JPH0266718A - 磁気ディスク装置のサーボパターン書き込み方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、２相ダイビットパターン等のトラッキングサ
ーボパターンをディスク上のサーボ領域に書き込む方式
に関する。

（従来の技術） 一般に２相ダイビットパターンを用いた磁気ディスク装
置のトラッキングサーボシステムでは、例えば第７図に
示したようなサーボパターンを予めディスクのサーボ領
域に書き込んでおく必要がある。

サーボトラック間の境界はデータトラックの中心に対応
しており、磁気ヘッドがサーボトラック間の漏れ磁束が
等しくなるように前記境界をトレスすることにより、デ
ータトラックにデータを正確に書き込むことができる。

第８図は第７図において磁気ディスクがトラックＮに沿
って左〜右方向へ走行した場合に磁気ヘッドが読み出す
信号の波形を示す図である。

ここで正確なトラッキングを保つためには、第８図にお
ける２つのサーボトラックに跨って書き込まれ、信号ａ
が十分な振幅を持つことが必要である。

このためには、サーボ領域にサーボパターンを書き込む
際に、パターンの基準となるクロックを隣接したサーボ
トラック同志で正確に同期させる必要がある。

同期がすれることにより、第８図の信号ａのように２つ
のサーボトラックに跨って書き込まれた信号の振幅が減
少する。

例えは第７図において、サーボトラックａおよびサーボ
トラックａ＋１を書き込む際の基準クロックは、ディス
クの回転数変動の影響を受けることなく同期させておか
なければならない。

これを可能とするために従来では、第９図に示したよう
に、被す−ボライトディスク１と同軸上で同転しかつ被
す−ボライトディスク］と回転が完全に同期したクロッ
クディスク２を備えたサホライタを用いている。

そしてクロックディスク２に書き込まれている基準クロ
ックを磁気ヘッド３により読出して、ザボパターン発牛
回路４を介して磁気ヘッド５によりサーボパターンを被
サーボライトディスク１に書き込んでいた。

この方式によれば、回転変動の影響を受けることなく、
第７図におけるサーボトラックａとサボトラックａ＋］
とに対して完全に同期のとれた基準クロックでサーボパ
ターンを書き込むことかできる。

（発明か解決しようとする課題） しかしながら第９図に示したようなサーホライタは、非
常に高精度な機械加工を必要とするのて量産することか
てきない。このためトラッキンクサーボ方式のディスク
は非常に高価になる。

またユーザ側の汎用ドライブ装置による自己サポラ・ｒ
ティングは現在のところ不可能であるため、ユーザ側は
あくまでもザーホ信号か書き込まれた高価なディスクを
購入せざるを得ないというのが実す１１１であった。

本発明はこのような１ｆ情によりなされたもので、トラ
ッキングサーボ方式のディスクを安価に供給することを
目的としている。

「発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明方式ではこの１」的を実現するために、２相ダイ
ピット等によるトラソキンクサーポパタンをディスク上
の所定の領域に書き込むにあたり、外部クロックに従っ
て生成したサーホパタンを、前記領域と半径方向に隣接
した領域のサホパターンの先頭領域の読み出し信号をト
リカとして前記所定の領域に書き込む。

（作　用） 磁気ディスクの回転変動はサーボパターンの領域の長さ
に比べると長周期であり、１つのサボ領域の中での回転
変動は無視できる程度である。

回転変動を無視した場合、隣接したサーボトラックのパ
ターンの先頭をトリカとして水晶発振器等の安定した外
部基準クロックから作られたパターンを書き込むことに
より、隣接トラック間で位相の揃ったサーボパターンを
得ることか出来る。

２相ダイビットパターン等のトラッキングサボでは、最
外周のサーボトラックの位相と最内周のサーボトラック
の位相かずれていても、隣接ｌ・ラック間での位相が揃
っていれば、十分に正確なドラッギング制御か可能であ
る。

（実施例） 以ド、本発明の実施例の詳細を図「１１」に基ついて説
明する。

第１図は本発明方式の一実施例を示す図である。

本実施例では第１回１−１のへラドギャップ位置■と第
２回「１のヘッドキャップ位置■をヘッドキャップ幅Ｗ
の半分たけすらし、第２回１１のへラドキャップ位置■
て第１回「１のへラドキャップ位置■で書き込まれたサ
ーボパターン信号を読出す。

これによりサーボトラックａ−１の先頭（Ａ点）を検出
すると同時に、水晶発振器等の外部クロックを基準とし
たサーボパターンを書き込んでサーボトラックａとサー
ボトラックａ−１との位相を合わせる。

このような手順を繰り返すことにより、所望のサーボパ
ターンをディスクの全面にわたって書き込むことか出来
る。

第２図にも示したように、本実施例ではサーボトランク
の２倍のギャップ幅をもった磁気ヘッドを使用している
。したがって第１　［ｉ］　１」のヘッドギャップ位置
■て書き込まれたトラック幅Ｗの信号の半分は、第２回
目のへラドギャップ位置■での書き込みによって消去さ
れる。

これを外周から内周へ繰り返すことによって、正規のト
ラック幅（Ｗ／　２　）をもったサーボバタンかディス
クの全面に書き込まれる。

なお本実施例では、第１回目のへラドギャップ位置■て
書き込まれたサーボパターンの信号を読出してその先頭
位置を検出した後に、第２回目のヘッドギャップ位置■
に次のサーボパターンを書き込むため、厳密には第２回
目のへラドギャップ位置のサーボパターンの先頭が第１
回目のそれよりも時間的に遅れるが、現在では安価に入
手可能な高性能ＩＣを用いてサーボライタを構成すれば
、その時間的な遅れを、実用上無視できる程度まで落と
すことかできる。

第３図は先に述べたサーボパターンを書き込むためのサ
ーボライタの回路構成を示す図である。

同図において１１は所定の時定数をもつ微分回路、］２
はサーボデータを抽出するゼロクロスコンパレータ、１
３はサーボパターンの書かれた領域以外をマスクするた
めのギヤツブ部マスク回路、］４はゼロクロスコンパレ
ータ１２の出力信号とギヤツブ部マスク回路１３の出力
信号との論理和をとるアンド回路、１５はサーボパター
ンを発生するサーボパターン発生回路、１６はクロック
パルスを出力する水晶発振器、１７は書き込みアンプで
ある。

まず磁気ヘッドから読出された信号は、適当な時定数の
微分回路１１とセロクロスコンパレータ１２とによりピ
ーク検出される。

ピーク検出された信号はアンド回路１４において、ギヤ
ツブ部マスク回路１３か発生する信号との論理和か採ら
れ、サーボパターンの先頭を始めとするパルス列となる
。

このパルス列が水晶発振器１６の発生するクロックパル
スと共にサーボパターン発生回路１５に人力されると、
水晶発振器１６からのクロックパルスに基つくサーボパ
ターンか発生し、これが書き込みアンプ１７を通って磁
気ヘッド（図示せず）により書き込まれる。

かくして本実施例によれば、クロックディスクによる基
準クロックを用いることなく、ディスクに対して正確な
サーボパターンを書くことか可能となり、非常に安価で
コストパフォーマンスが優れたディスクを得ることがで
きる。

次にユーザ側のドライブ装置を用いて第１図に示したよ
うなサーボパターンを書き込む方法を説明する。

ユーザ側のドライブ装置て自己ザーボライトする場合に
は、先に述べたサーボライタを用いる場合のように、サ
ーボトラックの２倍のギャップ幅の磁気ヘッドを使用す
ることができない。

したがって１つのサーボトラックを２回に分けて書き込
むという手順を採る。

まず第４図に示したように、第１回目のヘッドギャップ
位置■において１つ目のサーボパターンを書き込む。次
にギャップ幅Ｗの半分（Ｗ／　２　）たけヘッドギャッ
プ位置を内周側にずらして（位置■）、１つ目のものと
同じサーボパターンを書き込む。この結果、正規のトラ
ック幅Ｗの１，５倍幅のサーボパターンが出来る。

次にヘッドギャップの２回目の位置■をさらにＷ／また
け内周にすらしく■）、第６図に示したように３つ目の
サーボパターンを書き込む。

この結果、第１図に示したように、正規のトラック幅を
もった２種類のサーボパターンが、サボトラックａ−１
とサーボトラックａとに書き込まれる。この手順をディ
スクの全面にわたって繰り返すことにより、ユーザ側の
ドライブ装置による自己サーボライトが可能となる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明方式では、半径方向に隣接し
て予め書かれているサーボトラックに磁気ヘッドのギャ
ップの半分かかかるように磁気ヘッドを移動させ、その
隣接するサーボトラックの先頭領域を検出すると同時に
、水晶発振器等の外的なりロックを基準としてサーボパ
ターンを書き込むので、クロックディスクを用いること
なく正確なサーボパターンを書き込むことができる。

したかってトラッキングサーボ方式のディスクを極めて
安価に得ることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例により得られる
サーボパターンを示す図、第３図は前記サーボパターン
を書き込むためのサーボライタの構成を示す図、第４図
ないし第６図はユーザ側のドライブ装置により第１図の
サーボパターンを書き込む方法を説明する図、第７図は
本発明か適用される２相ダイビット位相検出方式のザー
ホバクンを説明する図、第８図は前記サーボパターンの
読み出し信号の波形を説明する図、第９図はクロックデ
ィスクを用いた従来のサーボライタの構成を示す図であ
る。 １１・・・微分回路、］２・・・セロクロスコンパレー
タ、１３・・・ギヤツブ部マスク回路、］４・・・アン
ド回路、１５・・・サーボパターン発生回路、１６・・
・水晶発振器、〕７・・書き込みアンプ。 出願人　　　　　株式会社　東芝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２相ダイビットパターン等のトラッキングサーボパター
   ンをディスク上の所定の領域に書き込むにあたり、外部
   クロックに従って生成したサーボパターンを、前記領域
   と半径方向に隣接した領域のサーボパターンの先頭領域
   の読み出し信号をトリガとして前記所定の領域に書き込
   むことを特徴とする磁気ディスク装置のサーボパターン
   書き込み方式。