JP3055961B2 - 自動焦点装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はカメラ等に用いられる
自動焦点装置に関し、特に被写体の移動を検出し、移動
している被写体に焦点を合わせる自動焦点装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より被写体の移動を検出し移動して
いる被写体に焦点を合わせようとする装置は数多く提案
されている。例えば特開昭６０−２１４３２５号では検
出デフォーカス量の変化より被写体の動きを予測するに
あたり、検出デファーカス量と時間の１次式で予測して
いる。すなわち時刻をｔ、デフォーカス量をΔＤとする
と数１のようになる。

【０００３】

【数１】 時刻ｔ₀ と時刻ｔ₁ で検出したデフォーカス量ΔＤ₀と
ΔＤ₁ より係数ａ₀ 、ｂ₀ を求めて所定時間後のデフォ
ーカス量を求めている。例えば特開平１−１０７２２４
号では、数２のような検出デフォーカス量と時間の２次
式で予測している。

【０００４】

【数２】 時刻ｔ₀ ，ｔ₁ ，ｔ₂ で検出したデフォーカス量のΔＤ
₀ ，ΔＤ₁ ，ΔＤ₂ より係数ａ₁ ，ｂ₁ ，ｃ₁ を求めて
所定時間後のデフォーカス量を求めている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】被写体が光軸方向に定
速度で移動している場合のデフォーカス量の変化を第１
図に示す。

【０００６】図９に於いて、被写体像Ｉの光像は撮影レ
ンズ群Ｌによってフイルム面Ｆの近傍に被写体像Ｉ′と
して結像する。撮影レンズ群Ｌの等価的焦点距離をｆ、
等価的厚みをＣ、フイルム面Ｆから結像被写体像Ｉ′ま
での距離すなわちデフォーカス量をΔＤとするとフイル
ム面から被写体までの距離Ｒは数３のようになる。

【０００７】

【数３】 したがって、数４が求められる。

【０００８】

【数４】 レンズ固定で考えると、Ｒ−ｌ−２ｆ−Ｃ＝Ｄ＋ΔＤ＝
ｋとおけるから、数５が求められる。

【０００９】

【数５】 被写体が光軸方向に定速度ｖで移動しているとすると、
ｌ＝ｖｔ＋ｌ₀ として数６が求められる。

【００１０】

【数６】 いま、焦点距離ｆ＝１００ｍｍ、被写体距離ｌ₀ ＝１０
ｍ、被写体速度 ｖ＝５０km/hで合焦状態（ΔＤ＝０）からのデフォーカ
ス量の変化を表１に示す。また、デフォーカス量を時間
の１次式で予測する従来例と２次式で予測する従来例の
予測値の変化とその誤差を表１に示す。

【００１１】

【表１】 表１は０．１sec 毎に測距し０．１sec 毎の位置を予測
したものである。１次式で予測する場合は、時刻ｔ₀ ＝
０sec とｔ₁ ＝０．１sec の測距データより時刻ｔ＝
０．２sec 〜０．５sec の位置を予測している。２次式
で予測する場合は、時刻ｔ ₀ ＝０sec ；ｔ₁ ＝０．１se
c ，ｔ₂ ＝０．２sec の測距データより時刻ｔ＝０．３
〜０．５sec の位置を予測している。

【００１２】表１をみてわかるように、従来例では予測
時間が長くなるにつれて誤差が大きくなり、正しい合焦
位置が得られない。

【００１３】図１０には、焦点距離ｆ＝１００ｍｍ、被
写体距離ｌ₀ ＝１０ｍ，８ｍ，６ｍ、被写体速度ｖ＝５
０km/hで合焦状態（ΔＤ＝０）からのデフォーカス量の
変化を示す。ｌ₀ ＝１０ｍ，８ｍ，６ｍの時のｋの値は
（６）式よりΔＤ＝０としてｋ＝１mm，１．２５mm，
１．６７mmとなる。同図によれば、被写体距離が短くな
るにつれて、また予測時間が長くなるにつれて従来の１
次式，２次式の近似曲線では誤差が大きいことがわか
る。

【００１４】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、従来の予測式を改めて予測精度の高い式を用いるこ
とによって動いている被写体に対して正確に合焦動作を
行うことのできる自動焦点装置を提供することを目的と
する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１に記載
の発明は、撮影光学系のデフォーカス量を検出し、検出
したデフォーカス量の変化により所定時間後のデフォー
カス量を予測し、予測したデフォーカス量より撮影レン
ズの駆動量を求める自動焦点装置に於いて、第１の時点
とこれから第１の所定時間後の第２の時点とで各々デフ
ォーカス量を演算する演算手段と、撮影レンズの無限遠
位置からの繰出し量を検出する検出手段と、上記第１の
時点に於けるデフォーカス量と第２の時点に於けるデフ
ォーカス量と繰出し量とから、第１の所定時間に引き続
く第２の所定時間後の第３の時点に於けるデフォーカス
量を予測する予測演算手段とを具備し、上記第２の所定
時間は装着されるレンズの種類毎に記憶された値をレン
ズ駆動電源電圧に応じて補正した値であることを特徴と
する。また、請求項２に記載の発明は、撮影光学系のデ
フォーカス量を検出し、検出したデフォーカス量の変化
により所定時間後のデフォーカス量を予測し、予測した
デフォーカス量より撮影レンズの駆動量を求める自動焦
点装置に於いて、第１の時点とこれから第１の所定時間
後の第２の時点とで各々デフォーカス量を演算する演算
手段と、撮影レンズの無限遠位置からの繰出し量を検出
する検出手段と、上記第１の時点に於けるデフォーカス
量と第２の時点に於けるデフォーカス量と繰出し量とか
ら、第１の所定時間に引き続く第２の所定時間後の第３
の時点に於けるデフォーカス量を予測する予測演算手段
とを具備し、上記第２の所定時間は装着されるレンズの
焦点距離毎に記憶された値をレンズ駆動電源電圧に応じ
て補正した値であることを特徴とする。更に、請求項３
に記載の発明は、時刻ｔ₁ から第１の所定時間後の時刻
をｔ₂、第２の所定時間後の時刻をｔ₃ とし、時刻ｔ₃
に於ける予測デフォーカス量ΔＤは、時刻ｔ₁ 、ｔ₂ に
於ける撮影レンズの位置をｋとし、α、βを時刻ｔ₁ 、
ｔ₂ 及び時刻ｔ₁ 、ｔ₂ に於けるデフォーカス量Δ
Ｄ₁ 、ΔＤ₂ で決まる計数とすると、 ΔＤ＝ｋ＋α／（ｔ₃ ＋β） により求められることを特徴とする。

【００１６】

【作用】この発明の請求項１に記載の自動焦点装置は、
撮影光学系のデフォーカス量を検出し、検出したデフォ
ーカス量の変化により所定時間後のデフォーカス量を予
測し、予測したデフォーカス量より撮影レンズの駆動量
を求めるものである。そして、演算手段により、第１の
時点とこれから第１の所定時間後の第２の時点とで、各
々のデフォーカス量が演算され、また検出手段で撮影レ
ンズの無限遠位置からの繰出し量が検出される。そし
て、上記第１及び第２の時点に於けるデフォーカス量と
繰出し量とから、予測演算手段が第１の所定時間に引き
続く第２の所定時間後の第３の時点に於けるデフォーカ
ス量を予測する。尚、上記第２の所定時間は、装着され
るレンズの種類毎に記憶された値をレンズ駆動電源電圧
に応じて補正した値である。また、請求項２に記載の自
動焦点装置は、撮影光学系のデフォーカス量を検出し、
検出したデフォーカス量の変化により所定時間後のデフ
ォーカス量を予測し、予測したデフォーカス量より撮影
レンズの駆動量を求めるものである。そして、演算手段
により、第１の時点とこれから第１の所定時間後の第２
の時点とで、各々のデフォーカス量が演算され、また検
出手段で撮影レンズの無限遠位置からの繰出し量が検出
される。そして、上記第１及び第２の時点に於けるデフ
ォーカス量と繰出し量とから、予測演算手段が第１の所
定時間に引き続く第２の所定時間後の第３の時点に於け
るデフォーカス量を予測する。尚、上記第２の所定時間
は、装着されるレンズの焦点距離毎に記憶された値をレ
ンズ駆動電源電圧に応じて補正した値である。更に、請
求項３に記載の自動焦点装置では、時刻ｔ₁ から第１の
所定時間後の時刻をｔ₂ 、第２の所定時間後の時刻をｔ
₃ とし、時刻ｔ₃ に於ける予測デフォーカス量ΔＤは、
時刻ｔ₁ 、ｔ₂ に於ける撮影レンズの位置をｋとし、
α、βを時刻ｔ₁ 、ｔ₂ 及び時刻ｔ₁ 、ｔ₂ に於けるデ
フォーカス量ΔＤ₁ 、ΔＤ₂ で決まる計数とすると、 ΔＤ＝ｋ＋α／（ｔ₃ ＋β） により求められる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。

【００１８】始めに、この発明の原理を説明する。この
発明では、デフォーカス量と時間の関係式を上記数６を
変形した数７で求める。

【００１９】

【数７】 ここで、ｋは上述したように図９のＤ＋ΔＤであり、こ
れは撮影レンズの無限位置からの繰り出し量に相当す
る。係数α，βは、数８及び数９に示されるように、時
刻ｔ₁ の時のデフォーカス量のΔＤ₁ と、時刻ｔ₂ の時
のデフォーカス量ΔＤ₂ より求められる。但し、ここで
はレンズ位置が変らないとする。

【００２０】

【数８】

【００２１】

【数９】 よって、数１０及び数１１が求められる。

【００２２】

【数１０】

【００２３】

【数１１】 ここで、上記数７及び数６との関係についてみると、以
下の如くである。すなわち、数１２のようになる。

【００２４】

【数１２】 一方、図１の如く被写体Ｉが時間ｔ₀ からｔ₂ までにＩ
₀ からＩ₃ まで、速度ｖで移動したとすると、時間ｔが
ｔ₁ のときとｔ₂ のときとで、以下の式、数１３及び数
１４が成立する。

【００２５】

【数１３】

【００２６】

【数１４】 そして、数１３及び数１４よりｌ₀ を消去すると、数１
５が求められる。

【００２７】

【数１５】 更に、数１３及び数１４よりｆ² を消去すると、数１６
が成立する。

【００２８】

【数１６】 ところで、異なる２つの時刻で検出したデフォーカス量
と撮影レンズ位置により、上記数７によって所定時間後
のデフォーカス量を正確に予測することができる。時刻
ｔ₁ と時刻ｔ₂ でレンズ位置が変化した場合、すなわち
レンズ駆動しながら検出する場合は、数７を数１７のよ
うな式に近似することによって同様に求められる。

【００２９】

【数１７】 ここで、ｋ₁ は時刻ｔ₁ でのレンズ位置、ｋ₂ は時刻ｔ
₂ でのレンズ位置である。 次に、この発明をズームレ
ンズ機構を内蔵するカメラに適用した例に従って説明す
る。

【００３０】図２は、この発明の自動焦点装置が適用さ
れたもので、ズームレンズ機構を内蔵するカメラの光線
図を示したものである。同図に於いて、被写体光線は、
５つのレンズ群と撮影絞りから成る撮影レンズ１０１を
通り、メインミラー１０２に入る。撮影レンズ１０１は
第１群、第２群でフォーカシング作用を行ない、第３
群、第４群がズーム作用を行う第５群は固定である。ズ
ーミング時は第３群、第４群を動かすと同時に、第１
群、第２群をカム構造で駆動しズーミング時のピントず
れを防いでいる。

【００３１】上記メインミラー１０２はハーフミラーに
なっており、入射光量の２／３がファインダ光学系１０
３に反射される。入射光量の残りの１／３は、メインミ
ラーを透過しサブミラー１０４で反射されて、ＡＦ光学
系１０５へ導かれる。ＡＦ光学系１０５は、視野絞り１
０６、赤外カットフィルタ１０７、コンデンサレンズ１
０８、ミラー１０９、再結像絞り１１０、再結像レンズ
１１１、ＡＦＩＣ１１２から成る。

【００３２】視野絞り１０６は、撮影画面中からＡＦ検
出する視野を決定し、再結像レンズ１１１によって分割
される２つの光像が干渉しないようにするものである。
赤外カットフィルタ１０７は、ＡＦ検出に不要な赤外光
をカットし、赤外光による収差ずれを防ぐ。コンデンサ
レンズ１０８は、撮影レンズ１０１による被写体光像の
結像面、すなわちフィルム等価面の近傍に設置されるも
ので、再結像レンズ１１１と共にフィルム等価面近傍に
結像した被写体光像をＡＦＩＣ１１２に再結像させる。
また、再結像絞り１１０は、光軸に対称で且つ対をなし
いるもので、コンデンサレンズ１０８を通過した被写体
光線の中から２つの光束を選択して通過させる。再結像
絞りを通過した２つの光束は、ＡＦＩＣ１１２上の２つ
の光電変換素子列に再結像される。

【００３３】上記ファインダ光学系１０３は、フォーカ
シングスクリーン１１３、コンデンサレンズ１１４、プ
リズム１１５、モールドダハミラー１１６、接眼レンズ
１１７で構成されている。上記撮影レンズ１０１を通過
した被写体光像は、フォーカシングスクリーン１１３に
結像される。そして、結像された像は、コンデンサレン
ズ１１４、接眼レンズ１１７を通して撮影者により観察
されることができる。

【００３４】メインミラー１０２とサブミラー１０４
は、フィルム露光時には図中の点線の位置（図示矢印Ｇ
方向）に退避する。そして撮影レンズ１０１を通過した
被写体光は、シャッタ１１８の先幕が開く時から後幕が
閉じる時までの間に、フィルム１１９に露光される。

【００３５】図３は、この実施例のカメラのブロック構
成図である。同実施例に於けるカメラシステムには、Ｃ
ＰＵ２０１、インターフェースＩＣ２０２、電源ユニッ
ト２０３、ストロボユニット２０４、ミラーシャッタユ
ニット２０５、巻き上げユニット２０６、レンズユニッ
ト２０７、ファインダユニット２０８、表示ユニット２
０９、ＡＦユニット２１０の各ユニット等で構成され
る。

【００３６】ＣＰＵ２０１は、カメラシステム全ての制
御を行うもので、シリアル通信ライン２１１を介して、
インターフェースＩＣ２０２、ＬＣＤＩＣ２３５、ＡＦ
ＩＣ２４０、Ｅ² ＰＲＯＭ２３７とデータの送受信を行
う。また、ＣＰＵ２０１とインターフェースＩＣ２０２
との間には別の通信ラインがあり、各種アナログ信号の
入力、ＰＩの波形整形後の信号入力等を行う。アナログ
信号は、ＣＰＵ２０１のＡ／Ｄ変換入力端子に入力され
てデジタル変換される。更に、ＣＰＵ２０１は、各種の
演算部やデータの記憶部、時間の計測部を有している。

【００３７】インターフェースＩＣ２０２はデジタル・
アナログ回路混在のＢｉ−ＣＭＯＳＩＣであって、モー
タ、マグネットの駆動、測光、バッテリチェック、バッ
クライトＬＥＤ、補助光ＬＥＤの点灯回路、フォトイン
タラプタの波形整形回路等のアナログ処理部と、スイッ
チ（ＳＷ）の入力シリアル通信データ変換等のデジタル
処理部で構成されている。

【００３８】電源ユニット２０３は、２系統の電源を供
給する。１つはモータやマグネット等のパワーを必要と
するドライバに使われる電源で、常時、電池２１２の電
圧が供給される。他の１つはＤＣ／ＤＣコンバー２１３
によって安定化された小信号用の電源であり、ＣＰＵ２
０１よりインターフェース２０２を通して制御される。

【００３９】ストロボユニット２０４は、ストロボ充電
回路２１４、メインコンデンサ２１５、ストロボ発光回
路２１６、ストロボ発光管２１７等から成る。低輝度ま
たは逆光状態でストロボの発光が必要な時は、ＣＰＵ２
０１の制御信号によりインターフェースＩＣ２０２を介
して、ストロボ充電回路２１４が電池電圧を昇圧してメ
インコンデンサ２１５に充電を行う。同時に、ストロボ
充電回路２１４から分圧された充電電圧が、ＣＰＵ２０
１のＡ／Ｄ変換入力端子に入力される。これにより、Ｃ
ＰＵ２０１は充電電圧の制御を行う。充電電圧が所定レ
ベルに達したならば、ＣＰＵ２０１からインターフェー
スＩＣ２０２を介してストロボ充電回路２１４に充電停
止信号が通信されて、メインコンデンサ２１５の充電が
停止する。ＣＰＵ２０１はフィルム露光時に、所定のタ
イミングでストロボ発光回路２１６を介してストロボ発
光管２１７の発光開始、発光停止の制御を行う。

【００４０】ストロボの発光タイミングには、次のよう
なものがある。後述するシャッタ先幕走行完了スイッチ
２４４の入力により発光する先幕発光、後幕の走行開始
直前に発光する後幕発光、先幕走行完了から後幕の走行
開始直前の間に等しい時間間隔で等光量だけ複数回発光
するマルチ発光等である。

【００４１】ミラーシャッタユニット２０５は、ミラー
シャッタモータ２１８と、先幕、後幕の走行を制御する
２つのシャッタマグネット２１９と、シーケンススイッ
チ群２４４に含まれる先幕走行完了スイッチ等で構成さ
れる。ミラーシャッタモータ２１８は、ＣＰＵ２０１よ
りインターフェースＩＣ２０２、モータドライバ２４１
を介して制御され、その正回転によりメインミラー１０
２のアップダウン、撮影絞りの絞り込みと、開放シャッ
タのチャージ（先幕を閉じて後幕を開ける）を行う。

【００４２】シャッタマグネット２１９は、インターフ
ェースＩＣ２０２を介してＣＰＵ２０１により制御され
る。露光開始時には、先ず開始直前にミラーシャッタモ
ータ２１８により、メインミラーの退避と、撮影絞りの
絞り込みが行われる。次に、シャッタマグネット２１９
に通電を行い、マグネットを吸着する露光開始と同時
に、先幕のシャッタマグネット２１９の吸着が解除され
ることにより、先幕が開かれる。先幕先行完了スイッチ
２４４の入力から、所望の露光時間経過後に後幕のシャ
ッタマグネット２１９の吸着が解除されることにより、
後幕が閉じられる。こうして、先幕の開と後幕の閉の間
に、フィルムに露光される。次にシャッタモータ２１８
の正転によりミラーがダウンし、撮影絞りが開放状態に
なる。同時に、シャッタのチャージを行う。

【００４３】尚、シャッタモータ２１８は、逆転するこ
とによりフィルムの巻き戻しを行うものである。

【００４４】上記巻き上げユニット２０６は、巻き上げ
モータ２２０とフィルム検出フォトインタラプタ２２１
等で構成される。巻き上げモータ２２０は、インターフ
ェースＩＣ２０２、モータドライバ２４１を介して、Ｃ
ＰＵ２０１で制御される。フィルム検出ＰＩ２２１の出
力は、インターフェースＩＣ２０１で波形整形され、Ｃ
ＰＵ２０１に伝達されて、巻き上げ量フィードバックパ
ルスを生成する。ＣＰＵ２０１は、パルス数をカウント
することによって１駒分の巻き上げ量を制御する。

【００４５】レンズユニット２０７は、撮影レンズ２２
２、ズームモータ２２３、ズームギア列２２４、ＡＦモ
ータ２２５、ＡＦギア列２２６、ＡＦＰＩ２２７、ズー
ムエンコーダ２２８、絞りＰＩ２２９、絞りマグネット
２３０等で構成される。ズームモータ２２３、ＡＦモー
タ２２５は、インターフェース２０２、モータドライバ
２４１を介して、ＣＰＵ２０１により制御される。ズー
ムモータ２２３の回転はズームギア列２２４により減速
され、これにより撮影レンズ２２２のズーム系が駆動さ
れる。また、ズームエンコーダ２２８は、撮影レンズ２
２２を支持する鏡枠の周囲に設置された６本のスイッチ
から成るエンコーダであり、６本のスイッチのＯＮ、Ｏ
ＦＦデータがＣＰＵ２０１に入力され、ズームレンズの
絶対位置が検出されるようになっている。

【００４６】ＣＰＵ２０１は、ズームレンズの絶対位置
から焦点距離を求めて、焦点距離記憶部２４７に記憶す
る。ＡＦモータ２２５の回転はＡＦギア列２２６により
減速され、これにより撮影レンズ２２２のフォーカス系
レンズが駆動される。一方、ＡＦギア列２２６の中間か
ら、ＡＦフォトインタラプタ２２７の出力が取り出され
る。ＡＦＰＩ２２７の出力は、インターフェースＩＣ２
０１で波形整形されてＣＰＵ２０１に伝達され、ＡＦレ
ンズ駆動量フィードバックパルスを生成する。ＣＰＵ２
０１は、パルス数をカウントすることによってＡＦレン
ズの駆動量を制御する。上記ＡＦレンズのメカストッ
パ、または無限基準位置からの駆出し量は、ＡＦＰＩ２
２７の積算パルス量として、ＣＰＵ２０１内のレンズ駆
出し量記憶部２４６に記憶される。

【００４７】絞りマグネット２３０は、インターフェー
スＩＣ２０２を介してＣＰＵ２０１で制御される。ミラ
ーアップスタートと同時に、電流が通電されてマグネッ
トが吸着される。撮影絞りは、上述したミラーシャッタ
ユニット２０５のミラーシャッタモータ２１８のミラー
アップ動作と同時に、ばねにより機械的に絞り込みが開
始される。そして、所望の絞り値に達した時に絞りマグ
ネット２３０の吸着が解除されて、絞り込み動作が停止
されることにより設定されるものである。絞りＰＩ２２
９の出力は、インターフェースＩＣ２０２で波形整形さ
れ、ＣＰＵ２０１に伝達されて絞り込み量フィードバッ
クパルスを生成する。ＣＰＵ２０１は、パルス数をカウ
ントすることによって撮影絞りの絞り込み量を制御す
る。

【００４８】ファインダユニット２０８は、ファインダ
内ＬＣＤパネル２３１と、バックライトＬＥＤ２３２
と、測光用８分割フォトダイオード素子２３３等から成
っている。ファインダ内ＬＣＤパネル２３１は透過形液
晶で構成され、ＣＰＵ２０１からＬＣＤＩＣ２３５に送
られる表示内容に従い、ＬＣＤＩＣ２３５によって表示
制御される。バックライトＬＥＤ２３２は、ＣＰＵ２０
１によってインターフェースＩＣ２０２を介して点灯制
御され、ファインダ内ＬＣＤパネル２３１を照明する。

【００４９】上記測光用素子２３３は、インターフェー
スＩＣ２０２を介してＣＰＵ２０１で制御される。測光
用素子２３３で発生した光電流は、８素子毎にインター
フェースＩＣ２０２に送られ、その内部で電流／電圧変
換される。そして、ＣＰＵ２０１で指定された素子の出
力のみが、インターフェースＩＣ２０２からＣＰＵ２０
１のＡ／Ｄ入力変換端子に送られ、デジタル変換されて
測光演算に用いられる。

【００５０】表示ユニット２０９は、外部ＬＣＤパネル
２３４、ＬＣＤＩＣ２３５、キースイッチ（ＳＷ）群
（１）２３６等から成る。ＬＣＤパネル２３４は反射型
液晶であり、ＣＰＵ２０１からＬＣＤＩＣ２３５に送出
される表示内容に従い、ＬＣＤＩＣ２３５によって表示
制御される。キースイッチ群（１）２３６は、主にカメ
ラのモードを設定するためのもので、ＡＦモード選択ス
イッチ、カメラ露出モード選択スイッチ、ストロボモー
ド選択スイッチ、ＡＦ／ＰＦ切換スイッチ、マクロモー
ドスイッチ等のスイッチが含まれる。これらの各スイッ
チの状態は、ＬＣＤＩＣ２３５を介してＣＰＵ２０１に
読込まれ、これによりそれぞれのモードが設定される。

【００５１】ＡＦユニット２１０は、Ｅ² ＰＲＯＭ２３
７、コンデンサレンズ２３８、セパレタレンズ２３９、
ＡＦＩＣ２４０等で構成される。

【００５２】被写体光像の一部は、コンデンサレンズ２
３８、再結像レンズ２３９によって２像に分割され、Ａ
ＦＩＣ２４０上の２つの光電変換素子列に受光される。
ＡＦＩＣ２４０は、各素子毎に光強度に応じたデジタル
出力を発生するもので、これがＣＰＵ２０１に送出され
てＣＰＵ２０１内の素子出力記憶部２４５に記憶され
る。

【００５３】ＣＰＵ２０１は、記憶された素子出力に基
いて、分割された２像の像間隔、或いは所定時間後の各
像の移動量を、内部の相関演算回路２４８で計算する。
更に、ＣＰＵ２０１はＡＦＩＣ２４０の光電変換動作を
制御する。Ｅ² ＰＲＯＭ２３７には、後述する光電変換
素子出力の不均一補正データや、合焦時の２像間隔等の
の様々な調整データが、例えば工場出荷時に書込まれ
る。カメラ動作中は、フィルム駒数等の電源ＯＦＦ状態
になっても記憶しておく必要のあるデータが書込まれる
ようになっている。

【００５４】モータドライバ２４１は、上述したミラー
シャッタモータ２１８、巻き上げモータ２２０、ズーム
モータ２２３、ＡＦモータ２２５等の大電流を制御する
ためのドライバである。

【００５５】補助光ＬＥＤ２４２は、低輝度時に被写体
を照明するためのＬＥＤである。この補助光ＬＥＤ２４
２は、ＡＦＩＣ２４０が所定時間内に光電変換が終了せ
ず、２像の像間隔が検出できない時に点灯して、照明光
による被写体像をＡＦＩＣ２４０が光電変換できるよう
にするためのものである。

【００５６】キースイッチ（ＳＷ）群（２）２４３は、
カメラの動作を制御するスイッチ群である。これには、
レリーズスイッチの第１ストローク信号（１Ｒ）、第２
ストローク信号（２Ｒ）、ズームレンズを長焦点側に駆
動するスイッチ、短焦点側に駆動するスイッチ、スポッ
ト測光値を記憶するためのスイッチ等が含まれる。これ
らのスイッチの状態は、インターフェースＩＣ２０２を
介してＣＰＵ２０１に読込まれ、カメラ動作の制御が行
われる。

【００５７】シーケンススイッチ（ＳＷ）群２４４は、
カメラの状態を検出するものである。これにはミラーの
上昇位置を検出するスイッチ、シャッタチャージ完了を
検出するスイッチ、シャッタ先幕走行完了を検出するス
イッチ、電源スイッチ、ストロボポップアップ状態を検
出するスイッチ等が含まれる。

【００５８】また、ブザー２４５は、ＡＦ合焦時、非合
焦時、電源投入時、手振れ警告時等に発音表示する。

【００５９】次にＡＦ光学系について説明する。

【００６０】上記ＡＦ光学系１０５は、図４に示される
ように、撮影レンズ１２１の結像面１２２の近傍に位置
するコンデンサレンズ１２３と、一対の再結像レンズ１
２４Ｌ及び１２４Ｒによって構成される。撮影レンズ１
２１の合焦時に、上記結像面１２２上に被写体像１２５
が結像される。この被写体像１２５は、上記コンデンサ
レンズ１２３と、上記一対の再結像レンズ１２４Ｌ及び
１２４Ｒにより、光軸１２６に対して垂直な２次結像面
１２７（光電変換素子列）上に再形成されて、第１の被
写体像１２８Ｌ、第２の被写体像１２８Ｒとなる。

【００６１】撮影レンズ１２１が前ピン、すなわち、上
記結像面１２２の前方に被写体像１２９が形成される場
合、その被写体像１２９は、互いに光軸１２６に近付い
た形で、光軸１２６に対して垂直に再結像されて第１の
被写体像１３０Ｌ、第２の被写体像１３０Ｒとなる。ま
た、撮影レンズ１２１が後ピン、すなわち、上記結像面
１２２の後方に被写体像１３１が形成される場合、その
被写体像１３１は、互いに光軸１２６から離れた位置に
光軸１２６に対して垂直に再結像されて、第１の被写体
像１３２Ｌ、第２の被写体像１３２Ｒとなる。これら第
１の被写体像と第２の被写体像は同一方向を向いてお
り、両像に於いて互いに対応する部分の間隔を検出する
ことにより、撮影レンズ１２１の合焦状態を先ピン、後
ピン等を含めて検出することができる。

【００６２】図５は、光電変換素子の原理を示したもの
である。同図に於いて、初めにリセットトランジスタ１
４２をＯＮすることにより、ポイント１４１の電位はＶ
₀ に設定される。次に、リセットトランジスタ１４２を
ＯＦＦすると、フォトダイオード１４３は受光した光強
度に応じた光電流ｉを流して、フォトダイオード１４３
の接合コンデンサ１４４に蓄積する。これにより、ポイ
ント１４１の電位は徐々に大きくなる。ポイント１４１
の電位が基準電圧Ｖ_REF を越えるとコンパレータ１４５
の出力が反転し、ラッチ１４６にラッチ信号を発生しカ
ウンタ１４７の値（８ビット）をラッチする。

【００６３】一方、クロックジェネレータ１４８は、時
間と共に伸長するクロックを発生する。光電変換素子列
の中で、最も早く基準電圧Ｖ_REF に達した素子よりセン
サＯＲ信号（ＯＲ）１４９が発生し、スイッチ１５０を
閉じる。スイッチ１５０が閉じられたことにより、カウ
ンタ１４７はクロックジェネレータ１４８のクロックを
カウントする。したがって、光電変換素子列の中で最も
強い光を受けた素子のラッチ１４６には、カウンタ出力
「０」がラッチされる。他の素子は、その素子に受ける
光の強さに応じてＶ_REF に達するまでの時間が遅れるた
め、遅れた時間に応じたカウンタ出力がラッチされる。

【００６４】最も明るい素子の出力がＶ_REF に達した時
間をｔ₀ とすると、他の素子のＶ_REF に達する時間ｔ
_(I) とラッチされるカウンタ出力Ｄ_(I) には数１８の関
係式が成立することが知られている。

【００６５】

【数１８】 ｔ_(I) は素子が受光する光強度に応じて変化するので、
カウンタ出力Ｄ_(I) を読出すことにより、被写体像信号
を得ることができる。尚、カウンタ１４７は８ビット分
のカウントを行うとカウントを停止する。したがって、
光強度が弱く、ｔ_(I) が所定時間より長い素子出力は
「２５５」に固定される。

【００６６】次に得られた被写体像信号に不均一補正を
行う。

【００６７】これは再結像光学系による照度不均一、受
光素子の感度不均一を補正するためのものである。均一
光源に対する各素子出力より計算された補正係数が記憶
装置に記憶されており、被写体像信号入力時に毎回補正
される。

【００６８】補正係数は以下のようにして求められる。

【００６９】均一光源の光電変換素子出力をＤ₀ (I) と
すると、この素子の応答時間ｔ_(I) は上記数１８で示さ
れる。ここで、ｔ₀ は光電変換素子列の中で最も速く応
答した素子の応答時間であり、均一光源に於いては全素
子の応答時間がｔ₀ であることが望ましい。任意の被写
体の素子出力をＤ(I）、補正後の素子出力をＤ′(I)と
して応答時間より補正すると、数１９のようになる。

【００７０】

【数１９】 補正係数Ｈ_(I) は記憶装置に記憶しやすい形に変形し
て、数２０の如くする。

【００７１】

【数２０】 ここで、ｋは記憶装置の容量内で補正レンジを有効に記
憶するための圧縮係数であり、例えば１０４である。補
正係数Ｈ_(I) を用いると上記補正式は数２１の如くな
る。

【００７２】

【数２１】 したがって、数２２が求められる。

【００７３】

【数２２】 ここで、αはＤ′_(I) の値がマイナスにならないように
するためのオフセット値である。この補正は素子出力が
正しく光電変換されたものに対してのみ有効であり、上
述したように、光強度が小さいためにカウンタのカウン
トが停止した内容をラッチした素子出力や、外部より強
制的に検出動作を停止させられた時に蓄積電荷が基準電
圧に達しない素子出力に対しては補正しない。

【００７４】次に２つの被写体像信号で相関演算を行
う。

【００７５】便宜上、第１の被写体像を像Ｌ、第１の被
写体像信号をＬ_(I) とし、第２の被写体像を像Ｒ、第２
の被写体像信号をＲ_(I) とする。Ｉは素子番号で、同実
施例では左から順に１，２，３，…，６４である。すな
わち、各素子列は各６４個の素子を有している。

【００７６】図６のフローチャートを参照して説明す
る。先ず、変数ＳＬ、ＳＲ、Ｊに、初期値として５、３
７、８がセットされる（ステップＡ１、ステップＡ
２）。ＳＬは被写体像信号Ｌ_(I) のうちから相関検出す
る小ブロック素子列の先頭番号を記憶する変数であり、
同様にＳＲは被写体像信号Ｒ_(I) のうちから相関検出す
る小ブロック素子列の先頭番号を記憶する変数、Ｊは被
写体像信号Ｌ_(I) での小ブロックの移動回数をカウンタ
する変数である。次いで、数１９により相関出力Ｆ_(S)
を計算する（ステップＡ３）。

【００７７】

【数２３】 この場合小ブロックの素子数は２７である。小ブロック
の素子数はファインダに表示された測距枠の大きさと検
出光学系の倍率によって定まる。

【００７８】次に、相関出力Ｆ_(S) の最小値を検出する
（ステップＡ４）。すなわち、Ｆ_(S) をＦ_MIN と比較
し、若しＦ_(S) がＦ_MIN より小さければＦ_MIN にＦ_(S)
を代入し、その時のＳＬ、ＳＲをＳＬＭ、ＳＲＭに記憶
して（ステップＡ５）、ステップＡ６に進む。上記ステ
ップＡ４でＦ_(S) がＦ_MIN より大きければ、そのままス
テップＡ６に進む。

【００７９】このステップＡ６では、ＳＲから１を減算
し、Ｊから１を減算する。そして、Ｊが０でなければ
（ステップＡ７）、数１９の相関式を繰返す。すなわ
ち、像Ｌでの小ブロック位置を固定し、像Ｒでの小ブロ
ック位置を１素子づつずらせながら相関をとる。Ｊが０
になると、次にＳＬに４を加算し、ＳＲに３を加算して
相関を続ける（ステップＡ８）。すなわち、像Ｌでの小
ブロック位置を４素子づつずらせながら相関を繰返す。
ＳＬの値が２９になると相関演算を終える（ステップＡ
９）。

【００８０】以上により、効率的に相関演算を行い相関
出力の最小値を検出することができる。この相関出力の
最小値を示す小ブロックの位置が、最も相関正の高い像
信号の位置関係を示している。

【００８１】次に検出した最も相関性の高いブロックの
像信号について、相関性の判定を行なう。先ず、ステッ
プＡ１０にて、数２４及び数２５で示されるように、Ｆ
_M 及びＦ_P の値を計算する。

【００８２】

【数２４】

【００８３】

【数２５】 すなわち、被写体像Ｒについて、最小の相関出力を示す
ブロック位置に対して、±１素子だけずらせた時の相関
出力を計算する。この時、Ｆ_M 、Ｆ_MIN 、Ｆ_P は図７の
ような関係になる。ここで検出した像間隔が、相関性の
高いものであれば図７の（ａ）に示されるように、相関
出力Ｆ_(S) は点Ｓ₀ に於いて０になる。一方、相関性の
低いものであれば同図（ｂ）に示されるように、０には
ならない。

【００８４】ここで、数２６及び数２７のような層関性
指数Ｓ_k を求める（ステップＡ１１）。

【００８５】

【数２６】

【００８６】

【数２７】 相関性指数Ｓ_k は、図７よりわかるように、相関性の高
い場合はＳ_k ＝１となり、相関性の低い場合はＳ_k ＞１
となる。したがって、相関性指数Ｓ_k の値により、検出
する像ずれ量が信頼性のあるものであるか否かが判定で
きる（ステップＡ１２）。実際には、光学系のばらつき
や、光電変換素子のノイズ、変換誤差等により、第１、
第２被写体像の不一致成分が生じるため、相関性指数Ｓ
_k は１にはならない。故に、Ｓ_k ≦αの時は相関性あり
と判断して像ずれ量を求める（ステップＡ１３）。Ｓ_k
＞αの時は、相関性がないと判断してＡＦ検出不能と判
断する（ステップＡ１４）。

【００８７】尚、判定値αの値は約２〜３であるが、製
品個々によってばらつきがあるので調整値として製品個
々に記憶する。

【００８８】また、光電変換素子に暗電流が発生すると
相関性が悪くなり、ＡＦ検出不能になる確率が大きくな
るので、暗電流の大きさまたは積分時間、或いは温度と
積分時間によって判定値を大きくする。補助光点灯時
は、補助光の色，収差等の影響で相関性が悪くなるの
で、判定値を大きくしてＡＦ検出不能になりにくいよう
にする。相関性がある場合は図７の関係より、数２８及
び数２９の如く、像ずれ量Ｓ₀ を求める。

【００８９】

【数２８】

【００９０】

【数２９】 合焦からの像ずれ量△Ｚは、数３０のようにして求めら
れる。

【００９１】

【数３０】 ここで、ΔＺ₀ は合焦時の像ずれ量であり、製品個々に
測定され記憶装置に記憶される。Ｃは温度係数、Ｔは温
度検出手段により検出した温度、Ｔ₀ はΔＺ₀ を測定し
た時の温度でありＣ×（Ｔ−Ｔ₀ ）で光学系の温度変化
による合焦時の像ずれ量の温度補正を行う。また、像ず
れ量ΔＺより光軸上のデフォーカス量ΔＤは、数３１で
求めることができる。

【００９２】

【数３１】 尚、光軸上のデフォーカス量ΔＤよりレンズ駆動量を求
める方法は、従来より数多く提案されているので、ここ
では詳細な説明は行なわない。例えば、本出願人が出願
した特開昭６４−５４４０９号公報に開示された方法で
は、数３２のようにして求めることができる。

【００９３】

【数３２】 更に、後述する被写体の移動を考慮しなければ、撮影レ
ンズをΔＬだけ駆動することによって合焦状態にするこ
とができる。

【００９４】次に、上記した撮影レンズの繰出し量ΔＬ
の算出について、図８のフローチャートを参照して説明
する。

【００９５】時刻ｔ₁ 及び時刻ｔ₂ に於いて、デォーカ
ス量ΔＤ₁ 及びΔＤ₂ がそれぞれ検出される（ステップ
Ｂ１及びステップＢ２）。そして、レンズ繰出し量ｋが
検出される（ステップＢ３）。そして、上記デフォーカ
ス量ΔＤ₁ 、Ｄ₂ より被写体が移動しているか、先ず数
３３により判定が行われる。

【００９６】

【数３３】 焦点検出装置は、上述したように量子化誤差、電気ノイ
ズ、暗時出力等の誤差要因を含んでおり、検出デフォー
カス量は微小変動する。この微小な変化を被写体の移動
と判断してデフォーカス量を予測すると、誤った位置に
レンズ駆動してしまう。これを防ぐために、先ず検出し
たデフォーカス量の変化が考えられる検出値の変動より
大きいことを確認する。判定値εは、被写体輝度、焦点
距離、被写体コントラストや上述した相関性指数等によ
って決定される。

【００９７】上記ステップＢ４にて、上記数３３が成立
し、被写体が移動していると判定された場合は、ステッ
プＢ５に進み、数３４により検出デフォーカス量の変化
率が判定される。

【００９８】

【数３４】 このステップＢ５で、数３４の変化率が所定値ε₁ より
小さい場合は、光学系の倍率に対して被写体の移動速度
が充分に小さく、被写体の移動を予測してデフォーカス
量を補正する必要がないと判定される。また、変化率が
所定値ε₂ より大きい場合は、被写体の移動速度が早す
ぎる場合、或いは時刻ｔ₁ と時刻ｔ₂ で異なった被写体
に対してデフォーカス量が検出されたものとして、デフ
ォーカス量の予測が行われない。

【００９９】上記ステップＢ４及びステップＢ５で、そ
れぞれ上記数３３及び数３４が成立する場合は、被写体
が移動しているものと判定されて、所定時間後の時刻ｔ
₃ でのデフォーカス量が予測される（ステップＢ６）。

【０１００】時刻ｔ₃ での予測デフォーカス量ΔＤ
₃ は、上述したように数３５、数３６及び数３７で求め
られる。

【０１０１】

【数３５】

【０１０２】

【数３６】

【０１０３】

【数３７】 ここでｋは時刻ｔ₁ ，時刻ｔ₂ の撮影レンズ位置であ
り、無限基準位置からのＡＦＰＩパルスの積算値より求
められる。尚、ここでは時刻ｔ₁ と時刻ｔ₂ で撮影レン
ズ位置は変わらないものとする。

【０１０４】次いで、ステップＢ６で求められた予測デ
フォーカス量ΔＤ₃より、数３２より数３８が求められ
る。

【０１０５】

【数３８】 に示されるようにレンズ駆動量ΔＬ₃ が求められる（ス
テップＢ７）。これにより、ΔＬ₃ を駆動することによ
って、時刻ｔ₃ に於いて撮影光学系を合焦状態にするこ
とができる。

【０１０６】次に、どの位置でシャッタをオンすべきか
を決定する時刻ｔ₃の求め方について説明する。

【０１０７】第１の求め方として、数３９に示されるよ
うな、レンズ駆動終了時に合焦状態となるような時刻ｔ
₃ を求める。

【０１０８】

【数３９】 ここでｔ_a は時刻ｔ₂ からレンズ駆動開始するまでの時
間で、これには、上述した相関演算時間、レンズ駆動量
計算時間の他にカメラのＬＣＤ表示やスイッチの入力判
断、測光、ストロボ制御等の時間が含まれる。ｋ_a はレ
ンズ駆動量に比例した駆動時間を求める係数で、レンズ
の種類，焦点距離毎に記憶される。また、ｔ_b はレンズ
駆動時の加速、減速等のレンズ駆動量にかかわらず発生
するロス時間を補正する係数で、固定値が記憶されてい
る。

【０１０９】更に、ｋ_b は電源電圧、カメラの姿勢、コ
ンバージョンレンズの装着によるレンズ重量の変化等に
よって設定される係数である。電源電圧が小さくなるな
どモータのトルクが小さくなるため駆動時間は長くな
る。カメラを上向きにしてレンズを駆出そうとすると、
レンズの自重のため駆動時間は長くなる。逆にカメラを
上向きにしてレンズを駆込む場合には、レンズの自重に
より駆動時間は短くなる。コンバージョンレンズ等が装
着されてレンズの自重が大きくなる場合は、駆動時間は
長くなる。すなわち上記ｋ_b は、これらの影響を補正す
る係数であり、電源電圧検出手段による電源電圧、カメ
ラ姿勢検出手段によるカメラ姿勢とレンズの駆動方向に
よる係数算出手段コンバージョンレンズ等の装着検出手
段の出力によって設定される。

【０１１０】但し、レンズ駆動を定速度で行う場合は係
数ｋ_b は不要である。例えば、被写体像の移動がない場
合、光軸方向の移動がない場合、或いは被写体像の予測
を行わないときは全速でレンズ駆動をするものであって
被写体像の移動を検出して予測した像ずれ量によってレ
ンズを駆動する場合、電源電圧、カメラ姿勢、コンバー
ジョンレンズ等のレンズ重量の変化に応じて決められる
比較的低い一定速度でレンズを駆動するカメラに於い
て、係数ｋ_b は不要である。

【０１１１】尚、ｔ_c はレンズ駆動終了後の処理時間
で、モータブレーキ時間，フォトインタラプタの終了処
理時間が含まれる。

【０１１２】上記数３１、数３４及び数３５を解くこと
によって、レンズ駆動終了時に分離状態となるような時
刻ｔ₃ を求めることができる。しかしながら、計算式が
複雑になり演算時間がかかるため、一般には数４０で時
刻ｔ₃ を求める。

【０１１３】

【数４０】 ここで、ｔ_d は数３６式のｔ_a ＋ｔ_b ×ｋ_b ＋ｔ_c に、
数４０のもつ誤差成分を加味した定数である。また、ｋ
_c はデフォーカス量に比例したレンズ駆動時間を求める
変換係数であり、レンズの種類、焦点距離毎に記憶され
た値に電源電圧、カメラ姿勢、コンバージョンレンズ等
の装着によって補正される。

【０１１４】次に、第２の求め方として、レリーズスイ
ッチオンから露出開始までの時刻ｔ₃ を求める。

【０１１５】この場合の時刻ｔ₃ は、数４０と同様にし
て数４１で求められる。

【０１１６】

【数４１】 ｔ_d 、ｋ_c は数４０と同じである。ｔ_e はレンズ駆動終
了からシャッタ幕が解放されて露出開始されるまでの時
間で、カメラのＬＣＤ表示やスイッチの入力判断、測
光、ストロボ制御、ミラーアップ等の時間を含む。

【０１１７】更に、第３の求め方として、ストロボ発光
までの時刻ｔ₃ を求める。これはストロボ発光する時
は、シャッタ幕が開かれる露出開始時刻からストロボ発
光時刻の像が主になるので、ストロボ発光モードではス
トロボ発光時刻の被写体像位置を予測した方がピントの
合った写真が得られるためである。

【０１１８】この場合の時刻ｔ₃ は数３８より数４２が
求められる。

【０１１９】

【数４２】 尚、ｔ_d 、ｋ_c 、ｔ_e は数３８と同じである。ｔ_f は露
出開始からストロボ発光までの時間であり、露出開始の
シャッタ幕の開いた直後に発光する、いわゆる先幕シン
クロ発光時には１〜２ｍｓｅｃになる。また、露出終了
直前のシャッタ幕が閉じる直前に発光する後幕シンクロ
発光時には、露光時間から所定時間を引いた値になる。
所定間隔で所定光量だけ繰返し発光するマルチ発光モー
ドでは、ｔ_f の値を露出開始から最初の発光までの時間
にするか（先幕シンクロマルチ発光）、露出開始から最
後の発光の時間にする（後幕シンクロマルチ発光）こと
によって、違った効果のある写真を撮影することができ
る。

【０１２０】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、従来の
予測式を改めて予測精度の高い式を用いることによって
動いている被写体に対して正確に合焦動作を行うことの
できる自動焦点装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の原理を説明するための時刻ｔ₀ 、ｔ
₁ 、ｔ₂ に於ける被写体と被写体像の位置関係を示した
図である。

【図２】この発明の自動焦点装置が適用されたもので、
ズームレンズ機構を内蔵するカメラの光線図である。

【図３】この実施例のカメラのブロック構成図である。

【図４】図３のＡＦ光学系の配置を示した図である。

【図５】光電変換素子の原理を示した図である。

【図６】第１の被写体像と第２の被写体像の間の相関演
算を説明するためのフローチャートである。

【図７】相関出力Ｆ_M 、Ｆ_MIN 、Ｆ_P の関係を説明する
図である。

【図８】撮影レンズの繰出し量の算出を説明するための
フローチャートである。

【図９】被写体、撮影レンズ及び被写体像等の関係を示
した図である。

【図１０】従来の時刻とデフォーカス量の関係を示した
図である。

【符号の説明】

１０１…撮影レンズ、１０２…メインミラー、１０３…
ファインダ光学系、１０５…ＡＦ光学系、２０１…ＣＰ
Ｕ、２０２…インターフェースＣＰＵ、２０３…電源ユ
ニット、 ２０４…ストロボユニット、２０５…ミラー
シャッタユニット、２０６…巻き上げユニット、２０７
…レンズユニット、２０８…ファインダユニット、２０
９…表示ユニット、２１０…ＡＦユニット、２４５…素
子出力記憶部、２４６…レンズ駆出し量記憶部、２４７
…焦点距離記憶部、２４８…相関演算回路。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影光学系のデフォーカス量を検出し、
   検出したデフォーカス量の変化により所定時間後のデフ
   ォーカス量を予測し、予測したデフォーカス量より撮影
   レンズの駆動量を求める自動焦点装置に於いて、 第１の時点とこれから第１の所定時間後の第２の時点と
   で各々デフォーカス量を演算する演算手段と、 撮影レンズの無限遠位置からの繰出し量を検出する検出
   手段と、 上記第１の時点に於けるデフォーカス量と第２の時点に
   於けるデフォーカス量と繰出し量とから、第１の所定時
   間に引き続く第２の所定時間後の第３の時点に於けるデ
   フォーカス量を予測する予測演算手段とを具備し、 上記第２の所定時間は装着されるレンズの種類毎に記憶
   された値をレンズ駆動電源電圧に応じて補正した値であ
   る ことを特徴とする自動焦点装置。
2. 【請求項２】 撮影光学系のデフォーカス量を検出し、
   検出したデフォーカス量の変化により所定時間後のデフ
   ォーカス量を予測し、予測したデフォーカス量より撮影
   レンズの駆動量を求める自動焦点装置に於いて、 第１の時点とこれから第１の所定時間後の第２の時点と
   で各々デフォーカス量を演算する演算手段と、 撮影レンズの無限遠位置からの繰出し量を検出する検出
   手段と、 上記第１の時点に於けるデフォーカス量と第２の時点に
   於けるデフォーカス量と繰出し量とから、第１の所定時
   間に引き続く第２の所定時間後の第３の時点に於けるデ
   フォーカス量を予測する予測演算手段と を具備し、 上記第２の所定時間は装着されるレンズの焦点距離毎に
   記憶された値をレンズ駆動電源電圧に応じて補正した値
   である ことを特徴とする自動焦点装置。
3. 【請求項３】 時刻ｔ₁ から第１の所定時間後の時刻を
   ｔ₂ 、第２の所定時間後の時刻をｔ₃ とし、時刻ｔ₃ に
   於ける予測デフォーカス量ΔＤは、時刻ｔ₁、ｔ₂ に於
   ける撮影レンズの位置をｋとし、α、βを時刻ｔ₁ 、ｔ
   ₂ 及び時刻ｔ₁ 、ｔ₂ に於けるデフォーカス量ΔＤ₁ 、
   ΔＤ₂ で決まる計数とすると、 ΔＤ＝ｋ＋α／（ｔ₃ ＋β） により求められることを特徴とする請求項１または２に
   記載の自動焦点装置。