JPH07294978A - 振動補正装置を有するカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 新たに内蔵する振動検出センサによってもた
らされるカメラの大型化をカメラ本体の内部に存在する
空間で、かつ電気的ノイズの影響の少ない場所へ振動検
出センサを配置することでカメラの大型化を抑制するこ
と。 【構成】 振動検出センサ２ａ、２ｂと、撮影光学系３
２と、撮影光学系３２の鏡筒３１の外周面の少なくとも
一部に対向する対向面を持つ測距装置９と、測距装置９
に横設される閃光装置１３とを含む振動補正装置を有す
るカメラにおいて、対向面内の一点を通り、対向面に対
する垂線を中心とする閃光装置１３との反対側の領域に
振動検出センサ２ａ、２ｂを配置することを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラの振動を検出す
る振動検出センサを内蔵し、この振動検出センサの出力
に応じて結像面の被写体像の振動を抑えるように補正す
る振動補正装置を有するカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術を説明するにあたり、カメラ
を例にして説明する。最近のカメラは、自動露出や自動
焦点など様々な面で、自動化をはかった機能を持たせた
ものが多種発売されている。さらに、最近では撮影者の
手ブレなどによる振動が写真に与える影響をカメラ、あ
るいは撮影レンズ内で軽減しようとする試みがなされて
いる。これまでに提案されているものとしては、撮影者
の手ブレなどによる振動を検出する振動検出センサをカ
メラ、あるいは撮影レンズに内蔵したものがあげられ
る。この振動検出センサとして、角速度センサ、角加速
度センサ、角度センサなどが知られている。ここでは、
振動検出センサをカメラ本体に内蔵したものについて説
明する。このカメラは、振動検出センサをカメラの内部
に固定し、撮影レンズ内に撮影光学系の一部を撮影光学
系の光軸に対して垂直方向に駆動可能なアクチュエータ
があるものである。振動検出センサは、基板上に半田付
けなどにより固定されている。この基板は、カメラ本体
にネジ止めなどによって固定されている。振動検出セン
サは、カメラ本体に手ブレなどの振動がおきると、この
振動を電気信号として出力する。この出力信号によりカ
メラ本体に内蔵された演算回路が、結像面すなわち撮影
フィルムの撮影画面の被写体像が振動によってどの方向
にどれだけずれるかのズレ量やズレ方向を演算する。こ
の演算結果に基づいてアクチュエータは、撮影画面上の
被写体像のズレ量やズレ方向が打ち消されるように撮影
光学系の一部を駆動する。この駆動により露光時におい
て、撮影画面上の被写体像が振動を起こすことを軽減で
きるといったものである。このようなカメラは、従来の
カメラに振動を検出する振動検出センサと振動を補正す
るための振動補正光学系を既存の各駆動部に重ねたり、
挟み込んだりして固定されている。このため、カメラ
は、大型化してしまった。

【０００３】また振動検出センサは、カメラ本体に内蔵
されている閃光装置などで発生する電気的ノイズの影響
について考慮する必要がある。振動検出センサは、電気
的ノイズに弱く、電気的ノイズのために振動検出センサ
として使用できなかったり、電気的ノイズを防止するた
めの電気的ノイズ防止機構を新たに設けなければならな
い場合がある。この電気的ノイズ防止機構を設ける場合
にはカメラは大型化してしまう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の技術の
カメラでは、振動補正機能を付加したのでカメラ自体が
大型化している。最近のカメラにおいては、多機能で小
型軽量なものが一般大衆に好まれる傾向があり、このよ
うなカメラにおいても同様である。そこで、カメラ本
体、あるいは撮影レンズを大型化しないために、振動検
出センサや振動補正装置などの部品の最適配置について
考慮する必要がでてきた。さらに振動検出センサが電気
的ノイズに弱いため、電気的ノイズの影響の少ない場所
に配置するように最適配置について考慮する必要がでて
きた。

【０００５】ここでカメラ本体の中で比較的大きな場所
を必要な部分は、フィルムパトローネを収納するための
パトローネ室、撮影フィルムを巻き上げるスプール室、
カメラに電源を供給する電池を収納する電池室である。
カメラの電池は、最近の技術革新により従来使用してき
たものと比較すると小型化されてきた。これに伴って、
電池をカメラの底部に対してほぼ垂直になるように配置
させると、従来の電池を使用するカメラと比較して電池
室の上部に新たな空間が生じるようになった。

【０００６】また、撮影レンズ本体については、撮影レ
ンズの鏡筒部は通常ほぼ円筒形状をしているので、鏡筒
内に構成された部品と部品との間に空間が生じやすくな
っている。本発明は、新たに内蔵する振動検出センサに
よってもたらされるカメラの大型化をカメラ本体の内部
に存在する空間で、かつ電気的ノイズの影響の少ない場
所へ振動検出センサを配置することでカメラの大型化を
抑制しようとすることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の振動検出装置を
有するカメラは、以下のような解決手段により前記課題
を解決する。なお、理解を容易にするために、実施例に
対応する符号を付して説明するが、これに限定されるも
のではない。第１の解決手段は、カメラ本体（１）の振
動を検出する振動検出センサ（２ａ、２ｂ）と、振動検
出センサ（２ａ、２ｂ）の出力に応じて結像面の被写体
像の振動を抑えるように補正する振動補正光学系を含む
撮影光学系（３２）と、撮影光学系（３２）の鏡筒（３
１）の外周面の少なくとも一部に対向する対向面をもつ
測距装置（９）と、測距装置（９）に横設される閃光装
置（１３）とを含む振動補正装置を有するカメラ（１）
において、対向面内の一点を通り、対向面に対する垂線
を中心とする閃光装置（１３）との反対側の領域で、外
周面と対向面とカメラ本体（１）の外面を形成する外部
カバーとの間に形成される空間部（Ｃ）に振動検出セン
サ（２ａ、２ｂ）を配置することを特徴にした（請求項
１に対応）。 第２の解決手段は、カメラ本体（１）の
振動を検出する振動検出センサ（２ａ、２ｂ）と、振動
検出センサ（２ａ、２ｂ）の出力に応じて結像面の被写
体像の振動を抑えるように補正する振動補正光学系を含
む撮影光学系（３２）と、撮影光学系（３２）の鏡筒
（３１）の外周面の少なくとも一部に対向する対向面を
もつ測距装置（９）と、測距装置（９）に横設される閃
光装置（１３）とを含む振動補正装置を有するカメラ
（１）において、振動検出センサ（２ａ、２ｂ）は撮影
光学系（３２）の光軸を挟んで閃光装置（１３）とは反
対側の領域で、外周面と測距装置（９）の外面を形成す
る何れかの一面とカメラ本体（１）の外面を形成する外
部カバーとの間に形成される空間部（Ｃ）に振動検出セ
ンサ（２ａ、２ｂ）を配置することを特徴にした（請求
項２に対応）。

【０００８】

【作用】前述のごとく、本発明の第１の解決手段におい
ては、測距装置の対向面内の一点を通り、対向面に対す
る垂線を中心とする閃光装置との反対側の領域に振動検
出センサを配置する構成にしたので、電気的ノイズの発
生源である閃光装置から遠い空間部に振動検出センサを
配置できるので、振動検出センサの出力信号に電気的ノ
イズの影響が少なく、かつカメラ本体が大型化すること
を防げる（請求項１に対応）。

【０００９】また、第２の解決手段においては、撮影光
学系の光軸を挟んで閃光装置とは反対側の領域に振動検
出センサを配置する構成にしたので、電気的ノイズの発
生源である閃光装置から一番遠い空間部に振動検出セン
サを配置できるので、振動検出センサの出力信号に電気
的ノイズの影響が少なく、かつカメラ本体が大型化する
ことを防げる（請求項２に対応）。

【００１０】

【実施例】以下、添付の図面に示された実施例によって
本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例
を示す正面図である。図２の上面図である。図３は、本
発明の第２実施例を示す正面図である。図４は、本発明
の第３実施例を示す正面図である。図５は、本発明の第
４実施例を示す正面図である。図６は、本発明の第５実
施例を示す正面図である。図７は、本発明の第６実施例
を示す正面図である。図８は、本発明の第１実施例から
第６実施例を説明するにあたり、振動検出センサを配置
する場所として斜線部Ｃに示される部分を示すための正
面図である。図９は、図８の上面図である。図１０は、
本発明の第１実施例から第６実施例を説明するにあた
り、振動検出センサを配置する場所として斜線部Ｃに示
される範囲の中の斜線部Ｄ、斜線部Ｅ及び斜線部Ｆの範
囲を示すための正面図である。図１１は、図１０の上面
図である。

【００１１】まず本発明の実施例を説明する前に、図８
から図１１を用いて図面に付された符号について簡単に
説明する。１はカメラ本体、６はファインダブロック、
９は測距ブロックである。カメラ本体１は、図８に示す
ように前ボディ１ｄ、後ボディ１ｅとから構成されてい
る。後ボディ１ｅは、フィルムパトローネ２１を収納
し、かつ安定に保持するパトローネ室Ｂと、撮影フィル
ム２２をフィルム給送モータを内蔵したスプール２０に
巻取り収納するためのスプール室Ａとが設けられてい
る。パトローネ室Ｂとスプール室Ａとはアパーチャ１ｂ
を挟んで配置されている。また後ボディ１ｅは、開閉動
作可能な裏蓋１ｃと公知な方法で結合している。前ボデ
ィ１ｄには、振動補正機能付き撮影レンズ鏡筒３１を中
心部に設けられている。この撮影レンズ鏡筒３１は、前
ボディ１ｄと一体化されている。図８に示すように、シ
ャッター釦８の下には、シャッター釦８の半押操作に伴
ってカメラ本体１の不図示の制御系の電子回路を起動す
る半押スイッチと全押操作に伴ってカメラ本体１の不図
示の露光機構を作動させるレリーズスイッチなどからな
るレリーズユニット８ａが配置されている。パトローネ
室Ｂの前側（被写体側）にあり、後ボディ１ｅの外壁と
前ボディ１ｄとで挟まれる部分には、撮影者がカメラを
ホールドしやすい形状に成形されたグリップ部１ａがあ
る。このグリップ部１ａには、ストロボ発光ユニット１
３用のストロボコンデンサ１９と、カメラ本体１に電源
を供給する電源電池１４を収納するための電池室１５と
を配置している。ストロボコンデンサ１９は、不図示の
配線によってストロボ発光ユニット１３と接続され、ス
トロボコンデンサ１９内に蓄えられた電力によって閃光
動作が可能となる。

【００１２】撮影レンズ鏡筒３１の上側にほぼ接するよ
うにオートフォーカスのための測距ブロック９がある。
測距ブロック９には、赤外光投光ブロック１０と赤外光
受光ブロック１１とが配置されている。この測距ブロッ
ク９のカメラ本体１の前面より見て右側面には対物レン
ズ６ａと接眼レンズ６ｂとを含んだファインダブロック
６とが配置されている。スプール室Ａの前側（被写体
側）には、撮影レンズ鏡筒３１の駆動用モータ１６と、
駆動用ギアユニット１７とが配置されている。またスプ
ール室Ａよりも上にあり、ファインダブロック６の側方
には、ストロボ発光ユニット１３が配置されている。さ
らにカメラ本体１の前面より見て右側面には、不図示で
はあるが振動補正機構のモータなどが配置している。

【００１３】次に、図８及び図９を用いて斜線部Ｃに示
される部分について説明する。前述のとおり、カメラ本
体１の前面より見て右側面には、振動補正機構のモータ
や駆動用モータ１６といったモータ類やストロボ発光ユ
ニット１３などが配置されている。これらは、公知のご
とく微小な信号に対して電気的なノイズの発生源となり
うる。特にストロボ発光ユニット１３のような高電圧で
閃光動作を行うものに関しては電気的ノイズの発生源と
なりうる。ここで、これらの近くに振動を検出する振動
検出センサを配置する場合、振動検出センサの出力する
微小な電気信号に対して電気的ノイズの影響を与える可
能性がある。

【００１４】ここで、図示されるような斜線部Ｃで示さ
れる部分は、撮影レンズ３２の光軸を通り、測距ブロッ
ク９内の赤外光投光ブロック１０の投光窓の中心と赤外
光受光ブロック１１の受光窓の中心とを結ぶ直線に対す
る垂線を中心するストロボ発光ユニット１３との反対側
の領域で、レリーズユニット８ａと電池室１５とを避け
た空間部である。この斜線部Ｃ内に振動検出センサを配
置すれば、電気的ノイズ発生源より離れているので電気
的ノイズの影響が少なくなる。

【００１５】また、最近のカメラでは、カメラ本体を小
型化するために各駆動部など、部品のレイアウトの最適
化などを行っている。このようなカメラにおいても例外
ではなく、斜線部Ｃの範囲の中であって、スペースの有
効利用によって新たに付加される振動検出センサの配置
を考慮しなけれはならない。そこで、従来のカメラにお
いて、各駆動部などの部品のレイアウトの最適化などを
行っても駆動部の形状などから、どうしても空間ができ
ていた。

【００１６】ここで示されたカメラ本体１は、カメラ本
体１に撮影レンズ３２が一体化されたカメラである。こ
の撮影レンズ鏡筒３１は、ほぼ円筒形状をしている。測
距ブロック９は、カメラの底面とほぼ平行面で撮影レン
ズ鏡筒３１の上部にほぼ接するように配置されている。
電池室１５の後側にストロボ発光ユニット１３への放電
電力を蓄えるストロボコンデンサ１９がある。このスト
ロボコンデンサ１９の大きさは、ストロボ発光ユニット
１３の閃光光量が大きければ、大きくなる。従って、ス
トロボコンデンサ１９は許される限り大きくしたほう
が、強力な閃光が可能となる。ここでは、ストロボコン
デンサ１９の高さは、カメラ本体１の外面を形成する外
部カバーとしての上部カバーと下部カバーとに至るカメ
ラ本体１の高さに近づくように配置されている。

【００１７】ここで、撮影レンズ鏡筒３１と測距ブロッ
ク９との間には、斜線部Ｄのような空間（第１空間部）
がある。また、撮影レンズ鏡筒３１とカメラ本体１の下
部カバーとの間には、斜線部Ｅのような空間（第２空間
部）がある。電源電池１４は、前述のように小型化が進
んできた。それに伴ってストロボコンデンサ１９の高さ
と電源電池１４との高さとの間には、斜線部Ｆのような
空間（第３空間部）ができた。ここで、斜線部Ｄ及び斜
線部Ｅは、カメラの外観上小型化に共することができな
い空間である。よってここに、振動検出センサを載置し
た基板を配置することで新たに必要な空間を最小限に抑
えることが可能になる。さらに、斜線部Ｆのような空間
においても、同様である。

【００１８】ここで本発明の第１実施例を、図１及び図
２を用いて説明をする。図１及び図２に示された角速度
センサ（振動検出センサ）は、角速度センサ内の振動部
を一定の振動数で振動させ、この振動と手ブレなどによ
る振動により起こる回転運動によって生じるコリオリの
力を利用して回転運動の回転方向の角速度を検出するセ
ンサである。カメラ本体１のヨー方向の振動を検出する
センサが、角速度センサ２ａであり、カメラ本体１のピ
ッチ方向の振動を検出するセンサが、角速度センサ２ｂ
である。基板３上には、角速度センサ２ａ内の不図示の
回転検出軸と、角速度センサ２ｂ内の不図示の回転検出
軸とがほぼ直交になるように載置されている。

【００１９】第１実施例の目的は、閃光装置などによる
電気的ノイズの影響が少なく、かつカメラの大型化を防
止することである。第１実施例の効果は、図１０及び図
１１で示された斜線部Ｄで示される範囲（第１空間部）
に基板３を配置する構成にしたので、ストロボ発光ユニ
ット（閃光装置）１３が発生する電気的ノイズの影響が
少なくなり、従来のカメラで使用できなかった空間の有
効利用ができるのでカメラ本体１が大型化することを防
止できる。

【００２０】図１に示すようにカメラ本体１のヨー方向
の振動を検出する角速度センサ２ａとピッチ方向の振動
を検出する角速度センサ２ｂとが同一の基板３に取り付
けられている。基板３は、不図示の撮影フィルム面に対
して平行な面である。基板３は、測距ブロック９の下で
撮影レンズ鏡筒３１にほぼ接するように配置されてい
る。測距ブロック９は赤外光投光ブロック１０と赤外光
受光ブロック１１とから構成されており、三角測距法に
よって被写体までの距離を測定することができる。赤外
光投光ブロック１０と赤外光受光ブロック１１とはなる
べく離れて配置したほうが測距精度は向上する。そのた
めに測距ブロック９の形状は、一定の幅を持った部材と
なる。また、カメラ本体１の前面より見て右上にストロ
ボ発光ユニット１３及びファインダブロック６とが配置
されているため測距ブロック９はカメラ本体１の前面よ
り見て左側に移動せざるを得ない。したがって測距ブロ
ック９の下部には図７の斜線部Ｄの範囲に空間が生じ
る。この空間を利用して角速度センサ２ｂを基板上に測
距ブロック９の下面と角速度センサ２ｂ内の回転検出軸
とがほぼ平行で、撮影レンズ鏡筒３１と角速度センサ２
ｂの一端とがほぼ接するような位置に載置する。さら
に、図示のごとく同一基板上に角速度センサ２ａ内の回
転検出軸と角速度センサ２ｂ内の回転検出軸とがほぼ直
交するような位置で、且つ撮影レンズ鏡筒３１にほぼ接
するように載置することによって角速度センサ２ａ、２
ｂ部分がユニット化され、組立や角度調整が容易にな
る。これによって、いままで無駄な空間だったものを有
効に利用することでカメラ本体の大型化を防止すること
が可能となる。さらに斜線部Ｄで示された範囲（図１０
及び図１１）に基板３を配置することから、ストロボ発
光ユニット１３や撮影レンズ鏡筒３１を駆動する駆動用
モータ１６などの電気的ノイズの発生源から離れたの
で、基板３上に載置された角速度センサ２ａ及び角速度
センサ２ｂの出力信号に電気的ノイズの影響が少なくな
る。

【００２１】次に第２実施例を、図３を用いて説明す
る。第２実施例の目的は、第１実施例の目的と同様であ
る。第２実施例の効果は、図１０及び図１１で示された
斜線部Ｅで示される範囲（第２空間部）に基板３を配置
する構成にしたので、ストロボ発光ユニット（閃光装
置）１３が発生する電気的ノイズの影響が少なくなり、
従来のカメラで使用できなかった空間を有効利用できる
のでカメラ本体１が大型化することを防止できる。

【００２２】図３に示すように角速度センサ２ａと角速
度センサ２ｂとが同一の基板３に取り付けられている。
基板３は、不図示の撮影フィルム面に対して平行な面で
ある。図示のごとく基板３は、カメラ本体１の底面と撮
影レンズ鏡筒３１とに接するように配置されている。角
速度センサ２ｂ内の不図示の回転検出軸とカメラ本体１
の底面とがほぼ平行で、角速度センサ２ｂの一端が撮影
レンズ鏡筒３１と接するように基板３に載置されてい
る。また角速度センサ２ａについては、角速度センサ２
ａの不図示の回転検出軸と角速度センサ２ｂの回転検出
軸とがほぼ直交し、角速度センサ２ａの一端が撮影レン
ズ鏡筒３１に接するように載置されている。これによ
り、角速度センサ２ａ、２ｂ部分がユニット化され、組
立や角度調整が容易になる。これによって、いままで無
駄な空間だったものを有効に利用することでカメラ本体
の大型化を防止することが可能となる。さらに斜線部Ｅ
で示された範囲（図１０及び図１１）に基板３を配置す
ることから、ストロボ発光ユニット１３や撮影レンズ鏡
筒３１を駆動する駆動用モータ１６などの電気的ノイズ
の発生源から離れたので、基板３上に載置された角速度
センサ２ａ及び角速度センサ２ｂの出力信号に電気的ノ
イズの影響が少なくなる。

【００２３】次に第３実施例を、図４を用いて説明す
る。第３実施例の目的は、第１実施例の目的と同様であ
る。第３実施例の効果は、図１０及び図１１で示された
斜線部Ｆで示される範囲（第３空間部）に基板３を配置
する構成にしたので、ストロボ発光ユニット（閃光装
置）１３が発生する電気的ノイズの影響が少なくなり、
従来のカメラで使用できなかった空間を有効利用できる
のでカメラ本体１が大型化することを防止できる。

【００２４】図４に示すように角速度センサ２ａと角速
度センサ２ｂとが同一の基板３に取り付けられている。
基板３は、不図示の撮影フィルム面に対して平行な面で
ある。図示のごとく基板３は、電池室１５の上面にほぼ
接し、カメラ本体１の上部カバーとレリーズユニット８
ａとカメラ本体１の前側から見て左側のカバーとにほぼ
接するように配置する。また基板３上の角速度センサ２
ａの不図示の回転検出軸と角速度センサ２ｂの回転検出
軸とがほぼ直交し、図示のように角速度センサ２ｂの回
転検出軸に平行な一辺が電池室１５にほぼ接するように
載置している。

【００２５】このように、角速度センサ２ａ、２ｂ部分
がユニット化され、組立や角度調整が容易になる。これ
によって、いままで無駄な空間だったものを有効に利用
することでカメラ本体の大型化を防止することが可能と
なる。さらに斜線部Ｆで示された範囲（図１０及び図１
１）に基板３を配置することから、ストロボ発光ユニッ
ト１３や撮影レンズ鏡筒３１を駆動する駆動用モータ１
６などの電気的ノイズの発生源から離れたので、基板３
上に載置された角速度センサ２ａ及び角速度センサ２ｂ
の出力信号に電気的ノイズの影響が少なくなる。

【００２６】次に第４実施例を、図５を用いて説明す
る。第４実施例の目的は、第１実施例の目的と同様であ
る。第４実施例の効果は、図８から図１１で示された斜
線部Ｃの範囲にある斜線部Ｄ及び斜線部Ｅで示される範
囲に基板３を配置する構成にしたので、ストロボ発光ユ
ニット（閃光装置）１３が発生する電気的ノイズの影響
が少なくなり、従来のカメラで使用できなかった空間を
有効利用できるのでカメラ本体１が大型化することを防
止できる。

【００２７】図５に示すようにカメラ本体１のヨー方向
の振動を検出する角速度センサ２ａとピッチ方向の振動
を検出する角速度センサ２ｂとが同一の基板３に取り付
けられている。基板３は、不図示の撮影フィルム面に対
して平行な面である。図示のように基板３は、測距ブロ
ック９の下と撮影レンズ鏡筒３１とカメラ本体１の底カ
バーとにほぼ接するように配置する。角速度センサ２ａ
の回転検出軸４ａと角速度センサ２ｂの回転検出軸４ｂ
とがほぼ直交し、各回転検出軸の位置は、水平方向を基
準とすると上下４５度の角度で振り分けた位置にある。
図示のように角速度センサ２ａは、一端が測距ブロック
９に接し、回転検出軸４ａに平行な一辺の一部分が撮影
レンズ鏡筒３１に接するように基板３上に載置されてい
る。また角速度センサ２ｂも図示のように、一端がカメ
ラの底カバーに接し、回転検出軸４ａに平行な一辺の一
部分が撮影レンズ鏡筒３１に接するように基板３上に載
置されている。このように、図１０に示す斜線部Ｄや斜
線部Ｅの範囲の空間に基板３を配置することも可能であ
る。

【００２８】これにより、角速度センサ２ａ、２ｂ部分
がユニット化され、組立や角度調整が容易になる。さら
に斜線部Ｄや斜線部Ｅの範囲の空間を有効に利用するこ
とでカメラ本体の大型化を防止することが可能となる。
次に第５実施例を、図６を用いて説明する。第５実施例
の目的は、第１実施例の目的と同様である。

【００２９】第５実施例の効果は、図８から図１１で示
された斜線部Ｃの範囲にある斜線部Ｄ及び斜線部Ｆで示
される範囲に別々に角速度センサを配置する構成にした
ので、基板の配置の自由度が広がり、従来のカメラで使
用できなかった空間を有効利用できるのでカメラ本体１
が大型化することを防止できるとともに、ストロボ発光
ユニット（閃光装置）１３が発生する電気的ノイズの影
響が少なくなる。

【００３０】図６に示すようにカメラ本体１のヨー方向
の振動を検出する角速度センサ２ａは、基板３ａに取り
付けられている。またカメラ本体１のピッチ方向の振動
を検出する角速度センサ２ｂは、基板３ｂに取り付けら
れている。基板３ａ及び基板３ｂは、不図示の撮影フィ
ルム面に対して平行な面である。基板３ａは、電池室１
５の上面にほぼ接し、カメラ本体１の前側から見て左側
のカバーとにほぼ接するように配置されている。また、
基板３ｂは、測距ブロック９の下で撮影レンズ鏡筒３１
にほぼ接するように配置されている。角速度センサ２ａ
は、角速度センサ２ａの不図示の回転検出軸とほぼ平行
な一辺がカメラ本体１の前側から見て左側のカバーにほ
ぼ接し、角速度センサ２ａの一端が電池室１５の上面に
接するように載置している。角速度センサ２ｂは、角速
度センサ２ｂの不図示の回転検出軸とカメラ本体１の底
面とがほぼ平行で、角速度センサ２ｂの一端が撮影レン
ズ鏡筒３１と接し、図示のように角速度センサ２ｂの回
転検出軸とほぼ平行な一辺が測距ブロック９にほぼ接す
るように基板３に載置されている。また角速度センサ２
ａの回転検出軸と角速度センサ２ｂの回転検出軸とがほ
ぼ直交するような配置関係となっている。このように角
速度センサ２ａと角速度センサ２ｂとが別々の基板に載
置されている場合は、空間に合わせて基板の大きさの自
由度が広がるので、いままで無駄な空間だったものを有
効に利用することでカメラ本体の大型化を防止すること
が可能となる。さらに斜線部Ｄ及び斜線部Ｆで示された
範囲（図１０及び図１１）に基板３ａ及び基板３ｂを配
置することから、ストロボ発光ユニット１３や撮影レン
ズ鏡筒３１を駆動する駆動用モータ１６などの電気的ノ
イズの発生源から離れたので、各角速度センサの出力信
号に電気的ノイズの影響が少なくなる。

【００３１】次に第６実施例を、図７を用いて説明す
る。第６実施例の目的は、第１実施例の目的と同様であ
る。第６実施例の効果は、図８から図１１で示された斜
線部Ｃの範囲にある斜線部Ｄ及び斜線部Ｆで示される範
囲に別々に角速度センサを配置する構成にしたので、基
板の配置の自由度が広がり、従来のカメラで使用できな
かった空間を有効利用できるのでカメラ本体１が大型化
することを防止できるとともに、ストロボ発光ユニット
（閃光装置）１３が発生する電気的ノイズの影響が少な
くなる。

【００３２】図７に示す第６実施例は、前述の第５実施
例の変形例であり、基板３ａ及び基板３ｂが、不図示の
撮影フィルム面に対して垂直な面になったものである。
ここで、基板３ａは、図示のようにカメラ本体１の前側
から見て左側のカバーにほぼ接するように配置されてい
る。また、基板３ｂは、測距ブロック９にほぼ接するよ
うに配置されているものである。図示されたように、基
板３ａ及び基板３ｂを配置すれば、空間の有効利用が可
能となり、新たに付加された部品によってカメラ本体１
が大型化することを防止できる。さらに斜線部Ｄ及び斜
線部Ｆで示された範囲（図１０及び図１１）に基板３ａ
及び基板３ｂを配置することから、ストロボ発光ユニッ
ト１３や撮影レンズ鏡筒３１を駆動する駆動用モータ１
６などの電気的ノイズの発生源から離れたので、各角速
度センサの出力信号に電気的ノイズの影響が少なくな
る。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明による振動検出装
置を有するカメラによれば、撮影レンズ鏡筒と測距部と
の空間や撮影レンズ鏡筒とカメラの底カバーとの空間、
さらに電池室上部の空間などに基板を配置させ、空間を
有効に利用することが可能になる構成にしたので、新た
にカメラに付加する部材によってカメラの大型化を最小
限に抑えることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】………本発明の第１実施例を示す正面図であ
る。

【図２】………本発明の第１実施例を示す上面図であ
る。

【図３】………本発明の第２実施例を示す正面図であ
る。

【図４】………本発明の第３実施例を示す正面図であ
る。

【図５】………本発明の第４実施例を示す正面図であ
る。

【図６】………本発明の第５実施例を示す正面図であ
る。

【図７】………本発明の第６実施例を示す正面図であ
る。

【図８】………本発明の理解を助けるための斜線部Ｃを
説明する正面図である。

【図９】………図８の上面図である。

【図１０】……本発明の理解を助けるための斜線部Ｄ、
斜線部Ｅ及び斜線部Ｆを説明する正面図である。

【図１１】……図１０の上面図である。

【符号の説明】

１、 カメラ本体 １ａ、グリップ部 １ｂ、アパーチャ １ｃ、裏蓋 １ｄ、前ボディ １ｅ、後ボディ ２ａ、ヨー方向の角速度センサ ２ｂ、ピッチ方向の角速度センサ ３、 基板 ３ａ、基板 ３ｂ、基板 ４ａ、角速度センサ２ａの回転検出軸 ４ｂ、角速度センサ２ｂの回転検出軸 ６、 ファインダブロック ６ａ、対物レンズ ６ｂ、接眼レンズ ８、 シャッタ釦 ８ａ、レリーズユニット ９、 測距ブロック １０、 赤外光投光ブロック １１、 赤外光受光ブロック １３、 ストロボ発光ユニット １４、 電源電池 １５、 電池室 １６、 駆動用モータ １７、 駆動用ギアユニット １９、 ストロボコンデンサ ２０、 スプール ２１、 フィルムパトローネ ２２、 撮影フィルム ３１、 撮影レンズ鏡筒 ３２、 撮影レンズ Ａ、 スプール室 Ｂ、 パトローネ室 Ｃ、 斜線部 Ｄ、 斜線部（第１空間部） Ｅ、 斜線部（第２空間部） Ｆ、 斜線部（第３空間部）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラ本体の振動を検出する振動検出セ
   ンサと、 該振動検出センサの出力に応じて結像面の被写体像の振
   動を抑えるように補正する振動補正光学系を含む撮影光
   学系と、 前記撮影光学系の鏡筒の外周面の少なくとも一部に対向
   する対向面をもつ測距装置と、 該測距装置に横設される閃光装置とを含む振動補正装置
   を有するカメラにおいて、 前記対向面内の一点を通り、前記対向面に対する垂線を
   中心とする前記閃光装置との反対側の領域で、前記外周
   面と前記対向面と前記カメラ本体の外面を形成する外部
   カバーとの間に形成される空間部に前記振動検出センサ
   を配置することを特徴とする振動補正装置を有するカメ
   ラ。
2. 【請求項２】 カメラ本体の振動を検出する振動検出セ
   ンサと、 該振動検出センサの出力に応じて結像面の被写体像の振
   動を抑えるように補正する振動補正光学系を含む撮影光
   学系と、 前記撮影光学系の鏡筒の外周面の少なくとも一部に対向
   する対向面をもつ測距装置と、 該測距装置に横設される閃光装置とを含む振動補正装置
   を有するカメラにおいて、 前記振動検出センサは前記撮影光学系の光軸を挟んで前
   記閃光装置とは反対側の領域で、前記外周面と前記測距
   装置の外面を形成する何れかの一面と前記カメラ本体の
   外面を形成する外部カバーとの間に形成される空間部に
   前記振動検出センサを配置することを特徴とする振動補
   正装置を有するカメラ。
3. 【請求項３】 請求項１及び請求項２に記載の振動補正
   装置を有するカメラにおいて、 前記振動検出センサは、前記反対側の領域にあって前記
   対向面と前記外周面との間に形成される第１空間部に配
   置されることを特徴とする振動補正装置を有するカメ
   ラ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の振動補正装置を有する
   カメラにおいて、 前記振動検出センサは、前記第１空間部にあって前記対
   向面と前記外周面との何れか、あるいは双方に接するよ
   うに配設されることを特徴とする振動補正装置を有する
   カメラ。
5. 【請求項５】 請求項１及び請求項２に記載の振動補正
   装置を有するカメラにおいて、 前記振動検出センサは、前記反対側の領域にあって前記
   撮影光学系の光軸を挟んで前記測距装置と反対側の前記
   外周面と前記外部カバーとの間に形成される第２空間部
   に配置されることを特徴とする振動補正装置を有するカ
   メラ。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の振動補正装置を有する
   カメラにおいて、 前記振動検出センサは、前記第２空間部にあって前記外
   部カバーと前記外周面との何れか、あるいは双方に接す
   るように配設されることを特徴とする振動補正装置を有
   するカメラ。
7. 【請求項７】 請求項１及び請求項２に記載の振動補正
   装置を有するカメラにおいて、 前記振動検出センサは、前記反対領域にあって前記カメ
   ラ本体に電源を供給する電源装置の外面を形成する何れ
   かの一面と前記外部カバーとの間に形成される第３空間
   部に配置されることを特徴とする振動補正装置を有する
   カメラ。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の振動補正装置を有する
   カメラにおいて、 前記振動検出センサは、前記第３空間部にあって前記電
   源装置の外面を形成する何れかの一面と前記外部カバー
   との何れか、あるいは双方に接するように配設されるこ
   とを特徴とする振動補正装置を有するカメラ。
9. 【請求項９】 請求項１及び請求項２に記載の振動補正
   装置を有するカメラにおいて、 前記振動検出センサは、力学式振動検出センサであり、
   該力学式振動検出センサは、所定の回転検出軸を中心と
   する回転運動を検出することを特徴とする振動補正装置
   を有するカメラ。
10. 【請求項１０】 請求項１及び請求項２に記載の振動補
    正装置を有するカメラにおいて、 前記振動検出センサは、該振動検出センサ内の振動部を
    所定の振動数で振動させ、該振動と所定の回転検出軸を
    中心とする回転運動によって生じるコリオリの力を利用
    して前記回転運動の角速度あるいは角加速度あるいは角
    度を検出する角速度センサあるいは角加速度センサある
    いは角度センサのいずれかであることを特徴とする振動
    検出装置を有するカメラ。