JP5216137B2 - カメラおよびカメラの制御方法 - Google Patents
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Description
カメラによって、1つまたは複数の物体ないしは被写体を含む1つのシーンを記録することができる。この目的で、カメラの対物レンズが適切な焦点に合わせて調節され、シーンがシャープに結像されるようにする。その際、典型的には、複数のオブジェクトのうち1つの物体が選択され、この物体に焦点が合わせられる。
US 6 320 610 B1には、旋回およびフォーカシングユニットを備えたコンパクト撮影装置が開示されており、この装置は少なくとも1つのカメラを有しており、有利には2つのカメラを有している。この場合、対象物に対するカメラの傾きや旋回を求めて補正するためにカメラの画像が評価される。さらにこの文献には、被写体となる人物の目の虹彩の画像を用いた画像分析法に基づき人物を識別できるようにすることも開示されている。
US 6 130 787 Aには、三角測量法に従いステレオスコピック方式により対象物体の撮影および位置測定を行えるようにした光学システムが開示されている。
DE 103 43 406 A1には、2つのカメラを含む三角測量装置により対象物体の距離を求める方法が開示されている。
DE 10 2004 053 416 A1には、偏向ミラー部材を有するステレオスコピック式距離測定装置が開示されている。
JP 2004 322 128 A1には、距離測定に適したステレオスコピック式光学システムが開示されている。
請求項1の特徴を備えた本発明はカメラに係わる。本発明によるカメラには、少なくとも1つの物体ないしはオブジェクトを有する1つのシーンにおける第1の画像を捕捉するメインセンサが設けられている。このメインセンサのために1つの対物レンズが設けられている。メインセンサとは異なる視角でシーンにおける第2の画像を捕捉するために、メインセンサに対し間隔をおいて配置された少なくとも1つの補助センサが用いられる。立体視方式ないしはステレオスコピック方式による評価装置により、第1の画像と第2の画像をベースとして少なくとも1つの物体までの距離が求められる。求められた距離に応じて、オートフォーカス装置により対物レンズの焦点が調節される。これに対する代案として、またはこれに加えて、捕捉された第2の画像に従いメインセンサの露光が露光調節装置によりセットされる。
図1は、カメラ1の第1の実施形態を正面から見た図である。カメラ1はメインセンサ2を有しており、これは画像を記録するために用いられる。メインセンサ2はCCDセンサまたはCMOSセンサを有することができる。好適には、メインセンサ2はあるシーンのカラー画像を捕捉することができる。
ある画像オブジェクトは、1つのシーケンスの相前後する複数の画像にわたり動いていない。さしあたりこれらの画像オブジェクトは、カメラ1に対し相対運動をしていない物体として割り当てられる。構成要素を成す各物体が、カメラ1まで著しく離れた距離のところにある可能性もある。その際、場合によっては物体が動くと、あるいは物体に対するカメラ1の相対運動が起こると、メインセンサ2の分解能限界を下回る僅かな方向変化が発生することになる。評価装置9は、上述のようにして求められた物体までの距離測定値に基づき、両方のケースを区別する。
Claims (11)
- カメラにおいて、
少なくとも1つの物体を含む1つのシーンの第1の画像を捕捉するためのメインセンサ(2)と、
該メインセンサ(2)のための対物レンズと、
該メインセンサ(2)に対し間隔をおいて配置された少なくとも1つの補助センサ(6)が設けられており、該補助センサ(6)は前記メインセンサ(2)とは異なる視角で前記少なくとも1つの物体を含むシーンの第2の画像を捕捉し、
前記第1の画像と前記第2の画像とに基づき、前記少なくとも1つの物体までの距離をステレオスコピック方式により求めるための評価装置(9)と、
求められた距離に応じて前記対物レンズ(3)の焦点を調節するためのオートフォーカス装置(8)と、
少なくとも1つの物体を選択するためのパターン認識装置(10)および選択確認機構が設けられており、
前記評価装置(9)は、時間的にシーケンシャルに記録された複数の第1の画像と、時間的にシーケンシャルに記録された複数の第2の画像とに基づき、選択された物体のトラジェクトリを推定し、前記推定された物体のトラジェクトリと前記物体までの求められた距離とに基づき、今後の時点における前記物体の距離を求め、
前記オートフォーカス装置(8)は、前記物体の今後の時点における距離に合わせて前記対物レンズ(3)の焦点を調節する、
ことを特徴とするカメラ。 - 前記補助センサ(6)はグレー値センサである、請求項1記載のカメラ。
- 捕捉された前記第2の画像の輝度に応じてメインセンサ(2)の露光を調節するための露光調節装置がさらに設けられている、請求項1または2記載のカメラ。
- カメラにおいて、
少なくとも1つの物体を含む1つのシーンの第1の画像を捕捉するためのメインセンサ(2)と、
該メインセンサ(2)のための対物レンズと、
該メインセンサ(2)に対し間隔をおいて配置された少なくとも1つの補助センサ(6)が設けられており、該補助センサ(6)は前記メインセンサ(2)とは異なる視角で前記少なくとも1つの物体を含むシーンの第2の画像を捕捉し、
前記第1の画像と前記第2の画像とに基づき、前記少なくとも1つの物体までの距離をステレオスコピック方式により求めるための評価装置(9)と、
求められた距離に応じて前記対物レンズ(3)の焦点を調節するためのオートフォーカス装置(8)と、
少なくとも1つの物体を選択するためのパターン認識装置(10)および選択確認機構が設けられており、
前記評価装置(9)は、相前後する複数の第1の画像から動いた物体と動かない物体とを求め、前記動かない物体に基づきカメラのトラジェクトリを求めた後、捕捉された画像中の物体の運動から空間内における物体のトラジェクトリを求め、
前記オートフォーカス装置(8)は、前記空間内における物体の求められたトラジェクトリから前記対物レンズ(3)の焦点を調節する、
ことを特徴とするカメラ。 - カメラの制御方法において、
メインセンサ(2)を用いて、少なくとも1つの物体を含む1つのシーンにおける少なくとも1つの第1の画像を捕捉し、該第1の画像の捕捉とパラレルに、前記メインセンサ(2)に対し距離をおいて配置された少なくとも1つの補助センサ(6)を用いて、前記メインセンサ(2)とは異なる視角から前記シーンにおける少なくとも1つの第2の画像を捕捉するステップと、
第1の画像と第2の画像とに基づき、前記少なくとも1つの物体までの距離をステレオスコピック方式により求めるステップと、
求められた距離に応じて前記メインセンサ(2)のための対物レンズ(3)の焦点を調節するステップと、
パターン認識装置(10)と選択確認機構により少なくとも1つの物体を選択するステップと、
時間的にシーケンシャルに記録された複数の第1の画像と、時間的にシーケンシャルに記録された複数の第2の画像とに基づき、選択された物体のトラジェクトリを推定し、前記推定された物体のトラジェクトリと前記物体までの求められた距離とに基づき、今後の時点における前記物体の距離を求めるステップと、
前記物体の今後の時点における距離に合わせて前記対物レンズ(3)の焦点を調節するステップと、
を有することを特徴とする、カメラの制御方法。 - 前記第1の画像が前記第2の画像よりも高い分解能を有しているならば、前記第1の画像に基づき前記動き推定を実行し、前記第2の画像が前記第1の画像よりも高い分解能であれば、前記第2の画像に基づき前記動き推定を実行する、請求項5記載の方法。
- パターン認識装置により前記画像オブジェクトが前記物体に割り当てられる、請求項5または6記載の方法。
- 前記補助センサ(6)の画像データが前記メインセンサ(2)の画像データといっしょに格納される、請求項5から7のいずれか1項記載の方法。
- 前記メインセンサ(2)の捕捉範囲は前記物体の推定されたトラジェクトリに応じてシフトされる、請求項5から8のいずれか1項記載の方法。
- さらに前記メインセンサ(2)の露光が前記捕捉された第2の画像の輝度に従い調整される、請求項5から9のいずれか1項記載の方法。
- カメラの制御方法において、
メインセンサ(2)を用いて、少なくとも1つの物体を含む1つのシーンにおける少なくとも1つの第1の画像を捕捉し、該第1の画像の捕捉とパラレルに、前記メインセンサ(2)に対し距離をおいて配置された少なくとも1つの補助センサ(6)を用いて、前記メインセンサ(2)とは異なる視角から前記シーンにおける少なくとも1つの第2の画像を捕捉するステップと、
第1の画像と第2の画像とに基づき、前記少なくとも1つの物体までの距離をステレオスコピック方式により求めるステップと、
求められた距離に応じて前記メインセンサ(2)のための対物レンズ(3)の焦点を調節するステップと、
パターン認識装置(10)と選択確認機構により少なくとも1つの物体を選択するステップと、
相前後する複数の第1の画像から動いた物体と動かない物体とを求め、前記動かない物体に基づきカメラのトラジェクトリを求めた後、捕捉された画像中の物体の運動から空間内における物体のトラジェクトリを求めるステップと、
前記空間内における物体の求められたトラジェクトリから前記対物レンズ(3)の焦点を調節するステップと、
を有することを特徴とする、カメラの制御方法。
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