cyclic binary code：巡回２進符号）化し
たもの及びＰＨＳＮを示した所定ビット数の識別情報等
が記録されている。このようなグレイコード化された識
別情報は、隣接トラック間で１ビットのみ異なる符号パ
ターンとされており、シーク中でも再生することができ
る。また、バーストパターン記録領域１０４には、信号
が記録された領域が各々ディスク半径方向に配列された
複数本（図３では４本）のバーストパターン１０６Ａ、
１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０６Ｄが記録されている。
【００１９】ヘッド２は、図７に示すように、ヘッドス
ライダ２１の磁気ディスク１側の面に設けられた再生ヘ
ッド２２と、記録ヘッド２３とを備えている。再生ヘッ
ド２２は、例えばＭＲヘッドあるいはＧＭＲヘッドから
なり、その幅はトラックピッチの半分程度とされてい
る。記録ヘッド２３は、従来と同様な磁気ヘッドからな
り、その幅はトラックピッチより狭く、再生ヘッドの幅
より広くされている。
ライダ２１の磁気ディスク１側の面に設けられた再生ヘ
ッド２２と、記録ヘッド２３とを備えている。再生ヘッ
ド２２は、例えばＭＲヘッドあるいはＧＭＲヘッドから
なり、その幅はトラックピッチの半分程度とされてい
る。記録ヘッド２３は、従来と同様な磁気ヘッドからな
り、その幅はトラックピッチより狭く、再生ヘッドの幅
より広くされている。
【００２０】図８は、ヘッド２がトラック１００Ａの中
心を通過する際に再生されるサーボセクタ１０１の再生
波形の一例である。同図中Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれ
バーストパターン１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０
６Ｄの再生波形を示している。この場合には、ヘッド２
のバーストパターン１０６Ａ上を通過する部分とバース
トパターン１０６Ｂ上を通過する部分の幅が等しいた
め、これらの再生波形の振幅（ピーク−バレイ［peak t
o Valley］値）ＰＡ、ＰＢが等しくなる。
心を通過する際に再生されるサーボセクタ１０１の再生
波形の一例である。同図中Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれ
バーストパターン１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１０
６Ｄの再生波形を示している。この場合には、ヘッド２
のバーストパターン１０６Ａ上を通過する部分とバース
トパターン１０６Ｂ上を通過する部分の幅が等しいた
め、これらの再生波形の振幅（ピーク−バレイ［peak t
o Valley］値）ＰＡ、ＰＢが等しくなる。
【００２１】これに対し、ヘッド２がトラックの中心以
外の位置を通過する場合には、ヘッド２のバーストパタ
ーン１０６Ａ上を通過する部分とバーストパターン１０
６Ｂ上を通過する部分の幅が等しくないため、これらの
パターンの再生波形の振幅ＰＡ、ＰＢは、図９に示すよ
うにトラックの中心からヘッド２の通過位置のずれに応
じた差異を生じる。
外の位置を通過する場合には、ヘッド２のバーストパタ
ーン１０６Ａ上を通過する部分とバーストパターン１０
６Ｂ上を通過する部分の幅が等しくないため、これらの
パターンの再生波形の振幅ＰＡ、ＰＢは、図９に示すよ
うにトラックの中心からヘッド２の通過位置のずれに応
じた差異を生じる。
【００２２】Ｒ／Ｗチャネル８は、バーストパターン１
０６Ａとバーストパターン１０６Ｂの再生信号の振幅の
比から、例えば次式に従ってヘッド位置のエラーを示す
ポジションエラー信号（ＰＥＳ：Position Error Signa
l ）を発生してＨＤＣ１０に供給する。 ＰＥＳ＝ＰＡ／（ＰＡ＋ＰＢ） （１）
０６Ａとバーストパターン１０６Ｂの再生信号の振幅の
比から、例えば次式に従ってヘッド位置のエラーを示す
ポジションエラー信号（ＰＥＳ：Position Error Signa
l ）を発生してＨＤＣ１０に供給する。 ＰＥＳ＝ＰＡ／（ＰＡ＋ＰＢ） （１）
【００２３】このＰＥＳは例えばＲ／Ｗチャネル８によ
り、０〜２５５のデジタル値として求められる。ヘッド
２がトラック１００Ａの中心を通過する場合には、ＰＡ
とＰＢが等しく、ＰＡ／（ＰＡ＋ＰＢ）は０．５とな
り、Ｒ／Ｗチャネル８はＰＥＳを、例えば１２８とす
る。また、ヘッド２がトラック１００Ａの中心から図６
中の下方向にずれ、バーストパターン１０６Ａの上を通
過せずバーストパターン１０６Ｂの上のみを通過する場
合にはＰＡが０となるため、ＰＡ／（ＰＡ＋ＰＢ）は０
となり、Ｒ／Ｗチャネル８はＰＥＳを０とする。逆に、
ヘッド２がトラック１００Ａの中心から図６中の上方向
にずれ、バーストパターン１０６Ａの上のみを通過しバ
ーストパターン１０６Ｂの上を通過しない場合にはＰＢ
が０となるため、ＰＡ／（ＰＡ＋ＰＢ）は１となり、Ｒ
／ＷチャネルはＰＥＳを２５５とする。
り、０〜２５５のデジタル値として求められる。ヘッド
２がトラック１００Ａの中心を通過する場合には、ＰＡ
とＰＢが等しく、ＰＡ／（ＰＡ＋ＰＢ）は０．５とな
り、Ｒ／Ｗチャネル８はＰＥＳを、例えば１２８とす
る。また、ヘッド２がトラック１００Ａの中心から図６
中の下方向にずれ、バーストパターン１０６Ａの上を通
過せずバーストパターン１０６Ｂの上のみを通過する場
合にはＰＡが０となるため、ＰＡ／（ＰＡ＋ＰＢ）は０
となり、Ｒ／Ｗチャネル８はＰＥＳを０とする。逆に、
ヘッド２がトラック１００Ａの中心から図６中の上方向
にずれ、バーストパターン１０６Ａの上のみを通過しバ
ーストパターン１０６Ｂの上を通過しない場合にはＰＢ
が０となるため、ＰＡ／（ＰＡ＋ＰＢ）は１となり、Ｒ
／ＷチャネルはＰＥＳを２５５とする。
【００２４】ところで、上述の式（１）により求めたＰ
ＥＳは、その値が小さい（例えば６４以下）あるいは大
きい（例えば１９２以上）場合には、バーストパターン
の記録位置のずれ等によってＰＥＳの精度が低下するた
め、上述のバーストパターン１０６Ａ、１０６Ｂの代り
にバーストパターン１０６Ｃ、１０６Ｄの再生波形の振
幅を用いてＰＥＳを算出する。
ＥＳは、その値が小さい（例えば６４以下）あるいは大
きい（例えば１９２以上）場合には、バーストパターン
の記録位置のずれ等によってＰＥＳの精度が低下するた
め、上述のバーストパターン１０６Ａ、１０６Ｂの代り
にバーストパターン１０６Ｃ、１０６Ｄの再生波形の振
幅を用いてＰＥＳを算出する。
【００２５】Ｒ／Ｗチャネル８は、上述のようにＰＥＳ
を形成してＨＤＣ１０に供給すると共に、サーボセクタ
１０１の識別情報記録領域の再生出力からトラック番号
（ＴＲＫ）を検出し、このＴＲＫにＰＥＳを加えた値を
ヘッド位置を示す情報（ＰＯＳ）としてＨＤＣ１０に供
給する。
を形成してＨＤＣ１０に供給すると共に、サーボセクタ
１０１の識別情報記録領域の再生出力からトラック番号
（ＴＲＫ）を検出し、このＴＲＫにＰＥＳを加えた値を
ヘッド位置を示す情報（ＰＯＳ）としてＨＤＣ１０に供
給する。
【００２６】ＨＤＣ１０は、ＭＰＵ１１を介して外部の
機器からコマンドが供給されてデータの再生あるいは記
録が指示されると、コマンド中のアドレス情報によりヘ
ッドを目的のトラックに移動（シーク）させ、Ｒ／Ｗチ
ャネル８から供給されるＰＯＳに基づいてヘッド２が目
的トラックに到達したことを検出すると、シークが完了
（Seek Comp ）したと判断し、ヘッド２が目的トラック
に追従するようにトラックフォロイング制御を実行す
る。このトラックフォロイング制御では、例えば上述の
ＰＥＳが１２８すなわち再生ヘッド２２がトラックの中
央に位置するように制御を行う。そして、磁気ディスク
１の回転に応じて、コマンド中のアドレス情報によって
指示されたセクタがヘッド２の位置に達するタイミング
でデータの再生あるいは記録を行う。
機器からコマンドが供給されてデータの再生あるいは記
録が指示されると、コマンド中のアドレス情報によりヘ
ッドを目的のトラックに移動（シーク）させ、Ｒ／Ｗチ
ャネル８から供給されるＰＯＳに基づいてヘッド２が目
的トラックに到達したことを検出すると、シークが完了
（Seek Comp ）したと判断し、ヘッド２が目的トラック
に追従するようにトラックフォロイング制御を実行す
る。このトラックフォロイング制御では、例えば上述の
ＰＥＳが１２８すなわち再生ヘッド２２がトラックの中
央に位置するように制御を行う。そして、磁気ディスク
１の回転に応じて、コマンド中のアドレス情報によって
指示されたセクタがヘッド２の位置に達するタイミング
でデータの再生あるいは記録を行う。
【００２７】ところで、ヘッド２の駆動にロータリーア
クチュエータ３を用いた場合、ロータリーアクチュエー
タ３の回転角（スキュー角）に応じて、トラックとヘッ
ド２がなす角すなわちヘッド２のヨー角が生じる。この
ため、上述の図７に示すように、再生ヘッド２２と記録
ヘッド２３の位置が離れている場合には、図１０に示す
ように、ヘッドのヨー角θに応じて、再生ヘッド２２と
記録ヘッド２３のトラック幅方向の位置に誤差ΔＷ（Δ
Ｗ＝Ｌｓｉｎθ）が生じる。なお、この図１０では、説
明の簡略化のためにバーストパターン１０６Ａ、１０６
Ｂのみを図示している。この誤差ΔＷは、トラックピッ
チに対して小さい場合には無視できるが、トラック密度
が向上し、誤差ΔＷがトラックピッチに対して大きくな
る場合、あるいはスピンバルブ型ＧＭＲヘッドのように
Ｌが比較的大きい場合に問題が生じる。例えば上述の図
１０に示すようにＰＥＳが１２８になるようにヘッド２
の位置を制御した場合、再生ヘッド２２は、トラックの
中心に位置するが、記録ヘッド２３の位置はトラックの
中心から離れた位置となってしまう。
クチュエータ３を用いた場合、ロータリーアクチュエー
タ３の回転角（スキュー角）に応じて、トラックとヘッ
ド２がなす角すなわちヘッド２のヨー角が生じる。この
ため、上述の図７に示すように、再生ヘッド２２と記録
ヘッド２３の位置が離れている場合には、図１０に示す
ように、ヘッドのヨー角θに応じて、再生ヘッド２２と
記録ヘッド２３のトラック幅方向の位置に誤差ΔＷ（Δ
Ｗ＝Ｌｓｉｎθ）が生じる。なお、この図１０では、説
明の簡略化のためにバーストパターン１０６Ａ、１０６
Ｂのみを図示している。この誤差ΔＷは、トラックピッ
チに対して小さい場合には無視できるが、トラック密度
が向上し、誤差ΔＷがトラックピッチに対して大きくな
る場合、あるいはスピンバルブ型ＧＭＲヘッドのように
Ｌが比較的大きい場合に問題が生じる。例えば上述の図
１０に示すようにＰＥＳが１２８になるようにヘッド２
の位置を制御した場合、再生ヘッド２２は、トラックの
中心に位置するが、記録ヘッド２３の位置はトラックの
中心から離れた位置となってしまう。
【００２８】このような状態で、データの記録を行う
と、トラックの中心からかなり離れた位置に記録されて
しまい、隣接トラックのデータの安全性等の面から改善
の余地がある。また、このように記録されたトラックを
再生する場合には、再生ヘッド２２の軌跡が、記録ヘッ
ド２３による記録位置からずれてしまい、再生レベルが
低下してエラーレートが増加するおそれがある。
と、トラックの中心からかなり離れた位置に記録されて
しまい、隣接トラックのデータの安全性等の面から改善
の余地がある。また、このように記録されたトラックを
再生する場合には、再生ヘッド２２の軌跡が、記録ヘッ
ド２３による記録位置からずれてしまい、再生レベルが
低下してエラーレートが増加するおそれがある。
【００２９】このため、このディスクドライブ装置で
は、データの記録時に、図１１に示すように、記録ヘッ
ド２３がトラックの中心に位置するように、トラックフ
ォロイング制御の基準となる位置（基準位置）に再生ヘ
ッド２２と記録ヘッド２３のオフセット量（図１１の場
合では６０）と同じオフセット（第１の記録オフセッ
ト）を与えてヘッド２の位置制御を行う。例えばこの図
１１に示す場合では、通常のトラックフォロイング制御
の基準となるＰＥＳ（１２８）にオフセット量（６０）
を与え、ＰＥＳが１８８となる位置を基準位置とし、再
生ヘッド２２の中心が、ＰＥＳが１９２となる位置の４
つ下の位置（１８８）となるようにしてトラックフォロ
イング制御を行っている。
は、データの記録時に、図１１に示すように、記録ヘッ
ド２３がトラックの中心に位置するように、トラックフ
ォロイング制御の基準となる位置（基準位置）に再生ヘ
ッド２２と記録ヘッド２３のオフセット量（図１１の場
合では６０）と同じオフセット（第１の記録オフセッ
ト）を与えてヘッド２の位置制御を行う。例えばこの図
１１に示す場合では、通常のトラックフォロイング制御
の基準となるＰＥＳ（１２８）にオフセット量（６０）
を与え、ＰＥＳが１８８となる位置を基準位置とし、再
生ヘッド２２の中心が、ＰＥＳが１９２となる位置の４
つ下の位置（１８８）となるようにしてトラックフォロ
イング制御を行っている。
【００３０】このオフセット量は、記録ヘッド２３の
幅、ヨー角θに応じた上述の誤差ΔＷの変化、トラック
ピッチ等に基づいて求めることもできるが、実際の機器
毎に取り付け誤差等もあるので、製造時にオフセット量
を変化させて記録／再生を行ない、再生波形あるいはエ
ラーレート等を評価して求めてもよい。
幅、ヨー角θに応じた上述の誤差ΔＷの変化、トラック
ピッチ等に基づいて求めることもできるが、実際の機器
毎に取り付け誤差等もあるので、製造時にオフセット量
を変化させて記録／再生を行ない、再生波形あるいはエ
ラーレート等を評価して求めてもよい。
【００３１】ところで、この図１１に示す場合では、記
録ヘッド２３の位置を中心としても再生ヘッド２２の基
準位置が１８８程度であるので、ＰＥＳの精度がそれほ
ど低下しない。ヘッド２のヨー角θが、図１１に示す場
合より大きくなるとオフセット量をさらに大きくする必
要がある。ＰＥＳが１９２以上程度にまで大きくなる
と、上述の式（１）によるＰＥＳでは基準位置における
精度が低下する場合がある。このようにＰＥＳの精度が
低下すると、データの記録時のトラックフォロイング制
御の精度が低下して、記録されるトラック位置の精度が
低下し、再生時のエラーレートが増加するおそれがあ
る。
録ヘッド２３の位置を中心としても再生ヘッド２２の基
準位置が１８８程度であるので、ＰＥＳの精度がそれほ
ど低下しない。ヘッド２のヨー角θが、図１１に示す場
合より大きくなるとオフセット量をさらに大きくする必
要がある。ＰＥＳが１９２以上程度にまで大きくなる
と、上述の式（１）によるＰＥＳでは基準位置における
精度が低下する場合がある。このようにＰＥＳの精度が
低下すると、データの記録時のトラックフォロイング制
御の精度が低下して、記録されるトラック位置の精度が
低下し、再生時のエラーレートが増加するおそれがあ
る。
【００３２】この場合、バーストパターン１０６Ｃ、１
０６Ｄの再生出力よりＰＥＳを求め、これをもとにトラ
ックフォロイング制御を行って、トラックフォロイング
制御の精度を向上させることもできるが、演算負荷が増
加する。
０６Ｄの再生出力よりＰＥＳを求め、これをもとにトラ
ックフォロイング制御を行って、トラックフォロイング
制御の精度を向上させることもできるが、演算負荷が増
加する。
【００３３】このため、ヘッド２のヨー角θが大きい場
合等には、ＰＥＳの誤差がそれほど大きくならない位置
となるようにオフセット量（第２の記録オフセット）を
設定してもよい。例えば図１２に示す場合では、図１１
に示す場合よりヨー角θが大きいが、ＰＥＳの精度が比
較的良い位置（ＰＥＳが１９２である位置の４つ下の１
８８）が基準位置となるように、オフセット量を６０程
度としている。この場合のオフセット量は、実際のヘッ
ド位置の変化に対するＰＥＳの線形性等の精度を測定
し、この結果に基づいて設定する。
合等には、ＰＥＳの誤差がそれほど大きくならない位置
となるようにオフセット量（第２の記録オフセット）を
設定してもよい。例えば図１２に示す場合では、図１１
に示す場合よりヨー角θが大きいが、ＰＥＳの精度が比
較的良い位置（ＰＥＳが１９２である位置の４つ下の１
８８）が基準位置となるように、オフセット量を６０程
度としている。この場合のオフセット量は、実際のヘッ
ド位置の変化に対するＰＥＳの線形性等の精度を測定
し、この結果に基づいて設定する。
【００３４】このように、ＰＥＳの精度が比較的良い領
域が基準位置となるようにオフセット量を設定すること
により、データの記録時のトラックフォロイング制御の
精度を向上させることができ、記録されるトラック位置
の精度を向上させ、再生時のエラーレートを低減させる
ことができる。
域が基準位置となるようにオフセット量を設定すること
により、データの記録時のトラックフォロイング制御の
精度を向上させることができ、記録されるトラック位置
の精度を向上させ、再生時のエラーレートを低減させる
ことができる。
【００３５】上述の２つのオフセット（第１及び第２の
記録オフセット）のいずれを用いるかは、ディスクドラ
イブ装置に要求される仕様に応じて選択してもよいし、
磁気ディスク１の半径方向の位置に応じて選択するよう
に構成してもよい。
記録オフセット）のいずれを用いるかは、ディスクドラ
イブ装置に要求される仕様に応じて選択してもよいし、
磁気ディスク１の半径方向の位置に応じて選択するよう
に構成してもよい。
【００３６】上述のいずれのオフセットを用いた場合で
も、データ記録時の記録ヘッド２３の位置を精度良く制
御することができるため、トラックピッチを狭くして記
録密度を向上させることができる。
も、データ記録時の記録ヘッド２３の位置を精度良く制
御することができるため、トラックピッチを狭くして記
録密度を向上させることができる。
【００３７】上述のように記録されたトラックを再生す
る場合には、再生ヘッド２２が、トラックが記録された
位置となるようにオフセットを与えてトラックフォロイ
ング制御を行う。ここで、記録時の記録ヘッド２３の位
置と再生時の再生ヘッド２２の位置を正確に一致させて
もよいが、記録ヘッド２３の幅が再生ヘッド２２の幅よ
り広いこと、若干位置がずれても再生できること等か
ら、再生時の再生ヘッド２２の位置を記録時の記録ヘッ
ド２３の位置と正確に一致させなくてもデータの再生を
行うことはできる。
る場合には、再生ヘッド２２が、トラックが記録された
位置となるようにオフセットを与えてトラックフォロイ
ング制御を行う。ここで、記録時の記録ヘッド２３の位
置と再生時の再生ヘッド２２の位置を正確に一致させて
もよいが、記録ヘッド２３の幅が再生ヘッド２２の幅よ
り広いこと、若干位置がずれても再生できること等か
ら、再生時の再生ヘッド２２の位置を記録時の記録ヘッ
ド２３の位置と正確に一致させなくてもデータの再生を
行うことはできる。
【００３８】このため、再生時のオフセット量の決定方
法については以下のいくつかの方法が考えられる。
法については以下のいくつかの方法が考えられる。
【００３９】１．再生時の再生ヘッド２２の位置を、記
録時の記録ヘッド２３の位置と正確に一致させるように
オフセットを設定する。（第１の再生オフセット） この方法では、再生時のオフセット量（再生ヘッド２２
の中心位置のオフセット量）を、記録時の再生ヘッド２
２の中心位置のオフセット量から再生ヘッド２２と記録
ヘッド２３の実際のオフセット量を引いた値とする。例
えば上述の図１２に示すように再生ヘッド２２と記録ヘ
ッド２３の実際のオフセット量が８０程度であり、記録
時の再生ヘッド２２の中心位置のオフセット量が６０で
ある場合には、図１３に示すように、再生時のオフセッ
ト量を−２０とする。これにより、同図中に示すよう
に、再生ヘッド２２の中心の位置がＰＥＳが１０８の位
置となる。
録時の記録ヘッド２３の位置と正確に一致させるように
オフセットを設定する。（第１の再生オフセット） この方法では、再生時のオフセット量（再生ヘッド２２
の中心位置のオフセット量）を、記録時の再生ヘッド２
２の中心位置のオフセット量から再生ヘッド２２と記録
ヘッド２３の実際のオフセット量を引いた値とする。例
えば上述の図１２に示すように再生ヘッド２２と記録ヘ
ッド２３の実際のオフセット量が８０程度であり、記録
時の再生ヘッド２２の中心位置のオフセット量が６０で
ある場合には、図１３に示すように、再生時のオフセッ
ト量を−２０とする。これにより、同図中に示すよう
に、再生ヘッド２２の中心の位置がＰＥＳが１０８の位
置となる。
【００４０】この方法では、記録時の記録ヘッド２３の
位置と再生時の再生ヘッド２２の位置が一致するため、
記録された信号の再生面からは一番有利であるが、記録
時のオフセットと、再生時に用いるＰＥＳの算出方法に
よってはＰＥＳの制度が若干低下する場合もある。
位置と再生時の再生ヘッド２２の位置が一致するため、
記録された信号の再生面からは一番有利であるが、記録
時のオフセットと、再生時に用いるＰＥＳの算出方法に
よってはＰＥＳの制度が若干低下する場合もある。
【００４１】２．再生時の再生ヘッド２２の位置を、記
録時の再生ヘッド２２の位置と記録ヘッド２３の位置の
間にするようにオフセットを設定する。（第２の再生オ
フセット） この方法では、再生時のオフセット量を、例えば再生ヘ
ッド２２と記録ヘッド２３の実際のオフセット量と記録
時の再生ヘッド２２の中心位置のオフセット量の差に所
定の値を乗じた値とする。例えば上述の図１２に示すよ
うに再生ヘッド２２と記録ヘッド２３の実際のオフセッ
ト量が８０程度の値であり、記録時の再生ヘッド２２の
中心位置のオフセット量を６０とした場合では、図１４
に示すように、これらの差２０に所定値、例えば０．７
５を乗じた１５をオフセット量とする。これにより、同
図中に示すように、再生ヘッド２２の中心の位置がＰＥ
Ｓが１４３の位置となる。
録時の再生ヘッド２２の位置と記録ヘッド２３の位置の
間にするようにオフセットを設定する。（第２の再生オ
フセット） この方法では、再生時のオフセット量を、例えば再生ヘ
ッド２２と記録ヘッド２３の実際のオフセット量と記録
時の再生ヘッド２２の中心位置のオフセット量の差に所
定の値を乗じた値とする。例えば上述の図１２に示すよ
うに再生ヘッド２２と記録ヘッド２３の実際のオフセッ
ト量が８０程度の値であり、記録時の再生ヘッド２２の
中心位置のオフセット量を６０とした場合では、図１４
に示すように、これらの差２０に所定値、例えば０．７
５を乗じた１５をオフセット量とする。これにより、同
図中に示すように、再生ヘッド２２の中心の位置がＰＥ
Ｓが１４３の位置となる。
【００４２】再生時のオフセット量をこのような値とす
れば、記録と再生が繰り返されるような場合に、ヘッド
の移動量を少なくすることができ、高速動作、ヘッド位
置制御の安定性の面では一番有利である。
れば、記録と再生が繰り返されるような場合に、ヘッド
の移動量を少なくすることができ、高速動作、ヘッド位
置制御の安定性の面では一番有利である。
【００４３】３．再生時の再生ヘッド２２の位置をトラ
ックの中心とするようにオフセットを設定する。（第３
の再生オフセット） この方法では、図１５に示すように、再生ヘッド２２の
中心の位置がトラックの中心となるように再生時の再生
ヘッド２２の中心位置のオフセット量を０とする。上述
のように、記録時の記録ヘッド２３の位置と再生時の再
生ヘッド２２の位置は、若干ずれていてもデータの再生
はできるため、記録時のオフセット量がそれほど大きく
ない場合には再生時のオフセット量を０とすることがで
きる。
ックの中心とするようにオフセットを設定する。（第３
の再生オフセット） この方法では、図１５に示すように、再生ヘッド２２の
中心の位置がトラックの中心となるように再生時の再生
ヘッド２２の中心位置のオフセット量を０とする。上述
のように、記録時の記録ヘッド２３の位置と再生時の再
生ヘッド２２の位置は、若干ずれていてもデータの再生
はできるため、記録時のオフセット量がそれほど大きく
ない場合には再生時のオフセット量を０とすることがで
きる。
【００４４】このようなオフセット量とすることは、Ｐ
ＥＳの精度の面からは一番有利である。
ＥＳの精度の面からは一番有利である。
【００４５】上述の３つのオフセット（第１〜第３の再
生オフセット）のいずれを用いるかは、ディスクドライ
ブ装置に要求される仕様に応じて選択してもよいし、記
録時のオフセット量あるいは磁気ディスク１の半径方向
の位置等に応じて選択するように構成してもよい。
生オフセット）のいずれを用いるかは、ディスクドライ
ブ装置に要求される仕様に応じて選択してもよいし、記
録時のオフセット量あるいは磁気ディスク１の半径方向
の位置等に応じて選択するように構成してもよい。
【００４６】ところで、上述の各オフセット量の演算
は、記録あるいは再生を行う目的トラックの位置に応じ
て行ってもよいが、予め求めて目的トラックの位置に対
するオフセット量のテーブルとしてメモリ等に格納して
おき、目的トラックの位置に応じてテーブルから読み出
す構成とすればＨＤＣ１０、ＭＰＵ１１等の演算負荷を
低減させることができる。
は、記録あるいは再生を行う目的トラックの位置に応じ
て行ってもよいが、予め求めて目的トラックの位置に対
するオフセット量のテーブルとしてメモリ等に格納して
おき、目的トラックの位置に応じてテーブルから読み出
す構成とすればＨＤＣ１０、ＭＰＵ１１等の演算負荷を
低減させることができる。
【００４７】また、上述のゾーンは、磁気ディスク１の
半径方向の位置に応じて（すなわちロータリーアクチュ
エータ３の回転角に応じて）設定されているため、トラ
ックピッチに比較的余裕があり、ヘッド２の位置のオフ
セットをそれほど厳格に設定する必要がない場合等に
は、各ゾーン毎にオフセット量を一定値とし、再生ある
いは記録対象となるトラックが属するゾーンに応じてテ
ーブルから読み出す構成としてもよい。これにより、演
算負荷を減少させ、動作の高速化を実現させ、トラック
フォロイング制御の応答性を向上させることが容易とな
る。
半径方向の位置に応じて（すなわちロータリーアクチュ
エータ３の回転角に応じて）設定されているため、トラ
ックピッチに比較的余裕があり、ヘッド２の位置のオフ
セットをそれほど厳格に設定する必要がない場合等に
は、各ゾーン毎にオフセット量を一定値とし、再生ある
いは記録対象となるトラックが属するゾーンに応じてテ
ーブルから読み出す構成としてもよい。これにより、演
算負荷を減少させ、動作の高速化を実現させ、トラック
フォロイング制御の応答性を向上させることが容易とな
る。
【００４８】上述の（１）式を用いて算出したＰＥＳ
は、バーストパターン１０６Ａ、１０６Ｂの再生波形の
振幅ＰＡ、ＰＢが、再生ヘッド２２とバーストパターン
１０６Ａ、１０６Ｂからの距離に応じて２次的に変化す
る成分を有するために、実際の再生ヘッド２２の位置に
対して図１６（ＰＥＳの誤差を誇張して示してある。）
に示すように変化する。このため、例えば再生ヘッド２
２の変位が９６〜１６０である領域ではＰＥＳの変位が
実際の再生ヘッド２２の変位以上となっているのに対
し、再生ヘッド２２の変位が６４〜９６である領域ある
いは１６０〜１９２である領域ではＰＥＳの変位が再生
ヘッド２２の変位以下となっている。
は、バーストパターン１０６Ａ、１０６Ｂの再生波形の
振幅ＰＡ、ＰＢが、再生ヘッド２２とバーストパターン
１０６Ａ、１０６Ｂからの距離に応じて２次的に変化す
る成分を有するために、実際の再生ヘッド２２の位置に
対して図１６（ＰＥＳの誤差を誇張して示してある。）
に示すように変化する。このため、例えば再生ヘッド２
２の変位が９６〜１６０である領域ではＰＥＳの変位が
実際の再生ヘッド２２の変位以上となっているのに対
し、再生ヘッド２２の変位が６４〜９６である領域ある
いは１６０〜１９２である領域ではＰＥＳの変位が再生
ヘッド２２の変位以下となっている。
【００４９】従って、再生ヘッド２２の変位が６４〜９
６である領域あるいは１６０〜１９２である領域では、
式（１）により求めたＰＥＳは、実際の再生ヘッド２２
の変位より小さくなる。このため、上述の基準位置が６
４〜９６あるいは１６０〜１９２の範囲内である場合に
は、図１７中に破線で示すように、同図中に実線で示す
再生ヘッド２２の実際の変位に対して検出されるＰＥＳ
が小さくなってしまう。
６である領域あるいは１６０〜１９２である領域では、
式（１）により求めたＰＥＳは、実際の再生ヘッド２２
の変位より小さくなる。このため、上述の基準位置が６
４〜９６あるいは１６０〜１９２の範囲内である場合に
は、図１７中に破線で示すように、同図中に実線で示す
再生ヘッド２２の実際の変位に対して検出されるＰＥＳ
が小さくなってしまう。
【００５０】従来、シーク終了の判定は、例えば以下の
ように行っている。
ように行っている。
【００５１】予め、基準位置を中心としてデータの再生
を可能とするＰＥＳの範囲Ｃｒ及びＰＥＳの変化速度の
範囲Ｃｖｒと、データの記録を許可するＰＥＳの範囲Ｃ
ｗ及びＰＥＳの変化速度の範囲Ｃｖｗを決めておく。
を可能とするＰＥＳの範囲Ｃｒ及びＰＥＳの変化速度の
範囲Ｃｖｒと、データの記録を許可するＰＥＳの範囲Ｃ
ｗ及びＰＥＳの変化速度の範囲Ｃｖｗを決めておく。
【００５２】シーク動作中、ＨＤＣ１０等は、Ｒ／Ｗチ
ャネル８からのＰＥＳを監視しており、例えば所定回数
（例えば２回）ＰＥＳが基準位置からＣｒ以内であって
ＰＥＳの変化速度がＣｖｒ以内となった後、所定回数
（例えば３回）ＰＥＳがＣｗ以内であってＰＥＳの変化
速度がＣｖｗ以内となったときにシーク完了通知を発生
する。シーク完了通知が発生されると、ＨＤＣ１０等
は、動作モードをトラックフォロイング動作に切り替え
る。
ャネル８からのＰＥＳを監視しており、例えば所定回数
（例えば２回）ＰＥＳが基準位置からＣｒ以内であって
ＰＥＳの変化速度がＣｖｒ以内となった後、所定回数
（例えば３回）ＰＥＳがＣｗ以内であってＰＥＳの変化
速度がＣｖｗ以内となったときにシーク完了通知を発生
する。シーク完了通知が発生されると、ＨＤＣ１０等
は、動作モードをトラックフォロイング動作に切り替え
る。
【００５３】このようにしてシークの完了を検出してい
た場合、上述のように、検出されるＰＥＳが実際の再生
ヘッド２２の変位より小さくなっている場合には、例え
ば図１７中の時刻Ｗ３において、実際には、ヘッド位置
が基準位置からＣｗ以内に入っていないにもかかわら
ず、検出されたＰＥＳがＣｗ以内であるために、シーク
完了通知を発生してしまう。このような状態で記録を行
うと、記録位置の精度が十分でなく、データのエラーレ
ートが増加する等の問題が生ずるおそれがある。
た場合、上述のように、検出されるＰＥＳが実際の再生
ヘッド２２の変位より小さくなっている場合には、例え
ば図１７中の時刻Ｗ３において、実際には、ヘッド位置
が基準位置からＣｗ以内に入っていないにもかかわら
ず、検出されたＰＥＳがＣｗ以内であるために、シーク
完了通知を発生してしまう。このような状態で記録を行
うと、記録位置の精度が十分でなく、データのエラーレ
ートが増加する等の問題が生ずるおそれがある。
【００５４】このため、このディスクドライブ装置で
は、３回目以降にＰＥＳとＣｗ、ＰＥＳの変化速度とＣ
ｖｗをそれぞれ比較する際に、さらに、次のサーボセク
タ再生時のＰＥＳの予測値を求め、この予測値が所定の
範囲内（Ｃｗ’、Ｃｗ以下の値）に入っているか否かを
検出し、所定の範囲内に入っていれば、シーク完了通知
を発生し、所定の範囲内に入っていなければ、さらに、
ＰＥＳがＣｗ以内に入っているか否かの検出を繰り返す
等の処理を行う。
は、３回目以降にＰＥＳとＣｗ、ＰＥＳの変化速度とＣ
ｖｗをそれぞれ比較する際に、さらに、次のサーボセク
タ再生時のＰＥＳの予測値を求め、この予測値が所定の
範囲内（Ｃｗ’、Ｃｗ以下の値）に入っているか否かを
検出し、所定の範囲内に入っていれば、シーク完了通知
を発生し、所定の範囲内に入っていなければ、さらに、
ＰＥＳがＣｗ以内に入っているか否かの検出を繰り返す
等の処理を行う。
【００５５】上述の図１７に示すＰＥＳについて対応す
る時刻のＰＥＳの変化速度（ΔＰＥＳ）と、ＰＥＳの予
測値を求めると図１８（Ａ）及び同図（Ｂ）のようにな
る。図１８（Ａ）中の時刻Ｗ３におけるＰＥＳの変化速
度ΔＰＥＳから次の時刻Ｗ４におけるＰＥＳの予測値を
求めると、同図（Ｂ）に示すようになり、Ｃｗ’以内に
入っていない。従って、ＨＤＣ１０は、時刻Ｗ３では、
シーク完了通知を発生せず、次の時刻Ｗ４におけるＰＥ
ＳがＣｗ以内で、ＰＥＳの変化速度ΔＰＥＳがＣｖｗ以
内であるか否かを判定する。時刻Ｗ４では、ＰＥＳがＣ
ｗ以内で、ＰＥＳの変化速度がＣｖｗ以内であり、次の
時刻Ｗ５におけるＰＥＳの予測値もＣｗ’以内となって
いるので、ＨＤＣ１０は時刻ｗ４においてシーク完了通
知を発生する。
る時刻のＰＥＳの変化速度（ΔＰＥＳ）と、ＰＥＳの予
測値を求めると図１８（Ａ）及び同図（Ｂ）のようにな
る。図１８（Ａ）中の時刻Ｗ３におけるＰＥＳの変化速
度ΔＰＥＳから次の時刻Ｗ４におけるＰＥＳの予測値を
求めると、同図（Ｂ）に示すようになり、Ｃｗ’以内に
入っていない。従って、ＨＤＣ１０は、時刻Ｗ３では、
シーク完了通知を発生せず、次の時刻Ｗ４におけるＰＥ
ＳがＣｗ以内で、ＰＥＳの変化速度ΔＰＥＳがＣｖｗ以
内であるか否かを判定する。時刻Ｗ４では、ＰＥＳがＣ
ｗ以内で、ＰＥＳの変化速度がＣｖｗ以内であり、次の
時刻Ｗ５におけるＰＥＳの予測値もＣｗ’以内となって
いるので、ＨＤＣ１０は時刻ｗ４においてシーク完了通
知を発生する。
【００５６】この場合、従来のシーク完了の判定方法に
対して、サーボセクタの１つ分（ＰＥＳの検出間隔）シ
ーク完了通知の発生が遅れ、シーク時間は長くなってい
るが、シークが終了に近づくと時間の経過にしたがって
ＰＥＳが安定する傾向にあるので、従来の判定方法と比
較して記録位置の精度が向上している。
対して、サーボセクタの１つ分（ＰＥＳの検出間隔）シ
ーク完了通知の発生が遅れ、シーク時間は長くなってい
るが、シークが終了に近づくと時間の経過にしたがって
ＰＥＳが安定する傾向にあるので、従来の判定方法と比
較して記録位置の精度が向上している。
【００５７】従って、このようなシーク完了の判定を行
うことにより、検出されるＰＥＳが実際の再生ヘッド２
２の変位より小さくても、再生ヘッド２２の実際の位置
がＣｗ以内にない場合の記録を有効に防止することがで
き、エラーレートの増加等を防止してデータの記録の信
頼性を向上させることができる。
うことにより、検出されるＰＥＳが実際の再生ヘッド２
２の変位より小さくても、再生ヘッド２２の実際の位置
がＣｗ以内にない場合の記録を有効に防止することがで
き、エラーレートの増加等を防止してデータの記録の信
頼性を向上させることができる。
【００５８】図１９は、ＨＤＣ１０がシーク完了を検出
するための処理を示すフローチャートである。
するための処理を示すフローチャートである。
【００５９】ＨＤＣ１０は、シーク動作中は、上述のＰ
ＯＳあるいはＰＥＳに基づいて現在のヘッド２の位置を
検出しており、図１８中のステップＳ１においてＰＥＳ
が上述のＣｒ以内であってＰＥＳの変化速度（ΔＰＥ
Ｓ）がＣｖｒ以内であるか否かを判定し、これらの条件
を満たしていれば、ステップＳ２に進み、満たしていな
ければステップＳ１おいて条件を満たすまで待機する。
ＯＳあるいはＰＥＳに基づいて現在のヘッド２の位置を
検出しており、図１８中のステップＳ１においてＰＥＳ
が上述のＣｒ以内であってＰＥＳの変化速度（ΔＰＥ
Ｓ）がＣｖｒ以内であるか否かを判定し、これらの条件
を満たしていれば、ステップＳ２に進み、満たしていな
ければステップＳ１おいて条件を満たすまで待機する。
【００６０】ステップＳ２では、ＨＤＣはステップＳ１
と同様の判定を行い、条件を満たしていればステップＳ
３に進み、満たしていなければステップＳ１に戻る。
と同様の判定を行い、条件を満たしていればステップＳ
３に進み、満たしていなければステップＳ１に戻る。
【００６１】ステップＳ３では、ＰＥＳが上述のＣｗ以
内であってＰＥＳの変化速度（ΔＰＥＳ）がＣｖｗ以内
であるか否かを判定し、これらの条件を満たしていれ
ば、ステップＳ４に進み、満たしていなければステップ
Ｓ６に進む。
内であってＰＥＳの変化速度（ΔＰＥＳ）がＣｖｗ以内
であるか否かを判定し、これらの条件を満たしていれ
ば、ステップＳ４に進み、満たしていなければステップ
Ｓ６に進む。
【００６２】ステップＳ４、Ｓ５では、ステップＳ３と
同様な判定を行い、条件を満たしていればそれぞれステ
ップＳ５、Ｓ７に進み、満たしていなければステップＳ
６に進む。
同様な判定を行い、条件を満たしていればそれぞれステ
ップＳ５、Ｓ７に進み、満たしていなければステップＳ
６に進む。
【００６３】ステップＳ６では、上述のステップＳ１と
同様な判定を行い、条件を満たしていればステップＳ３
に戻り、満たしていなければステップＳ１に戻る。
同様な判定を行い、条件を満たしていればステップＳ３
に戻り、満たしていなければステップＳ１に戻る。
【００６４】ステップＳ７では、ＰＥＳの予測値を求
め、この予測値が上述のＣｗ’（Ｃｗに所定値、例えば
０．７５を乗じた値）以内であるか否かを判定し、条件
を満たしていなければステップＳ５に戻り、条件を満た
していればステップＳ８に進み、シーク完了通知を発生
してシーク動作を終了し、動作モードをトラックフォロ
イング制御に切り替える。
め、この予測値が上述のＣｗ’（Ｃｗに所定値、例えば
０．７５を乗じた値）以内であるか否かを判定し、条件
を満たしていなければステップＳ５に戻り、条件を満た
していればステップＳ８に進み、シーク完了通知を発生
してシーク動作を終了し、動作モードをトラックフォロ
イング制御に切り替える。
【００６５】以上の動作により、３回目以降にＰＥＳと
Ｃｗ、ＰＥＳの変化速度とＣｖｗをそれぞれ比較する際
に、次のサーボセクタ再生時のＰＥＳの予測値を求め、
この予測値がＣｗ’以内に入っているか否かを検出して
シーク完了の検出を行うことができる。
Ｃｗ、ＰＥＳの変化速度とＣｖｗをそれぞれ比較する際
に、次のサーボセクタ再生時のＰＥＳの予測値を求め、
この予測値がＣｗ’以内に入っているか否かを検出して
シーク完了の検出を行うことができる。
【００６６】なお、本発明は上述の実施形態に限定され
ることはなく、例えば、上述のようにステップＳ７を設
け、次のサーボセクタ再生時のＰＥＳの予測値を求め、
この予測値がＣｗ’以内に入っているか否かを検出する
代りに、ステップＳ５におけるＰＥＳ、ＰＥＳの変化速
度との比較に用いる値Ｃｗ、Ｃｖｗをさらに厳しく（値
を小さく）して判定を行ない、条件を満たす場合にはス
テップＳ８に進み、条件を満たさない場合にはステップ
Ｓ６に進むようにしてもよい。
ることはなく、例えば、上述のようにステップＳ７を設
け、次のサーボセクタ再生時のＰＥＳの予測値を求め、
この予測値がＣｗ’以内に入っているか否かを検出する
代りに、ステップＳ５におけるＰＥＳ、ＰＥＳの変化速
度との比較に用いる値Ｃｗ、Ｃｖｗをさらに厳しく（値
を小さく）して判定を行ない、条件を満たす場合にはス
テップＳ８に進み、条件を満たさない場合にはステップ
Ｓ６に進むようにしてもよい。
【００６７】これにより、例えば上述の図１７中の時刻
Ｗ３におけるＣｗを例えば同図中の０．７５倍程度の値
とすれば、時刻Ｗ３においてＰＥＳがＣｗ以内に入って
いないことになり、図１９中のステップＳ５からステッ
プＳ６、ステップＳ３に進み、ＰＥＳとＣｗ、ＰＥＳの
変化速度とＣｖｗの比較を繰り替えすことになり、シー
ク完了までの時間は長くなるが、ＰＥＳの変動が小さく
なって、記録ヘッド２３の位置の精度が向上する。
Ｗ３におけるＣｗを例えば同図中の０．７５倍程度の値
とすれば、時刻Ｗ３においてＰＥＳがＣｗ以内に入って
いないことになり、図１９中のステップＳ５からステッ
プＳ６、ステップＳ３に進み、ＰＥＳとＣｗ、ＰＥＳの
変化速度とＣｖｗの比較を繰り替えすことになり、シー
ク完了までの時間は長くなるが、ＰＥＳの変動が小さく
なって、記録ヘッド２３の位置の精度が向上する。
【００６８】また、このように変形する場合、ステップ
Ｓ５において条件を満たしていない場合には、ステップ
Ｓ６に進まず、記録コマンドを中止（Abort ）するよう
にしてもよい。この場合、ＨＤＣ１０は、中止された記
録コマンドを再度、実行するが、直前までのシークによ
ってヘッド２が目的トラック付近にあるため、ヘッドの
移動時間はほとんど必要なく、ヘッドの移動が必要なシ
ークに比較して高速な再記録動作が可能となる。
Ｓ５において条件を満たしていない場合には、ステップ
Ｓ６に進まず、記録コマンドを中止（Abort ）するよう
にしてもよい。この場合、ＨＤＣ１０は、中止された記
録コマンドを再度、実行するが、直前までのシークによ
ってヘッド２が目的トラック付近にあるため、ヘッドの
移動時間はほとんど必要なく、ヘッドの移動が必要なシ
ークに比較して高速な再記録動作が可能となる。
【００６９】あるいは、目的トラックの位置あるいは目
的トラックが属するゾーンに応じて動作を切り替えるよ
うにしてもよい。また、再生ヘッド２２と記録ヘッド２
３のオフセットが小さく、トラックの記録位置がトラッ
クの中心付近とされている場合、あるいは再生時の再生
ヘッド２２の位置をトラックの中心付近とした場合など
では、ＰＥＳの精度が高いため従来と同様なシーク完了
の検出としてもよい。また、再生時のＰＥＳの精度が良
いトラック又はゾーンにおいては従来と同様なシーク完
了の検出とし、その他のトラック又はゾーンにおいては
上述の図１９等に示すシーク完了の検出としてもよい。
的トラックが属するゾーンに応じて動作を切り替えるよ
うにしてもよい。また、再生ヘッド２２と記録ヘッド２
３のオフセットが小さく、トラックの記録位置がトラッ
クの中心付近とされている場合、あるいは再生時の再生
ヘッド２２の位置をトラックの中心付近とした場合など
では、ＰＥＳの精度が高いため従来と同様なシーク完了
の検出としてもよい。また、再生時のＰＥＳの精度が良
いトラック又はゾーンにおいては従来と同様なシーク完
了の検出とし、その他のトラック又はゾーンにおいては
上述の図１９等に示すシーク完了の検出としてもよい。
【００７０】その他、本発明の技術的思想の範囲内で適
宜変更を加えることができる。
宜変更を加えることができる。
【００７１】
【発明の効果】本発明では、記録時に、再生ヘッドと記
録ヘッドのオフセットに応じて、記録ヘッドのトラック
幅方向の位置がトラック内の所定の位置となるように、
サーボ制御手段による制御を補正することにより、トラ
ックの記録位置の精度を向上させ、狭トラックピッチ化
に寄与することができる。
録ヘッドのオフセットに応じて、記録ヘッドのトラック
幅方向の位置がトラック内の所定の位置となるように、
サーボ制御手段による制御を補正することにより、トラ
ックの記録位置の精度を向上させ、狭トラックピッチ化
に寄与することができる。
【図１】 本発明の一実施形態に係るディスクドライブ
装置の構成を示すブロック図、
装置の構成を示すブロック図、
【図２】 ディスクドライブ装置に用いられるヘッドの
構成を示す図、
構成を示す図、
【図３】 ヘッドのヨー角を示す図、
【図４】 ヘッドのヨー角の変化を示す図、
【図５】 本発明の一実施形態に係るディスクドライブ
装置を構成する磁気ディスクのフォーマットを示す図、
装置を構成する磁気ディスクのフォーマットを示す図、
【図６】 磁気ディスク上のトラックに記録されるサー
ボセクタのフォーマットを示す図、
ボセクタのフォーマットを示す図、
【図７】 ディスクドライブ装置を構成するヘッドの構
成を示す図、
成を示す図、
【図８】 ヘッドがトラックの中心を通過した際に再生
されるサーボセクタの再生波形の一例を示す図、
されるサーボセクタの再生波形の一例を示す図、
【図９】 磁気ヘッドがトラックの中心以外の位置を通
過した際に再生されるサーボセクタの再生波形の一例を
示す図、
過した際に再生されるサーボセクタの再生波形の一例を
示す図、
【図１０】 再生ヘッドと記録ヘッドのオフセットを示
す図、
す図、
【図１１】 記録時のオフセットの一例を示す図、
【図１２】 記録時のオフセットの他の例を示す図、
【図１３】 再生時のオフセットの一例を示す図、
【図１４】 再生時のオフセットの他の例を示す図、
【図１５】 再生時のオフセットの他の例を示す図、
【図１６】 再生ヘッドの実際の変位と検出されるＰＥ
Ｓの関係を示す図、
Ｓの関係を示す図、
【図１７】 シーク時の実際の再生ヘッドの変位と検出
されるＰＥＳを示す図、
されるＰＥＳを示す図、
【図１８】 ＰＥＳの変化速度と予測ＰＥＳを示す図、
【図１９】 シーク完了を検出するための動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ 磁気ディスク、２ 磁気ヘッド、３ アクチュエー
タ、４ スピンドルモータードライバ、５ ＶＣＭドラ
イバ、７ アンプ、８ Ｒ／Ｗチャネル、８ａサーボセ
クタ再生部、８ｂ Ｒ／Ｗ部、９ ＲＡＭ、１０ ＨＤ
Ｃ、１１ ＭＰＵ
タ、４ スピンドルモータードライバ、５ ＶＣＭドラ
イバ、７ アンプ、８ Ｒ／Ｗチャネル、８ａサーボセ
クタ再生部、８ｂ Ｒ／Ｗ部、９ ＲＡＭ、１０ ＨＤ
Ｃ、１１ ＭＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 謙二 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 上田 哲生 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 荒井 公一 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 大関 秀紀 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内
Claims (13)
- 【請求項１】 同心円状にトラックが形成され、各トラ
ックにトラッキング制御のためのサーボパターンが記録
されたディスク状記録媒体と、 再生ヘッドと記録ヘッドとを前記トラック幅方向に駆動
し、再生ヘッドと記録ヘッドのトラック幅方向のオフセ
ットがスキュー角に応じて変化するヘッド駆動手段と、 前記再生ヘッドにより再生された前記サーボパターンの
再生出力に基づいて前記再生ヘッドの位置を検出する位
置検出手段と、 該位置検出手段の検出出力に応じて前記ヘッド駆動手段
を制御するサーボ制御手段と、 前記スキュー角に応じた再生ヘッドと記録ヘッドのトラ
ック幅方向のオフセットを検出するオフセット検出手段
と、 記録時に、前記オフセット検出手段の検出出力に基づい
て、前記記録ヘッドのトラック幅方向の位置が前記トラ
ック内の所定の位置となるように、前記サーボ制御手段
による制御を補正する記録ヘッド位置補正手段とを備え
ることを特徴とするディスクドライブ装置。 - 【請求項２】 前記記録ヘッド位置補正手段は、前記記
録ヘッドがトラックの中心となるように前記サーボ制御
手段を補正することを特徴とする請求項１記載のディス
クドライブ装置。 - 【請求項３】 前記記録ヘッド位置補正手段は、前記再
生ヘッドの位置が、前記位置検出手段によって検出され
る再生ヘッドの位置の精度が低下しない位置となるよう
に前記サーボ制御手段を補正することを特徴とする請求
項１記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項４】 前記オフセット検出手段は、前記スキュ
ー角に対応するオフセットが保持されたテーブルを有
し、該テーブルを参照してオフセットを検出することを
特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項５】 再生時に、前記オフセット検出手段の検
出出力に応じて再生ヘッドのトラック幅方向の位置が前
記トラック内の所定の位置となるように、前記サーボ制
御手段による制御を補正する再生ヘッド位置補正手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載のディスクドラ
イブ装置。 - 【請求項６】 前記再生ヘッド位置補正手段は、前記再
生ヘッドの位置が、前記記録時の記録ヘッドと同じ位置
となるように前記サーボ制御手段を補正することを特徴
とする請求項５記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項７】 前記再生ヘッド位置補正手段は、前記再
生ヘッドの位置が、前記記録時の記録ヘッドの位置と、
再生ヘッドの位置の間となるように前記サーボ制御手段
を補正することを特徴とする請求項５記載のディスクド
ライブ装置。 - 【請求項８】 前記再生ヘッド位置補正手段は、前記再
生ヘッドがトラックの中心となるように前記サーボ制御
手段を補正することを特徴とする請求項５記載のディス
クドライブ装置。 - 【請求項９】 同心円状にトラックが形成され、各トラ
ックにトラッキング制御のためのサーボパターンが記録
されたディスク状記録媒体上の所定のトラックにヘッド
を位置決めするシーク制御装置であって、 前記サーボパターンを再生し、該サーボパターンの再生
毎に、前記トラック内において前記ヘッドの変位に対し
て非線型性を有する位置検出出力を出力する位置検出手
段と、 該位置検出手段の検出出力に基づいて前記ヘッドを目的
位置に移動させる位置制御手段と、 前記目的位置における前記ヘッドの変位に対する前記位
置検出手段の検出出力の変位が小さい場合に、前記位置
検出手段の検出出力が、前記目的位置から第１の範囲内
にあることを第１の回数検出した後、第１の範囲より小
さい第２の範囲内にあることを第２の回数検出した際
に、前記位置検出手段の検出出力の時間変化が第３の範
囲内にあるときに、シークが完了したと判定するシーク
完了判定手段とを備えることを特徴とするシーク制御装
置。 - 【請求項１０】 前記シーク制御手段は、前記位置検出
手段の検出出力が第１の範囲より小さい第２の範囲内で
あることを第２の回数検出した際に、前記位置検出手段
の検出出力の時間変化が第３の範囲内になかったとき
は、前記検出出力が第２の範囲内にあるか否か及び検出
出力の時間変化が第３の範囲内にあるか否かを繰り返し
検出し、前記検出出力が第２の範囲内にあって前記検出
出力の時間変化が第３の範囲内にあるときに、シークが
完了したと判定することを特徴とする請求項９記載のシ
ーク制御装置。 - 【請求項１１】 同心円状にトラックが形成され、各ト
ラックにトラッキング制御のためのサーボパターンが記
録されたディスク状記録媒体上の所定のトラックにヘッ
ドを位置決めするシーク制御装置であって、 前記サーボパターンを再生し、該サーボパターンの再生
毎に、前記トラック内において前記ヘッドの変位に対し
て非線形性を有する位置検出出力を出力する位置検出手
段と、 該位置検出手段の検出出力に基づいて前記ヘッドを目的
位置に移動させる位置制御手段と、 前記目的位置における前記ヘッドの変位に対する前記位
置検出手段の検出出力の変位が小さい場合に、前記位置
検出手段の検出出力が、前記目的位置から第１の範囲内
にあることを第１の回数検出した後、第１の範囲より小
さい第２の範囲内にあることを第２の回数検出し、さら
に、第２の範囲より小さい第３の範囲内となったとき
に、シークが完了したと判定するシーク完了判定手段と
を備えることを特徴とするシーク制御装置。 - 【請求項１２】 前記第１の範囲が、前記トラックに記
録された情報の再生時の誤差許容範囲であり、 前記第２の範囲が、前記トラックに情報を記録する際の
誤差許容範囲であることを特徴とする請求項９又は１１
記載のシーク制御装置。 - 【請求項１３】 同心円状にトラックが形成され、各ト
ラックにトラッキング制御のためのサーボパターンが記
録されたディスク状記録媒体と、 前記サーボパターンを再生し、該サーボパターンの再生
毎に、前記トラック内において前記ヘッドの変位に対し
て非線型性を有する位置検出出力を出力する位置検出手
段と、 該位置検出手段の検出出力に基づいて前記ヘッドを目的
位置に移動させる位置制御手段と、 前記目的位置における前記ヘッドの変位に対する前記位
置検出手段の検出出力の変位が小さい場合に、前記位置
検出手段の検出出力が、前記目的位置から第１の範囲内
にあることを第１の回数検出した後、第１の範囲より小
さい第２の範囲内にあることを第２の回数検出した際
に、前記位置検出手段の検出出力の時間変化が第３の範
囲内にあるときに、シークが完了したと判定するシーク
完了判定手段とを備えることを特徴とするディスクドラ
イブ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09357807A JP3080364B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | ディスクドライブ装置、シーク制御装置 |
| US09/220,419 US6456451B1 (en) | 1997-12-25 | 1998-12-24 | Method and apparatus for disk drive seek control |
| US09/935,272 US6597530B2 (en) | 1997-12-25 | 2001-08-22 | Method and apparatus for disk drive seek control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09357807A JP3080364B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | ディスクドライブ装置、シーク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11191274A true JPH11191274A (ja) | 1999-07-13 |
| JP3080364B2 JP3080364B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=18456028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09357807A Expired - Lifetime JP3080364B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | ディスクドライブ装置、シーク制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6456451B1 (ja) |
| JP (1) | JP3080364B2 (ja) |
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1997
- 1997-12-25 JP JP09357807A patent/JP3080364B2/ja not_active Expired - Lifetime
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1998
- 1998-12-24 US US09/220,419 patent/US6456451B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-08-22 US US09/935,272 patent/US6597530B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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