JP2020144158A - 撮像装置及びその制御装置 - Google Patents
撮像装置及びその制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020144158A JP2020144158A JP2019038351A JP2019038351A JP2020144158A JP 2020144158 A JP2020144158 A JP 2020144158A JP 2019038351 A JP2019038351 A JP 2019038351A JP 2019038351 A JP2019038351 A JP 2019038351A JP 2020144158 A JP2020144158 A JP 2020144158A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- image pickup
- reference plane
- tilt angle
- pickup device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 55
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】距離導出手段は、撮像装置の設置位置における基準面4002からの高さ情報Hと、撮像装置の光軸4006と基準面のなす角度情報aに基づき、基準面から所定の高さに平行移動した面4007と撮像装置までの光軸上の距離を導出する。フォーカス制御手段は、距離導出手段で導出した距離に合焦するようにフォーカスレンズを制御する。あおり角制御手段は、撮像素子と撮影レンズ1050の相対的なあおり角度を制御することによって、基準面と平行で、基準面から所定の高さに撮像装置の合焦面4001を設定する。
【選択図】図4
Description
例えば、特許文献1では、撮像素子またはレンズを回転させる(あおる)ことで撮像素子の光軸とレンズ光軸とのいずれか一方を他方に対して傾斜させるチルト機構を持っている。そして、画像解析部で解析した画像データに基づいてチルト機構を自動で制御することで、ピント面を合わせる技術が開示されている。特許文献2では、レンズの焦点距離、フォーカスした被写体までの撮影距離、被写体面に対するカメラの設置角度より、被写体面にあおり合焦面を合わせるための撮像素子のあおり角度を算出し、撮像素子をあおる技術が開示されている。
そこで、本発明の目的は、基準面から所望の高さに、手前から奥まで顔の高さにピントのあった画像を得られる合焦面を簡単に設定することができる撮像装置を提供することにある。
前記取得手段で得られた前記高さ情報と前記角度情報に基づき、前記基準面から所定の高さに平行移動した面と前記撮像装置までの光軸上の距離を導出する距離導出手段と、
前記距離導出手段で導出した前記距離に合焦するようにフォーカスレンズを制御するフォーカス制御手段と、
撮像素子と撮影レンズの相対的なあおり角度を制御することによって、前記基準面と平行で、前記基準面から所定の高さに前記撮像装置の合焦面を設定するあおり角制御手段と、を有することを特徴とする。
図1は、本発明の実施例1の監視カメラを含む撮像システム(撮像装置)の構成図である。1000は監視カメラ、1100は監視カメラ1000の制御装置、1200はネットワークである。監視カメラ1000と制御装置1100は、ネットワーク1200を介して相互に通信可能な状態に接続されている。制御装置1100は、監視カメラ1000に対して、各種コマンドを送信する。監視カメラ1000は、それらのコマンドに対するレスポンスを制御装置1100に送信する。
撮像部1001は、レンズ及びCMOSイメージセンサーなどの撮像素子から構成され、被写体の撮像をし、光電変換をして電気信号への変換を行う。
画像処理部1002は、撮像部1001において撮像、光電変換された信号に対して所定の画像処理や圧縮符号化処理を行い、映像データを生成する。
システム制御部1003にはコンピュータとしてのCPUが内蔵されており、不図示のメモリに記憶されたコンピュータプログラムに基づき装置全体の各種動作を実行する。そして制御装置1100より送信されたカメラ制御コマンドを解析し、コマンドに応じた処理を行う。
記憶部1004は、内部ストレージ、および、外部ストレージに対しての映像記録および各種データの記録を行う。
フォーカス制御部1007はシステム制御部1003から伝達されたフォーカスの設定値に基づいて、レンズ駆動部1005に対し、フォーカスレンズ位置の変更を命令する。
撮像素子制御部1009はシステム制御部1003から伝達されたあおり角度の設定値に基づいて、撮像素子駆動部1008に対し、撮像素子あおり角度の変更を命令する。撮像素子駆動部1008は例えばピエゾ素子などを用いて撮像素子のあおり角度を変更する。即ち、撮像素子駆動部1008及び撮像素子制御部1009はシステム制御部1003と共にあおり角制御手段として機能する。また、あおり角制御手段は、撮像素子と撮影レンズの相対的なあおり角度を制御することによって、前記基準面と平行で、前記基準面から所定の高さに前記撮像装置の合焦面を設定する。
パン・チルト制御部1011はシステム制御部1003から伝達されたパン・チルトの設定値に基づいて、パン駆動部1010およびチルト駆動部1012に対し、パン・チルトの変更を命令する。
パン駆動部1010は、パン動作を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はパン・チルト制御部1011により制御される。
チルト駆動部1012は、チルト動作を行うメカ駆動系及び駆動源のモータにより構成され、その動作はパン・チルト制御部1011により制御される。
通信部1104は、制御装置1100から発行された各種コマンドを送信したり、監視カメラ1000から配信された各種データを受信したりする。前記各種コマンドには、主にライブ映像の要求コマンド、監視カメラ1000のズーム、フォーカス、あおり角度、および、パン・チルトの設定値の要求コマンドが含まれる。また、監視カメラ1000のズーム、フォーカス、あおり角度、および、パン・チルトの設定コマンドなども含まれる。前記各種データには、主に監視カメラ1000のズームを含む撮像画角に関する情報、フォーカスに関する情報、あおりに関する情報、パン・チルトに関する情報、映像データなどが含まれる。
システム制御部1102は、ユーザーのGUI操作に応じてカメラ制御コマンドを生成し、通信部1104を介して監視カメラ1000へ送信する。また、システム制御部1102は、監視カメラ1000から通信部1104を介して受信した映像データ、および、ズームを含む撮像画角、フォーカス、あおり角度、パン・チルトの設定値を表すデータを表示部1101に表示する。
なお、上記実施例においては、制御装置1100と監視カメラ1000とは、通信路としてのネットワーク1200を介して別体となっている例を用いて説明しているが、両者は一体となっていても構わない。即ち、本実施例における撮像装置は制御装置1100と監視カメラ1000とが一体のものであっても別体のものであっても含まれる。
続いて、図3を参照して、センサあおりの仕組みについて説明する。
図3は、監視カメラで撮影している環境を横から見た場合の模式図である。1000が監視カメラであり、この監視カメラ1000は画角3001の範囲を写している。監視カメラ1000には、撮影レンズ1050と撮像素子1051が含まれる。撮影レンズ1050は内部にフォーカスレンズを含み、フォーカスレンズはフォーカス制御部1007によってフォーカスが制御される。
3002は監視カメラ1000の光軸、3003はフォーカスの合焦位置、つまり合焦面である。合焦面3003は光軸3002に対し垂直である。
例えばカメラの設置高さHは、カメラの設置条件に応じて、例えば運用開始時に制御装置1100を介して設定される。あるいは、カメラに内蔵または外側の測距センサを用いて、地面までの距離を測定することでカメラの設置高さ情報として取得されるものでも良い。それらはカメラの設置高さ情報を取得するための高さ取得手段として機能する。
このとき、撮影レンズ1050から交点4008までの距離Dpは、以下の数4で導出する。
即ち、合焦面に対象とする物体(例えば人の顔など)が存在しなくても、前記の導出された距離Dpを用いて合焦面にピントを簡単に合わせることができる。
次に、ステップS4において、光軸に垂直な合焦面を傾ける為の、撮像素子1051のあおり角度bpを導出する。
なお、所望の合焦面4007を得るための撮像素子1051のあおり角度bpは、以下の数5で導出される。
なお、ステップS2とS4はこの順番で逐次おこなう必要はなく、一度にまとめて実行してもよい。
次に実際の撮影シーンを想定し、各種撮影条件の数値を指定の上で実施例1における処理の流れを説明する。ここでは、図6に示す撮影シーンを例に挙げ、実際にあおり角度bpを導出する方法について説明する。
ステップS2で、光軸上で該高さと交わる点4008までのカメラからの光路上の距離Dpを、数4から導出する。この場合、距離Dpは、8.8mとなる。この値を基に、ステップS3において、フォーカス制御部1007、レンズ駆動部1005を用いて、基準面4002から合焦面高さHtの合焦面4007と光軸4006が交わる点4008にフォーカスが合うように、撮影レンズ1050内のフォーカスレンズの位置を調整してフォーカスを合わせる。
続いて、ステップS4において、合焦面を顔の高さの面4007に設定する為のあおり角度bpを、数5を用いて導出する。
また、実施例では基準面として地面等を例に挙げたが、基準面は例えば地面に垂直な面などであってもよい。その場合基準面からの高さHとは基準面からのシフト量(変位量)を指す。
実施例1では、カメラの設置高さHとカメラの設置角度aが既知の場合における、カメラの合焦面を基準面から所望の高さに設定する例について説明した。実施例2では、カメラから基準面までの光軸上の距離Doと、カメラの設置角度aが既知の場合において、所望の合焦面4007を得るためのあおり角度bpを導出する方法について説明する。その為、実施例2における撮像装置の構成では、実施例1で必要としていた、カメラの設置高さを取得する手段を必要とせず、代わりに基準面4002からカメラまでの光軸上の距離Doを測定する距離取得手段を用いる。なお、その他の構成については、実施例1で示したものと同様な為、説明は省略する。
実施例3では、実施例1、2と異なり、カメラから基準面までの光軸上の距離と、カメラの設置高さが既知の場合において、所望の合焦面4007を得るためのあおり角度bpを導出する。その為、実施例3における撮像装置の構成では、カメラの設置角度を取得する手段を必要とせず、基準面4002からカメラまでの光軸上の距離Doを取得する手段、およびカメラの設置高さ取得する手段を有する。なお、その他の構成については、実施例1、2で示したものと同様な為、説明は省略する。
ステップS2について、実施例3における条件で距離Dpは、以下の数8で導出される。
実施例1〜実施例3では、光路上の距離Dpを取得した後、所望の合焦面を得るためのあおり角度bpを計算やテーブルから取得し、所望の一定の高さの合焦面を設定する例を説明した。しかし、この方法では、所望する高さの合焦面を得る為のあおり角度が一意に求まる為、制御が早くできる反面、実際に得られる合焦面は、本来ユーザーが所望していた合焦面とは角度がズレる場合がある。
実施例4では、所望の高さの合焦面上に複数の被写体がピントが合った状態で撮像されるようにするために、コントラストAF方式によって対象となる被写体(例えば顔)のコントラストを評価する。そしてコントラスト評価値に応じて所望の合焦面を得る為のあおり角度bpを取得する。
この場合のAF評価枠は、人が任意に設定しても良いし、あるいは画像認識によって顔領域を被写体検出枠として検出し、その被写体検出枠をAF評価枠に利用しても良い(図7)。また、被写体検出枠を利用する場合、被写体を検出する為の補助として、事前にフォーカスレンズを駆動、もしくはあおり角度を制御しておいても良い。そして上記のAF評価枠を用いて、前記AF評価枠内(被写体の撮像領域)におけるコントラスト値を算出する。
即ち、ステップS7において、コントラストAF方式に従って、各AF評価枠内のコントラスト値を取得し、例えば被写体距離が異なる複数人の所望の被写体(人の顔)検出枠のコントラスト値の合計を取得する。
そしてステップS9において、上記のピーク時のあおり角度bpになるようにあおり角を戻す。
以上の処理を実施することで、実施例1〜実施例3のような所定の式によってあおり角度bpを取得する場合に比べて、より確実に所望の被写体に合焦する為の所望の合焦面を得ることが出来る。
また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨に基づき種々の変形が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。
1003 システム制御部
1005 レンズ駆動部
1007 フォーカス制御部
1008 撮像素子駆動部
1009 撮像素子制御部
1100 制御装置
1200 ネットワーク
Claims (15)
- 撮像装置の設置位置における基準面からの高さ情報と、前記撮像装置の光軸と前記基準面のなす角度情報とを取得する取得手段と、
前記取得手段で得られた前記高さ情報と前記角度情報に基づき、前記基準面から所定の高さに平行移動した面と前記撮像装置までの光軸上の距離を導出する距離導出手段と、
前記距離導出手段で導出した前記距離に合焦するようにフォーカスレンズを制御するフォーカス制御手段と、
撮像素子と撮影レンズの相対的なあおり角度を制御することによって、前記基準面と平行で、前記基準面から所定の高さに前記撮像装置の合焦面を設定するあおり角制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 基準面から撮像装置までの前記撮像装置の光軸上の距離情報を取得する距離取得手段と、
前記撮像装置の光軸と基準面のなす角度情報を取得する角度取得手段と、
前記距離取得手段で得られた前記距離情報と前記角度取得手段で得られる前記角度情報に基づき、前記基準面から所定の高さに平行移動した面と前記撮像装置までの光軸上の距離を導出する距離導出手段と、
前記距離導出手段で導出した前記距離に合焦させるためにフォーカスレンズを制御するフォーカス制御手段と、
撮像素子と撮影レンズの相対的なあおり角度を制御することによって、前記基準面と平行で、前記基準面から所定の高さに前記撮像装置の合焦面を設定するあおり角制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 基準面から撮像装置までの、前記撮像装置の光軸上の距離情報を取得する距離取得手段と、
前記撮像装置の設置位置における前記基準面からの高さ情報を取得する高さ取得手段と、
前記距離取得手段で得られる前記距離情報と前記高さ取得手段で得られる前記高さ情報に基づき、前記基準面から所定の高さに平行移動した面と前記撮像装置までの光軸上の距離を導出する距離導出手段と、
前記距離導出手段で導出した前記距離に合焦させるためにフォーカスレンズを制御するフォーカス制御手段と、
撮像素子と撮影レンズの相対的なあおり角度を制御することによって、前記基準面と平行で、前記基準面から所定の高さに前記撮像装置の合焦面を設定するあおり角制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記フォーカス制御手段は、前記フォーカスレンズを駆動することで、前記撮像装置の光軸と前記基準面の交わる位置に合焦させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記あおり角制御手段は、前記撮像素子または前記撮影レンズをチルトすることで、前記フォーカス制御手段によって合焦された面を、前記撮影レンズの光軸に対して傾けることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記あおり角制御手段は、表示画面内に設定された所定のAF評価枠内のコントラストに基づき前記あおり角度を制御することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記あおり角制御手段は、表示画面内に設定された複数のAF評価枠内のコントラストに基づき前記あおり角度を制御することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 前記あおり角制御手段は、前記撮影レンズの被写界深度が所定値より浅い場合に、前記あおり角度を少なくすることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記あおり角制御手段は、画像認識に基づき被写体を認識し、合焦面の高さを変更するように、前記あおり角度を調整することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記あおり角制御手段は、前記基準面から所定の高さに平行移動した面と前記撮像装置までの光軸上の距離と、前記撮像素子と前記撮影レンズの相対的な前記あおり角度を、前記撮像装置の設置位置における基準面からの高さ情報と、前記撮像装置の光軸と前記基準面のなす角度情報と、基準面から前記撮像装置までの前記撮像装置の光軸上の距離情報との3つの情報の内、何れか2つの情報から導出し、前記フォーカスレンズを駆動させることで前記距離に合焦させた後、導出された前記あおり角度を設定することで、前記撮像装置の合焦面を前記基準面から所定の高さに設定することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 撮像装置の設置位置における基準面からの高さ情報と、前記撮像装置の光軸と前記基準面のなす角度情報とを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで得られた前記高さ情報と前記角度情報に基づき、前記基準面から所定の高さに平行移動した面と前記撮像装置までの光軸上の距離を導出する距離導出ステップと、
前記距離導出ステップで導出した前記距離に合焦するようにフォーカスレンズを制御するフォーカス制御ステップと、
撮像素子と撮影レンズの相対的なあおり角度を制御することによって、前記基準面と平行で、前記基準面から所定の高さに前記撮像装置の合焦面を設定するあおり角制御ステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 基準面から撮像装置までの前記撮像装置の光軸上の距離情報を取得する距離取得ステップと、
前記撮像装置の光軸と基準面のなす角度情報を取得する角度取得ステップと、
前記距離取得ステップで得られた前記距離情報と前記角度取得ステップで得られる前記角度情報に基づき、前記基準面から所定の高さに平行移動した面と前記撮像装置までの光軸上の距離を導出する距離導出ステップと、
前記距離導出ステップで導出した前記距離に合焦させるためにフォーカスレンズを制御するフォーカス制御ステップと、
撮像素子と撮影レンズの相対的なあおり角度を制御することによって、前記基準面と平行で、前記基準面から所定の高さに前記撮像装置の合焦面を設定するあおり角制御ステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 基準面から撮像装置までの、前記撮像装置の光軸上の距離情報を取得する距離取得ステップと、
前記撮像装置の設置位置における前記基準面からの高さ情報を取得する高さ取得ステップと、
前記距離取得ステップで得られる前記距離情報と前記高さ取得ステップで得られる前記高さ情報に基づき、前記基準面から所定の高さに平行移動した面と前記撮像装置までの光軸上の距離を導出する距離導出ステップと、
前記距離導出ステップで導出した前記距離に合焦させるためにフォーカスレンズを制御するフォーカス制御ステップと、
撮像素子と撮影レンズの相対的なあおり角度を制御することによって、前記基準面と平行で、前記基準面から所定の高さに前記撮像装置の合焦面を設定するあおり角制御ステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 請求項1〜10のうちいずれか一項に記載の撮像装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
- 請求項14に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019038351A JP7254562B2 (ja) | 2019-03-04 | 2019-03-04 | 撮像装置及びその制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019038351A JP7254562B2 (ja) | 2019-03-04 | 2019-03-04 | 撮像装置及びその制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020144158A true JP2020144158A (ja) | 2020-09-10 |
JP7254562B2 JP7254562B2 (ja) | 2023-04-10 |
Family
ID=72354075
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019038351A Active JP7254562B2 (ja) | 2019-03-04 | 2019-03-04 | 撮像装置及びその制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7254562B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023027743A (ja) * | 2021-08-17 | 2023-03-02 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
US11722775B2 (en) | 2021-08-17 | 2023-08-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus and controlling method thereof |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07140373A (ja) * | 1993-11-12 | 1995-06-02 | Olympus Optical Co Ltd | 画像入力装置 |
JPH11257931A (ja) * | 1998-03-13 | 1999-09-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 物体認識装置 |
JP2002325199A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Ricoh Co Ltd | 電子撮像装置 |
JP2007274530A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視カメラ装置 |
JP2010130633A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Nikon Corp | 撮像装置 |
JP2017173802A (ja) * | 2016-03-16 | 2017-09-28 | リコーイメージング株式会社 | 撮影装置 |
-
2019
- 2019-03-04 JP JP2019038351A patent/JP7254562B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07140373A (ja) * | 1993-11-12 | 1995-06-02 | Olympus Optical Co Ltd | 画像入力装置 |
JPH11257931A (ja) * | 1998-03-13 | 1999-09-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 物体認識装置 |
JP2002325199A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Ricoh Co Ltd | 電子撮像装置 |
JP2007274530A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視カメラ装置 |
JP2010130633A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Nikon Corp | 撮像装置 |
JP2017173802A (ja) * | 2016-03-16 | 2017-09-28 | リコーイメージング株式会社 | 撮影装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023027743A (ja) * | 2021-08-17 | 2023-03-02 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
US11722775B2 (en) | 2021-08-17 | 2023-08-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus and controlling method thereof |
JP7419427B2 (ja) | 2021-08-17 | 2024-01-22 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7254562B2 (ja) | 2023-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111698417B (zh) | 摄像设备、摄像控制方法和存储介质 | |
CN109451244B (zh) | 一种基于液体镜头的自动调焦方法及系统 | |
CN109521547B (zh) | 一种变步长的自动调焦方法及系统 | |
US11190698B2 (en) | Imaging apparatus, control method for imaging apparatus, information processing apparatus, and storage medium | |
US7365790B2 (en) | Autofocus system for an image capturing apparatus | |
WO2014153950A1 (zh) | 快速自动聚焦的方法和图像采集装置 | |
CN104853105B (zh) | 基于可控制镜头倾斜的摄像装置的三维快速自动对焦方法 | |
JP7362360B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、レンズ装置、および、プログラム | |
JP7305485B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、レンズ装置、制御方法、および、プログラム | |
JP3788714B2 (ja) | 撮像装置及びデジタルカメラ | |
JP7271220B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
JP2020106630A (ja) | 制御装置、撮像装置、および、プログラム | |
JP5216137B2 (ja) | カメラおよびカメラの制御方法 | |
JP7433848B2 (ja) | 撮像装置、コンピュータプログラム、記憶媒体および撮像制御方法 | |
JP2020092338A (ja) | 撮像制御装置およびその制御方法 | |
JP7254562B2 (ja) | 撮像装置及びその制御装置 | |
JP4334784B2 (ja) | オートフォーカス装置及びそれを用いた撮像装置 | |
US9420161B2 (en) | Image-capturing apparatus | |
JP2021005860A (ja) | 撮像装置、および、撮像装置の制御方法 | |
JP2019090931A (ja) | 監視カメラシステム | |
US20070058962A1 (en) | Lens apparatus | |
JP2020194125A (ja) | 情報処理装置、撮像装置、カメラシステム、情報処理方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
JP6501536B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP7414441B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、および、プログラム | |
KR20190074585A (ko) | 비디오 프로젝터용 포커싱방법, 장치 및 저장매체에 저장된 프로그램 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220303 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230228 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230329 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7254562 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |