JP5369436B2 - 振れ検出機能付きレンズ鏡筒および電子機器 - Google Patents
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Description
図8は、従来の振れ検出機能付きレンズ鏡筒における角速度センサの取付構造を示している。この取付構造では、固定筒1の外周に、半円環状のガラスエポキシ基板2が鍔状に配置されている。そして、ガラスエポキシ基板2における固定筒1の上方となる位置には、第1の角速度センサ3が感度軸3aを左右方向にして実装されている。また、ガラスエポキシ基板2における固定筒1の側方となる位置には、第2の角速度センサ4が感度軸4aを上下方向にして実装されている。なお、第1および第2の角速度センサ3,4には、遮音ケース5が配置される。また、ガラスエポキシ基板2は、ゴムブッシュ6を介してビス7により固定筒1側に固定される。
製造の容易なレンズ鏡筒を提供することができる。
振れ検出精度の高い撮影方法を提供することができる。
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態の振れ検出機能付きレンズ鏡筒(以下レンズ鏡筒という)11をカメラ13に装着した状態を示している。
レンズ鏡筒11は、被写体像をカメラ13の像面15上に結像する撮影光学系17を有している。像面15には、銀塩フィルムあるいはCCDやCMOSといった増幅型固体撮像素子が配置される。レンズ鏡筒11は、外筒19と固定筒21とを有している。固定筒21は、外筒19内に配置され、像面15側の端部をカメラ13のボディー23に着脱自在に固定されている。
補正レンズ駆動機構43は、像振れ補正レンズ39を駆動するアクチュエータ45と、像振れ補正レンズ39の位置を検出する補正レンズ位置検出センサ47を有している。
角速度センサ49は、カメラ13とレンズ鏡筒11からなるカメラシステムに加わる振動の角速度成分を検出する。この角速度センサには、カメラシステムに加わる振動角速度の低周波成分を検出する低周波検出用角速度センサが使用される。低周波検出用角速度センサにより、主にカメラ13を手で保持した時に加わる、いわゆる手振れが検出される。
補正レンズ駆動機構43は、固定筒21内に配置される前側レンズ室51、保持枠53、後側レンズ室55を有している。前側レンズ室51には、レンズ群37が保持されている。保持枠53には、像振れ補正レンズ39が保持されている。後側レンズ室55には、レンズ群41が保持されている。
下側ヨーク59は、前側レンズ室51に固定されている。永久磁石61は、2極着磁されており下側ヨーク59に固定されている。コイル63は、ループ形状をしており保持枠53に固定されている。上側ヨーク65は、後側レンズ室55に固定されている。
補正レンズ位置検出センサ47は、基板71に電気的に結合されて固定されている。補正レンズ位置検出センサ47は、像振れ補正レンズ39の位置が検出できるものであれば良い。この実施形態では、センサ検出面上に投光された光の強度の重心位置を検出する、従来公知のPSD(Position Sensitive Detector)が用いられている。基板71は図示しない螺子により後側レンズ室55に固定されている。
円筒状の固定筒21の外周の上部には、光軸35に対して平行に第1の平面部21aが形成されている。また、固定筒21の側部には、光軸35に対して平行に第2の平面部21bが形成されている。第1の平面部21aと第2の平面部21bは、光軸35を中心にして90度の角度をおいて形成されている。
フレキシブルプリント基板73は、半円環状の鍔部73cを有しており、この鍔部73cに対して略直角に、取付部73a,73bが一体形成されている。フレキシブルプリント基板73には、角速度センサ49からの出力を増幅する増幅回路(不図示)およびローパスフィルタ(不図示)が実装されている。また、フレキシブルプリント基板73には、メイン基板(不図示)に接続される接続部73dが形成されている。この接続部73dを介して角速度センサ49からの振れ情報がメイン基板(不図示)に伝達される。
この角速度センサ49は、単結晶の水晶結晶からなるジャイロ素子75を有している。このジャイロ素子75は、本体部75a、検出用振動片75bおよびT字型アーム75cを有している。そして、本体部75aの中心を通り、紙面に対して垂直な軸が感度軸49bとされている。このジャイロ素子75は、通常(角速度が印加されていない状態)の動作状態では、図4の(a)に示すように、検出用振動片75bはバランスの取れた状態で、T字型アーム75cのみが屈曲振動している。そして、感度軸49bを中心にする回転(角速度)Rが作用すると、コリオリ力Fが働き、図4の(b)に示すように、検出用振動片75bに変位が発生する。そして、この変位により発生した信号の差動を検出することにより角速度が測定される。
また、固定筒21の外周に形成された2つの平面部21a,21bは、固定筒21の外周に互いに90度に直交して形成された簡単な構成を有するので、容易、確実、高精度に形成することができる。
(第2の実施形態)
図5は、本発明の振れ検出機能付きレンズ鏡筒の第2の実施形態を示している。
この実施形態では、フレキシブルプリント基板73Aが、固定筒21の周方向に沿って配置されている。第1の平面部21aおよび第2の平面部21bには、フレキシブルプリント基板73Aを介して角速度センサ49が固定されている。
(実施形態の補足事項)
以上、本発明を上述した実施形態によって説明してきたが、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のような形態でも良い。
(2)上述した実施形態では、振れ検出センサに角速度センサ49を用いた例について説明したが、例えば、角変位センサ,角加速度センサ等を用いても良い。
(6)上述した実施形態では、角速度センサで検出した情報を用いて振れ補正レンズを駆動して振れ補正を行う例を示したが、検出した信号を用いて撮像素子(例えば、CCD,CMOSなど)を駆動して振れ補正を行っても良いし、検出した信号を用いて、電子的、画像処理的に振れ補正を行っても良い。
(8)上述した実施形態では、角速度センサとして単結晶の水晶の振動を利用したが、水晶以外の単結晶物質たとえば珪素(シリコン)の単結晶を用いた角速度センサを用いても構わない。また、取付部に対して垂直方向に検出軸を有していれば種々の角速度センサを用いることもできる。
Claims (10)
- 撮影光学系を支持し、前記撮影光学系の光軸と平行な平面部が設けられた固定筒と、
所定の検出軸に対する振れを検出する振れ検出センサと、
前記固定筒の周方向に備えられ、且つ、前記平面部に固設された複数の取付部を有するフレキシブルプリント基板とを有し、
前記フレキシブルプリント基板には、前記振れ検出センサが2以上設けられており、
各々の前記振れ検出センサは、前記平面部上において、前記複数の取付部の前記平面部に固設された面とは反対側の面に固設され、前記検出軸が前記平面部及び前記撮影光学系の光軸に略直交した状態で前記固定筒に取り付けられていることを特徴とする振れ検出機能付きレンズ鏡筒。 - 前記振れ検出センサからの情報に基づいて前記撮影光学系による撮影像の像ブレを補正するブレ補正部をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の振れ検出機能付きレンズ鏡筒。
- 前記平面部は前記固定筒の外周の2箇所に90度の角度をおいて設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の振れ検出機能付きレンズ鏡筒。
- 前記振れ検出センサは、単結晶物質の固有振動を利用した角速度センサであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の振れ検出機能付きレンズ鏡筒。
- 前記固定筒は、前記撮影像を記録する媒体を収容するカメラ本体に着脱可能な着脱部と一体となっていることを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の振れ検出機能付きレンズ鏡筒。
- 前記ブレ補正部は、前記撮影光学系と前記撮影像を記録する媒体とからなる撮像系の少なくとも一部を、駆動することを特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載の振れ検出機能付きレンズ鏡筒。
- 前記撮影光学系を駆動させる超音波モータを含み、
前記超音波モータは、前記固定筒の前記フレキシブルプリント基板が備えられていない部分に備えられていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の振れ検出
機能付きレンズ鏡筒。 - 前記フレキシブルプリント基板は、前記振れ検出センサが実装される取付部を含み、前記取付部は前記平面部に固定されていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の振れ検出機能付きレンズ鏡筒。
- 前記取付部は前記平面部に両面テープにより固定されていることを特徴とする請求項8に記載の振れ検出機能付きレンズ鏡筒。
- 請求項1ないし請求項9の何れか1項に記載されたレンズ鏡筒を備えたことを特徴とする電子機器。
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