CN1542780A - 信息载体设备和信息载体偏心校正方法 - Google Patents

Abstract

一种用于对信息载体进行存取的信息载体设备，该信息载体具有至少一条形成于其上的轨迹，所述信息载体设备包括：一个跨越次数检测部分，用于检测被构造用以存取该信息载体的头跨越所述轨迹的次数；一个偏心方向检测部分，基于所述次数来检测所述信息载体的偏心方向；一个偏心距离检测部分，基于所述偏心方向和所述次数来检测所述信息载体的偏心距离；以及一个偏心校正部分，基于所述偏心方向和所述偏心距离来校正所述信息载体的偏心。

Description

信息载体设备和信息载体偏心校正方法

本非临时申请基于U.S.C.§119(a)第35条，要求2003年4月28日在日本提交的专利申请第2003-124045号的优先权，其全部内容在此引入以供参考。

技术领域

本发明涉及基于信息载体的偏心方向和偏心距离来校正信息载体的偏心的一种信息载体设备和一种信息载体偏心校正方法。

背景技术

在日本专利公开文本第52-80802号中介绍的一种传统的信息载体设备(光盘设备)通过下述方法再现记录在信息载体(光盘)上的信息(信号)：使用具有相对小光量的光照射信息载体，并且对信息载体反射的光进行检测。该信息载体设备还通过以下方式在信息载体上记录信息：根据要记录在信息载体上的信息对光束的光量进行调节并将信息写到包含在信息载体内的记录材料层上。

一般来说，仅再现用信息载体具有由以螺旋样式形成于其中的预先记录的凹坑代表的信息。

一般来说，能够以光学方式记录和再现信息的记录材料层被沉积在能够进行记录和再现的信息载体的材料表面上。在该记录材料层中，形成有一个具有螺旋形凹凸结构的轨迹。该能够进行记录和再现的信息载体是借助诸如例如汽相沉积之类的技术，通过在基底表面上沉积记录材料层而制成的。

为了实现在能够记录和再现的信息载体上记录信息的目的，或为了实现再现已记录在能够记录和再现的信息载体上的信息的目的，信息载体设备需要对包含在该信息载体设备中的聚光透镜进行聚焦控制和跟踪控制。所述聚光透镜的聚焦控制是在垂直于信息载体表面的方向上进行的(下文中，也称为“聚焦方向”)，使得光束总是得以会聚在记录材料层上。所述聚光透镜的跟踪控制是在信息载体表面的径向上进行的(下文中，也称为“跟踪方向”)，使得光束总是处于信息载体的指定轨迹上。

附图16表示日本专利公开文本第2001-160226号中介绍的传统的信息载体设备500的结构。

该信息载体设备(光盘设备)500包含一个光头10、一个FE(聚焦误差)信号发生器20和一个Fc滤波器21。光头10包含一个半导体激光装置11、一个分束器12、一个聚光透镜13、一个聚焦致动器14、一个跟踪致动器15和一个光检测器16。

信息载体1安放在信息载体设备500上。

所述半导体激光装置11产生一个光束。该光束通过分束器12，并借助聚光透镜13会聚到信息载体1上。然后光束由信息载体1反射、再次通过聚光透镜13、经分束器12反射、然后被引导进入光检测器16。

聚光透镜13由一个弹性部件(未示出)支撑。当电流流过聚焦致动器14时，聚光透镜13在电磁力的作用下在聚焦方向上移动。当电流流过跟踪致动器15时，聚光透镜13在电磁力的作用下在跟踪方向上运动。

光检测器16检测入射到其上的光的光量，并发送给FE信号发生器20一个代表所检测的光量的光量信号。

FE信号发生器20基于该光量信号产生一个FE(聚焦误差)信号，并将该FE信号经过Fc滤波器21发送给聚焦致动器14。FE信号代表光束在信息载体1上的会聚状态，具体讲，代表在聚焦方向上在光束的焦点和光束会聚在信息载体1上的点之间的偏差。

Fc滤波器21对从FE信号发生器20发送过来的FE信号进行相位补偿，以便稳定地进行聚光透镜13的聚焦控制。

聚焦致动器14基于从FE信号发生器20发送过来的FE信号在聚焦方向上驱动聚光透镜13，以便将光束聚焦在信息载体1的信息面上。

信息载体设备500还包括一个TKC信号发生器30、一个OFTR信号发生器36以及一个跨越检测器37。

光检测器16还将光量信号发送给TKC信号发生器30和OFTR信号发生器36。

TKC信号发生器30基于所述光量信号产生一个指示光束已跨越某一轨迹的信号(下文中，称为“TKC信号”)，并且将该TKC信号发送给跨越检测器37。

OFTR信号发生器36基于所述光量信号发生一个指示光束是否被传向所述轨迹的信号(下文中，称为“OFTR信号”)，并且将该OFTR信号发送到跨越检测器37。

跨越检测器37基于TKC信号和OFTR信号检测光束跨越轨迹的次数，并产生一个指示光束跨越轨迹的次数以及信息载体1的偏心方向的轨迹跨越信号。

TKC信号和OFTR信号在相位上彼此偏移90度。因此，跨越检测器37能够确定光束是朝向信息载体1的内侧部分跨越轨迹还是朝向信息载体1的外侧部分跨越轨迹。因此，由跨越检测器37产生的轨迹跨越信号包含这样的信息：该信息指示光束是朝向信息载体1的内侧部分或朝向信息载体1的外侧部分跨越轨迹，即，该信息指示信息载体1的偏心方向。

信息载体设备500还包括一个电机34、一个偏心驱动发生器32、一个偏心存储器33和一个偏心校正指示器35。

电机34转动信息载体1来产生一个代表信息载体1的旋转相位的旋转相位信号，并将该旋转相位信号发送给偏心驱动发生器32和偏心存储器33。

基于该旋转相位信号，对于信息载体1的每个旋转相位，偏心驱动发生器32得到一个从跨越检测器37发送过来的轨迹跨越信号。偏心驱动发生器32基于这个指示光束已经跨越轨迹的次数以及信息载体1的偏心方向的轨迹跨越信号，检测与信息载体1的旋转相位相对应的信息载体1的偏心距离。偏心驱动发生器32还基于信息载体1的偏心方向和偏心距离产生一个用于校正(或消除)信息载体1的偏心的驱动信号，并将该驱动信号发送给偏心存储器33。

偏心校正指示器35将指示偏心未校正的状态(无偏心校正状态)的信号、指示已获悉偏心修正的状态(偏心修正获悉状态)的信号和指示偏心已校正的状态(偏心校正状态)的信号其中之一发送给偏心存储器33。

只有当从偏心校正指示器35发送过来的信号指示偏心获悉状态的时候，偏心存储器33才得到从偏心驱动发生器32发送过来的驱动信号并根据从电机34发送过来的旋转相位信号存储该驱动信号。只有当从偏心校正指示器35发送过来的信号指示偏心校正状态的时候，偏心存储器33才基于从电机34发送过来的旋转相位信号将存储其中的驱动信号发送给跟踪致动器15。

附图17表示轨迹跨越信号。在附图17中，横轴代表电机34的旋转相位，而纵轴表示光束跨越轨迹的次数。

轨迹跨越信号是由跨越检测器37基于TKC信号和OFTR信号产生的。因此，如附图17所示，基于信息载体1的偏心方向，光束跨越轨迹的次数或正或负。

信息载体1的轨迹间距是由信息载体的类型决定的。跟踪致动器15为了在跟踪方向上将光束移动指定的距离所需要的驱动量也是由信息载体设备的类型决定的。因此，偏心驱动发生器32能够基于轨迹跨越信号产生用于校正信息载体1的偏心的驱动信号。

在电机34进行一次旋转的同时，偏心校正指示器35向偏心存储器33发送一个指示偏心校正获悉状态的信号。因此，该偏心存储器33存储用于针对电机34的各个旋转相位校正信息载体1的偏心的驱动信号。

然后，偏心校正指示器35将表示偏心校正状态的信号发送给偏心存储器33。从而偏心存储器33针对电机34的各个旋转相位将用于校正信息载体1的偏心的驱动信号发送给跟踪致动器15。

如前面参照附图16和17所述的，传统上偏心方向是依赖于记录在信息载体1上的信息进行检测的。例如，为了检测信息载体1的偏心方向，需要对TKC信号和OFTR信号进行检测。为了产生OFTR信号，OFTR信号发生器36检测代表记录在信息载体1上的信息的信号的幅值。

不过，能够记录信息的信息载体1具有一个其中没有记录信息的部分。信息载体1的偏心方向不能从这样的部分中检测出来。例如，“指示记录在信息载体1上的信息的信号的幅值”无法从这样的部分中检测出来，因此无法产生OFTR信号。这使得不可能基于TKC信号和OFTR信号来检测信息载体1的偏心方向。

附图18表示当无法检测OFTR信号时由跨越检测器37产生的轨迹跨越信号。在附图18中，横轴代表电机34的旋转相位，而纵轴代表光束跨越轨迹的次数。

由于跨越检测器37无法检测信息载体1的偏心方向，所以光束跨越轨迹的次数表现为单调增加。使用传统的技术，用于校正偏心的驱动信号是无法基于这样的轨迹跨越信号而产生的。

发明内容

按照本发明的一个方面，一种信息载体设备，用于对具有至少一条形成于其上的轨迹的信息载体进行存取，该信息载体设备包括：一个跨越次数检测部分，用于检测头跨越所述轨迹的次数，其中所述头被构造用以对所述信息载体进行存取；一个偏心方向检测部分，基于所述次数检测所述信息载体的偏心方向；一个偏心距离检测部分，基于所述偏心方向和所述次数检测所述信息载体的偏心距离；以及一个偏心校正部分，基于所述偏心方向和所述偏心距离校正所述信息载体的偏心。

在本发明的一个实施例中，所述偏心方向检测部分包括：一个斜波应用信号发生部分，用于通过将斜波信号施加给跨越次数关系信号来产生斜波应用信号，其中所述跨越次数关系信号代表所述次数与所述信息载体的旋转相位之间的关系；一个微分值发生部分，用于通过关于所述旋转相位对由所述斜波应用信号所表示的值求微分来产生多个微分值；和一个微分值比较部分，用于对所述多个微分值进行比较。所述信息载体的偏心方向是基于所述多个微分值的比较结果检测得到的。

在本发明的一个实施例中，所述信息载体设备通过所述头的移动对所述信息载体进行存取；并且所述斜波信号是根据所述头的移动施加到所述跨越次数关系信号上的。

在本发明的一个实施例中，所述微分值比较部分包括：一个基于所述多个微分值将所述旋转相位的范围划分为多个旋转相位范围的部分；和一个通过为所述多个旋转相位范围的每一个计算所述微分值的和来产生多个和的部分。所述微分值比较部分对所述多个和进行比较，并基于所述多个和的比较结果检测所述信息载体的偏心方向。

在本发明的一个实施例中，所述微分值比较部分还包括一个基于所述多个和的比较结果，反转对应于所述多个旋转相位范围中的至少一个的所述微分值的极性的部分。

在本发明的一个实施例中，所述微分值比较部分包括一个用于对包含在所述多个微分值中的多个最大值进行检测的部分；并且所述微分值比较部分对所述多个最大值进行比较，并基于所述多个最大值的比较结果检测所述信息载体的偏心方向。

在本发明的一个实施例中，所述微分值比较部分还包括：一个基于所述多个微分值将所述旋转相位的范围划分为多个旋转相位范围的部分；和一个基于所述多个最大值的比较结果反转与所述多个旋转相位范围中的至少一个相对应的所述微分值的极性的部分。

在本发明的一个实施例中，所述偏心方向检测部分包括：一个用于检测包含在所述多个微分值中的多个最小值的部分；和一个基于所述多个最小值将所述旋转相位的范围划分为多个旋转相位范围的部分。

在本发明的一个实施例中，所述偏心方向检测部分包括：一个用于检测包含在所述多个微分值中的多个最大值的部分；和一个基于所述多个最大值将所述旋转相位的范围划分为多个旋转相位范围的部分。

在本发明的一个实施例中，所述偏心方向检测部分包括：一个周期波应用信号发生部分，用于通过将具有一定周期的周期波信号施加给一个跨越次数关系信号来产生一个周期波应用信号，其中所述跨越次数关系信号表示所述次数与所述信息载体的旋转相位之间的关系；一个第一微分值发生部分，用于通过关于所述旋转相位对由所述周期波应用信号表示的值进行微分来产生多个第一微分值；一个第二微分值发生部分，用于通过关于所述旋转相位对由所述周期波应用信号表示的值进行微分来产生多个第二微分值；和一个相位比较部分，用于对第一微分值信号的相位和第二微分值信号的相位进行比较。所述第一微分值信号表示所述多个第一微分值。所述第二微分值信号表示所述多个第二微分值。所述信息载体的偏心方向是基于所述第一微分值信号的相位和所述第二微分值信号的相位的比较结果检测出来的。

在本发明的一个实施例中，所述周期波应用信号发生部分通过将一个正弦波信号施加到所述跨越次数关系信号上来产生一个正弦波应用信号。

在本发明的一个实施例中，所述信息载体设备通过移动所述头对所述信息载体进行存取；并且所述周期波信号是根据所述头的移动施加到所述跨越次数关系信号上的。

在本发明的一个实施例中，所述相位比较部分包括这样一个部分：基于所述第一微分值信号的相位和所述第二微分值信号的相位的比较结果，对相应于所述第一微分值信号的至少一部分相位的所述第一微分值的极性进行反转。所述至少一部分相位和所述第二微分值信号的相位是彼此相反的。

在本发明的一个实施例中，所述偏心方向检测部分包括一个周期波应用信号发生部分，用于通过在第一时间段期间将第一周期波信号施加给跨越次数关系信号，并且通过在第二时间段期间将第二周期波信号施加给所述跨越次数关系信号来产生一个周期波应用信号，其中所述跨越次数关系信号表示所述次数与所述信息载体的旋转相位之间的关系，并且所述第二时间段不同于所述第一时间段。所述第一周期波信号代表具有一定第一周期的第一周期波，所述第二周期波信号代表具有一定第二周期的第二周期波，并且所述第一周期波和所述第二周期波具有彼此不同的波形。所述偏心方向检测部分包括：一个微分值发生部分，用于通过关于所述信息载体的旋转相位对由所述周期波应用信号所表示的值进行微分来产生多个微分值，和一个微分值比较部分，用于对相应于在所述第一时间段期间产生的所述周期波应用信号的所述多个微分值中的一个第三微分值和相应于在所述第二时间段期间产生的所述周期波应用信号的所述多个微分值中的一个第四微分值进行比较。所述信息载体的所述偏心方向是基于所述第三微分值和所述第四微分值的比较结果检测出来的。

在本发明的一个实施例中，所述第一周期波信号表示一个具有第一倾斜度的斜波，而所述第二周期波信号表示一个具有第二倾斜度的斜波，所述第二倾斜度不同于所述第一倾斜度。

在本发明的一个实施例中，所述第一周期波和所述第二周期波是彼此连续的。

在本发明的一个实施例中，所述第一周期和所述第二周期与所述信息载体的旋转周期不同。

在本发明的一个实施例中，所述第一周期波是具有第一幅度的正弦波，所述第二周期波是具有第二幅度的正弦波，所述第二幅度不同于所述第一幅度，并且所述第一周期和所述第二周期等于所述信息载体的旋转周期。

在本发明的一个实施例中，所述第一周期波和所述第二周期波在零交叉位置处彼此连续。

在本发明的一个实施例中，所述第一幅度和所述第二幅度之一为零。

在本发明的一个实施例中，所述偏心方向检测部分包括：一个偏心方向估计部分，用于估计所述偏心方向；和一个偏心方向确定部分，基于一个校正后次数确定所估计的偏心方向是否正确。所述校正后次数是对所述偏心进行了校正之后所述头跨越所述轨迹的次数，其中所述头被构造用以对所述信息载体进行存取。

在本发明的一个实施例中，当所述校正后次数为零时，所述偏心方向确定部分确定所估计的偏心方向是正确的；而当所述校正后次数不为零时，所述偏心方向确定部分确定所估计的偏心方向不正确。当所述估计的偏心方向被确定为不正确时，所述偏心方向检测部分修改所述估计的偏心方向。

在本发明的一个实施例中，所述偏心方向检测部分包括这样一个部分：用于通过关于所述信息载体的旋转相位对由校正前跨越次数关系信号表示的值进行微分来产生一个第五微分值，并且通过关于所述信息载体的旋转相位对由校正后跨越次数关系信号表示的值进行微分来产生一个第六微分值。所述校正前跨越次数关系信号表示在对所述偏心进行校正之前，一个校正前次数与所述旋转相位之间的关系。所述校正前次数是在对所述偏心进行校正之前，被构造用以对所述信息载体进行存取的所述头跨越所述轨迹的次数。所述校正后跨越次数关系信号表示所述校正后次数与所述信息载体的旋转相位之间的关系。所述偏心方向确定部分通过对所述第五微分值和所述第六微分值进行比较来确定所估计的偏心方向是否正确。当所估计的偏心方向被确定为不正确时，所述偏心方向检测部分对所估计的偏心方向进行修改。

在本发明的一个实施例中，所述跨越次数检测部分包括一个噪声消除部分，用于从所述跨越次数关系信号中消除噪声，该跨越次数关系信号表示所述次数与所述信息载体的旋转相位之间的关系。由所述噪声消除部分消除的噪声具有两倍于所述信息载体的旋转频率的频率或更高的频率。

在本发明的一个实施例中，所述偏心方向估计部分基于所述校正前次数估计所述偏心方向。所述校正前次数是在对所述偏心进行校正之前，被构造用以对所述信息载体进行存取的所述头跨越所述轨迹的次数。

在本发明的一个实施例中，所述偏心校正部分在信息载体设备的跟踪控制从非工作状态转变为工作状态之前对所述偏心进行校正。

在本发明的一个实施例中，所述偏心校正部分在信息载体设备的跟踪控制从非工作状态转变为工作状态之后对所述偏心进行校正。

按照本发明的另一个方面，一种信息载体校正方法，用于对具有至少一条形成于其上的轨迹的信息载体的偏心进行校正，该信息载体校正方法包括步骤：(a)检测被构造用以对信息载体进行存取的头跨越所述轨迹的次数；(b)基于所述次数检测所述信息载体的偏心方向；(c)基于所述偏心方向和所述次数检测所述信息载体的偏心距离；和(d)基于所述偏心方向和所述偏心距离校正所述信息载体的偏心。

在本发明的一个实施例中，步骤(b)包括步骤：(b1-1)通过将斜波信号施加给跨越次数关系信号来产生斜波应用信号，其中所述跨越次数关系信号代表所述次数与所述信息载体的旋转相位之间的关系；(b1-2)通过关于所述旋转相位对由所述斜波应用信号所表示的值求微分来产生多个微分值；和(b1-3)对所述多个微分值进行比较。所述信息载体的偏心方向是基于所述多个微分值的比较结果检测出来的。

在本发明的一个实施例中，步骤(b)包括步骤：(b2-1)通过将具有一定周期的周期波信号施加给一个跨越次数关系信号来产生一个周期波应用信号，其中所述跨越次数关系信号表示所述次数与所述信息载体的旋转相位之间的关系；(b2-2)通过关于所述旋转相位对由所述周期波应用信号表示的值进行微分来产生多个第一微分值；(b2-3)通过关于所述旋转相位对由所述周期波应用信号表示的值进行微分来产生多个第二微分值；和(b2-4)对第一微分值信号的相位和第二微分值信号的相位进行比较。所述第一微分值信号表示所述多个第一微分值。所述第二微分值信号表示所述多个第二微分值。所述信息载体的偏心方向是基于所述第一微分值信号的相位和所述第二微分值信号的相位的比较结果检测出来的。

在本发明的一个实施例中，步骤(b)包括步骤：(b3-1)通过在第一时间段期间将第一周期波信号施加给跨越次数关系信号，并且通过在第二时间段期间将第二周期波信号施加给所述跨越次数关系信号来产生一个周期波应用信号，其中所述跨越次数关系信号表示所述次数与所述信息载体的旋转相位之间的关系，并且所述第二时间段不同于所述第一时间段。所述第一周期波信号代表具有一定第一周期的第一周期波，所述第二周期波信号代表具有一定第二周期的第二周期波，并且所述第一周期波和所述第二周期波具有彼此不同的波形。步骤(b)还包括步骤：(b3-2)通过关于所述信息载体的旋转相位对由所述周期波应用信号所表示的值进行微分来产生多个微分值，和(b3-3)对相应于在所述第一时间段期间产生的所述周期波应用信号的所述多个微分值中的一个第三微分值和相应于在所述第二时间段期间产生的所述周期波应用信号的所述多个微分值中的一个第四微分值进行比较。所述信息载体的所述偏心方向是基于所述第三微分值和所述第四微分值的比较结果检测出来的。

在本发明的一个实施例中，步骤(b)包括步骤：估计所述偏心方向；并且基于一个校正后次数确定所估计的偏心方向是否正确。所述校正后次数是在对所述偏心进行了校正之后，被构造用以对所述信息载体进行存取的所述头跨越所述轨迹的次数。

按照本发明，信息载体的偏心方向能够基于光头跨越某一轨迹的次数得以检测出来，其中所述光头被构造用以对所述信息载体进行存取。所述信息载体的偏心距离可以基于这样的一个次数和偏心方向而被检测出来。所述信息载体的偏心可以基于所述偏心方向和所述偏心距离得以校正。

由于无须依赖于记录在所述信息载体上的信息，就能检测出所述信息载体的偏心方向，所以即使当所述信息载体上没有记录信息时，也可以对所述信息载体的偏心进行校正。

由于无须依赖于记录在所述信息载体上的信息，就能检测出所述信息载体的偏心方向，所以可以对跟踪控制处于非工作状态下的偏心进行测量，即使在记录介质中无法检测所述光头跨越的方向。

即使当将一个不同于正弦波信号的周期波信号施加到轨迹跨越次数信号时，也可以对区域(旋转相位的范围)进行精确地划分。可以精确地确定哪个相位包含应当反相的值，而不必依赖于偏心的特征。由于驱动速度恒定地变化，所以可以轻松地确定哪个相位包含应当反相的值。平稳的驱动抑制了不必要的干扰，并且实现了平滑的幅度转换。即使当校正方向被反转时，也可以精确地检测光头已经跨越了所述轨迹。无须反转校正方向就可以对偏心进行精确地校正。

这样，这里所介绍的发明使得提供一种不依赖于记录在信息载体上的信息就能够检测信息载体的偏心方向的信息载体设备和信息载体偏心校正方法的优点成为可能。

一旦参照附图阅读并理解了后面的详细说明，对本领域的技术人员来说，本发明的这些和其它优点将会变得显而易见。

附图说明

附图1表示按照本发明的第一个例子的信息载体设备100的结构。

附图2是说明使用信息载体设备100进行的信息载体偏心校正处理的流程图。

附图3是说明使用信息载体设备100进行的偏心方向检测处理的流程图。

附图4表示在附图3所示的偏心方向检测处理期间所处理的信号。

附图5表示按照本发明的第二个例子的信息载体设备200的结构；

附图6是说明使用包含在信息载体设备200中的偏心方向检测部分230进行的偏心方向检测处理的流程图；

附图7表示在附图6所示的偏心方向检测处理期间所处理的信号；

附图8表示按照本发明的第三个例子的信息载体设备300的结构；

附图9是说明使用包含在信息载体设备300中的偏心方向检测部分330进行的偏心方向检测处理的流程图；

附图10表示在附图9所示的偏心方向检测处理期间所处理的信号；

附图11表示按照本发明的第四个例子的信息载体设备400的结构；

附图12是说明使用包含在信息载体设备400中的偏心方向检测部分430进行的偏心方向检测处理的流程图；

附图13表示在附图12所示的偏心方向检测处理期间所处理的信号；

附图14表示另一个偏心方向检测部分431的结构；

附图15表示再一个偏心方向检测部分432的结构；

附图16表示传统的信息载体设备500的结构；

附图17表示由传统的信息载体设备500中的跨越检测器产生的轨迹跨越信号；和

附图18是当OFTR信号无法检测时，由传统的信息载体设备500中的跨越检测器产生的轨迹跨越信号。

具体实施方式

下文中，将参照附图借助说明性的例子对本发明进行介绍。

(例1)

附图1表示按照本发明的第一个例子的信息载体设备100的结构。信息载体1安放在信息载体设备(光盘设备)100上。该信息载体1具有至少一个形成于其上的轨迹。

该信息载体设备100包含一个光量信号检测部分110、一个跨越次数检测部分120、一个偏心方向检测部分130、一个偏心距离检测部分140和一个偏心校正部分150。

所述光量信号检测部分110产生代表由信息载体1反射的光的光量的光量信号。该光量信号检测部分110包含一个光头10、一个FE信号发生器20和一个Fc滤波器21。光头10包含一个半导体激光装置11、一个分束器12、一个聚光透镜13、一个聚焦致动器14、一个跟踪致动器15和一个光检测器16。

所述半导体激光装置11产生一个光束。该光束穿过分束器12，并且借助所述聚光透镜13会聚在信息载体1上。然后该光束由信息载体1反射、再次穿过所述聚光透镜13、由分束器12反射、然后被引向所述光检测器16。

所述聚光透镜13由一个弹性部件(未示出)支撑。当电流流过聚焦致动器14时，所述聚光透镜13在电磁力的作用下在聚焦方向上移动。当电流流过跟踪致动器15时，所述聚光透镜13在电磁力的作用下在跟踪方向上移动。

所述光检测器16产生一个代表入射于其上的光的光量的光量信号，并将该光量信号发送给FE信号发生器20。

所述FE信号发生器20基于该光量信号产生一个FE(聚焦误差)信号，并通过Fc滤波器21将该FE信号发送给聚焦致动器14。该FE信号代表光束在信息载体1上的会聚状态，具体讲，代表光束的焦点与光束会聚到信息载体1上的点之间在聚焦方向上的偏差。

所述Fc滤波器21对从FE信号发生器20发送过来的FE信号进行相位补偿，以稳定地进行聚光透镜13的聚焦控制。

所述聚焦致动器14基于从FE信号发生器20发送过来的FE信号在聚焦方向上驱动聚光透镜13，以便将光束聚焦在信息载体1的信息面上。

所述光检测器16还将所述光量信号发送给跨越次数检测部分120。

光头10被构造以对信息载体1进行存取。对由光头10发出的光束加以控制，以使其焦点位于，例如，信息载体1上。跨越次数检测部分120检测光头10跨越轨迹的次数。该跨越次数检测部分120包含一个TKC信号发生器30和一个跨越次数检测器31。

所述TKC信号发生器30基于所述光量信号产生一个指示光束已经跨越轨迹的信号(下文中，称为“TKC”信号)，并将该TKC信号发送给跨越次数检测器31。

所述跨越次数检测器31基于该TKC信号检测光束跨越轨迹的次数，并产生一个跨越轨迹次数信号，该信号代表光束跨越轨迹的次数。

所述偏心方向检测部分130基于光头10跨越轨迹的次数检测信息载体1的偏心方向。该偏心方向检测部分130包含一个偏心校正指示器35、一个斜波驱动发生器44、一个加法器45、一个微分装置40、一个区域确定器41、一个部分反相器42和一个积分装置43。

所述偏心校正指示器35将下列信号之一发送给偏心存储器33：指示偏心未被校正的状态(非偏心校正状态)的信号、指示获悉了偏心校正的状态(偏心校正获悉状态)的信号和指示偏心已校正的状态(偏心校正状态)的信号。当将指示偏心校正获悉状态的信号发送给偏心存储器33时，该偏心校正指示器35将一个输出许可信号发送给所述斜波驱动发生器44。该输出许可信号表示信号输出得到允许。稍后将对偏心存储器33的详细情况进行介绍。

所述斜波驱动发生器44、加法器45和光头10将一个斜波信号施加到跨越次数关系信号上，该信号表示光束跨越轨迹的次数与信息载体1的旋转相位之间的关系。这样，所述斜波驱动发生器44、加法器45和光头10产生一个斜波应用信号。例如，该斜波信号是按照光头10的移动施加到跨越次数关系信号上的。只有在输出许可信号从所述偏心校正指示器35发出时，该斜波驱动发生器44才将斜波信号经加法器45发送给跟踪致动器15。该斜波信号具有一定的倾斜度。所述斜波驱动发生器44将一个倾斜信号发送给部分反相器42。该倾斜信号代表所要输出的斜波信号的倾斜度。

所述微分装置40关于信息载体1的旋转相位对由斜波应用信号代表的值进行微分，以产生多个微分值。例如，所述微分装置40关于信息载体1的旋转相位对由跨越次数检测器31发送过来的斜波应用信号表示的值进行微分，以产生代表多个微分值的微分值信号。然后，该微分装置40将该微分值信号发送给区域确定器41和部分反相器42。

所述区域确定器41和部分反相器42对从所述微分装置40发送过来的微分信号的多个值进行比较。下文中，将对该区域测定器41和部分反相器42进行详细介绍。

所述区域确定器41检测包含在所述微分信号(代表多个微分值)中的多个最小值，并基于这多个最小值将信息载体1的旋转相位的范围分为多个旋转相位范围。

在这种情况下，所述部分反相器42检测包含在多个微分值中的多个最大值。基于对这些多个最大值的比较结果，该部分反相器42反转相应于多个旋转相位范围中的至少一个的微分值的极性(正变成负或者负变成正)。

例如，所述区域确定器41选择从所述微分装置40发送过来的微分信号的值为最小值的两个点，并基于分别对应于所选取的两个点的信息载体1的旋转相位(或电机34的旋转相位)，将旋转相位区域(范围)划分为区域A(范围A)和区域B(范围B)。然后，该区域确定器41根据信息载体1的旋转相位，将一个代表对应于区域A的微分值的信号或代表对应于区域B的微分值的信号发送给部分反相器42。

当从斜波驱动发生器44发送过来的倾斜信号所代表的值是正的时，该部分反相器42对相应于区域A的微分值的最大值和相应于区域B的微分值的最大值进行比较，并反转与具有较大最大值的区域相对应的微分值的极性。然后，该部分反相器42将这些经反相的值发送给积分装置43。当从斜波驱动发生器44发送过来的倾斜信号所代表的值是负的时，该部分反相器42对相应于区域A的微分值的最大值和相应于区域B的微分值的最大值进行比较，并反转与具有较小最大值的区域相对应的微分值的极性。然后，该部分反相器42将这些经反相的值发送给积分装置43。

由区域确定器41检测的、用于将信息载体1的旋转相位的范围划分为多个旋转相位范围的值并不局限于多个最小值。该区域确定器41可以检测包含在微分信号中的多个最大值，并基于这多个最大值将信息载体1的旋转相位范围划分为多个旋转相位范围。

由所述部分反相器42进行比较的、用于反转对应于多个旋转相位范围中的至少一个的微分值的极性的值并不局限于多个最大值。该部分反相器42可以得到多个旋转相位范围的每一个的微分值的总和，并基于比较结果反转与多个旋转相位范围中的至少一个相对应的微分值的极性。

所述积分装置43关于信息载体1的旋转相位对所述部分反相器42发送过来的信号所代表的值进行积分，以产生多个积分值。然后，该积分装置43将一个表示这些多个积分值的信号发送给偏心驱动发生器32。

所述偏心距离检测部分140基于光头10跨越轨迹的次数和信息载体1的偏心方向检测信息载体1的偏心距离。该偏心距离检测部分140包含所述偏心驱动发生器32和电机34。

所述电机34转动信息载体1以产生一个代表信息载体1的旋转相位的旋转相位信号，并且将该旋转相位信号发送给该偏心驱动发生器32。

基于该旋转相位信号，对于信息载体1的每个旋转相位，所述偏心驱动发生器32获得一个从偏心方向检测部分130发送过来的轨迹跨越信号。基于该轨迹跨越信号，该偏心驱动发生器32检测对应于信息载体1的旋转相位的信息载体1的偏心方向和偏心距离。该偏心驱动发生器32还基于信息载体1的偏心方向和偏心距离产生一个用于校正(或消除)信息载体1的偏心的驱动信号，并将该驱动信号发送给偏心存储器33。

所述偏心校正部分150基于信息载体1的偏心方向和偏心距离校正信息载体1的偏心。该偏心校正部分150包含所述偏心存储器33和电机34。

电机34转动信息载体1以产生一个旋转相位信号，如前面所述，该信号代表信息载体1的旋转相位，并将该旋转相位信号发送给偏心存储器33。

只有当偏心校正指示器35发送过来的信号表示偏心校正获悉状态时，该偏心存储器33才会根据从电机34发送过来的旋转相位信号获取从偏心驱动发生器32发送过来的驱动信号并存储该驱动信号。只有当偏心校正指示器35发送过来的信号表示偏心校正状态时，该偏心存储器33才会根据电机34发送过来的旋转相位信号将存储在其中的驱动信号发送给跟踪致动器15。

附图2表示利用信息载体设备100进行的信息载体偏心校正处理的流程。

下文中，将一步步地对信息载体偏心校正处理的流程进行介绍。

步骤S201：跨越次数检测部分120检测光头10跨越轨迹的次数。例如，该跨越次数检测部分120基于TKC信号检测光头10跨越轨迹的次数，并产生一个表示光束跨越轨迹的次数的跨越轨迹次数信号。

该跨越次数检测部分120将该跨越轨迹次数信号发送给偏心方向检测部分130。

步骤S202：基于所述跨越轨迹次数信号，该偏心方向检测部分130进行偏心方向检测处理，即，基于由所述跨越轨迹次数信号所表示的光束跨越轨迹的次数来检测信息载体1的偏心方向。步骤S202中所进行的偏心方向检测处理将在后面进行详细介绍。

步骤S203：所述偏心距离检测部分140基于光束跨越轨迹的次数和所述偏心方向来检测信息载体1的偏心距离。

信息载体1的轨迹间距是由信息载体的类型决定的。跟踪致动器15在跟踪方向上移动光束一指定距离所需要的驱动量也是由信息载体设备的类型决定的。因此，所述偏心驱动发生器32基于从所述跨越次数检测部分120发送过来的跨越轨迹次数信号检测信息载体1的偏心距离。

步骤S204：所述偏心校正部分150基于所述偏心方向和偏心距离校正信息载体1的偏心。例如，在电机34进行一次旋转的同时，偏心校正指示器35将一个表示偏心校正获悉状态的信号发送给偏心存储器33。这样，该偏心存储器33针对电机34的各个旋转相位保存用于校正信息载体1的偏心的驱动信号。然后，当偏心校正指示器35将一个表示偏心校正状态的信号发送给偏心存储器33时，该偏心存储器33能够针对电机34的各个旋转相位将用于校正信息载体1的偏心的驱动信号发送给跟踪致动器15。

附图3表示偏心方向检测处理的流程，而附图4表示在偏心方向检测处理期间所处理的信号。在附图4中，横轴表示电机34的旋转相位，而纵轴表示信号的幅度。在附图4中，信号a表示输入给微分装置40的信号。信号b表示从微分装置40输出的信号。信号c表示从部分反相器42输出的信号。信号d表示从积分装置43输出的信号。

下文中，将参照附图3和4一步步地对偏心方向检测处理进行介绍。

步骤S301：所述偏心方向检测部分130将一个斜波信号施加到一个跨越次数关系信号上，该跨越次数关系信号表示光束跨越轨迹的次数与信息载体1的旋转相位之间的关系。这样，产生了一个斜波应用信号。

例如，在电机34(或信息载体1)进行一次旋转的同时，所述偏心校正指示器35将一个表示偏心校正获悉状态的信号发送给偏心存储器33。同时，该偏心校正指示器35向斜波驱动发生器44发送一个输出许可信号。该斜波驱动发生器44将一个具有正倾斜度的斜波信号发送给加法器45。该斜波驱动发生器44将一个具有与所述斜波信号相应的正值的信号发送给部分反相器42。该斜波驱动发生器44将一个用于驱动跟踪致动器15的信号经过加法器45提供给跟踪致动器15。结果，所述跨越次数检测部分120输出如附图4所示的信号a(斜波应用信号)。

步骤S302：所述偏心方向检测部分130关于信息载体1的旋转相位对由所述斜波应用信号表示的值进行微分，以产生多个微分值。这是由，例如，微分装置40执行的。结果，该微分装置40输出信号b(附图4)。由于所述跨越次数检测部分120不能检测信息载体1的偏心方向，因此信号b的值全部都是正值。

步骤S303：所述偏心方向检测部分130对这些多个微分值进行比较。

例如，所述区域确定器41选择从所述微分装置40发送过来的微分信号的值为最小值的两个点，并基于分别对应于所选取的两个点的信息载体1的旋转相位(或电机34的旋转相位)，将旋转相位区域(范围)划分为区域A(范围A)和区域B(范围B)。然后，该区域确定器41根据信息载体1的旋转相位，将一个代表对应于区域A的微分值的信号或代表对应于区域B的微分值的信号发送给部分反相器42。由于斜波信号的倾斜度是正值，所以表示光束的轨迹跨越量为正值的微分值小于表示跨越量为负值的微分值。“光束的轨迹跨越量”是这样一个量：光束目前会聚于其上的轨迹偏离该光束应当会聚于上的轨迹的量。当光束会聚于处于该光束应当会聚于其上的轨迹的外侧的轨迹上时，所述跨越量具有正值。当光束会聚于处于该光束应当会聚于其上的轨迹的内侧的轨迹上时，所述跨越量具有负值。

当从斜波驱动发生器44发送过来的倾斜信号所代表的值是正值时，所述部分反相器42对相应于区域A的微分值的最大值与相应于区域B的微分值的最大值进行比较，并将相应于具有较大的最大值的区域的微分值的极性反转。然后，所述部分反相器42将该经反相的值发送给积分装置43。结果，信号c被输入给了积分装置43(附图4)。

该积分器43通过积分运算产生包含方向信息的信号d，并将信号d发送给偏心驱动发生器32(附图4)。基于信号d，该偏心驱动发生器32产生一个用于校正信息载体1的偏心的驱动信号。

如前面参照附图1到4所介绍的，光束跨越轨迹的方向是通过向跟踪致动器15施加具有一定倾斜度的斜波信号、利用存在于轨迹跨越信号中的偏移分量而确定的。因此，在偏移校正获悉状态下，可以精确地检测信息载体1的偏心方向，而且不依靠OFTR信号就可以产生用于校正信息载体1的偏心的驱动信号。

按照本发明，可以基于光头跨越轨迹的次数检测信息载体的偏心方向，其中该光头被构造用于存取信息载体。可以基于光头跨越轨迹的次数和所述偏心方向检测信息载体的偏心距离。基于偏心方向和偏心距离对信息载体的偏心进行校正。

由于不依赖于记录在信息载体上的信息就可以检测信息载体的偏心方向，所以即使当信息载体上没有记录信息时，也能够对其偏心进行校正。

在本发明的第一个例子中，介绍了对应于信息载体1的一次旋转的轨迹跨越信号。为了更加稳定地检测轨迹跨越信号，可以对相应于信息载体1的多次旋转的轨迹跨越信号进行检测，从而可以针对电机34的各个旋转相位对轨迹跨越信号求平均值。

在附图1所示的例子中，TCK信号发生器30和跨越次数检测器31充当“用于检测被构造用以对信息载体进行存取的头跨越轨迹的次数的跨越次数检测部分”。偏心校正指示器35、斜波驱动发生器44、加法器45、微分装置40、区域确定器41、部分反相器42和积分装置43充当“基于所述次数检测信息载体的偏心方向的偏心方向检测部分”。偏心驱动发生器32和电机34充当“基于偏心方向和所述次数检测信息载体的偏心距离的偏心距离检测部分”。偏心存储器33和电机34充当“基于偏心方向和偏心距离校正信息载体的偏心的偏心校正部分”。不过，包含在按照本发明的信息载体设备中的元件并不限于附图1中所示出的那些元件。

按照本发明的信息载体设备可以具有任何结构，只要其中的元件可以起到如下作用：“检测被构造用于对信息载体进行存取的头跨越轨迹的次数的跨越次数检测部分”；“基于所述次数检测信息载体的偏心方向的偏心方向检测部分”；“基于偏心方向和所述次数检测信息载体的偏心距离的偏心距离检测部分”；和“基于偏心方向和偏心距离校正信息载体的偏心的偏心校正部分”。

(例2)

附图5表示按照本发明的第二个例子的信息载体设备200的结构。与附图1中所示的信息载体设备100相同的元件将使用相同的附图标记对其进行标注，并且不再对它们进行详细地介绍。

偏心方向检测部分230基于光头10跨越轨迹的次数检测信息载体1的偏心方向，其中光头1被构造用于对信息载体1进行存取。该偏心方向检测部分230包含一个偏心校正指示器35、一个正弦波驱动发生器47、一个加法器45、一个微分装置48、一个微分装置40、一个部分反相器46和一个积分装置43。

所述偏心校正指示器35将下列信号之一发送给偏心存储器33：指示非偏心校正状态的信号、指示偏心校正获悉状态的信号和指示偏心校正状态的信号。当将指示偏心校正获悉状态的信号发送给偏心存储器33时，该偏心校正指示器35将一个输出许可信号发送给所述正弦波驱动发生器47。

所述正弦波驱动发生器47、加法器45和光头10将一个具有一定周期的周期波信号施加到跨越次数关系信号上，该信号表示光束跨越轨迹的次数与信息载体1的旋转相位之间的关系。这样，所述正弦波驱动发生器47、加法器45和光头10产生一个周期波应用信号。例如，该周期波信号是根据光头10的移动施加到跨越次数关系信号上的。该周期波信号是，例如，正弦波信号。只有在输出许可信号从所述偏心校正指示器35发出时，该正弦波驱动发生器47才将具有一定幅度和一定周期的正弦波信号经加法器45发送给跟踪致动器15。只有在输出许可信号从所述偏心校正指示器35发出时，该正弦波驱动发生器47才将具有一定幅度和一定周期的正弦波信号发送给微分装置48。

所述微分装置48关于信息载体1的旋转相位对由周期波信号代表的值进行微分，以产生一个第二微分值信号。该第二微分值信号表示多个第二微分值。例如，所述微分装置48关于信息载体1的旋转相位对由正弦波驱动发生器47发送过来的正弦波信号表示的值进行微分，以产生一个微分值信号，并且将该微分值信号发送给部分反相器46。

所述微分装置40关于信息载体1的旋转相位对由周期波应用信号代表的值进行微分，以产生一个第一微分值信号。该第一微分值信号表示多个微分值。例如，所述微分装置40关于信息载体1的旋转相位对由跨越次数检测器31发送过来的周期波应用信号(轨迹跨越信号)所表示的值进行微分，以产生一个微分值信号。然后，该微分装置40将该微分值信号发送给部分反相器46。

所述部分反相器46对所述第一微分值信号的相位和所述第二微分值信号的相位进行比较。基于比较结果，该部分反相器46反转相应于第一微分值信号的至少一部分相位的第一微分值的极性。所述至少一部分相位和所述第二微分值信号的相位是彼此相反的。

例如，所述部分反相器46利用从微分部分40发送过来的信号的相位和从微分部分48发送过来的信号的相位进行同步检测。只有当从微分部分40发送过来的信号的一部分相位与从微分部分48发送过来的信号的相位相反时，部分反相器46才反相该部分相位的极性。部分反相器46还将从微分部分40发送过来的信号(包括经反相的信号)通过一个低通滤波器(未示出)，并将所得到的信号发送给积分装置43。该低通滤波器不能通过从正弦波驱动发生器47发送过来的正弦波信号。

所述积分装置43关于信息载体1的旋转相位对所述部分反相器46发送过来的信号所代表的值进行积分，以产生多个积分值。该积分装置43将一个代表这多个积分值的信号发送给偏心驱动发生器32。

使用按照本发明的第二个例子的信息载体设备200进行的信息载体偏心校正处理与使用信息载体设备100进行的处理基本上相同，只是偏心方向检测处理是使用偏心方向检测部分230进行的，并因此不再对除了该偏心方向检测部分之外的部分进行介绍。

附图6表示使用偏心方向检测部分230进行的偏心方向检测处理的流程，而附图7表示在附图6所示的偏心方向检测处理期间所处理的信号。在附图7中，横轴表示电机34的旋转相位，而纵轴表示信号的幅度。在附图7中，信号a表示输入给微分装置40的信号。信号b表示从微分装置40输出的信号。信号c表示微分装置48输出的信号。信号d表示部分反相器46输出的信号。信号e表示积分装置43输出的信号。

下文中，将参照附图6和7一步步地对利用偏心方向检测部分230进行的偏心方向检测处理进行介绍。

步骤S601：所述偏心方向检测部分230将一个周期波信号施加到一个跨越次数关系信号上，该跨越次数关系信号表示光束跨越轨迹的次数与信息载体1的旋转相位之间的关系。这样，产生了一个周期波应用信号。

例如，在电机34(或信息载体1)进行一次旋转的同时，所述偏心校正指示器35将一个表示偏心校正获悉状态的信号发送给偏心存储器33。同时，该偏心校正指示器35向正弦波驱动发生器47发送一个输出许可信号。该正弦波驱动发生器47将一个具有一定幅度和一定周期的正弦波信号发送给加法器45和微分装置48。该正弦波驱动发生器47将一个用于驱动跟踪致动器15的信号经过加法器45提供给跟踪致动器15。结果，所述跨越次数检测部分120输出如附图7所示的信号a。

步骤S602：所述偏心方向检测部分230关于信息载体1的旋转相位对由所述周期波应用信号表示的值进行微分处理，以产生多个第一微分值。这是由，例如，微分装置40这样执行的：通过关于信息载体1的旋转相位对由所述跨越次数检测部分120发送过来的信号a表示的值进行微分。结果，该微分装置40输出信号b(附图7)。由于所述跨越次数检测部分120不能检测信息载体1的偏心方向，因此信号b的值全部都是正值。

步骤S603：所述偏心方向检测部分230关于信息载体1的旋转相位对由所述周期波信号表示的值进行微分处理，以产生多个第二微分值。例如，微分装置48关于信息载体1的旋转相位对由所述正弦波驱动发生器47发送过来的信号所表示的值进行微分处理，以产生多个微分值。结果，该微分装置48输出信号c(附图7)。

步骤S604：所述偏心方向检测部分230对第一微分值信号的相位和第二微分值信号的相位进行比较。

例如，从微分装置40发送过来的信号受到正弦波驱动发生器47发送过来的信号的影响。比较从微分装置40发送过来的信号和从微分装置48发送过来的信号，微分装置40发送过来的信号的一部分相位可能有时与微分装置48发送过来的信号的相位相反。虽然正弦波驱动发生器47发出了具有一定幅度的正弦波信号，不过该信号的幅度很小。因此偏心的影响控制了轨迹跨越信号。正弦波驱动发生器47发出的正弦波信号仅仅轻微地增加或减小了偏心速度。因此，当偏心速度是负值时，正弦波驱动发生器47发出的正弦波信号的影响出现在从微分装置40发出的信号中。

例如，所述部分反相器46利用微分部分40发送过来的信号的相位和从微分部分48发送过来的信号的相位进行同步检测。只有当从微分部分40发送过来的信号的一部分相位与从微分部分48发送过来的信号的相位相反时，该部分反相器46才反转该部分相位的极性。该部分反相器46还将微分部分40发送过来的信号(包括经反相的信号)通过一个低通滤波器(未示出)，这样就产生了信号d(附图7)。信号d被发送给积分装置43。该低通滤波器不能通过从正弦波驱动发生器47发送的正弦波信号。

所述积分装置43通过积分运算产生包含方向信息的信号e，并将该信号e发送给偏心驱动发生器32(附图7)。基于包含方向信息的信号e，偏心驱动发生器32产生一个用于校正信息载体1的偏心的驱动信号。

如前面参照附图5到7所介绍的，通过向跟踪致动器15施加一个正弦波信号，从轨迹跨越信号中检测了与所施加的正弦波信号的相位相反的正弦波。基于所检测的具有相反相位的正弦波，光束跨越轨迹的方向得以确定。因此，在偏移校正获悉状态下，可以精确地检测信息载体1的偏心方向，而且不依靠OFTR信号就可以产生用于校正信息载体1的偏心的驱动信号。

按照本发明，可以基于光头跨越轨迹的次数检测信息载体的偏心方向，其中该光头被构造用于存取信息载体。可以基于光头跨越轨迹的次数和所述偏心方向检测信息载体的偏心距离。基于所述偏心方向和所述偏心距离对信息载体的偏心进行校正。

由于不依赖于记录在信息载体上的信息就可以检测信息载体的偏心方向，所以即使当信息载体上没有记录信息时，也能够对其偏心进行校正。

在本发明的第二个例子中，将正弦波信号施加给跟踪致动器15，不过所施加的信号并不局限于正弦波信号，只要该信号是周期性的就可以。可以使用三角波信号。为了更加稳定地检测轨迹跨越信号，可以对相应于信息载体1的多次旋转的轨迹跨越信号进行检测，从而可以针对电机34的各个旋转相位对轨迹跨越信号进行平均。

在附图6所示的例子中，TKC信号发生器30和跨越次数检测器31充当“检测被构造用于对信息载体进行存取的头跨越轨迹的次数的跨越次数检测部分”。偏心校正指示器35、正弦波驱动发生器47、加法器45、微分装置40、微分装置48、部分反相器46和积分装置43充当“基于所述次数检测信息载体的偏心方向的偏心方向检测部分”。偏心驱动发生器32和电机34充当“基于偏心方向和所述次数检测信息载体的偏心距离的偏心距离检测部分”。偏心存储器33和电机34充当“基于偏心方向和偏心距离校正信息载体的偏心的偏心校正部分”。不过，包含在按照本发明的信息载体设备中的元件并不限于附图6中所示出的那些元件。

按照本发明的信息载体设备可以具有任何结构，只要其中的元件可以起到以下作用：“检测被构造用于对信息载体进行存取的头跨越轨迹的次数的跨越次数检测部分”；“基于所述次数检测信息载体的偏心方向的偏心方向检测部分”；“基于偏心方向和所述次数检测信息载体的偏心距离的偏心距离检测部分”；和“基于偏心方向和偏心距离校正信息载体的偏心的偏心校正部分”。

(例3)

附图8表示按照本发明的第三个例子的信息载体设备300的结构。与附图1中所示的信息载体设备100相同的元件将使用相同的附图标记对其进行标注，并且不再对它们进行详细的介绍。

偏心方向检测部分330基于光头10跨越轨迹的次数检测信息载体1的偏心方向，其中光头1被构造用于对信息载体1进行存取。该偏心方向检测部分330包含一个偏心校正指示器35、一个三角波驱动发生器49、一个加法器45、一个跨越信号存储器50、一个微分装置40、一个部分反相器51和一个积分装置43。

所述偏心校正指示器35将下列信号之一发送给偏心存储器33：指示非偏心校正状态的信号、指示偏心校正获悉状态的信号和指示偏心校正状态的信号。当将指示偏心校正获悉状态的信号发送给偏心存储器33时，该偏心校正指示器35将一个输出许可信号发送给所述三角波驱动发生器49。

所述三角波驱动发生器49、加法器45和光头10在第一时间段期间(在电机34的第一旋转相位期间)将一个第一周期波信号施加到跨越次数关系信号上，该信号表示光束跨越轨迹的次数与信息载体1的旋转相位之间的关系；并且在第二时间段期间(在电机34的第二旋转相位期间)将一个第二周期波信号施加到该跨越次数关系信号上。这样，所述三角波驱动发生器49、加法器45和光头10产生一个周期波应用信号。所述第一时间段不同于所述第二时间段。所述第一周期波信号表示具有一定第一周期的第一周期波，而所述第二周期波信号表示具有一定第二周期的第二周期波。所述第一周期波和第二周期波彼此具有不同的波形。

例如，该周期波信号是根据光头10的移动施加到跨越次数关系信号上的。所述第一周期波信号表示具有第一倾斜度的斜波，而所述第二周期波信号表示具有第二倾斜度的斜波，所述第二倾斜度不同于所述第一倾斜度。只有在输出许可信号被从所述偏心校正指示器35发出时，该三角波驱动发生器49才将斜波信号经加法器45发送给跟踪致动器15。发送给跟踪致动器15的斜波信号具有对于电机34的每次旋转都进行转换的倾斜度。该三角波驱动发生器49向部分反相器51发送一个倾斜度变化信号。该倾斜度变化信号表示所发出的斜波信号的倾斜度在当前旋转期间的倾斜度和前一旋转期间的倾斜度之间的变化。

所述微分装置40关于信息载体1的旋转相位对由周期波应用信号所代表的值进行微分，以产生多个微分值。例如，所述微分装置40关于信息载体1的旋转相位对从跨越次数检测器31发送过来的周期波应用信号(轨迹跨越信号)所表示的值进行微分，以产生多个微分值。然后，该微分装置40将一个表示这些微分值的信号发送给部分反相器51和跨越信号存储器50。

所述跨越信号存储器50保存在电机34的一次旋转期间从微分装置40所发送的信号，并将一个对应于电机34紧挨的前一次旋转且从微分装置40发出的信号发送给部分反相器51。

在微分装置40所发送过来的微分值信号中的微分值当中，所述部分反相器51对相应于在第一时间段期间产生的周期波应用信号的微分值相位和相应于在第二时间段期间产生的周期波应用信号的微分值相位进行比较。

例如，在三角波驱动发生器49发送过来的倾斜度变化信号具有正值的情况下，所述部分反相器51反转从微分装置40发送的信号的极性，并且将来自该部分反相器51的信号发送给积分装置43，此时跨越信号存储器50发出的信号小于微分装置40发出的信号。在三角波驱动发生器49发送过来的倾斜度变化信号具有负值的情况下，所述部分反相器51反转微分装置40发送过来的一部分信号的极性，并且将部分反相器51输出的信号发送给积分装置43，此时从跨越信号存储器50发送的信号大于从微分装置40发出的信号。

所述积分装置43关于信息载体1的旋转相位对所述部分反相器51发送的信号的值进行积分，以产生多个积分值。该积分装置43将一个代表这多个积分值的信号发送给偏心驱动发生器32。

使用按照本发明的第三个例子的信息载体设备300进行的信息载体偏心校正处理与使用信息载体设备100进行的处理基本上相同，只是偏心方向检测处理是使用偏心方向检测部分330进行的，并因此不再对除了该偏心方向检测部分外的部分进行介绍。

附图9表示使用偏心方向检测部分330进行的偏心方向检测处理的流程，而附图10表示在附图9所示的偏心方向检测处理期间所处理的信号。在附图10中，横轴表示电机34的旋转相位，而纵轴表示信号的幅度。在附图10中，信号a表示输入给微分装置40的信号。信号b表示从微分装置40输出的信号。信号c表示部分反相器51输出的信号。信号d表示积分装置43输出的信号。

下文中，将参照附图9和10一步步地对利用偏心方向检测部分330进行的偏心方向检测处理进行介绍。

步骤S901：所述偏心方向检测部分330在第一时间段期间将一个第一周期波信号施加到一个跨越次数关系信号上，该跨越次数关系信号表示光束跨越轨迹的次数与信息载体1的旋转相位之间的关系，并且在第二时间段期间将一个第二周期波信号施加到该跨越次数关系信号上，所述第二时间段不同于所述第一时间段。这样，产生了一个周期波应用信号。

例如，在电机34进行两次旋转的同时，所述偏心校正指示器35将一个表示偏心校正获悉过程状态的信号发送给偏心存储器33。同时，该偏心校正指示器35发送给三角波驱动发生器49一个输出许可信号。该三角波驱动发生器49在电机34的第一次旋转期间发送给加法器45一个倾斜度为0的信号，并且在电机34的第二次旋转期间发送给加法器45一个具有正倾斜度的信号。该三角波驱动发生器49在电机34的第一次旋转期间发送给部分反相器51一个倾斜度为0的信号，并且在电机34的第二次旋转期间发送给部分反相器51一个相应该倾斜度为正值的信号。驱动信号(三角波驱动发生器49所发出的对应于一个倾斜度的信号)经过加法器45被提供给跟踪致动器15。

步骤S902：所述偏心方向检测部分330关于信息载体1的旋转相位对由所述周期波应用信号表示的值进行微分处理，以产生多个微分值。这是由，例如，微分装置40这样执行的：通过关于信息载体1的旋转相位对由所述跨越次数检测部分120发送的信号a所表示的值进行微分处理。结果，该微分装置40输出信号b(附图10)。由于所述跨越次数检测部分120不能检测信息载体1的偏心方向，因此信号b的值全部都是正值。

步骤S903：在这多个微分值当中，所述偏心方向检测部分330对相应于在第一时间段期间产生的周期波应用信号的微分值和相应于在第二时间段期间产生的周期波应用信号的微分值进行比较。

例如，从三角波驱动发生器49发送给加法器45的驱动信号的倾斜度从0变为一个正值。因此，在第二次旋转期间，在微分装置40发出的信号的正方向上轨道跨越量的微分与第一次旋转期间相比减小了，并且在第二次旋转期间，在微分装置40发出的信号的负方向上轨道跨越量的微分与第一次旋转期间相比增大了。在第二次旋转期间，所述跨越信号存储器50保留着第一次旋转期间的轨道跨越信号。因此，所述部分反相器51对第一次旋转期间从跨越信号存储器50发出的跨越轨道次数信号的微分值和第二次旋转期间从微分装置40发出的跨越轨道次数信号的微分值进行比较。当微分装置40发出的跨越轨道次数信号的微分值较大时，所述部分反相器51反转该信号值的极性，以产生信号c，并将该信号c发送给积分装置43(附图10)。

所述积分装置43通过积分运算产生包含方向信息的信号d，并将该信号d发送给偏心驱动发生器32(附图10)。基于信号d，偏心驱动发生器32产生一个用于校正信息载体1的偏心的驱动信号。

在本发明的第三个例子中，所述第一周期波和第二周期波是彼此具有不同倾斜度的斜波。所述第一周期可以是具有第一幅度的正弦波，而所述第二周期可以是具有第二幅度的正弦波，所述第二幅度不同于所述第一幅度。所述第一周期和所述第二周期可以等于信息载体1的旋转周期。

所述第一周期波和所述第二周期波可以在零交叉位置处彼此连续。在这种情况下，当代表第一周期波的信号的幅度和代表第二周期波的信号的幅度为零时，所述第一周期波和所述第二周期波对一个指定的旋转相位连续。

第一周期波和第二周期波的幅度之一可以为零。

如前面参照附图8到10所介绍的，通过向跟踪致动器15施加一个对于电机34的每次旋转具有不同倾斜度的三角波信号，基于在同一旋转相位中的轨迹跨越量的变化，确定了光束跨越轨迹的方向。因此，在偏心校正获悉过程状态下，不依靠OFTR信号就可以精确地检测信息载体1的偏心方向，而且可以产生用于校正信息载体1的偏心的驱动信号。

按照本发明，可以基于光头跨越轨迹的次数检测信息载体的偏心方向，其中该光头被构造用于存取信息载体。可以基于光头跨越轨迹的次数和所述偏心方向检测信息载体的偏心距离。基于偏心方向和偏心距离对信息载体的偏心进行校正。

由于不依赖于记录在信息载体上的信息就可以检测信息载体的偏心方向，所以即使当信息载体上没有记录信息时，也能够对其偏心进行校正。

在附图8所示的例子中，TKC信号发生器30和跨越次数检测器31充当“检测被构造用于对信息载体进行存取的头跨越轨迹的次数的跨越次数检测部分”。偏心校正指示器35、三角波驱动发生器49、加法器45、微分装置40、跨越信号存储器50、部分反相器51和积分装置43充当“基于所述次数检测信息载体的偏心方向的偏心方向检测部分”。偏心驱动发生器32和电机34充当“基于偏心方向和所述次数检测信息载体的偏心距离的偏心距离检测部分”。偏心存储器33和电机34充当“基于偏心方向和偏心距离校正信息载体的偏心的偏心校正部分”。不过，包含在按照本发明的信息载体设备中的元件并不限于附图8中所示出的那些元件。

按照本发明的信息载体设备可以具有任何结构，只要其中的元件可以起到如下作用：“检测被构造用于对信息载体进行存取的头跨越轨迹的次数的跨越次数检测部分”；“基于所述次数检测信息载体的偏心方向的偏心方向检测部分”；“基于偏心方向和所述次数检测信息载体的偏心距离的偏心距离检测部分”；和“基于偏心方向和偏心距离校正信息载体的偏心的偏心校正部分”。

(例4)

附图11表示按照本发明的第四个例子的信息载体设备400的结构。与附图1中所示的信息载体设备100相同的元件将使用相同的附图标记对其进行标注，并且不再对它们进行详细地介绍。

偏心方向检测部分430基于光头10跨越轨迹的次数检测信息载体1的偏心方向，其中光头10被构造用于对信息载体1进行存取。该偏心方向检测部分430包含一个偏心校正指示器35、一个微分装置40、一个微分装置52、一个部分反相器53和一个积分装置43。

所述偏心校正指示器35将下列信号之一发送给偏心存储器33：指示非偏心校正状态的信号、指示偏心校正获悉状态的信号和指示偏心校正状态的信号。偏心存储器33根据电机34的旋转相位将一个驱动信号发送给微分装置52，而不依赖于偏心校正指示器35发出的指示关于偏心校正状态的信号。该驱动信号是施加给跟踪致动器15的信号，用于基于估计的偏心方向来校正偏心。

所述微分装置52关于信息载体1的旋转相位对由所述驱动信号所代表的值进行微分，以产生一个微分值，并将一个表示该微分值的信号发送给部分反相器53。

所述微分装置40关于信息载体1的旋转相位对由跨越次数检测器31发送的轨迹跨越信号所表示的值进行微分，以产生一个微分值，并将一个表示该微分值的信号发送给部分反相器53。

所述部分反相器53基于校正后次数确定所估计的偏心方向是否正确。该校正后次数是在对偏心进行了校正之后，光头10跨越轨迹的次数，其中光头10被构造用于对信息载体1进行存取。校正前次数是对偏心进行校正之前，光头10跨越轨迹的次数。

例如，所述部分反相器53基于微分装置40发出的表示微分值的信号和微分装置52发出的表示微分值的信号之间的差异反转从微分装置40发送的一部分信号的极性。只有当经反转的信号与微分装置52发送的信号之间的差等于或小于一个预定值时(只有当估计的偏心方向正确时)，所述部分反相器53才反相微分装置40发送的一部分信号，并将该部分反相器53输出的信号发送给积分装置43。当经反转的信号与微分装置52发送的信号之间的差大于一个预定值时(当估计的偏心方向不正确时)，所述部分反相器53校正从微分装置40发送过来的经反相的那一部分信号，并再次比较经反相的信号和微分装置52发送过来的信号。

所述积分装置43关于信息载体1的旋转相位对所述部分反相器53发送的信号的值进行积分，以产生多个积分值。该积分装置43将一个代表这多个积分值的信号发送给偏心驱动发生器32。

使用按照本发明的第四个例子的信息载体设备400进行的信息载体偏心校正处理与使用信息载体设备100进行的处理基本上相同，只是偏心方向检测处理是使用偏心方向检测部分430进行的，并因此不再对除了该偏心方向检测处理外的部分进行介绍。

附图12表示使用偏心方向检测部分430进行的偏心方向检测处理的流程，而附图13表示在附图12所示的偏心方向检测处理期间所处理的信号。在附图13中，横轴表示电机34的旋转相位，而纵轴表示信号的幅度。在附图13中，信号a表示输入给微分装置40的信号。信号b表示从微分装置40输出的信号。信号c表示微分装置52输出的信号。信号d表示部分反相器53输出的信号。信号e表示积分装置43输出的信号。

下文中，将参照附图12和13一步步地对利用偏心方向检测部分430进行的偏心方向检测处理进行介绍。

步骤S1201：所述偏心方向检测部分430估计一个偏心方向，并基于代表所估计的偏心方向的信号来校正信息载体1的偏心。

当信息载体1插入到信息载体设备中时，信息载体1的偏心根据信息载体1的特征和信息载体1的偏差量而明显变化。因此，在信息载体1处于信息载体设备中时，信息载体1的偏心不会发生明显变化。这样，施加给跟踪致动器15用于校正以前检测的偏心的驱动信号不会有较大的改变。为了进行偏心校正驱动再调节以提高校正的精度，要对先前进行的偏心校正获悉的结果进行更新。

步骤S1202：基于校正后次数，所述偏心方向检测部分430确定所估计的偏心方向是否正确。

例如，部分反相器53基于从微分装置40发送的表示微分值的信号(信号b)和从微分装置52发送的表示微分值的信号(信号c)之间的差，对微分装置40发送的部分信号进行反相(附图13)。

只有当经反相的信号与微分装置52发送的信号之间的差等于或小于一个预定值时(只有当估计的偏心方向正确时)，所述偏心方向检测部分430才反相从微分装置40发送过来的一部分信号，并将部分反相器53输出的信号(信号d)发送给积分装置43(附图13)。当经反相的信号与微分装置52发送的信号之间的差大于一个预定值时(当估计的偏心方向不正确时)，所述部分反相器53修改从微分装置40发送的经反相的那一部分信号，并再次比较经反相的信号和微分装置52发送的信号。

如前面参照附图11所介绍的，光头10跨越轨迹的方向是基于通过先前进行的偏心校正获悉而得到，并且为了校正信息载体1的偏心而输出的驱动信号确定的。因此，在偏心校正获悉状态下，可以精确地检测信息载体1的偏心方向，并且可以重新产生用于校正信息载体1的偏心的驱动信号。

附图14表示另一个偏心方向检测部分431。

该偏心方向检测部分431还包括一个偏心方向估计装置54。

所述微分装置40关于信息载体1的旋转相位对由跨越次数检测器31发送的轨迹跨越信号所表示的值进行微分，以产生一个微分值，并将一个表示该微分值的信号发送给部分反相器53和该偏心方向估计装置54。

当微分装置40发出的信号显示校正后次数为零时，所述偏心方向估计装置54确定所估计的偏心方向正确。当微分装置40发出的信号显示校正后次数不为零时，所述偏心方向估计装置54确定所估计的偏心方向不正确。当确定所估计的偏心方向不正确时，所述偏心方向估计装置54产生一个用于修改所估计的偏心方向的信号，并将该信号发送给偏心存储器33。所述校正后次数是在基于所估计的偏心方向对偏心进行了校正之后，光头10跨越轨迹的次数。

附图15表示再一个偏心方向检测部分432。

该偏心方向检测部分432还包括一个偏心方向估计装置54和一个跨越信号存储器55。

所述微分装置40关于信息载体1的旋转相位对由跨越次数检测器31发送的校正前轨迹跨越信号所表示的值进行微分，以产生一个微分值，并将一个表示该微分值的信号发送给部分反相器53和跨越信号存储器55。校正前次数是在基于所估计的偏心方向对偏心进行校正之前，光头10跨越轨迹的次数，其中光头10被构造用于对信息载体1进行存取。校正前跨越次数关系信号表示校正前次数与信息载体1的旋转相位之间的关系。

所述跨越信号存储器55保存微分装置40发送的信号(信号A)。

所述微分装置40还关于信息载体1的旋转相位对由跨越次数检测器31发送的校正后轨迹跨越信号所表示的值进行微分，以产生一个微分值，并将一个表示该微分值的信号(信号B)发送给部分反相器53。该校正后次数是在对偏心进行了校正之后，光头10跨越轨迹的次数，其中光头10被构造用于对信息载体1进行存取。校正后跨越次数关系信号表示校正后次数与信息载体1的旋转相位之间的关系。

跨越信号存储器55将信号A发送给部分反相器53。

部分反相器53对信号A和信号B进行比较，以确定所估计的偏心方向是否正确。

当部分反相器53确定所估计的偏心方向不正确时，该部分反相器53将一个表示所估计的偏心方向不正确的信号发送给偏心方向估计装置54。

所述偏心方向估计装置54产生一个用于修改所估计的偏心方向的信号，并将该信号发送给偏心存储器33。

按照本发明，可以基于光头跨越轨迹的次数检测偏心方向，其中该光头被构造用于存取信息载体。可以基于光头跨越轨迹的次数和所述偏心方向检测信息载体的偏心距离。基于偏心方向和偏心距离对信息载体的偏心进行校正。

由于不依赖于记录在信息载体上的信息就可以检测信息载体的偏心方向，所以即使当信息载体上没有记录信息时，也能够对其偏心进行校正。

在本发明的第四个例子中，基于偏心校正之前的偏心校正获悉的结果来确定信息载体1的偏心方向。可选择的，只要清楚了近似偏心方向，就可以利用信息载体的重心偏移的方向产生一个正弦波。

在本发明的第四个例子中，介绍了对应于信息载体1的一次旋转的轨迹跨越信号。为了更加稳定地检测轨迹跨越信号，可以对相应于信息载体1的多次旋转的轨迹跨越信号进行检测，从而可以针对电机34的各个旋转相位对轨迹跨越信号进行平均。

在附图11所示的例子中，TKC信号发生器30和跨越次数检测器31充当“检测被构造用于对信息载体进行存取的头跨越轨迹的次数的跨越次数检测部分”。偏心校正指示器35、微分装置40、微分装置52、部分反相器53和积分装置43充当“基于所述次数检测信息载体的偏心方向的偏心方向检测部分”。偏心驱动发生器32和电机34充当“基于偏心方向和所述次数检测信息载体的偏心距离的偏心距离检测部分”。偏心存储器33和电机34充当“基于偏心方向和偏心距离校正信息载体的偏心的偏心校正部分”。不过，包含在按照本发明的信息载体设备中的元件并不限于附图11中所示出的那些元件。

按照本发明的信息载体设备可以具有任何结构，只要其中的元件可以起到以下作用：“检测被构造用于对信息载体进行存取的头跨越轨迹的次数的跨越次数检测部分”；“基于所述次数检测信息载体的偏心方向的偏心方向检测部分”；“基于偏心方向和所述次数检测信息载体的偏心距离的偏心距离检测部分”；和“基于偏心方向和偏心距离校正信息载体的偏心的偏心校正部分”。

在第一到第四个例子中，所述信息载体1是，例如，一个圆形光盘。一个圆形盘具有一(多)条螺旋形或同心轨迹。光头跨越轨迹的次数可基于，例如，传送至光盘并且然后由光盘反射的光束的光量检测出来，其中光头被构造用于对圆形光盘进行存取。

按照本发明的信息载体并不局限于光盘或者是圆形的，只要所述头跨越轨迹的次数是可检测的就行，其中头被构造用于对信息载体进行存取。任何具有形成于其上的一(多)条轨迹的可旋转信息载体都是可用的。本发明中可用的信息载体可以是，例如，磁盘和四边形。头跨越轨迹的次数可基于，例如，磁盘的磁场变化检测出来，其中头构成得适于对磁盘进行存取。

在第一到第四个例子中，偏心校正部分可以在信息载体设备的跟踪控制从非工作状态转变到工作状态之前或之后校正偏心。

在本发明的第一到第四个例子中包含在信息载体设备中的跨越次数检测部分可以包含一个用于从跨越次数关系信号中消除噪声的噪声消除部分。由该噪声消除部分消除的噪声具有两倍于信息载体的旋转频率或更高的频率。

对本领域的技术人员来说，各种各样的其它的修改是显而易见的并且是可轻易作出的，而不会超出本发明的范围和精神。因此，所附的权利要求书的范围不受限于这里所提出的说明，而应该更广义地解释权利要求书。

Claims (32)

1.一种信息载体设备，用于对具有至少一条形成于其上的轨迹的信息载体进行存取，该信息载体设备包括：

一个跨越次数检测部分，用于检测头跨越所述轨迹的次数，其中所述头被构造用于对信息载体进行存取；

一个偏心方向检测部分，基于所述次数来检测所述信息载体的偏心方向；

一个偏心距离检测部分，基于所述偏心方向和所述次数来检测所述信息载体的偏心距离；和

一个偏心校正部分，基于所述偏心方向和所述偏心距离来校正所述信息载体的偏心。

2.按照权利要求1所述的信息载体设备，其中所述偏心方向检测部分包括：

一个斜波应用信号发生部分，用于通过将一斜波信号施加给一跨越次数关系信号来产生一斜波应用信号，其中所述跨越次数关系信号代表所述次数与所述信息载体的旋转相位之间的关系；

一个微分值发生部分，用于通过关于所述旋转相位对由所述斜波应用信号所表示的值求微分来产生多个微分值；和

一个微分值比较部分，用于对所述多个微分值进行比较；

其中所述信息载体的偏心方向是基于所述多个微分值的比较结果而检测的。

3.按照权利要求2所述的信息载体设备，其中：

所述信息载体设备通过所述头的移动对所述信息载体进行存取；并且

所述斜波信号是根据所述头的移动施加到所述跨越次数关系信号上的。

4.按照权利要求2所述的信息载体设备，其中所述微分值比较部分包括：

一个基于所述多个微分值将所述旋转相位的范围划分为多个旋转相位范围的部分；和

一个用于通过为所述多个旋转相位范围的每一个计算所述微分值的和来产生多个和的部分；

其中所述微分值比较部分对所述多个和进行比较，并基于所述多个和的比较结果来检测所述信息载体的偏心方向。

5.按照权利要求4所述的信息载体设备，其中所述微分值比较部分还包括一个基于所述多个和的比较结果，反转对应于所述多个旋转相位范围中的至少一个的所述多个微分值的极性的部分。

6.按照权利要求2所述的信息载体设备，其中：

所述微分值比较部分包括一个用于对包含在所述多个微分值中的多个最大值进行检测的部分；和

所述微分值比较部分对所述多个最大值进行比较，并基于对所述多个最大值的比较结果来检测所述信息载体的偏心方向。

7.按照权利要求6所述的信息载体设备，其中所述微分值比较部分还包括：

一个基于所述多个微分值将所述旋转相位的范围划分为多个旋转相位范围的部分；和

一个基于所述多个最大值的比较结果来反转与所述多个旋转相位范围中的至少一个相对应的所述多个微分值的极性的部分。

8.按照权利要求2所述的信息载体设备，其中所述偏心方向检测部分包括：

一个用于检测包含在所述多个微分值中的多个最小值的部分；和

一个基于所述多个最小值将所述旋转相位的范围划分为多个旋转相位范围的部分。

9.按照权利要求2所述的信息载体设备，其中所述偏心方向检测部分包括：

一个用于检测包含在所述多个微分值中的多个最大值的部分；

一个基于所述多个最大值将所述旋转相位的范围划分为多个旋转相位范围的部分。

10.按照权利要求1所述的信息载体，其中所述偏心方向检测部分包括：

一个周期波应用信号发生部分，用于通过将具有一定周期的周期波信号施加给一个跨越次数关系信号来产生一个周期波应用信号，其中所述跨越次数关系信号表示所述次数与所述信息载体的旋转相位之间的关系；

一个第一微分值发生部分，用于通过关于所述旋转相位对由所述周期波应用信号表示的值进行微分来产生多个第一微分值；

一个第二微分值发生部分，用于通过关于所述旋转相位对由所述周期波应用信号表示的值进行微分来产生多个第二微分值；和

一个相位比较部分，用于对第一微分值信号的相位和第二微分值信号的相位进行比较；

其中：

所述第一微分值信号表示所述多个第一微分值；

所述第二微分值信号表示所述多个第二微分值；和

所述信息载体的偏心方向是基于所述第一微分值信号的相位和所述第二微分值信号的相位的比较结果而检测出来的。

11.按照权利要求10所述的信息载体设备，其中所述周期波应用信号发生部分通过将一个正弦波信号施加到所述跨越次数关系信号上来产生一个正弦波应用信号。

12.按照权利要求10所述的信息载体设备，其中：

所述信息载体设备通过所述头的移动来对所述信息载体进行存取；

所述周期波信号是根据所述头的移动施加到所述跨越次数关系信号上的。

13.按照权利要求10所述的信息载体设备，其中：

所述相位比较部分包括这样一个部分：基于所述第一微分值信号的相位和所述第二微分值信号的相位的比较结果，对相应于所述第一微分值信号的至少一部分相位的所述第一微分值的极性进行反转；

所述至少一部分相位和所述第二微分值信号的相位是彼此相反的。

14.按照权利要求1所述的信息载体设备，其中：

所述偏心方向检测部分包括一个周期波应用信号发生部分，用于通过在第一时间段期间将第一周期波信号施加给跨越次数关系信号，并且通过在第二时间段期间将第二周期波信号施加给所述跨越次数关系信号来产生一个周期波应用信号，其中所述跨越次数关系信号表示所述次数与所述信息载体的旋转相位之间的关系，并且所述第二时间段不同于所述第一时间段；

所述第一周期波信号代表具有一定第一周期的第一周期波，所述第二周期波信号代表具有一定第二周期的第二周期波，并且所述第一周期波和所述第二周期波具有彼此不同的波形；

所述偏心方向检测部分包括：

一个微分值发生部分，用于通过关于所述信息载体的旋转相位对由所述周期波应用信号所表示的值进行微分来产生多个微分值，和

一个微分值比较部分，用于对相应于在所述第一时间段期间产生的所述周期波应用信号的所述多个微分值中的一个第三微分值和相应于在所述第二时间段期间产生的所述周期波应用信号的所述多个微分值中的一个第四微分值进行比较；和

所述信息载体的所述偏心方向是基于所述第三微分值和所述第四微分值的比较结果检测出来的。

15.按照权利要求14所述的信息载体设备，其中所述第一周期波信号表示一个具有一第一倾斜度的斜波，而所述第二周期波信号表示一个具有一第二倾斜度的斜波，所述第二倾斜度不同于所述第一倾斜度。

16.按照权利要求14所述的信息载体设备，其中所述第一周期波和所述第二周期波是彼此连续的。

17.按照权利要求14所述的信息载体设备，其中所述第一周期和所述第二周期与所述信息载体的旋转周期不同。

18.按照权利要求14所述的信息载体设备，其中所述第一周期波是具有第一幅度的正弦波，所述第二周期波是具有第二幅度的正弦波，所述第二幅度不同于所述第一幅度，并且所述第一周期和所述第二周期等于所述信息载体的旋转周期。

19.按照权利要求18所述的信息载体设备，其中所述第一周期波和所述第二周期波在零交叉位置处彼此连续。

20. 按照权利要求18所述的信息载体设备，其中所述第一幅度和所述第二幅度之一为零。

21.按照权利要求1所述的信息载体设备，其中：

所述偏心方向检测部分包括：

一个偏心方向估计部分，用于估计所述偏心方向；和

一个偏心方向确定部分，基于一个校正后次数确定所估计的偏心方向是否正确；

其中所述校正后次数是对所述偏心进行了校正之后所述头跨越所述轨迹的次数，其中所述头被构造用以对所述信息载体进行存取。

22.按照权利要求21所述的信息载体设备，其中：

当所述校正后次数为零时，所述偏心方向确定部分确定所估计的偏心方向是正确的；而当所述校正后次数不为零时，所述偏心方向确定部分确定所估计的偏心方向不正确；和

当所述估计的偏心方向被确定为不正确时，所述偏心方向检测部分修正所估计的偏心方向。

23.按照权利要求21所述的信息载体设备，其中：

所述偏心方向检测部分包括这样一个部分：用于通过关于所述信息载体的旋转相位对由校正前跨越次数关系信号表示的值进行微分来产生一个第五微分值，并且通过关于所述信息载体的旋转相位对由校正后跨越次数关系信号表示的值进行微分来产生一个第六微分值；

所述校正前跨越次数关系信号表示在对所述偏心进行校正之前，校正前次数与所述旋转相位之间的关系；和

所述校正前次数是在对所述偏心进行校正之前，所述头跨越所述轨迹的次数，所述头被构造用以对所述信息载体进行存取；

所述校正后跨越次数关系信号表示在校正之后，所述校正后次数与所述旋转相位之间的关系；

所述偏心方向确定部分通过对所述第五微分值和所述第六微分值进行比较来确定所估计的偏心方向是否正确；和

当所估计的偏心方向被确定为不正确时，所述偏心方向检测部分对所估计的偏心方向进行修正。

24.按照权利要求21所述的信息载体设备，其中：

所述跨越次数检测部分包括一个噪声消除部分，用于从所述跨越次数关系信号中消除噪声，该跨越次数关系信号表示所述次数与所述信息载体的旋转相位之间的关系；和

由所述噪声消除部分消除的噪声具有两倍于所述信息载体的旋转频率的频率或更高的频率。

25.按照权利要求21所述的信息载体设备，其中：

所述偏心方向估计部分基于所述校正前次数估计所述偏心方向；和

所述校正前次数是在对所述偏心进行校正之前，被构造用以对所述信息载体进行存取的所述头跨越所述轨迹的次数。

26.按照权利要求1所述的信息载体设备，其中所述偏心校正部分在信息载体设备的跟踪控制从非工作状态转变为工作状态之前对所述偏心进行校正。

27.按照权利要求1所述的信息载体设备，其中所述偏心校正部分在信息载体设备的跟踪控制从非工作状态转变为工作状态之后对所述偏心进行校正。

28.一种信息载体校正方法，用于对具有至少一条形成于其上的轨迹的信息载体的偏心进行校正，该信息载体校正方法包括步骤：

(a)检测被构造用以对所述信息载体进行存取的头跨越所述轨迹的次数；

(b)基于所述次数检测所述信息载体的偏心方向；

(c)基于所述偏心方向和所述次数检测所述信息载体的偏心距离；和

(d)基于所述偏心方向和所述偏心距离校正所述信息载体的偏心。

29.按照权利要求28所述的信息载体校正方法，其中步骤(b)包括步骤：

(b1-1)通过将斜波信号施加给跨越次数关系信号来产生斜波应用信号，其中所述跨越次数关系信号代表所述次数与所述信息载体的旋转相位之间的关系；

(b1-2)通过关于所述旋转相位对由所述斜波应用信号所表示的值求微分来产生多个微分值；和

(b1-3)对所述多个微分值进行比较；

其中所述信息载体的偏心方向是基于所述多个微分值的比较结果检测出来的。

30.按照权利要求28所述的信息载体校正方法，其中步骤(b)包括步骤：

(b2-1)通过将具有一定周期的周期波信号施加给一个跨越次数关系信号来产生一个周期波应用信号，其中所述跨越次数关系信号表示所述次数与所述信息载体的旋转相位之间的关系；

(b2-2)通过关于所述旋转相位对由所述周期波应用信号表示的值进行微分来产生多个第一微分值；

(b2-3)通过关于所述旋转相位对由所述周期波应用信号表示的值进行微分来产生多个第二微分值；和

(b2-4)对第一微分值信号的相位和第二微分值信号的相位进行比较；

其中：

所述第一微分值信号表示所述多个第一微分值；

所述第二微分值信号表示所述多个第二微分值；和

所述信息载体的偏心方向是基于所述第一微分值信号的相位和所述第二微分值信号的相位的比较结果检测出来的。

31.按照权利要求28所述的信息载体校正方法，其中步骤(b)包括步骤：

(b3-1)通过在第一时间段期间将第一周期波信号施加给跨越次数关系信号，并且通过在第二时间段期间将第二周期波信号施加给所述跨越次数关系信号来产生一个周期波应用信号，其中所述跨越次数关系信号表示所述次数与所述信息载体的旋转相位之间的关系，并且所述第二时间段不同于所述第一时间段；

其中所述第一周期波信号代表具有一定第一周期的第一周期波，所述第二周期波信号代表具有一定第二周期的第二周期波，并且所述第一周期波和所述第二周期波具有彼此不同的波形；

步骤(b)还包括步骤：

(b3-2)通过关于所述信息载体的旋转相位对由所述周期波应用信号所表示的值进行微分来产生多个微分值，和

(b3-3)对相应于在所述第一时间段期间产生的所述周期波应用信号的所述多个微分值中的一个第三微分值和相应于在所述第二时间段期间产生的所述周期波应用信号的所述多个微分值中的一个第四微分值进行比较；

其中所述信息载体的所述偏心方向是基于所述第三微分值和所述第四微分值的比较结果检测出来的。

32.按照权利要求28所述的信息载体校正方法，其中步骤(b)包括步骤：

估计所述偏心方向；和

基于一个校正后次数确定所估计的偏心方向是否正确；

其中所述校正后次数是对所述偏心进行了校正之后，被构造用以存取所述信息载体的所述头跨越所述轨迹的次数。

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