JPS62264487A - ディスク・ドライブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明１よ、一般にトラック・シーキング（Ｌｒａｃｋ
ｓａｃｋｉｎｇ）およびトラック・センタリング（ｔｒ
ａｃｋｃｅｎｔｅｒｉｎｇ）操作用の専用サーボ・ディ
スクを用いた磁気ディスク・メモリのドライブに関する
。この型式のドライブは、昭和６２年２月１３日に本出
願人が“ディスク・ドライブ”の題名で出願した特願昭
６２−３１２３４号の明細書にも開示されている。更に
詳述すると本発明は、一体化した磁気ヘッドの本体また
はスライダが専用サーボ・ディスクＬのガード・バンド
（ｇｕａｒｄ　ｂａｎｄ）およびサーボ・コードのトｃ
（１）に関する見掛け１−の位置オフセットを除去する
ディスク・ドライブに関するものである。

（従来の技術とその問題点） 磁気ディスク技術を用いた高性能データ記憶装置はすべ
て、データが記憶または検索されるべき　２位置に読み
取り／書き込み（ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ）の磁気ヘッド
を市確にかつ繰返し配置させる何等かの型式の要である
。サーボ機構を実現し、そして所要のタイミング情報を
実現°４°るーっの方法は、ディスク・ドライブにおけ
るーディスクの一表面ヒに、通常専用のサーボ・コード
と呼ばれる磁気遷移（Ｌｒａ−ｎｓｉｔｉｏｎ）（また
は磁気領域（ｚｏｎｅ））のパターンを永久的に記録す
ることである。このディスク表面にはデータが記録され
ることはなく、それはサーボおよびタイミング機能専用
である。

従来のサーボ・コードに用いられる磁気遷移（または磁
気領域）のパターンは２相コード（Ｌｖｏ−ｐｈａ−ｓ
ｅ　ｃｏｄｅ）から成り、そして２つの記録信号が用い
られている。これらの記録信号は、同じ繰返し速度（周
波数）のパルスであるが、それらは半周期（位相で１８
０度異なる）だけ互いに時間がずれており、そして２つ
の隣接した各トラックにおける個別の磁気領域を円周方
向に離隔した位置で形成する。

位置制御（ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｓｃｒｖｏｉｎｇ）は、
記録された磁気領域を横切り、そして１８０度の電気角
で分離された発生パルスの振幅を読取り、この情報を用
いて振幅が等しくなるように磁気ヘッドの半径方向の位
置を制御することによって述成されろ。このとき、磁気
ヘッドのセンタは、磁気サーボ・コードの２つのトラッ
クが、ＩＦ込まれた中間に位置している。

（＋’ｔ、置エラー信シシ・を発生ずるためサーボ・コ
ードをデコード゛４”るには、前記サーボ・コードの位
相間におけるタイミング関係の知識が必要である。

位置信ぢ・は、基本的に１８０度離れた２つの発生パル
ス間における振幅の差である。＋１ｒｉ述のタイミング
は、通常サーボ・コードの特定の位相にロックした位相
ロック・ループで得られる。サーボ・コー乙 ドは、中相以」−の発生信号を発生するから、この位相
【ノック・ループは正しい位相さロックするようには保
証されない。しかし、−［ｔどちらかの位相にロックさ
れれば、適当に設計された位相ロック・ループは、その
ままの状態で維持される。

位相ロック・ループをｉＥ　Ｌい位相にロックさせ通 るのに通常の方法では、ホ常のサーボ・コードに隣接し
た千−・砕位砕石−ドの領域を利用する。この！ｉ’Ｂ
−位相コードの領域はガード・バンドと呼び、そして専
用サーボ°・ディスク」−のサーボ・コードの内径、外
径のいずれかまたはその両方にでも備えることができる
。このとき、磁気サーボ・ヘッドは【１を一位相のガー
ド・バンド−ＩＺに配２゛シでき、そして位相ロック・
ループを市しい位相にロックさせることができる。磁気
ヘッドがサーボ・コードにに配置されたときに位相ロッ
クは維持され、そして位置エラー信５）は正確にデコー
ドされる。

磁気ディスクの表面に非常に近いところで浮動する磁気
サーボ・ヘッドは、磁気サーボ・ヘッドの受ける。、感
知１１ｆ能な距離は磁気サーボ・ヘッドの本体またはス
ライダの幅（これは高密度ディスク・ｇＴ；＋Ｈの ドライブで≠六竜トラック数に等しい）の１７２にまで
Ｊｌミることかある。ガード・バンド内のサーボ・ヘッ
ドの本体またはスライダの一方の側とノ１に、サーされ
る時、読取り信号セのガード・バンド４ｍ影響は、ガー
ド・バンドのパルスと同相のサーボ・コードのパルスに
いくぶん加算されるが、ガード・バンドから１８０度位
相がずれたサーボ・コードのパルスには何の影響もない
。このため、ガード・バンド付近の→ノ゛−ボ・コード
からデコードされた（装置（＋’＋　”Ｊ−に、オフセ
ットまたはエラーが生じる。前記エラーの大きさは、磁
気ヘッドの設計および磁気ヘッドの本体またはスライダ
のガード・バンドな校１１：、を要し、ごのことによっ
て、サーボ設計ｌ−に困堆な問題が生じる。

（発明の１−１的） 本発明は、１−述の問題点を解消するためになされたも
ので、みかけの位置エラーを除去せんとず４ものである
。

（発明の概要） 本発明はガード・バンド付近の位置信号エラーの問題を
解決するものである。この解決方法はガード・バンドに
書込まれた磁気遷移または磁気領域のフォーマットを変
更することよりなり、そして、新規なガード・バンドは
位相ロック・ループに複数の位相を与えるので、位相ロ
ック・ループは新規なガード・バンドのフォーマットは
、サーボ・コードにおける２つの位相と同相な磁気領域
の２つの位相とともに１−１７込まれる。それぞれの磁
気領域は隣接トラックの円周方向に離隔した位置ような
磁気領域の記録はサーボ・ディスク１−に磁気セルを画
定する。したがって、対応する２つの位相のサーボ・コ
ードが位置エラー信号を発生するために用いられている
とき、近くのガード・バンドによる影響はサーボ・コー
ドの両位相について同棲である。位置エラーイ、；弓・
は２つの位相間の振幅差であるから、ガード・バンドの
近接度によるオフセット（、ｉ号は両位相間で相殺され
、そして＋Ｆ、味の効果を生じない。

１−記出願中の特許明細、ＩＦに示されたような直交位
相コードにおいては、４個の別個の記録信号があり、ま
た４個の別個の離散的な磁気領域を形成する。おのおの
は、！トラックの幅を有するが、Ｉ／２トラックだけ間
隔があけられていて、円周方向に漸次離れて位置してい
る。これらの信号は互いに９０度電気角すなわら、！周
期の１７４だけずれている。、このような状態では、ガ
ード・バンドにおいて用いられた２つの位相と一致しな
い４相サーボ・コードの２つの位相を用いて、位置エラ
ー信ぢ・を発生している時は、ガード・バンドの近接度
によって、サーボ・ヘッドからの信号に及ばず影響もな
く、そしてオフセットも生じない。

位相ロック・ループが常にガード・バンドの正しい位相
会【１ツクするようにする間差は、所定パターンにおけ
るガード・バンド・コードのいくつかの人的でかつそれ
が、ガード・バンド・コードの位相（磁気領域）に対し
て１１−確に知ちれた時点または位置でデコードされる
ように設計される。磁気領域におけるごの同期コード・
パターンがデコードされろと、パルスか発生（単独また
は、たとえばセル・カウントを示すタイミング・カウン
タの所定カバｌン１−と一緒に）シ、ガード・バンドの
所定セルに、１ｊけろ市し７い位相と位相【Ｉブク・ル
ープをロックさＵるために用いられる。

（発明の実施例） 本発明は、並列プレーン・アレイのディスク回転軸１の
軸方向に積み重ねられた複数の磁気メモディスク・ドラ
イブ会使用中るｎ　＋、＋７．用ザーボ表す−呼ばれろ
−ディスクの一表面はサーボ・コードに専用される。専
用サーボ・ディスクのもう一方の表面および残りのディ
スクの２つの表面はデータを記録するのに用いられる。

これらのディスク表面は、同心状のデータ・トラックに
データを書込んだり読取ったりするのに用いられる個々
の磁気ヘッドによって走査される。これらの磁気ヘッド
は、ディスク表面１−を放射状に、かつ、これらのヘッ
ドを１ｐ体として移動させる可動キャリッジの端出で柔
軟（Ｎｃｘｉｂｌｙ）に支持されている。この柔軟性の
装ｒ；手段は、ピッチおよびロールにおける磁気ヘッド
の角自由度（ａｎｇｕｌａｒ　「ｒｃｃｄｏｍ）および
ディスク表面Ｉ−の爪直運動に対するスプリング負荷に
よる白山度をＩｔえる。動作中では、磁気ヘッドを各回
転ディスクのそれぞれの表面に密着する空気の薄層！−
の隣接する回転ディスクの表面ヒで文字通り浮動させる
。しかしこのような装置は公知である。

第４図は従来の磁気ディスクの一形式であるサーボ・コ
ードの磁気領域のパターンの部分説明図である。第５．
６．７図はそれぞれ、磁気ディスク表面一ヒで磁気領域
を書込んだり、読取ったりするのに用いられる磁気ヘッ
ド（これは第４図の専用サーボ・ディスク［−でサーボ
・コードを読取る際に使用できる）の側面図、底面図、
正面図である。

第４図は単一位相のガード・バンドを有する専用サーボ
・ディスク表面の磁化状態を示した説明図で、本発明に
よって解決された問題を説明するために用いる。ディス
クの表面は紙の表面によって表わされ、そして一方の磁
極性を有している。

小さな長方形は逆極性の磁気領域を表わす。これらの磁
気領域のパターンは、ディスク」−で実際には円形にな
るものが紙面］−では真直な水甲線として現われるよう
に描かれている。ディスクの中心から半径方向の変位は
、この図の下方に中心を有する垂直線−１−で生じる。

個々のトラックにおけるディスクの表面を走査する際の
相対的なヘッドの動きは図示のように左から右へ向かう
。ここで前記サーボ・ディスクの表面は複数のセクタに
分割され、そして各セクタは複数個の磁気セルに分割さ
れている。なお、各セクタの始まりは２進コードのセク
タ・マークによってマークされている。

、これらのセクタ・マークは同一のものである。完全な
セクタ・マークの一部分だけを第４図に示す。

なお、完全なセクタに対する２進コードを、第４ンによ
って決定される。ここで、“０°はセルに２相（ｔｖｏ
ｐｈａｓｅ）磁気領域が記録されることによって画定さ
れ、そして“Ｉ”はセルに４相（「ｏｕｒ−ｐｈａ−ｓ
ｃ）磁気領域の記録によって画定される。第４図には“
Ｉ゛を表わす弔−セル内の４相のサーボ・コードが示さ
れるが、２相を用いてもよい。なお、２相のサーボ・コ
ードで“１”を表わすとき、単相のサーボ・コードは“
Ｏ”を表わす。

スペースが限定されているため、サーボ・コードのパタ
ーンは図示のように垂直に圧縮されている。典型的なサ
ーボ・ディスクの表面は、外側ガード・バンド、それに
隣接して複数のトラックを含むセクタ・マーク部、デー
タ・ディスクの表面上のデータ１１＜に対応するサーボ
・コード部および場合によっては内側ガード・バンド部
分を含む。

外側ガード・バンドは、各セルの先頭に配置された複数
個の竿−位相磁気領域の記録からなる。

これら磁気領域の記録は、外側ガード・バンドにおける
複数トラックにまたがるものとして示されている。なお
、各セルは第４［閾のヒ部にＡ　、Ｂ　、Ｃ。

Ｄで示された４相に分割されている。そしてガード・バ
ンドにおける磁気領域は位相へに記録される。したがっ
て動作の間は、磁気ヘッドが常にセルの先頭を感知し、
そしてセル・カウンタを用いるンステＪ１では、セクタ
内の任、はの選択されたセルの位相へにロックすること
が可能となる。

第４図に示されているように、４相のサーボ・コードは
専用サーボ・ディスク表面におけるサーボ・トラックあ
の各セルに記録されろ。このサーボ・コードは、隣接ト
ラックにそれぞれ、同相、直≠←へ同相の磁気領域Ｉは
ｉｌｌ、−セルの位相ＢおよびＩ）に記録され、同時に
直交位相の磁気領域Ｑは同じセルの位相ＡおよびＣに記
録される。これによって、データ・ディスクの表面」−
におけるデータの環状領域に対応するサーボ・ディスク
の環状領域の連続したセルの反復および連続パターンが
画定される。隣接トラックにおける磁気領域のラックの
鵞耕状境界を画定する。直交位相の磁気領域は同相のサ
ーボ・トラックの中心に記録される。データ・ディスク
表面ｌ−のデータ記録は、トラック・センタリングに対
する同相の磁気領域を用いて同相トラックのセンタ位置
で実行される。

ザンプル化す−ボずなわら、同相の磁気領域はトラック
・センタリングに対する直交位相の磁気領域を用いてデ
ータ・ディスク表面１−に記録される。

第８図は、トラックが同相および直交位相のす嗣ときの
、典型的な増幅されそしてフィルタを通した磁気ヘッド
の出力波形図である。いま、時間の変化で交ＩＩ：に変
化する電圧は、磁気ヘッドが磁気６ｆｊ域を通過すると
きに発生する。ここでＩＦｆ記電圧電圧幅は磁気ヘッド
が磁気領域１−でセンタリングされたときに最大となる
。同相電圧トラック、ｌ　　　　　　　　　を発生ずる
。これら同相電圧ツノクーは磁気ヘッドを同相トラック
へセンタリングさせるため用いられる。なお、直交位相
トラック３０に沿って導出される直交位相電圧の差は、
直交位相トラック・センタリングに対して用いられる。

第９図は、トラック・センタ２６のどららの側に対して
も（ｐ意の象限における磁気ヘッドのオフセットを決定
する際の直交位相および同相電圧の有用ｉ＝；＝辷立ニ
ーあいまいさくａｍｂｉｇｕｉＬｙ）は象限−１にお（
トろ位置Ｚの遅れた直交位相の電圧を参照することによ
って解決することができる。

次に第５．６．７図において、磁気ヘプト１は本体：Ｍ
＜　２および電磁ピックアップ３を備えている。

磁気へ１ド１はモールドされたフェライト材料でできて
いる。＋’ｒ７ｉ記電磁ピックアップ３の磁気回路は本
体２と一体化、または分！　’ｉｆ能に取付けてもよい
。そして磁気回路（第６図および第７図参照）の底部極
面（１）ＯＬＬＯＩＩＩ　＋）０１０　ｒａｃｃ）　４
は磁気領域の幅（−Ｊ−法の長い方）と対応する幅を有
し、そしてその端ｊｌ＜而は本体２の隣接面または対向
面との間で小さな空隙（ａｉｒ　ｇａｐ）５を画定する
。さらに、本体２の底面はその側縁において、ディスク
表面と適合するなめらかな表面をイｆし、そしてディス
クのスピンアップおよびスピンダウン期間にディスク表
面にのる（ｒｉｄｅ）一体化されたスライダ６を形成す
る。これらの表面は、ディスク表面と適合するとき、そ
の極面４をディスク表面からいくぶん離れた位置に保つ
。コイル７は磁気回路３の一方の脚の同りに為きつけら
れている。

磁気ヘッドの本体２の側ｊπく寸法は、ディスク９の表
面にの多数の磁気領域８を半径方向にまたぐのに十分な
程度である。この状態は第７図（これは比例尺ではない
）の正面図に示されている。通常、データ・ディスク上
のデータ・トラックと同様に、これらサーボ°トラック
の中心間距離（ｃｅｎｔｅｒｓ）は約０．０４ｍｎ＋（
０，００１６インチ）またはそれ以下である。

磁気ヘッドにおける本体の横寸法は約３．１７５ｍｍ（
０゜１２５インチ）で、長手方向の寸法は約４．０６４
ｍ＋ｓ（Ｑ、１６０インチ）である。そして磁気ヘッド
のスライダ６間の寸法は、前記磁気ヘッド本体の横方向
寸法よりいくぶん小さい。

この状＠（ただし比例尺ではない）は、第４図に示し、
磁気ヘッドは、一点鎖線の輪郭で示されている。電磁ピ
ックアップ３は直交位相トラック−ヒでトラック・セン
タリングされている。そして磁気ヘッド本体の下゛１へ
分は、複数個のサーボ・トラックにまたかり、同時に磁
気ヘッド本体の］ゾｌ’分は外側ガード・バンドのトラ
ックに達している。サーボ・ヘッドは、磁気ヘッドの磁
束感知素子（電磁ピックアップ）３のどちらかの側に備
えられた磁気遷移によって影響を受ける。この感知可能
距離はスライダ６間の幅の約１／２である（第７図参照
）。

なお、高密度ディスク・ドライブでは、この感知可能距
離にかなりの数のトラックが含まれる。

磁気ヘッド１が第４図に示された位置にあるときは、読
取り信ぢ・におけるガード・バンドの影響がガード・バ
ンド・パルスと同相のサーボ・コード・パルスにいくぶ
ん加算されろ。これは、第４図に示す状態で、同相の磁
気領域■七を通過する電磁ピックアップ３が示されてい
る。ごの例では、トラック追従（Ｌｒａｃｋ　ｒｏｌｌ
ｏｖｉｎｇ）またはトラック・センタリング動作は、位
相Δにおける！ｒ−位相のガード・バンド・コードと同
相であるが、位相Ｃにおけるガード・バンド・コードと
は関連しない直交位相の磁気領域Ｑを用いて行なわれる
。したがって、位相へでは、弔−位相のガード・バンド
領域は読取り信シ」・に加算されるが、位相０において
ガード・バンドと１８０度位相がずれているサーボ・コ
ード・パルスまたは読取り信号には何の影響もない。こ
れによって、ガード・バント近くのサーボ・コードから
デコードされた位置信−シ・にオフセットまたはるかぎ
り続く。こごで示されに状態は、データ・トラックの縁
に沿ってデータ・ディスク−ヒにサンプリングされたサ
ーボ・コードが書込まれている間存在するものである。

このサーボ・コードは、データ・ディスク−１−のトラ
ック・センタリングが実現される場合、半径方向にｉＥ
確に設置されなければならない。通常、データの読取り
及び書き込みの間、トラック・センタリングは同相の磁
気領域ｌを用いて達成される。

本発明は、ガード・バンドにおける磁気領域のフォーマ
ットをｌｉｔ相から２相へ変化させることによって、ガ
ード・バンド付近の位置信号エラーの問題を解決する。

この改身されたガード・バンドのフォーマットを第１図
の１一方に示す。ここでは、ガード・バンドは、磁気セ
ルによって決められた期間内に１８０度離れた２つの位
相の磁気領域で書取られる。これら二相の磁気領域は１
ｉｔ−セル内に、そして各隣接トラックに１つづつで、
かっ緘セクタを通じて繰返しパターンで書込まれる。こ
れらは、データ・トラック・センタリングに用いられた
位相と同じ位相で、ｌＦ込まれる。ここで用いられるも
のは、同相の磁気領域と称する位相■３およびＩ）であ
る。

２相のガード・バンドの磁気領域が存在しているので、
いずれかの位相で位相ロッキングを行なう。このあいま
いさは、各セクタの先頭におけるガード・バンドに同期
コードを与えることによってｒｆ　＋！：される。本発
明の−；ｉ＜ではないが、サーボ・ディスクは複数のセ
クタに分割され、そしてディスク・ドライブのマイクロ
プロセツサがセクタのカウントを維持するということに
注意すべきである。ディスク−１−の第１のセクタは２
つの同一な１６ビツト・セクタ・マーク（１つはセクタ
の先頭で、らう！つはセクタの中央にある）によって識
別される。各後続のセクタは弔−の同一セクタ・マーク
をイｊ′する。また、同期コードも１６ビツトを有し、
そして１−述のセクタ・コードから区別するパターンを
イ１゛シている。この同期コードは第１図のＥ部に示さ
れるように、位相ＢおよびＤとして２進コードで表現さ
れている。ここで、２進ビツトの“０”は、ガード・バ
ンドのセルにおいて位相Ｉ（または位ＩＩＩ　＋）のい
ずれかに磁気領域が存在しないことによって定義される
。また、２進ビットの“ｌｏはガード・バンドのセルに
おいて位相Ｂまたは位相Ｉ〕のい「れかにおいて磁気領
域が記録されたときに定義される。図示された同期コー
ド・パターンでは、ガード・バンドの８位相が完全セク
タの１５８位相から除外される３、これによって、いく
ぶん不均衡が生じるが、その影響は連続的ではなくかつ
無視できる程１°分に小さい。選択された同期およびセ
クタ・パターンは、同期コードがセクタ・マーク已 シーが生じなければならないことが要求され、また逆も
同１．ρである。

サーボ・ディスク１−の磁気ヘプトｌは第１図において
２つの冗な−）たトラック追従位置に示されている（た
だＬ７、これは比例尺でない）。左側に示された位置で
は、磁気ヘプト１が直交位相トラック・センタ１−でト
ラック追従している。このトラック追従モードはたとえ
ば、！・ラック・センタリングを行う目的のため、サー
ボ・コードの短かいバーストをデータ・ディスク上のデ
ータ・トラックの縁に書込むなど、に用いられる。ここ
では、トラック・センタリングは位相ＡおよびＣにおけ
る磁気領域Ｑを用いて達成される。ガード・バンドのた
めの磁気領域は、位相１ミおよびｌ）に記録されるので
、トランク・センタリングの［目的で位置エラー信シシ
・を発生ずるために用いられている直交位相サーボ・コ
ートの２つの相と一致しない。したがって、ガード・バ
ンドの近接度によってサーボ・ヘッドからの信号に影響
することはなく、そして位置エラー信弓・は発生されな
い。

第１図において、右側の磁気へラドｌは、同相トラック
１−でトラック・センタリングされた位置に示されてい
る。ここにおいて、同相の磁気記録はトラック・センタ
リングのために検知される。

同相サーボ・コードのこれら２つの位相（ｉ（およびＩ
））はガード・バンド・コードにおける２つの相と同相
である１、シたがって、近くのガード・バンドによる影
響はサーボ・コードの両方の位相について同様である。

位置エラー信号は２つの位相間における振幅の差である
から、ガード・バンドの近接度によるオフセットは２つ
の位相間で相殺され、正味の効果が存在しないことにな
る。

コードの端部で同期信号を与えるとともに、位相ロック
・ループをセクタ内の特定位相にロックさせ、磁気ヘッ
ドを正しく配置させることである。

に記の特定位相は、第１図の一ヒ方に番号がつけられて
いるように、同期コードの最後にすぐ（こ続くセル番号
９内の位相Ｂである。セル番号９または別のセル内の位
相ＢまたはＤのいずれかをこの目的のために選択できる
ことは明らかである。このセル・カウントおよび選択さ
れた位相は、セクタの開始に関する磁気ヘッドの正確な
位置を示す。

それはまた、セクタ・カウントとともに選択されたセク
タ内の正確な位置を示す。

いま第２図及び第３図に基づいて、説明する。

磁気ヘッドＩの出力端は読取り増幅器１０の入力端に接
続される。この読取り増幅器！、０で増幅され、かつフ
ィルタを通した読取り増幅器の出力信号は、外側ガード
・バンド内の任意の同期コード・トラックを磁気ヘッド
が横切る状態で第３図の下方に示されている。第２図で
は、読取り増幅器１０の出力端は自走型の電圧制御発振
器１２を制御する位相比較器１１の入力端に接続されて
いる。電圧制御発振器！２はタイミング・カウンタ１３
を駆動する。このタイミング・カウンタ１３に応答する
読出し専用メモリ（これをＩ？ＯＭという）デコーダ１
４は、位相比較器１１に帰還接続する第１の出力回路を
有し、読取り増幅器ｔＧの出力電圧に対して所定の位相
関係でループを同期させる。第３図にＲＯＭデコーダ１
４の第２の出力回路【７からのクロック・パルスＩＳ、
は、フリップ・フロップ１８およびカスケード式シフト
・レジスタ１９．２０に連結し、これによりフリップ・
フロップ１８の信号状態とシフト・レジスタ１９．２０
における信号シフトのタイミングをとる。

読取り増幅７Ｑｔｏの出力端はまた振幅クオリファイヤ
ー回路（ａｍｐｌｉｔｕｄｅ　ｑｕａｌｉｆｉｅｒ　ｃ
ｉｒｃｕｉｔ）２１の一方の入力端子にも接続されてい
る。振幅クオリファイヤー回路２１の他方の入力端子は
振幅クオリフィケーションのためのしきい値を設定する
一定の基準電圧源に接続されている。いま、振幅クオリ
ファイヤー回路２Ｉの出力は、第３図に示されるように
、矩形波信号２２である。振幅クオリファイヤー回路２
１の出力信号は通常、２つの電圧状態のうち“高“状態
にあり、そして読取り増幅器ＩＯにおける出力信号がそ
れぞれ正に移行する（ｃｘｃｕｒｓｉｏｎ）ときに“低
“状態に切換わる。

セット・リセット型のフリップ・フロップ１８のセット
入力端′Ｆ−８は、振幅クオリファイヤー回路２１の出
力端に接続される。フリップ・フロップ１８のリセット
入力端子Ｒは、一定の基準電圧源に接続基れ、これによ
りリセット機能を使用不可能とする。

クロック入力端子は、クロック・パルスＩ６を受信する
。（第３図参照）このフリップ・フロップ１８のＱ出力
端子は、クロック・パルスで各々同期される２つのカス
ケード式シフト・レジスタ１９．２０のうし、４勇・ てシフト・レジスタ１９の最終鼻奪嘆出力されるとその
出力はシフト・レジスタ２０の入力端子に接続される。

フリップ・フ（１ツブ１８の了の出力信−（は２つの電
圧状態を有している。この２つの電「１：、状態のうら
通常状態である“高°状態は２進ビットの“０”を表わ
し、また“低”状態は２進ビツトの“ｌ”を表わ°４°
。ここで振幅クオリファイヤー回路２１の出力電圧２２
、り【ノック・パルス１６およびフリップ・〕（Ｊフブ
１８のＱ端子における１ｕ圧状態のタイミングの関係は
第３図に示されている。フリップ・）Ｃｌツブ１８Ｑ）
Ｑ出力は、振幅クオリファイヤー回路２１の出力電圧２
２がその２つの電圧状態のうちの“高”状態にある任意
の時点で高電圧状態にあり、そして振幅クオリファイヤ
ー回路２１の出力電圧２２が負に移行することによって
、低電圧状態に切換えられる。また、フリップ・フ【１
ツブ１８のＳ端子における出力電圧２２が、“高°状態
にあるときはいつで６、クロック・パルスＩ６によって
７リツプ・フＵ−Ｊブｔ８のスイッチングが生じ、これ
によりＱ：１１ブ１８のＱ出力端におけるこれらの電圧
状態は、カスケード型シフト・レジスタ１９および２０
にクロック人力する。これは、シフトレジスタの出力端
子において読み取られる同期コードと共にシフトレジス
タを負荷し、そして図示のように右から左へ進行する。

＋ｉｒｉ記の同期＝１−ドにおける論理“Ｏｏを表わす
これらの電圧状態だけが、シフト・レジスタ１９および
２０から同期デコーダ２３（これはプログラマブルＲＯ
Ｍを含む）の入力端に供給され、ここにおいて同期コー
ドがデコードされる。同期デコーダ２３の出力はタイミ
ング・カウンタＩ３に供給される。同期デコーダ２３の
出力信号は、第３図に示されているように矩形波パルス
２４である。この矩形波パルスは、セル番号９の位相■
３をまたぐ。

タイミング・カウンタ１３およびＲＯＭデコーダ１４は
、位置デコーダ２７に必要なタイミング信号を発生する
。これらのタイミング信号はタイミング・カウンタ１３
によってアドレスされるデコーダ１４内の１？ＯＭによ
っご発生される。タイミング・カウンタＩ３は、り【ｌ
ツク・パルス１６の周波数の２倍の周波数のクロック（
＋？　”Ｊ’を発生°４°る電圧制御発振器１２の出力
信シ）に応答する。また、タイミング・カウンタ■３に
おける最１−位ビット２５の変化状態は、第３図におい
て同期デコーダ出力２４の９Ｆ−、方１１＜に示されて
いる。

タイミング・カウンタ１３は同期デコーダ２３の出力パ
ルス２４が生じたときには常に所定のカウントを含まな
ければならない。このカウントは、カウント・サイクル
における最ｌ二位ビット２５の２つの？Ｃ電圧状態うち
の“低”状態として表わされる。各カウント・サイクル
は図示のように１つの磁気セルに対応し、セル・カウン
ト信″−３・ということかできンタ１３のカウント性哨
を制御し、それによって全てのタイミング信８・を同期
デコーダの出力信号２４とＩし確なタイミング関係をも
たらすために用いられる。このため、“低”電圧状態に
ある最１−位ビット信号２５によって付勢されるＮＡＮ
Ｄゲート回路２４ａが、同期デコーダの出力信号２４を
タイミング・カウンタ１３に供給するのに用いられる。

ここで、前記タイミング関係がすでに正しい場合は、タ
イミング°カウンタ１３はすでに存在したカウントで付
勢され、そして何の変化も起こらない。タイミング関係
が正しくない場合、タイミング・カウンタ１タイミング
・カウンタ１３および１（０１デコーダ１４の出力に応
答する位置デコーダ２７は、セル番号９の位相＋３　（
第３図参照）にロックし、位相ロック操作を完ｒし、そ
してトラック・センタリングまたはトラック追従を行な
う［（的で位置エラー信号を発生させる。

位置デコーダ２７の出力はアクチェータ２８を制御し、
磁気へラドｌを制御するキャリッジ２９を駆動１−る。

なお、」二記は４相サーボ・コードを用いた含むサーボ
・コード・パターンに関連して本発明を説明したけれど
ら、２相のみのサーボ・コードを用いても実施ずろごと
が１−１）能であることは明らかである。そしてこれら
の位相関係はヒ述した例に従えば位相ＡおよびＣ１また
は位相１３およびＤでよいことが理解されることは、明
らかである。

（発明の効果） 本発明は一般に、磁気媒体と磁気ヘッドの間の相対的な
運動および選択された状態でアクセスされる複数のデー
タ・トラックを含む任意のメモリ・システ１１において
イ丁用である。また本発明はディスク・メモリ型のシス
テムに特にイ１゛用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるディスク・ドライブに
ついて、サーボ・ディスクのサーボ・コードが４位相を
もち、そしてこのサーボ・コードにおける２つの位相セ
クタ・コードおよびガード・バンドにおけるＱｉ−位相
の同期コードを示す説明図である。 第２図は本発明の一実施例であるディスク・ドライブの
ブ［Ｉツク図で、磁気ヘッドの位置決めに対４゛るサー
ボ・コードおよび同期サーボ・コードに応答するサーボ
・システＪ・を示°４°１゜第３図は同期コードの位相
に対するタイミング信号の波形図である。 第４図は、本発明によって解決された不所望の一位相の
サーボ・ガード・バンドを持つディスク・メモリに対す
るサーボ・ディスクの位置説明図である。 第５．６．７図はそれぞれ１１７１記第４図に示した型
のディスク」―における書込みおよび読出しに用いる磁
気ヘッドの側面図、底面図、　＋’Ｆ、面図である。 第８図は４相サーボ・コードにおけるサーボ・トラック
を横切る典型的な増幅およびフィルタを通学同位相およ
び直交位相のトラック・オフセット電圧を決定する特性
線図である。 図において、 ｌ：磁気ヘッド、２：本体部、３：電磁ピックアップ、
４：底極面、５：空隙、６：スライダ、７：コイル、８
・磁気領域、ｌＯ：読取り増幅器、ｌｌ：位相比較器、
１２：電圧制御発振器、１３：タイミング・カウンタ、
１４：ＲＯＭデコーダ、１８：フリップ・フロップ、１
９．２０：シフト・レジスタ、２１　：　’＆ｔ　幅ク
オリファイアー回路、２３：同期デコーダ、２４ａ：ゲ
ート回路、２７：位置デコーダ、２８ニアクチエータで
ある。 出願人　横河・ヒユーレット・パッカード株式会社代理
人　弁理士　　長　谷　川　次　男ｒ／）　　へ　−ｏ
−ｃ％Ｊ　の１ １　　　＋　　　　＋ ―　１肥 七　　ト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 次の（イ）〜（ニ）よりなるサーボ・ディスクを備えた
   磁気ディスク・メモリのディスク・ドライブ。 （イ）一方の極性でディスク表面に均一に磁化されたメ
   モリ・ディスク、 （ロ）前記ディスク表面に形成され、そして同心状のサ
   ーボ・トラックに繰返しパターンで不連続な磁気領域の
   少なくとも２つの位相を備えたサーボ部、 （ハ）前記ディスク表面に繰返しパターンでかつ同心状
   サーボ・トラックに関して同心状に配列された同心状保
   護トラックで、不連続な磁気領域の２つの位相を含む前
   記ディスク表面のガード・バンド部、 （ニ）前記サーボ部における不連続な磁気領域の２つの
   位相、および前記ガード・バンド部における不連続な磁
   気領域の２つの位相のそれぞれは、前記メモリ・ディス
   クの半径方向に延長する磁気セル内に横たわり、そして
   画定された一方の磁極性とは異なった極性をもつ。