JPH04248172A - ハードディスク装置のサーボ信号書込方法 - Google Patents
ハードディスク装置のサーボ信号書込方法Info
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- JPH04248172A JPH04248172A JP732691A JP732691A JPH04248172A JP H04248172 A JPH04248172 A JP H04248172A JP 732691 A JP732691 A JP 732691A JP 732691 A JP732691 A JP 732691A JP H04248172 A JPH04248172 A JP H04248172A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はハードディスク装置（
以下ＨＤＤとも略記する）において、ヘッド位置決め制
御用信号として利用するサーボ信号（サーボパターン，
あるいはサーボデータともいう）を書込む方法に関する
。なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当
部分を示す。
以下ＨＤＤとも略記する）において、ヘッド位置決め制
御用信号として利用するサーボ信号（サーボパターン，
あるいはサーボデータともいう）を書込む方法に関する
。なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当
部分を示す。
【０００２】
【従来の技術】この種のサーボパターンの書込み（サー
ボライトともいう）は、高精度を要求されるために、従
来より専用の高価なサーボライタを使用してディスク面
にサーボパターンの書込みを実施している。
ボライトともいう）は、高精度を要求されるために、従
来より専用の高価なサーボライタを使用してディスク面
にサーボパターンの書込みを実施している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のサーボ
ライトには種々の問題がある。即ち■ＨＤＤの１台毎全
てに１０〜２０分位の時間をかけてサーボライトを実施
するため、最高でも１日に、１０時間稼動としても、６
０台しかサーボライトができない。仮に数万台／月のＨ
ＤＤを生産するとすれば、数十台のサーボライトが必要
であり、このための設備費が膨大なものになる。■サー
ボライトの方法としては、サーボデータの書込みはその
ＨＤＤ自身のヘッドを使用するが、このヘッドの位置決
めはヘッドを駆動するボイスコイルモータ（ＶＣＭとも
略記する）の軸にレーザ測長器の反射用プリズムを取付
けることによって行っている。そしてこの反射用プリズ
ムを取付けるためには、一般的にはＨＤＤのカバーを開
けてこの作業を行っている。このためサーボライトはク
リーンルーム内で作業する必要があることと、もう１つ
はＨＤＤのフタの開け閉め、および試験時にＨＤＤの筐
体へ取付けるプリント板の取付け（ネジ止め）等により
、筐体自体が変形し、サーボ書込時とテスト時ではヘッ
ドとメディアの位置がズレるなど機構部の位置関係が微
妙に変化してしまうため、製品のバラツキ及び性能の劣
化が発生している。主にこのような理由から、他の機器
と組合わせてサーボパターンを書込むことを何とか回避
できないか種々検討が行われてきているが、良いアイデ
アが無いのか現状である。そこでこの発明は上に問題点
を除去し、ＨＤＤ自身でサーボライトを実施できるよう
なハードディスク装置のサーボ信号書込方法を提供する
ことを課題とする。
ライトには種々の問題がある。即ち■ＨＤＤの１台毎全
てに１０〜２０分位の時間をかけてサーボライトを実施
するため、最高でも１日に、１０時間稼動としても、６
０台しかサーボライトができない。仮に数万台／月のＨ
ＤＤを生産するとすれば、数十台のサーボライトが必要
であり、このための設備費が膨大なものになる。■サー
ボライトの方法としては、サーボデータの書込みはその
ＨＤＤ自身のヘッドを使用するが、このヘッドの位置決
めはヘッドを駆動するボイスコイルモータ（ＶＣＭとも
略記する）の軸にレーザ測長器の反射用プリズムを取付
けることによって行っている。そしてこの反射用プリズ
ムを取付けるためには、一般的にはＨＤＤのカバーを開
けてこの作業を行っている。このためサーボライトはク
リーンルーム内で作業する必要があることと、もう１つ
はＨＤＤのフタの開け閉め、および試験時にＨＤＤの筐
体へ取付けるプリント板の取付け（ネジ止め）等により
、筐体自体が変形し、サーボ書込時とテスト時ではヘッ
ドとメディアの位置がズレるなど機構部の位置関係が微
妙に変化してしまうため、製品のバラツキ及び性能の劣
化が発生している。主にこのような理由から、他の機器
と組合わせてサーボパターンを書込むことを何とか回避
できないか種々検討が行われてきているが、良いアイデ
アが無いのか現状である。そこでこの発明は上に問題点
を除去し、ＨＤＤ自身でサーボライトを実施できるよう
なハードディスク装置のサーボ信号書込方法を提供する
ことを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１のサーボ信号書込方法は、『少なくとも
書込可能な第１のヘッド（書込用ヘッド１２など）のト
ラック横断方向の幅より小さい幅を持ち、磁気抵抗素子
からなる読込用の第２のヘッド（ＭＲヘッド１３など）
を、前記第１のヘッドに対しトラック方向に先行し、か
つこの２つのヘッドの中心線が一致するように配置し、
前記第１のヘッドによりトラックに沿って書込まれたサ
ーボ信号を前記第２のヘッドを介し読込むことによって
、該第２のヘッドがその全幅に亙って前記サーボ信号を
読込んだ場合の半分の検出電圧が得られるように前記ヘ
ッドのトラッキング制御を行いつつ、前記第１のヘッド
を介しトラックに沿う次列のサーボ信号を書込む』よう
にし、
めに、請求項１のサーボ信号書込方法は、『少なくとも
書込可能な第１のヘッド（書込用ヘッド１２など）のト
ラック横断方向の幅より小さい幅を持ち、磁気抵抗素子
からなる読込用の第２のヘッド（ＭＲヘッド１３など）
を、前記第１のヘッドに対しトラック方向に先行し、か
つこの２つのヘッドの中心線が一致するように配置し、
前記第１のヘッドによりトラックに沿って書込まれたサ
ーボ信号を前記第２のヘッドを介し読込むことによって
、該第２のヘッドがその全幅に亙って前記サーボ信号を
読込んだ場合の半分の検出電圧が得られるように前記ヘ
ッドのトラッキング制御を行いつつ、前記第１のヘッド
を介しトラックに沿う次列のサーボ信号を書込む』よう
にし、
【０００５】請求項２のサーボ信号書込方法は、請求項
１のサーボ信号書込方法において、『予めディスクの最
外周または最外周に前記ヘッドを駆動したのち前記第１
のヘッドを介し前記サーボ信号を書込んだのち、前記の
トラッキング制御に伴うサーボ信号の書込を行う』よう
にし、また
１のサーボ信号書込方法において、『予めディスクの最
外周または最外周に前記ヘッドを駆動したのち前記第１
のヘッドを介し前記サーボ信号を書込んだのち、前記の
トラッキング制御に伴うサーボ信号の書込を行う』よう
にし、また
【０００６】請求項３のサーボ信号書込方法は、請求項
２のサーボ信号書込方法において、『前記第２のヘッド
の前記サーボ信号の読込電圧（ＭＲヘッド読出アンプ信
号１３ａなど）のピーク値（２１ａなど）を（ピーク検
出回路２１などを介し）前記検出電圧とするようにし、
前記最内周または最外周に書込まれた前記サーボ信号を
同一トラック上で前記第２のヘッドを介し読込んだとき
の前記検出電圧を（ピークホールド用スイッチ２２，ピ
ークホールド回路２３などを介し）保持し、この保持電
圧の半分を基準電圧（２３ａなど）とし、前記トラッキ
ング制御に伴うサーボ信号の書込の際は、前記第２のヘ
ッドの検出電圧を前記基準電圧と（比較器２４などを介
し）比較し、この両電圧が一致するように（アンプ２５
などを介し）ボイスコイルモータ（２６など）を制御す
る』ようにするものとする。
２のサーボ信号書込方法において、『前記第２のヘッド
の前記サーボ信号の読込電圧（ＭＲヘッド読出アンプ信
号１３ａなど）のピーク値（２１ａなど）を（ピーク検
出回路２１などを介し）前記検出電圧とするようにし、
前記最内周または最外周に書込まれた前記サーボ信号を
同一トラック上で前記第２のヘッドを介し読込んだとき
の前記検出電圧を（ピークホールド用スイッチ２２，ピ
ークホールド回路２３などを介し）保持し、この保持電
圧の半分を基準電圧（２３ａなど）とし、前記トラッキ
ング制御に伴うサーボ信号の書込の際は、前記第２のヘ
ッドの検出電圧を前記基準電圧と（比較器２４などを介
し）比較し、この両電圧が一致するように（アンプ２５
などを介し）ボイスコイルモータ（２６など）を制御す
る』ようにするものとする。
【０００７】
【作 用】ＨＤＤに使用するリード／ライト（Ｒ／Ｗ
とも略記する）用ヘッドとして、書込用ヘッドには従来
の電磁コイル型のヘッドを用い、読出用ヘッドには最近
高密度用に開発が推進されている、いわゆる磁気抵抗素
子（ＭＲとも略記する）を用いたヘッド（ＭＲヘッドと
いう）を使用する。そしてこのＭＲヘッドの幅（つまり
トラック横断方向（ディスク径方向）の長さ）を前記の
書込用ヘッドの幅よりも狭くし、このＭＲヘッドをその
中心が前記書込用ヘッドの中心と同一の（トラック方向
の）ライン上にあって、かつＭＲヘッドが書込用ヘッド
に先行するように配置する。この時、ＭＲヘッドが書込
用ヘッドより先にメディア上を浮上走行し、ヘッドトラ
ッキング用情報を収集するようにし、この情報をヘッド
の位置決め情報として利用し、ボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭとも略器する）を制御してトラッキング制御を実施
する。そしてこのＭＲヘッドに続く、データ書込用ヘッ
ドがオントラック制御されたトラック上へサーボパター
ンの書込みを行う。この場合のヘッドトラッキング制御
方法としては次のように行う。即ちＭＲヘッドでは周速
（ディスクの内周，外周）によって受信電圧は原理的に
変化しないことを前提に、最初の学習により、自身のヘ
ッドの受信レベルを知り、トラッキング制御時はその電
圧が半分になるようにヘッド位置決め制御をする。なお
このＲ／Ｗ用ヘッドは広い幅の書込用ヘッドでデータを
書き、これを幅のせまいＭＲヘッドで読み出すことによ
り、ディスクの高密度化を達成するのに有用である。
とも略記する）用ヘッドとして、書込用ヘッドには従来
の電磁コイル型のヘッドを用い、読出用ヘッドには最近
高密度用に開発が推進されている、いわゆる磁気抵抗素
子（ＭＲとも略記する）を用いたヘッド（ＭＲヘッドと
いう）を使用する。そしてこのＭＲヘッドの幅（つまり
トラック横断方向（ディスク径方向）の長さ）を前記の
書込用ヘッドの幅よりも狭くし、このＭＲヘッドをその
中心が前記書込用ヘッドの中心と同一の（トラック方向
の）ライン上にあって、かつＭＲヘッドが書込用ヘッド
に先行するように配置する。この時、ＭＲヘッドが書込
用ヘッドより先にメディア上を浮上走行し、ヘッドトラ
ッキング用情報を収集するようにし、この情報をヘッド
の位置決め情報として利用し、ボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭとも略器する）を制御してトラッキング制御を実施
する。そしてこのＭＲヘッドに続く、データ書込用ヘッ
ドがオントラック制御されたトラック上へサーボパター
ンの書込みを行う。この場合のヘッドトラッキング制御
方法としては次のように行う。即ちＭＲヘッドでは周速
（ディスクの内周，外周）によって受信電圧は原理的に
変化しないことを前提に、最初の学習により、自身のヘ
ッドの受信レベルを知り、トラッキング制御時はその電
圧が半分になるようにヘッド位置決め制御をする。なお
このＲ／Ｗ用ヘッドは広い幅の書込用ヘッドでデータを
書き、これを幅のせまいＭＲヘッドで読み出すことによ
り、ディスクの高密度化を達成するのに有用である。
【０００８】
【実施例】以下図１ないし図５に基づいて本発明の実施
例を説明する。図４はディスク上のサーボ情報の配置例
を示す。同図において３はディスク、１はディスク３を
周方向に扇状に等分割して設けられたセクタ、２は各セ
クタ１の先頭部の径方向のライン上に書込まれたサーボ
信号（サーボデータ）である。本発明では図２で述べる
Ｒ／Ｗ用ヘッドを用い、自身の制御モードをサーボモー
タにすることにより、専用のサーボライタを使用するこ
となく前記サーボ信号２の書込みを実現する。
例を説明する。図４はディスク上のサーボ情報の配置例
を示す。同図において３はディスク、１はディスク３を
周方向に扇状に等分割して設けられたセクタ、２は各セ
クタ１の先頭部の径方向のライン上に書込まれたサーボ
信号（サーボデータ）である。本発明では図２で述べる
Ｒ／Ｗ用ヘッドを用い、自身の制御モードをサーボモー
タにすることにより、専用のサーボライタを使用するこ
となく前記サーボ信号２の書込みを実現する。
【０００９】図５は代表的なサーボパターンの構成例を
示す。同図においては水平方向に番号（記号＃で表す）
ｍ−２から＃ｍ＋２までのトラックが走り、３１はこの
各トラック上のセクタ１の先頭部に書込まれたＩＤデー
タ、２（２Ａ〜２Ｄ）はこのＩＤデータ３１に続くサー
ボ信号（サーボデータ，サーボパターン）である。ここ
でサーボ信号２は２Ａ，２Ｄ，２Ｂ，２Ｃの順にトラッ
ク間隔（トラックピッチ）の１／２の間隔で書込まれて
いる。従ってこのサーボパターンを作る（書込む）ため
には、ヘッドに対するトラック横断方向（ディスクの径
方向）の送りピッチは通常のデータＲ／Ｗに使用するト
ラックピッチの（トラック間隔）の１／２が必要であり
、かつこの図５のようてサーボパターンの書き方を行う
必要がある。
示す。同図においては水平方向に番号（記号＃で表す）
ｍ−２から＃ｍ＋２までのトラックが走り、３１はこの
各トラック上のセクタ１の先頭部に書込まれたＩＤデー
タ、２（２Ａ〜２Ｄ）はこのＩＤデータ３１に続くサー
ボ信号（サーボデータ，サーボパターン）である。ここ
でサーボ信号２は２Ａ，２Ｄ，２Ｂ，２Ｃの順にトラッ
ク間隔（トラックピッチ）の１／２の間隔で書込まれて
いる。従ってこのサーボパターンを作る（書込む）ため
には、ヘッドに対するトラック横断方向（ディスクの径
方向）の送りピッチは通常のデータＲ／Ｗに使用するト
ラックピッチの（トラック間隔）の１／２が必要であり
、かつこの図５のようてサーボパターンの書き方を行う
必要がある。
【００１０】図２は本発明において用いるＲ／Ｗ用ヘッ
ドの構成（配置）のイメージを示す。ヘッド浮上用のス
ライダ１１の後方に、まずデータ書込用ヘッド幅よりも
多少幅の短いヘッド幅を持ったＭＲヘッド１３（のギャ
ップ）を配置し、その後方に書込用ヘッド１２（のギャ
ップ）を配置している。なお１４はこの書込用ヘッド１
２の巻線（電磁コイル）である。このＲ／Ｗ用ヘッドは
ＭＲヘッド１３でデータを読みながら、後ろにある書込
用ヘッド１２でデータを書く動作を行うように構成され
ている。
ドの構成（配置）のイメージを示す。ヘッド浮上用のス
ライダ１１の後方に、まずデータ書込用ヘッド幅よりも
多少幅の短いヘッド幅を持ったＭＲヘッド１３（のギャ
ップ）を配置し、その後方に書込用ヘッド１２（のギャ
ップ）を配置している。なお１４はこの書込用ヘッド１
２の巻線（電磁コイル）である。このＲ／Ｗ用ヘッドは
ＭＲヘッド１３でデータを読みながら、後ろにある書込
用ヘッド１２でデータを書く動作を行うように構成され
ている。
【００１１】サーボデータの書込（サーボライト）の基
本的な動作原理を図１に示す。この例では最内周から外
周に向かってサーボライトをしていく場合を想定してい
るが、逆に最外周から内周に向かってサーボライトを行
っても何も問題は無い。最初に図外の制御器は図外のＶ
ＣＭを介しヘッドを最内周に押し付け、特定の周波数（
例えばサーボパターンに使用する周波数）でデータを全
周に書込む、この結果、最内周に特定の周波数の信号が
１トラック分（便宜上＃ｎ＋１のトラックとする）だけ
書込まれる。これが終了したらＭＲヘッド１３によりこ
のデータを読み出し、受信信号のレベルを検知する。 この時受信した電圧はＭＲヘッド１３のヘッド幅全体に
信号があった時の信号である。
本的な動作原理を図１に示す。この例では最内周から外
周に向かってサーボライトをしていく場合を想定してい
るが、逆に最外周から内周に向かってサーボライトを行
っても何も問題は無い。最初に図外の制御器は図外のＶ
ＣＭを介しヘッドを最内周に押し付け、特定の周波数（
例えばサーボパターンに使用する周波数）でデータを全
周に書込む、この結果、最内周に特定の周波数の信号が
１トラック分（便宜上＃ｎ＋１のトラックとする）だけ
書込まれる。これが終了したらＭＲヘッド１３によりこ
のデータを読み出し、受信信号のレベルを検知する。 この時受信した電圧はＭＲヘッド１３のヘッド幅全体に
信号があった時の信号である。
【００１２】次に行うオントラック制御ではヘッドがデ
ータを書かれたトラック上に半分だけ乗るように、つま
り図１の例ではヘッドの中心が＃ｎ＋１のトラックと＃
ｎのトラックとの境界の線上に位置するように制御する
。このため制御器はＭＲヘッド１３の全幅が完全に＃ｎ
＋１のトラック内にあったときの受信信号の値を１／２
して、これを制御の基準値として与えてＶＣＭを外側に
向けてトラッキング制御を行う。この時ヘッドは最内周
のトラックより１／２トラックピッチ分だけ外側にズレ
た状態に位置決めされているはずである。この制御が安
定した状態でサーボデータを書込み、これが完了すると
、次のステップとして同様な手順で内側へさらに１／２
トラックピッチ進め、サーボデータを書込む。この動作
を全トラック×２×（ディスク面数ｎ）回繰り返すこと
によりサーボライトを完了する。
ータを書かれたトラック上に半分だけ乗るように、つま
り図１の例ではヘッドの中心が＃ｎ＋１のトラックと＃
ｎのトラックとの境界の線上に位置するように制御する
。このため制御器はＭＲヘッド１３の全幅が完全に＃ｎ
＋１のトラック内にあったときの受信信号の値を１／２
して、これを制御の基準値として与えてＶＣＭを外側に
向けてトラッキング制御を行う。この時ヘッドは最内周
のトラックより１／２トラックピッチ分だけ外側にズレ
た状態に位置決めされているはずである。この制御が安
定した状態でサーボデータを書込み、これが完了すると
、次のステップとして同様な手順で内側へさらに１／２
トラックピッチ進め、サーボデータを書込む。この動作
を全トラック×２×（ディスク面数ｎ）回繰り返すこと
によりサーボライトを完了する。
【００１３】図３はディスクの最内周でＭＲヘッド受信
信号のピーク検知したデータを用いて前記のようにサー
ボライトのためのトラッキング制御を行う回路の原理的
な構成を示す。同図において１３ａはＭＲヘッド１３の
読出信号を増幅する図外のアンプの出力信号、２１はこ
の信号１３ａのピーク値を検出するピーク検出回路、２
２はピークホールド用スイッチ、２３はピークホールド
回路、２４は比較器、２５は比較器２４の出力を増幅す
るアンプ、２６はこのアンプ２５の出力によってヘッド
を駆動するＶＣＭである。
信号のピーク検知したデータを用いて前記のようにサー
ボライトのためのトラッキング制御を行う回路の原理的
な構成を示す。同図において１３ａはＭＲヘッド１３の
読出信号を増幅する図外のアンプの出力信号、２１はこ
の信号１３ａのピーク値を検出するピーク検出回路、２
２はピークホールド用スイッチ、２３はピークホールド
回路、２４は比較器、２５は比較器２４の出力を増幅す
るアンプ、２６はこのアンプ２５の出力によってヘッド
を駆動するＶＣＭである。
【００１４】次に図５の動作を述べる。最内周でＭＲヘ
ッド読出アンプ信号１３ａの値が安定した時に、ピーク
ホールド用スイッチ２２を開き、このピークホールド値
の１／２の値２３ａをピークホールド回路２３によって
得る。そしてこの１／２の値２３ａを基準値としてピー
ク検出回路２１の出力値２１ａと比較器２４により比較
を行い、アンプ２５を通してＶＣＭ２６を駆動制御する
。この構成を実現するには実際的にはＣＰＵを用い、Ａ
／Ｄ変換によりデータを取り込む方法が考えられ、特に
特殊な回路、デバイスは必要としない。
ッド読出アンプ信号１３ａの値が安定した時に、ピーク
ホールド用スイッチ２２を開き、このピークホールド値
の１／２の値２３ａをピークホールド回路２３によって
得る。そしてこの１／２の値２３ａを基準値としてピー
ク検出回路２１の出力値２１ａと比較器２４により比較
を行い、アンプ２５を通してＶＣＭ２６を駆動制御する
。この構成を実現するには実際的にはＣＰＵを用い、Ａ
／Ｄ変換によりデータを取り込む方法が考えられ、特に
特殊な回路、デバイスは必要としない。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば読込用のＭＲヘッドと従
来の電磁コイルを使った書込用ヘッドとからなるＨＤＤ
自身のヘッドにより、ＭＲヘッドの出力信号が周速に依
存しないことを利用して最内周での受信電圧を基準にデ
ィスク全面に亙って１／２のトラックピッチのトラッキ
ング制御を実現し、高価なサーボライタを使わずにサー
ボ信号をディスク面上に書込むようにしたので、サーボ
ライトの処理は直列でなく並列に処理できるようになる
ため、サーボライタが不要となるのみならず、サーボラ
イト処理待ち等のロス時間も減少できる。
来の電磁コイルを使った書込用ヘッドとからなるＨＤＤ
自身のヘッドにより、ＭＲヘッドの出力信号が周速に依
存しないことを利用して最内周での受信電圧を基準にデ
ィスク全面に亙って１／２のトラックピッチのトラッキ
ング制御を実現し、高価なサーボライタを使わずにサー
ボ信号をディスク面上に書込むようにしたので、サーボ
ライトの処理は直列でなく並列に処理できるようになる
ため、サーボライタが不要となるのみならず、サーボラ
イト処理待ち等のロス時間も減少できる。
【図１】本発明に基づくサーボデータの書込原理の説明
図
図
【図２】本発明の実施例としてのヘッドの原理的な構成
図
図
【図３】同じくヘッド位置決め制御回路の原理的な構成
図
図
【図４】サーボパターンの説明図
【図５】サーボデータの詳細構成例を示す図
１ セクタ
２ サーボ信号
２Ａ サーボ信号
２Ｂ サーボ信号
２Ｃ サーボ信号
２Ｄ サーボ信号
３ ディスク
１１ ヘッドスライダ
１２ 書込用ヘッド
１３ データリード用ＭＲヘッド１３ａ ＭＲ
ヘッド読出アンプ信号 １４ 書込用ヘッド巻線 ２１ ピーク検出回路 ２２ ピークホールド用スイッチ２３ ピ
ークホールド回路 ２４ 比較器 ２５ アンプ
ヘッド読出アンプ信号 １４ 書込用ヘッド巻線 ２１ ピーク検出回路 ２２ ピークホールド用スイッチ２３ ピ
ークホールド回路 ２４ 比較器 ２５ アンプ
Claims (3)
- 【請求項１】少なくとも書込可能な第１のヘッドのトラ
ック横断方向の幅より小さい幅を持ち、磁気抵抗素子か
らなる読込用の第２のヘッドを、前記第１のヘッドに対
しトラック方向に先行し、かつこの２つのヘッドの中心
線が一致するように配置し、前記第１のヘッドによりト
ラックに沿って書込まれたサーボ信号を前記第２のヘッ
ドを介し読込むことによって、該第２のヘッドがその全
幅に亙って前記サーボ信号を読込んだ場合の半分の検出
電圧が得られるように前記ヘッドのトラッキング制御を
行いつつ、前記第１のヘッドを介しトラックに沿う次列
のサーボ信号を書込むことを特徴とするハードディスク
装置のサーボ信号書込方法。 - 【請求項２】請求項１に記載のサーボ信号書込方法にお
いて、予めディスクの最内周または最外周に前記ヘッド
を駆動したのち前記第１のヘッドを介し前記サーボ信号
を書込んだのち、前記のトラッキング制御に伴うサーボ
信号の書込を行うことを特徴とするハードディスク装置
のサーボ信号書込方法。 - 【請求項３】請求項２に記載のサーボ信号書込方法にお
いて、前記第２のヘッドの前記サーボ信号の読込電圧の
ピーク値を前記検出電圧とするようにし、前記最内周ま
たは最外周に書込まれた前記サーボ信号を同一トラック
上で前記第２のヘッドを介し読込んだときの前記検出電
圧を保持し、この保持電圧の半分を基準電圧とし、前記
トラッキング制御に伴うサーボ信号の書込の際は、前記
第２のヘッドの検出電圧を前記基準電圧と比較し、この
両電圧が一致するようにボイスコイルモータを制御する
ことを特徴とするハードディスク装置のサーボ信号書込
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP732691A JPH04248172A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | ハードディスク装置のサーボ信号書込方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP732691A JPH04248172A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | ハードディスク装置のサーボ信号書込方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04248172A true JPH04248172A (ja) | 1992-09-03 |
Family
ID=11662843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP732691A Pending JPH04248172A (ja) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | ハードディスク装置のサーボ信号書込方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04248172A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5867337A (en) * | 1995-03-17 | 1999-02-02 | Kabushiki Saisha Toshiba | Disk drive of a sector servo system for positioning and controlling a head at a target position on a disk |
| WO2000007188A1 (fr) * | 1998-07-27 | 2000-02-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede permettant d'enregistrer des signaux de piste d'asservissement pour unite de disques magnetiques |
-
1991
- 1991-01-25 JP JP732691A patent/JPH04248172A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5867337A (en) * | 1995-03-17 | 1999-02-02 | Kabushiki Saisha Toshiba | Disk drive of a sector servo system for positioning and controlling a head at a target position on a disk |
| WO2000007188A1 (fr) * | 1998-07-27 | 2000-02-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede permettant d'enregistrer des signaux de piste d'asservissement pour unite de disques magnetiques |
| US6556370B1 (en) | 1998-07-27 | 2003-04-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method of writing tracking servo signal pattern for magnetic disk device |
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