JPH08328064A

JPH08328064A - 防振ズームレンズ装置

Info

Publication number: JPH08328064A
Application number: JP15669595A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-06-01
Filing date: 1995-06-01
Publication date: 1996-12-13

Abstract

(57)【要約】【目的】ズーム位置に応じた振れ信号の増幅率を記憶
する記憶手段の記憶容量の膨大化や防振不能を防ぐ。【構成】防振手段の使用時と非使用時によって、駆動
手段によりズームレンズを駆動する際の駆動様式を異な
らせるズーム制御変更手段１１を設け、防振手段の使用
時には、その非使用時に比べてズームステップ（ズーム
広角端から望遠端までの間のズーム停止位置間隔）を粗
くする（ズーム停止位置の間隔を広くする）ようにして
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ等の光学機器に
搭載され、該機器に生じる低い周波数の振動を検出し
て、像振れ補正を行う防振機能を有する防振ズームレン
ズ装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は
非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければなら
ない。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じな
い写真を撮影できることを達成するためには、第１にカ
メラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変
化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度、角速度、角変位等を検出する振動
検出手段と該手段の出力信号を電気的或は機械的に積分
して角変位を出力するカメラ振れ検出手段をカメラに搭
載することによって行うことができる。そして、この検
出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学機構を駆
動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、振動検出手段を用いた防振システ
ムについて、図１９を用いてその概要を説明する。

【０００８】図１９の例は、図示矢印８１方向のカメラ
縦振れ８１ｐ及びカメラ横振れ８１ｙに由来する像振れ
を抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動を検出す
る振動検出手段で、それぞれの振動検出方向を８４ｐ，
８４ｙで示してある。８５は補正手段（８６ｐ，８６ｙ
は各々補正手段８５に推力を与えるコイル、８７ｐ，８
７ｙは補正手段８５の位置を検出する位置検出素子）で
あり、該補正手段８５は後述する位置制御ループを設け
ており、振動手段８３ｐ，８３ｙの出力を目標値として
駆動され、像面８８での安定を確保する。

【００１０】図２０はかかる目的に好適に用いられる補
正手段の構造を示す分解斜視図である。

【００１１】レンズ７１がカシメられた支持枠７２に軸
受７３ｙが圧入されている。そして、軸受７３ｙには支
持軸７４ｙが軸方向に摺動可能に支持されている。そし
て、支持軸７４ｙの凹部７４ｙａは支持アーム７５の爪
７５ａに嵌込められる。又、支持アーム７５にも軸受７
３ｐが圧入され、支持軸７４ｐが軸方向に摺動可能に支
持されている。

【００１２】なお、図２０に支持アーム７５の裏面図も
併記すると共に、爪７５ａを明示する為の一部正面図も
併記している。

【００１３】支持枠７２の投光器取付穴７２ｐａ，７２
ｙａにはＩＲＥＤ等の投光素子７６ｐ，７６ｙを接着
し、接続基板を兼ねた蓋７７ｐ，７７ｙ（支持枠７２に
接着される）にその端子が半田付けされる。また、支持
枠７２にはスリット７２ｐｂ，７２ｙｂが設けられてお
り、投光素子７６ｐ，７６ｙの投光はスリット７２ｐ
ｂ，７２ｙｂを通し、後述するＰＳＤ７８ｐ，７８ｙに
入射する。又、支持枠７２にはコイル７９ｐ，７９ｙも
接着され、端子は蓋７７ｐ，７７ｙに半田付けされる。

【００１４】鏡筒７１０には支持球７１１が嵌入（３か
所）され、また支持軸７４ｐの凹部７４ｐａが嵌込めら
れる爪部７１０ａを有している。

【００１５】ヨーク７１２ｐ₁ ，７１２ｐ₂ ，７１２ｐ
₃ 、マグネット７１３ｐは重ねて接着され、同様にヨー
ク７１２ｙ₁ ，７１２ｙ₂ ，７１２ｙ₃ 、マグネット７
１３ｙも重ねて接着される。尚、マグネットの極性は矢
印７１３ｐａ，７１３ｙａの配置となる。

【００１６】ヨーク７１２ｐ₂ ，７１２ｙ₂ は鏡筒７１
０の凹部７１０ｐｂ，７１０ｙｂにネジ止めされる。

【００１７】センサ座７１４ｐ，７１４ｙ（７１４ｙは
不図示）にＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙを接
着し、センサマスク７１５ｐ，７１５ｙを被せてフレキ
シブル基板７１６に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの端子
が半田付けされる。センサ座７１４ｐ，７１４ｙの凸部
７１４ｐａ，７１４ｙａ（７１４ｙａは不図示）を鏡筒
７１０の取付穴７１０ｐｃ，７１０ｙｃに嵌入し、フレ
キシブル基板ステイ７１７にてフレキシブル基板７１６
は鏡筒７１０にネジ止めされる。フレキシブル基板７１
６の耳部７１６ｐａ，７１６ｙａは各々鏡筒７１０の穴
７１０ｐｄ，７１０ｙｄを通り、ヨーク７１２ｐ₁ ，７
１２ｙ₁ 上にネジ止めされ、蓋７７ｐ，７７ｙ上のコイ
ル端子、投光素子端子は各々フレキシブル基板７１６の
耳部７１６ｐａ，７１６ｙａのランド部７１６ｐｂ，７
１６ｙｂとポリウレタン銅線（３本縒り線）に接続され
る。

【００１８】メカロックシャーシ７１８にはプランジャ
７１９がネジ止めされ、バネ７２０をチャージしたメカ
ロックアーム７２１にプランジャ７１９が嵌込まれ、軸
ビス７２２によりメカロックシャーシ７１８に回転可能
にネジ止めされる。

【００１９】メカロックシャーシ７１８は鏡筒７１０に
ネジ止めされ、プランジシャ７１９の端子はフレキシブ
ル基板７１６のランド部７１６ｂに半田付けされる。

【００２０】先端球状の調整ネジ７２３（３か所）はヨ
ーク７１２ｐ₁ 、メカロックシャーシ７１８にネジ込み
貫通され、調整ネジ７２３と支持球７１１で支持枠７２
の摺動面（斜線部７２ｃ）を挟んでいる。調整ネジ７２
３は摺動面に僅かなクリアランスで対向する様にネジ込
み調整されている。

【００２１】カバー７２４は鏡筒７１０に接着され、上
記した補正手段を保護している。

【００２２】図２１は上記図２０の補正手段の駆動制御
系について説明するための図である。

【００２３】位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力を増幅
回路７２７ｐ，７２７ｙで増幅してコイル７９ｐ，７９
ｙに入力すると、支持枠７２が駆動されて位置検出素子
７８ｐ，７８ｙの出力が変化する。ここでコイル７９
ｐ，７９ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの出力が小さくなる方向に設定すると（負帰
還）、コイル７９ｐ，７９ｙの駆動力により位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼ零になる位置で支持枠７
２は安定する。尚、加算回路７３１ｐ，７３１ｙは位置
検出素子７８ｐ，７８ｙからの出力と外部からの指令信
号７３０ｐ，７３０ｙを加算する回路であり、補償回路
７２８ｐ，７２８ｙは制御系をより安定させる回路であ
り、駆動回路７２９ｐ，７２９ｙはコイル７９ｐ，７９
ｙへの印加電流を補う回路である。

【００２４】そして、図２１の系に外部から指令信号７
３０ｐ，７３０ｙを加算回路７３１ｐ，７３１ｙを介し
て与えると、支持枠７２は指令信号７３０ｐ，７３０ｙ
に極めて忠実に駆動される。

【００２５】図２１の制御系のように位置検出出力を負
帰還してコイルを制御する手法を位置制御手法と云い、
指令信号７３０ｐ，７３０ｙとして手振れの量を与える
と支持枠７２は手振れ量に比例して駆動される。

【００２６】図２２は上記図２１に示した補正手段の駆
動制御系の詳細を示した回路図であり、ここではピッチ
方向７２５ｐについてのみ説明する（ヨー方向７２６ｙ
も同様であるため）。

【００２７】電流−電圧変換アンプ７２７ａ，７２７ｂ
は投光素子７６ｐにより位置検出素子７８ｐ（抵抗Ｒ
１，Ｒ２より成る）に生じる光電流７２７ｉ₁ ，７２７
ｉ₂ を電圧に変換し、差動アンプ７２７ｃは各電流−電
圧変換アンプ７２７ａ，７２７ｂの差（支持枠７２のピ
ッチ方向７２５ｐの位置に比例した出力）を求めるもの
である。以上、電流−電圧変換アンプ７２７ａ，７２７
ｂ、差動アンプ７２７ｃ及び抵抗Ｒ３〜Ｒ１０にて図２
１の増幅器７２７ｐを構成している。

【００２８】指令アンプ７３１ａは外部より入力される
指令信号７３０ｐを差動アンプ７２７ｃの差信号に加算
するもので、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４とで図２１の加算回路
７３１ｐを構成している。

【００２９】抵抗Ｒ１５，１６及びコンデンサＣ１は公
知の位相進み回路であり、これが図２１の補償回路７２
８ｐに相当する。

【００３０】前記加算回路７３１ｐの出力は補償回路７
２８ｐを介して駆動アンプ７２９ａへ入力し、ここでピ
ッチコイル７９ｐの駆動信号が生成され、補正手段が変
位する。該駆動アンプ７２９ａ、抵抗Ｒ１７及びトラン
ジスタＴＲ１，ＴＲ２にて図２１の駆動回路７２９ｐを
構成している。

【００３１】加算アンプ７３２ａは電流−電圧変換アン
プ７２７ａ，７２７ｂの出力の和（位置検出素子７８ｐ
の受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動アンプ７
３２ｂはこれにしたがって投光素子７６ｐを駆動する。
以上、加算アンプ７３２ａ，駆動アンプ７３２ｂ、抵抗
Ｒ１８〜Ｒ２４及びコンデンサＣ２により投光素子７６
ｐの駆動回路を構成している（図２１では不図示）。

【００３２】上記の投光素子７６ｐは温度等に極めて不
安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ７２
７ｃの位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一
定となる様に前述の駆動回路によって投光素子７６ｐを
制御すれば、位置感度変化は少なくなる。

【００３３】ここで、図２０及び図２１に示す支持枠７
２を係止する係止手段について説明する。

【００３４】図２０で説明した、メカロックシャーシ７
１８，プランジャ７１９，バネ７２０，メカロックアー
ム７２１，軸ビス７２２で係止手段を構成しており、該
係止手段を、図２０の矢印７１８ａ方向より見た図を、
図２３（ａ）に示し、又、プランジャ７１９の断面図を
図２３（ｂ）に示す。

【００３５】図２３（ｂ）において、プランジャ７１９
は、スライダ７１９ａとステータ７１９ｂ及び該ステー
タ７１９ｂに設けられたコイル７１９ｃ，永久磁石７１
９ｄより構成されている。そして、図２３（ａ）に示す
様に、スライダ７１９ａは軸７２２により回転可能に軸
支されたメカロックアーム７２１の孔７２１ｂに掛けら
れており、メカロックアーム７２１はバネ７２０により
矢印７２０ａ方向に回転付勢されている。その為、スラ
イダ７１９ａはステータ７１９ｂより引き抜かれる力Ｆ
out を常に受けている。しかし、スライダ７１９ａは永
久磁石７１９ｄと当接している為、その吸引力は大き
く、バネ７２０の力で動かされる事はない（Ｆmg＞Ｆou
t ：Ｆmgは永久磁石の吸引力）。尚、この状態の時には
メカロックアーム７２１の先端の突起７２１ａは支持枠
７２の孔７２ｄに嵌入しており、支持枠７２は係止され
る。

【００３６】次に、コイル７１９ｃに所望の方向に電流
を流すと、永久磁石７１９ｄとスライダ７１９ａ，ステ
ータ７１９ｂで構成される磁気回路の磁束の流れが変化
して、スライダ７１９ａと永久磁石７１９ｄの吸引力が
弱まる。すると、バネ７２０の力でメカロックアーム７
２１は矢印７２０ａ方向に回転し、突起７２１ａは支持
枠７２の孔７２ｄより離れて係止が解除される（Ｆout
＞Ｆmg−Ｆi Ｆi は電流反発力）。この時、スライダ
７１９ａも同時にステータ７１９ｂより引き抜かれ、ス
ライダ７１９ａと永久磁石７１９ｄ間にギャップδを生
ずる。

【００３７】公知の通り、吸引力は永久磁石７１９ｄと
対向物の距離の平方に反比例する為、ギャップδが生じ
た事で吸引力は極めて小さくなる。その為、コイル７１
９ｃの通電を断ってもバネ７２０の付勢力で支持枠７２
の係止解除状態を保持できる。

【００３８】次に、コイル７１９ｃに逆方向に電流を流
すと、この電流によるスライダ７１９ａの吸収力と永久
磁石７１９ｄの吸引力の合力がバネ７２０の力より大き
くなり、スライダ７１９ａはステータ７１９ｂ内に引き
込まれる（Ｆmg＋Ｆｉ＞Ｆout ）一旦、スライダ７１９ａがステータ７１９ｂ内に引き込
まれ始めると、ギャップδが小さくなる事により永久磁
石７１９ｄの吸収力が加速度的に大きくなり、スライダ
７１９ａは永久磁石７１９ｄに当接すると共に、突起７
２１ａは支持枠７２の孔７２ｄに入り、再び支持枠７２
を係止するようになる。

【００３９】以上の様に係止，係止解除時のみプランジ
ャ７１９に電流を流す事で、各々の状態を保持する双安
定構成になっており、小型で且つ省電力の係止手段を実
現している。

【００４０】図２４は防振システムの概要を示すブロッ
ク図である。

【００４１】図２４において、９１は図１９の振動検出
手段８３ｐ，８３ｙであり、振動ジャイロ等の角速度を
検出する振れ検出センサと該振れ検出センサ出力のＤＣ
成分をカットした後に積分して角変位を得るセンサ出力
演算手段より構成される。

【００４２】振動検出手段９１からの角変位信号は、目
標値設定手段９２に入力される。この目標値設定手段９
２は、可変差動増幅器９２ａとサンプルホールド回路９
２ｂより構成されており、サンプルホールド回路９２ｂ
は常にサンプル中の為に可変差動増幅器９２ａに入力さ
れる両信号は常に等しく、その出力はゼロである。しか
し、後述する遅延手段９３からの出力で前記サンプルホ
ールド回路９２ｂがホールド状態になると、可変差動増
幅器９２ａは、その時点をゼロとして連続的に出力を始
める。

【００４３】可変差動増幅器９２ａの増幅率は、防振敏
感度設定手段９４の出力により可変になっている。何故
ならば、目標値設定手段９２の目標値信号は補正手段を
追従させる目標値（指令信号）であるが、補正手段の駆
動量に対する像面の補正量（防振敏感度）は、ズーム，
フォーカス等の焦点変化に基づく光学特性により変化す
る為、その防振敏感度変化を補う為である。故に防振敏
感度設定手段９４は、ズーム情報出力手段９５からのズ
ーム焦点距離情報と露光準備手段９６の測距情報に基づ
くフォーカス焦点距離情報が入力され、その情報を基に
防振敏感度を演算あるいはその情報を基にあらかじめ設
定した防振敏感度情報を引き出して、目標値設定手段９
２の可変差動増幅器９２ａの増幅率を変更させる。

【００４４】補正駆動手段９７は、図２２に示した駆動
制御回路であり、目標値設定手段９２からの目標値が指
令信号７３０ｐ，７３０ｙとして入力される。

【００４５】補正起動手段９８は、図２１の駆動回路７
２９ｐ，７２９ｙとコイル７９ｐ，７９ｙの接続を制御
するスイッチであり、通常時はスイッチ９８ａを端子９
８ｃに接続させておく事でコイル７９ｐ，７９ｙの各々
の両端を短絡しておき、論理積手段９９の信号が入力さ
れるとスイッチ９８ａを端子９８ｂに接続し、補正手段
９１０を制御状態（未だ振れ補正は行わないが、コイル
７９ｐ，７９ｙに電力を供給し、位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの信号がほぼゼロになる位置に補正手段９１０を
安定させておく）にする。又、この時同時に論理積手段
９９の出力信号は係止手段９１４にも入力し、これによ
り係止手段は補正手段９１０を係止解除する。

【００４６】尚、補正手段９１０はその位置検出素子７
８ｐ，７８ｙの位置信号を補正駆動手段９７に入力し、
前述した様に位置制御を行っている。

【００４７】論理積手段９９は、レリーズ手段９１１の
レリーズ半押しＳＷ１信号と防振切換手段９１２の出力
信号の両信号が入力された時に、その構成要素であるア
ンドゲート９９ａが信号を出力する。

【００４８】つまり、防振切換手段９１２の防振スイッ
チを撮影者が操作し、且つレリーズ手段９１１でレリー
ズ半押しを行った時に補正手段９１０は係止解除され制
御状態になる。

【００４９】レリーズ手段９１１のＳＷ１信号は露光準
備手段９６に入力され、測光，測距，レンズ合焦駆動を
行うと共に、前述した様に防振敏感度設定手段９４にフ
ォーカス焦点距離情報を出力する。

【００５０】遅延手段９３は論理積手段９９の出力信号
を受けて、例えば１秒後に出力して前述した様に目標値
設定手段９２より目標値信号を出力させる。

【００５１】図示していないが、レリーズ手段９１１の
ＳＷ１信号に同期して振動検出手段９１も起動を始め
る。そして、前述した様に積分器等、大時定回路を含む
センサ出力演算は起動から出力が安定する迄に、ある程
度の時間を要する。

【００５２】遅延手段９３は、振動検出手段９１の出力
が安定する迄待機した後に、補正手段９１０へ目標値信
号を出力する役割を演じ、振動検出手段９１の出力が安
定してから防振を始める構成にしている。

【００５３】露光手段９１３はレリーズ手段９１１のレ
リーズ押切りＳＷ２信号入力によりミラーアップを行
い、露光準備手段９６の測光値を元に求められたシャッ
タスピードでシャッタを開閉して露光を行い、ミラーダ
ウンして撮影を終了する。

【００５４】撮影終了後、撮影者がレリーズ手段９１１
から手を離し、ＳＷ１信号をオフにすると、論理積手段
９９は出力を止め、目標値設定手段９２のサンプルホー
ルド回路９２ｂはサンプリング状態になり、可変差動増
幅器９２ａの出力はゼロになる。従って、補正手段９１
０は、補正駆動を止めた制御状態に戻る。

【００５５】論理積手段９９の出力がオフになった事に
より、係止手段９１４は補正手段９１０を係止し、その
後に補正起動手段９８のスイッチ９８ａは端子９８ｃに
接続され、補正手段９１０は制御されなくなる。

【００５６】振動検出手段９１は、不図示のタイマによ
り、レリーズ手段９１１の操作が停止された後も一定時
間（例えば５秒）は動作を継続し、その後に停止する。
これは、撮影者がレリーズ操作を停止した後に引き続き
レリーズ操作を行う事は頻繁にあるわけで、その様な時
に毎回振動検出手段９１を起動するのを防ぎ、その出力
安定迄の待機時間を短くする為であり、振動検出手段９
１が既に起動している時には該振動検出手段９１は起動
既信号を遅延手段９３に送り、その遅延時間を短くして
いる。

【００５７】

【発明が解決しようとする課題】上記図２４を用いて説
明した様に、防振の精度を保つ為には防振敏感度設定手
段９４からのズーム情報に従って、目標値設定手段９２
により振動検出手段９１からの振れ信号の大きさを変更
させる必要がある。

【００５８】そして、その為にはズーム位置に応じた振
れ信号の増幅率をすべて記憶しておく手段が必要になっ
てくる。その為、膨大なＲＯＭ容量を必要とし、民生機
器として好ましくなかった。

【００５９】更に、何らかの要因でズーム位置が検出出
来なかった場合、上記増幅率が求められない為に防振を
行えなくなる場合もあった。

【００６０】（発明の目的）本発明の第１の目的は、ズ
ーム位置に応じた振れ信号の増幅率を記憶する記憶手段
の記憶容量の膨大化を防ぐと共に、防振不能を防ぐこと
のできる防振ズームレンズ装置を提供することである。

【００６１】本発明の第２の目的は、防振手段が非使用
状態から使用状態に切り換えられた際のズーム位置が防
振に適していない位置であることにより、防振が不能に
なるといったことを防止することのできる防振ズームレ
ンズ装置を提供することである。

【００６２】本発明の第３の目的は、防振手段の使用時
に適したズーム位置までの再制御を行ったとしても、使
用者に不安感を与えることの無い防振ズームレンズ装置
を提供することである。

【００６３】本発明の第４の目的は、ズーム位置に応じ
た振れ信号の増幅率を記憶する記憶手段の記憶容量の膨
大化を防ぐと共に、使用者に防振の可否を報知して撮影
をスムーズに進めることを可能にする防振ズームレンズ
装置を提供することである。

【００６４】本発明の第５の目的は、ズーム位置により
変化する防振精度表示を行い、使用者に適正な撮影を行
わせることのできる防振ズームレンズ装置を提供するこ
とである。

【００６５】本発明の第６の目的は、防振精度の高い撮
影を容易に行えるようにすると共に、何らかの衝撃によ
ってズーム位置が動いたとしても適正なズーム位置に自
動的な復帰させることのできる防振ズームレンズ装置を
提供することである。

【００６６】本発明の第７の目的は、無用に精度の低い
防振動作が行われることを防ぐことのできる防振ズーム
レンズ装置を提供することである。

【００６７】本発明の第８の目的は、ズーム位置不明時
の防振動作であることや、ズーム再制御動作であること
を知らせることのできる防振ズームレンズ装置を提供す
ることである。

【００６８】本発明の第９の目的は、ズーム位置が防振
に適さない時にも防振を待機状態にしておき、ズーム位
置が防振に適した時に直ちに防振を再開することのでき
る防振ズームレンズ装置を提供することである。

【００６９】本発明の第１０の目的は、ズーム駆動中の
補正手段の変動による像飛びを防ぎ、ズーム駆動中に使
用者が不安感を与えてしまうことを防止することのでき
る防振ズームレンズ装置を提供することである。

【００７０】本発明の第１１の目的は、防振の特性を固
定する事により、ズーム位置に応じた振れ信号の増幅率
の記憶容量の膨大化を防ぐことのできる防振ズームレン
ズ装置を提供することである。

【００７１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１〜３記載の本発明は、防振手段の使
用時と非使用時によって、駆動手段によりズームレンズ
を駆動する際の駆動様式を異ならせるズーム制御変更手
段を設け、防振手段の使用時には、その非使用時に比べ
てズームステップ（ズーム広角端から望遠端までの間の
ズーム停止位置間隔）を粗くする（ズーム停止位置の間
隔を広くする）ようにしている。

【００７２】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項４記載の本発明は、防振手段の使用時において、
ズームレンズが防振に適したズーム位置に無い場合に
は、防振手段の使用時に適したズーム位置まで再制御す
るズーム位置再制御手段を設け、防振手段の非使用状態
から使用状態に切り換わった際に、ズームレンズが防振
に適したズーム位置に無い場合には、ズーム位置再制御
手段により、防振手段の使用時に適したズーム位置まで
再制御するようにしている。

【００７３】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項５記載の本発明は、ズーム位置再制御手段が作動
する際には、警告を行う警告手段を設け、ズーム位置再
制御手段により、防振手段の使用時に適したズーム位置
までの再制御時には、警告（表示や音等により）を行っ
てその旨を知らせるようにしている。

【００７４】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項６及び７記載の本発明は、ズームレンズが防振に
適したズーム位置に有る場合に、防振手段を機能させる
防振制御手段を設け、ズームレンズが防振に適したズー
ム位置に有る場合のみ、防振機能を働かせ、ズームレン
ズが防振に適したズーム位置に無い場合には、防振手段
の作動を停止するようにしている。

【００７５】同じく上記第４の目的を達成するために、
請求項８記載の本発明は、ズームレンズが防振に適した
ズーム位置に無い場合は、警告を行う防振不適警告手段
を設け、ズームレンズが防振に適したズーム位置に無い
場合は、警告（表示や音等により）を行ってその旨を知
らせるようにしている。

【００７６】また、上記第５の目的を達成するために、
請求項９記載の本発明は、防振精度が高くなるズーム位
置、あるいは、防振精度が低くなるズーム位置にズーム
レンズが有る場合は、その旨の表示を行う防振精度表示
手段を設け、防振精度が高くなるズーム位置、あるい
は、防振精度が低くなるズーム位置にズームレンズが有
る場合は、その旨の表示、つまり防振精度表示を行うよ
うにしている。

【００７７】また、上記第６の目的を達成するために、
請求項１０及び１１記載の本発明は、防振精度が高くな
るズーム位置、あるいは、防振を行うズーム位置を表示
する防振専用ズーム位置表示手段を設け、防振専用ズー
ム位置表示手段により、防振専用ズーム位置を表示する
と共に、その位置を見ることなく使用者の感触によって
判別できる様に、その位置ではクリック感を与えるよう
にしている。

【００７８】また、上記第７の目的を達成するために、
請求項１２及び１５記載の本発明は、ズームレンズの現
在のズーム位置が不明の場合には、防振手段の作動を禁
止する防振中断手段を設け、ズーム位置が不明の場合に
は、防振動作を禁止するようにしている。

【００７９】同じく上記第７の目的を達成するために、
請求項１３及び１６記載の本発明は、防振手段の作動時
にズーム位置が不明の場合は、防振の特性を所定の特性
に設定する防振特性固定手段を設け、ズーム位置が不明
の場合は、所定の防振特性にて防振を緒行わせるように
している。

【００８０】同じく上記第７の目的を達成するために、
請求項１４記載の本発明は、防振手段の作動時にズーム
位置が不明の場合には、ズーム位置を検出するズーム位
置検出手段を動作させるズーム位置検出動作指示手段を
設け、防振手段の作動時にズーム位置が不明の場合に
は、ズーム位置を検索する為にズーム位置検出手段を動
作させるようにしている。

【００８１】また、上記第８の目的を達成するために、
請求項１７記載の本発明は、防振手段の作動時にズーム
位置が不明の場合には、その旨の表示を行うズーム位置
不明表示手段を設け、防振手段の作動時にズーム位置が
不明の場合には、ズーム位置不明であることの表示を行
うようにしている。

【００８２】また、上記第７の目的を達成するために、
請求項１８記載の本発明は、ズーム位置検出手段により
ズーム位置が検出されたら、該ズーム位置に適した防振
特性にして防振を行う防振再制御手段を設け、ズーム位
置検出手段によりズーム位置が検出されたら、該ズーム
位置に適した防振特性にして防振を再開するようにして
いる。

【００８３】また、上記第９の目的を達成するために、
請求項１９記載の本発明は、防振手段の作動時にズーム
位置が不明の場合でも、係止手段による補正手段の係止
を解除しておくようにしている。

【００８４】また、上記第７の目的を達成するために、
請求項２０記載の本発明は、防振手段の作動時にズーム
位置が不明の場合は、防振敏感度設定手段による振動検
出手段の増幅率をゼロにし、防振機能が働かないように
している。

【００８５】同じく上記第７の目的を達成するために、
請求項２１記載の本発明は、防振手段の作動時にズーム
位置が不明の場合は、振動検出手段の出力が補正手段に
加わわらないようにし、防振機能が働かないようにして
いる。

【００８６】同じく上記第７の目的を達成するために、
請求項２２〜２４記載の本発明は、防振手段の作動時に
ズーム位置が不明の場合は、防振敏感度設定手段による
振動検出手段の増幅率を所定の値（望遠端における値、
あるいは、平均値）にして、防振を行うようにしてい
る。

【００８７】また、上記第１０の目的を達成するため
に、請求項２５記載の本発明は、ズーム駆動の終了時点
において防振特性の変更を行う防振特性変更手段を設
け、ズーム駆動の終了時点において防振特性の変更を行
うようにしている。

【００８８】同じく上記第１０の目的を達成するため
に、請求項２６〜２８記載の本発明は、ズーム位置変化
に応じて前記増幅率を変更する際、変更前後における補
正手段の位置が変化しないようにする変化防止制御手段
を設け、ズーム位置変化に応じて増幅率を変更する際に
は、振動検出手段の増幅率の変更前後における目標値出
力を略一致させたり、増幅率変更直前の目標値と該目標
値変更直後の目標値の差を記憶し、この差情報を増幅率
変更後の目標値出力より減じたりして、増幅率変更前後
における補正手段の位置が変化しないようにしている。

【００８９】また、上記第１１の目的を達成するため
に、請求項２９記載の本発明は、防振敏感度設定手段で
の増幅率を、ズーム位置に依らず、ズーム広角端近傍で
防振精度が高精度になるような増幅率に固定するように
している。

【００９０】同じく上記第１１の目的を達成するため
に、請求項３０記載の本発明は、防振敏感度設定手段で
の増幅率を、ズーム位置に依らず、全ズーム領域の中間
近傍で防振精度が高精度になるような増幅率に固定する
ようにしている。

【００９１】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００９２】図１及び図２は本発明の第１の実施例に係
るカメラの構成を示すもので、図１はカメラの電気的構
成を示すブロック図であり、図２４と同じ機能を持つ部
分は同一符号を付し、その詳細は省略する。

【００９３】この第１の実施例の目的は、ＲＯＭ容量の
膨大を防ぐことにあり、電動ズームレンズにおいて防振
時のズーム（駆動）ステップを防振専用のステップにす
る（荒くする）手段（ズームステップ変更手段１１）を
設ける事で、この目的を達成している。

【００９４】又、この時に生じる固有の問題として、防
振を始める時にズーム位置が防振専用ステップ上に無い
時には防振が出来なくなる事があるが、この問題を解決
する事を目的として、防振時に防振に適したズーム位置
に無い時には適した位置までズームを動かす手段（ズー
ム再制御手段１５）を設けている。更に、この再制御動
作が必要な場合には警告する手段（防振ズーム警告手段
１６）を設けて、この様な時に撮影者に不安感を与えな
いと言う目的を達成している。

【００９５】ズーム操作手段１２はレンズ鏡筒或いはカ
メラボディに設けられた外部操作スイッチであり、撮影
者が操作する事で後述するズーム制御手段１３を介して
ズーム駆動手段１４のモータ１４ａ（図２参照）を駆動
し、レンズ鏡筒１７を回転させつつ光軸方向１８に進退
させて電動ズーミングを行う。

【００９６】ズーム制御手段１３はズーム操作手段１２
の出力を受けてズーム駆動手段１４のモータ１４ａを駆
動させる訳であるが、ズーム操作手段１２の出力が無く
なると直ちに任意の位置にモータ１４ａを停止させる訳
では無い。何故ならば、オートフォーカス及び防振を円
滑に行う為にはズームの位置情報を知る必要があり、そ
の位置情報をズーム領域の全ての任意位置に対応して設
ける事は、ズーム検出手段の大型化，ズーム位置に対応
するオートフォーカス，防振の為の情報記憶容量の膨大
化を生じる為、好ましくないからである。

【００９７】したがって、一般的に電動ズームレンズに
おいて、ズームレンズ停止の制御は以下の様にして行わ
れる。

【００９８】図２（ａ）に示す様にレンズ鏡筒１７に
は、ブラシ１９とステップ状に具備されたパターンＰ₁
〜Ｐ₉ より構成されるズーム位置検出手段が設けられて
おり、各々に対応するズーム位置をＺ₁ 〜Ｚ₉ 〔図２
（ｂ）参照〕とするとき、始めに撮影者がズームの為に
ズーム操作手段１２を操作してズーミングを行い、撮影
者がズーム操作を止めると、その時点で最も近傍のズー
ム位置Ｚ_i （パターンＰ_i）までズームが駆動され、モ
ータ１４ａは回転を止める。

【００９９】例えば、ワイド（広角）からテレ（望遠）
にズーミングしている時、図２（ｂ）のｘの位置でズー
ム操作を止めると、Ｚ₇ の位置までズーム駆動が継続さ
れ、モータ１４ａは停止し、反対にテレからワイドにズ
ーミングしている時には、Ｚ₆ の位置までズーム駆動が
継続され、モータ１４ａは停止する。

【０１００】その制御の為に、ズーム情報出力手段９５
のズーム位置情報はズーム制御手段１３にも入力してい
る。

【０１０１】防振切換手段９１２より防振を行う事の情
報が出力され、この情報がズームステップ変更手段１１
に入力すると、ズームステップが防振しない時にはＺ₁
〜Ｚ₉ の９ステップであったのが、Ｚ₁ ′〜Ｚ₅ ′の５
ステップに切り換わり、その情報がズーム制御手段１３
に入力される。すると、ズーム操作手段１２を操作した
時のズーム停止位置は、例えば図２（ａ）でワイドから
テレに操作時にｘの時点で操作を止めると、Ｚ₃ ′の位
置で停止し、テレからワイドへのズーミング時には、Ｚ
₄ ′の位置で停止する事になる。

【０１０２】前述した様に、ズーム位置（焦点距離）に
伴って防振敏感度設定手段９４は目標値設定手段９２の
増幅度（防振敏感度）を変更していく訳であるが、ズー
ムステップが荒くなる事で、ズーム位置に対応する増幅
率の設定値群〔図２（ｂ）のａ_n 〕の記憶容量を少なく
出来、制御への負担を軽減出来る。

【０１０３】尚、図２（ｂ）において、Ｚ₄ のズーム停
止位置にある時に防振切換手段９１２をオンする事もあ
る。その様な時にはＺ₄ に対応する上記増幅率の設定値
が記憶されていない為に、精度良い防振が出来ない。

【０１０４】ズーム再制御手段１５はズーム情報出力手
段９５の出力（Ｚ₄ の位置）が入力され、又、防振切換
手段９１２の出力も入力されており、上記状態となった
時にズーム制御手段１３にズーム再制御信号を出力し、
ズーム位置をテレ側Ｚ₂ ′に再駆動する。ここで、テレ
側に駆動するのは、防振をオンにする状況と云うのはズ
ームテレ側において発生する為である。

【０１０５】防振ズーム警告手段１６はズーム再制御手
段１５の信号を受けてズーム再制御を行う時には、警告
（又はズームを再制御する表示）を行う。これは、ズー
ムが突然再制御される事による撮影者の不安を取り除く
為と、再制御中に撮影を行わない様にする為である。

【０１０６】この様に、防振時にズームステップを荒く
する事で、設定記憶容量の規模を抑える事が出来、又、
この様な時に如何なる操作状態からも防振が行われる様
に出来る。

【０１０７】更に、ズーム再制御状態に警告（表示）を
行う事で、撮影者の不安を取り除く事が出来る。

【０１０８】（第２の実施例）図３は本発明の第２実施
例に係るカメラの電気的構成を示すブロック図であり、
防振を始める時にズーム位置が不明な時に対処する例を
示すものである。なお、図１と同じ機能を持つ部分は同
一符号を付し、その詳細は省略する。

【０１０９】上記第１の実施例においては、ズーム位置
検出手段として、図２（ａ）に示す様にパターンＰ₁ 〜
Ｐ₉ とブラシ１９を用いている。その為、ズーム位置が
不明であってもズーム位置を再制御して僅かに駆動させ
れば、例えば図２（ｂ）においてパターンＰ₅ がブラシ
１９と接触し、ズーム位置Ｚ₃ ′（Ｚ₅ ）と判明する
為、直ちに防振が可能である。

【０１１０】しかしながら、ズーム位置の検出方法はパ
ターンとブラシを用いる方法に限られず、インクリメン
タルエンコーダを用いてモータの回転パルスをカウント
してズーム位置を求める方法も広く使われている。

【０１１１】この方法はパターン，ブラシを用いないの
で機械的接点の接触不良や装置の大型化の問題が無い反
面、以下の様な問題があった。

【０１１２】図４はインクリメンタルエンコーダをズー
ム検出用に用いた場合の概略図であるが、モータ１４ａ
はギヤ１４ｂを介してレンズ鏡筒１７を回転させると共
に、その出力軸後端にはパルス板２３が取り付けられ、
その回転をフォトインタラプタ２４で検出してズーム情
報出力手段９５に送っている。

【０１１３】そして、このズームレンズを備えたカメラ
は、メインスイッチオフ状態ではズーム位置は常にワイ
ド端にあり、レンズ鏡筒１７の突起１７ａはスイッチ２
５_Wを閉じている。そしてメインスイッチをオンにし、
次にズーム操作を行うと、レンズ鏡筒１７はテレ側に繰
り出されるとともにスイッチ２５_W は開放される。この
スイッチ２５_W の状態信号もズーム情報出力９５に入力
しており、該スイッチ２５_W が開放された時点よりズー
ム情報出力手段９５はパルスをカウントする。そして、
ズーム操作を止めた時点で所望のズームステップに対応
するパルス数（あらかじめ記憶されている）までモータ
１４ａが駆動され、ズーミングは停止する。この停止位
置に対応するフォーカス敏感度を用いて、フォーカスの
演算を行ったり、防振の為の増幅率を用いて防振を行う
訳である。

【０１１４】ここで、もしもズーム位置が不明の場合、
フォーカス敏感度が解らなくてもフォーカスに多少時間
が費やされるが、最終的には合焦が可能である。ところ
が、防振の為の増幅率（防振敏感度）が解らなくては時
間が経過しても防振の精度が良くなる事はなく、逆に誤
った増幅率で防振してしまう事で振れを逆に拡大してし
まい、防振しない時よりも像劣化が激しくなる場合もあ
る。

【０１１５】上述したインクリメンタルエンコーダを用
いたズームレンズにおけるデメリットと云うのは、例え
ばあるズーム位置（ワイド端では無い）で電池が消耗、
或いは抜かれてしまった場合に生じる。

【０１１６】この様な時、今までのズームパルスカウン
トの記憶値は総て消失しており、且つスイッチ２５_W も
開放されている為、ズームの位置が何処に在るのか解ら
ない。この様な場合でも、フォーカスに関しては、前述
した様に合焦が可能であるが、防振も使用する時には逆
に振れを拡大してしまう事もある。

【０１１７】この第２の実施例の目的は、この様なイン
クリメンタルエンコーダを用いたズーム位置検出手段を
持つ防振ズームレンズにおける上述の不具合を解消する
ことにある。

【０１１８】図３において、ズーム情報出力手段９５の
出力信号は防振システム中断手段２２に入力している。
そして、ズーム情報出力手段９５のズームパルスカウン
トの記憶情報がゼロで、且つ、スイッチ２５_W が開放さ
れてる場合に、このズーム情報出力手段９５から信号が
出力され、それを受けて防振システム中断手段２２はズ
ーム位置不明表示手段２１に信号を送り、ズーム位置が
不明である事を撮影者に表示すると共に、その信号はイ
ンバート手段２６で反転され、論理積手段９９のアンド
ゲート９９ａに入力している。

【０１１９】その為、アンドゲート９９ａはズーム位置
が不明の時には出力しなくなり、防振は行われない。そ
の為、精度の悪い防振を行ってしまい、像劣化を発生さ
せる事を防ぐことが出来る。

【０１２０】（第３の実施例）図５は本発明の第３の実
施例に係るカメラの電気的構成を示すブロック図であ
り、図１等と同じ機能を持つ部分は同一符号を付してあ
る。

【０１２１】上記第２の実施例では、ズーム位置不明時
には防振を行わせない為に、防振機能そのものを止めて
おく構成としていたが、この第３の実施例では以下の様
にしている。

【０１２２】つまり、ズーム位置不明時には、防振シス
テム中断手段２２の信号が防振敏感設定手段９４に入力
し、この時防振敏感度設定手段９４はその敏感度を「ａ
_n ＝０」として目標値設定手段９２の差動増幅器９２ａ
の増幅率をゼロにして、目標値をゼロにして防振を行わ
ないようにしている。

【０１２３】この様な構成にすることにより、ズーム位
置不明時でも補正手段９１０は係止解除され、制御状態
になっている為に、ズーム位置が解った時点で直ぐに防
振を始められるメリットを有する。

【０１２４】（第４の実施例）図６は本発明の第４の実
施例に係るカメラの電気的構成を示すブロック図であ
り、図１等と同じ機能を持つ部分は同一符号を付してあ
る。

【０１２５】この第４の実施例も、ズーム位置不明時の
対策の為の他の構成を示すものであり、この実施例で
は、ズーム位置不明時には、防振システム中断手段２２
が出力し、接続中断手段２７のスイッチ２７ａを開放に
する（通常は閉じている）。接続中断手段２７は遅延手
段９３からの目標値発生信号を目標値設定手段９２のサ
ンプルホールド回路９２ｂに接続しているが、スイッチ
２７ａが開放していると、サンプルホールド回路９２ｂ
は常に（防振システムをオンにしてレリーズＳＷ１操作
を行っても）サンプリング状態を保ち、故に差動増幅器
９２ａの出力は常にゼロとなり、防振は行われない。

【０１２６】この様な構成にすることにより、上記第３
の実施例と同様、ズーム位置不明時でも補正手段９１０
は係止解除され、制御状態になっている為に、ズーム位
置が解った時点で直ぐに防振を始められるメリットを有
する。

【０１２７】（第５の実施例）図７は本発明の第５の実
施例に係るカメラの電気的構成を示すブロック図であ
り、図１等と同じ機能を持つ部分は同一符号を付してあ
る。

【０１２８】上記第２〜第４の実施例では、ズーム位置
の不明時には、防振を行わないで防振により逆に像振れ
が出てしまうのを防ぐ事を目的としていた。これは、ズ
ーム位置が不明の為、防振敏感度が解らず、不適な敏感
度で防振してしまう為に生じる防振不適による像劣化対
策である。

【０１２９】図７においては、ズーム位置不明時にも、
手振れによる像劣化をある程度改善出来る防振（十分な
精度な防振では無い）を行い、少しでも手振れを防ぐ事
を目的としており、その為に、全ズーム領域においてあ
る程度防振効果のある防振敏感度ａ_const を有してお
り、ズーム位置不明時には、上述の防振敏感度ａ_const
を用いて防振を行い、ある程度の手振れを防ぐようにし
ている。

【０１３０】構成としては図５と同様であるが、図５で
はズーム位置不明時には「ａ_n ＝０」として防振を行わ
なかったのに対し、特性固定手段２２０により「ａ_n ＝
ａ_const 」としてある程度の防振を行うことが異なる。

【０１３１】よって、ズーム位置が不明となっている状
態でも、ある程度の防振が可能となり、手振れによる像
劣化を抑えることが出来る。

【０１３２】（第６の実施例）図８は本発明の第６の実
施例に係るカメラの電気的構成を示すブロック図であ
り、図１等と同じ機能を持つ部分は同一符号を付してあ
る。

【０１３３】上記第２〜図５の実施例においては、ズー
ム位置不明時には、防振しない、或は、低精度防振を行
っていたが、逆にズーム位置不明時に防振を行う際には
ズーム位置を明確にする動作を行い、ズーム位置を明確
にして精度良い防振を行う事も出来る。

【０１３４】図８はこれを実現する為の実施例であり、
防振切換手段９１２をオンにすると、その信号が位置検
出動作手段２８に入力する。又、ズーム情報出力手段９
５の信号も位置検出動作手段２８に入力しており、この
時ズーム情報出力手段９５のカウントが消滅している時
には、位置検出動作手段２８が出力し、その信号がズー
ム位置不明表示手段２１に入力し、ズーム位置不明を表
示するとともにズーム制御手段１３にも入力している。

【０１３５】この入力によりズーム制御手段１３はズー
ム駆動手段１４のモータ１４ａをズームレンズワイド側
に動かす様に駆動しつつ、同時にそのときのパルスをカ
ウントする。そして、スイッチ２５_W がオン（ワイド
端）になるとモータ１４ａの駆動を止め、再び今までカ
ウントされていたパルス分だけズームレンズをテレ側に
駆動する。

【０１３６】以上の動作により、ズームレンズの現在位
置が判明し、その位置に見合った防振敏感度により精度
良い防振が行える。

【０１３７】尚、この実施例においては、防振ズームレ
ンズの使用感向上の為の別の目的も達成されている。

【０１３８】ズームレンズにおいて防振を行っている
時、例えば防振中にズーミングするとズームの位置が変
化する毎に防振敏感度が変わる（そのズームに適した最
良のズーミングを行う為）。故にその切り換わりポイン
トが撮影者にとって不快に感じられる場合がある。

【０１３９】図９において、実際の手振れを示す波形
〔図９（ａ）参照〕が生じている時にズーム位置をワイ
ドからテレに動かしてゆく。このときのズーム位置情報
は、図９（ｃ）の様に数回ステップ状（２９ａ，２９
ｂ）に切り換わる。これに応じて像面の防振精度を保証
する為に防振敏感度を切り換え、補正手段９１０の変位
は図９（ｂ）の破線に示す様に数回ステップ状（２１０
ａ，２１０ｂ）に変動する。そしてこのステップ状の変
動が撮影者に不快に感じられるのである。

【０１４０】ズーミング中に防振敏感度の切換を行わな
ければ防振精度は徐々に低下してゆくが〔図９（ｂ）の
実線〕、上述の様なステップ状の変動が無い為、撮影者
へ与える不快感は少ない事に着目し、図８に示す実施例
においては、ズーミング中には防振敏感度の切り換えを
行わないで、ズーミング終了時に防振敏感度を切換えて
いる。これは、ズーミング中は撮影を行わず、この間は
精度の良い防振が必要ない事にもよる。

【０１４１】図８において、ズーム駆動手段１４のズー
ム駆動中信号が防振敏感度設定手段９４に入力してお
り、この信号入力中は防振敏感度の切り換えは行わな
い。そして、この信号が無くなると、その時のズーム位
置に対応した防振敏感度を出力し、目標値設定手段９２
の差動増幅器９２ａの増幅率を変更し、精度良い防振を
行う。

【０１４２】以上の様な構成にする事で、防振中のズー
ムに伴う撮影者への不快感を解消する事が出来る。

【０１４３】（第７の実施例）図１０は本発明の第７の
実施例に係るカメラの電気的構成を示すブロック図であ
り、図１等と同じ機能を持つ部分は同一符号を付してあ
る。

【０１４４】この第７の実施例は、ズーミング中に防振
敏感度の切り換えを行いつつ、上述の不快感を解消する
事を目的としたものである。

【０１４５】即ち、図９（ｂ）に示した補正手段９１０
の変位であるステップ変動２１０ａ，２１０ｂのステッ
プ前後を繋げて連続的に補正手段９１０の変位を変更し
て行く事で、急激な画面変動を避けている。

【０１４６】図１１（ａ）に示す補正手段９１０の変位
（実線）において、矢印２１１ａ，２１１ｂの部分でス
テップ変動分を繋げてており、その分、実線の波形は通
常に防振敏感度切換をを行った一点鎖線の波形に対し、
矢印２１２方向のオフセットする。しかし、このオフセ
ットは実際には撮影者に感知出来るものではなく、不快
感は生じない。

【０１４７】故に、ズーミング中も防振精度を低くする
ことなく、且つ撮影者に不快感を与えない。

【０１４８】この様にステップ変動分を繋げる方法とし
て、目標値設定手段９２の構成を図１１（ｂ）に示す様
に変更している。

【０１４９】図１１（ｂ）において、差動増幅器９２ａ
とサンプルホールド回路９２ｂは今までの実施例と同じ
であるが、差動増幅器９２ａでは防振敏感度（増幅率）
の変更は行わず、差動増幅器９２ａの出力後に二つの増
幅器２１３ａ，２１３ｂにて増幅を行っている。

【０１５０】ここで、増幅器２１３ａは現在のズーム位
置の増幅率ａ_n で増幅を行っており、増幅器２１３ｂは
その１つ前のズーム位置の増幅率（ワイドからテレへの
ズーム時はａ_n-1 ，テレからワイドへのズーム時はａ
_n+1 ）で増幅を行い、その出力差を差動増幅器２１４で
求めており、この差はサンプルホールド回路２１５に入
力している。

【０１５１】サンプルホールド回路２１５は、常にホー
ルド状態であるが、ズームの位置がその敏感度のステッ
プが切り換わる毎にその切り換わりから僅かの時間（例
えば、５_msec）遅れて差動増幅器２１４の出力を僅かの
時間（例えば２_msec）再サンプルし、再びホールドす
る。すると、このサンプルホールド回路２１４には上述
したステップ変動分が記憶される事になる。そして、こ
の記憶値を現在の防振目標値である増幅器２１３ａの出
力から差動増幅器２１６で差し引く事で、ステップ変動
分を無くし、敏感度切換え前後の目標値を滑らかに連げ
る事が出来る。

【０１５２】以上の様な構成にする事で、ズーミング中
も防振システムによるフレーミングの微少変動が無く、
且つ精度良い防振が可能になる。

【０１５３】（第８の実施例）図１２は本発明の第８の
実施例に係るカメラの電気的構成を示すブロック図であ
り、図１等と同じ機能を持つ部分は同一符号を付してあ
る。

【０１５４】この第８の実施例は、上記の第１〜第７の
実施例と異なり、電動ズームレンズでは無く、マニュア
ルズームレンズにおいて本発明を適応した例である。

【０１５５】マニュアルズームレンズにおいても、その
ズーム位置に応答する防振敏感度をすべて記憶しておく
事はＲＯＭ容量の負担が大きい。

【０１５６】そこで、この第８の実施例においては、マ
ニュアルズームの防振レンズにおいても、上記負担を軽
減する事を目的としている。その為に、ズーム全領域の
中で防振の出来るズーム位置を明示し、それ以外では防
振を行わない様な構成にしている。

【０１５７】図１２において、ズーム操作手段３１はズ
ーム操作リングであり、公知の様にこのリングを回転、
又は直動させる事でズーミングを行う。

【０１５８】防振停止手段３２はズーム情報手段９５か
らのズーム位置が入力しており、そのズーム位置が防振
を行うズーム位置でない時にはスイッチ３２ａを開放
し、図５の接続判断手段２７と同様に、遅延手段９３の
出力をサンプルホールド回路９２ｂに接続させず、防振
は行わない。防振不適表示手段３５はこの様に防振不適
のズーム位置の時に表示を行う。

【０１５９】ズーム操作リングを有する回転鏡筒１７に
は、図１３に示す様に、指標３３ｂ〜３３ｅが設けられ
ており、ズームで直進する直進向上の指標３３ａと指標
３３ｂ〜ｅが一致したズーム位置において、防振を行う
構成にして、撮影者が防振を行えるズーム位置を解る様
にしている。

【０１６０】又、図１４に示す様に、直進筒３４には内
径側に溝３４ａが複数設けられており、その溝３４ａに
嵌入する球３３ｆがバネ３３ｇに付勢されている。そし
てこの溝３４ａと球３３ｆの位置は上述の防振出来るズ
ーム位置と対応しており、防振出来るズーム位置におい
ては、クリック感を有して撮影が触感でも防振可能ズー
ム位置が解る様にしてあり、撮影者は上記指標を見ず、
ファインダを覗いたままでも防振出来るズーム位置が解
る様にしてある。

【０１６１】以上の構成にする事で、マニュアルズーム
レンズにおいてもＲＯＭ容量の増大化を抑えつつ、防振
ズームレンズを実現する事が出来る。

【０１６２】（第９の実施例）図１５は本発明の第９の
実施例に係るカメラの電気的構成を示すブロック図であ
り、図１等と同じ機能を持つ部分は同一符号を付してあ
る。

【０１６３】この第９の実施例は、上記第８の実施例と
異なり、防振不適ズーム位置においてもある程度の精度
の防振を行い、撮影画角に対してシビアな要求を求めら
れる時にも対処する事を目的としている。

【０１６４】上記図１２と異なるのは、防振停止手段３
２が無く、代わりにズーム情報出力手段９５のズーム位
置情報が防振に適した位置に無い時には、防振敏感度設
定手段９４は現在のズーム位置に近いワイド側の防振可
能ズーム位置の敏感度を用いて差動増幅器９２ａを増幅
する。これは、一般に一定の手振れ量に対してテレ側に
おいてはワイド側に比べて補正手段を大きく駆動させる
必要が有り、テレ側敏感度を使用すると現状のズーム位
置では過防振となってしまい、却って像を劣化させる場
合があるからである。

【０１６５】そして、防振位置検出手段４１は、図１６
に示す様に、溝３４ａにクリックで入り込む球４１ａを
有するスイッチ４１ｂであり、防振に適したズーム位置
で無い時にはスイッチ４１ｂがオンする。そしてこの信
号は防振精度表示手段４２に入力し、防振精度が低い事
が表示される。故に撮影はこれを基にカメラをしっかり
構える事で、ある程度防振精度が低くても像劣化は少な
く出来る。

【０１６６】（第１０の実施例）図１７は本発明の第１
０の実施例に係るカメラの電気的構成を示すブロック図
であり、図１等と同じ機能を持つ部分は同一符号を付し
てある。

【０１６７】この第１０の実施例は、第１の実施例で説
明したものと同等のズームレンズ駆動制御を行う電動ズ
ームレンズであるが、防振時にズームレンズの制御様式
を異ならせる事は無く、又、防振に不適なズームレンズ
位置において防振の制御をする事も無い。

【０１６８】この第１０の実施例では、より低価格なコ
ンパクトカメラ用の防振ズームレンズを提供する事を目
的としており、コンパクトカメラでは高級一眼レフカメ
ラよりも画質への要求が厳しくないこと、更に望遠側の
焦点距離も例えば１０５ｍｍ等交換レンズに比べて短
く、手振れの影響が少なくなる事（一般に望遠になる
程、手振れの像劣化への影響が出て来る）に着目し、防
振制御の大幅な簡素化を目差している。

【０１６９】即ち、ズームレンズのズーム位置が変化し
ても防振敏感度は固定されており、その為、ＲＯＭ容量
の大幅削減が実現されている。

【０１７０】図１７において、図１と異なり、ズームス
テップ変更手段１１，ズーム再制御手段１５，防振ズー
ム警告手段１６が省かれており、目標値設定手段９２の
差動手段である差動増幅器９２ａの増幅率は、このズー
ムレンズのワイド端において、精度良い防振を行う防振
敏感度に対応する増幅率に設定してある。

【０１７１】この為、ワイドでは十分精度の良い防振を
行い、テレでは若干防振が不足する事になるが、本実施
例の目的とするクラスのカメラにおいては（画質の要求
が甘く、望遠側の焦点距離も短い）十分な性能であり、
その分カメラのコンパクト化を行い、低価格でユーザー
に提供する事が出来る。

【０１７２】尚、敏感度をワイド側で設定するのは、テ
レ側で設定するとワイド側では防振が過剰に効いてしま
い、元々ワイド側では像面への手振れの影響が少ないの
に逆に像劣化を生じさせる可能性があるからである。

【０１７３】この防振敏感度は、上述のテレ，ワイドズ
ームの全領域にわたって程々の防振が得られるならば防
振敏感度はワイド側に設定しなくても、例えばテレとワ
イドの中間位置位の敏感度に固定しても良い。

【０１７４】（第１１の実施例）図１８は本発明の第１
１の実施例に係るカメラの電気的構成を示すブロック図
であり、図１等と同じ機能を持つ部分は同一符号を付し
てある。

【０１７５】この第１１の実施例において、上記第１０
の実施例と異なるのは、撮影者の意志を反映して、防振
敏感度を撮影者が任意に設定出来る様にしている。その
為、どのズーム領域でも撮影者の好みの防振効果に出来
る。

【０１７６】敏感度手動設定手段６１は例えばダイヤル
状の手動操作手段であり、この操作による設定信号が防
振敏感度設定手段９４を経て目標値設定手段９２の差動
増幅器９２ａの増幅率を変更してゆく。尚、この手動設
定が入力されない時（例えばカメラのメインスイッチオ
ンにしてレリーズ手段９１１を半押し（ＳＷ１）して防
振を効かせ、敏感度手動設定を行わなかったとき）に
は、防振敏感度は第１０の実施例と同時にワイド、又は
ワイドとテレの中間の防振敏感度に固定され、敏感度設
定操作が有ったとき、初めて防振敏感度を変更する。手
動設定された敏感度はカメラのメインスイッチオフでリ
セットされるが、外部操作手段であるリセット手段６２
を操作しても、防振敏感度は初期値（ワイド或いはワイ
ドとテレの中間の敏感度）に戻すことが出来、撮影者の
操作性を向上している。

【０１７７】以上の様な構成により、コンパクトであり
ながら撮影の意志に答える防振ズームレンズが得られ
る。

【０１７８】（変形例）本発明は、振動検出手段として
は、角加速度計、加速度計、角速度計、速度計、角変位
計、変位計、更には画像振れ自体を検出する方法等、振
れが検出できるものであればどのようなものであっても
良い。

【０１７９】本発明は、補正手段として、光軸に垂直な
面内で光学部材を動かすシフト光学系や可変頂角プリズ
ム等の光束変更手段や、光軸に垂直な面内で撮影面を動
かすもの、更には画像処理により振れを補正するもの
等、振れが防止できるものであればどのようなものであ
ってもよい。

【０１８０】また、本発明は、一眼レフカメラ，レンズ
シャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに用いられる
例を示しているが、双眼鏡等の光学機器に用いられるも
のであっても良い。

【０１８１】更に、本発明は、以上の各実施例、又はそ
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。

【０１８２】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、防
振手段の使用時と非使用時によって、駆動手段によりズ
ームレンズを駆動する際の駆動様式を異ならせるズーム
制御変更手段を設け、防振手段の使用時には、その非使
用時に比べてズームステップ（ズームワイド端からテレ
端までの間のズーム停止位置間隔）を粗くする（ズーム
停止位置の間隔を広くする）ようにしている。

【０１８３】よって、ズーム位置に応じた振れ信号の増
幅率を記憶する記憶手段の記憶容量の膨大化を防ぐと共
に、防振不能を防ぐことが可能となる。

【０１８４】また、本発明によれば、防振手段の使用時
において、ズームレンズが防振に適したズーム位置に無
い場合には、防振手段の使用時に適したズーム位置まで
再制御するズーム位置再制御手段を設け、防振手段の非
使用状態から使用状態に切り換わった際に、ズームレン
ズが防振に適したズーム位置に無い場合には、ズーム位
置再制御手段により、防振手段の使用時に適したズーム
位置まで再制御するようにしている。

【０１８５】よって、防振手段が非使用状態から使用状
態に切り換えられた際のズーム位置が防振に適していな
い位置であることにより、防振が不能になるといったこ
とを防止することが可能となる。

【０１８６】また、本発明によれば、ズーム位置再制御
手段により、防振手段の使用時に適したズーム位置まで
の再制御時には、警告（表示や音等により）を行ってそ
の旨を知らせるようにしている。

【０１８７】よって、防振手段の使用時に適したズーム
位置までの再制御を行ったとしても、使用者に不安感を
与えることの無い防振ズームレンズ装置を提供すること
である。

【０１８８】また、本発明によれば、ズームレンズが防
振に適したズーム位置に有る場合のみ、防振機能を働か
せ、ズームレンズが防振に適したズーム位置に無い場合
には、防振手段の作動を停止するようにしたり、ズーム
レンズが防振に適したズーム位置に無い場合は、警告
（表示や音等により）を行ってその旨を知らせるように
している。

【０１８９】よって、ズーム位置に応じた振れ信号の増
幅率を記憶する記憶手段の記憶容量の膨大化を防ぐと共
に、使用者に防振の可否を報知して撮影をスムーズに進
めることができる。

【０１９０】また、本発明によれば、防振精度が高くな
るズーム位置、あるいは、防振精度が低くなるズーム位
置にズームレンズが有る場合は、防振精度表示手段によ
りその旨の表示、つまり防振精度表示を行うようにして
いる。

【０１９１】よって、ズーム位置により変化する防振精
度表示を行い、使用者に適正な撮影を行わせることが可
能となる。

【０１９２】また、本発明によれば、防振専用ズーム位
置表示手段により、防振専用ズーム位置を表示すると共
に、その位置を見ることなく使用者の感触によって判別
できる様に、その位置ではクリック感を与えるようにし
ている。

【０１９３】よって、防振精度の高い撮影を容易に行え
るようにすると共に、何らかの衝撃によってズーム位置
が動いたとしても適正なズーム位置に自動的な復帰させ
ることが可能となる。

【０１９４】また、本発明によれば、ズーム位置が不明
の場合は、防振特性固定手段により所定の防振特性にて
防振を行わせるようにしたり、また、防振手段の作動時
にズーム位置が不明の場合には、ズーム位置検出動作指
示手段によりズーム位置を検索する為にズーム位置検出
手段を動作させるようにしている。

【０１９５】よって、無用に精度の低い防振動作が行わ
れることを防ぐことができる。

【０１９６】また、本発明によれば、防振手段の作動時
にズーム位置が不明の場合には、ズーム位置不明表示手
段によりズーム位置不明であることの表示を行うように
している。

【０１９７】よって、ズーム位置不明時の防振動作であ
ることや、ズーム再制御動作であることを知らせること
が可能となる。

【０１９８】また、本発明によれば、ズーム位置検出手
段によりズーム位置が検出されたら、防振再制御手段に
より該ズーム位置に適した防振特性にして防振を再開す
るようにしている。

【０１９９】よって、無用に精度の低い防振動作が行わ
れることを防ぐことができる。

【０２００】また、本発明によれば、防振手段の作動時
にズーム位置が不明の場合でも、係止手段による補正手
段の係止を解除しておくようにしている。

【０２０１】よって、ズーム位置が防振に適さない時に
も防振を待機状態にしておき、ズーム位置が防振に適し
た時に直ちに防振を再開することが可能となる。

【０２０２】また、本発明によれば、防振手段の作動時
にズーム位置が不明の場合は、防振敏感度設定手段によ
る振動検出手段の増幅率をゼロにして防振機能が働かな
いようにしたり、振動検出手段の出力が補正手段に加わ
わらないようにして防振機能が働かないようにしたり、
防振敏感度設定手段による振動検出手段の増幅率を所定
の値（テレ端における値、あるいは、平均値）にして防
振を行うようにしている。

【０２０３】よって、無用に精度の低い防振動作が行わ
れることを防ぐことができる。

【０２０４】また、本発明によれば、ズーム駆動の終了
時点において、防振特性変更手段により防振特性の変更
を行うようにしている。

【０２０５】また、本発明によれば、ズーム位置変化に
応じて増幅率を変更する際には、振動検出手段の増幅率
の変更前後における目標値出力を略一致させたり、増幅
率変更直前の目標値と該目標値変更直後の目標値の差を
記憶し、この差情報を増幅率変更後の目標値出力より減
じたりして、増幅率変更前後における補正手段の位置が
変化しないようにしている。

【０２０６】よって、ズーム駆動中の補正手段の変動に
よる像飛びを防ぎ、ズーム駆動中に使用者が不安感を与
えてしまうことを防止することが可能となる。

【０２０７】また、本発明によれば、防振敏感度設定手
段での増幅率を、ズーム位置に依らず、ズームワイド端
近傍で防振精度が高精度になるような増幅率に固定する
ようにしたり、防振敏感度設定手段での増幅率を、ズー
ム位置に依らず、全ズーム領域の中間近傍で防振精度が
高精度になるような増幅率に固定するようにしている。

【０２０８】よって、防振の特性を固定する事により、
ズーム位置に応じた振れ信号の増幅率の記憶容量の膨大
化を防ぐことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るカメラの要部構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例に係るカメラにおけるズ
ーム駆動について説明する為の図である。

【図３】本発明の第２の実施例に係るカメラの要部構成
を示すブロック図である。

【図４】本発明の第２の実施例に係るカメラにおけるズ
ーム駆動について説明する為の図である。

【図５】本発明の第３の実施例に係るカメラの要部構成
を示すブロック図である。

【図６】本発明の第４の実施例に係るカメラの要部構成
を示すブロック図である。

【図７】本発明の第５の実施例に係るカメラの要部構成
を示すブロック図である。

【図８】本発明の第６の実施例に係るカメラの要部構成
を示すブロック図である。

【図９】本発明の第６の実施例に係るカメラにおいてズ
ーム位置情報と補正手段の駆動について説明する為の信
号波形を示す図である。

【図１０】本発明の第７の実施例に係るカメラの要部構
成を示すブロック図である。

【図１１】本発明の第７の実施例に係るカメラにおいて
ズーム駆動時の補正手段の変位について説明する為の信
号波形や図１０の目標値設定手段の詳細な回路構成を示
す図である。

【図１２】本発明の第８の実施例に係るカメラの要部構
成を示すブロック図である。

【図１３】本発明の第８の実施例に係るカメラのズーム
操作リングを示す斜視図である。

【図１４】本発明の第８の実施例に係るカメラのズーム
レンズの構造を示す断面図である。

【図１５】本発明の第９の実施例に係るカメラの要部構
成を示すブロック図である。

【図１６】本発明の第９の実施例に係るカメラのズーム
レンズの構造を示す断面図である。

【図１７】本発明の第１０の実施例に係るカメラの要部
構成を示すブロック図である。

【図１８】本発明の第１１の実施例に係るカメラの要部
構成を示すブロック図である。

【図１９】従来の防振装置の概略構成を示す機構図であ
る。

【図２０】図１９の補正手段の具体的な構成例を示す分
解斜視図である。

【図２１】図２０の補正手段の駆動制御系を示す図であ
る。

【図２２】図２１の各回路の具体的な構成例を示す回路
図である。

【図２３】図２０に示す係止手段の構成を示す図であ
る。

【図２４】従来の防振装置を具備したカメラの概略構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１ズームステップ変動手段１５ズーム再制御手段１６防振ズーム警告手段２１ズーム位置不明表示手段２７接続中断手段４２防振精度表示手段９２目標値設定手段９３防振敏感度設定手段２２０特性固定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動による像振れを抑制する為の防振手
段と、ズームレンズを指示されるズーム位置まで駆動す
る駆動手段とを備えた防振ズームレンズ装置において、
前記防振手段の使用時と非使用時によって、前記駆動手
段により前記ズームレンズを駆動する際の駆動様式を異
ならせるズーム制御変更手段を設けたことを特徴とする
防振ズームレンズ装置。
【請求項２】前記ズーム制御変更手段は、前記防振手
段の使用時と非使用時に応じて、ズームステップを変更
する手段であることを特徴とする請求項１記載の防振ズ
ームレンズ装置。
【請求項３】前記ズーム制御変更手段は、防振手段の
使用時には、その非使用時に比べてズームステップを粗
くする手段であることを特徴とする請求項２記載の防振
ズームレンズ装置。
【請求項４】前記ズーム制御変更手段は、防振手段の
使用時において、ズームレンズが防振に適したズーム位
置に無い場合には、防振手段の使用時に適したズーム位
置まで再制御するズーム位置再制御手段を具備している
ことを特徴とする請求項１記載の防振ズームレンズ装
置。
【請求項５】前記ズーム位置再制御手段が作動する際
には、警告を行う警告手段を具備したことを特徴とする
請求項１又は４記載の防振ズームレンズ装置。
【請求項６】振動による像振れを抑制する為の防振手
段と、ズームレンズとを備えた防振ズームレンズ装置に
おいて、前記ズームレンズが防振に適したズーム位置に
有る場合に、前記防振手段を機能させる防振制御手段を
設けたことを特徴とする防振ズームレンズ装置。
【請求項７】前記防振制御手段は、ズームレンズが防
振に適したズーム位置に無い場合は、前記防振手段の作
動を停止する手段で有ることを特徴とする請求項６記載
の防振ズームレンズ装置。
【請求項８】ズームレンズが防振に適したズーム位置
に無い場合は、警告を行う防振不適警告手段を具備した
ことを特徴とする請求項６記載の防振ズームレンズ装
置。
【請求項９】振動による像振れを抑制する為の防振手
段と、ズームレンズとを備えた防振ズームレンズ装置に
おいて、防振精度が高くなるズーム位置、あるいは、防
振精度が低くなるズーム位置にズームレンズが有る場合
は、その旨の表示を行う防振精度表示手段を設けたこと
を特徴とする防振ズームレンズ装置。
【請求項１０】振動による像振れを抑制する為の防振
手段と、ズームレンズとを備えた防振ズームレンズ装置
において、防振精度が高くなるズーム位置、あるいは、
防振を行うズーム位置を表示する防振専用ズーム位置表
示手段を設けたことを特徴とする防振ズームレンズ装
置。
【請求項１１】防振専用ズーム位置表示手段は、防振
精度が高くなるズーム位置、あるいは、防振を行うズー
ム位置において、クリック感を与えるクリック手段を具
備していることを特徴とする請求項１０記載の防振ズー
ムレンズ装置。
【請求項１２】振動による像振れを抑制する為の防振
手段と、ズームレンズを指示されるズーム位置まで駆動
する駆動手段とを備えた防振ズームレンズ装置におい
て、前記ズームレンズの現在のズーム位置が不明の場合
には、前記防振手段の作動を禁止する防振中断手段を設
けたことを特徴とする防振ズームレンズ装置。
【請求項１３】振動による像振れを抑制する為の防振
手段と、ズームレンズを指示されるズーム位置まで駆動
する駆動手段とを備えた防振ズームレンズ装置におい
て、前記防振手段の作動時にズーム位置が不明の場合に
は、防振の特性を所定の特性に設定する防振特性固定手
段を設けたことを特徴とする防振ズームレンズ装置。
【請求項１４】振動による像振れを抑制する為の防振
手段と、ズームレンズを指示されるズーム位置まで駆動
する駆動手段とを備えた防振ズームレンズ装置におい
て、前記防振手段の作動時にズーム位置が不明の場合に
は、ズーム位置を検出するズーム位置検出手段を動作さ
せるズーム位置検出動作指示手段を設けたことを特徴と
する防振ズームレンズ装置。
【請求項１５】インクリメンタルエンコーダより成る
ズーム位置検出手段を有し、前記防振中断手段は、該ズ
ーム位置検出手段のズーム位置情報が消失している際に
動作する手段であることを特徴とする請求項１２記載の
防振ズームレンズ装置。
【請求項１６】インクリメンタルエンコーダより成る
ズーム位置検出手段を有し、前記防特性固定手段は、該
ズーム位置検出手段のズーム位置情報が消失している際
に動作する手段であることを特徴とする請求項１３記載
の防振ズームレンズ装置。
【請求項１７】防振手段の作動時にズーム位置が不明
の場合には、その旨の表示を行うズーム位置不明表示手
段を具備したことを特徴とする請求項１２，１３又は１
４記載の防振ズームレンズ装置。
【請求項１８】前記ズーム位置検出手段によりズーム
位置が検出されたら、該ズーム位置に適した防振特性に
して防振を行う防振再制御手段を具備したことを特徴と
する請求項１４，１５又は１６記載の防振ズームレンズ
装置。
【請求項１９】前記防振手段は、振動を検出する振動
検出手段，該振動検出手段の出力をズーム位置により適
宜増幅し所望の目標値出力を求める防振敏感度設定手
段，前記目標値信号に応答して像振れを補正する補正手
段，該補正手段を係止する係止手段より構成され、前記防振手段の作動時にズーム位置が不明の場合は、前
記係止手段は、前記補正手段の係止を解除してこれを駆
動制御状態にしておくことを特徴とする請求項１２記載
の防振ズームレンズ装置。
【請求項２０】前記防振中断手段は、前記防振手段の
作動時にズーム位置が不明の場合は、前記防振敏感度設
定手段による前記振動検出手段の増幅率をゼロにするこ
とを特徴とする請求項１９記載の防振ズームレンズ装
置。
【請求項２１】前記防振中断手段は、前記防振手段の
作動時にズーム位置が不明の場合は、前記振動検出手段
の出力が前記補正手段に加わわらないようにすることを
特徴とする請求項１９記載の防振ズームレンズ装置。
【請求項２２】前記防振手段は、振動を検出する振動
検出手段，該振動検出手段の出力をズーム位置により適
宜増幅し所望の目標値出力を求める防振敏感度設定手
段，前記目標値信号に応答して像振れを補正する補正手
段より構成され、前記防振特性固定手段は、前記防振手段の作動時にズー
ム位置が不明の場合は、前記防振敏感度設定手段による
前記振動手段の増幅率を所定の値にする手段であること
を特徴とする請求項１３記載の防振ズームレンズ装置。
【請求項２３】前記所定の値は、ズーム位置により可
変の前記防振敏感度設定手段による前記振動検出手段の
増幅率の望遠端における値であることを特徴とする請求
項２２記載の防振ズームレンズ装置。
【請求項２４】前記所定の値は、ズーム位置により可
変の前記防振敏感度設定手段による前記振動検出手段の
増幅率の平均値であることを特徴とする請求項２２記載
の防振ズームレンズ装置。
【請求項２５】振動による像振れを抑制する為の防振
手段と、ズームレンズを指示されるズーム位置まで駆動
する駆動手段と、ズーム位置に応じて防振特性を変更す
る防振特性変更手段とを備えた防振ズームレンズ装置に
おいて、前記防振特性変更手段は、ズーム駆動の終了時
点において防振特性の変更を行う手段であることを特徴
とする防振ズームレンズ装置。
【請求項２６】振動を検出する振動検出手段，該振動
検出手段の出力をズーム位置により適宜増幅し所望の目
標値出力を求める防振敏感度設定手段，前記目標値信号
に応答して像振れを補正する補正手段より構成され、振
動による像振れを抑制する為の防振手段と、ズームレン
ズとを備えた防振ズームレンズ装置において、ズーム位置変化に応じて前記増幅率を変更する際、変更
前後における前記補正手段の位置が変化しないようにす
る変化防止制御手段を設けたことを特徴とする防振ズー
ムレンズ装置。
【請求項２７】前記変化防止制御手段は、前記増幅率
の変更前後における目標値出力を略一致させる手段であ
ることを特徴とする請求項２６記載の防振ズームレンズ
装置。
【請求項２８】前記変化防止制御手段は、前記増幅率
変更直前の目標値と該目標値変更直後の目標値の差を記
憶し、この差情報を増幅率変更後の目標値出力より減じ
る手段であることを特徴とする請求項２７記載の防振ズ
ームレンズ装置。
【請求項２９】振動を検出する振動検出手段，該振動
検出手段の出力を増幅し所望の目標値出力を求める防振
敏感度設定手段，前記目標値信号に応答して光軸を偏心
させる事で像振れを補正する補正光学手段より構成され
る防振手段を備えた防振ズームレンズ装置において、前
記防振敏感度設定手段での増幅率を、ズーム位置に依ら
ず、ズームワイド端近傍で防振精度が高精度になるよう
な増幅率に固定していることを特徴とする防振ズームレ
ンズ装置。
【請求項３０】振動を検出する振動検出手段，該振動
検出手段の出力を増幅し所望の目標値出力を求める防振
敏感度設定手段，前記目標値信号に応答して光軸を偏心
させる事で像振れを補正する補正光学手段より構成され
る防振手段を備えた防振ズームレンズ装置において、前
記防振敏感度設定手段での増幅率を、ズーム位置に依ら
ず、全ズーム領域の中間近傍で防振精度が高精度になる
ような増幅率に固定していることを特徴とする防振ズー
ムレンズ装置。