JPH02260179A - 磁気ディスク記録装置によりトラック中心を検出する装置及び方法 - Google Patents
磁気ディスク記録装置によりトラック中心を検出する装置及び方法Info
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、低価格で高い信顛性をもつ磁気ディスク記録
装置によりトラック中心を検出する装置及び方法に関す
るものである。
装置によりトラック中心を検出する装置及び方法に関す
るものである。
従来の技術及び発明が解決しようとする課題従来の技術
構成を第１図に示す。スピンドルモーター（２）によっ
て駆動されるディスク（４）の位置情報領域（Ｐｄ）に
記録された内外側位置情報を、位置制御用モーター（１
）によって駆動されるヘッド（３）が読み取る。この読
み出された信号はプリーアンプ（５）に送られる。プリ
ーアンプ（５）はピーク検出器（６）とサンプル・ホー
ルド回路（７）をアナログ・ディジタルコンバーター（
８）に連結されている。このアナログ・ディジタルコン
バーター（８）はマイクロプロセッサ−（９）に連結さ
れ、更にマイクロプロセッサ−（９）はスピンドルモー
ター（２）からインデックス信号（Ｓｌ）を受ける。上
記マイクロプロセッサー（９）はデーターラッチ（１１
）に連結され、データーラッチ（１１）はディジタル・
アナログ・コンバーター（１０）と位置駆動回路（１３
）とにそれぞれ連結されている。ディジタル・アナログ
・コンバーター（１０）は加算回路（１２）をへて位置
駆動回路（１３）に連結され、位置駆動回路（１３）は
位置制御用モーター（１）に連結されている。上記回路
構成の動作状態を次に説明する。
構成を第１図に示す。スピンドルモーター（２）によっ
て駆動されるディスク（４）の位置情報領域（Ｐｄ）に
記録された内外側位置情報を、位置制御用モーター（１
）によって駆動されるヘッド（３）が読み取る。この読
み出された信号はプリーアンプ（５）に送られる。プリ
ーアンプ（５）はピーク検出器（６）とサンプル・ホー
ルド回路（７）をアナログ・ディジタルコンバーター（
８）に連結されている。このアナログ・ディジタルコン
バーター（８）はマイクロプロセッサ−（９）に連結さ
れ、更にマイクロプロセッサ−（９）はスピンドルモー
ター（２）からインデックス信号（Ｓｌ）を受ける。上
記マイクロプロセッサー（９）はデーターラッチ（１１
）に連結され、データーラッチ（１１）はディジタル・
アナログ・コンバーター（１０）と位置駆動回路（１３
）とにそれぞれ連結されている。ディジタル・アナログ
・コンバーター（１０）は加算回路（１２）をへて位置
駆動回路（１３）に連結され、位置駆動回路（１３）は
位置制御用モーター（１）に連結されている。上記回路
構成の動作状態を次に説明する。
第１図のディスク（４）に情報を記録して磁気情報トラ
ックを形成する。しかし、情報を記録した後時間が経過
し、温度、湿度等の外部環境が変化するか、もしくは磁
気ディスク記録装置を構成する部品の状態が変化すれば
、ヘッド（３）の位置がディスク（４）上の磁気情報ト
ラックと食い違うようになり記録された情報を正確に読
み取ることが出来なくなる。この問題点を解決するため
に、磁気ディスク記録装置では任意のデータートラック
の位置でディスク（４）のトラックとヘッド（３）との
外れを測定し、その外れを補償してトラック上に正確に
ヘッド（３）を一致させることにより、記録された情報
を正確に読み取ることができるようにしている。このた
め、位置測定用エンコーダーもしくはステップモーター
等を基準にして各トラックの位置（Ｔ）にヘッド（３）
を動かした後、ディスク（４）上に第２図で示す位置情
報領域（Ｐｄ）に位置情報（ｆ）（ｇ）を記録して各ト
ラックの位置を定義する。
ックを形成する。しかし、情報を記録した後時間が経過
し、温度、湿度等の外部環境が変化するか、もしくは磁
気ディスク記録装置を構成する部品の状態が変化すれば
、ヘッド（３）の位置がディスク（４）上の磁気情報ト
ラックと食い違うようになり記録された情報を正確に読
み取ることが出来なくなる。この問題点を解決するため
に、磁気ディスク記録装置では任意のデータートラック
の位置でディスク（４）のトラックとヘッド（３）との
外れを測定し、その外れを補償してトラック上に正確に
ヘッド（３）を一致させることにより、記録された情報
を正確に読み取ることができるようにしている。このた
め、位置測定用エンコーダーもしくはステップモーター
等を基準にして各トラックの位置（Ｔ）にヘッド（３）
を動かした後、ディスク（４）上に第２図で示す位置情
報領域（Ｐｄ）に位置情報（ｆ）（ｇ）を記録して各ト
ラックの位置を定義する。
位置情報（ｆ）（ｇ）の記録方法は、定義されるトラッ
ク（Ｔ）位置から隣接したトラックまでの距離の１／３
りらいヘッド（３）を移動して、定周波数の内側位置情
報（ｇ）信号を内側位置情報区間（ｍ）に記録し、定義
されるトラ・ツク（Ｔ）の位置から反対方向くｂ方向）
に同一な量だけヘッド（３）を移動して、外側位置情報
（ｆ）を外側位置情報区間（ｎ）に記録する。
ク（Ｔ）位置から隣接したトラックまでの距離の１／３
りらいヘッド（３）を移動して、定周波数の内側位置情
報（ｇ）信号を内側位置情報区間（ｍ）に記録し、定義
されるトラ・ツク（Ｔ）の位置から反対方向くｂ方向）
に同一な量だけヘッド（３）を移動して、外側位置情報
（ｆ）を外側位置情報区間（ｎ）に記録する。
このようにして記録された位置情１ｎ（ｇ）（ｆ）をヘ
ッド（３）が望むトラック（Ｔ）と一致するように使用
する。ディスク（４）上の位置情報（ｇ）（ｆ）をヘッ
ド（３）が読み取った場合を第３図に示す。トラック（
Ｔ）とへ・ノド（３）が正確に一致する場合、第３図（
Ａ）に示すように内側位置情報区間（ｍ ）信号の大き
さと外側位置情報区間（ｎ）信号の大きさは同じである
。ヘッド（３）がトラック（Ｔ）から外側に外れる場合
、第３図（Ｂ）に示すように外側位置情報区間（ｎ）の
信号（ｆ）が内側位置情報区間（ｍ）の信号（ｇ）より
大きく読み取られる。ヘッド（３）がトラック（Ｔ）か
ら内側に外れる場合、第３図（Ｃ）に示すように内側位
置情報区間（ｍ’）の信号（ｇ）が外側位置情報区間（
ｎ）の信号（ｆ）より大きく読み取られるようになる。
ッド（３）が望むトラック（Ｔ）と一致するように使用
する。ディスク（４）上の位置情報（ｇ）（ｆ）をヘッ
ド（３）が読み取った場合を第３図に示す。トラック（
Ｔ）とへ・ノド（３）が正確に一致する場合、第３図（
Ａ）に示すように内側位置情報区間（ｍ ）信号の大き
さと外側位置情報区間（ｎ）信号の大きさは同じである
。ヘッド（３）がトラック（Ｔ）から外側に外れる場合
、第３図（Ｂ）に示すように外側位置情報区間（ｎ）の
信号（ｆ）が内側位置情報区間（ｍ）の信号（ｇ）より
大きく読み取られる。ヘッド（３）がトラック（Ｔ）か
ら内側に外れる場合、第３図（Ｃ）に示すように内側位
置情報区間（ｍ’）の信号（ｇ）が外側位置情報区間（
ｎ）の信号（ｆ）より大きく読み取られるようになる。
このようにヘッド（３）がトラックから外れる程度が大
きい程、内側位置情報（ｇ）と外側位置情報（ｆ）の差
異は大きくなる。
きい程、内側位置情報（ｇ）と外側位置情報（ｆ）の差
異は大きくなる。
ヘッド（３）は、ディスク（４）のトラック（Ｔ）から
このような位置情報（ｇ）（ｆ）を読み取り、プリーア
ンプ（５）に送る。
このような位置情報（ｇ）（ｆ）を読み取り、プリーア
ンプ（５）に送る。
プリーアンプ（５）で増幅された上記位置情報信号は、
ピーク検出器（６）とサンプル・ホールド回路（７）を
へてアナログ・ディジタルコンパ−ター（８）に与えら
れ、ここでディジタル信号に変換される。更にマイクロ
プロセッサ−（９）に内側位置情報区間（ｍ）及び外側
位置情報区間（ｎ）の位置情報（ｇ）（ｆ）の大きさが
入力されると、二つの位置情報の大きさを演算処理して
、ディスク （４）上のトラック（Ｔ）とヘッド（３）
の外れを検出して、ヘッド（３）の位置制御用モーター
（１）を駆動して、外れを補償することによってヘッド
（３）とトラック（Ｔ）を一致させる。
ピーク検出器（６）とサンプル・ホールド回路（７）を
へてアナログ・ディジタルコンパ−ター（８）に与えら
れ、ここでディジタル信号に変換される。更にマイクロ
プロセッサ−（９）に内側位置情報区間（ｍ）及び外側
位置情報区間（ｎ）の位置情報（ｇ）（ｆ）の大きさが
入力されると、二つの位置情報の大きさを演算処理して
、ディスク （４）上のトラック（Ｔ）とヘッド（３）
の外れを検出して、ヘッド（３）の位置制御用モーター
（１）を駆動して、外れを補償することによってヘッド
（３）とトラック（Ｔ）を一致させる。
以上の如き従来の技術において高価であるアナログ・デ
ィジタルコンバーター（８）を使用することは原価上昇
の原因となっていた。
ィジタルコンバーター（８）を使用することは原価上昇
の原因となっていた。
また、一対で成り立つ位置情報（ｆ）（ｇ）をすべて読
み取ることができない程度に過度にヘッド（３）がトラ
ック（Ｔ）を外れると、トラック（Ｔ）を検出すること
ができなかった。
み取ることができない程度に過度にヘッド（３）がトラ
ック（Ｔ）を外れると、トラック（Ｔ）を検出すること
ができなかった。
実施例
上記の欠点を改善した本発明の回路構成を添付した図面
によって説明すれば次の通りである。
によって説明すれば次の通りである。
第４図は本発明による磁気ディスク記録装置からのトラ
ック中心を見出す装置を示すものである。
ック中心を見出す装置を示すものである。
その構成を説明する。位置制御用モーター（１）により
駆動されるヘッド（３）が、スピンドルモーター（２）
により駆動されるディスク（４）から位置情報を読み取
ってプリーアンプ（５）に送る。位置情報を受けたプリ
ーアンプ（５）は、エンベロープ回路（１４）をへてト
リガ信号（Ｓｔ、Ｓ ｔａ）で動作するサンプル・ホー
ルド回路（７，７ａ）にそれぞれ連結されている。トリ
ガ信号（Ｓｔ）で動作するサンプル・ホールド回路（７
）は比較器（Ｃ１）の「＋」端子と比較器（Ｃ２）の「
−」端子に連結され、トリガ信号（Ｓｔａ）で動作する
サンプル・ホールド（７ａ）は比較器（Ｃ１）の「−」
端子と比較器（Ｃ２）の「＋」端子にそれぞれ連結され
ている。この比較器（ＣＩ。
駆動されるヘッド（３）が、スピンドルモーター（２）
により駆動されるディスク（４）から位置情報を読み取
ってプリーアンプ（５）に送る。位置情報を受けたプリ
ーアンプ（５）は、エンベロープ回路（１４）をへてト
リガ信号（Ｓｔ、Ｓ ｔａ）で動作するサンプル・ホー
ルド回路（７，７ａ）にそれぞれ連結されている。トリ
ガ信号（Ｓｔ）で動作するサンプル・ホールド回路（７
）は比較器（Ｃ１）の「＋」端子と比較器（Ｃ２）の「
−」端子に連結され、トリガ信号（Ｓｔａ）で動作する
サンプル・ホールド（７ａ）は比較器（Ｃ１）の「−」
端子と比較器（Ｃ２）の「＋」端子にそれぞれ連結され
ている。この比較器（ＣＩ。
Ｃ２）の出力信号（Ｐｃ 、 Ｐｅａ）は、スピンドル
モータ（２）からのインデックス信号（Ｓｌ）と共にマ
イクロプロセッサ−（９）に入力される。
モータ（２）からのインデックス信号（Ｓｌ）と共にマ
イクロプロセッサ−（９）に入力される。
このマイクロプロセッサ−（９）はデーターラッチ（ｒ
ｌ）に連結され、更にデーターラッチ（１１）はディジ
タル・アナログ・コンバーター（１０）と位置駆動回路
（１３）とにそれぞれ連結されている。
ｌ）に連結され、更にデーターラッチ（１１）はディジ
タル・アナログ・コンバーター（１０）と位置駆動回路
（１３）とにそれぞれ連結されている。
ディジクル・アナログ・コンバーター（１０）に連結さ
れた加算回路（１２）は位置駆動回路（１３）に連結さ
れ、位置駆動回路（１３）は位置制御用モーター（１）
に連結されて位置制御用モーター（１）を駆動させる。
れた加算回路（１２）は位置駆動回路（１３）に連結さ
れ、位置駆動回路（１３）は位置制御用モーター（１）
に連結されて位置制御用モーター（１）を駆動させる。
上記回路構成の動作状態及び作用効果を添付された図面
により説明すれば次の通りである。
により説明すれば次の通りである。
第４図のディスク（４）には第５図に示すように位置情
報が記録されており、最外側トラックと最内側トラック
が位置基準トラック（Ｐｔｏ、Ｐｔ１）として使用され
ている。よりいっそう正確な位置基準を定めるためには
、データートラック領域（Ｒｄｔ）内に位置基準トラッ
クを追加してもよい。
報が記録されており、最外側トラックと最内側トラック
が位置基準トラック（Ｐｔｏ、Ｐｔ１）として使用され
ている。よりいっそう正確な位置基準を定めるためには
、データートラック領域（Ｒｄｔ）内に位置基準トラッ
クを追加してもよい。
第６図は最外側／最内側位置基準トラック（Ｔ ｔｏ、
Ｐｔ１）での位置情報の記録状態図であって、１回転の
すべてに位置情報信号を記録することができるものを示
している。位置基準トラック（Ｐ ｔｏ、Ｐ ｔｉ）上
の位置情報信号は多数の等間隔セクター（Ｓｌ−３ＩＯ
）で構成されている。各セクター位置情報１０セクター
で等分した場合、隣接トラックまでの距離の１７１０
程度順次入れ違いに一定周波数信号で記録し、第１番
目のセクターと最後のセクターの中間セクターを位置基
準トラック（Ｐｔ）の中心に合せる。即ち、第６図に示
すように、１０セクターで等分した場合、第５番目又は
第６番目セクターの中心を位置基準トラック（Ｐｔ）の
中心に合せることになるが、第６図では第６番目セクタ
ーの中心を位置基準トラック（ｐｔ）の中心に合せてい
る。
Ｐｔ１）での位置情報の記録状態図であって、１回転の
すべてに位置情報信号を記録することができるものを示
している。位置基準トラック（Ｐ ｔｏ、Ｐ ｔｉ）上
の位置情報信号は多数の等間隔セクター（Ｓｌ−３ＩＯ
）で構成されている。各セクター位置情報１０セクター
で等分した場合、隣接トラックまでの距離の１７１０
程度順次入れ違いに一定周波数信号で記録し、第１番
目のセクターと最後のセクターの中間セクターを位置基
準トラック（Ｐｔ）の中心に合せる。即ち、第６図に示
すように、１０セクターで等分した場合、第５番目又は
第６番目セクターの中心を位置基準トラック（Ｐｔ）の
中心に合せることになるが、第６図では第６番目セクタ
ーの中心を位置基準トラック（ｐｔ）の中心に合せてい
る。
第７図は第５図のデータートラック領域（Ｒｄｔ）から
の位置情報記録領域（Ｒｐｄ）を詳細に示した図である
。各データートラック（Ｔ）上に記録された位置情報も
位置基準トラック（Ｐｔｏ、Ｐ ｔｉ）のものと同一な
形態で記録されるが、各トラック（Ｔ）の一定な部分、
即ち、位置情報記録領域（Ｒｐｄ）だけに記録され、は
とんど大部分の空間がデーター記録領域（Ｒｄｔ）とし
てデーターを記録するようになっている。
の位置情報記録領域（Ｒｐｄ）を詳細に示した図である
。各データートラック（Ｔ）上に記録された位置情報も
位置基準トラック（Ｐｔｏ、Ｐ ｔｉ）のものと同一な
形態で記録されるが、各トラック（Ｔ）の一定な部分、
即ち、位置情報記録領域（Ｒｐｄ）だけに記録され、は
とんど大部分の空間がデーター記録領域（Ｒｄｔ）とし
てデーターを記録するようになっている。
このように記録された位置基準トラック（Ｐ ｔｏ、Ｐ
ｔ１）上の位置情報（ま広い範囲のへッドートラソク間
の外れを感知することができ、それで概略的な外れを補
償したのち各データートラック領域（Ｒｄｔ）からの位
置情報で一層正確な位置情報を得る。
ｔ１）上の位置情報（ま広い範囲のへッドートラソク間
の外れを感知することができ、それで概略的な外れを補
償したのち各データートラック領域（Ｒｄｔ）からの位
置情報で一層正確な位置情報を得る。
即ち、第６図の位置基準トラック（Ｐｔ）とヘッドが外
れるごとがない場合には、第８図（Ａ）と同じく真ん中
のセクター（第６図の３６）で位置情報がもっとも大き
く読み取られる。ヘッドの位置がセクター（Ｓｌ）方向
（外側）にかたよる場合、第８図（Ｂ）と同じく第１番
目セクター（Ｓｌ）が大きく読み取られ第３番目セクタ
ー（Ｓ３）が最も大きく読み取られるので、セクター（
Ｓ３）にヘッドが一致するものと見ることができる。第
８図（Ｃ）の場合は、セクター（Ｓ８）から位置情報が
最も大きく読み取られることにより第６図のセクター（
Ｓ８）にヘッドの位置が一致するので、ヘッドがトラッ
クの内側に外れたごとが分る。
れるごとがない場合には、第８図（Ａ）と同じく真ん中
のセクター（第６図の３６）で位置情報がもっとも大き
く読み取られる。ヘッドの位置がセクター（Ｓｌ）方向
（外側）にかたよる場合、第８図（Ｂ）と同じく第１番
目セクター（Ｓｌ）が大きく読み取られ第３番目セクタ
ー（Ｓ３）が最も大きく読み取られるので、セクター（
Ｓ３）にヘッドが一致するものと見ることができる。第
８図（Ｃ）の場合は、セクター（Ｓ８）から位置情報が
最も大きく読み取られることにより第６図のセクター（
Ｓ８）にヘッドの位置が一致するので、ヘッドがトラッ
クの内側に外れたごとが分る。
第９図は、第５図のデータートラック領域（Ｒｄｔ）内
の位置基準信号の大きさ、即ち第７図に示すような５セ
クターに区分された位置情報を有するトラック（Ｔ）を
１回転した場合の信号の大きさを示したものである。
の位置基準信号の大きさ、即ち第７図に示すような５セ
クターに区分された位置情報を有するトラック（Ｔ）を
１回転した場合の信号の大きさを示したものである。
このように記録されている第４図のディスク（４）を駆
動させるスピンドルモーター（２）から出力されるイン
デックス信号（Ｓｒ）を基準として、一定の時間を待っ
てから第１番目のセクターに記録した位置情報をヘッド
（３）で読み取る。
動させるスピンドルモーター（２）から出力されるイン
デックス信号（Ｓｒ）を基準として、一定の時間を待っ
てから第１番目のセクターに記録した位置情報をヘッド
（３）で読み取る。
読み取られた位置情報は、プリーアンプ（５）をヘテエ
ンベロ−７’（１４）に入力され、エンベロープ（１４
）からサンプル・ホールド回路（７，７ａ）にそれぞれ
与えられる。サンプル・ホールド回路（７ａ）のトリガ
信号（Ｓｔａ）を第１０図で示すように与えると、サン
プル・ホールド回路（７ａ）の出力では第１番目セクタ
ーから読み取られる位置情報の大きさが維持される。
ンベロ−７’（１４）に入力され、エンベロープ（１４
）からサンプル・ホールド回路（７，７ａ）にそれぞれ
与えられる。サンプル・ホールド回路（７ａ）のトリガ
信号（Ｓｔａ）を第１０図で示すように与えると、サン
プル・ホールド回路（７ａ）の出力では第１番目セクタ
ーから読み取られる位置情報の大きさが維持される。
第２番目セクターの位置情報が読み取られるとき、サン
プル・ホールド回路（７）に第１０図で示すトリガ信号
（Ｓ ｔ）を与えてサンプル・ホールド回路（７）の出
力で第２番目セクターの位置情報の大きさが維持される
ようにしたのち、この一つの信号が比較器（Ｃ，１、Ｃ
２）で比較され、その出力がマイクロプロセッサ−（９
）に入力される。このときの比較信号（Ｐｃ）が「ハイ
」であれば、位置情報の大きさが第１番目セクターより
第２番目セクターが大きくなったもので正常状態である
。
プル・ホールド回路（７）に第１０図で示すトリガ信号
（Ｓ ｔ）を与えてサンプル・ホールド回路（７）の出
力で第２番目セクターの位置情報の大きさが維持される
ようにしたのち、この一つの信号が比較器（Ｃ，１、Ｃ
２）で比較され、その出力がマイクロプロセッサ−（９
）に入力される。このときの比較信号（Ｐｃ）が「ハイ
」であれば、位置情報の大きさが第１番目セクターより
第２番目セクターが大きくなったもので正常状態である
。
次のセクター位置情報がヘッド（３）に読み取られる時
まで待ってトリガ信号（Ｓｔａ）を送る。
まで待ってトリガ信号（Ｓｔａ）を送る。
比較信号（Ｐｅａ）を確認して、「ハイ」であれば前の
セクターより今度のセクターの信号が一層大きかったこ
とを意味し、「ロー」であれば小さくなったことを意味
する。
セクターより今度のセクターの信号が一層大きかったこ
とを意味し、「ロー」であれば小さくなったことを意味
する。
このような動作を反復すれば前でのセクターに比べて信
号の大きさが小さくなり始めたセクターの番号を知るこ
とができ、これによって現在のヘッド（３）位置からト
ラック（Ｔ）とヘッド（３）の外れの大きさと方向を知
ることができる。最外側位置基準トラック（Ｐｔｏ）と
最内側位置基準トラック（Ｐｔｉ） とからヘッド−ト
ラック間の外れを知れば、この値を線形補償して任意の
データートラックでのヘラドルトラック外れを予測する
ことができる。
号の大きさが小さくなり始めたセクターの番号を知るこ
とができ、これによって現在のヘッド（３）位置からト
ラック（Ｔ）とヘッド（３）の外れの大きさと方向を知
ることができる。最外側位置基準トラック（Ｐｔｏ）と
最内側位置基準トラック（Ｐｔｉ） とからヘッド−ト
ラック間の外れを知れば、この値を線形補償して任意の
データートラックでのヘラドルトラック外れを予測する
ことができる。
このとき位置基準トラック（ＰＬ）を三個にする場合、
任意のデータートラックでのヘッド−トラック外れを２
次曲線補強していっそう正確なヘッド−トラック外れを
予測することができる。
任意のデータートラックでのヘッド−トラック外れを２
次曲線補強していっそう正確なヘッド−トラック外れを
予測することができる。
データートラック領域（Ｒｄｔ）でのヘラドルトラック
外れも、位置基準トラック（Ｐｔ）に於いてと同一な方
法でヘッド−トラック外れを知ることができる。
外れも、位置基準トラック（Ｐｔ）に於いてと同一な方
法でヘッド−トラック外れを知ることができる。
発明の効果
従って本発明による磁気ディスク記録装置からトラック
中心を見出す装置及び方法は、以上の説明の通りアナロ
グ・ディジクルコンバーターの使用を排除しているため
経済的である。
中心を見出す装置及び方法は、以上の説明の通りアナロ
グ・ディジクルコンバーターの使用を排除しているため
経済的である。
また、ヘッド−トラック外れの大きさと方向を時間で表
示することができるので、簡単にトラック中心を検出す
ることができ、更に位置基準トラックＣＰｔ）とデータ
ートラック領域（Ｒｄｔ）での位置情報など２重の位置
情報記録方法で広い範囲のヘッド−トラック外れにも正
確に大きさと方向を検出することができる。
示することができるので、簡単にトラック中心を検出す
ることができ、更に位置基準トラックＣＰｔ）とデータ
ートラック領域（Ｒｄｔ）での位置情報など２重の位置
情報記録方法で広い範囲のヘッド−トラック外れにも正
確に大きさと方向を検出することができる。
第１図は従来の磁気ディスク記録装置からトラック中心
を検出する装置を示す図、 第２図は従来の磁気ディスクの位置情報記録状態図、 第３図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は従来の磁気ディスクか
ら読みとられる位置情報信号の状態図であって、（Ａ）
はヘッド−トラックの外れがない場合、（Ｂ）はヘッド
が正トラック位置よりｎ信号側位置に外れた場合、（Ｃ
）はヘッドが正トラック位置よりｍ信号側位置に外れた
場合を示す図、第４図は本発明による磁気ディスク記録
装置からトラック中心を検出する装置を示す図、第５図
は、本発明による磁気ディスクの位置情報記録状態図、 第６図は本発明による磁気ディスク最外側／最内側位置
基準トラックを１０セクターに分離して記録した位置情
報の記録状態図、 第７図は本発明によるデータートラックを５セクターに
分離して記録した位置情報記録状態図、第８図（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）は本発明による磁気ディスクの位置基準
トラックから読み取られる位置基準信号の状態図であっ
て、（Ａ）はヘッドトラックの外れがない場合、（Ｂ）
はヘッドが正トラック位置よりも第１番目セクターの位
置に外れた場合、（Ｃ）はヘッドが正トラック位置より
も最後のセクターの位置に外れた場合を示す図、第９図
は本発明による磁気ディスクのデータートラックから位
置情報が５セクターに形成された場合、読み取られる位
置情報信号の状態図、第１０図は本発明による磁気ディ
スク記録装置からトラック中心を検出する装置の各部に
おける信号の波形図、 第１１図は本発明によるヘッドの位置補正のための流れ
図である。 １・・・位置制御用モーター、２・・・スピンドルモー
ター、３・ ・ ・ヘッド、４・ ・ ・ディスク、５
・・・プリーアンプ、６・・・ピーク検出器、７，７ａ
・・・ザンブル・ホールド回路、８・・・アナログ・デ
ィジタルコンバーター、９・・・マイクロプロセッサ−
１１０・・・ディジクル・アナログコンバーター、１１
・・・データーラッチ、１２・・・加算回路、１３・・
・位置駆動回路、１４・・・エンベロープ回路、Ｓｌ・
・・インデックス信号、Ｓｔ、Ｓｔａ・・・トリガ信号
、Ｃ１、Ｃ２・・・比較器、ＰＣｌＰＣａ・・・比較信
号、Ｒｄｔ・・・データートラック領域、Ｒｄｒ・・・
データー記録領域、Ｒｐｄ・・・位置情報記録領域、Ｒ
ｔｉ・・・最内側位置基準トラック、Ｐｔｏ・・・最外
側位置基準トラック、ｐｔ ・・・位置記録トラック
、Ｔ・・・トラック、５ｌ−３１０，５ｌｌ−３５５・
・・セクター、Ｓｐ ・・・位置情報の大きさ、ｔ・・
・時間、Ｓｗ ・・・信号の大きさ、Ｔｄ ・・・デ
ィスク１回転所要時間、ｍ・・・内側位置情報区間、ｎ
・・・外側位置情報区間、ｆ・・・外側位置情報、ｇ・
・・内側位置情報。
を検出する装置を示す図、 第２図は従来の磁気ディスクの位置情報記録状態図、 第３図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は従来の磁気ディスクか
ら読みとられる位置情報信号の状態図であって、（Ａ）
はヘッド−トラックの外れがない場合、（Ｂ）はヘッド
が正トラック位置よりｎ信号側位置に外れた場合、（Ｃ
）はヘッドが正トラック位置よりｍ信号側位置に外れた
場合を示す図、第４図は本発明による磁気ディスク記録
装置からトラック中心を検出する装置を示す図、第５図
は、本発明による磁気ディスクの位置情報記録状態図、 第６図は本発明による磁気ディスク最外側／最内側位置
基準トラックを１０セクターに分離して記録した位置情
報の記録状態図、 第７図は本発明によるデータートラックを５セクターに
分離して記録した位置情報記録状態図、第８図（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）は本発明による磁気ディスクの位置基準
トラックから読み取られる位置基準信号の状態図であっ
て、（Ａ）はヘッドトラックの外れがない場合、（Ｂ）
はヘッドが正トラック位置よりも第１番目セクターの位
置に外れた場合、（Ｃ）はヘッドが正トラック位置より
も最後のセクターの位置に外れた場合を示す図、第９図
は本発明による磁気ディスクのデータートラックから位
置情報が５セクターに形成された場合、読み取られる位
置情報信号の状態図、第１０図は本発明による磁気ディ
スク記録装置からトラック中心を検出する装置の各部に
おける信号の波形図、 第１１図は本発明によるヘッドの位置補正のための流れ
図である。 １・・・位置制御用モーター、２・・・スピンドルモー
ター、３・ ・ ・ヘッド、４・ ・ ・ディスク、５
・・・プリーアンプ、６・・・ピーク検出器、７，７ａ
・・・ザンブル・ホールド回路、８・・・アナログ・デ
ィジタルコンバーター、９・・・マイクロプロセッサ−
１１０・・・ディジクル・アナログコンバーター、１１
・・・データーラッチ、１２・・・加算回路、１３・・
・位置駆動回路、１４・・・エンベロープ回路、Ｓｌ・
・・インデックス信号、Ｓｔ、Ｓｔａ・・・トリガ信号
、Ｃ１、Ｃ２・・・比較器、ＰＣｌＰＣａ・・・比較信
号、Ｒｄｔ・・・データートラック領域、Ｒｄｒ・・・
データー記録領域、Ｒｐｄ・・・位置情報記録領域、Ｒ
ｔｉ・・・最内側位置基準トラック、Ｐｔｏ・・・最外
側位置基準トラック、ｐｔ ・・・位置記録トラック
、Ｔ・・・トラック、５ｌ−３１０，５ｌｌ−３５５・
・・セクター、Ｓｐ ・・・位置情報の大きさ、ｔ・・
・時間、Ｓｗ ・・・信号の大きさ、Ｔｄ ・・・デ
ィスク１回転所要時間、ｍ・・・内側位置情報区間、ｎ
・・・外側位置情報区間、ｆ・・・外側位置情報、ｇ・
・・内側位置情報。
Claims (3)
- （１）磁気ディスク記録装置によりトラック中心を検出
する装置において、 ヘッド（３）から読み取られた位置情報をフリーアンプ
（５）とエンベロープ回路（１４）をへてトリガ信号（
ＳＴ、ＳＴ′）を受け動作するサンプル・ホールド回路
（７、７ａ）にそれぞれ送り、サンプル・ホールド回路
（７）の出力は比較器（Ｃ１、Ｃ２）の「−」端に、サ
ンプル・ホールド回路（７ａ）の出力は比較器（Ｃ１、
Ｃ２）の「＋」端に、それぞれ与えられ、比較器（Ｃ１
、Ｃ２）の出力（Ｐｃ、Ｐｃａ）とスピンドルモーター
（２）からのインデックス信号（ＳＩＸ）とを受けたマ
イクロプロセッサー（９）によってトラック中心を検出
するように構成されたことを特徴とする装置。 - （２）磁気ディスク記録装置によりトラック中心を検出
する装置において、 ディスク（４）に最外側／最内側位置基準トラック（Ｐ
ＴＩ、ＰＴＯ）等複数個の位置基準トラック（ＰＴ）を
追加して、データートラック領域（ＲＤＴ）内の位置情
報と共に現状態でのヘッドトラック外れが過多な場合に
もトラック中心を正確に検出することを特徴とする方法
。 - （３）ディスク（４）に位置情報をセクターに区分して
（１／セクター数）程の外れでセクターを連結して、ヘ
ッド（３）の位置がトラックから外れることにより位置
情報セクターから読み取る位置情報の大きさを異にする
ことにより、ヘッド−トラック外れの大きさと方向を時
間で表示することができるようにしてヘッド−トラック
外れを正確に検出することができるようにしたことを特
徴とする請求項（２）記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019880015922A KR950008751B1 (ko) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 자기 디스크 기록 장치에서 트랙 중심을 찾는 장치 및 방법 |
| KR15922 | 1988-11-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02260179A true JPH02260179A (ja) | 1990-10-22 |
Family
ID=19279770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1312243A Pending JPH02260179A (ja) | 1988-11-30 | 1989-11-30 | 磁気ディスク記録装置によりトラック中心を検出する装置及び方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5140476A (ja) |
| JP (1) | JPH02260179A (ja) |
| KR (1) | KR950008751B1 (ja) |
| DE (1) | DE3939670A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3024184B2 (ja) * | 1990-08-14 | 2000-03-21 | ソニー株式会社 | サーボ信号記録方法 |
| JP2889393B2 (ja) * | 1991-05-10 | 1999-05-10 | アルプス電気株式会社 | 磁気デイスク駆動装置 |
| US6854996B2 (en) * | 2002-12-20 | 2005-02-15 | Tyco Electronics Corporation | Electrical connectors and methods for using the same |
| WO2004075359A1 (en) * | 2003-02-18 | 2004-09-02 | Homac Mfg. Company | Connector and insulating boot for different sized conductors and associated methods |
| US7201596B1 (en) | 2006-01-06 | 2007-04-10 | Tyco Electronics Corporation | Electrical connector systems, plug systems and methods for using the same |
| US7736187B2 (en) * | 2007-03-20 | 2010-06-15 | Tyco Electronics Corporation | Electrical connector assemblies and joint assemblies and methods for using the same |
| US7736165B2 (en) * | 2007-07-16 | 2010-06-15 | Tyco Electronics Corporation | Electrical connector assemblies and methods for forming and using the same |
| US8748741B2 (en) | 2010-10-25 | 2014-06-10 | Tyco Electronics Corporation | Corrosion resistant multiple tap connectors |
| US8687934B2 (en) | 2011-03-21 | 2014-04-01 | Tyco Electronics Corporation | Fiber optic component holders and enclosures and methods including the same |
| US9178289B2 (en) | 2013-05-14 | 2015-11-03 | Tyco Electronics Corporation | Joint bodies and methods for covering electrical cables and connections |
| US10840615B2 (en) | 2018-06-28 | 2020-11-17 | Te Connectivity Corporation | Connection enclosure assemblies, connector systems and methods for forming an enclosed connection between conductors |
| US11431114B2 (en) | 2020-02-14 | 2022-08-30 | Te Connectivity Solutions Gmbh | Enclosed connection systems for forming an enclosed connection between conductors, and methods including same |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60676A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | 映像信号の記録方式 |
| JPS62219273A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-26 | Teac Co | ヘツド位置決め方法 |
| JPS62266781A (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-19 | Fujitsu Ltd | サ−マルオフトラツク防止方式 |
| JPS637571A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | Nec Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPS63224083A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気デイスク装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0097209B1 (en) * | 1982-06-18 | 1987-11-04 | International Business Machines Corporation | Magnetizable recording disk and disk file employing servo sector head positioning |
| US4454549A (en) * | 1982-06-28 | 1984-06-12 | International Business Machines Corporation | Slant track sector servo |
| US4549232A (en) * | 1983-06-27 | 1985-10-22 | International Business Machines Corporation | Phase modulated servo system |
| US4656538A (en) * | 1985-11-14 | 1987-04-07 | Xebec Development Partners, Ltd. | Disk drive control system |
| GB2191627B (en) * | 1986-06-04 | 1990-07-04 | Alps Electric Co Ltd | Information recording disk driving devices and a method of controlling the head positioning of such devices |
| US4843496A (en) * | 1986-10-29 | 1989-06-27 | Eastman Kodak Company | Track-finding servomechanism utilizing the sampled output of an envelope comparison |
-
1988
- 1988-11-30 KR KR1019880015922A patent/KR950008751B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-11-22 US US07/440,260 patent/US5140476A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-11-30 JP JP1312243A patent/JPH02260179A/ja active Pending
- 1989-11-30 DE DE3939670A patent/DE3939670A1/de active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS60676A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | 映像信号の記録方式 |
| JPS62219273A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-26 | Teac Co | ヘツド位置決め方法 |
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| JPS63224083A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気デイスク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3939670C2 (ja) | 1992-07-30 |
| KR950008751B1 (ko) | 1995-08-04 |
| KR900008451A (ko) | 1990-06-03 |
| DE3939670A1 (de) | 1990-05-31 |
| US5140476A (en) | 1992-08-18 |
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