KR100780506B1 - 광디스크 장치, 렌즈의 이동량을 계산하는 방법 및 기록매체 - Google Patents

광디스크 장치, 렌즈의 이동량을 계산하는 방법 및 기록매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 광원으로부터 광디스크 상으로 광을 수속하는 렌즈수단과, 수속되어 상기 광디스크로부터 반사된 광을 검출하는 광검출기를 구비하는 광헤드; 상기 검출된 광을 기초로 하여 추적제어를 실행하기 위해 추적 에러신호를 생성하는 추적 에러신호 생성수단; 상기 광디스크에 관한 상기 광헤드의 틸트의 양을 나타내는 디스크 틸트(DT)를 검출하는 검출수단; 및 상기 생성된 추적 에러신호 및 상기 검출된 디스크 틸트(DT)를 기초로 하여 소정의 규칙에 따라, 상기 광헤드에 관한 상기 렌즈 수단의 이동량을 나타내는 렌즈의 이동(LS)을 계산하는 계산수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치에 관한 것이다.
광디스크, 광검출기, 광헤드, 디스크 틸트(DT)

Description

광디스크 장치, 렌즈의 이동량을 계산하는 방법 및 기록매체{OPTICAL DISK APPARATUS, METHOD FOR CALCULATION OF AMOUNT OF LENS SHIFT, AND RECORDING MEDIUM}
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 광디스크 장치의 블록도.
도 2의 (a)는 본 발명의 제 1 실시예에서 LS 및 TE/TS 사이의 관계를 설명한 도면.
도 2의 (b)는 DT 및 TE/TS 사이의 관계를 설명한 도면.
도 3의 (a)는 본 발명의 제 1 실시예에서 LS ≠0 및 DT ≠0인 상태를 설명한 도면.
도 3의 (b)는 LS ≠0 및 DT = 0인 상태를 설명한 도면.
도 3의 (c)는 LS = 0 및 DT = 0인 상태를 설명한 도면.
도 4의 (a)는 본 발명의 제 1 실시예에서 미러 영역의 TE/TS 레벨을 설명한 도면.
도 4의 (b)는 데이터 영역의 TE/TS 레벨을 설명한 도면.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 광디스크 장치의 블록도.
도 6의 (a)는 본 발명의 제 2 실시예에서 LS ≠0 및 LT = k ·DT인 상태를 설명한 도면.
도 6의 (b)는 LS = 0 및 LT = k ·DT인 상태를 설명한 도면.
도 7의 (a)는 본 발명의 제 2 실시예에서 LT 및 DT 사이의 관계를 설명한 도면.
도 7의 (b)는 LS 및 TE/TS 사이의 관계를 설명한 도면.
도 7의 (c)는 LT 및 신호증폭 사이의 관계를 설명한 도면.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 광디스크 장치의 블록도.
도 9는 종래 기술에 따른 광디스크 장치의 블록도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
101, 901 : 광헤드 102, 902 : 구동장치
103, 903 : 수속렌즈 104, 904 : 레이저 다이오드
105, 905 : 광검출기 106, 906 : RF 증폭기
107 : 시스템 컨트롤러 108 : 틸트 센서
109, 909 : 서보 프로세서 110, 910 : 레이저 드라이버
111, 911 : 이송 드라이버 112, 912 : 이송수단
113 : 틸트 드라이버 114 : 틸트 모터
115, 915 : 광디스크 116, 916 : 초점/추적 드라이버
117 : 렌즈 틸트 드라이버 501 : 신호진폭 검출회로
601 : 재생지터 검출회로
본 발명은 예컨대, 광디스크 상에 기록하고 광디스크로부터 재생하는 광헤드를 포함하는 구동장치에 적용되는 광디스크 장치, 렌즈의 이동량을 계산하는 방법 및 기록매체에 관한 것이다.
최근에, 광디스크의 확산과 함께, 더욱 안정하게 광디스크 상에 기록하고 광디스크로부터 재생하기 위해 렌즈의 이동량을 검출 및 보정하면서 추적제어를 수행하는 기술에 많은 관심이 집중되고 있다.
이하, 도 9를 참조하여 종래 기술의 광디스크 장치의 구성을 설명한다. 도 9는 상술한 바와 같이, 렌즈의 이동량을 검출 및 보정하면서 추적제어를 수행하는 광디스크 장치의 일 예를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
광헤드(901)는 광 수속수단의 일 예로서 작용을 하는 수속렌즈(903)에 의해, 광원의 일 예로서 작용을 하는 레이저 다이오드(904)로부터 레이저광을 수속하여, 회전 구동된 광디스크(915)에 레이저광을 조사하는 수단이다. 또한, 광헤드(901)는 광디스크(915)로부터 반사된 광을 광검출기(905)에 의해 검출함으로써, 광디스크(915)상에 기록된 정보와, 초점제어 및 추적제어를 위해 사용된 검출신호를 출력하는 수단이다.
광헤드(901)는 디스크 반경 방향(추적 방향) 및 디스크 표면에 접근하거나 벗어나는 방향(초점 방향)으로 수속렌즈(903)를 이동시키는 구동수단(902)을 포함한다. 또, 광헤드(901)는 이송수단(912)에 의해 디스크 반경 방향으로 이송될 수도 있다.
이하, 도 9를 참조하여 종래 기술의 광디스크 장치의 동작을 설명한다.
광헤드(901)로부터 출력된 검출신호는 RF 증폭기(906)에 의해 증폭 및 처리되어 서보 프로세서(909)에 초점 에러신호 및 추적 에러신호로서 제공된다.
서보 프로세서(909)는 RF 증폭기(906)로부터의 초점 에러신호 및 추적 에러신호를 기초로 하여 초점/추적(FC/TR) 드라이버(916)를 제어한다. 초점/추적 드라이버(916)는 광헤드(901)내에 수속렌즈(903)를 지지하는 구동수단(902)을 구동하기 위해 구동신호를 출력한다.
이와 같이, 초점 및 추적이 광디스크(915) 상에서 적절하게 달성되도록 초점제어 및 추적제어가 수행된다.
렌즈의 이동량의 검출은 (1) 추적 에러신호의 DC 성분 및 저주파 성분을 사용하거나, (2) 도면에 나타내지는 않았지만, 구동수단(902)의 추적방향으로 이동량을 검출하기 위해 제공되는 센서(TPS)에 의해 수행된다.
이송 에러신호는 검출된 렌즈의 이동량으로부터 생성되므로, 이동수단(912)이 구동되도록 이송 드라이버(911)가 제어된다. 따라서, 광헤드(901)는 디스크 반경 방향으로 이송된다.
이와 같이, 이송제어는 광디스크의 트랙 점핑, 오프-센터링 등으로 야기된 렌즈의 이동을 보정하기 위해 수행된다.
그렇지만, 렌즈의 이동량이 추적 에러신호의 DC 성분 및 저주파 성분을 사용하여 검출되는 상술한 종래 기술의 방법에서는, 에러가 크며 렌즈의 이동량을 정확하게 검출하는데 어려움이 있었다.
또, 렌즈의 이동량을 검출하기 위해 TPS가 제공되는 방법에서는, 여분의 부품비용이 발생하며, 센서 성분의 진동 및 온도의존 드리프트 등으로 인해 에러가 야기된다. 이것은 렌즈의 이동량을 정확하게 검출하는데 비슷한 어려움이 있었다.
상술한 종래 기술의 문제점을 고려하여, 본 발명의 목적은 렌즈의 이동량을 정확하게 얻음으로써 안정된 기록 및 재생이 얻어지는 광디스크 장치 및 렌즈의 이동량을 계산하기 위한 방법, 기록매체를 제공하는 것이다.
본 발명은, 광원으로부터의 광을 광디스크 상에 수속하는 렌즈 수단과, 상기 광디스크에서 수속되어 반사된 광을 검출하는 광검출기를 구비하는 광헤드와, 상기 검출된 광에 기초하여 추적제어를 실행하기 위해 추적 에러신호를 생성하는 추적 에러신호 생성수단과, 상기 광디스크에 대한 상기 광헤드의 틸트(tilt)량을 나타내는 디스크 틸트(DT)를 검출하는 검출수단과, 상기 생성된 추적 에러신호와 상기 검출된 디스크 틸트(DT)에 기초하여 상기 광헤드에 대한 상기 렌즈 수단의 이동량을 나타내는 렌즈 이동(LS)을 계산하는 계산수단을 포함하는 광디스크 장치이다.
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바람직하게는, 상기 계산수단에 의한 계산은 아래의 수학 식 1에 의해 이루어지며,
T = a ·LS + b ·DT
이 수학식은 소정의 상수 a 및 b가 부여될 때, 상기 생성된 추적 에러신호의 값(T), 상기 검출된 디스크 틸트(DT), 및 계산될 상기 렌즈 이동(LS) 사이에서 성립하는 광디스크 장치이다.
바람직하게는, 상기 검출수단은 상기 디스크 틸트(DT)를 검출할 수 있는 광디스크 장치이다.
바람직하게는, 상기 디스크 틸트(DT)의 상기 검출의 결과에 기초하여, 상기 광디스크의 반경 방향에서의 틸트 방향으로 상기 광헤드를 구동하는 광헤드 구동수단을 포함하며, 상기 추적 에러신호가 검출될 때, 상기 광헤드는 상기 검출된 디스크 틸트(DT)가 실질적으로 제로(0)가 되도록 구동되는 광디스크 장치이다.
바람직하게는, 상기 검출수단은 상기 광디스크로부터의 정보의 재생상태를 검출할 수 있고,
상기 광디스크 장치는 상기 정보의 상기 재생상태의 상기 검출의 결과에 기초하여, 상기 광디스크의 반경 방향에서의 틸트 방향으로 상기 광헤드를 구동하는 광헤드 구동수단을 포함하며,
상기 추적 에러신호가 검출될 때, 상기 광헤드는 상기 정보의 상기 재생상태가 최적화되도록 구동되며,
상기 정보의 상기 재생상태의 검출은 상기 정보의 재생에 사용되는 신호의 진폭 및/또는 지터의 검출을 나타내고,
상기 정보의 상기 재생상태가 최적화되도록 구동되는 것은 상기 진폭을 최대로 하도록 및/또는 상기 지터를 최소로 하도록 구동되는 것을 나타냄으로써, 상기 디스크 틸트(DT)는 실질상 제로(0)가 되는 광디스크 장치이다.
바람직하게는, 상기 검출수단은 (1) 상기 광헤드에 대한 상기 렌즈 수단의 틸트의 양을 나타내는 렌즈 틸트(LT)와, (2) 상기 광디스크로부터의 정보의 재생상태를 검출할 수 있고,
상기 광디스크 장치는 상기 검출의 결과에 기초하여, 상기 광디스크의 반경 방향에서의 틸트 방향으로 상기 렌즈 수단의 렌즈 중앙축을 구동하는 렌즈 구동수단을 포함하며,
상기 디스크 틸트(DT)를 검출하기 위해서, 상기 렌즈 수단은 상기 정보의 재생상태가 최적이 되도록 구동되며,
상기 디스크 틸트(DT)는 상기 렌즈 수단의 상기 렌즈의 중심축이 구동됨으로써 상기 정보의 상기 재생상태가 최적이 되는 상황에서 상기 검출된 렌즈 틸트(LT)에 기초하여 검출되고,
상기 정보의 상기 재생상태의 검출은 상기 정보의 재생에 사용되는 신호의 진폭 및/또는 지터의 검출을 나타내고,
상기 정보의 상기 재생상태가 최적이 되도록 구동되는 것은 상기 진폭을 최대로 하도록 및/또는 상기 지터를 최소로 하도록 구동되는 것을 나타내며,
상기 디스크 틸트(DT)를 검출하기 위해 상기 렌즈 틸트(DT)가 검출된 후, 상기 추적 에러신호는 상기 렌즈 수단이 구동됨으로써 상기 렌즈 틸트(LT)가 제로(0)가 되는 상황에서 검출되는 광디스크 장치이다.
바람직하게는, 상기 추적 에러신호는 상기 광디스크의 미러 영역에서 검출되는 광디스크 장치이다.
바람직하게는, 상기 추적 에러신호는, 상기 디스크 틸트(DT) 또는 상기 렌즈 틸트(LT)가 검출되는 상기 광디스크의 디스크 반경 위치에 근접하는 데이터 영역에서, 추적제어가 OFF 상태에서의 상기 추적 에러신호의 평균레벨을 검출함으로써 검출되는 광디스크 장치이다.
바람직하게는, 상기 계산된 렌즈의 이동(LS)에 기초하여, 상기 광디스크의 반경 방향으로 상기 광헤드를 이송하는 이송수단을 포함하는 광디스크 장치이다.
또, 본 발명은, 렌즈 수단에 의해 광원으로부터의 광을 광디스크 상에 수속하는 수속단계와, 상기 광디스크 상에 수속된 후 상기 광디스크로부터 반사된 광을 검출하는 검출단계와, 상기 검출된 광에 기초하여 추적제어를 실행하기 위한 추적 에러신호를 생성하는 생성단계와, 상기 렌즈 수단을 구비하는 광헤드의 상기 광디스크에 대한 틸트량을 나타내는 디스크 틸트(DT)를 검출하는 디스크 틸트 검출단계와, 상기 생성된 추적 에러신호 및 상기 검출된 디스크 틸트(DT)에 기초하여 상기 광헤드에 대한 상기 렌즈 수단의 이동량을 나타내는 렌즈 이동(LS)을 계산하는 계산단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈의 이동량을 계산하는 방법이다.
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또, 본 발명은, 상기 광디스크 장치의 상기 추적 에러신호 생성수단 및 상기 계산수단으로 컴퓨터가 기능하게 하는 프로그램을 저장한 기록매체로, 컴퓨터에 의해 실행 가능한 기록매체이다.
또, 본 발명은, 상기 렌즈의 이동량을 계산하는 상기 방법의 상기 생성단계 및 상기 계산단계를 컴퓨터가 실행하도록 하는 프로그램을 저장한 기록매체로, 컴퓨터에 의해 실행 가능한 기록매체이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다.
본 발명은 렌즈의 이동량(LS)이 정확하게 검출되고, 렌즈의 이동이 제로(0)가 되도록 제어가 수행되는 것을 특징으로 한다. 이 점은 제 1 내지 제 3 실시예의 각각의 뒷부분에서 상세하게 설명한다.
(제 1 실시예)
이하, 본 실시예에 따른 광디스크 장치의 블록도인 도 1을 참조하여 제 1 실시예에 따른 광디스크 장치의 구성 및 동작을 설명한다. 여기에서, 광디스크 장치의 동작의 설명과 함께, 본 발명에 따른 렌즈의 이동량을 계산하는 방법의 실시예도 설명한다.
레이저 다이오드(104)로부터 방사된 레이저광은 수속렌즈(103)에 의해 광디스크(115) 상에 수속 및 유도된다. 광디스크(115)로부터 반사된 광 정보는 광검출기(105)에 의해 검출된 다음에, 수신된 광의 양에 대응하는 전기신호의 형태로 RF 증폭기(106)에 제공된다.
RF 증폭기(106)는 매트릭스 연산/증폭 처리를 실행함으로써 초점 에러신호(FE), 추적 에러신호(TE/TS) 등을 생성한다.
광검출기(105)는 광디스크(115)의 회전방향에 대응하는 분할선에 의해 실질적으로 서로 분리된 제 1 수광영역 및 제 2 수광영역을 구비한다. 추적 에러신호(TE/TS)는 광검출기(105)의 차신호(TE)/합신호(TS)의 몫으로 산출된다. (이하 다소의 경우에서, 추적 에러신호와 같은 신호자체 및 그 신호의 값을 모두 나타내기 위해 동일부호를 사용한다.) 또, 본 실시예의 추적 에러신호(TE/TS)의 신호값은 본 발명의 추적 에러신호의 값(T)에 대응한다.
상술한 바와 같이, RF 증폭기(106)로부터 출력된 초점 에러신호(FE) 및 추적 에러신호(TE/TS)는 서보 프로세서(109)에 제공된다.
초점 에러신호(FE) 및 추적 에러신호(TE/TS)를 기초로 하여, 서보 프로세서(109)는 초점 구동신호 및 추적 구동신호를 생성하여, 그 신호를 초점/추적 드라이버(116)에 제공한다. 다음에, 초점/추적 드라이버(116)는 수속렌즈(103)를 이동시키는 수단인 구동장치(102)를 구동한다. 구동장치(102)는 예컨대, 초점코일, 추적코일, 자석 등을 포함한다. 수속렌즈(103)가 초점방향 및 추적방향으로 구동되도록, 초점코일 및 추적코일을 통해 흐르는 전류가 제어됨으로써, 초점제어 및 추적제어가 수행된다.
서보 프로세서(109)는 예컨대, 추적 에러신호(TE/TS)의 저주파 성분으로서 얻어진 이송 에러신호를 기초로 하여 또는 선택적으로, 시스템 컨트롤러(107)의 탐색 실행제어에 따라서, 이송 구동신호를 생성한 다음에, 그 신호를 이송 드라이버(111)에 제공한다. 이송 드라이버(111)는 이송 구동신호를 기초로 하여 이송수단(112)을 구동함으로써, 광디스크(115)의 반경 방향으로 광헤드(101)를 슬라이드 되게 한다.
서보 프로세서(109)는 후술한 바와 같이, 생성된 추적 에러신호 및 검출된 디스크 틸트(DT)를 기초로 하여 소정의 규칙에 따라 렌즈의 이동(LS)을 계산하는 수단이다. 디스크 틸트(DT)는 광디스크(115)에 대한 광헤드(101)의 틸트(DT)의 양을 나타낸다.
레이저 다이오드(104)는 레이저 드라이버(110)에 의해 구동되어 광을 방사한다. 이때, 서보 프로세서(109)는 시스템 컨트롤러(107)로부터의 명령을 기초로 하여 레이저 구동신호를 생성함으로써, 레이저 다이오드(104)가 광을 방사하게 한다.
틸트 센서(108)는 광디스크(115)에 대한 광헤드(101)의 틸트량(DT, 이하 디 스크 틸트(DT)라 함)을 검출함으로써, 그 신호를 서보 프로세서(109)에 출력한다.
서보 프로세서(109)는 틸트 드라이버(113)를 구동함으로써 틸트 모터(114)를 구동한다. 따라서, 광헤드(101)가 디스크의 반경 방향에서 경사 방향으로 이동됨에 따라 디스크 틸트(DT)가 변화될 수 있다. 그러므로, 디스크 틸트(DT) = 0인 상태가 얻어질 수 있다. 이와 같이, 제 1 실시예에서는, 광헤드(101)가 기울어져 있는 헤드 틸팅방식이 사용된다.
틸트 센서(108)에 의해 디스크 틸트(DT) = 0인 상태가 검출되는 방식 대신에, 후술한 제 2 및 제 3 실시예에서와 같이 다른 구성이 사용되어도 된다. 즉, 디스크 틸트(DT) = 0인 상태는 재생성능이 최적인 상태의 일예인 (1) 재생된 신호의 진폭을 최대화하거나, (2) 재생된 지터를 최소화함으로써 실현될 수 있다.
본 실시예의 특징, 즉, 렌즈의 이동량(LS)의 검출을 도 2의 (a), (b) 및 도 3의 (a)~(c)를 참조하여 이하에 설명한다. 도 2의 (a)는 LS 및 TE/TS 사이의 관계를 설명한 도면인 반면에, 도 2의 (b)는 DT 및 TE/TS 사이의 관계를 설명한 도면이다. 도 3의 (a)는 LS ≠0 및 DT ≠0인 상태를 설명한 도면인 반면에, 도 3의 (b)는 LS ≠0 및 DT = 0인 상태를 설명한 도면이다. 도 3의 (c)는 LS = 0 및 DT = 0인 상태를 설명한 도면이다.
도 2의 (a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이, 본 발명자들은 추적 에러 신호(TE/TS)의 값이 렌즈의 이동(LS) 및 디스크 틸트(DT)의 특정값에 대해 헤드에 적절한 계수 a 및 b를 사용하여, 아래의 수학식 2로 표현된다는 것을 발견하였다.
TE/TS = a ·LS + b ·DT
상술한 바와 같이, 종래의 기술에서는, 렌즈의 이동(LS)이 추적 에러신호의 DC 성분 및 저주파 성분만을 사용하여 검출되었으며, 이것은 큰 에러를 가졌었다. 과거에는, 추적 에러신호의 DC 성분이 광디스크(915)에 대한 광헤드(901)의 틸트의 DT(디스크 틸트)량으로 생성된 성분에 의해 약간의 영향을 받는다는 가능성만을 알고 있었다. 그렇지만, 그 영향의 정도를 고려할 필요가 있다는 것을 세부적으로 알지는 못하였다. 본 발명자들은 종래 기술에서 발생된 에러가 디스크 틸트(DT)의 영향을 무시함으로써 발생한다는 생각을 가지고 있다. 그래서, 상술한 수학식 2를 취하여, 실험값을 양호하게 산출하였다. 그 결과, 수학식 2에 따라 디스크 틸트(DT)를 고려하는 경우, 렌즈의 이동량(LS)이 정확하게 검출된다는 것을 발견하였다.
여기에서, 본 실시예에서는 헤드 틸팅방식이 사용되므로, 후술한 렌즈의 틸트(LT)에 대응하는 양은 제로(0)이다. 따라서, 상술한 수학식 2는 항상 유효하다.
수학식 2에 따르면, 예컨대, 디스크 틸트(DT) = 0인 상태에서, 추적 에러신호(TE/TS)의 값은 렌즈의 이동(LS)에 비례한다. 상술한 관계는 예컨대, a = 0.34(1/㎜), b = 0.035(1/deg), TE/TS = 0.041, LS = 0.1(㎜) 및 DT = 0.2(deg)일 때 성립한다.
이해를 쉽게 하기 위해서, 상술한 사실에 기초한 제어동작을 연속적으로 이하에 설명한다.
도 3의 (a)에 나타낸 바와 같이, 렌즈의 이동(LS) ≠0 및 디스크 틸트(DT) ≠0인 상태에서 시작하면, 틸트 모터(114)는 디스크 반경 방향으로 광헤드(101)가 기울어지도록 구동된다.
다음에, 도 3의 (b)에 나타낸 바와 같이, 디스크 틸트(DT) = 0인 상태가 얻어지면, 추적 에러신호(TE/TS) 및 렌즈의 이동(LS) 사이의 관계는 도 2의 (a)에 나타낸 바와 같이, 아래의 수학식 3으로 표현된다.
TE/TS = a ·LS
따라서, 이런 상태에서 추적 에러신호(TE/TS)의 값을 측정함으로써, 서보 프로세서(109)는 LS를 얻은 다음에, 그 얻어진 LS를 기초로 하여 렌즈의 이동을 보정한다.
더욱 상세하게는, 검출된 렌즈의 이동(LS)을 기초로 하여 추적제어를 실행한 후, 이송수단(112)은 렌즈의 이동을 보정하기 위해 적절한 방향으로 렌즈의 이동(LS)에 대응하는 양만큼 광헤드(101)를 슬라이드 이동(이송 이동)을 수행한다. 이와 같이, 렌즈의 이동을 보정하는 것은 수속렌즈(103) 상에서 수행된다. 여기에서, 추적제어가 ON일 때, 수속렌즈(103)는 추적을 따라가기 위해 고정되므로, 광헤드(101)와 함께 슬라이드 이동되지 않는다. 그러므로, 렌즈의 이동은 상술한 방식으로 보정될 수 있다.
제 1 실시예에서는 헤드 틸팅방식이 사용된다. 이것은 도 3의 (c)에 나타낸 바와 같이, 렌즈의 이동이 없는 상태를 실현할 수 있게 하므로, 안정된 추적제어를 지속할 수 있게 한다.
이하, 도 4의 (a) 및 (b)를 각각 참조하여, 상술한 추적 에러신호(TE/TS)의 측정값이 미러 영역 및 데이터 영역인 경우에 대하여 상세하게 설명한다. 도 4의 (a)는 미러 영역의 TE/TS 레벨을 설명한 도면인 반면에, 도 4의 (b)는 데이터 영역의 TE/TS 레벨을 설명한 도면이다.
미러 영역이 광디스크내에 제공되는 경우, 미러 영역에서 검출될 추적 에러신호(TE/TS)는 도 4의 (a)에 나타낸 바와 같이, DC 레벨로서 검출된다. 따라서, 추적 에러신호(TE/TS)는 광디스크내의 미러 영역에서의 에러보다 작게 검출될 수 있다.
미러 영역이 광디스크내에 제공되지 않는 경우, 추적 에러신호(TE/TS)는 광디스크의 데이터 영역에서 검출된다. 이 경우, 홈횡단(groove traverse)신호는 도 4의 (b)에 나타낸 바와 같이, 추적 에러신호(TE/TS)의 파형에서 나타난다. 그러나, 이 경우라도, 저역필터(LPF) 또는 선택적으로 서보 프로세서(109) 등에서의 디지털 처리 등을 사용하여, 홈횡단 신호의 DC 레벨을 검출할 수 있으므로, 추적 에러신호(TE/TS)는 미러 영역의 경우와 비슷하게 검출된다.
추적 에러신호(TE/TS)가 광디스크의 데이터 영역에서 검출될 때는, 광디스크의 미러 영역에서 추적 에러신호(TE/TS)를 검출하기 위해 광헤드(101)를 이동시키는 것이 불필요하다. 따라서, 그 디스크 내에 미러 영역을 구비하는 광디스크인 경우라도, 추적 에러신호(TE/TS)는 광디스크의 데이터 영역에서 검출될 수 있다.
미러 영역이 1회전 내의 데이터 영역의 일부(예컨대, 주소 영역 및 데이터 영역 사이의 일부)에 위치되는 광디스크인 경우, 1회전 내의 미러 영역만 단독으로 추출될 수 있으며, 추적 에러신호(TE/TS)의 값은 그 부분에서 검출될 수 있다.
데이터 영역의 경우, 추적 제어는 디스크 틸트(DT) = 0일 때 턴 온 되므로, 광헤드(101)는 추적 에러신호(TE/TS) = 0이 되도록 슬라이드된다. 이 경우, 이런 슬라이드 이동량은 렌즈의 이동의 값으로 검출될 수 있다.
또, 추적 에러신호(TE/TS)는 디스크 틸트(DT) 또는 렌즈 틸트(LT)가 검출되는 디스크 반경 위치의 부근의 데이터 영역에서 추적제어가 OFF인 상태로 추적 에러신호(TE/TS)의 평균레벨을 측정함으로써 검출될 수 있다.
도 4에서, 간단하게 하기 위해, 디스크 각각의 회전과 동조하여 추적 에러신호(TE/TS) 레벨에서 나타나는 AC형 변화는 실질적으로 고려하지 않았다. 그러나, 디스크 표면의 진동 때문에 그러한 AC형 변화가 일어나는 경우라도, 추적 에러신호(TE/TS)의 DC 레벨은 저역필터(LPF)를 사용하거나, 또는 선택적으로 서보 프로세서(109) 등에서 디지털 처리에 의해 검출될 수 있다.
본 실시예에서, 추적 에러신호(TE/TS)는 RF 증폭기(106)에서의 연산 처리에 의해 검출된다. 그러나, 추적 에러신호(TE/TS)는 서보 프로세서(109)에서의 디지털 연산 처리에 의해 검출될 수도 있다. 또, 회로 방식 및 신호 검출방식은 이들에 한정되지 않는다.
또한, 렌즈의 이동(LS)은 디스크 틸트(DT)가 반드시 제로(0)가 아닌 상황에서, 수학식 2의 관계에 따라 디스크 틸트(DT) 및 추적 에러신호(TE/TS)를 검출함으로써 계산될 수도 있다.
(제 2 실시예)
이하, 본 실시예에 따른 광디스크 장치의 블록도인 도 5를 참조하여 제 2 실 시예에 따른 광디스크 장치의 구성 및 동작을 설명한다. 여기에서, 광디스크 장치의 동작의 설명과 함께, 본 발명에 따른 렌즈의 이동량을 계산하는 방법의 실시예도 설명한다.
광헤드(101)가 기울어져 있는 헤드 틸팅방식을 채택한, 상술한 제 1 실시예와는 대조적으로, 제 2 실시예는 수속렌즈(103)가 기울어져 있는 렌즈 틸팅방식을 채택한다. 또, 제 2 실시예에서는 (1) 신호 증폭을 모니터링함으로써 최적의 재생성능을 실현하는 렌즈 틸트(LT)의 값으로부터 디스크 틸트(DT)의 값이 얻어지고, (2) LT = 0인 상태로 되돌아간 후, 추적 에러신호(TE/TS)의 값이 측정되며, (3) 렌즈의 이동(LS)의 목표값이 얻어진다. 다른 점들은 제 1 실시예와 비슷하므로 그 설명을 생략한다.
도 5에서, RF 증폭기(106)로부터 출력된 RF 신호의 신호진폭은 신호진폭 검출회로(501)에 의해 검출되며, 그 결과가 시스템 컨트롤러(107)에 출력된다.
시스템 컨트롤러(107)는 서보 프로세서(109)에 틸트 제어신호를 출력한다. 서보 프로세서(109)는 틸트 제어신호에 대응하는 틸트 구동신호를 렌즈 틸트(LT) 드라이버(117)에 출력한다.
본 실시예의 특징, 즉, 신호 진폭을 모니터링함으로써 LT의 값으로부터 DT의 값을 구하여 렌즈의 이동(LS)을 검출하는 것을 도 6의 (a), (b), 및 도 7의 (a) 내지 (c)를 참조하여 이하에 상세하게 설명한다. 도 6의 (a)는 LS ≠0 및 LT = k ·DT인 상태를 설명한 도면인 반면에, 도 6의 (b)는 LS = 0 및 LT = k ·DT인 상태를 설명한 도면이다. 도 7의 (a)는 LT 및 DT 사이의 관계를 설명한 도면인 반면에, 도 7의 (b)는 LS 및 TE/TS 사이의 관계를 설명한 도면이다.
렌즈 틸트(LT) 드라이버(117)는 입력된 틸트 구동신호를 기초로 하여 소정의 회전 방향으로 소정의 회전각만큼 구동장치(102)를 회전 구동함으로써, 디스크 반경 방향에서 경사 방향으로 수속렌즈(103)를 회전 이동시킨다.
이 것에 의해, 시스템 컨트롤러(107)는 수속렌즈(103)의 틸트량(LT)(이하, 렌즈 틸트(LT)라 함)에 대응하는 신호진폭을 검출할 수 있으므로, 최적의 재생 성능을 나타내는 최대 신호진폭을 야기하는 렌즈 틸트(LT)의 값(α)을 검출할 수 있다. 그 때의 광디스크(115) 및 수속렌즈(103) 사이의 위치관계가 도 6의 (a)에 나타나 있다.
그 때에 발생하는 디스크 틸트(DT)의 값(r)은 최대 신호진폭을 야기하는 렌즈 틸트(LT)의 값(α) 및 광헤드에 적절한 계수(k)를 이용하여 아래의 수학식 4에 의해 얻어진다.
r = α/k
이것은 도 7의 (a)에 나타낸 바와 같이, 최대 신호진폭, 디스크 틸트(DT) 및 렌즈 틸트(LT)가 LT = k ·DT의 관계를 따르기 때문이다.
상술한 제 1 실시예의 설명에서 나타낸 바와 같이, 디스크 틸트 DT = r = α/k일 때, 렌즈의 이동(LS) 및 추적 에러신호(TE/TS) 사이의 관계는 아래의 수학식 5로 표현되며, 이것은 도 7의 (b)의 그래프로 도시되어 있다.
TE/TS = a ·LS + b ·α/k
여기에서, 이 관계는 LT = 0일 때에만 유효하다. 따라서, LT = 0인 상태로 되돌아간 후, 추적 에러신호(TE/TS)의 값(β)이 측정될 때, 아래의 수학식 6의 관계는 렌즈의 이동(LS), 값 α및 β, 및 광헤드에 적절한 계수 a, b, k 중에서 얻어진다. 이 수학식 6은 렌즈의 이동(LS)을 부여한다.
β = a ·LS + b ·α/k
여기에서, 디스크 틸트(DT)는 광디스크 및 광헤드 사이의 상대적인 틸트의 양을 나타내므로, 렌즈가 LT = 0이 되도록 기울어진 때에도 변하지 않는다.
상술한 바와 같이 얻어진 LS를 기초로 하여, 렌즈의 이동을 보정하는 것은 상술한 경우와 비슷하게 수행된다. 제 2 실시예에서는 렌즈 틸팅방식이 사용되므로, 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이, 렌즈의 이동이 없는 상태가 얻어진다.
최대 신호진폭을 야기하는 렌즈의 틸트(LT)의 값(α)을 검출하는 대신에, 최대 신호진폭과 비교하여 감소된 신호진폭을 야기하는 렌즈 틸트(LT)의 값 α1 및 α2는 LT 및 신호진폭 사이의 관계를 설명하는 도 7의 (c)에 나타낸 바와 같이 검출될 수 있다. 다음에, 렌즈 틸트(LT)의 값 α1 및 α2 사이의 근사 평균값은 최적의 재생성능을 실현하는 렌즈 틸트(LT)의 값(α)으로 얻어진다.
또한,제 1 실시예에서 상술한 바와 같이 렌즈 틸팅방식에서, 틸트 센서(108)는 디스크 틸트(DT)의 값(r)을 검출하기 위해 제공될 수도 있다. 이 경우, 렌즈의 이동(LS)은 렌즈의 이동(LS), 추적 에러신호(TE/TS)의 값(β), 광헤드에 적절한 계 수 a 및 b 사이의 관계를 표시하는 아래의 수학식 7에 의해 얻어진다.
β = a ·LS + b ·r
(제 3 실시예)
이하, 본 실시예에 따른 광디스크 장치의 블록도인 도 8을 참조하여 제 3 실시예에 따른 광디스크 장치의 구성 및 동작을 설명한다. 여기에서, 광디스크 장치의 동작의 설명과 함께 본 발명에 따른 렌즈의 이동량을 계산하는 방법의 실시예도 설명한다.
신호증폭을 모니터링함으로써 최적의 재생성능을 실현하는 렌즈 틸트(LT)의 값으로부터 디스크 틸트(DT)가 얻어지는, 상술한 제 2 실시예와는 대조적으로, 제 3 실시예에서는, 신호진폭 검출회로(501)가 재생지터 검출회로(801)로 대체되어, 디스크 틸트(DT)는 재생지터를 모니터링함으로써 최적의 재생성능을 실현하는 렌즈 틸트(LT)의 값으로부터 얻어진다. 즉, 시스템 컨트롤러(107)는 렌즈 틸트(LT)량에 대응하는 재생지터를 검출할 수 있으므로, 최적의 재생성능을 나타내는 최소 재생지터를 야기하는 렌즈 틸트(LT)의 값(α)을 검출할 수 있다. 다른 점들은 제 2 실시예와 비슷하므로 그 설명을 생략한다.
상술한 바와 같이 얻어진 LS를 기초로 하여, 렌즈의 이동을 보정하는 것은 상술한 경우와 비슷하게 수행된다. 제 3 실시예에서는 렌즈 틸팅방식이 사용되므로, 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이, 렌즈의 이동이 없는 상태가 얻어진다.
상술한 실시예에서는, 광원(104)이 광헤드(101)에 장착되어 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 광원(104)이 광헤드(101)에 장착될 필요는 없다. 또, 광헤드(101)는 광 시스템의 특별한 구성, 드라이버 회로의 특별한 구성, 특별한 틸트 구동방식, 또는 이송수단의 특별한 구성에 의존하지 않는다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 예는 광원으로부터 광디스크 상으로 광을 수속하는 광 수속수단과, 상기 광디스크의 회전방향에 대응하는 분할선에 의해 실질적으로 서로 분리된 제 1 수광영역 및 제 2 수광영역을 구비하는 검출수단을 적어도 구비하는 광헤드;
상기 검출수단에서의 차신호(TE) 및 합신호(TS)로부터 추적 에러신호(TE/TS)를 생성하는 추적 에러 검출수단;
디스크 반경 방향에서 틸트 방향으로 상기 광헤드를 기울이는 틸트 구동수단; 및
상기 광헤드 및 상기 광디스크 사이의 상대적인 틸트의 양을 나타내는 디스크 틸트(DT)를 검출하는 디스크 틸트 검출수단을 포함하며,
상기 광 수속수단의 렌즈의 이동(LS)은 상기 디스크 틸트 DT = 0이 되도록 상기 틸트 구동수단이 구동될 때, 상기 추적 에러신호(TE/TS)의 검출값으로부터 검출되는 광디스크 장치이다.
본 발명은 디스크 틸트(DT)의 영향을 제거함으로써 렌즈의 이동(LS)을 정확하게 검출하는 효과를 가지고 있다.
본 발명의 일 예는, 디스크 틸트(DT) = 0인 상태가 최적의 재생성능을 실현하는 디스크 틸트(DT)인 상태로 대체되는 광디스크 장치이다. 본 발명은 틸트 센서 를 사용하지 않고 쉽게 디스크 틸트(DT) = 0인 상태를 검출하는 효과를 가지고 있다.
본 발명의 일 예는 광원으로부터 광디스크 상으로 광을 수속하는 광 수속수단과, 상기 광디스크의 회전방향에 대응하는 분할선에 의해 실질적으로 서로 분리된 제 1 수광영역 및 제 2 수광영역을 구비하는 검출수단을 적어도 구비하는 광헤드;
상기 검출수단에서의 차신호(TE) 및 합신호(TS)로부터 추적 에러신호(TE/TS)를 생성하는 추적 에러 검출수단;
디스크 반경 방향에서 틸트 방향으로 상기 광 수속수단을 기울이는 렌즈 틸트 구동수단; 및
상기 광 수속수단의 틸트의 양을 나타내는 렌즈 틸즈(LT)를 검출하는 렌즈 틸트 검출수단을 포함하며,
렌즈의 이동(LS)은 상기 광디스크의 최적의 재생성능을 실현하는 렌즈 틸트(LT)의 값, 상기 렌즈 틸트 LT = 0인 상태에서의 상기 추적 에러신호(TE/TS)의 값(β), 및 상기 광헤드에 적절한 계수 a, b, 및 k에 대한 렌즈의 이동의 종속관계를 나타내는 수학식 6에 따라 검출되는 광디스크 장치이다.
(수학식 6) β = a ·LS + b ·α/k
본 발명의 일 예는 광원으로부터 광디스크 상으로 광을 수속하는 광 수속수단과, 상기 광디스크의 회전방향에 대응하는 분할선에 의해 실질적으로 서로 분리된 제 1 수광영역 및 제 2 수광영역을 구비하는 검출수단을 적어도 구비하는 광헤 드;
상기 검출수단에서의 차신호(TE) 및 합신호(TS)로부터 추적 에러신호(TE/TS)를 생성하는 추적 에러 검출수단;
디스크 반경 방향에서 틸트 방향으로 상기 광 수속수단을 기울이는 렌즈 틸트 구동수단; 및
상기 광헤드 및 상기 광디스크 사이의 상대적인 틸트의 양을 나타내는 디스크 틸트(DT)를 검출하는 디스크 틸트 검출수단을 포함하며,
렌즈의 이동(LS)은 상기 디스크 틸트 검출수단에 의해 검출된 상기 디스크 틸트(DT)의 값(r), 상기 렌즈 틸트 LT = 0인 상태에서의 상기 추적 에러신호(TE/TS)의 값(β), 및 상기 광헤드에 적절한 계수 a 및 b에 대한 렌즈의 이동(LS)의 종속관계를 나타내는 수학식 7에 따라 검출되는 광디스크 장치이다.
(수학식 7) β = a ·LS + b ·r
상술한 두 가지 발명은 디스크 틸트(DT)의 영향을 고려하여 렌즈의 이동(LS)을 정확하게 검출하는 효과를 가지고 있다.
본 발명의 일 예는, 최적의 재생성능을 갖는 상태가 최대의 신호진폭을 갖는 상태인 광디스크 장치이다.
본 발명의 일 예는, 최적의 재생성능을 갖는 상태가 최소의 재생지터를 갖는 상태인 광디스크 장치이다.
상술한 두 가지 발명은 최적의 재생성능을 갖는 상태를 고감도로 정확하게 검출하는 효과를 가지고 있다.
본 발명의 일 예는 상기 추적 에러신호(TE/TS)가 상기 광디스크의 미러 영역에서 검출되는 광디스크 장치이다. 본 발명은 홈형상의 영향없이 추적 에러신호(TE/TS)를 검출하는 효과를 가지고 있다.
본 발명의 일 예는, 상기 디스크 틸트(DT) 또는 상기 렌즈 틸트(LT)가 검출되는 상기 광디스크의 디스크 반경 위치 부근의 데이터 영역에서 추적제어가 OFF된 상태로 상기 추적 에러신호의 평균레벨을 검출함으로써 상기 추적 에러신호(TE/TS)가 검출되는 광디스크 장치이다. 본 발명은 광디스크가 미러 영역을 구비하지 않는 경우라도, 추적 에러신호(TE/TS)를 검출하는 방법을 제공하는 효과를 가지고 있다.
본 발명의 일 예는 상기 광디스크의 반경 방향으로 광헤드를 실질적으로 이송하는 이송수단과, 상기 검출된 렌즈의 이동(LS)을 기초로 하여 상기 이동수단을 구동함으로써 렌즈의 이동을 보정하는 수단을 포함하는 광디스크 장치이다. 본 발명은 안정된 추적제어를 실행하는 효과를 가지고 있다.
또한, 본 발명의 일 예에서는 초기의 렌즈의 이동이 검출된다. 그 다음에, 이송수단(112)은 초기에 검출된 렌즈의 이동을 기초로 하여, 예컨대, 추적제어의 실행 후, 렌즈의 이동을 보정하기 위한 적절한 방향으로 광헤드(101)의 이송 이동을 연속적으로 실행함으로써, 렌즈의 이동이 보정될 수 있다.
본 발명의 일 예는 본 발명에 따른 상술한 광디스크 장치의 전부 또는 일부수단(장치, 디바이스, 회로, 섹션등)의 기능을 컴퓨터가 수행하게 하고 컴퓨터와 협력하여 작업하는 프로그램이다.
본 발명의 일 예는 본 발명에 따른 렌즈의 이동량을 계산하는 상술한 방법 의 전부 또는 일부단계(처리, 동작, 효과등)의 동작을 컴퓨터가 수행하게 하고 컴퓨터와 협력하여 작업하는 프로그램이다.
본 발명의 일 예는 본 발명에 따른 상술한 광디스크 장치의 전부 또는 일부수단의 기능을 컴퓨터가 전부 또는 일부 수행하게 하는 프로그램을 실행하는 컴퓨터 판독 가능 매체이며, 상기 판독된 프로그램은 상기 컴퓨터와 협력하여 상기 기능을 수행한다.
본 발명의 일 예는 본 발명에 따른 렌즈의 이동량을 계산하는 상술한 방법의 전부 또는 일부단계의 동작을 컴퓨터가 전부 또는 일부 수행하게 하는 프로그램을 실행하는 컴퓨터 판독 가능 매체이며, 상기 판독된 프로그램은 상기 컴퓨터와 협력하여 상기 동작을 수행한다.
본 발명에 따른 일부수단(장치, 디바이스, 회로, 섹션 등) 및 본 발명에 따른 일부단계(처리, 동작, 효과 등)는 복수개의 상기 수단 중의 하나 이상의 수단 및 복수개의 상기 단계 중의 하나 이상의 단계, 또는 선택적으로, 하나의 수단의 일부기능 및 하나의 단계의 일부동작을 각각 나타낸다.
본 발명의 범위는 본 발명에 따른 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체도 포함한다.
본 발명에 따른 프로그램의 사용형태는, 프로그램이 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 기록되고 컴퓨터와 협력하여 작업하여도 된다.
본 발명에 따른 프로그램의 사용형태는, 프로그램이 전송매체를 통해 전송되고 컴퓨터에 의해 판독되며 컴퓨터와 협력하여 작업하여도 된다.
본 발명에 따른 데이터 구조의 범위는 데이터 베이스, 데이터 포맷, 데이터 테이블, 데이터 리스트, 데이터 종류 등을 포함한다.
본 발명에 따른 기록매체의 범위는 롬(ROM) 등을 포함하는 반면, 본 발명에 따른 전송매체의 범위는 인터넷뿐만 아니라, 광, 전파, 음파 등과 같은 전송매체를 포함한다.
본 발명에 따른 상술한 컴퓨터는 CPU와 같은 순수한 하드웨어에 한정되지 않고, 펌 웨어, OS, 및 주변장치를 포함해도 된다.
또, 상술한 바와 같이, 본 발명의 구성은 소프트웨어 또는 하드웨어에 의해 이행되어도 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 렌즈의 이동을 정확하게 검출하고, 렌즈의 이동을 보정함으로써 안정된 기록 및 재생을 실행하는 장점을 가지고 있다.

Claims (16)

  1. 광원으로부터의 광을 광디스크 상에 수속하는 렌즈 수단과, 상기 광디스크에서 수속되어 반사된 광을 검출하는 광검출기를 구비하는 광헤드와,
    상기 검출된 광에 기초하여 추적제어를 실행하기 위해 추적 에러신호를 생성하는 추적 에러신호 생성수단과,
    상기 광디스크에 대한 상기 광헤드의 틸트(tilt)량을 나타내는 디스크 틸트(DT)를 검출하는 검출수단과,
    상기 생성된 추적 에러신호와 상기 검출된 디스크 틸트(DT)에 기초하여 상기 광헤드에 대한 상기 렌즈 수단의 이동량을 나타내는 렌즈 이동(LS)을 계산하는 계산수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 계산수단에 의한 계산은 아래의 수학 식 1에 의해 이루어지며,
    (수학식 1) T = a ·LS + b ·DT
    이 수학식은, 기 설정된 상수 a 및 b가 부여될 때, 상기 생성된 추적 에러신호의 값(T), 상기 검출된 디스크 틸트(DT) 및 계산되어야 할 상기 렌즈 이동(LS) 사이의 조건을 만족하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 검출수단은 상기 디스크 틸트(DT)를 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 디스크 틸트(DT)의 상기 검출의 결과에 기초하여, 상기 광디스크의 반경 방향에서의 틸트 방향으로 상기 광헤드를 구동하는 광헤드 구동수단을 포함하며,
    상기 추적 에러신호가 검출될 때, 상기 광헤드는 상기 검출되는 디스크 틸트(DT)가 실질상 제로(0)가 되도록 구동되는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 검출수단은 상기 광디스크로부터의 정보의 재생상태를 검출할 수 있고,
    상기 광디스크 장치는 상기 정보의 상기 재생상태의 상기 검출의 결과에 기초하여, 상기 광디스크의 반경 방향에서의 틸트 방향으로 상기 광헤드를 구동하는 광헤드 구동수단을 포함하며,
    상기 추적 에러신호가 검출될 때, 상기 광헤드는 상기 정보의 상기 재생상태가 최적이 되도록 구동되고,
    상기 정보의 상기 재생상태의 상기 검출은 상기 정보의 재생에 사용되는 신호의 진폭 및/또는 지터(jitter)의 검출을 나타내고,
    상기 정보의 상기 재생상태가 최적이 되도록 구동되는 것은, 상기 진폭을 최대로 하도록 및/또는 상기 지터를 최소로 하도록 구동됨으로써 상기 디스크 틸트(DT)가 실질상 제로(0)가 되도록 구동되는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  6. 삭제
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 검출수단은, (1) 상기 광헤드에 대한 상기 렌즈 수단의 틸트량을 나타내는 렌즈 틸트(LT)와, (2) 상기 광디스크로부터의 정보의 재생상태를 검출할 수 있고,
    상기 광디스크 장치는 상기 검출의 결과에 기초하여, 상기 광디스크의 반경 방향에서의 틸트 방향으로 상기 렌즈 수단의 렌즈 중앙축을 구동하는 렌즈 구동수단을 포함하며,
    상기 디스크 틸트(DT)를 검출하기 위해서, 상기 렌즈 수단은 상기 정보의 재생상태가 최적이 되도록 구동되고,
    상기 디스크 틸트(DT)는, 상기 렌즈 수단의 상기 렌즈의 중심축이 구동됨으로써, 상기 정보의 상기 재생상태가 최적이 되는 상황에서, 상기 검출된 렌즈 틸트(LT)에 기초하여 검출되며,
    상기 정보의 상기 재생상태의 검출은 상기 정보의 재생에 사용되는 신호의 진폭 및/또는 지터의 검출을 나타내고,
    상기 정보의 상기 재생상태가 최적이 되도록 구동되는 것은 상기 진폭을 최대로 하도록 및/또는 상기 지터를 최소로 하도록 구동되는 것을 나타내며,
    상기 디스크 틸트(DT)를 검출하기 위해 상기 렌즈 틸트(LT)가 검출된 후, 상기 렌즈 수단이 구동되어 상기 렌즈 틸트(LT)가 제로(0)가 되는 상황에서 상기 추적 에러신호가 검출되는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 추적 에러신호는 상기 광디스크의 미러(mirror) 영역에서 검출되는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  10. 제 3 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 추적 에러신호는, 상기 디스크 틸트(DT) 또는 상기 렌즈 틸트(LT)가 검출되는 상기 광디스크의 디스크 반경 위치에 근접하는 데이터영역에서, 추적제어가 오프(OFF)된 상태에서의 상기 추적 에러신호의 평균레벨을 검출함으로써 검출되는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 계산된 렌즈의 이동(LS)에 기초하여, 상기 광디스크의 반경 방향으로 상기 광헤드를 이송하는 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  12. 렌즈 수단에 의해 광원으로부터의 광을 광디스크 상에 수속하는 수속단계와,
    상기 광디스크 상에 수속된 후 상기 광디스크로부터 반사된 광을 검출하는 검출단계와,
    상기 검출된 광에 기초하여 추적제어를 실행하기 위한 추적 에러신호를 생성하는 생성단계와,
    상기 렌즈수단을 구비하는 광헤드의 상기 광디스크에 대한 틸트량을 나타내는 디스크 틸트(DT)를 검출하는 디스크 틸트 검출단계와,
    상기 생성된 추적 에러신호 및 상기 검출된 디스크 틸트(DT)에 기초하여 상기 광헤드에 대한 상기 렌즈 수단의 이동량을 나타내는 렌즈 이동(LS)을 계산하는 계산단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈의 이동량을 계산하는 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 청구항 1, 2, 9, 11 중 어느 한 항에 기재된 상기 광디스크 장치의 상기 추적 에러신호 생성수단 및 상기 계산수단으로서 컴퓨터가 기능 하도록 하는 프로그램을 저장한 기록매체로, 컴퓨터에 의해 처리 가능한 기록매체.
  16. 청구항 12에 기재된 렌즈의 이동량을 계산하는 상기 방법의 상기 생성단계와 상기 계산단계를 컴퓨터가 실행하도록 하기 위한 프로그램을 저장한 기록매체로, 컴퓨터에 의해 처리 가능한 기록매체.
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