WO2005043534A1 - 情報記録装置及び方法、並びにコンピュータプログラム - Google Patents

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WO2005043534A1
WO2005043534A1 PCT/JP2004/015942 JP2004015942W WO2005043534A1 WO 2005043534 A1 WO2005043534 A1 WO 2005043534A1 JP 2004015942 W JP2004015942 W JP 2004015942W WO 2005043534 A1 WO2005043534 A1 WO 2005043534A1
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WO
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recording
detrack
information
area
information recording
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Application number
PCT/JP2004/015942
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kazuo Kuroda
Eiji Muramatsu
Masahiro Kato
Kunihiko Horikawa
Shoji Taniguchi
Toshio Suzuki
Original Assignee
Pioneer Corporation
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Filing date
Publication date
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Priority to US10/577,773 priority patent/US7577065B2/en
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B7/0045—Recording
    • G11B7/00458—Verification, i.e. checking data during or after recording

Definitions

  • the present invention relates to a technical field of an information recording device and method, such as a DVD recorder, and a computer program for causing a computer to function as such an information recording device.
  • Optical discs such as CDs (Compact Discs) and DVDs have become common. These optical disks record information on the optical disk and read the recorded information by a laser emitted from an optical pickup. The recording operation and the reproducing operation at this time are performed by moving the optical pickup along a track formed on the optical disk, for example, in a spiral shape. Further, the laser emitted from the optical pickup focuses on the information pit formed on the track, thereby reading the information content indicated by the information pit.
  • CDs Compact Discs
  • DVDs Digital Discs
  • a so-called deformation force in which a laser irradiated from an optical pickup is out of focus, may occur during the recording or reproducing operation.
  • Such defocus is not preferable from the viewpoint of appropriate information recording and reproduction.
  • information is recorded on a recording layer different from the recording layer to be originally recorded, or information on a recording layer different from the recording layer to be originally reproduced is reproduced. Inconveniences such as occur.
  • a technique has been developed in which the defocus can be detected by detecting the defocus and the jump of the recording layer caused by the defocus, thereby detecting the direction of the jump and the like.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-09955
  • the present invention has been made in consideration of, for example, the above-described conventional problems.
  • an information recording method capable of recording information stably irrespective of occurrence of detrack during recording of information, for example. It is an object to provide a device and a method, and a computer program for causing a computer to function as such an information recording device.
  • an information recording apparatus of the present invention comprises a recording unit that records information on an information recording medium, and a detrack detection unit that detects occurrence of detrack during recording of the information. And control means for controlling the recording means so as to return to the place where the detrack has occurred and resume recording when the occurrence of the detrack has been detected.
  • an information recording method of the present invention includes a recording step of recording information on an information recording medium, a detrack detection step of detecting occurrence of detrack during recording of the information, And a control step of controlling the recording step to return to the place where the detrack has occurred and restart the recording when the occurrence of the detrack is detected.
  • a computer program of the present invention includes an information storage device of the present invention.
  • a recording control computer program for controlling a computer provided in a recording device the computer program causing the computer to function as at least a part of the recording unit, the detrack detection unit, and the control unit.
  • FIG. 1 shows a basic structure of an optical disc used in an embodiment according to the information recording apparatus of the present invention, and an upper part is a schematic plan view of an optical disc having a plurality of areas, and a lower part corresponding to this is shown.
  • the side part is a schematic conceptual diagram of the area structure in the radial direction.
  • FIG. 2 is a block diagram conceptually showing a basic configuration of an embodiment according to the information recording apparatus of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram conceptually showing an example of a detrack in a single-layer disc.
  • FIG. 4 is a schematic view conceptually showing an example of a detrack in a two-layer disc.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a flow of an entire recording operation of the information recording apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a flow of a detrack detection operation of the information recording apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a flow of operation after detrack detection of the information recording apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a graph conceptually showing a relationship between a recording power, a reproduction power, and the like of the information recording apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a data structure diagram conceptually showing data recorded by an example of the operation after detrack detection of the information recording apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a data structure diagram conceptually showing data recorded by another example of the operation after detrack detection of the information recording apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a data structure diagram conceptually showing one process of an operation when a detrack is detected during recording on a multilayer optical disc in the information recording apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 12 In the information recording apparatus according to the embodiment, detracking is performed during recording on a multilayer optical disc.
  • FIG. 11 is a data structure diagram conceptually showing another process of the operation when detecting the.
  • FIG. 13 is a data structure diagram conceptually showing another process of an operation when a detrack is detected during recording on a multilayer optical disc in the information recording apparatus according to the embodiment.
  • An embodiment according to the information recording apparatus of the present invention comprises: a recording unit that records information on an information recording medium; and a detrack detection unit that detects occurrence of detrack during recording of the information.
  • contents such as video information and audio information are recorded on an information recording medium such as a DVD or a CD by powerful recording means such as an optical pickup, a buffer, and an encoder.
  • an information recording medium such as a DVD or a CD
  • powerful recording means such as an optical pickup, a buffer, and an encoder.
  • Various information including information, data information for a computer, and the like can be recorded.
  • the present embodiment particularly includes a detrack detection unit and a control unit.
  • the detrack detection means detects whether or not a force causing detrack has occurred during recording of information by the recording means.
  • the occurrence of detrack is detected by monitoring the focus position, tracking position, and the like of a laser beam emitted from an optical pickup or the like, as described later.
  • the control means When the detrack is detected by the detrack detection means, the control means returns to the place where the detrack occurred (that is, the position before jumping by the detrack) and records by that time.
  • the recording means is controlled so as to restart the recording of the information.
  • the recording operation is performed while buffering information in a state that can be immediately recorded (or so as to be able to grasp at least how much information to be recorded has been recorded) in a buffer of a predetermined size.
  • detracking occurs in which the information capacity to restart recording among the information stored in the buffer is not too small or too small, depending on the information that has been reproducibly recorded when detracking occurs. Actual recording for the place or alternate area It is possible to
  • the information recording apparatus of the present embodiment even if a detrack occurs during a recording operation, information is appropriately recorded, and the information reproducing apparatus is used to generate the detrack. This makes it possible to reproduce the information recording medium. As a result, there is a great advantage that an information recording medium which cannot be used conventionally can be effectively used.
  • the information recording medium that can be recorded by the information recording apparatus according to the present embodiment may be a single-layer information recording medium or an information recording medium having a plurality of recording layers. Is also good.
  • the detrack that can be detected is not only the detrack on the same recording layer but also the detrack to one of the multiple layers (so-called defocus). it can. In these respects, the information recording device according to the present embodiment has more excellent effects as compared with the above-described prior art.
  • One aspect of the embodiment of the information recording apparatus of the present invention further includes a buffer having a predetermined size, which buffers the information and supplies the information to the recording unit, and the control means includes a buffer having a predetermined size.
  • the buffer and the recording unit are controlled so that the recording of the information stored in the buffer is restarted from the place where the information should be restarted.
  • the predetermined size is equal to or larger than a minimum unit in which error correction is possible.
  • the control means when the occurrence of the detrack is detected, it is determined whether or not an error can be corrected for the erroneously recorded detrack destination area by the recording unit. Determining means for determining whether or not the error correction is possible, wherein the control means returns to a place where the detrack has occurred and restarts the recording. Control the recording means.
  • the force ie, for example, whether or not it can be reproduced
  • the erroneously recorded portion that is, the area or the recording area
  • ECC Error Correction Code
  • the “erroneous recording” in the present invention is intended to indicate a state where information cannot be recorded at a position to be originally recorded due to the occurrence of detrack (that is, for example, a recording position before the occurrence of detrack). Therefore, if it is determined that the error can be corrected, the erroneously recorded portion can be used again, and the recording capacity of the information recording medium can be effectively used. For this reason, it is not only possible to detect the detrack and return to the original position, but also determine whether or not the recording area at the destination of the detrack is available or not, and then use the recording area. In this regard, it can be said that the above-mentioned technology includes the excellent advantages not provided in the prior art. Further, by providing such a determination means, it is possible to adopt various configurations as described below, and thereby to enjoy various benefits.
  • the determination may be made based on the error correction capability of the ECC as described later, or the determination may be made by performing a reproduction check of an erroneously recorded portion as described later. You can set it.
  • the control unit determines the erroneously recorded detrack destination area as an unusable area. And the recording means may be controlled to return to the place where the detrack has occurred and restart the recording.
  • the unusable area refers to, for example, a “diffet area”, which is a part of an information recording medium on which information that cannot be physically or optically reproduced is recorded. Indicates the area.
  • This diffeat area is, for example, a diffuser in a lead-in area as described later.
  • the position, size, and the like are managed in the management information. Therefore, even if the information recording medium is reproduced by an information reproducing apparatus such as a player, for example, the information can be appropriately reproduced by avoiding the differential area by reading the differential management information.
  • the information recording medium does not support registration as a differential area as described above, an unusable area is stored in, for example, management information contained in a lead-in area (for example, described later). Registration in the file system can prevent the inconvenience of reproducing the erroneously recorded portion. That is, a general information recording medium currently on the market, such as a CD or a DVD, has the management information. Therefore, the information recording apparatus according to the above-described embodiment has the advantage in this aspect. It has the advantage that it can be enjoyed.
  • control unit when it is determined that the error correction is possible, the control unit further sets the erroneously recorded detrack destination area as a caution area.
  • the recording means may be configured to be controlled so as to register.
  • the information recording according to the present embodiment can be continued even if recording is continued without being registered as a caution area. It is possible to enjoy the various benefits of the device.
  • the control unit registers the caution area as an unusable area.
  • the recording means may be configured to be controlled.
  • the information recording medium is When the recording medium is an information recording medium having a recording layer, the control unit controls the recording unit so that an area of another layer corresponding to the erroneously recorded detrack area is registered as an unusable area. It may be configured to do so.
  • the influence that can be given to another layer due to erroneous recording on the one layer is suppressed, and the reliability is improved. Recording of certain information becomes possible. More specifically, for example, in the case of an information recording medium having two recording layers, during recording on the recording layer on the near side as viewed from the recording means, the recording layer on the back side as viewed from the recording means If a detrack occurs on the recording medium, any erroneous recording due to the detrack may affect not only the recording layer on the back side but also the recording layer on the front side between the recording means and the recording layer on the back side. Is presumed to have reached. In this case, of the recording layer on the near side, a part which is presumed to have some influence is registered as a differential area or an unusable area.
  • a part of another layer corresponding to a part where erroneously recorded information is recorded in one layer and corresponding to another part is, for example, a part of the recording at the position of track number 100 of one layer. If detracking occurs and an erroneous recording is made at the position of track number 100 in another layer, it is presumed that the influence of the erroneous recording is exerted not only on the position of track number 100 on the other layer. The purpose is to register as an unusable area including the surrounding area part.
  • corresponding in the present invention means that, for example, not only a part of one layer but another layer having the same track number, but also a peripheral area part that may be affected by erroneous recording is included. It is. However, registering a part of another layer having the same track number as that of one layer as a default area or an unusable area is also naturally included in the scope of the present invention.
  • the first embodiment according to the information recording method of the present invention comprises a recording step of recording information on an information recording medium, a detrack detection step of detecting the occurrence of detrack during recording of the information, and the occurrence of the detrack. And a control step of controlling the recording step so as to return to the place where the detrack has occurred and restart the recording when the detrack is detected.
  • the information is recorded in the recording step.
  • the control step for example, the optical pickup or the like can be returned to the place where the detrack has occurred, and the recording can be resumed. Therefore, it is possible to enjoy various benefits similar to those of the above-described embodiment of the information recording apparatus of the present invention.
  • the embodiment of the information recording method according to the present invention can also adopt various aspects.
  • the embodiment of the computer program according to the present invention causes a computer to function as the embodiment of the above-described information recording device (including its various forms). More specifically, the computer is caused to function as at least a part of the recording unit, the detrack detection unit, and the control unit in the above-described embodiment of the information recording apparatus.
  • the computer program is read from a recording medium such as a ROM, a CD-ROM, a DVD-ROM, or a hard disk for storing the computer program and executed by the computer.
  • a recording medium such as a ROM, a CD-ROM, a DVD-ROM, or a hard disk for storing the computer program and executed by the computer.
  • the computer program is executed after being downloaded to a computer via communication means, the above-described embodiment of the information recording apparatus of the present invention can be realized relatively easily.
  • the embodiment of the computer program of the present invention can also adopt various aspects.
  • the embodiment according to the present invention of a computer program product in a computer-readable medium clearly embodies a computer-executable program instruction in order to solve the above-mentioned problem, and
  • the information recording apparatus according to the present invention described above is caused to function as an embodiment (including its various forms). More specifically, the computer is caused to function as at least a part of the recording unit, the detrack detection unit, and the control unit in the above-described embodiment of the information recording apparatus of the present invention.
  • the computer program product of the present invention it is possible to store the computer program product in a ROM, a CD-ROM, a DVD-ROM, a hard disk, or the like. If the computer program product is read into a computer from a recording medium, or if the computer program product, which is, for example, a transmission wave, is downloaded to a computer via a communication unit, the above-described information recording apparatus according to the present invention is realized. At least a part of the recording unit, the detrack detection unit, and the control unit in the embodiment can be implemented relatively easily. More specifically, the computer program product is a computer-readable code () that functions as at least a part of the recording unit, the detrack detection unit, and the control unit in the above-described embodiment of the information recording apparatus of the present invention. Or computer readable instructions).
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of the structure of an optical disk having a plurality of areas on the upper side, and shows a conceptual diagram of the area structure in the radial direction on the lower side.
  • the optical disc 100 can be recorded by various recording methods such as a magneto-optical method and a phase change method, which can record (write) only a plurality of times or once.
  • a lead-in area 104, a data recording area 106, and a lead-out area 108 are provided on the recording surface on the disk body having a diameter of about 12 cm with the center hole 102 as the center and the inner circumferential force toward the outer circumference.
  • groove tracks and land tracks are alternately provided spirally or concentrically around the center hole 102, and the groove tracks may be fogged. Prepits may be formed on one or both of the tracks.
  • the present invention is not particularly limited to an optical disk having such three areas.
  • the file structure described below can be constructed.
  • the lead-in area 102 and the lead-out area 108 may have a further subdivided configuration (see FIG. 8 and the like). Subsequently, an embodiment according to the information recording apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. 2 to FIG.
  • FIG. 2 is a block diagram conceptually showing the basic configuration of the information recording apparatus according to the present embodiment.
  • the information recording apparatus 200 includes an optical pickup 501, a spindle motor 502, a head amplifier 503, a driver Z strategy circuit 504, a buffer 505, a DVD modulator 506, Data ECC (Error Correction Code) generator 507, buffer 508, interface 509, sum generator 520, demodulator 521, pit data ECC circuit 522, dropout detector 523, and push-pull generation 530, LPF (Low Pass Filter) 531, BPF (Band Pass Filter) 532, HPF (High Pass Filter) 533, TE (Tracking Error) detector 534, Poble detector 535, LPP (Land Pre Pit) detector 536, FE (Focus Error) detector 537, servo unit 540, recording clock generator 541, LPP data detector 542, detrack detector 550, and CPU 560.
  • LPF Low Pass Filter
  • BPF Band Pass Filter
  • HPF High Pass Filter
  • TE Track Error
  • Poble detector 535 LPP (
  • the optical pickup 501 performs recording or reproduction on the optical disc 100, and also includes a semiconductor laser device, various lenses, an actuator, and the like. More specifically, the optical pickup 501 irradiates the optical disc 100 with a light beam B such as a laser beam at the first power as read light at the time of reproduction, and modulates the optical disk 100 at the second power as write light at the time of recording. While irradiating.
  • the optical pickup 501 is configured to be movable in the radial direction or the like of the optical disc 100 in accordance with tracking servo by an actuator, a slider, or the like (not shown) driven by the control of the servo unit 540. By controlling the servo unit 540, the focus of the light beam B is changed according to the focus servo, so that force control can be performed.
  • the optical pickup 501 includes a four-division detection circuit (not shown).
  • the quadrant detection circuit divides the reflected light of the light beam B into four areas A, B, C, and D shown in the upper part of FIG. 2, and outputs signals corresponding to the light amounts of the respective areas.
  • the spindle motor 502 is configured to rotate the optical disc 100 at a predetermined speed while receiving spindle servo by the servo unit 540 or the like.
  • the head amplifier 503 amplifies each output signal of the optical pickup 501 (that is, the reflected light of the light beam B), and outputs the divided read signal a corresponding to the area A, the divided read signal b corresponding to the area B, The divided read signal c corresponding to the area C and the divided read signal d corresponding to the area D are output.
  • the driver Z strategy circuit 504 drives the semiconductor laser provided in the optical pickup 501 so that the optimum recording laser power can be determined. Thereafter, the driver Z strategy circuit 504 is configured to drive the semiconductor laser of the optical pickup 501 with the optimum recording laser power determined by the OPC (Optical Power Calibration) process during data recording. During this data recording, the optimum laser power is modulated according to the recording data.
  • OPC Optical Power Calibration
  • the OPC process is a process of detecting an optimum recording laser power (ie, a calibration of the recording laser power). More specifically, for example, short pits corresponding to 3T pulses and long pits corresponding to 11T pulses are alternately formed, for example, in an OPC area 110 (see FIG. 9 and the like) described later, together with a non-recording section having the same length. Then, by performing this with, for example, 16 different laser powers, the influence of asymmetry is minimized, and the recording laser power for recording is obtained so as to obtain the best reproduction quality.
  • the “asymmetry” is a phenomenon in which short pits or long pits gradually increase or decrease by the same amount before and after in the longitudinal direction during mass production of optical disks.
  • the notifier 505 stores recording data modulated by the DVD modulator 506, and is configured to be able to output the data to the driver Z strategy circuit 504.
  • the DVD modulator 506 is configured to perform DVD modulation on recording data and output the modulated data to the buffer 505.
  • DVD modulation for example, 8-16 modulation may be performed.
  • the data ECC generator 507 adds a code for error correction to the recording data input from the interface 509. Specifically, an ECC code is added for each predetermined block unit (for example, ECC cluster unit), and output to the DVD modulator 508.
  • predetermined block unit for example, ECC cluster unit
  • the buffer 508 buffers the recording data input from the interface 509, and Output to the ECC generator 507.
  • the pit data is reproduced data output from the ECC circuit 522 is buffered and output to an external output device via the interface 509 as appropriate.
  • the interface 509 is configured to accept input of recording data from an external input device and output reproduction data to an external output device.
  • the optical pickup is driven with the optimum recording power by being output to the driver Z strategy circuit 504 via 5 and recorded on the optical disc 100!
  • the sum generation circuit 520 adds the divided read signals a, b, c, and d to generate the sum read signal S
  • the addition circuit power to output RF also becomes.
  • the total reading signal SRF is a signal indicating the length of the recording mark.
  • Demodulator 521 reproduces pit data based on total read signal SRF. More specifically, the demodulator 521 generates reproduced data by demodulating the reproduced pit data using a predetermined table, for example, using a reproduction synchronization signal as a reference position. For example, when EFM modulation is adopted as a modulation method, a process of converting 14-bit pit data into 8-bit reproduced data is performed. Then, a descrambling process for rearranging the order of the reproduction data in accordance with a predetermined rule is executed, and the processed reproduction data is output.
  • a predetermined table for example, using a reproduction synchronization signal as a reference position. For example, when EFM modulation is adopted as a modulation method, a process of converting 14-bit pit data into 8-bit reproduced data is performed. Then, a descrambling process for rearranging the order of the reproduction data in accordance with a predetermined rule is executed, and the processed reproduction data is output.
  • the pit data ECC circuit 522 performs error correction processing, interpolation processing, and the like on the reproduction data generated by the demodulator 521. Thereafter, the reproduction data is output to the interface 509 via the buffer 508, and reproduced by an external output device such as a speaker or a display.
  • the dropout detector 523 is configured to be able to detect whether or not the sum output signal SRF is output from the sum generator 520. Then, it outputs to the detrack detector 550 the detection result, that is, the fact that the total reading signal SRF is output or not output.
  • the push-pull signal generator 530 calculates (a + d)-(b + c) using the divided read signals, and generates a push-pull signal.
  • the component (a + d) corresponds to the regions A and D on the left side in the reading direction, while the component (b + c) corresponds to the region B on the right side in the reading direction.
  • the value of the push-pull signal indicates the relative positional relationship between the light beam B and the pit.
  • the LPF 531 cuts the signal component on the high frequency side of the push-pull signal output from the push-pull generator 530, and outputs the signal component on the low frequency side to the TE detector 534. That is, here, a tracking error signal component is extracted and output to the TE detector 534.
  • the BPF 532 extracts a signal component related to a pebble signal from the push-pull signal outputted from the push-pull generator 530, and outputs the signal component to the pebble detector 535.
  • the HPF 533 cuts the signal component on the low frequency side of the push-pull signal output from the push-pull generator 530, and outputs the signal component on the high frequency side to the LPP detector 536. That is, here, the LPP signal is extracted and output to the LPP detector 536.
  • the TE detector 534 detects a tracking error from the tracking error signal component of the push-pull signal input via the LPF 531. Then, a tracking error signal is output to servo unit 540. The tracking error signal is also output to the detrack detector 550.
  • the wobble detector 535 detects a wobble signal component of the push-pull signal input via the BPF 532, and based on the period of the wobble signal, for example, a natural number of one period of the wobble signal. Detects relative position information based on slot units corresponding to double length. The relative position information is output to the recording clock generator 541. The relative position information is also output to the servo unit 540 and the LPP data detector 542.
  • the LPP detector 536 detects an LPP signal component of the push-pull signal input via the HPF 533, and based on the LPP signal, detects a pre-signal indicated by an LPP (land pre-pit). Detect format address information. Then, the pre-format address information is output to the recording clock generator 541. Also this pref The format address information is also output to the servo unit 540 and the LPP data detector 542.
  • the FE detector 537 detects a focus error based on the signal intensity distribution in the quadrant detector from the sum reading signal SRF output from the sum generator 520. Then, a focus error signal is output to servo unit 540. The focus error signal is also output to the detrack detector 550.
  • the servo unit 540 moves the objective lens of the optical pickup 501 based on a tracking error signal, a focus error signal, a wobble signal, an LPP signal, and the like obtained by processing the light reception result of the optical pickup 501. It executes various servo processes such as tracking control, focus control or spindle control.
  • the recording clock generator 541 is based on the period (or relative position information) of the cobble signal output from the cobble detector 535 and the pre-format address information output from the LPP detector 536, Generates and outputs a timing signal indicating the reference clock for data recording. Therefore, it is possible to specify the recording start position at the time of data recording regardless of whether the recording start position is started from the management unit of the preformat address information.
  • the LPP data detector 542 is configured to be able to acquire various management information and the like necessary for recording from the LPP signal output from the LPP detector 536. For example, it is configured to be able to acquire recommended recording power and recommended strategy recorded by LPP as described below.
  • the detrack detector 550 is configured to be able to detect whether or not a force causing detrack occurs while data is being recorded on the optical disc 100. More specifically, to the detrack detector 550, a tracking error signal is input from the TE detector 534, and a focus error signal is input from the FE detector 537, and these signals are higher than a predetermined value. It is configured to be able to monitor whether it is large or not. The detrack detector 550 is configured to be able to monitor whether or not the sum reading signal SRF output from the sum generator 520 is input, as the output of the dropout detector 523. Further, the detrack detector 550 determines the timing at which the optical pickup 501 performs recording (or the period of a wobble signal).
  • the configuration is such that the timing signal generated by the recording clock generator 541 can be compared with the timing signal generated by the recording clock generator 541.
  • the optical pickup 501 is configured to be able to monitor the preformat address information (or the physical address value) at a given position.
  • the detrack detector 550 is configured to be able to acquire preformat address information from the LPP detector 536 via a signal line (not shown).
  • the optical disc 100 is an optical disc having a multi-layer recording layer, it is preferable that the optical disc 100 be configured so that a layer flag for identifying each layer can be detected.
  • the detrack detector 550 detects whether or not the detrack has occurred on the optical disc 100 during recording based on the monitored signals, flags, and the like. If at least one of these signals indicates an abnormal value, it may be determined that detracking has occurred, or a combination of two or more of these signals indicates an abnormal value. If V ⁇ , it may be determined that detrack has occurred.
  • the detrack detector 550 detects the position on the optical disc 100 where the detrack occurred (for example, the physical address value on the optical disc 100) and the erroneous recording on the optical disc 100 after the detrack occurred.
  • the time (or the distance, the size of the recording area where the erroneous recording was performed, etc.) can be detected.
  • the detrack detector 550 is preferably configured to output a signal indicating occurrence of detrack to the CPU 560.
  • the CPU 560 instructs each means such as a driver Z strategy circuit 504, a servo unit 540, an LPP data detector 542, and a detrack detector 550 to detect the optimum recording laser power, that is, The entire information recording device 1 is controlled by outputting a system command. Further, it is preferable that, when the occurrence of detrack is input from the detrack detector 550, a command to stop the subsequent data recording is output to the optical pickup 501 or the like. Normally, software for operating the CPU 560 is stored in an internal or external memory.
  • FIG. 3 is a schematic diagram conceptually showing the occurrence of detrack on a single-layer disc
  • FIG. 4 is a schematic diagram conceptually showing the occurrence of detrack in a layer disc.
  • Detrack on the outer peripheral side may occur.
  • the detrack detector 550 stops detecting the SRF signal, increases the GO tracking error signal, and stops inputting a synchronization signal for GiO recording (that is, a timing signal) at a predetermined timing ( iv) It may be configured to determine that detrack has occurred by detecting a phenomenon such as discontinuous pre-addresses.
  • the detrack detector 550 detects that (i) the SRF signal is not detected for a moment, (ii) the tracking error signal becomes large, the synchronization signal for GiO recording is not input at a predetermined timing, and Gv) the light beam.
  • the signal indicating the reflected light of B changes (V) By detecting such a phenomenon that the pre-address becomes discontinuous, it is possible to judge that detrack has occurred.
  • the above-described detrack occurs even when recording is performed from the outer peripheral side toward the inner peripheral side, and even if the optical disk is a write-once optical disk or a rewritable optical disk.
  • a similar detrack occurs.
  • the detrack detector 550 is configured to properly detect these detracks.
  • the detrack detector 550 outputs (0SRF signal is not detected, (ii) tracking error signal is increased, synchronization signal for GiO recording is not input at a predetermined timing, Gv) focus error signal. (V) Pre-address becomes discontinuous (vi) By detecting phenomena such as different layer flags, it may be configured to determine that detrack has occurred! .
  • detrack detector 550 determines that (i) the SRF signal is not detected, the GO tracking error signal increases, and (m) the synchronization signal for recording is a predetermined value. (Iv) The focus error signal increases, (V) the signal indicating the reflected light of the reproduction beam changes, (vi) the pre-address becomes discontinuous, (vii) the layer flag differs, etc. By detecting the above phenomenon, it may be configured to determine that detrack has occurred.
  • the detrack detector 550 determines the position at which these detracks occur and the time during which the optical pickup has continued erroneous recording due to the detrack (or the distance or the recording area where the erroneous recording was performed). Etc.) are detected.
  • the information recording apparatus also serves as an embodiment of the information recording / reproducing apparatus. That is, the recorded information can be reproduced via the head amplifier 503, the sum generator 520, the demodulator 521, and the pit data ECC circuit 522. In this embodiment, the function of the information reproducing apparatus or the function of the information recording / reproducing apparatus is realized. Including.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the entire recording operation of the information recording apparatus according to the present embodiment, and is a flowchart showing the flow of the detrack detection operation of the information recording apparatus according to the present embodiment.
  • 6 is a flowchart illustrating a flow of an operation after detrack detection of the information recording apparatus according to the embodiment.
  • the information recording device 1 performs a recording operation as a normal operation (step S101). Thereafter, under the control of the CPU 560, the detrack detector 550 determines whether or not the detrack is being detected (Step S102). The detrack detection operation will be described later in detail (see FIG. 6).
  • step S102 if no detrack has occurred (step S102: No), the information recording device 1 continues recording as it is, and proceeds to step S104.
  • step S102 the information recording device 1 performs a corresponding operation at the time of detracking under the control of the CPU 560, which is a specific example of the "control means" of the present invention.
  • Step S103 The corresponding operation at the time of detrack will be described later in detail (see FIG. 7).
  • the determination operation in step S102 may be performed periodically at predetermined intervals, may be performed irregularly, or the determination operation is always performed while the recording operation is continued. You may do it.
  • an interruption and a trigger may be activated by a track event. Further, it may be performed at a predetermined timing under the control of the CPU 560, or may be performed according to a user's instruction of the information recording device 1 input using, for example, a remote controller or an operation button.
  • a detrack detector 550 which is a specific example of the “detrack detector” of the present invention, monitors the output from the FE detector 537 and determines whether the focus error signal is larger than a predetermined value. It is determined whether or not it is (step S201).
  • the predetermined value may be individually determined experimentally, empirically, mathematically or theoretically, or by simulation, depending on the characteristics of the optical disc 100, the characteristics of the focus error signal output from the FE detector 537, and the like. It is preferable to specify a more appropriate predetermined value.
  • Step S201: Yes when it is determined that the focus error signal is larger than the predetermined value (Step S201: Yes), the detrack detector 550 determines that detrack has occurred (Step S201). S208).
  • Step S201: No the output from the TE detector 534 is monitored to determine whether the tracking error signal is larger than the predetermined value. Is determined (step S202).
  • This predetermined value is also experimentally, empirically, mathematically, or mathematically similar to the focus error signal described above, depending on, for example, the characteristics of the optical disc 100 and the characteristics of the tracking error signal output from the TE detector 532. It is preferable to specify a more appropriate predetermined value individually or specifically using a theory or a simulation.
  • Step S202 determines that detrack has occurred (Step S202). S208).
  • step S202: No it is determined whether or not there is continuity in the address of the subsequently recorded data (for example, the physical address on the optical disc 100). Is determined (step S203).
  • the detrack detector 550 monitors the physical address (or preformat address information or LPP signal) of the data recording position so that the physical address has a certain continuity. It is preferable to determine whether or not there is a force.
  • the detrack detector 550 determines that detrack has occurred unless there is a special condition such as an instruction to record data at a track position distant from the CPU 560. Well.
  • Step S203: Yes the detrack detector 550 determines that detrack has occurred (Step S208).
  • step S203: No it is determined whether or not the layer flag is appropriate (step S204). That is, in the optical disk 100 having a plurality of recording layers, by reading the layer flag of each recording layer, the layer to be recorded by the instruction of the CPU 560 is the same as the layer actually recording. Judge whether the force is or not. If they are the same, it is determined that the layer flag is appropriate. If they are not, the layer flag is not appropriate!
  • step S204 may be omitted when recording is performed on the optical disc 100 having a single recording layer.
  • Step S204: Yes it is determined that detrack has occurred (Step S208).
  • step S204: Yes it is determined whether the input of the recording synchronization signal is appropriate (step S205).
  • the input of the recording synchronization signal is appropriate (step S205).
  • step S205 determines that detrack has occurred (step S205). S208).
  • step S206 it is determined whether or not an SRF signal is output (step S206).
  • the determination may be made based on an input signal from the dropout detector 523.
  • step S206: Yes when it is determined that there is no output of the SRF signal (step S206: Yes), the detrack detector 550 determines that detrack has occurred (step S208). On the other hand, if it is determined that an SRF signal is output (step S206: No), the detrack detector 550 determines that detrack has not occurred at the present time (step S207).
  • step S208 If it is determined in step S208 that detrack has occurred, the error value is recorded on the optical disk 100 to which the detrack has occurred, ie, the address value at which the detrack occurred. , Etc. are obtained (step S209).
  • the data may be recorded immediately before the occurrence of the detrack is detected by the operation of the detrack detector 550, and the address value may be set as “the address value at which the detrack occurred”. That is, the pre-format address information (or the physical address value) detected by the LPP detector 542 immediately before detecting the occurrence of the detrack may be set as the “address value at which the detrack occurred”.
  • the time at which the detrack occurs may be obtained as the "time of erroneous recording,” until the time when the "recording stop” operation described below is performed. Good.
  • the operation in step S209 may be configured to be performed when the operation in step S301 in FIG. 7 is performed.
  • the distance may be converted based on the amount of data transmitted from the memory (or the buffer 508, the buffer 505, or the like).
  • the detrack detection device 550 is configured to determine that detrack has occurred when the three conditions that input is not performed at a fixed timing are satisfied. That is, it is determined that the SRF signal determined in step S206 is no longer detected, the tracking error signal determined in step S202 is equal to or more than a predetermined value, and that the input of the recording synchronization signal determined in step S205 is not appropriate. It is preferable to determine that detrack has occurred in the event of the occurrence. The same is true for a wide variety of other detracks (eg, the detracks shown in FIGS. 3 and 4).
  • step S301 when a detrack is detected, the recording operation is stopped (step S301). Specifically, the irradiation of the recording laser from the optical pickup 501 is stopped according to the instruction of the CPU 560. This can prevent erroneous recording at the detrack destination. It is more preferable that the stop of the recording operation is performed at the same time as the occurrence of the differential in step S208 in FIG. 6 is detected. It is preferable to stop the recording operation until the operation corresponding to the detrack detection is completed!
  • the output power without stopping the irradiation of the recording laser can be reduced to the extent that the data cannot be recorded. It is preferable to stop the recording operation and detect the address of the detrack destination at the same time by lowering to.
  • the irradiation power of the laser is, according to the magnitude of the output power, the range in which data can be reproduced, the range in which data can be erased, and the data. Data can be recorded. Therefore, in FIG. 8, if the output power is equal to or higher than Pi, data recording is possible. If the output power is lower than Pi, data recording is difficult or impossible. Is possible. Therefore, in step S301, it is preferable to reduce the output power of the optical pick 501 to a predetermined value less than Pi. Thus, data is not recorded on the recording layer to which the laser is irradiated. Because the recording laser irradiation is continued, the recording operation can be resumed quickly when recording is resumed after the detracking operation is completed. It has the advantage that it can be done.
  • the output power of the recording laser should be reduced to a value at which data cannot be erased. If the output power is high enough to erase data, the recording layer of the optical disc 100 changes due to the irradiation of the recording laser, and erroneous recording occurs after the laser irradiation (that is, after detracking occurs). It may adversely affect the proper recording of subsequent data in the (area where it was performed). However, if the output power is reduced to a value at which data cannot be erased, the irradiation of the recording laser has almost no effect on the recording layer of the optical disc 100 (that is, the irradiation after that). V, the data can be properly recorded for the area) t, which has the advantage.
  • CPU 560 determines whether or not the destination where optical pickup 501 irradiates the laser with detracking (ie, the detracking destination) is a caution area (step S303). .
  • the detracking destination irradiates the laser with detracking
  • the caution area is an area that has been erroneously recorded by detracking in the past and has been determined to be error-correctable. Such a caution area will be described later in detail.
  • step S303 if it is determined that the area is the area requiring caution (step S303: Yes), then, it is determined whether or not the power recorded at the detrack destination can be reproduced (step S303).
  • the data is actually read and a force that can be reproduced (that is, a force that can be output as appropriate data is determined.
  • step S304 if it is determined that reproduction is possible (step S304: Yes), the area in which the erroneous recording was performed is registered as a caution area, for example, in the file system 113 (step S304).
  • the optical pickup 501 is moved to the recording position before the occurrence of the detrack, and the recording is restarted (step S310). At this time, the recording operation is performed immediately before the detrack occurs, and the physical address of the area is stored. For example, under the control of the CPU 560, which is one example of the “control means” of the present invention, The optical pickup 501 is moved to the position of the physical address, and the continuation of the data recorded immediately before the occurrence of the detrack is recorded. [0123] More specifically, when detracking is detected, the memory address of the data sent for writing, the pre-address, and the write clock count from a pre-recorded predetermined signal (for example, a synchronization signal) are determined.
  • a pre-recorded predetermined signal for example, a synchronization signal
  • the optical pickup is returned to the track in front of the track where the address where the detracked address is stored, and while reading data, the write clock is synchronized with the read clock, and the predetermined signal strength also counts the clock. When the part where the detrack has occurred is reached, the writing is restarted.
  • step S304 determines that reproduction is not possible.
  • an erroneously recorded area is registered as a differential area, as in the description of FIG. 9 (step S306).
  • it may be registered in the file system 113 as an unusable area.
  • the optical pickup 501 is moved to the recording position before the occurrence of the detrack, and the recording is restarted (step S310).
  • step S303 if it is determined that the area is not the area requiring attention (step S303: No), then, it is determined whether or not the error-recorded area is error-correctable. (Step S307). In this case, under the control of the CPU 560, the determination is made based on whether or not the erroneously recorded area (or the erroneously recorded period) exceeds the ECC correctable range (or capability).
  • the erroneously recorded area greatly exceeds the unit (or correctable unit) of the ECC cluster on the relatively large optical disc 100, even if it is determined that error correction of the area is not possible, If the area where the erroneously recorded area is relatively small is much smaller than the unit of the ECC cluster, it may be determined that error correction of the area is possible.
  • step S307 if it is determined that the error can be corrected (step S307: Yes), the erroneously recorded area is registered as a caution area, for example, in the file system 113 (step S308).
  • the optical pickup 501 is moved to the recording position before the occurrence of the track, and the recording is restarted (step S310).
  • step S307 if it is determined that error correction is not possible (step S307: No), the erroneously recorded area is registered as a differential area as in the description of Fig. 9 (step S309). .
  • FIG. 3 is a data structure diagram conceptually showing a data structure of an optical disc 101 capable of performing tato management.
  • the optical disc 101 has a lead-in area 114, a data recording area 116 and a lead-out area 118.
  • the lead-in area 114 further includes an OPC area 110, a differential management area 111, and a control information area 112, and a file system 113 is recorded therein.
  • the OPC area 110 is an area used for detection of the optimum recording laser power (that is, calibration of the recording laser power). For example, after the test writing of the OPC pattern is completed, the test-written OPC pattern is reproduced, and the reproduced OPC pattern is sampled sequentially to detect the optimum recording laser power. Also, an optimum recording laser power value obtained by OPC may be recorded.
  • differential management information that is data for managing the differential generated on the optical disk 101 is recorded.
  • the differential management information includes, for example, the position (or address) and size of the data recording area 116 where the differential occurred, and the data that should have been originally recorded or recorded at the position where the differential occurred.
  • the address value of the save destination of the save data is recorded.
  • the control information area 112 (122) is an area in which control information is recorded.
  • the control information is information for controlling recording and reading on the data recording area 116, and includes, for example, information indicating an attribute and a type of the optical disk 101, information for managing data addresses, for example, information of a disk drive or the like.
  • the information includes information for controlling the recording operation and the reading operation of the recording device 1.
  • the file system 113 is a specific example of “management information” of the present invention, and records various management information necessary for the recording operation and the reproducing operation of the optical disc 101.
  • it includes area configuration data of the entire optical disc 101 (for example, a distribution map of a recorded data recording area and an unrecorded data recording area, etc.), information for specifying a usable area, and the like.
  • information indicating that a specific area in the data recording area 114 is a caution area is recorded.
  • a spare area 119 is provided in the lead-out area 118.
  • the spare area 119 is an area for saving the save data. Then, move to spare area 119.
  • the address value or the like of the saved data on the spare area 119 is recorded in the above-described differential management information.
  • detrack occurs in a predetermined area 117a on the data recording area 116, and the focus of the optical pickup 501 moves to the area 117b (ie, detrack). I do.
  • the detrack detector 550 detects the occurrence of detrack by the operation from step S201 to step S207 in FIG. 6 described above, and performs the operation in step S309 (or step S306) in FIG.
  • the area 117b is registered as a differential area as shown in FIG. 9 (c).
  • the address value and the size of the area 117b are specified, and the differential management information including the address value and the size is recorded in the differential management area 111. If there is data recorded in the area 117b and it is determined that the data cannot be reproduced, for example, there may be circumstances such as the information recording device 1 recording the data in a memory or the like. For example, the data may be recorded in the spare area 119.
  • FIGS. 10 (a) and 10 (b) it is also possible to use the file system 113 to register the concerned area as an unallocated area.
  • FIG. 10A if the optical disc 102 does not have the differential management area 111 and the spare area 119, it cannot be registered as a differential area as shown in FIG. Therefore, in this case, as shown in FIG. 10B, if the area is registered as an unusable area in the file system 113, an error occurs due to the occurrence of detracking when the optical disc 102 is reproduced. This makes it possible to prevent the recorded area 117a from being erroneously reproduced.
  • step S307 if it is determined that error correction is not possible (step S307: No), the erroneously recorded area is registered as the differential area, as described in FIG. 9 (step S3). 09). Instead of registering the erroneously recorded area as the differential area, the area may be registered in the file system 113 as an unusable area, as described in FIG.
  • step S309 when the area erroneously recorded in step S309 is registered as a differential area, after that, the optical pickup 501 is moved to the recording position before the occurrence of detrack, and recording is restarted (step S310). .
  • the recording may be performed using the recording data buffered in the buffer 505. This makes it relatively easy to identify the data portion where the recording operation has been stopped in step S301, and at a higher speed than it is necessary to modulate the recording data via the DVD modulator 506 and the data ECC generator 507 again.
  • the recording operation can be restarted.
  • step S304 instead of determining whether the data can be actually read and reproduced, similar to the determination in step S307, the data recorded at the detrack destination has an error. It may be configured to determine whether or not the force has been erroneously overwritten while leaving the correctable range.
  • FIGS. 7 to 10 are data conceptually showing an operation process when a detrack is detected during recording on a parallel type multilayer optical disc in the information recording apparatus 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 11 to 13 are data conceptually showing an operation process when a detrack is detected during recording on a parallel type multilayer optical disc in the information recording apparatus 1 according to the present embodiment.
  • the optical disc 103 having two recording layers will be described as an example.
  • the optical disc 103 has two recording layers, and the lower recording layer in FIG. 11 (hereinafter, appropriately referred to as “first layer”) includes a lead-in area 114, Data recording area 116 and It has a readout area 118.
  • the lead-in area 114 further has an OPC area 110, a diffet management area 111 and a control information area 112, and a file system 113 is recorded.
  • the lead-out area 118 has a spare area 119.
  • second layer includes a lead-in area 124, a data recording area 126, and a lead-out area 128.
  • the lead-in area 124 further has an OPC area 120, a differential management area 121, and a control information area 122, and a file system 123 is recorded.
  • the lead-out area 128 has a spare area 129.
  • An optical pickup 501 is located on the first layer side of the optical disc 103, and is irradiated with the first layer side light beam B to record and reproduce data. In the second layer, data is recorded and reproduced by the light beam B transmitted through the first layer.
  • the information recording device 1 detects the detrack by the various operations described above, and takes the corresponding operation as described above (see FIGS. 6 and 7).
  • the differential management information is recorded in the differential management area 121, and is recorded in the area 127b as necessary.
  • the stored data (that is, saved data) is recorded in the spare area 129.
  • the first layer area 117b located between the light pickup 501 and the area 127b also receives the light beam. Irradiation is presumed to have some effect. Therefore, in this case, the data registered in the area 117b is also registered as a diffeat area, the defect management information is recorded in the diffeat management area 111, and the data recorded in the area 117b (if necessary). Immediately, the evacuation data) is recorded in the spare area 119.
  • the area 117b is not limited to an area having the same size (or the same track number) as the area 127b. That is, for example, in the case of the disk-shaped optical disk shown in FIG. 1, the same track number is determined by the displacement (that is, eccentricity) of each center hole 102 of the first layer and the second layer. It is also conceivable that the area of the first layer and the area of the second layer related to the signal are not arranged linearly with respect to the light beam B. Therefore, in this case, for example, not only the area of the first layer having the same track number as the area 127b but also the area in the vicinity thereof is registered as a differential area, so that reliable recording is possible. It is preferable from the viewpoint of reproduction.
  • the optical beam B is converged from the optical pickup 501 toward the area 127b, the light beam B is applied to the area 127b, and the first layer is irradiated with the light beam B to a size larger than a certain size. It is considered to be. Therefore, from this viewpoint as well, it is preferable to register not only the first layer area having the same track number as the area 127b, but also the area near the first layer as the differential area.
  • the information recording apparatus of the present embodiment even if a detrack occurs during the recording operation, the data is appropriately recorded, and the information reproducing apparatus such as a DVD player is used. Thus, the optical disk on which the detrack has occurred can be appropriately reproduced. As a result, there is a great advantage that an optical disk which cannot be used after detracking can be used effectively.
  • the optical disk 100 as an example of the information recording medium and the player according to the optical disk 100 as an example of the information reproducing apparatus are not limited to the optical disk and the player.
  • the present invention can be applied to other information recording media compatible with other high-density recording or high transfer rates, and players thereof.
  • the information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on / from a parallel-type multilayer optical disc (FIGS. 11 to 13) in which the recording directions on the first and second layers are the same has been described.
  • the present invention can be applied to an information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information to / from a multilayer optical disc of the opposite type in which recording directions on the first and second layers are opposite.
  • the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be appropriately modified within the scope of the claims and the entire specification that can be read and does not contradict the gist or idea of the present invention.
  • An information recording apparatus and method, and a computer program for recording control are also included in the technical scope of the present invention.
  • the information recording apparatus and method and the computer program according to the present invention include, for example, The present invention can be used for a recorder or a player for a high-density optical disk capable of recording various types of information at a high density for consumer or business use. Further, for example, the present invention can also be used for a recording or reproducing device mounted on various types of computer equipment for consumer or business use or connectable to various types of computer equipment.

Abstract

　情報記録装置（１）は、情報記録媒体（１００）に情報を記録する記録手段（５０１）と、情報の記録中におけるデトラックの発生を検出するデトラック検出手段（５５０）と、デトラックの発生が検出された場合に、該デトラックが発生した場所に戻り且つ記録を再開するように記録手段を制御する制御手段（５６０）とを備える。

Description

明 細 書
情報記録装置及び方法、並びにコンピュータプログラム
技術分野
[0001] 本発明は、例えば DVDレコーダ等の情報記録装置及び方法、並びにコンピュータ をこのような情報記録装置として機能させるコンピュータプログラムの技術分野に関 する。
背景技術
[0002] CD(Compact Disc)や DVD等の光ディスクが一般化している。これらの光ディスクは 、光ピックアップから照射されるレーザにより、該光ディスク上に情報を記録し、また記 録されている情報を読み取る。そして、このときの記録動作及び再生動作は、光ディ スク上にぉ 、て例えばスパイラル状に形成されるトラックに沿って、光ピックアップが 移動することでなされる。また、光ピックアップより照射されるレーザは、トラック上に形 成された情報ピットにその焦点が合わさることで、該情報ピットが示す情報内容を読 み取ることとなる。
[0003] 一方で、光ピックアップより照射されるレーザの焦点が外れる、いわゆるデフォー力 スがその記録又は再生動作中に生じることがある。このようなデフォーカスは、適切な 情報の記録及び再生という観点からは好ましくない。特に多層の記録層を有する多 層型の光ディスクであれば、本来記録すべき記録層と異なる記録層に情報を記録し たり、或いは本来再生すべき記録層とは異なる記録層の情報を再生するなどの不都 合が生ずる。この場合、例えばデフォーカスを検出し、それによる記録層の飛び越し ゃ該飛び越しの方向等を検出することでデフォーカスカ の復帰を図ることができる 技術が開発されている。
[0004] 特許文献 1：特開 2000— 09955号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] 一方デフォーカスに限らず、例えば単一の記録層を有する光ディスクであっても、 記録時において本来記録すべきトラック上力 外れた位置に光ピックアップが移動し てしまうことも考えられる。即ち、記録中にデトラックが発生することが考えられる。しか しながら、上述した特許文献 1では複数の記録層を有する情報記録媒体におけるデ フォーカスを検出することはできても、このようなデトラックを検出することは困難或い は不可能であると 、う技術的問題点を有して 、る。
[0006] また、デトラック (或いは、デフォーカス）の発生時には、デトラック後に記録動作が 継続して 、るため、本来記録すべき位置とは異なる位置に情報が記録されることとな り、或いは既に所定の情報が記録されている位置にデトラックによる情報が記録 (即 ち、上書き）されることともなりかねない。このとき、当該デトラックが発生した光ディスク は、再生不可能な誤情報が記録されて 、たり或!、は過去に記録されて!、た正規の情 報も破壊されていたりなど、重大エラーが発生しており、その後の使用が不可能な不 良ディスクとして扱われている。即ち、その後の情報の記録のみならず、誤記録に起 因して情報の再生をも行うことができないディスクとして扱われる。従って、ディスク全 体から見ればごく一部の領域に誤記録が発生しているにもかかわらず、ディスク全体 が使用できなくなると 、う技術的な問題点を有して 、る。
[0007] 本発明は、例えば上述した従来の問題点に鑑みなされたものであり、例えば情報 の記録中におけるデトラックの発生に係わらず、情報を安定的に記録することを可能 ならしめる情報記録装置及び方法、並びにコンピュータをこのような情報記録装置と して機能させるコンピュータプログラムを提供することを課題とする。
課題を解決するための手段
[0008] 上記課題を解決するために、本発明の情報記録装置は、情報記録媒体に情報を 記録する記録手段と、前記情報の記録中におけるデトラックの発生を検出するデトラ ック検出手段と、前記デトラックの発生が検出された場合、該デトラックが発生した場 所に戻り且つ記録を再開するように、前記記録手段を制御する制御手段とを備える。
[0009] 上記課題を解決するために、本発明の情報記録方法は、情報記録媒体に情報を 記録する記録工程と前記情報の記録中におけるデトラックの発生を検出するデトラッ ク検出工程と、前記デトラックの発生が検出された場合、該デトラックが発生した場所 に戻り且つ記録を再開するよう、前記記録工程を制御する制御工程とを備える。
[0010] 上記課題を解決するために、本発明のコンピュータプログラムは、本発明の情報記 録装置に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムで あって、該コンピュータを、前記記録手段、前記デトラック検出手段及び前記制御手 段のうち少なくとも一部として機能させる。
[0011] 本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施の形態力 明らかにされよう。
図面の簡単な説明
[0012] [図 1]本発明の情報記録装置に係る実施例において用いられる光ディスクの基本構 造を示し、上側部分は複数のエリアを有する光ディスクの概略平面図であり、これに 対応付けられる下側部分は、その径方向におけるエリア構造の図式的概念図である
[図 2]本発明の情報記録装置に係る実施例の基本構成を概念的に示すブロック図で める。
[図 3]1層ディスクにおけるデトラックの一例を概念的に示す模式図である。
[図 4]2層ディスクにおけるデトラックの一例を概念的に示す模式図である。
[図 5]実施例に係る情報記録装置の記録動作全体の流れを示すフローチャートであ る。
[図 6]実施例に係る情報記録装置のデトラック検出動作の流れを示すフローチャート である。
[図 7]実施例に係る情報記録装置のデトラック検出後の動作の流れを示すフローチヤ ートである。
[図 8]実施例に係る情報記録装置の記録パワーや再生パワー等の相互関係を概念 的に示すグラフである。
[図 9]実施例に係る情報記録装置のデトラック検出後の動作の一の例により記録され るデータを概念的に示すデータ構造図である。
[図 10]実施例に係る情報記録装置のデトラック検出後の動作の他の例により記録さ れるデータを概念的に示すデータ構造図である。
[図 11]実施例に係る情報記録装置において、多層の光ディスクに記録中にデトラック を検出した時の動作の一の過程を概念的に示すデータ構造図である。
[図 12]実施例に係る情報記録装置において、多層の光ディスクに記録中にデトラック を検出した時の動作の他の過程を概念的に示すデータ構造図である。
[図 13]実施例に係る情報記録装置において、多層の光ディスクに記録中にデトラック を検出した時の動作の他の過程を概念的に示すデータ構造図である。
符号の説明
[0013] 1 情報記録装置
100 光ディスク
104、 114、 124 リード、インエリア
108、 118、 128 リードア外エリア
110、 120 OPCエリア
111、 121 ディフエタト管理エリア
112、 122 制御情報エリア
113、 123 ファイルシステム
119、 129 スペアエリア
501 光ピックアップ
523 ドロップアウト検出器
534 TE検出器
535 ゥォブル検出器
536 LPP検出器
537 FE検出器
550 デトラック検出器
560 CPU
発明を実施するための最良の形態
[0014] 以下、本発明の実施形態に係る情報記録装置及び方法、並びにコンピュータプロ グラムについて順に説明する。
[0015] (情報記録装置の実施形態）
本発明の情報記録装置に係る実施形態は、情報記録媒体に情報を記録する記録 手段と、前記情報の記録中におけるデトラックの発生を検出するデトラック検出手段と
、前記デトラックの発生が検出された場合、該デトラックが発生した場所に戻り且つ記 録を再開するように、前記記録手段を制御する制御手段とを備える。
[0016] 本発明の情報記録装置に係る実施形態によれば、例えば光ピックアップ、バッファ 、エンコーダ等力 なる記録手段により、例えば DVDや CD等の情報記録媒体に、 映像情報や音声情報などのコンテンツ情報、コンピュータ用のデータ情報等を含む 各種情報を記録することができる。
[0017] 本実施形態では特に、デトラック検出手段と制御手段とを備える。デトラック検出手 段は、記録手段による情報の記録中に、デトラックが発生した力否かを検出する。例 えば DVD等の光ディスクに情報を記録する情報記録媒体であれば、例えば後述の 如く光ピックアップ等より照射されるレーザのフォーカス位置やトラッキング位置等を 監視することでデトラックの発生を検出する。
[0018] そして、デトラック検出手段によりデトラックが検出されれば、制御手段は、デトラック が発生した場所 (即ち、デトラックによりジャンプする前の位置）に戻り、且つそれまで に記録して 、た情報の記録を再開するように記録手段を制御する。
[0019] これまでは、デトラックの発生が検出されれば、その後の記録は誤記録となり、その 情報記録媒体は誤記録により利用することができなくなるという技術的な問題点を有 していた。しかしながら、本実施形態に係る情報記録装置によれば、デトラックが発生 しても、再度同 f立置に戻り情報を再記録することができる。従って、デトラックの発生 の有無にかかわらず、情報を適切に記録することが可能となる。
[0020] カロえて、後述の如ぐ誤記録した部分の再生が可能力 (即ち、誤記録によるエラー を訂正可能か)否かを判定するように構成すれば、誤記録が発生していても、当該誤 記録部分において情報の記録や再生等を更に行うことも可能となる。即ち、デトラック が発生しても、当該情報記録装置のユーザにとっては、デトラックが発生していない 場合と同様に適切な記録動作等が継続していると認識せしめることができる。更に、 後述の如ぐ即時記録可能な状態にある情報を (或いは、記録すべき情報を少なくと も何処まで記録したかを把握し得るように）、所定サイズのバッファでバッファリングし つつ記録動作を行うことで、デトラック発生の際に、何れの情報まで再生可能に記録 したかに応じて、バッファに格納されている情報のうち記録を再開すべき情報力も過 不足無ぐデトラックが発生した場所又は代替エリアに対する実際の記録を再開させ ることが可能となる。
[0021] 以上の結果、本実施形態に係る情報記録装置によれば、記録動作中におけるデト ラックが発生しても、適切に情報を記録し、また情報再生装置をして当該デトラックが 発生した情報記録媒体を再生せしめることが可能となる。これにより、従来利用不可 能であった情報記録媒体も有効に利用することができるという大きな利点を有する。
[0022] 尚、本実施形態に係る情報記録装置により記録可能な情報記録媒体は、単層の情 報記録媒体であってもよ 、し、或いは複数の記録層を有する情報記録媒体であって もよい。そして、デトラック検出可能なデトラックは、同一の記録層上におけるデトラッ クのみならず、複数層のうち、一の層力も他の層へのデトラック (所謂デフォーカス）を も検出することができる。これらの点で、本実施形態に係る情報記録装置は、上述し た先行技術にと比較して、より優れた効果を有して 、る。
[0023] 本発明の情報記録装置に係る実施形態の一の態様は、前記情報をバッファリング して前記記録手段に供給する所定サイズのバッファを更に備えており、前記制御手 段は、前記バッファに格納された情報を、再開すべき個所から前記記録を再開する ように、前記バッファ及び前記記録手段を制御する。
[0024] この態様によれば、バッファに格納された情報を用いて、記録を即座に再開するこ とが可能となる。即ち、情報を記録するために必要な変調等の各種動作を行なわなく とも情報の記録再開が可能となり、より迅速なデトラックからの復帰が可能となる。
[0025] 本発明の情報記録装置に係る実施形態の他の態様では、前記所定サイズは、エラ 一訂正が可能な最低単位以上であることを特徴とする。
[0026] 本発明の情報記録装置に係る実施形態の他の態様では、前記デトラックの発生が 検出された場合、前記記録手段が誤記録したデトラック先のエリアに対するエラー訂 正が可能か否かを判定する判定手段を更に備え、前記エラー訂正が可能であると判 定されたことを条件に、前記制御手段は、前記デトラックが発生した場所に戻り且つ 前記記録を再開するように前記記録手段を制御する。
[0027] この態様によれば、判定手段の判定により、誤記録した部分 (即ち、エリア或いは記 録領域)が利用可能である力 (即ち、例えば再生可能であるか)否かを比較的容易に 判断することができる。ここに、「エラー訂正可能」とは、誤記録によっても、一定の処 理を施すことで (或いは、そのままでも）誤記録した部分を再生することができる或 、 は更に情報を記録することができるような状態を示すものであり、例えば ECC (Error Correction Code)によるエラー訂正が例として挙げられる。また、本発明における「誤 記録」とは、デトラックの発生によって本来記録すべき位置 (即ち、例えばデトラックの 発生前の記録位置）に情報を記録することができない状態を示す趣旨である。従って 、当該判定によりエラー訂正可能であると判定されれば、誤記録した部分を再度利 用することができ、情報記録媒体の記録容量を有効に利用することが可能となる。こ のため、単にデトラックを検出して元の位置に戻るのみならず、デトラック先の記録領 域が利用可能である力否かを判定し、その後当該記録領域を利用することができると いう点で、上述した先行技術にはない優れた利点を含んでいるといえる。また、このよ うな判定手段を備えていることで、以下に述べるような各種構成を採ることができ、そ れにより様々な利益を享受することもできる。
[0028] 尚、判定手段の判定手法として、例えば後述の如く ECCのエラー訂正能力を基準 に判定してもよ 、し、或 、は後述の如く誤記録した部分の再生チェックを行うことで判 定してちよい。
[0029] また、エラー訂正が可能であると判定されれば、当該誤記録した部分に対しては特 別の措置を施さなくとも、再度記録を再開してその後の記録動作を適切に行なうこと が可能となる。
[0030] 上述の如く判定手段を備える情報記録装置の態様では、前記エラー訂正が可能で ないと判定された場合、前記制御手段は、前記誤記録したデトラック先のエリアを使 用不可能エリアとして登録し、前記デトラックが発生した場所に戻り前記記録を再開 するように前記記録手段を制御するように構成してもよ ヽ。
[0031] このように構成すれば、誤記録した部分を誤って再生するという不都合を防ぎ、そ の結果デトラックが発生した情報記録媒体であっても、例えば情報再生装置をしてそ の後適切に再生せしめることが可能となる。
[0032] 尚、使用不可能エリアとは、例えば「ディフエタトエリア」のことを指し、物理的に或い は光学的に再生することができない情報が記録された情報記録媒体の一部の領域 を示す。このディフエタトエリアは、例えば後述の如くリードインエリアにあるディフエク ト管理情報中においてその位置やサイズ等が管理されている。従って、例えばプレ ーャ等の情報再生装置において当該情報記録媒体を再生しても、ディフエタト管理 情報を読み込むことで、ディフエタトエリアを避けて適切に情報の再生を行うことがで きる。
[0033] また、上述の如くディフエタトエリアとしての登録をサポートしていない情報記録媒体 であっても、使用不可能エリアを例えば後述のリードインエリア内に含まれる管理情 報 (例えば、後述のファイルシステム）に登録すれば、当該誤記録した部分を再生す るという不都合を防ぐことができる。即ち、 CDや DVD等の現在市場に出回っている 一般的な情報記録媒体であれば、当該管理情報を有しているがゆえに、上述した本 実施形態に係る情報記録装置はこの態様における利益を享受することができるという 利点を有する。
[0034] 上述の如く判定手段を備える情報記録装置の態様では、前記エラー訂正が可能で あると判定された場合、前記制御手段は、更に前記誤記録したデトラック先のエリア を要注意エリアとして登録するように前記記録手段を制御するように構成してもよ 、。
[0035] このように構成すれば、仮にデトラック先のエリアのエラー訂正が可能であっても、 他の正常な記録部分或いは未記録部分とは区別して取り扱うことが可能となる。従つ て、その後、デトラック先のエリアに情報を記録する場合には、通常の記録と比較して 高度の記録チェック (例えば、記録後の再生チェック等）を施すことで、より適切に情 報を記録することができる。また、情報再生装置による要注意エリアの再生において 、より高度の再生チェック (例えば、再生信号のエラー訂正等)を施すことで、信頼性 のある情報の再生が可能となる。
[0036] 但し、デトラック先のエリアがエラー訂正可能であると判断された場合であっても、要 注意エリアとして登録することなぐそのまま記録を継続しても、本実施形態に係る情 報記録装置が有する各種利益を享受することは可能である。
[0037] 上述の如く要注意エリアとして登録する情報記録装置の態様では、前記デトラック 先のエリアが前記要注意エリアの場合、前記制御手段は、当該要注意エリアを使用 不可能エリアとして登録するように、前記記録手段を制御するように構成してもよ 、。
[0038] 本発明の情報記録装置に係る実施形態の他の態様では、前記情報記録媒体が多 層の記録層を有する情報記録媒体である時、前記制御手段は、前記誤記録したデト ラック先のエリア対応する他の層のエリアを使用不可能エリアとして登録するように、 前記記録手段を制御するように構成してもよ ヽ。
[0039] この態様によれば、例えば他の層から一の層へデトラックした場合においても、当 該一の層への誤記録により他の層に与えうる影響を抑止し、より信頼性のある情報の 記録が可能となる。より具体的には、例えば 2層の記録層を有する情報記録媒体であ れば、記録手段から見て手前側にある記録層への記録中に、記録手段から見て奥 側にある記録層へのデトラックが発生すれば、当該デトラックに起因する誤記録により 、奥側の記録層のみならず、記録手段と奥側の記録層との間にある手前側の記録層 へも何らかの影響が及んでいると推測される。この場合、手前側の記録層のうち、何 らかの影響が及んで 、ると推測される部分をディフエタトエリア或 、は使用不可能エリ ァとして登録する。
[0040] なお、本発明における「一の層における誤記録した情報が記録されて 、る部分に対 応する他の層における部分」とは、例えば一の層のトラック番号 100の位置における 記録中にデトラックが発生し、他の層のトラック番号 100の位置において誤記録がな されれば、他の層のトラック番号 100の位置のみならず、その誤記録による影響が及 んでいると推測される周辺領域部分をも含めて使用不可能エリアとして登録する趣旨 である。即ち、本発明における「対応する」とは、例えば一の層とトラック番号が同一で ある他の層の部分のみならず、誤記録による影響が及びうる周辺領域部分をも含め ることを示す趣旨である。但し、一の層とトラック番号が同一である他の層の部分をデ イフェタトエリア或いは使用不可能エリアとして登録することも、当然本発明の範囲に 含まれるものである。
[0041] (情報記録方法の実施形態）
本発明の情報記録方法に係る第 1実施形態は、情報記録媒体に情報を記録する 記録工程と前記情報の記録中におけるデトラックの発生を検出するデトラック検出ェ 程と、前記デトラックの発生が検出された場合、該デトラックが発生した場所に戻り且 つ記録を再開するよう、前記記録工程を制御する制御工程とを備える。
[0042] 本発明の情報記録方法に係る実施形態によれば、記録工程にお!、て情報を記録 し、記録中にデトラックが発生すればデトラック検出工程においてデトラックの発生が 検出される。そして、制御工程において、例えば光ピックアップ等をデトラックが発生 した場所へ戻し、且つ記録を再開させることができる。従って、上述した本発明の情 報記録装置に係る実施形態と同様の各種利益を享受することが可能である。
[0043] 尚、上述した本発明の情報記録装置に係る実施形態における各種態様に対応し て、本発明に係る情報記録方法の実施形態も各種態様を採ることが可能である。
[0044] (コンピュータプログラムの実施形態）
本発明に係るコンピュータプログラムの実施形態は、コンピュータを上述した情報記 録装置の実施形態 (但し、その各種形態も含む）として機能させる。より具体的には、 コンピュータを上述した情報記録装置の実施形態における記録手段、デトラック検出 手段及び制御手段の少なくとも一部として機能させる。
[0045] 本発明に係るコンピュータプログラムの実施形態によれば、当該コンピュータプログ ラムを格納する ROM、 CD-ROM, DVD-ROM,ハードディスク等の記録媒体から 、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当 該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後 に実行させれば、上述した本発明の情報記録装置に係る実施形態を比較的簡単に 実現できる。
[0046] 尚、上述した本発明の情報記録装置に係る実施形態における各種態様に対応し て、本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態も各種態様を採ることが可能で める。
[0047] 本発明のコンピュータ読取可能な媒体内のコンピュータプログラム製品に係る実施 形態は、上記課題を解決するために、コンピュータにより実行可能なプログラム命令 を明白に具現ィ匕し、該コンピュータを、上述した本発明の情報記録装置に係る実施 形態 (但し、その各種形態も含む）として機能させる。より具体的には、コンピュータを 上述した本発明の情報記録装置に係る実施形態における記録手段、デトラック検出 手段及び制御手段の少なくとも一部として機能させる。
[0048] 本発明のコンピュータプログラム製品に係る実施形態によれば、当該コンピュータ プログラム製品を格納する ROM、 CD-ROM, DVD-ROM,ハードディスク等の記 録媒体から、当該コンピュータプログラム製品をコンピュータに読み込めば、或いは、 例えば伝送波である当該コンピュータプログラム製品を、通信手段を介してコンビュ ータにダウンロードすれば、上述した本発明の情報記録装置に係る実施形態におけ る記録手段、デトラック検出手段及び制御手段の少なくとも一部を比較的容易に実 施可能となる。更に具体的には、当該コンピュータプログラム製品は、上述した本発 明の情報記録装置に係る実施形態における記録手段、デトラック検出手段及び制御 手段の少なくとも一部をとして機能させるコンピュータ読取可能なコード (或いはコン ピュータ読取可能な命令)力 構成されてよ 、。
[0049] 本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から明らかにされる。
実施例
[0050] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
[0051] 先ず、図 1を参照して、本発明の情報記録装置に係る実施例において用いられる 情報記録媒体について説明する。本実施例では、情報記録媒体として光ディスクを 用いて説明を進める。ここに、図 1は、上側に複数のエリアを有する光ディスクの構造 を概略平面図で示すと共に、下側にその径方向におけるエリア構造を概念図で対応 付けて示すものである。
[0052] 図 1に示すように、光ディスク 100は、例えば、記録 (書き込み）が複数回又は 1回の み可能な、光磁気方式、相変化方式等の各種記録方式で記録可能とされており、 D VDと同じく直径 12cm程度のディスク本体上の記録面に、センターホール 102を中 心として内周力も外周に向けて、リードインエリア 104、データ記録エリア 106及びリ ードアウトエリア 108が設けられている。そして、各エリアには、例えば、センターホー ル 102を中心にスパイラル状或 、は同心円状に、グルーブトラック及びランドトラック が交互に設けられており、このグルーブトラックはゥォブリングされてもよいし、これら のうち一方又は両方のトラックにプレピットが形成されていてもよい。尚、本発明は、こ のような三つのエリアを有する光ディスクには特に限定されない。例えば、リードイン エリア 104やリードアウトエリア 108が存在せずとも、以下に説明するファイル構造は 構築可能である。また、後述するように、リードインエリア 102やリードアウトエリア 108 は更に細分ィ匕された構成であってもよい（図 8等参照)。 [0053] 続いて、図 2から図 13を参照して、本発明の情報記録装置に係る実施例について 説明する。
[0054] (情報記録装置の基本構成）
先ず、図 2を参照して本実施例に係る情報記録装置の基本構成について説明する
。ここに、図 2は、本実施例に係る情報記録装置の基本構成を概念的に示すブロック 図である。
[0055] 図 2に示すように、情報記録装置 200は、光ピックアップ 501と、スピンドルモータ 5 02と、ヘッドアンプ 503と、ドライバ Zストラテジ回路 504と、ノ ッファ 505と、 DVDモ ジユレータ 506と、データ ECC (Error Correction Code)生成器 507と、ノ ッファ 508 と、インタフェース 509と、総和生成器 520と、デモジュレータ 521と、ピットデータ EC C回路 522と、ドロップアウト検出器 523と、プッシュプル生成器 530と、 LPF (Low Pass Filter) 531と、 BPF (Band Pass Filter) 532と、 HPF (High Pass Filter) 533と、 TE (Tracking Error)検出器 534と、ゥォブル検出器 535と、 LPP (Land Pre Pit)検出 器 536と、 FE (Focus Error)検出器 537と、サーボユニット 540と、記録クロック生成 器 541と、 LPPデータ検出器 542と、デトラック検出器 550と、 CPU560とを有してい る。
[0056] 光ピックアップ 501は、光ディスク 100への記録又は再生を行うもので、半導体レー ザ装置、各種レンズ、ァクチユエ一タ等カも構成される。より詳細には、光ピックアップ 501は、光ディスク 100に対してレーザ光等の光ビーム Bを、再生時には読み取り光 として第 1のパワーで照射し、記録時には書き込み光として第 2のパワーで且つ変調 させながら照射する。光ピックアップ 501は、サーボユニット 540の制御により駆動さ れる図示しないァクチユエータ、スライダ等により、トラッキングサーボに応じて光ディ スク 100の半径方向等に移動できるように構成されている。カロえて、サーボユニット 5 40の制御により、フォーカスサーボに応じて光ビーム Bの焦点を変化させ、フォー力 ス制御可能に構成されている。
[0057] 更に、光ピックアップ 501は、図示しない 4分割検出回路を備える。 4分割検出回路 は、光ビーム Bの反射光を図 2の上方に示す領域 A、 B、 C、 Dに 4分割し、各領域の 光量に応じた信号を各々出力する。 [0058] スピンドルモータ 502は、サーボユニット 540等によりスピンドルサーボを受けつつ 所定速度で光ディスク 100を回転させるように構成されて 、る。
[0059] ヘッドアンプ 503は、光ピックアップ 501の各出力信号 (即ち、光ビーム Bの反射光） を各々増幅し、領域 Aに対応する分割読取信号 a、領域 Bに対応する分割読取信号 b、領域 Cに対応する分割読取信号 c、及び領域 Dに対応する分割読取信号 dを出力 する。
[0060] ドライバ Zストラテジ回路 504は、最適な記録レーザパワーの決定が行えるように、 光ピックアップ 501内に設けられた半導体レーザを駆動する。その後、ドライバ Zスト ラテジ回路 504は、データ記録時には、 OPC (Optical Power Calibration)処理により 決定された最適な記録レーザパワーで、光ピックアップ 501の半導体レーザを駆動 するように構成されている。このデータ記録時には、最適レーザパワーは、記録デー タに応じて変調される。
[0061] 尚、 OPC処理とは、最適な記録レーザパワーの検出（即ち、記録レーザパワーのキ ヤリブレーシヨン）処理である。より具体的には、例えば後述の OPCエリア 110 (図 9等 参照）に、例えば 3Tパルスに相当する短ピット及び 11Tパルスに相当する長ピットを 夫々同一の長さの無記録区間と共に交互に形成し、これを例えば 16個の異なるレー ザパワーにて行うことで、ァシンメトリ（Asymmetry)の影響を最小にし、最も優れた再 生品質が得られるように記録するための記録レーザパワーを算出する。また、「ァシン メトリ」とは、光ディスクの量産時に短ピット又は長ピットがその長さ方向の前後に同じ 量だけ、少しずつ長ぐ或いは短くなる現象である。
[0062] ノッファ 505は、 DVDモジユレータ 506より変調された記録データを格納し、ドライ バ Zストラテジ回路 504に出力可能に構成されている。
[0063] DVDモジユレータ 506は、記録データに対して DVD変調を施し、ノ ッファ 505に 出力可能に構成されている。 DVD変調として、例えば 8— 16変調が施されてもよい。
[0064] データ ECC生成器 507は、インタフェース 509より入力される記録データに対して エラー訂正用の符号を付加する。具体的には、所定のブロック単位 (例えば、 ECCク ラスタ単位）毎に ECCコードを付カ卩し、 DVDモジユレータ 508へ出力する。
[0065] ノ ッファ 508は、インタフェース 509より入力される記録データをバッファリングし、適 宜データ ECC生成器 507に出力する。また、ピットデータ ECC回路 522より出力され る再生データをバッファリングし、適宜インタフェース 509を介して外部出力機器に出 力する。
[0066] インタフェース 509は、外部入力機器より記録データの入力を受け付け、また外部 出力機器に対して再生データを出力可能に構成されている。
[0067] 従って、通常のデータの記録時にぉ 、ては、バッファ 508を介してインタフェースよ り入力される記録信号に対して、データ ECC生成器 507において ECCが付加され、 その後 DVDモジユレータ 506において DVD変調がかけられる。そして、ノッファ 50
5を介してドライバ Zストラテジ回路 504に出力されることで、最適記録パワーで光ピ ックアップを駆動し、光ディスク 100に記録して!/、く。
[0068] 総和生成回路 520は、分割読取信号 a、 b、 c、及び dを加算して、総和読取信号 S
RFを出力する加算回路力もなる。なお、総和読取信号 SRFは、記録マークの長短を 表す信号である。
[0069] デモジュレータ 521は、総和読取信号 SRFに基づいてピットデータを再生する。よ り具体的にはデモジュレータ 521は、例えば再生用の同期信号を基準位置として、 再生されたピットデータを所定のテーブルを用いて復調して再生データを生成する。 例えば、変調方式として EFM変調が採用される場合には、 14ビットのピットデータを 8ビットの再生データに変換する処理が施される。そして、再生データの順序を予め 定められた規則に従って並べ換えるデスクランブル処理が実行されて、処理済の再 生データが出力される。
[0070] ピットデータ ECC回路 522は、デモジュレータ 521において生成された再生データ に対してエラー訂正処理や補間処理等を施す。その後、当該再生データは、ノ ッフ ァ 508を介してインタフェース 509に出力され、例えばスピーカやディスプレイ等の外 部出力機器において再生されることとなる。
[0071] ドロップアウト検出器 523は、総和生成器 520より総和読取信号 SRFが出力されて いる力否かを検出可能に構成されている。そして、その検出結果、即ち、総和読取信 号 SRFが出力されている、又は出力されていない旨を、デトラック検出器 550に出力 する。 [0072] プッシュプル信号生成器 530は、分割読取信号を用いて、（a + d)— (b + c)を算出 して、プッシュプル信号を生成する。成分 (a + d)は、読取方向に対して左側の領域 A及び Dに対応する一方、成分 (b + c)は、読取方向に対して右側の領域 B及びじに 対応する。そして、プッシュプル信号の値は光ビーム Bとピットの相対的な位置関係を 表している。
[0073] LPF531は、プッシュプル生成器 530より出力されるプッシュプル信号のうち、高周 波数域側の信号成分をカットし、低周波数域側の信号成分を TE検出器 534へ出力 する。即ち、ここでは、トラッキングエラー信号成分が抽出され、 TE検出器 534へ出 力される。
[0074] BPF532は、プッシュプル生成器 530より出力されるプッシュプル信号のうち、ゥォ ブル信号に係る信号成分を抽出してゥォブル検出器 535へ出力する。
[0075] HPF533は、プッシュプル生成器 530より出力されるプッシュプル信号のうち、低周 波数域側の信号成分をカットし、高周波数域側の信号成分を LPP検出器 536へ出 力する。即ち、ここでは、 LPP信号が抽出され、 LPP検出器 536へ出力される。
[0076] TE検出器 534は、 LPF531を介して入力されたプッシュプル信号のうちのトラツキ ングエラー信号成分より、トラッキングエラーを検出する。そして、トラッキングエラー 信号をサーボユニット 540へ出力する。また、このトラッキングエラー信号はデトラック 検出器 550へも出力される。
[0077] ゥォブル検出器 535は、 BPF532を介して入力されたプッシュプル信号のうちのゥ ォブル信号成分を検出すると共に、当該ゥォブル信号の周期に基づいて、例えば、 ゥォブル信号の一周期の自然数倍の長さに相当するスロット単位を基準とした相対 位置情報を検出する。そして、この相対位置情報を記録クロック生成器 541へ出力 するように構成されている。また、この相対位置情報は、サーボユニット 540及び LPP データ検出器 542へも出力される。
[0078] LPP検出器 536は、 HPF533を介して入力されたプッシュプル信号のうちの LPP 信号成分を検出するとともに、当該 LPP信号に基づいて、 LPP (ランドプリピット）によ り示されたプリフォーマットアドレス情報を検出する。そして、当該プリフォーマットアド レス情報を記録クロック生成器 541へ出力するように構成されている。またこのプリフ ォーマットアドレス情報はサーボユニット 540及び LPPデータ検出器 542へも出力さ れる。
[0079] FE検出器 537は、総和生成器 520より出力される総和読取信号 SRFより、 4分割 ディテクターにおける信号強度の分布に基づいてフォーカスエラーを検出する。そし て、フォーカスエラー信号をサーボユニット 540へ出力する。また、このフォーカスェ ラー信号は、デトラック検出器 550へも出力される。
[0080] サーボユニット 540は、光ピックアップ 501の受光結果を処理して得られるトラツキン グエラー信号、フォーカスエラー信号、ゥォブル信号及び LPP信号等に基づいて、 光ピックアップ 501の対物レンズを移動し、これによりトラッキング制御、フォーカス制 御或いはスピンドル制御等の各種サーボ処理を実行する。
[0081] 記録クロック生成器 541は、ゥォブル検出器 535から出力されたゥォブル信号の周 期（或いは、相対位置情報)及び LPP検出器 536から出力されたプリフォーマットアド レス情報に基づ ヽて、データ記録を行う基準クロックを示すタイミング信号を生成して 出力する。よって、データ記録時における記録開始位置がプリフォーマットアドレス情 報の管理単位から開始される力否かにかかわらず、その記録開始位置を特定するこ とが可能である。
[0082] LPPデータ検出器 542は、 LPP検出器 536より出力される LPP信号より、記録時に 必要な各種管理情報等を取得可能に構成されている。例えば、後述の如ぐ LPPに より記録されている推奨記録パワーや推奨ストラテジ等を取得可能に構成されている
[0083] 本実施例では特に、デトラック検出器 550は、光ディスク 100へのデータの記録中 に、デトラックが発生している力否かを検出可能に構成されている。より具体的には、 デトラック検出器 550には、 TE検出器 534よりトラッキングエラー信号が夫々入力さ れ、且つ FE検出器 537よりフォーカスエラー信号が入力され、これらの信号が所定 の値よりも大きいか否かを監視可能に構成されている。また、デトラック検出器 550は 、総和生成器 520より出力される総和読取信号 SRFの入力があるか否かを、ドロップ アウト検出器 523の出力としてモニター可能に構成されている。更に、デトラック検出 器 550は、光ピックアップ 501が記録を行うタイミング (或いは、ゥォブル信号の周期） と記録クロック生成器 541が生成するタイミング信号とを比較可能に構成されている。 また、光ピックアップ 501が記録して 、る位置におけるプリフォーマットアドレス情報（ 或いは、物理アドレス値)をモニター可能に構成されている。この場合、デトラック検 出器 550には、図示しない信号線により LPP検出器 536よりプリフォーマットアドレス 情報を取得可能に構成されていることが好ましい。更に、光ディスク 100が多層の記 録層を有する光ディスクであれば、各々の層を識別する層フラグを検出可能に構成 されていることが好ましい。
[0084] そして、デトラック検出器 550は、これら監視している信号やフラグ等に基づいて、 記録中の光ディスク 100においてデトラックが発生している力否かを検出する。これら の信号のうち少なくとも一つが異常な値を示していればデトラックが発生していると判 断してもよいし、或いは、これらの信号のうち 2つ以上の組合せが異常な値を示して Vヽればデトラックが発生して 、ると判断してもよ 、。
[0085] カロえて、デトラック検出器 550は、光ディスク 100上におけるデトラックが発生した位 置（例えば、光ディスク 100上における物理アドレス値）とデトラックの発生後光ディス ク 100に対して誤記録を行った時間（或いは、距離や誤記録が行なわれた記録領域 のサイズ等）を検出可能に構成されている。
[0086] 尚、これらの検出動作の詳細は後に詳述する。更に、デトラック検出器 550は、 CP U560に対してデトラックの発生を示す信号を出力するように構成することが好ましい
[0087] CPU560は、最適な記録レーザパワーを検出するために、例えば、ドライバ Zスト ラテジ回路 504、サーボユニット 540、 LPPデータ検出器 542、デトラック検出器 550 等の各手段へ指示する、即ちシステムコマンドを出力することで、情報記録装置 1全 体の制御を行う。また、デトラックの発生がデトラック検出器 550より入力されれば、以 後のデータの記録を停止させるような指令を光ピックアップ 501等に出力するように 構成することが好ましい。通常、 CPU560が動作するためのソフトウェアは、内部又 は外部のメモリ内に格納されて 、る。
[0088] 続いて、図 3及び図 4を参照して、デトラックについて概念的に説明する。ここに、図 3は、 1層ディスクにおけるデトラックの発生を概念的に示す模式図であり、図 4は、 2 層ディスクにおけるデトラックの発生を概念的に示す模式図である。
[0089] 図 3 (a)に示すように、光ディスク 100の内周側より外周側に向力つて、トラック（図中 点線にて示される部分）に沿ってデータを記録している際に、外周側（即ち、未記録 部分)へのデトラックが発生し得る。このとき、デトラック検出器 550は、（i)SRF信号が 検出されなくなる、 GOトラッキングエラー信号が大きくなる、 GiO記録用の同期信号 (即 ち、タイミング信号）が所定のタイミングで入力されなくなる (iv)プリアドレスが不連続に なる等の現象を検出することで、デトラックが発生していると判断するように構成しても よい。
[0090] また、図 3 (b)に示すように、光ディスク 100の内周側より外周側に向かって、トラック に沿ってデータを記録している際に、内周側（即ち、記録済部分)へのデトラックが発 生し得る。このとき、デトラック検出器 550は、（i)SRF信号が一瞬検出されなくなる、 (ii)トラッキングエラー信号が大きくなる、 GiO記録用の同期信号が所定のタイミングで 入力されなくなる、 Gv)光ビーム Bの反射光を示す信号が変化する (V)プリアドレスが 不連続になる等の現象を検出することで、デトラックが発生していると判断するように 構成してちょい。
[0091] もちろん、外周側より内周側に向力つて記録している場合にも上述の如きデトラック は発生するし、また追記型の光ディスクであっても書換可能型の光ディスクであって も同様のデトラックが発生する。そして、デトラック検出器 550は、これらのデトラックを 適切に検出するように構成されて 、ることが好ま 、。
[0092] また、多層の光ディスク 100aであれば、図 4 (a)に示すように、下側の層を記録して いる際に、いまだ未記録の上側の層へのデトラックが発生しうる。このとき、デトラック 検出器 550は、（0SRF信号が検出されなくなる、（ii)トラッキングエラー信号が大きくな る、 GiO記録用の同期信号が所定のタイミングで入力されなくなる、 Gv)フォーカスエラ 一信号が大きくなる (V)プリアドレスが不連続になる (vi)層フラグが異なる等の現象を 検出することで、デトラックが発生して 、ると判断するように構成してもよ!/、。
[0093] また、図 4 (b)に示すように、下側の層を記録している際に、既に記録済の上側の層 へのデトラックが発生しうる。このとき、デトラック検出器 550は、（i)SRF信号が検出さ れなくなる、 GOトラッキングエラー信号が大きくなる、（m)記録用の同期信号が所定の タイミングで入力されなくなる、（iv)フォーカスエラー信号が大きくなる、（V)再生ビーム の反射光を示す信号が変化する (vi)プリアドレスが不連続になる、 (vii)層フラグが異 なる等の現象を検出することで、デトラックが発生していると判断するように構成しても よい。
[0094] また、上述したように、デトラック検出器 550は、これらのデトラックが発生した位置 及びデトラックにより光ピックアップが誤記録を続けた時間（或いは、距離や誤記録さ れた記録領域のサイズ等)等を検出する。
[0095] 尚、図 2を参照して説明した本実施例に係る情報記録装置は、情報記録再生装置 の実施例も兼ねる。即ち、ヘッドアンプ 503、総和生成器 520、デモジュレータ 521 及びピットデータ ECC回路 522を介して、記録情報を再生可能であり、本実施例は、 情報再生装置の機能或いは情報記録再生装置の機能を含む。
[0096] (情報記録装置の動作原理）
続いて、図 5から図 7を参照して、本実施例に係る情報記録装置 1の記録動作につ いて説明する。ここに、図 5は、本実施例に係る情報記録装置の記録動作全体の流 れを示すフローチャートであり、本実施例に係る情報記録装置のデトラック検出動作 の流れを示すフローチャートであり、本実施例に係る情報記録装置のデトラック検出 後の動作の流れを示すフローチャートである。
[0097] (1) 記録動作全体
図 5に示すように、情報記録装置 1が通常の動作として記録動作を行っている (ステ ップ S 101)。その後、デトラック検出器 550は、 CPU560の制御下で、デトラックが検 出されている力否かを判定する (ステップ S102)。係るデトラックの検出動作について は、後に詳述する（図 6参照)。
[0098] この判定の結果、デトラックが発生していなければ (ステップ S 102 : No)、情報記録 装置 1は、そのまま記録を継続し、ステップ S104へ進む。
[0099] 他方、デトラックが発生していれば (ステップ S102 : Yes)、本発明の「制御手段」の 一具体例たる CPU560の制御により、情報記録装置 1はデトラック時の対応動作を 行う（ステップ S103)。尚、デトラック時の対応動作については、後に詳述する（図 7 参照)。 [0100] 尚、ステップ S102における判定動作は、所定の期間毎に周期的に行ってもよいし 、不定期に行ってもよいし、或いは記録動作が継続している間は常に判定動作を行 うようにしてもよい。またでトラックイベントで割り込み、トリガーがかかってもよい。また 、 CPU560の制御の下に所定のタイミングで行ってもよいし、或いは例えばリモコン や操作ボタン等を用いて入力される当該情報記録装置 1のユーザの指示により行つ てもよい。
[0101] (2) デトラックの検出動作
続いて、デトラックの検出動作について詳述する。図 6に示すように、先ず本発明の 「デトラック検出手段」の一具体例たるデトラック検出器 550は、 FE検出器 537からの 出力を監視し、フォーカスエラー信号が所定の値より大きいか否かを判定する (ステツ プ S201)。この所定の値は、例えば光ディスク 100の特性や FE検出器 537より出力 されるフォーカスエラー信号の特性等に応じて、実験的、経験的、数学的又は理論 的に、若しくはシミュレーション等を用いて個別具体的により適切な所定の値を指定 することが好ましい。
[0102] この判定の結果、フォーカスエラー信号が所定の値より大きいと判定されれば (ステ ップ S201 : Yes)、デトラック検出器 550は、デトラックが発生していると判断する (ステ ップ S 208)。他方、フォーカスエラー信号が所定の値以下であると判定されれば (ス テツプ S201 : No)、続いて TE検出器 534からの出力を監視し、トラッキングエラー信 号が所定の値より大きいか否かを判定する (ステップ S202)。この所定の値について も、上述したフォーカスエラー信号と同様に、例えば光ディスク 100の特性や TE検出 器 532より出力されるトラッキングエラー信号の特性等に応じて、実験的、経験的、数 学的又は理論的に、若しくはシミュレーション等を用いて個別具体的により適切な所 定の値を指定することが好まし 、。
[0103] この判定の結果、トラッキングエラー信号が所定の値より大きいと判定されれば (ス テツプ S202 : Yes)、デトラック検出器 550は、デトラックが発生していると判断する (ス テツプ S208)。他方、トラッキングエラー信号が所定の値以下であると判定されれば（ ステップ S202 : No)、続いて記録しているデータのアドレス（例えば、光ディスク 100 上における物理アドレス）の連続性があるか否かを判定する (ステップ S203)。 [0104] このとき、デトラック検出器 550は、データの記録位置の物理アドレス（或いは、プリ フォーマットアドレス情報、或いは LPP信号）を監視することで、当該物理アドレスが 一定の連続性を有している力否かを判定することが好ましい。例えば、物理アドレス が連続性を有していなければ、光ピックアップ 501が光ディスク 100上においてトラッ クに沿って連続的にデータを記録しておらず、離れたトラック位置にぉ 、てデータを 記録していると推測される。従ってこの場合、例えば CPU560より離れたトラック位置 にデータを記録する旨の指示がなされている等の特別の条件がない限り、デトラック 検出器 550はデトラックが発生して 、ると判定してもよ 、。
[0105] この判定の結果、アドレスの連続性がないと判定されれば (ステップ S203 : Yes)、 デトラック検出器 550は、デトラックが発生していると判定する (ステップ S208)。他方 、アドレスの連続性があると判定されれば (ステップ S 203 : No)、続いて層フラグが適 切であるか否かを判定する (ステップ S 204)。即ち、複数の記録層を有する光デイス ク 100において、夫々の記録層が有する層フラグを読み取ることで、 CPU560の指 示により記録を行うべき層と現在実際に記録を行っている層とが同一である力否かを 判定する。同一であれば層フラグは適切であると判定し、同一でなければ層フラグは 適切でな!、と判定してもよ!/、。
[0106] なお、ステップ S204に係る動作は、単一の記録層を有する光ディスク 100に記録 をして 、る場合には行わなくともよ 、。
[0107] この判定の結果、層フラグが適切でな!、と判定されれば (ステップ S204： Yes)、デ トラックが発生していると判定する (ステップ S208)。他方、層フラグが適切であると判 定されれば (ステップ S204 : Yes)、続いて記録用の同期信号の入力が適切であるか 否かを判定する（ステップ S205)。ここでは例えば、記録時にゥォブル検出器 535に おいて検出されるゥォブル信号の周期と記録クロック生成器 541が生成する同期信 号 (タイミング信号）との間にズレがあるか否力 (即ち、光ピックアップ 501がデータを 記録するタイミングと記録クロック生成器 541が生成する同期信号との間にズレがあ るか否か）に応じて、ズレがあれば同期信号の入力が適切でないと判定してもよい。
[0108] この判定の結果、記録用の同期信号の入力が適切でないと判定されれば (ステップ S205 : Yes)、デトラック検出器 550は、デトラックが発生していると判定する (ステップ S208)。他方、記録用の同期信号の入力が適切であると判定されれば (ステップ S2 05 : No)、続いて、 SRF信号の出力があるか否かを判定する（ステップ S206)。ここ では、例えばドロップアウト検出器 523からの入力信号に基づいて判定してもよい。
[0109] この判定の結果、 SRF信号の出力がないと判定されれば (ステップ S206 : Yes)、 デトラック検出器 550は、デトラックが発生していると判定する (ステップ S208)。他方 、 SRF信号の出力があると判定されれば (ステップ S206 :No)、デトラック検出器 55 0は、現時点においてデトラックは発生していないと判定する (ステップ S207)。
[0110] そして、ステップ S208においてデトラックが発生していると判定されれば、当該デト ラックが発生したアドレス値ゃデトラックした先の光ディスク 100上において誤記録し て！、る時間等を取得する (ステップ S 209)。
[0111] 例えば、デトラック検出器 550の動作により、デトラックの発生を検出した直前にデ ータを記録して 、たアドレス値を「デトラックが発生したアドレス値」としてもよ 、。即ち 、デトラックの発生を検出した直前に LPP検出器 542にお 、て検出されたプリフォー マットアドレス情報 (或いは、物理アドレス値)を「デトラックが発生したアドレス値」とし てもよい。
[0112] また、デトラック検出器 550の動作により、デトラックの発生時点力も後述する「記録 停止」動作がなされた時点までの時間を、「誤記録して 、る時間」として取得してもよ い。このとき、ステップ S209における動作は、図 7のステップ S301の動作がなされた 時点で行うように構成してもよい。
また誤記録している時間ではなぐデトラックした時刻からパワーダウンした時刻まで に
メモリ（或いは、ノ ッファ 508やバッファ 505等)から送出されたデータ量で、距離を換 算してちよい。
[0113] 尚、図 6における検出動作の順番はこれに限られるものでなぐ適宜入れ替えてもよ い。また上述の如ぐ複数の信号を検出することで、デトラックの発生を検出するよう に構成することも当然可能である。
[0114] より具体的には、例えば、図 3 (a)に示すデトラックの発生時には、（0SRF信号が検 出されなくなる、 GOトラッキングエラー信号が大きくなる、 GiO記録用の同期信号が所 定のタイミングで入力されなくなるという 3つの条件が満たされた場合に、デトラックが 発生していると判断するようにデトラック検出装置 550を構成する。即ち、ステップ S2 06において判定する SRF信号が検出されなくなり、ステップ S202において判定する トラッキングエラー信号が所定の値以上であって、且つステップ S205において判定 する記録用の同期信号の入力が適切でないと判定された場合に、デトラックが発生し て 、ると判定するように構成することが好ま 、。その他の多種多様なデトラック (例え ば、図 3および図 4に示すデトラック）についても同様のことがいえる。
[0115] (3) デトラック時の動作
続いて、デトラック発生時の対応動作について詳述する。図 7に示すように、デトラッ クが検出された場合には、記録動作を停止する (ステップ S301)。具体的には、 CP U560の指示により光ピックアップ 501より記録用のレーザの照射を停止させる。これ により、デトラック先での誤記録を防ぐことができる。係る記録動作の停止は、図 6にお けるステップ S208のディフエタトの発生を検出すると同時に行うように構成することが より好ましい。そして、係る記録動作の停止は、デトラックの検出に対応する動作が完 了するまで継続して 、ることが好まし!/、。
[0116] 但し、デトラック時の対応動作が終了した後、再度データの記録動作を行うことを考 慮すると、記録用レーザの照射を停止させることなぐその出力パワーをデータの記 録ができない程度にまで低下させることで、記録動作の停止とすると同時にデトラック 先のアドレスを検出することが好まし 、。
[0117] より具体的には、一般にレーザの照射パワーは、図 8に示すように、その出力パヮ 一の大小に応じて、データの再生可能な範囲、データの消去が可能な範囲及びデ ータの記録が可能な範囲に分けられる。従って、図 8中、出力パワーが Pi以上であれ ば、データの記録が可能であり、また出力パワーが Pi未満であれば、データの記録 は困難或いは不可能であり、他方データの消去或いは再生が可能である。従って、 ステップ S301では、光ピック 501の出力パワーを Pi未満の所定値にまで低下させる ことが好ましい。これにより、当該レーザが照射された先の記録層にデータを記録さ れることがない。カロえて、記録用レーザの照射を継続しているため、デトラックの対応 動作が完了した後、再度記録を再開する際に迅速な記録動作の再開を実現すること ができるという利点を有する。
[0118] より好ましくは、記録用レーザの出力パワーを、データの消去ができない値にまで 低下させることがよい。仮に、データの消去ができる程度の出力パワーを有していれ ば、記録用レーザの照射によって、光ディスク 100の記録層が変化し、レーザが照射 されたエリア（即ち、デトラック発生後に誤記録が行われたエリア)へのその後のデー タの適切な記録に悪影響を及ぼすおそれもある。しかるに、出力パワーをデータの消 去ができない値にまで低下させれば、記録用レーザの照射によっても、光ディスク 10 0の記録層に対してほとんど影響を与えることがない (即ち、その後も当該照射されて V、るエリアに対して適切にデータを記録できる） t 、う利点を有する。
[0119] 再び図 7において、 CPU560は、デトラックして光ピックアップ 501がレーザを照射 している先 (即ち、デトラック先）が要注意エリアであるか否かを判定する (ステップ S3 03)。ここでは、例えば後述するように、光ディスク 100のリードインエリア 114中に記 録されているファイルシステム 113等を参照することで要注意エリアである力否かを判 定してちよい。
[0120] なお、要注意エリアとは、過去において既にデトラックにより誤記録されているエリア であって、エラー訂正可能であると判定されたエリアを示す。係る要注意エリアにつ いては、後に詳述する。
[0121] 判定の結果、要注意エリアであると判定されれば (ステップ S303 : Yes)、続いて、 デトラック先に記録されて 、るデータが再生可能である力否かを判定する (ステップ S
304)。この場合、 CPU560の制御の下で、実際に当該データを読み取り、再生可能 である力 (即ち、適切なデータとして出力可能である力 否かを判定する。
[0122] この判定の結果、再生可能であると判定されれば (ステップ S304： Yes)、誤記録さ れたエリアを要注意エリアとして例えばファイルシステム 113に登録した後 (ステップ S
305)、デトラックの発生前の記録位置に光ピックアップ 501を移動させ、改めて記録 を再開する (ステップ S310)。このとき、デトラックが発生する直前に記録動作を行つ て 、たエリアの物理アドレスを記憶して 、れば、例えば本発明の「制御手段」の一具 体例たる CPU560の制御の下で、その物理アドレスの位置へ光ピックアップ 501を 移動させ、デトラックが発生した直前に記録していたデータの続きを記録する。 [0123] より詳細には、デトラック検出したとき、書き込み用に送出されたデータのメモリーア ドレス、プリアドレス、プリ記録されている所定の信号 (例えば、同期信号)からの書き 込みクロックカウントを記憶しておき、デトラックしたアドレスが存在するトラックの前のト ラックに光ピックアップを戻し、データを読み込みながら、読み込みクロックに書き込 みクロックを同期させると共に、前記所定の信号力もクロックをカウントし、デトラックが 生じた部分に達したら、書き込みを再開する。
[0124] 他方、再生可能でないと判定されれば (ステップ S304 : No)、図 9における説明と 同様に、誤記録されたエリアをディフエタトエリアとして登録する (ステップ S306)。伹 し、図 10における説明と同様に、使用不可能エリアとしてファイルシステム 113に登 録してもよい。その後、デトラックの発生前の記録位置に光ピックアップ 501を移動さ せ、改めて記録を再開する（ステップ S310)。
[0125] 一方、ステップ S303の判定の結果、要注意エリアでな 、と判定されれば (ステップ S303 :No)、続いて、誤記録されたエリアがエラー訂正可能である力否かを判定す る（ステップ S307)。この場合、 CPU560の制御の下で、誤記録されたエリア（或いは 、誤記録された期間）が ECCの訂正可能な範囲（或いは、能力）を超えているか否か に基づいて判定する。例えば、誤記録されたエリアが相対的に大きぐ光ディスク 10 0上における ECCクラスタの単位 (或いは、訂正可能な単位)を大幅に超える場合は 、当該エリアのエラー訂正は可能でないと判定してもよいし、誤記録されたエリアが相 対的に小さぐ ECCクラスタの単位を大幅に下回る場合は、当該エリアのエラー訂正 は可能であると判定してもよ 、。
[0126] この判定の結果、エラー訂正が可能であると判定されれば (ステップ S307 : Yes)、 誤記録されたエリアを要注意エリアとして例えばファイルシステム 113に登録した後（ ステップ S308)、デトラックの発生前の記録位置に光ピックアップ 501を移動させ、改 めて記録を再開する (ステップ S310)。
[0127] 他方、エラー訂正が可能でないと判定されれば (ステップ S307 : No)、図 9におけ る説明と同様に、誤記録されたエリアをディフエタトエリアとして登録する (ステップ S3 09)。
[0128] ここでディフエタトエリアについて図 9を参照して説明する。ここに、図 9は、ディフエ タト管理可能な光ディスク 101のデータ構造を概念的に示すデータ構造図である。
[0129] 図 9 (a)に示すように、光ディスク 101は、リードインエリア 114、データ記録エリア 11 6及びリードアウトエリア 118を備えている。リードインエリア 114には更に、 OPCエリ ァ 110、ディフエタト管理エリア 111及び制御情報エリア 112を有しており、及びフアイ ルシステム 113が記録されて!、る。
[0130] OPCエリア 110は、最適な記録レーザパワーの検出（即ち、記録レーザパワーのキ ヤリブレーシヨン）処理に用いられる領域である。例えば、 OPCパターンの試し書きの 完了後には、試し書きされた OPCパターンが再生され、再生された OPCパターンの サンプリングが順次行われて、最適な記録レーザパワーが検出される。また、 OPCに より求めた最適な記録レーザパワーの値が記録されていてもよい。
[0131] ディフエタト管理エリア 111は、光ディスク 101上に発生したディフエタトを管理する データであるディフエタト管理情報が記録される。ディフエタト管理情報には、例えば データ記録エリア 116におけるディフエタトが発生した位置（或いは、そのアドレス）や サイズ、またディフエタトが発生した位置に本来記録すべきであったデータ又は記録 されて 、たデータである退避データの退避先のアドレス値が記録されて 、る。
[0132] 制御情報エリア 112 (122)は、制御情報が記録されるエリアである。制御情報は、 データ記録エリア 116への記録及び読取を制御する情報であり、例えば、光ディスク 101の属性や種類などを示す情報、データのアドレス管理をするための情報、例え ばディスクドライブ等の情報記録装置 1の記録動作及び読取動作を制御するための 情報などである。
[0133] ファイルシステム 113は、本発明の「管理情報」の一具体例であって、光ディスク 10 1の記録動作及び再生動作に必要な各種管理情報が記録されている。例えば、光 ディスク 101全体のエリア構成データ (例えば、記録済のデータ記録エリアや未記録 のデータ記録エリアの分布図等)や使用可能エリアを特定するための情報等が含ま れている。また、データ記録エリア 114中における特定のエリアが要注意エリアである ことを示す情報も記録されて ヽる。
[0134] 更に、リードアウトエリア 118には、スペアエリア 119が設けられている。スペアエリア 119は、退避データを退避させるためのエリアである。そして、スペアエリア 119に退 避された退避データのスペアエリア 119上におけるアドレス値等は、上述のディフエク ト管理情報に記録される。
[0135] 尚、図 9に示すこれらのエリアの配列はあくまで一例であってこの順番に限られるも のではなぐ夫々のエリアがいずれの場所に存在していたとしても、本実施例に係る 情報記録装置 1の記録動作を行うことができることは言うまでもない。
[0136] そして、図 9 (b)に示すように、データ記録エリア 116上における所定のエリア 117a においてデトラックが発生し、エリア 117bに光ピックアップ 501の焦点が移動（即ち、 デトラック)したとする。
[0137] このとき、デトラック検出器 550は、上述した図 6のステップ S201からステップ S207 までの動作によりデトラックの発生を検出し、図 7におけるステップ S309 (または、ス テツプ S306)の動作により、エリア 117bを図 9 (c)に示すようにディフエタトエリアとし て登録する。
[0138] 図 9 (c)に示すように、エリア 117bのアドレス値及びサイズを特定し、当該アドレス 値及びサイズを含んでなるディフエタト管理情報を、ディフエタト管理エリア 111中に 記録する。また、エリア 117bに記録されていたデータがあり、例えば再生不可能であ ると判断された場合、例えば当該データを情報記録装置 1がメモリ等に記録している などの事情が存在していれば、係るデータをスペアエリア 119に記録するように構成 してちよい。
[0139] 尚、図 10 (a)及び図 10 (b)に示すようにファイルシステム 113を用いて当該要注意 エリアを使用不可能エリア（unallocated area)として登録するように構成してもよい。例 えば、図 10 (a)に示すように、ディフエタト管理エリア 111及びスペアエリア 119を持 たない光ディスク 102であれば、図 9に示すようにディフエタトエリアとして登録するこ とはできない。従って、この場合、図 10 (b)に示すように、ファイルシステム 113中に おいて、当該エリアを使用不可能エリアとして登録すれば、当該光ディスク 102の再 生時において、デトラックの発生により誤記録されたエリア 117aを誤って再生するこ とを予め防ぐことが可能となる。
[0140] 他方、エラー訂正が可能でないと判定されれば (ステップ S307 : No)、図 9におけ る説明と同様に、誤記録されたエリアをディフエタトエリアとして登録する (ステップ S3 09)。なお、誤記録されたエリアをディフエタトエリアとして登録する代わりに、図 10に おける説明と同様に、使用不可能エリアとしてファイルシステム 113に登録してもよい
[0141] 以上、ステップ S309により誤記録されたエリアをディフエタトエリアとして登録すると 、その後、デトラックの発生前の記録位置に光ピックアップ 501を移動させ、改めて記 録を再開する (ステップ S310)。
[0142] そして、ステップ S310の記録再開動作時には、バッファ 505内にバッファリングされ た記録データを用いて行ってもよい。これにより、ステップ S 301にて記録動作を停止 させたデータ部分を比較的容易に特定できるとともに、再度 DVDモジユレータ 506 やデータ ECC生成器 507を介して記録データの変調を行う必要がなぐより高速に 記録動作の再開が可能となる。
[0143] 尚、ステップ S304の判定においても、実際にデータを読み取り再生可能であるか を判定するのに代えて、ステップ S307の判定と類似に、デトラック先に記録されたデ ータがエラー訂正可能な範囲を残して、誤まって上書きされた力否かを判定するよう に構成してもよい。
[0144] 以上図 7から図 10における記録動作の説明においては、単一の記録層を有する光 ディスクを主要な具体例として説明を進めたが、複数の記録層を有する光ディスクに おいても区別することなぐ同様の動作を行うことは当然に可能である。カロえて、複数 の層にまたがったデトラック (例えば、図 4に示すデトラック）が発生した場合には、デト ラックした先の層における誤記録したエリアのみならず、複数の層のうち他の層にお ける当該誤記録したエリアに対応するエリアについても、上述の動作をするように構 成してもよい。係る複数の記録層を有する光ディスクにおける情報記録装置 1の動作 について、図 11から図 13を参照して説明する。ここに、図 11から図 13は、本実施例 に係る情報記録装置 1にお 、て、パラレルタイプの多層光ディスクへ記録中にデトラ ックを検出した時の動作の過程を概念的に示すデータ構造図である。
[0145] 図 11〖こ示すよう〖こ、 2層の記録層を有する光ディスク 103を例に説明を進める。図 1 1に示すように、光ディスク 103は、 2層の記録層を有しており、図 11中下側の記録層 (以降、適宜"第 1層"と称する）は、リードインエリア 114、データ記録エリア 116及び リードアウトエリア 118を備えている。リードインエリア 114には更に、 OPCエリア 110 、ディフエタト管理エリア 111及び制御情報エリア 112を有しており、ファイルシステム 113が記録されている。また、リードアウトエリア 118には、スペアエリア 119を備えて いる。また、図 11中上側の記録層（以降、適宜"第 2層"と称する）は、リードインエリア 124、データ記録エリア 126及びリードアウトエリア 128を備えている。リードインエリ ァ 124には更に、 OPCエリア 120、ディフエタト管理エリア 121及び制御情報エリア 1 22を有しており、ファイルシステム 123が記録されている。また、リードアウトエリア 12 8には、スペアエリア 129を備えている。そして、光ディスク 103には、第 1層の側に光 ピックアップ 501が位置しており、第 1層の側力 光ビーム Bが照射され、データの記 録及び再生がなされる。また、第 2層では、第 1層を透過した光ビーム Bにより、デー タの記録及び再生がなされる。
[0146] そして、図 12に示すように、第 1層のエリア 117aへの記録中にデトラックが発生し、 第 2層のエリア 127bへデトラックしたとする。このとき、情報記録装置 1は、上述した各 種動作により、当該デトラックを検出し、上述したようにその対応動作をとる（図 6及び 図 7参照)。
[0147] そして、誤記録されたエリア 127bをディフエタトエリアとして記録する場合、図 13に 示すように、ディフエタト管理エリア 121にディフエタト管理情報を記録し、必要に応じ て、エリア 127bに記録されていたデータ（即ち、退避データ）をスペアエリア 129へ記 録する。
[0148] カロえて、第 2層のエリア 127bへ光ビーム Bが誤って照射されている場合、光ピック アップ 501とエリア 127bとの間に位置する第 1層のエリア 117bにも当該光ビームが 照射されており、何らかの影響が及ぼされていると推測される。従って、この場合、ェ リア 117bにつ!/、てもディフエタトエリアとして登録し、ディフエタト管理エリア 111にデ イフェタト管理情報を記録し、必要に応じて、エリア 117bに記録されていたデータ (即 ち、退避データ）をスペアエリア 119へ記録する。
[0149] ここで、エリア 117bは、エリア 127bと同一の大きさ（或いは同一のトラック番号）を有 するエリアに限られない。即ち、例えば図 1に示す円盤状の光ディスクであれば、第 1 層と第 2層との夫々のセンターホール 102のズレ（即ち、偏心）により、同一トラック番 号に係る第 1層のエリアと第 2層とのエリアとが光ビーム Bに対して直線状に並ばない ことも考えられる。従って、この場合、例えばエリア 127bと同一のトラック番号を有す る第 1層のエリアのみならず、その近傍付近のエリアも合わせてディフエタトエリアとし て登録することが、信頼性のある記録及び再生という観点からは好ましい。また、光ビ ーム Bは光ピックアップ 501からエリア 127bに向力つて収束しているため、エリア 127 bに照射されて 、る大きさ以上に、第 1層には光ビーム Bが照射されて 、るとも考えら れる。したがって、係る観点からも、例えばエリア 127bと同一のトラック番号を有する 第 1層のエリアのみならず、その近傍付近のエリアも合わせてディフエタトエリアとして 登録することが好ましい。
[0150] 以上の結果、本実施例に係る情報記録装置によれば、記録動作中におけるデトラ ックが発生しても、適切にデータを記録し、また例えば DVDプレーヤ等の情報再生 装置をして当該デトラックが発生した光ディスクを適切に再生せしめることが可能とな る。これにより、従来デトラックの発生後は利用不可能であった光ディスクも有効に利 用することができるという大きな利点を有する。
[0151] また、上述の実施例では、情報記録媒体の一例として光ディスク 100及び情報再 生装置の一例として光ディスク 100に係るプレーヤについて説明した力 本発明は、 光ディスク及びそのプレーヤに限られるものではなぐ他の高密度記録或いは高転 送レート対応の各種情報記録媒体並びにそのプレーヤにも適用可能である。また、 上述の実施例によれば、第 1層と第 2層への記録方向が同一となるパラレルタイプの 多層光ディスク（図 11から図 13)に情報を記録再生する情報記録再生装置について 説明したが、第 1層と第 2層への記録方向が反対となるォポジットタイプの多層光ディ スクへ情報を記録再生する情報記録再生装置に適用できるのは勿論である。
[0152] 本発明は、上述した実施例に限られるものではなぐ請求の範囲及び明細書全体 力 読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、その ような変更を伴なう情報記録装置及び方法、並びに、記録制御用のコンピュータプロ グラムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
産業上の利用可能性
[0153] 本発明に係る情報記録装置及び方法、並びにコンピュータプログラムは、例えば、 民生用或いは業務用の、各種情報を高密度に記録可能な高密度光ディスクに係る レコーダ又はプレーヤ等に利用可能である。また、例えば民生用或いは業務用の各 種コンピュータ機器に搭載される又は各種コンピュータ機器に接続可能な、記録又 は再生装置等にも利用可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 情報記録媒体に情報を記録する記録手段と、
前記情報の記録中におけるデトラックの発生を検出するデトラック検出手段と、 前記デトラックの発生が検出された場合、該デトラックが発生した場所に戻り且つ記 録を再開するように、前記記録手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする情報記録装置。
[2] 前記情報をバッファリングして前記記録手段に供給する所定サイズのバッファを更 に備えており、
前記制御手段は、前記バッファに格納された情報を、再開すべき個所から前記記 録を再開するように、前記バッファ及び前記記録手段を制御することを特徴とする請 求の範囲第 1項に記載の情報記録装置。
[3] 前記所定サイズは、エラー訂正が可能な最低単位以上であることを特徴とする請求 の範囲第 2項に記載の情報記録装置。
[4] 前記デトラックの発生が検出された場合、前記記録手段が誤記録したデトラック先 のエリアに対するエラー訂正が可能力否かを判定する判定手段を更に備え、 前記エラー訂正が可能であると判定されたことを条件に、前記制御手段は、前記デ トラックが発生した場所に戻り且つ前記記録を再開するように、前記記録手段を制御 することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報記録装置。
[5] 前記エラー訂正が可能でな!、と判定された場合、前記制御手段は、前記誤記録し たデトラック先のエリアを使用不可能エリアとして登録し、前記デトラックが発生した場 所に戻り前記記録を再開するように、前記記録手段を制御することを特徴とする請求 の範囲第 4項に記載の情報記録装置。
[6] 前記エラー訂正が可能であると判定された場合、前記制御手段は、更に前記誤記 録したデトラック先のエリアを要注意エリアとして登録するように、前記記録手段を制 御することを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の情報記録装置。
[7] 前記デトラック先のエリアが前記要注意エリアの場合、前記制御手段は、当該要注 意エリアを使用不可能エリアとして登録するように、前記記録手段を制御することを特 徴とする請求の範囲第 6項に記載の情報記録装置。
[8] 前記情報記録媒体が多層の記録層を有する情報記録媒体である時、前記制御手 段は、前記誤記録した一の層におけるデトラック先のエリアに対応する他の層のエリ ァを使用不可能エリアとして登録するように、前記記録手段を制御することを特徴と する請求の範囲第 1項に記載の情報記録装置。
[9] 情報記録媒体に情報を記録する記録工程と
前記情報の記録中におけるデトラックの発生を検出するデトラック検出工程と、 前記デトラックの発生が検出された場合、該デトラックが発生した場所に戻り且つ記 録を再開するよう、前記記録工程を制御する制御工程と
を備えることを特徴とする情報記録方法。
[10] 請求の範囲第 1項に記載の情報記録装置に備えられたコンピュータを制御する記 録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記記録手段、前記 デトラック検出手段及び前記制御手段のうち少なくとも一部として機能させることを特 徴とするコンピュータプログラム。
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