JPH0950634A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光ディスクの凹部及び凸部トラックのいずれを
追跡する場合であっても、安定にトラッキング制御でき
る光ディスク装置を提供するにある。 【解決手段】光ディスク１０５のトラック方向に沿って
２分割されている光検出器１０６ａ，１０６ｂで光ディ
スク１０５からの反射ビームが検出され、その検出信号
が減算器１０８及び加算器１０９に入力される。減算器
１０８で得られた差信号１１１及び加算器１０９で得ら
れた和信号１１４は、割算回路１１２に入力され、差信
号１１１を和信号１１４で除した信号をトラック追従誤
差信号として出力する。トラック追従誤差信号は、極性
反転回路１１５を介してトラッキング制御回路１１６に
供給され、トラッキングアクチュエータ１１７及びリニ
アモータ１１９により対物レンズ１０４がトラッキング
状態に維持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスク装置
に係り、特に、光ディスクの凹部及び凸部トラックのい
ずれのトラックにも情報が記録され、またこのトラック
に記録された情報が再生される光ディスク装置のトラッ
キング制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に光ディスクには、スパイラル状、
或いは、同心円状のトラックが設けられ、このトラック
に情報が記録される。また、近年、スパイラル状、或い
は、同心円状に形成されたトラッキングガイドによって
規定される凹部及び凸部トラックに情報を記録・再生す
ることで情報の記録密度を向上させる光ディスク装置が
提案されている。このような光ディスク装置の一例が、
例えば、特公昭６３−５７８５９号に記載されている。
図６は、凹部及び凸部トラックのいずれのトラックにも
情報が記録された光ディスクの斜視断面図である。この
光ディスクは、基板６０１、及び記録材料、例えば相変
化材料からなる記録層６０２を有する。記録層６０２に
おいて、凹部トラック６０５および凸部トラック６０６
の両方に情報が記録され、記録マーク６０３の列が形成
されている。このような光ディスクに対しては、図中下
方からレーザビーム６０４が照射されて、凹部及び凸部
トラックに情報が記録され、またこのトラックに記録さ
れた情報が再生される。

【０００３】このような光ディスク装置における再生時
の信号処理工程を説明する。図７は、この光ディスクを
記録及び再生する従来の光ディスク装置を概略的に示す
ブロック図である。レーザ光源７０１から発生されたレ
ーザビームは、コリメータレンズ７０２、ビームスプリ
ッタ７０３、対物レンズ７０４などの光学系を介して光
ディスク７０５の記録層に集光される。光ディスク７０
５から反射されたレーザビームは、対物レンズ７０４、
ビームスプリッタ７０３を介して光ディスク７０５のト
ラック方向に沿って２分割された光検出器７０６ａ、７
０６ｂに導かれる。この光検出器７０６ａ、７０６ｂに
おいて光電変換されて出力された信号は、各々プリアン
プ７０７ａ、７０７ｂを介して減算器７０８および加算
器７０９に入力される。減算器７０８により得られた差
信号は、低域通過フィルタ７１０を通過後、トラック追
従誤差信号として、極性反転回路７１１を介してトラッ
キング制御回路７１２に導かれる。トラッキング制御回
路７１２は、トラックエラーを補正するために、トラッ
キングアクチュエータ７１３を駆動する。また、トラッ
キングアクチュエータ７１３で補正できる範囲を越えて
トラックエラーが発生した場合には、リニアモータ制御
回路７１４は、リニアモータ７１５を駆動する駆動信号
を出力する。

【０００４】一方、加算器７０９により得られた和信号
は、高域通過フィルタ７１９を通過後、再生信号として
再生信号処理回路７２０により処理され、データ信号と
してデータ処理回路７２１により処理された後、バス７
２２を介してＣＰＵ７２３に与えられ、メモリ７２４に
格納される。

【０００５】システムコントローラ７１６は、データ処
理回路７２１からの信号により、凹部トラックまたは凸
部トラックのいずれか一方を選択し、その選択されたト
ラックに応じてトラック追従誤差信号の極性を切り換え
るように極性反転回路７１１を制御すると共に、レーザ
ビームが所望のトラックを追従するようトラッキング制
御回路７１２とリニアモータ制御回路７１４を制御す
る。また、システムコントローラ７１６は、モータ駆動
回路７１７を制御して、光ディスク７０５を所望の回転
数で回転させるようにディスクモータ７１８を駆動させ
る。さらに、システムコントローラ７１６は、レーザ駆
動回路７２６を制御して、信号の再生または記録に適し
た強度のレーザビームが照射されるように制御する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
では、レーザビームの照射により局所的な光学定数また
は物理的形状の変化を利用して情報信号を記録する光デ
ィスクを用いて凹部及び凸部トラックのいずれにも情報
を記録すると、トラック追従誤差信号の出力が低下し、
トラッキング制御が困難になる問題がある。図８に、凹
部トラック中心から隣接する凸部トラック中心までのず
れ量に応じたトラック追従誤差信号を示す。図中の実線
は、情報信号が光ディスクのいずれのトラックにも記録
されていない場合のトラッキング追従誤差信号を示して
いる。また、図中の点線は、凹部及び凸部トラックのい
ずれにも情報が記録された場合のトラック追従誤差信号
を示している。図８に示すように、凹部及び凸部トラッ
クのいずれにも情報が記録された場合には、トラック追
従誤差信号の出力が極度に低下するため、隣接トラック
からのクロストークの影響を受け易く、高密度記録され
た光ディスクの凹部または凸部トラックを安定に追跡で
きない。このため、光ディスクの高密度化が妨げられる
不具合を生じる。

【０００７】従って、この発明の目的は、上述したよう
な事情に鑑み成されたものであって、光ディスクの凹部
及び凸部トラックのいずれを追跡する場合であっても、
安定にトラッキング制御できる光ディスク装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、いずれも情報が記録できる凹
部及び凸部トラックを有する光ディスクと、この光ディ
スクのトラックに光ビームを集光する集光手段と、この
集光手段を前記光ディスクの半径方向に移動させる移動
手段と、前記トラックに対応する所定方向に沿って隣接
配置された少なくとも２つの検出領域を有し、前記トラ
ックからの反射ビームを検出する検出手段と、この検出
手段の各検出領域から出力される検出信号の差信号を和
信号で除した信号により、前記集光手段によって集光さ
れる光ビームの集光位置と前記トラックとのずれ量を算
出する信号処理手段と、この信号処理手段により算出さ
れたずれ量に基づいて移動手段を移動させ、検索すべき
トラック上に光ビームを集光させる制御手段と、を具備
する光ディスク装置を提供するものである。

【０００９】また、この発明によれば、いずれも情報が
記録できる凹部及び凸部トラックを有する光ディスク
と、この光ディスクのトラックに光ビームを集光する集
光手段と、この集光手段を前記光ディスクの半径方向に
移動させる移動手段と、前記トラックに対応する所定方
向に沿って隣接配置された少なくとも２つの検出領域を
有し、前記トラックからの反射ビームを検出する検出手
段と、この検出手段の各検出領域から出力される検出信
号の差信号を和信号で除した信号により、前記集光手段
によって集光される光ビームの集光位置と前記トラック
とのずれ量を算出する信号処理手段と、前記光ディスク
の凹部トラックを光ビームで検索する第１モード、及び
前記光ディスクの凸部トラックを光ビームで検索する第
２モードのいずれか一方のモードを検索すべきトラック
に応じて選択するモード選択手段と、このモード選択手
段により選択されたモード、及び前記信号処理手段によ
り算出されたずれ量に基づいて移動手段を移動させ、検
索すべきトラック上に光ビームを集光させる制御手段
と、を具備する光ディスク装置が提供される。

【００１０】さらに、この発明によればいずれも情報が
記録できる凹部及び凸部トラックを有する光ディスク
と、この光ディスクのトラックに光ビームを集光する集
光手段と、この集光手段を前記光ディスクの半径方向に
移動させる移動手段と、前記トラックに対応する所定方
向に沿って隣接配置された少なくとも２つの検出領域を
有し、前記トラックからの反射ビームを検出する検出手
段と、この検出手段の各検出領域から出力される検出信
号の差信号を和信号で除した信号により、前記集光手段
によって集光される光ビームの集光位置と前記トラック
とのずれ量を算出する信号処理手段と、前記光ディスク
の凹部トラックを光ビームで検索する第１モード、及び
前記光ディスクの凸部トラックを光ビームで検索する第
２モードのいずれか一方のモードを検索すべきトラック
に応じて選択するモード選択手段と、このモード選択手
段により選択されたモードに基づいて前記信号処理手段
で算出される信号のゲインを切り換えて、ずれ量に対応
した信号を出力する切換手段と、この切換手段により出
力された信号、及び前記モード選択手段により選択され
たモードに基づいて移動手段を移動させ、検索すべきト
ラック上に光ビームを集光させる制御手段と、を具備す
る光ディスク装置が提供される。

【００１１】またさらに、この発明によれば、いずれも
情報が記録できる凹部及び凸部トラックを有する光ディ
スクと、この光ディスクのトラックに光ビームを集光す
る集光手段と、この集光手段を前記光ディスクの半径方
向に移動させる移動手段と、前記トラックに対応する所
定方向に沿って隣接配置された少なくとも２つの検出領
域を有し、前記トラックからの反射ビームを検出する検
出手段と、この検出領域から出力される２つの検出信号
の差を取り差信号を発生する差信号発生手段と、前記検
出領域から出力される２つの検出信号の和を取り和信号
を発生する和信号発生手段と、前記差信号を和信号で除
した除信号を発生する除信号発生手段と、前記光ディス
クの凹部トラックを光ビームで検索する第１モード、及
び前記光ディスクの凸部トラックを光ビームで検索する
第２モードのいずれか一方のモードを検索すべきトラッ
クに応じて選択するモード選択手段と、このモード選択
手段により選択されたモードに基づいて前記除信号発生
手段で発生される信号のゲインを切り換える切換手段
と、前記モード選択手段により選択されたモードに基づ
いて前記除信号発生手段で発生される信号の極性を反転
させ、ずれ量に対応した信号を出力する極性反転手段
と、この極性反転手段により出力された信号、及び前記
モード選択手段により選択されたモードに基づいて移動
手段を移動させ、検索すべきトラック上に光ビームを集
光させる制御手段と、を具備する光ディスク装置が提供
される。

【００１２】さらにまた、この発明によれば、いずれも
情報が記録できる凹部及び凸部トラックを有する光ディ
スクと、この光ディスクのトラックに光ビームを集光す
る集光手段と、この集光手段を前記光ディスクの半径方
向に移動させる移動手段と、前記トラックに対応する所
定方向に沿って隣接配置された少なくとも２つの検出領
域を有し、前記トラックからの反射ビームを検出する検
出手段と、この検出領域から出力される２つの検出信号
の差を取り差信号を発生する差信号発生手段と、前記検
出領域から出力される２つの検出信号の和を取り和信号
を発生する和信号発生手段と、前記差信号を２値化して
差信号データを出力する第１の２値化手段と、前記和信
号を２値化して和信号データを出力する第２の２値化手
段と、前記光ディスクの凹部トラックを光ビームで検索
する第１モード、及び前記光ディスクの凸部トラックを
光ビームで検索する第２モードのいずれか一方のモード
を検索すべきトラックに応じて選択するモード選択手段
と、前記差信号データを和信号データで除した除信号デ
ータを発生し、前記モード選択手段により選択されたモ
ードに基づいて除信号データのゲインを切換え、信号の
極性を反転させ、光ビームのトラックに対するずれ量に
対応した信号を出力する信号処理手段と、この信号処理
手段により出力されたずれ量信号、及びモード選択手段
により選択されたモードに基づいて移動手段を移動さ
せ、検索すべきトラック上に光ビームを集光させる制御
手段と、を具備する光ディスク装置が提供される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態について詳細に説明する。図１は、この発明
の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の構成を概略
的に示すブロック図である。図１に示す装置において
は、半導体レーザ１０１、及び光学系が組み込まれた光
学ヘッド１００がキャリッジ（図示せず）に載置され、
リニアモータ１１９によって光ディスク１０５の半径方
向に移動可能に保持されている。このような光学ヘッド
１００においては、半導体レーザ１０１から発生された
レーザビームがコリメータレンズ１０２でコリメートさ
れ、ビームスプリッタ１０３を介して対物レンズ１０４
に導かれる。このレーザビームは、この対物レンズ１０
４によって光ディスク１０５の記録層に集束される。こ
の光ディスク１０５は、図６に示すように、記録層６０
２に、スパイラル状、或いは同心円状に形成されたトラ
ッキングガイドによって規定される凹部トラック６０５
及び凸部トラック６０６を有する。この凹部トラック６
０５及び凸部トラック６０６は、情報トラックとして情
報の記録または再生が可能であり、いずれのトラックに
も光ビームの照射による局所的な光学定数または物理的
形状の変化を利用して記録マーク６０３が形成される。

【００１４】図１に示す半導体レーザ１０１からは、再
生モード時には、一定の光強度を有する再生レーザビー
ムが発生され、記録モード時には、再生ビームの光強度
よりも大きな光強度の記録信号で強度変調された記録レ
ーザビームが半導体レーザ１０１から発生される。ま
た、消去モードでは、再生ビームの光強度よりも大きな
光強度の消去レーザビームが半導体レーザ１０１から発
生される。

【００１５】光ディスク１０５からは、反射ビームが再
び対物レンズ１０４に向けられ、この対物レンズ１０４
を通過した後、ビームスプリッタ１０３で反射され、ト
ラックの像に対応した光ビームスポットが光検出器１０
６ａ，１０６ｂ上に形成される。この光検出器１０６
ａ，１０６ｂは、光ディスク１０５のトラック方向に沿
って２分割されている。この光ビームスポットを光検出
器１０６ａ，１０６ｂで検出することによって、光ディ
スク１０５のトラックを光ビームが正しく追跡している
か否かを表す対物レンズ１０４のトラッキング状態が検
出される。

【００１６】光検出器１０６ａ，１０６ｂは、各々プリ
アンプ１０７ａ，１０７ｂに接続され、光検出器１０６
ａ，１０６ｂにより光電変換された検出信号がプリアン
プ１０７ａ，１０７ｂで電流／電圧変換及び増幅され
る。さらに、この増幅された検出信号は、減算器１０８
及び加算器１０９に入力され、それぞれ演算処理され
る。減算器１０８により演算されて得られた差信号１１
１は、低域通過フィルタ１１０（ＬＰＦ）で高周波成分
が除去された後、割算回路１１２に入力される。一方、
加算器１０９により演算されて得られた和信号１１４
は、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）１１３及び高域通過フ
ィルタ（ＨＰＦ）１２３に入力され、低域通過フィルタ
１１３通過後の和信号１１４は割算回路１１２に入力さ
れる。この割算回路１１２では、差信号１１１を和信号
１１４で除した信号をトラック追従誤差信号として出力
する。トラック追従誤差信号は、極性反転回路１１５を
介して、トラッキング制御回路１１６に供給される。

【００１７】トラッキング制御回路１１６からは、トラ
ッキングアクチュエータ１１７を駆動する駆動信号がト
ラッキング追従誤差信号に応じて発生され、対物レンズ
１０４がその光軸に直交する方向に移動され、常に光デ
ィスク１０５上のトラックに向けられる。従って、対物
レンズ１０４は、トラック状態に維持され、対物レンズ
１０４からの光ビームは、ターゲットトラックを追跡す
ることとなる。トラッキングアクチュエータ１１７で補
正できる範囲を越えてトラックエラーが発生した場合に
は、トラッキング制御回路１１６の出力は、リニアモー
タ制御回路１１８に与えられ、このリニアモータ制御回
路１１８からリニアモータ１１９に駆動信号が供給さ
れ、リニアモータ１１９が駆動される。従って、光学ヘ
ッド１００が載置されたキャリッジが移動され、キャリ
ッジが微動される。この時、キャリッジの微動に連動し
てトラッキングアクチュエータ１１７によって光ビーム
がターゲットトラックを追跡するように対物レンズ１０
４が移動される。このようにリニアモータ１１９が作動
されることによって、常にトラックエラーが補正可能な
範囲に対物レンズ１０４が移動される。

【００１８】一方、再生モードにおいて、加算器１０９
により演算され、高域通過フィルタ１２３を通過して低
周波成分が除去された和信号は、再生信号として再生信
号処理回路１２４により処理され、データ信号としてデ
ータ処理回路１２５により処理された後、バス１２６を
介してＣＰＵ１２７に与えられ、メモリ１２８に格納さ
れる。

【００１９】システムコントローラ１２０は、データ処
理回路１２５からの信号に応じて、追跡すべきトラック
が凹部トラックか凸部トラックかを選択し、極性反転回
路１１５を制御して、トラック追従誤差信号の極性を切
り換えると共に、光ビームが所望のトラックを追跡する
ようにトラッキング制御回路１１６とリニアモータ制御
回路１１８を制御する。

【００２０】また、システムコントローラ１２０は、モ
ータ駆動回路１２１を制御して、光ディスク１０５を所
望の回転数で回転させるようにディスクモータ１２２を
駆動する。

【００２１】さらに、システムコントローラ１２０は、
レーザ駆動回路１３０を制御して、再生モード時には、
半導体レーザ１０１から再生に適したパワーのレーザビ
ームを放射させ、記録モード時には、記録信号処理回路
１２９で生成される記録信号に応じて強度変調されたレ
ーザビームを放射させる。

【００２２】なお、光ビームを光ディスク上の記録層に
焦点を合わせるために制御回路、誤差信号生成回路、フ
ォーカスアクチュエータなども必要であるが、ここでは
構成図が煩雑になるため省略する。

【００２３】図２には、このような光ディスク装置にお
いて、凹部トラックの中心に対して隣接する凸部トラッ
クの中心までのずれ量に応じたトラック追従誤差信号が
示されている。図中の実線２０１は、光ディスクの凹部
トラック及び凸部トラックのいずれにも情報が記録され
ている場合に、この発明の光ディスク装置で検出される
トラック追従誤差信号であり、図中の点線２０２は、従
来の光ディスク装置で検出されるトラック追従誤差信号
である。図に示したように、この発明の光ディスク装置
で検出される信号は、大幅な振幅の低下がないため、凹
部トラック及び凸部トラックのいずれのトラックにも情
報が記録されている光ディスクに対して安定したトラッ
キング制御が可能となる。

【００２４】また、この実施の形態では、図２に示した
ようなトラック追従誤差信号を得るために、差信号を和
信号で除する割算回路を用いたが、図３に示すような信
号処理回路を用いてもよい。

【００２５】即ち、光ディスクからの反射ビームは、ト
ラック方向に沿って２分割された光検出器に導かれて光
電変換され、検出信号として出力された後、プリアンプ
で電流／電圧変換及び増幅される。この検出信号は、減
算器３０１及び加算器３１２に入力され、それぞれ演算
処理される。減算器３０１に入力された検出信号は、互
いに減算された後、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）３０３
で高周波成分が除去される。低域通過フィルタ３０３を
通過した信号は差信号３０４として出力され、Ａ／Ｄ変
換器３０５に供給される。Ａ／Ｄ変換された差信号は、
差信号データとしてインターフェース回路３０６に入力
される。

【００２６】一方、加算器３０２に入力された検出信号
は、互いに加算された後、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）
３０７及び高域通過フィルタ（ＨＰＦ）３１３に供給さ
れる。高域通過フィルタ３１３に供給され、低周波成分
が除去された和信号は、図１に示したように、再生信号
として再生信号処理回路１２４に供給される。低域通過
フィルタ３０７に供給され、高周波成分が除去された和
信号３０８は、Ａ／Ｄ変換器３０９に供給され、Ａ／Ｄ
変換された後、和信号データとしてインターフェース回
路３０６に入力される。

【００２７】ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）
３１０は、Ａ／Ｄ変換された差信号データと和信号デー
タとを演算処理し、差信号データを和信号データで除し
たデータを作成してトラック追従誤差信号データとして
出力する。このトラック追従誤差信号データは、インタ
ーフェース回路３０６を介してＤ／Ａ変換器３１１によ
りトラック追従誤差信号３１２として出力される。この
トラック追従誤差信号３１２は、図１に示したように、
極性反転回路１１５を介して、トラッキング制御回路１
１６に供給される。

【００２８】このような構成の信号処理回路を図１に示
した割算回路の代わりに用いても、図２に示したような
安定したトラック追従誤差信号が得られる。以上説明し
たように、第１の実施の形態における光ディスク装置に
よれば、光ビームの照射による局所的な光学定数または
物理的形状の変化を利用して情報信号を記録する光ディ
スクを用いて、凹部トラック及び凸部トラックのいずれ
のトラックにも情報が記録された場合であっても、トラ
ック追従誤差信号の出力低下が防止されるため、安定し
たトラッキング制御が可能となり、トラッキング状態が
維持できる。

【００２９】次に、この発明の光ディスク装置の第２の
実施の形態について説明する。図４は、この発明の第２
の実施の形態に係る光ディスク装置の構成を概略的に示
すブロック図である。なお、図１に示した第１の実施の
形態と同一部分については同一の参照番号を付して詳細
な説明を省略する。

【００３０】図４に示すように、減算器１０８から出力
され、低域通過フィルタ１１０を通過した差信号１１
１、及び加算器１０９から出力され、高域通過フィルタ
１１３を通過した和信号１１４は、共に割算回路１１２
に入力される。割算回路１１２は、差信号１１１を和信
号１１４で除した信号をトラック追従誤差信号として出
力する。このトラック追従誤差信号は、ゲイン切換回路
４０１、及び極性反転回路１１５を介してトラッキング
制御回路１１６に供給される。システムコントローラ１
２０は、データ処理回路１２５からの信号により、追跡
すべきトラックが凹部トラックか凸部トラックかを選択
し、ゲイン切換回路４０１、及び極性反転回路１１５を
制御してトラック追従誤差信号のゲイン及び極性を切り
換えると共に、半導体レーザ１０１から照射されるレー
ザビームが所望のトラックを追跡するように、トラッキ
ング制御回路１１６及びリニアモータ制御回路１１８を
制御する。

【００３１】ゲイン切換回路４０１は、光ディスクの凹
部トラックを追跡する場合と、凸部トラックを追跡する
場合とで、トラック追従誤差信号のゲインを切換えるた
めに設けられている。即ち、割算回路１１２から出力さ
れるトラッキング追従誤差信号は、図２の実線２０１で
示すように、凹部トラックの中心付近と凸部トラックの
中心付近とでトラッキング誤差の検出感度が異なる。こ
のため、データ処理回路１２５からの信号に応じて、Ｃ
ＰＵ１２７により追跡すべきトラックが判断され、シス
テムコントローラ１２０によりトラックが選択される
と、システムコントローラ１２０は、凹部トラックまた
は凸部トラックに対応してゲイン切換回路４０１のゲイ
ンを切り換える。このようにして、トラッキング追従誤
差信号のゲインが切り換えられ、凹部トラックの中心付
近、及び凸部トラックの中心付近でトラッキング追従誤
差信号の検出感度を一定に維持できる。

【００３２】なお、この実施の形態でも同様に、割算回
路の代わりに図５に示すような信号処理回路が用いられ
ても良い。ここでも、図３に示した信号処理回路と同一
部分については同一の参照番号を付して詳細な説明を省
略する。

【００３３】ディジタルシグナルプロセッサ５０１は、
減算器３０１から出力され、低域通過フィルタ３０３、
及びＡ／Ｄ変換器３０５を介してインターフェイス回路
３０６に入力された差信号データと、加算器３０２から
出力され、低域通過フィルタ３０７、及びＡ／Ｄ変換器
３０９を介してインターフェイス回路３０６に入力され
た和信号データとを演算処理する。この演算処理により
差信号データを和信号データで除したトラック追従誤差
信号データが作成される。また、このディジタルシグナ
ルプロセッサ５０１は、バス５０２を介して接続された
ＣＰＵ５０３による追跡トラックの判断情報に基づい
て、ゲインを切換える。このようにして、トラック追従
誤差信号データは、インターフェイス回路３０６を介し
てＤ／Ａ変換器３１１によりトラック追従誤差信号３１
２として出力される。このトラック追従誤差信号は、凹
部トラックまたは凸部トラックに対応してゲインが切換
えられるので、いずれのトラックを追跡している場合で
あっても凹部トラックの中心付近、及び凸部トラックの
中心付近で検出感度を一定に維持できる。

【００３４】以上説明したように、第２の実施の形態に
おける光ディスク装置によれば、光ビームの照射による
局所的な光学定数または物理的形状の変化を利用して情
報信号を記録する光ディスクを用いて、凹部トラック及
び凸部トラックのいずれのトラックにも情報が記録され
ている場合であっても、トラック追従誤差信号の出力低
下が防止されると共に、凹部トラック及び凸部トラック
のいずれを追跡する場合でもトラック追従誤差信号の検
出感度が一定に維持されるため、安定したトラッキング
制御が可能となり、トラッキング状態が維持できる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の光ディ
スク装置によれば、光ディスクの凹部トラック及び凸部
トラックのいずれを追跡する場合であっても、トラック
追従誤差信号の出力低下が防止されるため、安定にトラ
ッキング制御できる。

【００３６】また、追跡すべきトラックが凹部トラック
または凸部トラックのいずれであるかを判断して、トラ
ック追従誤差信号のゲインを切換えることにより、凹部
トラックまたは凸部トラックのいずれを追跡する場合で
もトラック追従誤差信号の検出感度が一定に維持される
ため、安定したトラッキング制御が可能となる。従っ
て、高密度記録された光ディスクを安定に再生できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態に係る光ディスク
装置を概略的に示すブロック図。

【図２】この発明の光ディスク装置によるトラック追従
誤差信号の一例を示す図。

【図３】図１に示された割算回路の代わりに用いられる
信号処理回路を示す図。

【図４】この発明の第２の実施の形態に係る光ディスク
装置を概略的に示すブロック図。

【図５】図４に示された割算回路の代わりに用いられる
信号処理回路を示す図。

【図６】この発明の光ディスク装置で記録・再生される
光ディスクの一部を拡大した斜断面図。

【図７】従来の光ディスク装置を概略的に示すブロック
図。

【図８】図７に示された光ディスク装置によるトラック
追従誤差信号の一例を示す図。

【符号の説明】

１０１…半導体レーザ １０５…光ディスク １０６ａ，１０６ｂ…光検出器 １０８…減算器 １０９…加算器 １１２…割算回路 １１５…極性反転回路 １１６…トラッキング制御回路 １２０…システムコントローラ ３０１…減算器 ３０２…加算器 ３０６…インターフェイス回路 ３１０…ディジタルシグナルプロセッサ ４０１…ゲイン切換回路 ６０２…記録層 ６０５…凹部トラック ６０６…凸部トラック

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】いずれも情報が記録できる凹部及び凸部ト
   ラックを有する光ディスクと、 この光ディスクのトラックに光ビームを集光する集光手
   段と、 この集光手段を前記光ディスクの半径方向に移動させる
   移動手段と、 前記トラックに対応する所定方向に沿って隣接配置され
   た少なくとも２つの検出領域を有し、前記トラックから
   の反射ビームを検出する検出手段と、 この検出手段の各検出領域から出力される検出信号の差
   信号を和信号で除した信号により、前記集光手段によっ
   て集光される光ビームの集光位置と前記トラックとのず
   れ量を算出する信号処理手段と、 この信号処理手段により算出されたずれ量に基づいて移
   動手段を移動させ、検索すべきトラック上に光ビームを
   集光させる制御手段と、 を具備する事を特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】いずれも情報が記録できる凹部及び凸部ト
   ラックを有する光ディスクと、 この光ディスクのトラックに光ビームを集光する集光手
   段と、 この集光手段を前記光ディスクの半径方向に移動させる
   移動手段と、 前記トラックに対応する所定方向に沿って隣接配置され
   た少なくとも２つの検出領域を有し、前記トラックから
   の反射ビームを検出する検出手段と、 この検出手段の各検出領域から出力される検出信号の差
   信号を和信号で除した信号により、前記集光手段によっ
   て集光される光ビームの集光位置と前記トラックとのず
   れ量を算出する信号処理手段と、 前記光ディスクの凹部トラックを光ビームで検索する第
   １モード、及び前記光ディスクの凸部トラックを光ビー
   ムで検索する第２モードのいずれか一方のモードを検索
   すべきトラックに応じて選択するモード選択手段と、 このモード選択手段により選択されたモード、及び前記
   信号処理手段により算出されたずれ量に基づいて移動手
   段を移動させ、検索すべきトラック上に光ビームを集光
   させる制御手段と、 を具備する事を特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】いずれも情報が記録できる凹部及び凸部ト
   ラックを有する光ディスクと、 この光ディスクのトラックに光ビームを集光する集光手
   段と、 この集光手段を前記光ディスクの半径方向に移動させる
   移動手段と、 前記トラックに対応する所定方向に沿って隣接配置され
   た少なくとも２つの検出領域を有し、前記トラックから
   の反射ビームを検出する検出手段と、 この検出手段の各検出領域から出力される検出信号の差
   信号を和信号で除した信号により、前記集光手段によっ
   て集光される光ビームの集光位置と前記トラックとのず
   れ量を算出する信号処理手段と、 前記光ディスクの凹部トラックを光ビームで検索する第
   １モード、及び前記光ディスクの凸部トラックを光ビー
   ムで検索する第２モードのいずれか一方のモードを検索
   すべきトラックに応じて選択するモード選択手段と、 このモード選択手段により選択されたモードに基づいて
   前記信号処理手段で算出される信号のゲインを切り換え
   て、ずれ量に対応した信号を出力する切換手段と、 この切換手段により出力された信号、及び前記モード選
   択手段により選択されたモードに基づいて移動手段を移
   動させ、検索すべきトラック上に光ビームを集光させる
   制御手段と、 を具備する事を特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】いずれも情報が記録できる凹部及び凸部ト
   ラックを有する光ディスクと、 この光ディスクのトラックに光ビームを集光する集光手
   段と、 この集光手段を前記光ディスクの半径方向に移動させる
   移動手段と、 前記トラックに対応する所定方向に沿って隣接配置され
   た少なくとも２つの検出領域を有し、前記トラックから
   の反射ビームを検出する検出手段と、 この検出領域から出力される２つの検出信号の差を取り
   差信号を発生する差信号発生手段と、 前記検出領域から出力される２つの検出信号の和を取り
   和信号を発生する和信号発生手段と、 前記差信号を和信号で除した除信号を発生する除信号発
   生手段と、 前記光ディスクの凹部トラックを光ビームで検索する第
   １モード、及び前記光ディスクの凸部トラックを光ビー
   ムで検索する第２モードのいずれか一方のモードを検索
   すべきトラックに応じて選択するモード選択手段と、 このモード選択手段により選択されたモードに基づいて
   前記除信号発生手段で発生される信号のゲインを切り換
   える切換手段と、 前記モード選択手段により選択されたモードに基づいて
   前記除信号発生手段で発生される信号の極性を反転さ
   せ、ずれ量に対応した信号を出力する極性反転手段と、 この極性反転手段により出力された信号、及び前記モー
   ド選択手段により選択されたモードに基づいて移動手段
   を移動させ、検索すべきトラック上に光ビームを集光さ
   せる制御手段と、 を具備する事を特徴とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】いずれも情報が記録できる凹部及び凸部ト
   ラックを有する光ディスクと、 この光ディスクのトラックに光ビームを集光する集光手
   段と、 この集光手段を前記光ディスクの半径方向に移動させる
   移動手段と、 前記トラックに対応する所定方向に沿って隣接配置され
   た少なくとも２つの検出領域を有し、前記トラックから
   の反射ビームを検出する検出手段と、 この検出領域から出力される２つの検出信号の差を取り
   差信号を発生する差信号発生手段と、 前記検出領域から出力される２つの検出信号の和を取り
   和信号を発生する和信号発生手段と、 前記差信号を２値化して差信号データを出力する第１の
   ２値化手段と、 前記和信号を２値化して和信号データを出力する第２の
   ２値化手段と、 前記光ディスクの凹部トラックを光ビームで検索する第
   １モード、及び前記光ディスクの凸部トラックを光ビー
   ムで検索する第２モードのいずれか一方のモードを検索
   すべきトラックに応じて選択するモード選択手段と、 前記差信号データを和信号データで除した除信号データ
   を発生し、前記モード選択手段により選択されたモード
   に基づいて除信号データのゲインを切換え、信号の極性
   を反転させ、光ビームのトラックに対するずれ量に対応
   した信号を出力する信号処理手段と、 この信号処理手段により出力されたずれ量信号、及びモ
   ード選択手段により選択されたモードに基づいて移動手
   段を移動させ、検索すべきトラック上に光ビームを集光
   させる制御手段と、 を具備する事を特徴とする光ディスク装置。