JP3402774B2 - 防振カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振れを検出する振動検
出手段、該振動検出手段の出力に応答して振れを補正す
る補正手段、該補正手段を係止，係止解除する係止手段
で構成された防振システムを備えた防振カメラの改良に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の対象となる従来技術を、カメラ
の場合を例にして以下に説明する。

【０００３】現在のカメラは露出決定やピント合せ等の
撮影にとって重要な作業は全て自動化されているため、
カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は非常
に少なくなっている。

【０００４】このカメラ振れに起因する撮影失敗をも防
止するカメラが近年意欲的に研究され、特に撮影者の手
振れによる撮影失敗を防止する目的のカメラについて開
発，研究が進められている。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させる事が必要とされて
いる。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じな
い写真を撮影できることを達成するためには、第１にカ
メラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変
化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角変位、角加速度、角速度等を検出する振動
センサと、該センサの出力信号を電気的あるいは機械的
に積分して角変位を出力するカメラ振れ検出手段とをカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正機
構を駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、角速度計を用いた防振システムに
ついて、図１０を用いてその概要を説明する。

【０００８】図１０の例は、図示矢印８１方向のカメラ
縦振れ８１ｐ及びカメラ横振れ８１ｙに由来する像振れ
を抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ角速度、カメラ横振れ角速度を検
出して角変位を演算する振動検出手段で、それぞれの角
変位検出方向を８４ｐ，８４ｙで示してある。８５は補
正手段（８６ｐ，８６ｙは各々補正手段８５に推力を与
えるコイル、８７ｐ，８７ｙは補正手段８５の位置を検
出する位置検出素子）であり、該補正手段８５は後述す
る位置制御ループが具備されており、振動位検出手段８
３ｐ，８３ｙの出力を目標値として駆動され、像面８８
での安定を確保する。

【００１０】図１１はかかる目的に好適に用いられる補
正手段の構造を示す分解斜視図である。

【００１１】レンズ７１がカシメられた支持枠７２に軸
受７３ｙが圧入されている。そして、軸受７３ｙには支
持軸７４ｙが軸方向に摺動可能に支持されている。そし
て、支持軸７４ｙの凹部７４ｙａは支持アーム７５の爪
７５ａに嵌込められる。又、支持アーム７５にも軸受７
３ｐが圧入され、支持軸７４ｐが軸方向に摺動可能に支
持されている。

【００１２】なお、図１１に支持アーム７５の裏面図も
併記すると共に、爪７５ａを明示する為の一部正面図も
併記している。

【００１３】支持枠７２の投光器取付穴７２ｐａ，７２
ｙａにはＩＲＥＤ等の投光素子７６ｐ，７６ｙを接着
し、接続基板を兼ねた蓋７７ｐ，７７ｙ（支持枠７２に
接着される）にその端子が半田付けされる。また、支持
枠７２にはスリット７２ｐｂ，７２ｙｂが設けられてお
り、投光素子７６ｐ，７６ｙの投光はスリット７２ｐ
ｂ，７２ｙｂを通し、後述するＰＳＤ７８ｐ，７８ｙに
入射する。又、支持枠７２にはコイル７９ｐ，７９ｙも
接着され、端子は蓋７７ｐ，７７ｙに半田付けされる。

【００１４】鏡筒７１０には支持球７１１が嵌入（３か
所）され、また支持軸７４ｐの凹部７４ｐａが嵌込めら
れる爪部７１０ａを有している。

【００１５】ヨーク７１２ｐ₁ ，７１２ｐ₂ ，７１２ｐ
₃ 、マグネット７１３ｐは重ねて接着され、同様にヨー
ク７１２ｙ₁ ，７１２ｙ₂ ，７１２ｙ₃ 、マグネット７
１３ｙも重ねて接着される。尚、マグネットの極性は矢
印７１３ｐａ，７１３ｙａの配置となる。

【００１６】ヨーク７１２ｐ₂ ，７１２ｙ₂ は鏡筒７１
０の凹部７１０ｐｂ，７１０ｙｂにネジ止めされる。

【００１７】センサ座７１４ｐ，７１４ｙ（７１４ｙは
不図示）にＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙを接
着し、センサマスク７１５ｐ，７１５ｙを被せてフレキ
シブル基板７１６に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの端子
が半田付けされる。センサ座７１４ｐ，７１４ｙの凸部
７１４ｐａ，７１４ｙａ（７１４ｙａは不図示）を鏡筒
７１０の取付穴７１０ｐｃ，７１０ｙｃに嵌入し、フレ
キシブル基板ステイ７１７にてフレキシブル基板７１６
は鏡筒７１０にネジ止めされる。フレキシブル基板７１
６の耳部７１６ｐａ，７１６ｙａは各々鏡筒７１０の穴
７１０ｐｄ，７１０ｙｄを通り、ヨーク７１２ｐ₁ ，７
１２ｙ₁ 上にネジ止めされ、蓋７７ｐ，７７ｙ上のコイ
ル端子、投光素子端子は各々フレキシブル基板７１６の
耳部７１６ｐａ，７１６ｙａのランド部７１６ｐｂ，７
１６ｙｂとポリウレタン銅線（３本縒り線）に接続され
る。

【００１８】メカロックシャーシ７１８にはプランジャ
７１９がネジ止めされ、バネ７２０をチャージしたメカ
ロックアーム７２１にプランジャ７１９が嵌込まれ、軸
ビス７２２によりメカロックシャーシ７１８に回転可能
にネジ止めされる。

【００１９】メカロックシャーシ７１８は鏡筒７１０に
ネジ止めされ、プランジシャ７１９の端子はフレキシブ
ル基板７１６のランド部７１６ｂに半田付けされる。

【００２０】先端球状の調整ネジ７２３（３か所）はヨ
ーク７１２ｐ、メカロックシャーシ７１８にネジ込み貫
通され、調整ネジ７２３と支持球７１１で支持枠７２の
摺動面（斜線部７２ｃ）を挟んでいる。調整ネジ７２３
は摺動面に僅かなクリアランスで対向する様にネジ込み
調整されている。

【００２１】カバー７２４は鏡筒７１０に接着され、上
記の補正手段をカバーしている。

【００２２】図１２は上記図１１の補正手段の駆動制御
系について説明するための図である。

【００２３】位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力を増幅
回路７２７ｐ，７２７ｙで増幅してコイル７９ｐ，７９
ｙに入力すると、支持枠７２が駆動されて位置検出素子
７８ｐ，７８ｙの出力が変化する。ここでコイル７９
ｐ，７９ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの出力が小さくなる方向に設定すると（負帰
還）、コイル７９ｐ，７９ｙの駆動力により位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼ零になる位置で支持枠７
２は安定する。補償回路７２８ｐ，７２８ｙは制御系を
より安定させる回路であり、駆動回路７２９ｐ，７２９
ｙはコイル７９ｐ，７９ｙへの印加電流を補う回路であ
る。

【００２４】そして、図１２の系に外部から指令信号７
３０ｐ，７３０ｙを与えると、支持枠７２は指令信号７
３０ｐ，７３０ｙに極めて忠実に駆動される。

【００２５】図１２の制御系のように位置検出出力を負
帰還してコイルを制御する手法を位置制御手法と云い、
指令信号７３０ｐ，７３０ｙとして手振れの量を与える
と支持枠７２は手振れ量に比例して駆動される。

【００２６】図１３は上記の補正手段の駆動制御系の詳
細を示した回路図であり、ここではピッチ方向７２５ｐ
についてのみ説明する（ヨー方向７２６ｙも同様である
ため）。

【００２７】電流−電圧変換アンプ７３２ｐａ，７３２
ｐｂは投光素子７６ｐにより位置検出素子７８ｐに生じ
る光電流７３１ｐａ，７３１ｐｂを電圧に変換し、差動
アンプ７３３ｐは各電流−電圧変換アンプ７３１ｐａ，
７３１ｐｂの差（支持枠７２のピッチ方向７２５ｐの位
置に比例した出力）を求めるものである。以上、電流−
電圧変換アンプ７３２ｐａ，７３２ｐｂ、差動アンプ７
３３ｐが図１２の増幅器７２７ｐを構成している。

【００２８】指令アンプ７３４ｐは外部より入力される
指令信号７３０ｐを差動アンプ７３３ｐの出力信号に加
算し、駆動アンプ７３５ｐへ出力する。図１２の駆動回
路７２９ｐは、駆動アンプ７３５ｐとトランジスタ７３
６ｐａ，７３６ｐｂ、抵抗７３７ｐで構成される。

【００２９】抵抗７３８ｐ，７３９ｐ及びコンデンサ７
４０ｐは公知の位相進み回路であり、図１２の補償回路
７２８ｐに相当する。

【００３０】加算アンプ７４１ｐは電流−電圧変換アン
プ７３２ｐａ，７３２ｐｂの出力の和（位置検出素子９
８ｐの受光量総和）を算出し、この出力信号を受ける駆
動アンプ７４２ｐはこれにしたがって投光素子７６ｐを
駆動する。

【００３１】上記の投光素子７６ｐは温度等に極めて不
安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ７３
３ｐの位置感度が変化するが、上記の様に位置検出素子
７８ｐの受光量総和で投光素子７６ｐを駆動する（受光
量総和が少なくなると、投光素子７６ｐの発光量を増す
受光量一定制御）ことで、位置感度変化は少なくなる。

【００３２】ここで、図１１及び図１２に示す支持枠７
２を係止する係止手段について説明する。

【００３３】図１１で説明した、メカロックシャーシ７
１８，プランジャ７１９，バネ７２０，メカロックアー
ム７２１，軸ビス７２２で係止手段を構成しており、該
係止手段を、図１１の矢印７１８ａ方向より見た図を、
図１４（Ａ）に示し、又、プランジャ７１９の断面図を
図１４（Ｂ）に示す。

【００３４】図１４（Ｂ）において、プランジャ７１９
は、スライダ７１９ａとステータ７１９ｂ及び該ステー
タ７１９ｂに設けられたコイル７１９ｃ，永久磁石７１
９ｄより構成されている。そして、図１４（Ａ）に示す
様に、スライダ７１９ａは軸７２２により回転可能に軸
支されたメカロックアーム７２１の孔７２１ｂに掛けら
れており、メカロックアーム７２１はバネ７２０により
矢印７２０ａ方向に回転付勢されている。その為、スラ
イダ７１９ａはステータ７１９ｂより引き抜かれる力Ｆ
out を常に受けている。しかし、スライダ７１９ａは永
久磁石７１９ｄと当接している為、その吸収力は大き
く、バネ７２０の力で動かされる事はない（Ｆｍｇ＞Ｆ
ｏｕｔ：Ｆｍｇ）は永久磁石の吸収力）。尚、この状態
の時にはメカロックアーム７２１の先端の突起７２１ａ
は支持枠７２の孔７２ｄに嵌入しており、支持枠７２は
係止される。

【００３５】 次に、コイル７１９ｃに所望の方向に電
流を流すと、永久磁石７１９ｄとスライダ７１９ａ，ス
テータ７１９ｂで構成される磁気回路の磁束の流れが変
化して、スライダ７１９ａと永久磁石７１９ｄの吸収力
が弱まる。すると、バネ７２０の力でメカロックアーム
７２１は矢印７２０ａ方向に回転し、突起７２１ａは支
持枠７２の孔７２ｄより離れて係止が解除される（Ｆou
t ＞Ｆmg−Ｆi Ｆi は電流反発力）。この時、スライ
ダ７１９ａも同時にステータ７１９ｂより引き抜かれ、
スライダ７１９ａと永久磁石７１９ｄ間にギャップδを
生ずる。

【００３６】公知の通り、吸収力は永久磁石７１９ｄと
対向物の距離の平方に反比例する為、ギャップδが生じ
た事で吸収力は極めて小さくなる。その為、コイル７１
９ｃの通電を断ってもバネ７２０の付勢力で支持枠７２
の係止解除状態を保持できる。

【００３７】次に、コイル７１９ｃに逆方向に電流を流
すと、この電流によるスライダ７１９ａの吸収力と永久
磁石７１９ｄの吸収力の合力がバネ７２０の力より大き
くなり、スライダ７１９ａはステータ７１９ｂ内に引き
込まれる（Ｆｍｇ＋Ｆ₂ ＞Ｆｏｕｔ）一旦、スライダ７
１９ａがステータ７１９ｂ内に引き込まれ始めると、ギ
ャップδが小さくなる事により永久磁石７１９ｄの吸収
力が加速度的に大きくなり、スライダ７１９ａは永久磁
石７１９ｄに当接すると共に、突起７２１ａは支持枠７
２の孔７２ｄに入り、再び支持枠７２を係止するように
なる。

【００３８】以上の様に係止，係止解除時のみプランジ
ャ７１９に電流を流す事で、各々の状態を保持する双安
定構成になっており、小型で且つ省電力の係止手段を実
現している。

【００３９】図１５は防振システムの概要を示すブロッ
ク図である。

【００４０】図１５において、９１は図１０の８３ｐ，
８３ｙに該当する振動検出手段であり、振動ジャイロ等
の角速度を検出する振れ検出センサと該振れ検出センサ
出力のＤＣ成分をカットした後に積分して角変位を得る
センサ出力演算手段より構成される。

【００４１】振動検出手段９１からの角変位信号は、目
標値設定手段９２に入力される。この目標値設定手段９
２は、可変差動増幅器９２ａとサンプルホールド回路９
２ｂより構成されており、サンプルホールド回路９２ｂ
は常にサンプル中の為に可変差動増幅器９２ａに入力さ
れる両信号は常に等しく、その出力はゼロである。しか
し、後述する遅延手段９３からの出力で前記サンプルホ
ールド回路９２ｂがホールド状態になると、可変差動増
幅器９２ａは、その時点をゼロとして連続的に出力を始
める。

【００４２】可変差動増幅器９２ａの増幅率は、防振敏
感度設定手段９４の出力により可変になっている。何故
ならば、目標値設定手段９２の目標値信号は補正手段を
追従させる目標値（指令信号）であるが、補正手段の駆
動量に対する像面の補正量（防振敏感度）は、ズーム，
フォーカス等の焦点変化に基づく光学特性により変化す
る為、その防振敏感度変化を補う為である。故に防振敏
感度設定手段９４は、ズーム情報出力手段９５からのズ
ーム焦点距離情報と露光準備手段９６の測距情報に基づ
くフォーカス焦点距離情報が入力され、その情報を基に
防振敏感度を演算あるいはその情報を基にあらかじめ設
定した防振敏感度情報を引き出して、目標値設定手段９
２の可変差動増幅器９２ａの増幅率を変更させる。

【００４３】補正駆動手段９７は、図１３に示した駆動
制御回路であり、目標値設定手段９２からの目標値が指
令信号７３０ｐ，７３０ｙとして入力される。

【００４４】補正起動手段９８は、図１２の駆動回路７
２９ｐ，７２９ｙとコイル７９ｐ，７９ｙの接続を制御
するスイッチであり、通常時はスイッチ９８ａを端子９
８ｃに接続させておく事でコイル７９ｐ，７９ｙの各々
の両端を短絡しておき、論理積手段９９の信号が入力さ
れるとスイッチ９８ａを端子９８ｂに接続し、補正手段
９１０を制御状態（未だ振れ補正は行わないが、コイル
７９ｐ，７９ｙに電力を供給し、位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの信号がほぼゼロになる位置に補正手段９１０を
安定させておく）にする。又、この時同時に補正手段９
１０の係止解除も行う。

【００４５】尚、補正手段９１０はその位置検出素子７
８ｐ，７８ｙの位置信号を補正駆動手段９７に入力し、
前述した様に位置制御を行っている。

【００４６】論理積手段９９は、レリーズ手段９１１の
レリーズ半押しＳＷ１信号と防振切換手段９１２の出力
信号の両信号が入力された時に、その構成要素であるア
ンドゲート９９ａが信号を出力する。

【００４７】つまり、防振切換手段９１２の防振スイッ
チを撮影者が操作し、且つレリーズ手段９１１で補正手
段９１０は係止解除され制御状態になる。

【００４８】レリーズ手段９１１のＳＷ１信号は露光準
備手段９６に入力され、測光，測距，レンズ合焦駆動を
行うと共に、前述した様に防振敏感度設定手段９４にフ
ォーカス焦点距離情報を出力する。

【００４９】遅延手段９３は論理積手段９９の出力信号
を受けて、例えば１秒後に出力して前述した様に目標値
設定手段９２より目標値信号を出力させる。

【００５０】図示していないが、レリーズ手段９１１の
ＳＷ１信号に同期して振動検出手段９１も起動を始め
る。そして、前述した様に積分器等、大時定回路を含む
センサ出力演算は起動から出力が安定する迄に、ある程
度の時間を要する。

【００５１】遅延手段９３は、振動検出手段９１の出力
が安定する迄待機した後に、補正手段９１０へ目標値信
号を出力する役割を演じ、振動検出手段９１の出力が安
定してから防振を始める構成にしている。

【００５２】露光手段９１３はレリーズ手段９１１のレ
リーズ押切りＳＷ２信号入力によりミラーアップを行
い、露光準備手段９６の測光値を元に求められたシャッ
タスピードでシャッタを開閉して露光を行い、ミラーダ
ウンして撮影を終了する。

【００５３】

【発明が解決しようとする課題】前述したメカロックア
ーム７２１はバネ７２０の力で支持枠７２の係止解除を
保持している訳であるが、バネ７２０のバネ力を大きく
すると、次に係止する時にコイル７１９ｃに大電流を流
す必要があり、好ましくない。

【００５４】また、カメラ等の民生機器では供給出来る
電力に限界があり、バネ力を大きく出来ないと言う面も
有る。

【００５５】故に、バネ７２０のバネ力は、係止解除時
にコイル７１９ｃに通電する事でスライダ７１９ａを引
き抜け、且つ、無通電時に永久磁石７１９ｄの吸収力に
逆らって係止解除を保持出来る範囲で、出来る限り小さ
く設定する必要が有る。

【００５６】しかしながら、バネ７２０のバネ力を小さ
くしてゆくと外乱振動等でメカロックアーム７２１が揺
動し易くなり、その揺動でギャップδが小さくなると、
スライダ７１９ａが永久磁石７１９ｄの吸収力によりス
テータ７１９ｂ内に引き込まれて、係止状態になってし
まう問題が生じて来た。

【００５７】つまり、防振中（支持枠７２の係止解除
中）に衝動的な大振れが生じると支持枠７２が係止され
てしまい、防振が出来なくなり、その状態で撮影すると
振れ補正の出来ない写真となってしまう。

【００５８】逆に、係止解除から係止に移行する時に、
コイル７１９ｃを通電してスライダ７１９ａをステータ
７１９ｂに引き込む時に、外乱振動によりメカロックア
ーム７２１が揺動し、ギャップδを小さくする事が出来
ず、その状態でコイル７１９ｃの通電が断たれ係止解除
状態を継続させてしまい、撮影終了後にカメラを持ち歩
く時、その振動で支持枠７２が揺動して不快音を発生す
るばかりで無く、破損の必要を生ずる。

【００５９】 次に、コイル７１９ｃの通電量は省電力
の立場から少ない方が良いのであるが、低温下における
メカニカルな粘性（低温で各可動部の粘度が大きくな
る）増大もカバーする為にはある程度通電量を多くする
必要が有り、又、例えば図１４（Ａ）の矢印７２１ｃに
示す重力方向の時には、メカロックアーム７２１の自重
に逆らう電力分も加えておく必要がある為、更に通電量
を多くする必要があった。

【００６０】 （発明の目的） 本発明の目的は、像振
れ写真が撮れてしまうことを未然に防ぐことのできる防
振カメラを提供することである。

【００６１】

【００６２】

【００６３】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、振れを検出する振動検
出手段、該振動検出手段の出力に応答して振れを補正す
る補正手段、該補正手段の係止と係止解除を行う係止手
段で構成された防振システムを備えた防振カメラにおい
て、前記振動検出手段の出力に応答している防振中に、
前記補正手段の駆動負荷の大きさをもって前記係止手段
が前記補正手段を係止したことを判断する判断手段と、
該判断手段により前記係止手段が前記補正手段を係止し
たと判断された場合、再び前記係止手段を係止解除方向
に駆動する制御手段とを設けたことを特徴とするもので
ある。

【００６４】 同じく上記目的を達成するために、請求
項２記載の本発明は、振れを検出する振動検出手段、該
振動検出手段の出力に応答して振れを補正する補正手
段、該補正手段の係止と係止解除を行う係止手段で構成
された防振システムを備えた防振カメラにおいて、前記
振動検出手段の出力に応答している防振中に、前記補正
手段の駆動負荷の大きさをもって前記係止手段が前記補
正手段を係止したことを判断する判断手段と、該判断手
段により前記係止手段が前記補正手段を係止したと判断
された場合、露光禁止制御を行う制御手段とを設けたこ
とを特徴とするものである。

【００６５】 また、上記目的を達成するために、請求
項３記載の本発明は、振れを検出する振動検出手段、該
振動検出手段の出力に応答して振れを補正する補正手
段、該補正手段の係止と係止解除を行う係止手段で構成
された防振システムを備えた防振カメラにおいて、前記
振動検出手段の出力に応答している防振中に、前記補正
手段の駆動負荷の大きさをもって前記係止手段が前記補
正手段を係止したことを判断する判断手段と、該判断手
段により前記係止手段が前記補正手段を係止したと判断
された場合、警告手段を作動させる制御手段とを設けた
ことを特徴とするものである。

【００６６】

【００６７】

【００６８】

【００６９】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００７０】図１は本発明の第１の実施例における防振
カメラの構成を示すブロック図であり、図１５と同じ部
分は同一符号を付し、その詳細は省略する。

【００７１】図１において、判断手段１１は、図１１に
おける補正手段９１０のコイル７９ｐ，７９ｙの各々の
端子間電圧をモニタしており、その電圧が一定値以上に
なった時に一定期間、例えば0.2 秒間出力する。

【００７２】図１１における突起７２１ａが防振中に支
持枠７２の孔７２ｄに入り、補正手段９１０を係止した
場合、あるいは突起７２１ａが孔７２ｄから外れてその
周辺に接触している場合には、補正手段９１０の駆動に
大きな負荷となる。

【００７３】前述した様に、補正手段９１０は目標値に
忠実に追従駆動されるが、駆動負荷が大きく追従誤差が
大きくなると、それを補う様にコイル７９ｐ，７９ｙに
大電流を流す。図１３を用いて説明すると、補正手段９
１０の駆動位置（差動アンプ７３３ｐ）と指令信号７３
０ｐの差が大きくなる事により、指令アンプ７３４ｐの
出力が大になりコイル７９ｐに大電流を流す。

【００７４】故に、この電流量をコイル端子間電圧とし
てモニタしておけば、防振中の係止事故が生じた事を判
別出来る。

【００７５】尚、判断手段１１は遅延手段９３の信号入
力中しか動作しない。つまり、防振中しか動作しない構
成にして、不要な動作を回避している。

【００７６】係止駆動手段１２は係止手段１３を駆動す
る回路であり、通常は論理積手段９９の信号（防振切換
手段９１２のオン，且つレリーズ手段９１１のＳＷ１オ
ン時）が入力されて係止手段１３を係止解除方向に駆動
し、論理積手段９９の信号が入力を止めると係止手段１
３を係止方向に駆動する。

【００７７】そして、判断手段１１が出力すると（防振
中に補正手段９１０が係止されると）、その信号は補正
起動手段９８のスイッチ９８ａを端子９８ｃに接続し、
補正手段９１０の制御を止める。それと同時にコイル７
９ｐ，７９ｙの通電は断たれる訳であるが、前述した様
に判断手段１１は一且出力を始めると、一定期間出力を
継続する。そして、判断手段１１信号は警告手段１４に
入力し、防振が不適切になった事を警告し、又、露光禁
止手段１５のスイッチ１５ａを開放し、レリーズ手段９
１１のＳＷ２信号が露光手段９１３に入力されない様に
する。

【００７８】更に、判断手段１１の出力信号は係止駆動
手段１２に入力し、係止手段１３を係止解除方向に再駆
動する。

【００７９】このとき補正手段９１０は制御を止めてお
り、該補正手段９１０を無理に動かそうとする力（追従
誤差により生ずる力）が係止手段１３を係止解除する時
に負荷とならない様にしてある。

【００８０】また、係止駆動手段１２の係止解除駆動電
力は判断手段１１により通常時よりも大に設定され、確
実に且つすみやかに係止解除を行わせる。

【００８１】そして、判断手段１１の出力信号はその出
力から0.2 秒後に止まり、補正起動手段９８のスイッチ
９８ａが端子９８ｂに接続され、補正手段９１０は制御
され、振れ補正を始める。尚、この時まだ係止状態の時
には再び判断手段１１が出力し、上述の動作を繰り返
す。

【００８２】又、判断手段１１の出力信号が止った為に
係止駆動は止まり、警告手段１４の警告も止まり、露光
禁止手段１５の露光禁止も解除される。

【００８３】図１では、判断手段１１はコイル７９ｐ，
７９ｙの端止間電圧をモニタしていたが、図２に示す様
に、補正手段９１０の位置信号と目標値設定手段９２の
目標値との差を追従判別手段１６でモニタし、追従誤差
が大きい時は補正手段９１０が係止中と判断し、防振中
であるならば判断手段１１が出力する構成にしても良
く、図１，図２のいずれの方式にしても、防振中に補正
手段９１０が係止された時には、警告，レリーズ禁止を
行い、復旧作業（係止手段１３の再駆動）に入る。

【００８４】又、係止手段１３の再駆動時に補正手段の
制御を一旦止める事で、係止手段１３の駆動負荷を減ら
す（例えば、図１１において突起７２１ａが支持枠７２
の辺に引っ掛かっており、補正手段が制御されている為
に突起７２１ａを補正手段の駆動方向に押しのけ様とす
る力を発生させ、突起７２１ａと支持枠７２間の摩擦力
が大きくなり、係止解除が出来なくなる事を防ぐ）。

【００８５】更に、再駆動時の電力は通常時に比べて大
きく設定し、確実に係止解除が行える様にしている。

【００８６】 （第１の参考技術例） 図３は本発明に
係るの第１の参考技術例における防振カメラの構成を示
すブロック図であり、図１，図２と同じ部分は同一符号
を付し、詳細は省略する。

【００８７】 上記の本発明の実施例では、防振中に補
正手段９１０が係止されると、露光禁止，再係止解除を
行っていたが、この第１の参考技術例では、防振中には
外乱振動でも、補正手段９１０が係止されない構成にし
たものである。

【００８８】図３において、電力状態判別手段２３は電
源手段２２の電池の消耗が一定値以上（電力が一定値以
下）の時に出力するものであり、電力供給継続手段２１
は前記電力状態判別手段２３が出力した時以外はスイッ
チ２１ａを端子２１ｂに接続しており、この間レリーズ
手段９１１のＳＷ２信号が係止駆動手段１２に入力され
る。

【００８９】係止駆動手段１２はレリーズ手段９１１の
ＳＷ２信号入力から露光終了後、一定時間経過する迄係
止手段１３のコイル７１９ｃに係止解除方向に通電して
いる。この通電量は係止手段１３を係止解除、あるいは
係止駆動する事の出来る電力程大きくする必要はなく、
既に係止解除状態の係止手段１３を保持しておく事の出
来る電力だけで十分である。つまり、スライダ７１９ａ
はバネ７２０の付勢力とコイル７１９ｃの電力で係止解
除を保持する（Ｆout ＋Ｆ₂ >>Ｆmg）。

【００９０】即ち、係止手段１３は、露光時には補正手
段９１０を係止解除方向に強固に保持される為、露光に
伴うミラーアップ，シャッタ振動及び露光後のミラーダ
ウン振動によって、補正手段９１０を係止する事は無
い。

【００９１】尚、図３の例では、レリーズ手段９１１の
ＳＷ１信号入力中は係止手段１３に係止解除方向に保持
する保持電力を与えていない。これは、ＳＷ１信号入力
中（つまり、撮影者が被写体を狙いカメラを構えている
状態）は露光中に比べて外乱振動が小さい為であるが、
このＳＷ１信号入力中の外乱も考慮した例が図４であ
る。

【００９２】図４は、図３と異なり、レリーズ手段９１
１のＳＷ１信号出力が電力供給継続手段２１を介在して
係止駆動手段１２に入力しており、ＳＷ１信号発生から
係止手段１３は係止解除方向に電力付勢される。

【００９３】但し、この電力は図３で与えた係止解除電
力より更に小さく、前述した様にＳＷ１中は外乱振動が
小さい為、電力を極めて小さくしても十分である。

【００９４】レリーズ手段９１１のＳＷ２信号は係止駆
動手段１２の駆動電力設定部に入力しており、ＳＷ２信
号発生から露光終了後一定時間経過迄の間は係止解除電
力を図３と同量に変更して露光時の外乱に備えている。

【００９５】以上の様に、微少電力の追加だけで係止手
段１３の安定性を高めることが出来る。

【００９６】 （第２の参考技術例） 図５は本発明に
係る第２の参考技術例における防振カメラの構成を示す
ブロック図であり、図１〜図４と同じ部分は同一符号を
付し、詳細は省略する。

【００９７】 上記の第１の参考技術例では、防振中、
あるいは、露光中に係止解除方向に通電保持していた
が、この第２の参考技術例では、外乱振動が大きい時に
のみ通電保持する事で更なる省電力化を図っている。

【００９８】図５において、レリーズ手段９１１のＳＷ
１信号入力で起動を開始する振動検出手段９１の振れ検
出センサの出力は係止解除付勢手段３１に入力してお
り、振れ検出センサの振れ検出出力が一定値以上の時に
は外乱振動大と判断し、係止駆動手段１２は係止手段１
３に係止解除方向に付勢通電する。

【００９９】尚、係止解除付勢手段３１は遅延手段９３
の信号入力時のみ、振れ検出センサ出力判別しており、
防振中で且つ外乱振動が大きい時のみ係止手段１３を係
止解除方向に付勢通電し、それ以外は通電しない為、省
電力となっている。

【０１００】図５では、振れ検出センサ出力が一定値を
超えると係止手段１３を付勢通電しているが、振れ検出
センサ出力の大きさに応じて付勢通電量を可変にしても
良く、大きな外乱振動時には大きな付勢力となる為、係
止手段の係止解除状態がより安定に保持される。

【０１０１】 以上、防振中に係止手段が補正手段を係
止した場合の対策について述べたが、逆に防振後、補正
手段９１０が係止手段１３により係止されなかった場合
について、以下の第３乃至第５の参考技術例により説明
する。

【０１０２】 （第３の参考技術例） 図６は本発明に
係る第３の参考技術例における防振カメラの構成を示す
ブロック図であり、図１〜図５と同じ部分は同一符号を
付し、詳細は省略する。

【０１０３】撮影終了後、撮影者がレリーズ手段９１１
の操作を止めてＳＷ１信号出力が停止すると、論理積手
段９９は出力を停止する。故に、目標値設定手段９２は
目標値をゼロにして防振を止め、係止駆動手段１２は係
止手段１３を補正手段９１０の係止方向に駆動する（係
止されたか否かは解らない）。

【０１０４】そして、補正起動手段９８はオフして補正
手段９１０は制御されなくなる訳であるが、論理積手段
９９が出力を停止すると係止確認時間設定手段４１がｔ
₂ 時間（例えば２秒）出力し、その出力信号が補正起動
手段９８に入力される為、撮影者がＳＷ１操作を停止し
てもｔ₂ 時間、補正手段９１０は制御状態になる。

【０１０５】係止確認駆動手段４２は、係止確認時間設
定手段４１の出力に同期して低周波大振幅の信号を目標
値としてｔ₃ 時間（例えば１秒）、補正駆動手段９７に
出力し、補正手段９１０はこの目標値を基に駆動されよ
うとするが、係止手段１３により係止されている場合に
は駆動が出来ない。

【０１０６】係止確認駆動手段４２の目標値と補正手段
９１０の駆動位置（位置検出センサの出力）は共に係止
確認手段４３に入力され、その差を求められる。

【０１０７】前述した様に、補正手段９１０が係止済で
動けない時は前述の差は大きくなり、この時係止確認手
段４３は出力しない。そして、係止確認時間設定手段４
１の出力終了後（ＳＷオフからｔ₂ 後）、補正起動手段
９８はオフされ、防振システムの動作は終了する。

【０１０８】しかし、補正手段９１０の係止が適当に行
われてない場合、該補正手段９１０は係止確認駆動手段
４２の目標値出力に基づいて駆動されるため、係止確認
手段４３の前述の差出力は小さく、この時係止確認手段
４３は出力して非係止警告手段４４より非係止警告が一
定時間発生する。

【０１０９】撮影者はこの警告に基づいて再度レリーズ
手段９１１のＳＷ１を押して、再度離す事を繰り返せ
ば、その度補正手段９１０は再度係止駆動される為に、
該補正手段９１０を係止状態にする事が出来る。

【０１１０】故に、補正手段９１０の係止が失敗された
時には撮影者に警告を行い、再度防振終了動作（レリー
ズ半押しを繰り返す）を促す為、該補正手段９１０が係
止されない状態になってしまう事は無い。

【０１１１】 （第４の参考技術例） 図７は本発明に
係る第４の参考技術例における防振カメラの構成を示す
ブロック図であり、図１〜図６と同じ部分は同一符号を
付し、詳細は省略する。

【０１１２】 上記の第３の参考技術例と異なるのは、
係止確認手段４３の信号は係止駆動手段１２に入力さ
れ、防振終了後、補正手段９１０が係止されていない場
合には再係止を行う構成にした例である。

【０１１３】図７において、係止確認駆動手段４２の目
標値と補正手段９１０の駆動位置の差が一定範囲を越え
ない時（補正手段９１０が適正に係止されていない
時）、係止確認手段４３は係止確認駆動手段４２の目標
値入力よりｔ₄ 時間後（例えば1.2 秒 ｔ₃ ＜ｔ₄ ＜ｔ
₂ ）に出力する。

【０１１４】この時、既に係止確認駆動手段４２の目標
値出力は終了しており、補正手段９１０は位置検出素子
７８ｐ，７８ｙの出力のほぼゼロの位置（補正手段９１
０が光軸と一致した位置）に安定的に制御されている
（ＳＷ１のオフからｔ₂ 時間迄の間）。

【０１１５】この係止確認手段４３の信号は係止駆動手
段１２に入力しており、通常の係止駆動電力より駆動電
力大に設定した上で、一旦係止手段１３を係止解除方向
に駆動して該係止手段１３を係止開始初期状態に戻し、
次いで係止方向に駆動して係止を行う。

【０１１６】駆動電力を大きくしたのは、前回の駆動電
力では係止出来なかった事を補う為である。又、補正手
段９１０を係止出来なかった（確認出来なかった）時に
は、非係止警告手段４４が警告を行っている為に再係止
を行っている時には、撮影者はカメラを静止させてお
り、安定した再係止を行える。

【０１１７】 （第５の参考技術例） 図８は本発明に
係る第５の参考技術例における防振カメラの構成を示す
ブロック図であり、図１〜図７と同じ部分は同一符号を
付し、詳細は省略する。

【０１１８】 上記の第４の参考技術例と異なるのは、
係止確認手段４３の信号が係止確認時間設定手段に帰還
されている点である。

【０１１９】つまり、補正手段９１０が係止手段１３に
係止されていない時には係止確認手段４３が目標値入力
からｔ₄ 時間後に出力し、補正手段９１０の再係止を行
い、更にｔ₅ 時間（例えば0.5 秒）後に係止確認手段４
３の信号が係止確認時間設定手段４１に入力し、再びｔ
₂ 時間、係止確認時間設定手段４１が出力し、確認動作
に入る。

【０１２０】つまり、補正手段９１０が係止される迄確
認動作を行う。故に、補正手段９１０の係止は確実に行
う事が出来る。

【０１２１】勿論、確認動作の繰り返しは不図示のタイ
マで制御されており、確認動作を繰り返し続けても係止
が確認出来ない場合には、確認動作を止めて電力の消耗
を防ぐ構成になっているのは云う迄も無く、この様な時
に非係止警告手段を警告動作させても良い。

【０１２２】 （第６の参考技術例） 図９は本発明に
係る第６の参考技術例における防振カメラの構成を示す
ブロック図であり、図１〜図８と同じ部分は同一符号を
付し、詳細は省略する。

【０１２３】図９は上記の様に、確認動作の繰り返しを
避ける為に再確認回数設定手段６３が設けてあり、係止
確認手段４３の出力をカウントし、例えば５回迄はその
出力を係止確認時間設定手段４２に送り、再確認，再係
止を繰り返し、６回目は係止確認時間設定手段４２に送
らず、非係止警告手段４４に警告を行わせる構成にした
ものである。

【０１２４】図９において、図８と更に異なるのは、姿
勢検知手段６１と温度検出手段６２が設けてある点であ
る。

【０１２５】姿勢検出手段６１は補正手段９１０のコイ
ル７９ｐ，７９ｙの消費電力を常にモニタしている。

【０１２６】前述した様に、補正手段９１０が制御状態
の時には自重に逆らって補正手段９１０を安定させる為
にコイル７９ｐ，７９ｙに一定の電流を流しておく必要
が有り、例えばコイル７９ｐの消費電流が大きい時には
ピッチ方向７２５ｐに重力が沿っており、カメラを通常
位置で使用しており、コイル７９ｙの消費電流が大きい
時はヨー方向７２６ｙに重力が沿っており、カメラを縦
位置に構えている事が判かり、コイル７９ｐ，７９ｙと
も消費電流が小さい時は光軸方向に重力が沿っており、
カメラを上向き、あるいは、下向きにしている事が判か
る。

【０１２７】そして、カメラを上向き、又は、下向きに
している時は、重力の方向はメカロックアーム７２１の
駆動方向と平行になる為、駆動力を大きく必要とする。
よって、姿勢検知手段６１がカメラ上向き、又は、下向
きを判断した時は、係止駆動手段１２の駆動電力を大き
くして駆動安定性を図る。

【０１２８】同様に、温度検出手段６２は低温時に係止
駆動手段１２の駆動電力を大きくする。

【０１２９】一般に、機構部品は低温下で動きが渋くな
るが、それを補う為に駆動電力を増加させている。

【０１３０】今迄は重力の状態が最悪の状態、そして低
温における駆動力を考慮して係止駆動電力を設定してい
た為、通常の場合にはその駆動力は過剰であり、電源の
消耗を早める事になっていたが、上述の構成にする事
で、過剰な電力を防ぐことが出来る。

【０１３１】また、姿勢検知手段６１は、重力方向のみ
ならず過大な加速度等も（コイルの消費電力から）検出
出来る為、大きな振動加速度が生じている場合も係止駆
動手段１２の駆動電力を大きくして係止安定度を高める
役割も行っている。

【０１３２】 以上の実施例及び参考技術例によれば １）防振中に補正手段が係止された場合、露光禁止にし
て像振れ写真が出来る事を防ぐと同時に、係止手段を再
制御して再び防振を行う。

【０１３３】２）防振終了後、補正手段が係止された事
を確認し、係止されていない場合、再係止制御を行う。

【０１３４】３）係止手段の係止駆動力は温度、姿勢で
可変にする。

【０１３５】４）係止手段の係止解除保持力は被写体を
狙っている時、露光中、外乱振動大の時等で可変にす
る。

【０１３６】従って、係止手段１３の駆動安定性を高め
ると共に、省電力化も実現できる効果がある。

【０１３７】 （発明と実施例の対応） 本実施例にお
いて、振動検出手段９１が本発明の振動検出手段に、補
正手段９１０が本発明の補正手段に、係止手段１３が本
発明の係止手段に、それぞれ相当する。また、判断手段
１１が本発明の判断手段に、係止駆動手段１２，露光禁
止手段１４，警告手段１５が本発明の制御手段に、それ
ぞれ相当する。以上が実施例の各構成と本発明の各構成
の対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に
限定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実
施例がもつ機能が達成できる構成であればどのようなも
のであってもよいことは言うまでもない。

【０１３８】（変形例）本発明は、振動検出手段として
は、角加速度計、加速度計、角速度計、速度計、角変位
計、変位計、更には画像振れ自体を検出する方法等、振
れが検出できるものであればどのようなものであっても
良い。

【０１３９】本発明は、像振れ検出手段と像振れ防止手
段は、互いに装着可能な複数の装置、例えばカメラとそ
れに装着可能な交換レンズにそれぞれわけて設けること
も可能である。

【０１４０】本発明は、クレームまたは実施例の各構成
または一部の構成が別個の装置に設けられていてもよ
い。例えば、振動検出手段がカメラ本体に、補正手段が
前記カメラに装着されるレンズ鏡筒に、それらを制御す
る制御装置が中間アダプタに設けられていてもよい。

【０１４１】本発明は、補正手段としては、直接振れを
防止するものに限られるものではなく、振れが発生して
いること、又は発生する可能性があることを、光，音等
により警告して使用者にそのことを注意させることによ
り、間接的に振れが発生しないようにするものであって
もよい。

【０１４２】本発明は、補正手段として、光軸に垂直な
面内で光学部材を動かすシフト光学系を例にしている
が、可変頂角プリズム等の光束変更手段や、光軸に垂直
な面内で撮影面を動かすもの等、振れが防止でき、か
つ、その部材を係止，係止解除可能な構成になっている
ものであればどのようなものであってもよい。

【０１４３】また、本発明は、一眼レフカメラ，レンズ
シャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用した場
合を述べているが、その他の光学機器や他の装置、更に
は構成ユニットとしても適用することができるものであ
る。

【０１４４】更に、本発明は、以上の各実施例、又はそ
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。

【０１４５】

【発明の効果】 以上説明したように、請求項１乃至３
に記載の各本発明によれば、像振れ写真が撮れてしまう
ことを未然に防ぐことができる。

【０１４６】

【０１４７】

【０１４８】

【０１４９】

【０１５０】

【０１５１】

【０１５２】

【０１５３】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例における防振カメラの構成を
示すブロック図である。

【図２】 図１の構成を一部変更した例を示すブロック
図である。

【図３】 本発明に係る第１の参考技術例における防振
カメラの構成を示すブロック図である。

【図４】 図３の構成を一部変更した例を示すブロック
図である。

【図５】 本発明に係る第２の参考技術例における防振
カメラの構成を示すブロック図である。

【図６】 本発明に係る第３の参考技術例における防振
カメラの構成を示すブロック図である。

【図７】 本発明に係る第４の参考技術例における防振
カメラの構成を示すブロック図である。

【図８】 本発明に係る第５の参考技術例における防振
カメラの構成を示すブロック図である。

【図９】 本発明に係る第６の参考技術例における防振
カメラの構成を示すブロック図である。

【図１０】 一般的な防振システムの構成を示す斜視図
である。

【図１１】 図１０の補正手段の構成例を示す斜視図で
ある。

【図１２】 図１１の補正手段の駆動制御系を示す構成
図である。

【図１３】 図１２の駆動制御系の具体的な構成例を示
す回路図である。

【図１４】 図１１に示す係止手段の動きについて説明
するための機構図である。

【図１５】 図１０の防振システムを備えた従来の防振
カメラの構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１ 判断手段 １２ 係止駆動手段 １３ 係止手段 １４ 露光禁止手段 １５ 警告手段 １６ 追従判別手段 ２１ 電力供給継続手段 ２２ 電源手段 ２３ 電力状態判別手段 ３１ 係止解除付勢手段 ４３ 係止確認手段 ４４ 非係止警告手段 ６１ 姿勢検知手段 ６２ 温度検出手段 ９１ 振動検出手段 ９１０ 補正手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−67274（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−153064（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−340938（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−235927（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−150193（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−149027（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−113338（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−130125（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−70636（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振れを検出する振動検出手段、該振動検
   出手段の出力に応答して振れを補正する補正手段、該補
   正手段の係止と係止解除を行う係止手段で構成された防
   振システムを備えた防振カメラにおいて、前記振動検出
   手段の出力に応答している防振中に、前記補正手段の駆
   動負荷の大きさをもって前記係止手段が前記補正手段を
   係止したことを判断する判断手段と、該判断手段により
   前記係止手段が前記補正手段を係止したと判断された場
   合、再び前記係止手段を係止解除方向に駆動する制御手
   段とを設けたことを特徴とする防振カメラ。
2. 【請求項２】 振れを検出する振動検出手段、該振動検
   出手段の出力に応答して振れを補正する補正手段、該補
   正手段の係止と係止解除を行う係止手段で構成された防
   振システムを備えた防振カメラにおいて、前記振動検出
   手段の出力に応答している防振中に、前記補正手段の駆
   動負荷の大きさをもって前記係止手段が前記補正手段を
   係止したことを判断する判断手段と、該判断手段により
   前記係止手段が前記補正手段を係止したと判断された場
   合、露光禁止制御を行う制御手段とを設けたことを特徴
   とする防振カメラ。
3. 【請求項３】 振れを検出する振動検出手段、該振動検
   出手段の出力に応答して振れを補正する補正手段、該補
   正手段の係止と係止解除を行う係止手段で構成された防
   振システムを備えた防振カメラにおいて、前記振動検出
   手段の出力に応答している防振中に、前記補正手段の駆
   動負荷の大きさをもって前記係止手段が前記補正手段を
   係止したことを判断する判断手段と、該判断手段により
   前記係止手段が前記補正手段を係止したと判断された場
   合、警告手段を作動させる制御手段とを設けたことを特
   徴とする防振カメラ。
4. 【請求項４】 前記制御手段により再び前記係止手段を
   係止解除方向に駆動する電力は、防振開始時の前記係止
   手段を係止解除させるための電力よりも大であることを
   特徴とする請求項１記載の防振カメラ。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、再び前記係止手段を係
   止解除方向に駆動する際は、前記補正手段の駆動を停止
   させる手段であることを特徴とする請求項１記載の防振
   カメラ。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記再度の係止手段の
   係止解除が終了すると、前記補正手段の駆動を再開する
   手段であることを特徴とする請求項５記載の防振カメ
   ラ。
7. 【請求項７】 前記判断手段は、前記振動検出手段の出
   力に応答している防振中に前記補正手段の駆動電流が一
   定値以上になると、前記係止手段が前記補正手段を係止
   したものと判断する手段であることを特徴とする請求項
   １〜３のいずれかに記載の防振カメラ。
8. 【請求項８】 前記判断手段は、前記振動検出手段の出
   力に応答している防振中に前記補正手段の駆動目標値と
   前記補正手段の駆動量の差が一定値以上になると、前記
   係止手段が前記補正手段を係止したものと判断する手段
   であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
   の防振カメラ。