JPH02173986A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置のヘッド位置決め方式に関し
、特にデータ面サーボ方式によるヘッド位置決め方式に
関し、データ面上のサーボエリアのサーボデータ及びサ
ーボデータによる位置情報の検出手段に関する。

〔従来の技術〕

従来のトラックフォローイング方式のヘッド位置決め方
式にはサーボ面サーボ方式とデータ面サーボ方式とが存
在する。基本的には両者は同様な方式であるが、まずサ
ーボ面サーボ方式を採用している磁気ディスク装置につ
いて図面を参照して説明する。

第６図はサーボ面サーボ方式の磁気ディスク装置の回路
ブロック図の概略図を示している。第６図において、磁
気ディスク板５１ａ、５１ｂ、５１ｃ。

５１ｄはスピンドルモーター５２によって回転させられ
る。スピンドルモータ５２はスピンドルモータ駆動回路
６７によって一定回転となるように回転制御される。磁
気ディスク板５１ａ、５１ｂ。

５１ｃ、５１ｄの各磁気ディスク板では上下両面をデー
タを記録するデータ面として使用しているが、本図で示
す場合の磁気ディスク装置では磁気ディスク板５１ｃの
上面をサーボデータが書き込まれているサーボディスク
として使用している。

サーボディスクには第７図に示すようにサーボディスク
７０に同心円状で複数本のサーボトラック７１が配置さ
れて、更に総てのサーボトラック７１には同一位置にイ
ンデックス信号エリア７２が配置されている。以下に詳
しく述べるが、インデックス信号エリア７２のサーボデ
ータよりインデックス信号を生成する。インデックス信
号は磁気ディスク板の回転の始点となる信号でありデー
タの書き込み動作及び読み出し動作の基準となる重要な
信号である。磁気ヘッドにはデータ面にデータを書き込
んだり、或はデータ面に書き込まれているデータを読み
出したりするために複数のデータヘッド５４と、サーボ
ディスクのサーボデータを読み出すためのサーボヘッド
５３とがある。これらのヘッドは位置決め機構５５に実
装されていて、総てのヘッドが連動して磁気ディスク板
上の任意のデータトラック（サーボトラック）に位置決
めされる。位置決め機構５５はボイスコイルモータ５６
によって位置決め駆動される。

データヘッド５４によりデータ面にデータを書き込む場
合は、磁気ディスク装置の上位装置から送られてくる書
き込みデータ６０を書き込み読み出し駆動回路５７によ
って書き込みデータ６０に従った電流信号に変換し、デ
ータヘッド５４を駆動して磁気ディスク板にデータを書
き込む。また、データヘッド５４によりデータ面に書き
込まれているデータを読み出す場合は、データヘッド５
４により読み出される読み出し信号を書き込み読み出し
駆動回路５７によって増幅し、データ弁別回路５８によ
って読み出しデータ５９にっ弁別され上位装置に送信さ
れる。一方、サーボヘッド５３により読み出されるサー
ボディスクのサーボデータの信号はサーボ信号増幅回路
６３によって増幅された後、クロック発生回路６２によ
りサーボデータ信号に含まれているクロック信号からデ
ータ弁別回路５８で使用される書き込み読み出しクロッ
ク信号、位置誤差信号発生回路６４で使用されるクロッ
ク信号、及びインデックス信号６１が生成される。増幅
されたサーボデータの信号は位置誤差信号発生回路６４
に入力された位置誤差信号６５に変換される。位置誤差
信号発生回路６４は先に述べたようにサーボディスクの
Ｔ−ポ信号から位置誤差信号６５を生成する回路である
。位置誤差信号６５とは第８図及び第９図で加しく示し
ているが、ヘッドの位置決め制御の基準となる信号で位
置誤差信号６５のゼロックス点の数でヘッドが移動した
トラックの数を知ることができ、位置誤差信号６５の傾
きでヘッドが移動している速度を知ることができ、更に
は位置誤差信号６５の信号レベルの大きさで目的トラッ
クまでの距離を知ることができる。位置決め制御回路６
６は上位装置からヘッド移動命令（シーク命令６８）を
受けると、そのシーク命令６８で指定される目的シリン
ダー（トラック）までのシリンダー数、ヘッド移動中の
位置誤差信号６５、及びヘッド移動中にボイスコイルモ
ータ５６に流れた電流によりボイスコイルモータ５６を
制御し、位置決め機構５５を駆動させサーボヘッド５３
及びデータヘッド５４をシーク命令６８で指定される目
的のシリンダーに位置決めするように制御する。

サーボディスク上のサーボトラックに書き込まれている
サーボデータ信号と、そのサーボデータ信号から構成さ
れる装置誤差信号について第８図、及び第９図を参照し
て説明する。第８図にはサーボトラック７１に書き込ま
れているサーボデータ信号の一部分を示しているが、実
際のサーボトラックには本図に示す信号が連続して一部
分書き込まれている。

第８図に示すようにサーボデータ信号はＩＤ信号７７、
シンク信号７８、及び位置信号７９．８０から構成され
ている。更に位置信号には位相の異なる２種類の位置信
号があり、本図の例ではそれらの位置信号を偶数トラッ
ク位置信号７９、奇数トラック位置信号８０と呼ぶこと
にする。シンク信号７８はクロック発生回路６２で種々
のりｃｒ　＋７り信号を発生させるための基準信号とし
て使用される。また、ＩＤ信号７７は通常シンク信号７
８と対になって配置されるが第８図に示すＩＤ信号欠落
個所８１のようにＩＤ信号７７が欠落している個所があ
る。サーボトラック７１のインデックス信号エリア７２
におけるサーボデータ信号には、このＩＤ信号欠落個所
８１が数個所配置されていて、ＩＤ信号７７の配置・欠
落の組み合わせでインデックス信号を表している。クロ
ック発生回路６２ではサーボデータ信号のＩＤ信号７７
の有無を検出し、ＩＤ信号７７の配置・欠落の組み合わ
せを検出してインデックス信号６１を発生させる。

更に、サーボデータ信号の位置信号７９．８０は位置誤
差信号発生回路６４で位置誤差信号６５に変換される。

第８図において、サーボヘッド５３がサーボトラック７
１のａ点、ｂ点、及び０点に位置したときのサーボデー
タ信号の読み出し信号は各々サーボ読み出し信号８３　
ａ、　８３　ｂ、　８３　ｃとなる。位置誤差信号６５
は偶数トラック位置信号７９と奇数トラック位置信号８
０との読み出し信号レベルの差に比例した信号である。

第９図に、サーボトラック７１上をサーボヘッド５３が
矢印Ａの方向に移動したときの位置誤差信号６５を示す
。本図に示すように位置誤差信号６５のゼロクロステン
８３はサーボトラックとサーボトラックとの境にサーボ
ヘッド５３が位置したときに発生する。ヘッド移動中に
位置誤差信号６５のこのゼロクロス点８３の数を計数す
ることによりサーボヘッド５３が移動したサーボトラッ
ク（シリンダー）の数を知ることができる。また、位置
誤差信号６５の傾きはサーボヘッド５３の移動速度に比
例している。更に、位置誤差信号６５の信号レベルはサ
ーボトラックの境、即ちゼロクロス点８３からのサーボ
ヘッド５３の位置までの距離を表す。

次に、ヘッドの位置決め制御について説明する。

位置決め制御回路６６は上位装置からのシーク命令６８
を受けるときは、目的のシリンダーまでに移動すべきシ
リンダー数の値も同時に受は取る。

位置決め制御回路６６がシーク命令６８を受けると、そ
の移動すべきシリンダー数よりヘッド移動速度を決定し
ボイスコイルモータ５６を駆動スル。

ヘッド移動中はサーボディスクのサーボデータより位置
誤差信号６５を生成し、この位置誤差信号６５の傾きか
らヘッド移動の実際の速度を確認しながら指定した速度
になるようにボイスコイルモータ５６の速度を制御する
。またヘッド移動中の位置誤差信号６５のゼロクロス点
の数がらヘッドが移動したシリンダー数を知ることがで
きる。

これにより上位装置により指定されたシリンダーまで移
動してきたことを確認すると、次に位置誤差信号６５の
信号レベルがゼロレベルとなるようにボイスコイルモー
タ５６を制御しヘッドを位置決めする。これでヘッド移
動動作を終了するが、ヘッドを一定のシリンダーに位置
決め保持しているときも位置誤差信号６５の信号レベル
がゼロレベルを保持するようにボイスコイルモータ５６
を制御している。

以上サーボ面サーボ方式の磁気ディスク装置の回路ブロ
ック図、及びヘッド位置決め制御について説明したが、
次にデータ面サーボ方式の磁気ディスク装置について説
明する。

データ面サーボ方式の磁気ディスク装置の回路ブロック
図も第６図に示すサーボ面サーボ方式の磁気ディスク装
置の回路ブロック図と基本的には同様である。しかしデ
ータ面サーボ方式の磁気ディスク装置では使用している
磁気ディスク板は総てデータ面として使用されていて、
サーボ専用のサーボディスクはない。第１Ｏ図はデータ
面について示している。第１０図において、データ面７
３はサーボエリア７５とデータエリア７６とに分割され
ていて、サーボエリア７５は等間隔に複数個配置されて
いて、サーボエリア７５とサーボエリア７５との間に実
際にデータを記録するデータエリア７６が配置されてい
る。サーボエリア７５にはサーボトラック７Ｉが配置さ
れて、データエリア７６にはデータトラック７４が配置
されている。また、データトラック７４はデータトラッ
ク７４の中心がサーボトラック７１とサーボトラック７
１との境に一致するように配置される。これはデータヘ
ッド５４がサーボトラック７１とサーボトラック７１と
の境に位置決めされるように制御され、データの書き込
み或は読み出しを行うためである。

更に、データ面サーボ方式の磁気ディスク装置では、第
６図に示すようなサーボディスクのサーボデータを読み
出すサーボヘッド５３は実装されていなく、実装されて
いるヘッドは総てデータヘッド５４となる。データヘッ
ド５４によって読み出される読み出し信号には、第１０
図に示すサーボエリア７５のサーボデータの信号とデー
タエリア７６のデータの信号とが含まれる。データ面サ
ーボ方式の磁気ディスク装置では、第６図に示す書き込
み読み出し駆動回路５７でデータ信号とサーボ信号とが
弁別され、サーボ信号はサーボ信号増幅回路６３でクロ
ック信号と位置信号とに弁別され、弁別された位置信号
は位置誤差信号発生回路６４によって位置誤差信号６５
に生成される。データ面７３のサーボエリア７５のサー
ボトラック７１のサーボデータは、第８図に示すサーボ
面サーボ方式のサーボデータと同様であり、サーボデー
タを読み出した場合のサーボ読み出し信号８２も同様で
ある。また、サーボ読み圧し信号８２から位置誤差信号
６５が生成される様子も第９図に示している場合と同様
である。しかしながら、データ面サーボ方式の場合は、
サーボ面サーボ方式と異なりサーボデータが連続的に配
置されておらず第１０図に示すように断続的に配置され
ている。このため、サーボエリア７５を読ゐ出す度にサ
ーボデータの位置信号をサンプル・ホールドして位置誤
差信号６５を生成する。

データ面サーボ方式のヘッド位置決め制御も先に述べた
サーボ面サーボ方式のヘッド位置決め制御と同様である
。データヘッド５４の位置決め移動中は、データ面のサ
ーボエリア７５のサーボデータから構成される装置誤差
信号６５のゼロクロス点の数を計数することでデータヘ
ッド５４が通過したデータトラックの数を知ることがで
き、位置誤差信号６５の傾きでデータヘッド５４の移動
速度を知ることができ、更に位置誤差信号６５の信号レ
ベルから目的のデータトラックからのデータヘッド５４
の距離を知ることができる。

ヘッド位置決め制御の最終的には、目的のデータトラッ
クで位置誤差信号６５の信号レベルがゼロレベルを保持
するようにボイスコイルモータ５６を制御して、データ
ヘッド５４を目的のデータトラックに位置決めする。

以上説明したようにデータ面サーボ方式の磁気ディスク
装置では、実際にデータを書き込み或は読み出すデータ
面にサーボエリアを設け、このサーボエリアのサーボデ
ータによりデータヘッドを位置決めしている。このため
、データ面サーボ方式の磁気ディスク装置では、先に説
明したサーボ面サーボ方式の磁気ディスク装置より精度
の高いヘッド位置決め制御を行うことができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の磁気ディスク装置のサーボ面サーボ方式
のヘッド位置決め方式ではサーボディスクのサーボデー
タによりサーボヘッドを位置決め制御することでデータ
ヘッドを位置決めしている。このため、磁気デ、イスク
装置の温度変化による位置決め機構５５の熱膨張差、或
は経年変化による位置決め機構５５の寸法の歪みなどに
よりサーボヘッドとデータヘッドの寸法関係が狂い、デ
ータヘッドを正確にデータトラックに位置決めすること
ができなくなることがあり、データトラックの間隔を狭
めてデータトラックの密度を高めるには限界のある欠点
がある。

更に、これを解決するためのデータ面差サーボ方式のヘ
ッド位置決め方式では、データ面上に複数個のサーボエ
リアを一定間隔で配置し、そのサーボエリアのサーボデ
ータをデータの書き込み或は読み出しを行うデータヘッ
ドにより読み出し、読み出したサーボデータをサンプル
・ホールドすることにより位置誤差信号を生成して、デ
ータヘッドの位置決め制御している。しかしながら、デ
ータヘッドの位置決め速度がある程度早くなると位置誤
差信号を生成するためのサーボデータのサンプル数が不
足して正確に位置誤差信号を生成することができなくな
り、データヘッドの移動中に位置誤差信号から得られる
データヘッドの移動速度、及びデータヘッドが移動した
データトラックの数が正確に得られなくなる。このため
、データ面サーボ方式ではサーボ面サーボ方式に比べて
、データヘッドの移動速度に制限のある欠点がある。

また許容される移動速度を増加させるために、データ面
のサーボエリアの数を増やすとデータエリアが減少して
データの記録容量が減少してしまうという欠点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の磁気ディスク装置では、データヘッドの位置決
め精度を高めるために位置決め方式としてデータ面サー
ボ方式を採用し、データ面サーボ方式のデータヘッドの
移動速度を高めるために以下に示す手段を有している。

サーボエリアを構成するサーボトラックにサーボトラッ
ク群番号の異なる複数の種類のサーボトラック群が存在
し、サーボトラック群を順番に繰り返して配列すること
でサーボエリアが構成する。

複数の種類のサーボトラック群は各々同様に位置信号の
位相の異なる複数の種類のサーボトラックを順番に配列
することから構成する。

書き込み・読み出し手段を任意のデータトラックに位置
決めするために書き込み・読み出し手段を移動させる場
合、書き込み・読み出し手段が最高速度で移動したとき
、書き込み・読み出し手段がデータ面の一つのデータエ
リアのサーボデータを読み出してから次のデータエリア
のサーボデータを読み出すまでに書き込み・読み出し手
段が移動するサーボトラック（或はデータトラック）の
数がサーボトラック群の数とサーボトラック群を構成す
るサーボトラックの数とを掛けた数より小さくなるよう
に、移動速度の最高速度、サーボエリアの間隔、サーボ
トラック群の種類の数、サーボトラック群を構成するサ
ーボトラックの数、及びサーボトラックの間隔が設定さ
れている。

サーボエリアのサーボトラックのサーボデータを書き込
み・読み出し手段により読み出した読み出し信号からサ
ーボトラック群の群番号を解読する群番号解読手段と、
サーボトラック群を構成するサーボトラックの位置信号
の位相を検出する位相検出手段とを有する。

書き込み・読み出し手段を任意のデータトラックに位置
決めするために、書き込み・読み出し手段を移動させて
いる間に、書き込み・読み出し手段が通過する際に読み
出しサーボエリアの一つのサーボエリアのサーボトラッ
クのサーボデータから群番号解読手段と位相検出手段と
により得られる書き込み・読み出し手段が読み出した（
通過した）サーボエリアのサーボトラックの種類の情報
と、次に書き込み・読み出し手段が読み出すサーボエリ
アのサーボトラックのサーボデータとから同様に得られ
る書き込み・読み出し手段が読み出したサーボトラック
の種類の情報とにより、書き込み・読み出し手段がサー
ボエリアの一つのサーボエリアを通過してから次のサー
ボエリアを通過する間に、書き込み・読み出し手段が移
動してきたサーボトラック（或はデータトラック）の数
を検出する移動トラック数検出手段、及び書き込み・読
み出し手段が移動してきた速度を検出する速度検出手段
とを有する。

（実施例〕 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

本発明を実施した磁気ディスク装置の回路ブロックの概
略図を第１図に示す。第１図に示す回路ブロック図は、
第６図に示している従来のサーボ面サーボ方式の磁気デ
ィスク装置の回路プロ、ツクと基本的には変わるところ
はない。しかしながら、第１図に示している磁気ディス
ク板１は総てデータ面として使用されていて、そのデー
タ面には第１０図に示すようにサーボエリア７５とデー
タエリア７６とが配置されている。サーボエリア７５は
等間隔で複数個配置されていて、サーボエリア７５とサ
ーボエリア７５との間にはデータエリア７６が配置され
ている。第２図に磁気ディスク板１のデータ面のサーボ
エリアに配列されているサーボトラックについて示す。

第２図にはデータ面に配置されている複数のサーボエリ
アのなかの一部のサーボエリア１１についてを示してい
るが、他のサーボエリアも同様である。サーボエリア１
１とサーボエリア１１との間にはデータエリア１２が配
置されていて、サーボエリア１１にはサーボトラック１
４が配列されていてデータエリア１２にはデータトラッ
ク１３が配列されている。

データトラック１３とサーボトラック１４との位置関係
はデータトラック１３の中心がサーボトラック１４とサ
ーボトラック１４との境に一致するように配置される。

サーボエリア１１に配列されているサーボトラック１４
には、サーボトラック群１５ａ、１５ｂ、１５ｃの３種
類のサーボトラック群がある。サーボトラック群１５ａ
、１５ｂ。

及び１５ｃには、各々異なるサーボトラック群番号が付
加されている。また、サーボエリア１１はサーボトラッ
ク群１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、更に、１５ａ、１５ｂ、
・・・・・・と順番に繰り返し配列することで構成され
ている。更に、各々のサーボトラック群１５ａ、１５ｂ
、１５ｃには同様に位置信号の位相の異なるサーボトラ
ック１６ｃ、１６ｂ、１６ｃ、及び１６ｄの４種類のサ
ーボトラックが配置されている。第３図にサーボエリア
１１のサーボトラック１６のサーボデータの一部分につ
いて示している。

第３図に示すようにサーボデータはＩＤ信号１７、シン
ク１８、及び位置信号１９，２０．２１、及び２２から
構成されている。位置信号には位相の異なる４種類の位
置信号１９，２０，２１．２２が存在していて、サーボ
トラック１６ａには位置信号１９と２２、サーボトラッ
ク１６ｂには位置信号１９と２０、サーボトラック１６
ｃには位置信号２０と２１、サーボトラック１６ｄには
位置信号２１と２２が各々配置されている。更にＩＤ信
号１７はシンク信号１８と対になって配置されるが、サ
ーボデータには第３図に示すＩＤ信号欠落個所２３のよ
うにＩＤ信号１７が欠落している個所が幾つか存在して
いる。ＩＤ信号１７の配置・欠落の組み合わせでサーボ
トラック群の群番号を表している。即ち、サーボトラッ
ク群１５ａ。

１５ｂ、１５ｃ、及び１５ｄを構成しているサーボトラ
ックの各々で異なるＩＤ信号１７の配置・欠落の組み合
わせを有している。サーボトラック１６のシンク信号１
８は第１図に示す磁気ディスク装置の回路ブロック図の
り四ツク発生回路５で種々のクロック信号を発生させる
ための基準信号として使用される。またクロック発生回
路５ではＩＤ信号１７の有無を検出し、配置・欠落の組
み合わせを検出してサーボトラック群番号を解読する。

一方、サーボデータの位置信号１９，２０゜２１、及び
２２は位置誤差信号発生回路６で、Ｎ位置誤差信号７と
Ｑ位置誤差信号８に変換される。

第３図において、データヘッド２がサーボトラック１６
のａ点、ｂ点、０点、及びｄ点に位置したときのサーボ
データの読み出し信号は、各々サーボデータ読み出し信
号２４ａ、２４ｂ、２４ｃ。

２４ｄとなる。位置誤差信号発生回路６では、第４図に
示すようにデータヘッド２が矢印Ｃの方向に移動したと
きに、位置信号２０の読み出し信号のレベルから位置信
号２２の読み出し信号のレベルをひいた差分の信号に比
例したＮ位置誤差信号７と、位置信号１９の読み出し信
号のレベルから位置信号２１の読み出し信号のレベルを
ひいた差分の信号に比例したＱ位置誤差信号８との２種
類の位置誤差信号を発生させる。尚、第４図に示す矢印
Ａはデータヘッド２が移動する方向を示していて、矢印
Ｂは磁気ディスク板１の回転方向を示している。このた
め、データヘッド２のデータ面上の移動軌跡は矢印Ｃと
なる。

第１図に示す位置決め制御回路９では位置誤差信号発生
回路６によって生成されたＮ位置誤差信号７とＱ位置換
差信号８及びクロック発生回路５によって解読されたト
ラック群番号から、データヘッド２が一つのサーボエリ
ア１１から次のサーボエリア１１に移動したときの移動
速度及び移動したサーボトラック数（或はデータトラッ
ク数）を検出している。第５図に移動速度検出回路及び
移動トラック数検出回路について示す。第５図において
、比較回路２７はＮ位置誤差信号７の信号レベルとＱ位
置換差信号８の信号レベルとの大きさを互いに比較して
、第４図に示すようにＮ位置誤差信号７の信号レベルが
Ｑ位置誤差信号の信号レベルより大きい場合にはＮ＞Ｑ
信号２５を発生させ、Ｎ位置誤差信号７の信号レベルが
Ｑ位置換差信号８を１８０°反転した信号である同位置
誤差信号より大きい場合にはＮ＞Ｑ信号２６を発生させ
る。第４図に示すように、Ｎ＞Ｑ信号２５とＮ＞Ｑ信号
２６との信号レベルによりデータヘッド２が読み出して
いるサーボトラック１６の種類を知ることができる。例
えば、Ｎ＞Ｑ信号２５＝“０”でＮ＞で信号２６＝“０
”であればデータヘッド２がサーボトラック１６ｄとサ
ーボトラック１６ａとの間にあることを示していて、Ｎ
＞Ｑ信号２５＝゛１”でＮ＞Ｑ信号２６＝“１″であれ
ばデータヘッド２がサーボトラック１６ｂとサーボトラ
ック１６ｃとの間にあることを示している。レジスタ（
Ａ）　２８はデータヘッド２がサーボエリア１１を通過
したときのＮ＞Ｑ信号２５、Ｎ＞Ｑ信号２６、及びサー
ボトラック群番号３０を記憶する。レジスタ（Ａ）　２
８は４ビツトのレジスタで、レジスタ（Ａ）　２８のＯ
ビット目にＮ＞Ｑ信号２６を、１ビツト目にＮ＞Ｑ信号
２５を、２ビツト目３ビツト目にサーボトラック群番号
３０を記憶する。サーボトラック群番号３０は、＃１サ
ーボトラック群１５ａを“００”、＃２サーボトラック
群１５ｂを“０１′、及び＃３サーボトラック群１５ｃ
を“１０”で表す。例えば、データヘッド２が＃１サー
ボトラック群のサーボトラック１６ａとサーボトラック
１６ｂとの間を通過すると、レジスタ（Ａ）　２８には
０００１″が記憶される。また、＃３サーボトラック群
１５ｃのサーボトラック１６ｃとサーボトラック１６ｄ
との間を通過すると、レジスタ（Ａ）　２８には“１０
１０″が記憶される。レジスタ（Ａ）２８に新しい値が
記憶されると、それまでにレジスタ（Ａ）　２８に記憶
されていた値はレジスタ（Ｂ）２９に転送され記憶され
る。即ち、データヘッド２が一つのサーボエリア１１を
通過するとレジスタ（Ａ）　２８には、そのサーボエリ
ア１１のサーボトラック群番号、及びサーボトラック種
類が記憶され、レジスタ（Ｂ）２９には、その前に通過
したサーボエリア１１のサーボトラック群番号、及びサ
ーボトラック種類が記憶される。演算回路３１は、レジ
スタ（Ａ）　２８に記憶されている値とレジスタ（Ｂ）
　２９に記憶されている値との差を演算する回路で、演
算した結果の値は、データヘッド２が一つのサーボエリ
ア１１を通過してから次をサーボエリア１１を通過する
までに移動したサーボトラックの数である移動トラック
数３２を表すことになる。変換回路３３は、移動トラッ
ク数３２の値からデータヘッド２の移動速度を生成する
回路である。データヘッド２が一つのサーボエリア１１
を通過してから次のサーボエリア１１を通過するまで掛
かる時間は、磁気ディスク板の回転速度とデータ面上に
配置されているサーボエリア１１の個数とによって決定
される。例えば、磁気ディスク板が３６００回転／分で
回転し、データ面上の７２個のサーボエリア１１が配置
されていると、データヘッド２は、約２３１μＳ毎にサ
ーボエリア１１を通過することになる。この例のデータ
面で、サーボトラックの間隔が２３．１μｍとし移動し
たサーボトラックの数を１０とすると、変換回路３３は
（２３，１・μｍｘｌＯ）／２３１μｓを演算して１ｍ
／ｓの移動速度３４を出力する。以上説明したように、
第５図に示す本発明の磁気ディスク装置の移動速度検出
回路及び移動トラック数検出回路では、データヘッド２
がサーボエリア１１を通過する度にサーボエリア１１の
サーボトラックのサーボデータを読み出し、サーボトラ
ックのサーボトラック群番号、及びサーボトラックの位
置信号の位相との関係からサーボトラックの種類を検出
し、データヘッド２が一つのサーボエリア１１を通過し
てから次のサーボエリア１１を通過するまでに移動した
サーボトラックの数、及び移動速度を検出する。

位置決め制御回路９では、これらの移動したサーボトラ
ックの数、移動速度によりデータヘッド２の位置決め制
御を行っている。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明の磁気ディスク装置では（１
）ヘッドの位置決め方式としてデータ面サーボ方式を採
用し、（２）複数類のサーボトラック群番号、及び複数
類の位置信号を有する複数類のサーボトラックの組み合
わせてデータ面のサーボエリアを構成し、（３）ヘッド
位置決め動作時データヘッドが最高速度で移動しても、
データヘッドが一つのデータエリアを通過してから次の
データエリアを通過するまでにデータヘッドが移動する
サーボトラックの数がサーボトラック群の数とサーボト
ラック群を構成するサーボトラックの数とを掛けた数よ
り小さくなるように、サーボエリアの間隔、サーボトラ
ック群の種類の数、位置信号の位相の異なるサーボトラ
ックの数、及びサーボトラックの間隔を設定し、（４）
サーボトラックの読み出し信号からサーボトラックの群
番号を解読する群番号解読手段と、サーボトラック群を
構成するサーボトラックの位置信号の位相を検出する位
相検出手段とを有し、（４）これらの手段によりデータ
ヘッドが一つのサーボエリアを通過してから次のサーボ
エリアを通過するまでの間にデータヘッドが移動したサ
ーボトラックの数、及びを移動してきた速度を検出し、
ヘッド位置決め制御を行うこ七でヘッド移動速度を低下
することなくヘッド位置決め精度を高める効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気ディスク装置の回路ブロック図の
概略図、第２図は本発明の磁気ディスク装置のデータ面
のサーボエリアのサーボトラックについて、第３図は本
発明のサーボエリアのサーボデータについて、第４図は
本発明の位置誤差信号について、第５図は本発明の移動
速度検出回路、及び移動トラック数検出回路の概略図、
第６図はサーボ面サーボ方式の磁気ディスク装置の回路
ブロック図の概略図、第７図はサーボディスクについて
、第８図はサーボトラックのサーボデータについて、第
９図は従来の磁気ディスク装置の位置誤差信号について
、第１０図はデータ面サーボ方式のデータ面について、
各々示している。 １・・・・・・磁気ディスク板、２・・・・・・データ
ヘッド、３・・・・・・書き込み読み出し駆動回路、４
・・・・・・サーボ信号増幅回路、５・・・・・・クロ
ック発生回路、６・・・・・・位置誤差信号発生回路、
７・・・・・・Ｎ位置誤差信号、８・・・・・・Ｑ位置
誤差信号、９・・・・・・位置決め制御回路、１１・・
・・・・サーボエリア、１２・・・・・・データエリア
、１３・・・・・・データトラック、１４・・・・・・
サーボトラック、１５・・・・・・サーボトラック群、
１６・・・・・・サーボトラック、１７・・・・・・Ｉ
Ｄ信号、１８・・・・・・シンク信号、１９，２０，２
１．２２・・・・・・位置信号、２３・・・・・・ＩＤ
信号欠落個所、２４・・・・・・サーボ読み出し信号、
２５・・・・・・Ｎ＞Ｑ信号、２６・・・・・・Ｎ＞Ｑ
信号、２７・・・・・・比較回路、２８・・・・・・レ
ジスタ（Ａ）、２９・・・・・・レジスタ（Ｂ）、３０
・・・・・・サーボトラック群トラック番号、３１・・
・・・・演算回路、３２・・・・・・移動トラック数、
３３・・・・・・変換回路、３４・・・・・・移動速度
、５１・・・・・・ｍ気ディスク板、５２・・・・・・
スピンドルモータ、５３・・・・・・サーボヘッド、５
４・・・・・・データヘッド、５５・・・・・・位置決
め機構、５６・・・・・・ボイスコイルモータ、５７・
・・・・・書き込み読み出し駆動回路、５８・・・・・
・データ弁別回路、５９・・・・・・読み出しデ、−タ
、６０・・・・・・書き込みデータ、６１・・・・・・
インデックス信号、６２・・・・・・クロック発生回路
、６３・・・・・・サーボ信号増幅回路、６４・・・・
・・位置誤差信号発生回路、６５・・・・・・位置誤差
信号、６６・・・・・・位置決め制御回路、６７・・・
・・・スピンドルモータ駆動回路、６８・・・・・・シ
ーク命令、７０・・・・・・サーボディスク、７１・・
・・・・サーボトラック、７２・・・・・・インデック
ス信号エリア、７３・・・・・・データ面、７４・・・
・・・データトラック、７５・・・・・・サーボエリア
、７６・・・・・・データエリア、７７・・・・・・Ｉ
Ｄ信号、７８・・・・・・シンク信号、７９．８０・・
・・・・位置信号、８１・・・・・・ＩＤ信号欠落個所
、８２・・・・・・サーボ読み出し信号、８３・・・・
・・ゼロクロス点。 代理人　弁理士　　内　原　　　晋 第３図 第４図 サーボ゛トラ、り 第７図 ノ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも一枚以上の磁気ディスク板と、前記磁
   気ディスク板を回転する手段と、前記磁気ディスク板上
   のデータ面上の任意のデータトラックにデータを書き込
   み・読み出しする手段と、前記磁気ディスク板のデータ
   面上に等間隔で複数個のサーボエリアを配置し、前記サ
   ーボエリア上のサーボトラックのサーボデータによって
   、前記書き込み・読み出し手段を前記データトラックの
   任意のデータトラック上に位置決めする位置決め制御手
   段とを少なくとも有する磁気ディスク装置において、前
   記サーボデータは、オフトラックの量を具体的に示す第
   １の位置情報と、複数トラック単位でグループに分ける
   第２の位置情報との少なくとも２つの位置に関する情報
   を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
2. （２）前記第１および第２の位置情報は前記磁気ディス
   ク板の半径方向に対して周期的に変化するものであり前
   記第１の位置情報は小さな第１の周期で変化し、前記第
   １および第２の位置情報を合わせることにより前記第１
   の周期の数倍の大きな第２の周期が構成されることを特
   徴とする請求項（１）記載の磁気ディスク装置。
3. （３）前記第１の位置情報は信号のタイミングとレベル
   により位置を示す情報であり、前記第２の位置情報は信
   号の特定タイミングに信号があるかないかにより位置を
   示す情報であることを特徴とする請求項（２）記載の磁
   気ディスク装置。