JPH03130968A - 磁気ディスク装置、磁気ディスクおよびサーボライト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に関し、特に面内の記録密度
が一定であるような磁気ディスク装置。

それに使用する磁気ディスク及びこの磁気ディスクを作
成するためのサーボライト装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、磁気ディスク装置においては、磁気ディスクの回
転速度を一定とし、トラック−周当たりの情報容量は磁
気ディスクの内周、外周とも一定とする方式（コンスタ
ント・アンギュラ−・ベロシティ・レコーディング（ｃ
ｏｎｓｔａｎｔ−ａｎｇｕｌａｒｖｅｌｏｃｉｔｙ　ｒ
ｅｃｏｒｄｉｎｇ））が一般的であった。しかし、この
場合には、情報の記録密度は磁気ディスクの外周はど低
くなるので、磁気ディスクの利用効率は十分ではない。

このため、特に小型磁気ディスク装置の磁気ディスクの
容量の向上を図る方式として、磁気ディスクの内周と外
周の記録密度を概ね一定にするコンスタント・デンシテ
ィ・レコーディング（ｃｏｎｓｔａｎｔ−ｄｅｎｓｉｔ
ｙ　ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）方式または定密度記録方式又
はゾーン・ビット（Ｚｏｎｅ−ｂｉｔ）方式と呼ばれる
方式が提案されている。例えば、エレクトロニクス　デ
ザイン　ノーベンバ　１３゜１９８６　（Ｅｌｅｃｔｒ
ｏｎｉｃ　Ｄｅｓｉｇｎ　ＩＩＮｏｖｅｍｂｅｒ　１３
゜１９８６）のＰρ、１４１−１４４の“コンスタント
・デンシティ　レコーディング　カムズ　アライブウィ
ズ　ニュー　チップス”　（“Ｃｏｎ５ｔａｎｔ−ｄｅ
ｎｓｉｔｙ　ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ　ｃｏｍｅｓ　ａｌｉ
ｖｅ　ｗｉｔｈ　ｎｅｗｃｈｉｐｓ”）にそのような方
式が記載されている。

この方式は第を図に示すように、データ面１ａのデータ
記録ゾーン２を複数個たとえば３個の分割ゾーンｚ１〜
２．に分け、各々の分割ゾーンｚ１〜ｚ２での記録密度
が概ね一定となるように情報を記録する方式である。し
たがって、定密度記録方式では、磁気ディスク１の外周
の記録ゾーンはどトラック−周当たりの情報容量は大き
くなり、従来方式に比べて磁気ディスクｔの記録容量を
最大１．５倍程度向上することができる。

第２図は従来のサーボ面サーボ方式の磁気ディスク装置
に使用する磁気ディスクのサーボ面を示す図、第３図は
第２図のＡ部の磁気記録されたサーボパタンの例を示す
図である。なお、第３図において実線で示したサーボパ
ターンはポジティブ磁化反転に対応し、破線で示したそ
れはネガティブな磁化反転に対応する。

第３図において、αβはトラックの中心、ｋは同期情報
部で、同期情報部には磁気ディスクｌの中心に対して放
射状に設けられており、また同期情報部にはトラック間
もすきまなく書かれている。

党はサーボ情報部で、サーボ情報部ａは半トラツクづつ
磁気ディスク１の半径方向にずらせて記録された４発の
サーボ情報パタンを１組として構成されている。また、
同期情報部にとサーボ情報部党とが磁気ディスク１の円
周方向に交互に配置されている。さらに、隣接する同期
情報部にとサーボ情報部悲とを合わせてサーボバイトＳ
Ｂとよばれるが、サーボ面１ｂの１周にはこのようなサ
ーボバイトが数千個程度設けらている。

このようなサーボ面１ｂを有する磁気ディスクエを使用
する磁気ディスク装置においては、同期情報部ｋから得
られる同期信号に基づいて、Ｐ　Ｌ　Ｌ　（Ｐｈａｓｅ
　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）回路によってクロック（ｃ
ｌｏｃｋ）信号を発生させ、このクロック信号をデータ
面１ａに情報を記録する際の基準クロック信号すなわち
ライトクロック（ｗｒｉｔｅ　ｃｌｏｃｋ）信号として
使用するとともに、上記クロック信号を用いてサーボ情
報部ａからサーボ情報信号を正しく検出するためのウィ
ンド信号（タイミング信号）を発生させる。また、サー
ボ情報部ａ上をサーボヘッド３ｂが通過したときに、４
発のサーボ情報パタンのうちサーボヘッド３ｂと最も近
いサーボ情報パタンの再生信号の振幅が最も大きくなる
原理を利用して、サーボ信号の検出を行なう。

この場合、上記クロック信号をサーボ信号発生のための
基準となるサーボクロック信号として使用する。なお、
同期情報部ｋがトラックの間にもすきまなく書かれてい
るから、シーク中などのようにサーボヘッド３ｂがトラ
ック中心にない場合でも、同期情報部ｋを検出すること
ができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、ゾーンピット方式の磁気ディスク装置におい
ては、トラック−周当たりの容易が磁気ディスクｌの外
周のゾーンはど高くなるので、磁気ディスクｌの回転速
度を一定とすると、情報の記録、再生の周波数は外周の
ゾーンはど高くなるため、各分割ゾーン２１〜２．ごと
にライトクロツタ信号を切り換える必要を生ずる。しか
し、第２図、第３図に示したサーボ面１ｂにおいては、
同期情報部にとサーボ情報部氾とが磁気ディスク１の内
周から外周まで半径方向に位相を完全にそろえて配置さ
れているため、同期情報部ｋからの信号をそのまま使っ
たのでは分割ゾーンｚｉ〜２．ごとに異なる最適周波数
のライトクロック信号を発生させることは困難である。

そこで１分割ゾーン２□〜２．ごとに異なる周波数のラ
イトクロック信号が得られるようにサーボバイトを形成
することが考えられるが、この場合には各分割ゾーン２
０〜２．の１トラック分のサーボバイト数が異なること
になり、分割ゾーン２１〜ｚ３の境界部でサーボバイト
が不連続となるから、シーク時などにサーボヘッド３ｂ
が分割ゾーンの境界部を通過するときに、クロストラッ
ク信号、サーボ信号の検出が不確実になるという問題が
発生する。

また、データ面にサーボパタンを有するサーボ方式、す
なわちデータ面サーボ方式をサーボ面サーボ方式と併用
または単独で使用してゾーンピット方式を実現しようと
する場合、やはりデータ面の分割ゾーンの境界部でサー
ボバタン部が不連続となるために、境界部でのサーボ信
号が正しく得られず、境界部のトラックフォロイングが
不安定となる。

この発明は上述の課題を解決するためになされたもので
、各分割ゾーンに最適なライトクロック信号を得ること
ができ、しかもシーク時に安定したクロストラック信号
、サーボ信号を得ることができる磁気ディスク装置、磁
気ディスクおよびそのような磁気ディスクを作成するこ
とができるサーボライト装置を提供することを目的とす
る。

さらに本発明はデータ面にサーボバタンを有する定密度
記録方式の場合にも、とくにゾーン境界部のトラックに
対するフォロイング制御を確実にする磁気ディスク装置
、磁気ディスクを提供することを他の目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、この発明の一側面においては
、スピンドルに取り付けられた複数枚の磁気ディスクと
、上記磁気ディスクの面上に情報の記録、再生を行なう
ためのヘッドと、上記ヘッドを移動させるための移動手
段とを有し、上記磁気ディスクの面のうち少なくとも１
面がサーボ面であり、上記サーボ面が半径方向に複数の
分割ゾーンに分かれた定密度記録方式の磁気ディスク装
置において、上記サーボ面の円周方向にサーボ情報領域
とクロック情報領域とを交互に設け、上記サーボ情報領
域を上記磁気ディスクの回転中心から複数ゾーンを介し
て延びる扇形状（放射状）領域に設け、上記クロック情
報領域内のクロックをあらわす磁化反転の数を上記分割
ゾーンごとに相違させ、上記サーボ情報領域からの再生
信号に基づいてサーボクロック信号を発生させるサーボ
ＰＬＬ回路を設け、上記クロック情報領域からの再生信
号に基づいてライトクロック信号を発生させるライトＰ
ＬＬ回路を設ける。

この場合、上記分割ゾーンの境界部の上記クロック情報
領域には上記クロック情報を書かないのが望ましい。

本発明の更に別の側面によれば、スピンドルに取り付け
られた複数枚の磁気ディスクと、上記磁気ディスクの面
上に情報の記録、再生を行なうためのヘッドと、上記ヘ
ッドを移動させるための移動手段とを有し、上記磁気デ
ィスクの面のうち少なくとも１面がサーボ面であり、上
記サーボ面が半径方向に複数の分割ゾーンに分かれたゾ
ーンピット方式の磁気ディスク装置に使用する磁気ディ
スクにおいて、上記サーボ面の円周方向にサーボ情報領
域とクロック情報領域とを交互に設け、上記サーボ情報
領域を上記磁気ディスクの回転中心から始まり複数分割
ゾーンを介して延びる扇形状の領域に設け、上記クロッ
ク情報領域内の、クロックを発生するための磁化反転の
数を上記分割ゾーンごとに相違させる。

この場合、上記分割ゾーンの境界部の上記クロック情報
領域に上記クロック情報を書かないのが望ましい。

本発明の別な側面によれば、上述の磁気ディスクのサー
ボ面を作成するためのサーボライト装置には、記録ヘッ
ドと、記録ヘッドが位置さるべき分割ゾーンを指定する
手段と、第１のクロックパターンが記録されたデータ面
と、第Ｉのクロックパターンを再生するための手段と、
指定手段に応答して、指定された分割ゾーンの磁化反転
に対応するクロック信号を発生する発振手段と、クロッ
クパターン再生手段の出力信号から第１のクロックパタ
ーンに対応するパルス列を生成する手段と、パルス列生
成手段からのパルス列を基にサーボ情報領域とクロック
情報領域とを交互に指示するウィンド信号を発生する手
段と、ウィンド信号に応答し発振手段からのクロック信
号とパルス列生成手段からのパルス列とを選択的に出力
するスイッチ手段と、記録ヘッドに接続されて、スイッ
チ手段の出力とウィンド信号とに基づき、サーボ領域に
書き込むべきサーボパターンとクロック情報領域に書き
込むべき第２のクロックパターンとを発生する手段と、
を有していて、第２のクロックパターンは分割ゾーン毎
に異なるパターンである。

本発明の更に別な側面によれば、データ面にサーボパタ
ーンを有するようにした定密度記録方式の磁気ディスク
において、ゾーン境界部にデータの記録再生を行なわな
いダミートラックを設けた。

〔作用〕

上記磁気ディスク装置、磁気ディスクにおいては、クロ
ック情報領域の、クロックを発生するための磁化反転の
数を分割ゾーンごとに相違させているから、各分割ゾー
ンごとにライトクロック信号の周波数を自由に設定する
ことができ、またサーボ情報領域を磁気ディスクの回転
中心に対して放射状に設けていから、サーボ情報領域は
ゾーンの境界でも不連続とはならない。

この場合１分割ゾーンの境界部のクロック情報領域にク
ロック情報を書かなければ、分割ゾーンの境界部で不適
切なライトクロック信号が発生することがない。

また、上記サーボライト装置においては、簡単な構成で
上述のような磁気ディスクを作成することができる。

また、上記ダミートラックを設けたサーボパターン付き
のデータ面用磁気ディスクと上記磁気ディスクを用いる
磁気ディスク装置においては、隣接する２つのゾーンの
サーボバタンのみを上記ダミートラックに半トラック分
づつ書き込むことにより、各ゾーンの境界部の最端トラ
ックのサーボ信号が正しく得られるため、ゾーン境界部
での位置決めサーボの信頼性を高めることが可能となる
とともに、データ面上のサーボバタンのサーボライトも
容易になる。

〔実施例〕

第４図は本発明が適用される磁気ディスク装置の一例を
示す概略図である。図において、２はスピンドル、１は
スピンドル２に取り付けられた磁気ディスク、１ａは磁
気ディスク１のデータ面、１ｂは磁気ディスク１のサー
ボ面、４は移動装置。

５は移動装！！４を駆動する駆動装置で、移動装置４と
駆動装！！５とで移動手段を構成している。

３ａは移動装置４に取り付けられたデータヘッド、３ｂ
は移動装置４に取り付けられたサーボヘッドである。

この磁気ディスク装置においては、サーボ面１ｂからの
再生信号に基づいてクロストラック信号およびサーボヘ
ッド３ｂとトラックとの相対的位置を示すサーボ信号を
求め、クロストラック信号およびサーボ信号に基づいて
駆動装置５を制御し、駆動装置５により移動装置４を駆
動して、データヘッド３ａを所定のトラックに位置決め
しながら、データヘッド３ａでデータ面１ａに情報の記
録、再生を行なう。

第５図は第４図の如くの磁気ディスク装置に使用する本
発明の一実施例の磁気ディスクのサーボ面を示す図、第
６図は第５図のＢ部の磁気記録状態を示す図である。こ
のサーボ面１ｂにおいては。

１つのサーボバイトはサーボ情報領域とクロック情報領
域とによって構成されている。そして、サーボ情報領域
は同期情報部にとサーボ情報部にとからなる。また、サ
ーボ情報領域は磁気ディスク１の回転中心に対して放射
状に設けられている。

即ち、第５図の斜線部Ｃの如く、磁気ディスク１の回転
中心から始まり分割ゾーン２８〜２．を介して延びる扇
形領域がサーボ情報領域である。

他方、クロック情報領域はクロック情報部ｍからなり、
クロック情報ｍのクロック情報パタンの時間的ピッチ（
即ち、隣り合う２つの磁化反転の時間的距離）は分割ゾ
ーン２８〜２．ごとに異なり、分割ゾーンｚ３のクロッ
ク情報ｍのクロック情報パタンの時間的ピッチは分割ゾ
ーンｚ２のクロック情報ｍのクロック情報パタンの時間
ピッチより小さく、分割ゾーンｚ２のクロック情報ｍの
クロック情報パタンの時間的ピッチは分割ゾーン２ユの
クロック情報ｍのクロック情報パタンの時間的ピッチよ
り小さい。また１分割ゾーン２２〜ｚ３の境界部ｎのク
ロック情報領域にはクロック情報パタンが形成されてお
らず、情報的に空白領域となっている。

第７図はこの発明の一実施例の磁気ディスク装置の回路
を示すブロック図であり、第８図は第７図の回路のいく
つかのポイントの信号波形を示す図である。

第７図、第８図において、１０はサーボヘッド３ｂに接
続されたプリアンプで、プリアンプ１０はサーボヘッド
３ｂで読み出された信号を増幅する。プリアンプ１０で
増幅された信号ＳＩＯは第６図の実線部においては正の
振幅を、破線部において負の振幅を有するパルス状信号
である。第５図において、磁気ヘッドが例えばゾーン２
．内の成るトラックの中心のαをちょうどフォローして
いたとすると８１０の振幅は磁化反転６１及び６３の位
置においては共に大きさが等しい。最大の振幅は磁化反
転６２の位置において得られる。

磁気ヘッドが同じトラックをその中心αより少し外周側
にずれてフォローしていたとすると磁気ヘッドが磁化反
転６１と重なる部分の長さは増加し、他方磁化反ｖ４６
３と重なる部分の長さは減少するので、磁化反転６１を
通過する際の８１０の振幅は磁化反転６３を通過する際
のそれより大きくなる。

１１はプリアンプエ０により増幅された続出信号ＳＩＯ
のピークに対応する部分でパルスを発生するパルス生成
回路で、第８図（ａ）に示すように、パルス生成回路１
１から出力されるパルス列信号Ｓｌｌは同期情報信号ｋ
ｉ、サーボ情報信号α０．クロック情報信号ｍ１が順に
繰返し現われる。

即ち、第５図における同期情報部に、サーボ情部ｋ、ク
ロック情報部ｍ内の磁化反転に対応したパルス列信号が
得られる。１２はパターン認識によってパルス列信号Ｓ
ｌｌから第８図（ｂ）に示すような同期情報信号に□す
なわち信号Ｓ１２を抽出する同期検出回路である。１４
は信号Ｓ１２を入力して、サーボ信号発生のための基準
となるサーボクロック信号Ｓ１４を出力する。ＰＬＬの
一種であるＶ　Ｆ　Ｏ（Ｖａｒｉａｂｌｅ　Ｆｒｅｑｕ
ｅｎｃｙＯｓｃｉｌｌａｔｏｒ）回路である。サーボク
ロック信号Ｓ１４は同期情報部に内の磁化反転から得ら
れた信号と位相同期し、周波数は例えば反転から得られ
た信号の１０倍以上であるような信号である。

１３はサーボクロック信号Ｓ１４を入力して、第８図（
ｃ）に示ような読出信号Ｓ１０からサーボ情報部ｋに応
じた信号の部分を抜き出すウィンド信号５１３−１およ
び第８図（ｄ）に示すようなパルス列信号Ｓｌｌ中から
クロック情報信号ｍ工の部分を抜き出すウィンド信号Ｓ
　１３−２を出力するウィンド発生回路である。１５は
読出信号Ｓ１０．ウィンド信号５１３−１およびサーボ
クロック信号Ｓ１４を入力し、信号Ｓ１５を出力するサ
ーボ信号発生器で、信号Ｓ１５がサーボ信号およびクロ
ストラック信号として用いられる。即ち、信号Ｓ１５は
信号の読み出し及び書き込み時には磁気ヘッドのトラッ
クの中心からのずれを示すサーボ信号として機能し、シ
ーク時にはトラックの中心を横切る毎に振幅が零となる
ような周期的な波形のクロストラック信号として機能す
る。

１６はパルス列信号Ｓｌｌとウィンド信号５１３−２と
を入力し、ライトクロック信号Ｓ１６を出力する、ＰＬ
Ｌの一種であるライトＶＦＯ回路である。ライトクロッ
ク信号は第６図のクロック情報領域から読み出されたパ
ルス列信号に位相同期し、場合によっては、周波数も等
しい信号である。

このライトクロック信号はゾーンごとに異なる周波数を
有する。１９は情報記録時にライトクロック信号８１６
により情報信号ＳＤＷを変調する変調回路、１８は変調
された情報信号を増幅するライトアンプである。６は信
号Ｓ１５を入力信号とする位置決め制御回路である。２
０は位置決め制御回路６の出力を入力信号として邪動装
置５を乱動する邪動回路である。１７はデータヘッド３
ａから再生された再生信号を増幅するリードアンプであ
る。３工はリードアンプ１７で増幅された再生信号Ｓ１
７の論理レベルが“１”であるか“ＯＩ＋であるかを弁
別する弁別回路である。３２は弁別回路３１の出力を情
報信号ＳＤＲに復調する復調回路である。

上述の如くの磁気ディスク装置、磁気ディスクにおいで
は、クロック情報ｍのクロック情報パタンの時間的ピッ
チを分割ゾーン２．〜ｚ３ごとに任意に異ならせること
ができるから１分割ゾーンＺ□〜２．ごとにライトクロ
ック信号Ｓ１６の周波数を自由に設定することができる
ので、各分割ゾーン２工〜２．に最適なライトクロック
信号Ｓ１６を得ることができる。また、サーボ情報領域
は磁気ディスク１の回転中心に対して放射状に設けられ
ているから、サーボ情報領域は分割ゾーン２工〜２．の
境界部ｎでも不連続とはならないので、シーク時にも安
定したサーボ信号およびクロストラック信号を得ること
ができる。ここで、サーボクロック信号Ｓ１４の周波数
は分割ゾーン２１〜Ｚ３にかかわらず一定である。さら
に１分割ゾーン２工〜ｚＪの境界部ｎのクロック情報領
域にはクロック情報パタンか形成されておらず、情報的
に空白領域となっているから１分割ゾーンｚ１〜２゜の
境界部ｎで不適切なライトクロック信号Ｓ１６が発生す
ることがないので、情報の記録、再生が不確実になるこ
とはない。なお、データ面１ａの分割ゾーン２工〜２．
の境界部ｎには情報の記録、再生を行なわない。

第９Ａ図はこの発明に係るサーボライト装置３０の構成
の概要を示すブロック図である。図において、２１はク
ロック信号用発振器、２２はカウンタ等で構成するウィ
ンド発生回路、２３はスイッチ回路、２４は一種のＲＯ
Ｍであるパタン発生回路、２５はライトアンプ、２６は
プリアンプ。

２７はパルス生成回路、３４はゾーン指定回路である。

タロツク信号用発振器２工は各ゾーンに対応して発振周
波数を変えられるよう構成されている。

一般に、磁気ディスク１のサーボライトを行なうには、
サーボ面１ｂにサーボパタンを書き込むのに先立って、
データ面１ａのいずれか一面にクロックパタンをデータ
ヘッド３ａやサーボヘッド３ｂとは連動しない別の固定
基準ヘッド２９で書き込んでおく。このクロックパタン
はトラック−周を正確に所定の整数値で等分するように
書かれる。そして、サーボ面１　、ｂにサーボパタンを
書き込む際には、固定基準ヘッド２９でこのクロックパ
タンを再生しながら、このクロック信号を基準にして、
サーボヘッド３ｂを半トラック分づつ磁気ディスク１の
半径方向に移動させながら、サーボヘッド３ｂでサーボ
面ｌｂ上にサーボバタンを記録していく。

ここで、たとえば第３図に示したように、α。

βの２種のパタンで１サイクルのサーボバタンを形成さ
せる場合には、このクロック信号を基準として、α、β
の２つのパタンをトラックごとに順次切りかえてサーボ
ライトするのである。

この発明に係るサーボライト装置の場合も、あらかじめ
データ面１ａのいずれかに同様にクロックパタンを書き
込んでおくところまでは同様である。第９Ａ図はその後
の処理に関する部分のみを説明するものである。この動
作を第９Ｂ図のタイミングチャートを併用して説明する
。

データ面１ａに書かれたクロックパタンを固定基準ヘッ
ド２９で再生し、プリアンプ２６で増幅したのち、微分
処理によるパルス生成回路２７によりパルス列信号Ｓ２
７とする。このパルス列信号Ｓ２７は磁気ディスク１の
回転に正確に同期している。パルス列信号Ｓ２７をウィ
ンド発生回路２２に入力し、第９Ｂ図（Ｑ）に示すよう
に、−定パルス数ごとに同期情報領域に１とサーボ情報
領域氾、とからなるサーボ情報領域とクロック情報領域
ｍ１とが入れ替わることを指示するウィンド信号Ｓ２２
を発生させる。ウィンド信号Ｓ２２はスイッチ回路２３
とパタン発生回路２４に供給さる。スイッチ回路２３に
はゾーンごとに発振周波数を切り換えることが可能なク
ロック信号用発振器２１の出力信号Ｓ２１と、パルス生
成回路２７のパルス列信号Ｓ２７との２種類の信号が入
力され、スイッチ回路２３はこの２種類のクロック信号
Ｓ２１．Ｓ２７を信号Ｓ２２を制御信号として切り換え
る。２種類のクロック信号が交互に出力されるスイッチ
回路２３の出力信号３２３をバタン発生回路２４にクロ
ック信号として入力することにより、バタン発生回路２
４の出力信号Ｓ２４としての同期情報パタンおよびサー
ボ情報パタンはパルス生成回路２７からのクロックを基
準としたクロックで出力され、一方クロック情報パタン
はクロック信号用発振器２１からのクロックを基準に出
力されることになる。そして、信号Ｓ２４がライトアン
プ２５およびサーボヘッド３ｂを通してサーボ面ｌｂ上
に記録され、サーボライトが行なわれる。なお、ここで
バタン発生回路２４にはα、β・・・などのサーボバタ
ンと同期情報バタンおよびクロック情報領域に書かれる
クロック信号パタンを記憶させておく。

なお、ゾーン指定回路３４はスピンドルの回転をモニタ
するなどして各ゾーンの所定トラック数をカウントした
ら次にサーボパターンを書き込むべきゾーンの指定をク
ロック信号用発振器２１に対して行う。クロック信号用
発振器２工はこの指定に応答し次のゾーンに対応した周
波数のクロック信号を発生する。

以上のように、各ゾーンごとにクロック信号用発振器２
１の発振周波数を磁気ディスク１の外周のゾーンはど高
く設定することにより、この発明に係るサーボディスク
がサーボライトされることになる。

このようなサーボライト装置においては、構成が簡単で
あるから、製造コストが安価である。

次に本発明による別の実施例を第１０．１１図に言及し
説明する。

第１０図は本発明のダミートラックを有する定密度記録
方式の磁気ディスクのサーボバタン付きのデータ面を表
わす図である。磁気ディスク装置のサーボ方式には、前
述のサーボ面サーボ方式の他に、データ面にサーボバタ
ンを間歇的に設けて。

データを記録再生するトラック自身からサーボ信号を発
生させて位置決め制御を行なうデータ面サーボ方式と呼
ばれるサーボ方式がある。サーボ面サーボ方式は一般に
高速シークにより適し、一方データ面サーボ方式は高精
度なフオロイングにより適する。さらに、アクセスの高
速化と位置決め精度化を両立させるため、両方式を組み
合わせ。

サーボ面サーボを主としてシーク制御に用い、データ面
サーボを主としてフオロイングに用いる合成力式がある
。第１０図のディスクｌａ’はこの合成サーボ方式用の
磁気ディスクのデータ面を表わすものである。２□〜ｚ
３の３つのゾーンによる定密度記録方式の場合を示し、
データ記録単位であるセクタＳは外周のゾーンはど一周
に多く配される。１セクタは一組のサーボ情報領域Ｑと
データ記録領域Ｒから構成され、同一ゾーン内ではサー
ボ情報領域Ｑは放射線状に配列されるが、定密度記録方
式の特性によりゾーン境界部ではこの放射線が不連続と
なっている。なお、トラック−周中のセクタの数は数十
から数百程度であり、セクタＳの長さは第３図および第
６図に示したサーボバイトＳＢの数十倍から百倍程度の
長さである。

本発明の特徴であるダミートラックＰ　、ｚ　＋　ｐａ
ｘはゾーン境界部に配する。

第１１図は第１０図のゾーン境界部りを拡大して示した
ものである。サーボ情報領域Ｑはサーボパタンがサーボ
ライト時に書き込まれる領域であり、データ記録領域Ｒ
はユーザがデータを書き込む領域である。一般にサーボ
ライト時にサーボパタンはトラック幅Ｗ程度の幅を持つ
磁気ヘッドをディスク１回転ごとに半トラック分（ｗ／
２）だけディスク半径方向に移動させて記録する。ユー
ザの記録再生時のトラックの中心をα、βとすると、ゾ
ーンの境界部ではサーボパタンか半トラック分だけはみ
出ることになる。このはみ出した部分が本発明の特徴で
あるダミートラックｐ。に書き込まれることになる。ゾ
ーン境界部にこのようなサーボ信号のはみ出し部を持っ
たダミートラックを設けることにより、たとえば、ゾー
ンｚ３の一番端のトラック中心δをデータヘッドがフォ
ロイング中にヘッドがダミートラック側へわずかにずれ
ても、そのずれに応じてサーボ情報領域Ｑから正しいサ
ーボ信号が得られる。

第１２図は第１０図、第１１図のダミートラックを有す
るデータ面を用いた合成サーボ方式の本発明の別の実施
例の磁気ディスク装置の構成を示すブロックダイヤグラ
ムである。ここで基本的な構成は第７図とほぼ同じであ
り、サーボ面１ｂは第５，６図のものと同じであるが、
異なるのは主としてサーボ信号発生回路１５を有する点
である。

すなわち、データヘッド３ａから再生されリードアンプ
１７で増幅された再生信号Ｓ１７は、データの１かＯか
を弁別する弁別回路３１とサーボ信号発生回路１５’　
に入力される。サーボ信号発生回路１５′では信号Ｓ１
７中のデータ面上のサーボ情報報領域Ｑからのサーボ信
号を得る。位置決め制御回路６′にはサーボ面からのサ
ーボ信号Ｓ１５とデータ面からのサーボ信号８１５′が
人力され、両者の切換え１合成などの処理を行なう。

位置決め制御回路６′の出力Ｓ６は腿動回路２０に加え
られ、能動回路の出力信号Ｓ２０によって駆動装置５を
駆動することにより、ヘッド３ａ、３ｂをディスク半径
方向に移動させて位置決め制御を行なう。データ面から
のサーボ信号Ｓ１５’は主としてフォロイングサーボ時
に用い、サーボ面からのサーボ信号Ｓ１５は主としてシ
ーク時に用いる。このような構成の合成サーボ方式の磁
気ディスク装置で本発明のようなダミートラックを有す
る定密度記録方式のデータ面ディスクを用いることによ
り、定密度記録方式でゾーン境界部で良好なフォロイン
グ性能を有する磁気ディスク装置が実現できる。

なお、本実施例の合成サーボ方式において、サーボ面は
本発明の第５図に示すような構成であることが望ましい
が、必ずしもこれに限定されるものではなく、シーク時
のクロストラック信号が正しく得られ、各ゾーンごとに
所望のライトクロックが得られれば問題はない。例えば
、第２図、第３図に示した如くの、同期情報部にとサー
ボ情報部ａとが磁気ディスク１の内周から外周まで半径
方向に位相をそろえて配置されている場合、同期情報部
ｋからの基準クロック（ｆｌ）を１／Ｍ分周器を介して
、１／Ｎ分周器を有するＰＬＬに入力するような構成で
も所望のライトクロックが得られる。即ち、ＰＬＬの出
力信号（ｆ２）はｆ工（Ｎ／Ｍ）となるから、分周比Ｍ
、Ｎを変えることにより種々の発振周波数が得られる。

また、第１０−１２図では合成サーボ方式の場合の例を
示したが、サーボ面を有しないデータ面サーボ方式のデ
ータ面でも同様にゾーン境界部のダミートラックは定密
度記録方式において有効である。

この場合の磁気ディスクの装置は例えば第４図において
磁気ディスクｌとして第１０図のものを用いた装置であ
る。このような装置において、磁気ディスク１の各分割
ゾーンのサーボ情報領域からの再生信号に基づき、磁気
ヘッドの走査中のトラックからのディスク半径方向の位
置づれ量を検知する回路と、移動装置４に接続されて、
検知回路に応答し磁気ヘッドがトラックの中心をフォロ
ーするよう移動装Ｗ４を制御する回路とを設け、磁気ヘ
ッドのフォローイング制御を行ないながら磁気ディスク
のデータ記録領域にデータの記録再生を行う。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明に係る磁気ディスク装置
、磁気ディスクにおいては、各分割ゾーンごとにライト
クロック信号の周波数を自由に設定することができるか
ら、各分割ゾーンに最適なライトクロック信号を得るこ
とができ、またサーボ情報領域はゾーンの境界でも不連
続とはならないから、シーク時にも安定したサーボ信号
、クロストラック信号を得ることができる。

また、分割ゾーンの境界部のクロック情報領域にクロッ
ク情報を書かなければ、分割ゾーンの境界部で不適切な
ライトクロック信号が発生することがないので、情報の
記録、再生が不確実になることはない。

さらに、この発明に係るサーボライト装置においては、
構成が簡単であるから、製造コストが安価である。

また、この発明に係るデータ面にダミートラックを有す
る磁気ディスクは、ゾーン境界部のトラックのサーボ信
号を正しく発生させることができる。

したがって、上記ダミートラックを有する磁気ディスク
を用いたゾーンピット方式の磁気ディスク装置ではゾー
ン境界部のトラックフォロイングが安定になる。

このように、この発明の効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は定密度記録方式磁気ディスク装置に使用する磁
気ディスクのデータ面を示す図、第２図は従来の磁気デ
ィスク装置に使用する磁気ディスクのサーボ面を示す図
、第３図は第２図のＡ部の磁気記録状態を示す図、第４
図は磁気ディスク装置を示す概略図、第５図はこの発明
の一実施例の磁気ディスクのサーボ面を示す図、第６図
は第５図のＢ部の磁気記録状態を示す図、ＩＮ−Ｇ−各
嬉棗↓第７図はこの 発明の別の実施例の磁気ディスク装置の回路を示すブロ
ック図、第８図は第７図に示した磁気ディスク装置の回
路系の動作を説明するに有用なタイミングチャート、第
９Ａ図はこの発明の別の実施例のサーボライト装置の要
部を示すブロック図、第９Ｂ図は第９Ａ図に示したサー
ボライト装置の動作を説明するに有用なタイミングチャ
ート、第１０図は本発明の別の実施例のデータ面にサー
ボ面を示す図、第１１図は第１０図のサーボ面のゾーン
境界部のダミートラックを説明する図、第Ｉ２図はダミ
ートラックを有するデータ面ディスクを用いた１本発明
の別の実施例の磁気ディスク装置の構成を示すブロック
図である。 第 ２ 躬 第 丁−π〜°バーイトＳθ 第 ｆ口 ブースζバー４） ＣＣ）　５２２ ＄７ Ａ図 β２ρ βｇ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、定密度記録方式の磁気ディスク装置であってスピン
   ドルに取り付けられた複数枚の磁気ディスクと、前記デ
   ィスクの各々に情報の記録再生を行うヘッドとを有し、
   前記ディスク面の少くとも１つが半径方向に複数の分割
   ゾーンに分かれたサーボ面であり、前記ディスクの円周
   方向にサーボ情報領域とクロック情報領域とを交互に設
   け、かつ、各サーボ情報領域はほぼディスクの中心から
   始まり、全分割ゾーンを介して延びる扇形領域であり、
   各クロック情報領域内にクロックをあらわす複数の磁化
   反転を設け、前記磁化反転の数は分割ゾーン間で異なり
   、前記サーボ情報領域からの再生信号に基づいてサーボ
   制御信号を発生する手段と、前記サーボ制御信号に応答
   し、前記ヘッドを移動する手段と、前記クロック情報領
   域からの再生信号に基づきライトクロック信号を発生す
   る手段と、前記ライトクロック信号に基づき情報を前記
   ディスクに書き込む手段と、前記ディスクから情報を読
   み出す手段と、を有することを特徴とする磁気ディスク
   装置。 ２、前記サーボ面は、前記クロック領域の隣り合う分割
   ゾーンの各境界部に沿って前記磁化反転を設けない空白
   のエリアを含むことを特徴とする請求項１記載の磁気デ
   ィスク装置。 ３、前記ディスクの外側の分割ゾーン程前記磁化反転の
   数が大きいことを特徴とする請求項１または２記載の磁
   気ディスク装置。 ４、前記サーボ制御信号発生手段は前記サーボ情報領域
   からの前記再生信号に基づいてサーボ情報領域からの前
   記再生信号に基づいてサーボクロック信号を発生するサ
   ーボＰＬＬを含むことを特徴とする請求項１乃至３のう
   ちいずれかに記載の磁気ディスク装置。 ５、前記ライトクロック信号発生手段は、前記クロック
   情報領域からの前記再生信号に基づいてライトクロック
   信号を発生するライトＰＬＬを含むことを特徴とする請
   求項１乃至４のうちいずれかに記載の磁気ディスク装置
   。 ６、定密度記録方式の磁気ディスク装置に用いられ、１
   面がサーボ面である磁気ディスクであって、前記サーボ
   面は前記磁気ディスクの半径方向に複数の分割ゾーンに
   分かれており、前記サーボ面上に、前記ディスクの円周
   方向にサーボ情報領域とクロック情報領域とを交互に設
   け、各サーボ情報領域はほぼディスクの中心から始まり
   、全分割ゾーンを介して延びる扇形領域であり、前記ク
   ロック情報領域内にクロックを発生するための複数の磁
   化反転を設け、前記磁化反転の数は分割ゾーン毎に異な
   ることを特徴とする磁気ディスク。 ７、前記サーボ面は前記クロック領域の隣り合う分割ゾ
   ーンの各境界部に沿って前記磁化反転を設けない空白の
   エリアを含むことを特徴とする請求項６記載の磁気ディ
   スク。 ８、前記サーボ面は、外側の分割ゾーン程前記磁化反転
   の数が多いことを特徴とする請求項６または７記載の磁
   気ディスク。 ９、請求項６記載の磁気ディスクの前記サーボ面を作成
   するためのサーボライト装置であって、記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドで所定のサーボパターンを記録すべき分
   割ゾーンを指定する手段と、所定の第１のクロックパタ
   ーンが記録されたデータ面と、前記第１のクロックパタ
   ーンを再生するための手段と、前記指定手段に応答して
   、指定されたゾーンの前記磁化反転に対応するクロック
   信号を発生する発振手段と、前記クロックパターン再生
   手段の出力信号から前記第１のクロックパターンに対応
   するパルス列を生成する手段と、前記パルス列生成手段
   からの前記パルス列を基に前記サーボ情報領域と、前記
   クロック情報領域とを交互に指示するウィンド信号を発
   生する手段と、前記ウィンド信号に応答し、前記発振手
   段からの前記クロック信号と、前記パルス列生成手段か
   らの前記パルス列とを選択的に出力するスイッチ手段と
   、前記録ヘッドに接続されて、前記スイッチ手段の出力
   と、前記ウィンド信号とに基づき、前記サーボ情報領域
   に書き込むべきサーボパターンと、前記クロック情報領
   域に書き込むべき第２のクロックパターンとを発生する
   パターン発生手段とを有し、前記第２クロックパターン
   は分割ゾーン毎に異なるパターンであることを特徴とす
   るサーボライト装置。 １０、定密度記録方式の磁気ディスクであって、前記磁
   気ディスクの少くとも１面が前記磁気ディスクの半径方
   向に複数の分割ゾーンに分れており、各分割ゾーン内に
   、前記磁気ディスクの円周方向に延びる複数のトラック
   が設けられており、各分割ゾーン内の前記トラックの数
   は任意であり、前記各トラック上にサーボ情報領域とデ
   ータ記録領域とを交互に設け、各々が円周方向に隣り合
   う一対のサーボ情報領域とデータ情報領域で構成される
   セクタが同一分割ゾーン内では、前記磁気ディスクの回
   転中心に関してほぼ同一の角度をなし、同一分割ゾーン
   内で同一セクタのサーボ情報領域は、ほぼ前記回転中心
   から延びる扇形状に配列されており、各分割ゾーンの最
   内周トラックの１セクタの物理的長さが各分割ゾーン間
   で概ね一定であり、隣接ゾーン間の各境界部にユーザが
   データを記録しない少くとも１つのダミートラックが設
   けられ、該ダミートラックには隣接する２つの分割ゾー
   ンのサーボ情報が半トラック分づつ書き込まれているこ
   とを特徴とする磁気ディスク。 １１、定密度記録方式の磁気ディスク装置であって、ス
   ピンドルに取り付けられた少くとも１枚の請求項１０記
   載の磁気ディスクと、前記磁気ディスクの面上に情報の
   記録、再生を行うための少くとも１つの磁気ヘッドと、
   前記ヘッドを移動させるための移動手段と、前記磁気デ
   ィスクの各分割ゾーンのサーボ領域からの再生信号に基
   づき、前記磁気ヘッドの走査中のトラックからのディス
   ク半径方向の位置ずれ量を検知する手段、前記移動手段
   に接続されて、前記検知手段に応答し、前記磁気ヘッド
   が前記トラックをフォローするよう制御する手段と、前
   記ディスクの前記データ記録領域にデータの記録再生を
   行う手段を有する磁気ディスク装置。 １２、定密度記録方式の磁気ディスク装置であって、ス
   ピンドルに取り付けられた複数の磁気ディスクと、前記
   磁気ディスクは少くとも１枚の請求項６による第１の磁
   気ディスクと、少くとも１枚の請求項１０による第２の
   磁気ディスクを含み、前記第１及び第２の磁気ディスク
   からの再生信号を基にデータの前記第２の磁気ディスク
   への記録再生を行う手段を有することを特徴とする磁気
   ディスク装置。 １３、前記記録再生手段は、前記第１磁気ディスクから
   の再生信号に基づきシーク動作を制御する手段と、前記
   第２磁気ディスクからの再生信号に基づきフォローイン
   グ動作を制御する手段と、を含むことを特徴とする請求
   項１２記載の磁気ディスク装置。