JPH05107623A - 振れ検知装置用取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安価な構成により、所定の振れ検知方向に対
する振れ検知の特性を低下させることなく、有害な振動
を除去することができる。 【構成】 筐体１２の振れを検知する振れ検知装置１６
ｐ，１６ｙと前記筐体との間に、これらを介在して一体
的に取付ける弾性部材１５ｐ，１５ｙを備え、筐体に加
わる振動以外の振動は該弾性部材により吸収し、振れ検
知装置にまで伝達されないようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ等の撮影装置に
搭載する振れ検知装置の取付装置に関するものであり、
特に例えば撮影装置内部で発生する有害振動を該振れ検
知装置に伝達しないようにするための振れ検知装置用取
付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、手振れによるカメラの像振れ
を補正する装置は種々提案されている。これらの像振れ
補正方式の代表的なものは、振れ検知の装置によりカメ
ラに生じた手振れ振動を検知し、該振れ信号に基づいて
撮影光学系内の振れ補正光学素子を変位せしめて像振れ
を解消させるというものである。そして、手振れを検知
する振れ検知装置には、角変位計、角速度計、角加速度
計等があるが、これらの振れ検知装置は手振れ以外の有
害な振動、例えば一眼レフレックスカメラのクリックリ
タ−ンミラ−、シャッタ、絞り機構等の作動による衝
撃、或はビデオカメラのモ−タ走行振動により、正規の
手振れ信号以外の誤信号を出力してしまうという欠点が
ある。

【０００３】そこで、これらの有害な振動を除去するた
めの取付け方法に関する出願も既になされてくる。例え
ば １）特開昭６０−１８５１１０号では、音叉を用いた所
謂振動ジャイロのケ−スを弾性部材を介して狭持し、有
害振動の電幡を阻止する。

【０００４】２）特開平２−１６３６１２号では、振動
ジャイロをダイヤフラムを介して取付け、振れ検知感度
軸回りの取付け剛性は低下せずに他の方向の取付け剛性
を弱くして、有害振動の電播を阻止する。

【０００５】３）実開平１−６１６６２号では、角速度
計をワイヤと滑車を用いて、振れ検知感度軸まわりには
回転せず他の方向には変位可能となる様に支持し、有害
振動の電播を阻止する。

【０００６】４）特開平２−１７００５８号では、角加
速度計を複数のゴムブッシュを用いて取付けるが、該ゴ
ムブッシュを該加速度計の振れ検知感度軸まわりに最大
の支持剛性となる様に配置する事により、有害振動或は
落下時の衝撃を緩和する。

【０００７】５）特開平２−２６８２１９号では、振動
ジャイロの音叉取付け基台に切欠きを設けて板バネの機
能を持たせ、有害振動の電幡を阻止する。等の出願がな
されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例では、それぞれ以下に示すような問題点を有して
いた。

【０００９】上記１）では、振動ジャイロの角速度検知
方向の取付け剛性が弱いため、高周波の振れに対する検
知能力が低下する恐れがある。

【００１０】上記２）乃至４）では、構造が複雑で、高
価である。

【００１１】上記５）では、有害振動阻止の方向性がな
い、すなわち上記１）と同様に、振れ検知の方向の剛性
が低くなる恐れがある。

【００１２】本発明の目的は、上記の点に鑑み、安価な
構成により、所定の振れ検知方向に対する振れ検知の特
性を低下させることなく、有害な振動を除去することの
できる振れ検知装置用取付装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、筐体の振れを
検知する振れ検知装置と前記筐体との間に、これらを介
在して一体的に取付ける弾性部材を備え、筐体に加わる
所定方向の振動以外の振動は該弾性部材により吸収し、
振れ検知装置にまで伝達されないようにしている。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１５】図６は像振れ補正装置の概略構成を示した
ものである。

【００１６】この図において、１は所謂振動ジャイロ等
の振れ検知装置であるところの角速度計で、不図示のカ
メラの撮影光軸に対する振動を角速度ωとして検知す
る。この検出された角速度信号ωは積分器２で角変位信
号θに積分され、更に係数変換器３で像振れ補正変位信
号ｄに変換される。

【００１７】５はアクチュエ−タであり、像振れ防止の
為に、径方向の移動が可能に設けられているカメラの光
軸偏心手段４（通常は結像レンズ系）を前記像振れ補正
変位信号ｄの入力によって径方向に駆動制御させるよう
に動作する。

【００１８】６は前記光軸偏心手段４の実際の位置変位
を検出する位置検出手段を構成している位置検出センサ
であり、この位置検出センサ６からの信号をオペアンプ
７を介してアクチュエ−タ５の入力系にフィ−ドバック
させて、光軸偏心手段４の駆動制御を振動変位に対応さ
せるフィ−ドバックル−プを構成させている。

【００１９】以上の構成にて、手振れによる像振れを解
消すべく、光軸偏心手段４が駆動されるため、像振れ補
正する事ができる。

【００２０】図１は本発明の一実施例であるセンサ取付
部と該センサ取付部を有するレンズ鏡筒を示した図であ
る。

【００２１】図１において、１１はカメラボディ、１２
はレンズ鏡筒で、撮影光学系の一部を構成する前群レン
ズ１３及び前述の光軸偏心手段４であるところの振れ補
正光学系４を保持する。そして、振れ補正光学系４はレ
ンズ鏡筒１２の上下方向（ピッチ方向）の角度振れと左
右方向（ヨ−方向）の角度振れを補正するため、図中の
矢印４ｐ，４ｙ方向に各々独立に移動可能に支持され、
また駆動用アクチュエ−タも２組備えている。

【００２２】レンズ鏡筒１２には、図６の角速度計１に
相当する振れ検知センサ１６ｐ，１６ｙを取り付けるた
めの台座１４ｐ，１４ｙが一体的に設けられ、緩衝機能
を有した両面接着テ−プ１５ｐ，１５ｙを介して振れ検
知センサ１６ｐ，１６ｙが固定される。そして、不図示
のカバ−鏡筒が上から上記各部材を覆う。

【００２３】振れ検知センサ１６ｐ，１６ｙは矢印ω
ｐ，ωｙ方向の角速度を検知する。すなわち、振れ検知
センサ１６ｐはピッチ振れを、振れ検知センサ１６ｙは
ヨ−振れを検知する。そして、両振れ検知センサには同
様の取付部材が使用されるので、以後ピッチ方向につい
てのみ説明する。

【００２４】ここで、振れ検知センサ１６ｐの取付け底
面の寸法は縦ａ，横ｂであり、両面接着テ−プ１５ｐの
寸法も同じく縦ａ，横ｂとしてある。一方、台座１４ｐ
は、センサ取付け面１４ｐ１，１４ｐ２と、これより一
段低い面１４ｐ３より構成され、各面の寸法は図の様に
なっている。

【００２５】そこで、両面接着テ−プ１５ｐを介して振
れ検知センサ１６ｐを台座１４ｐに取付けると、該両面
接着テ−プ１５ｐと振れ検知センサ１６ｐの底面は全面
が接着されるが、該両面接着テ−プ１５ｐと該台座１４
ｐは各々２か所の取付け面１４ｐ１，１４ｐ２のみが接
着されることになる。すなわち、接着面積は「（ａ−
ｃ）×ｂ」となり、該振れ検知センサ１６ｐの底面積
（ａ×ｂ）よりかなり小さくなるので、該振れ検知セン
サ１６の前後、左右、上下のずれ方向に対する取付剛性
は接着面積に比例して値さくなり、該ずれ方向の緩衝効
果が高まる。しかし、緩衝効果を有した弾性体である該
両面接着テ−プ１５ｐによるωｐ方向のねじり剛性の低
下は接着面積減少分よりは程度が少ないので、該振れ検
知センサ１６ｐのωｐ方向の振れ検知機能をあまり低下
させずに済む。

【００２６】なお、本実施例では、台座１４ｐの形状に
より、該振れ検知センサ６ｐの接着面積を規制したが、
平な台座面に、２つの細長い両面接着テ−プを用いて該
振れ検知センサ１６ｐを取付けても構わない。但し、そ
の場合には、小さなテ−プを２つ貼るので、図１の実施
例に比べて組立て作業性は若干劣る。

【００２７】また、図１の実施例において、両面接着テ
−プ５ｐの代りにゴム等の弾性シ−トを用いて接着剤で
固定しても構わない。

【００２８】更には、弾性シ−トを用いる代りに、シリ
コン接着剤等の弾性を要する接着剤を用いても構わな
い。この場合にも、図１の様に台座に段差を設けておく
と、接着剤のはみ出しが生じても接着面積が台座形状で
規制されるので、取付け剛性を正確に管理でき、有害振
動除去効果のバラツキを生じない。

【００２９】図２は本発明の第２の実施例に係る図であ
る。

【００３０】この図２はピッチ方向の振れ検知センサ１
６ｐの取付部のみを示したもので、該図構成と同様の部
材がヨ−方向振れ検知センサ１６ｙの取付部にも設けら
れている。

【００３１】この図において、不図示のレンズ鏡筒上に
設けられた台座２１には、衝立２１ａ，ねじ穴２１ｂが
設けられている。

【００３２】２２，２３はゴム或は発泡ウレタン（所謂
スポンジ）等の弾性シ−ト、２４はＬ形金具である。

【００３３】振れ検知センサ１６ｐは衝立２１ａとＬ形
金具２４の間に弾性シ−ト２２，２３を介して挟み込ま
れ、Ｌ形金具２４がねじ２５により台座２１に固定され
る。この時、弾性シ−ト２２，２３の圧縮量は、有害振
動を除去し、且つωｐ方向の振れ検知能力が低下しない
様な取付け剛性が得られる様にねじ穴位置が予め設定さ
れている。そして、該振れ検知センサ１６ｐの底面は台
座２１に対して隙間を持たせて取付けられるので、台座
からの振動は直接伝わらない。

【００３４】図３は本発明の第３の実施例に係る図であ
る。

【００３５】この実施例も前記第２の実施例と同様、弾
性シ−トで挟持するが、第２の実施例と挟持の方向が異
なる。

【００３６】台座３１には弾性シ−ト３２を受ける面３
１ａがあり、振れ検知センサ１６ｐは弾性シ−ト３２，
３３に挟持され、該弾性シ−ト３３の上から押え金具３
４が被せられ、ねじ３５，３６にて固定される。そし
て、該弾性シ−ト３２，３３に穴が開けられているの
は、該振れ検知センサ１６ｐをそのケ−ス外縁部で挟持
することにより、振れ検知方向（ωｐ方向）の取付け剛
性を高め、且つ、台座３１からの有害振動を効果的に除
去するためである。また、該弾性シ−ト３３の穴は該振
れ検知センサ１６ｐの信号引出し用リ−ド線を避ける為
にも使われる。

【００３７】図４は本発明の第４の実施例に係る図であ
る。

【００３８】この実施例は振れ検知センサ１６ｐからの
振れ信号を取り出す為のフレキシブルプリント基板４２
の弾性を利用するもので、振れ検知センサ１６ｐはフレ
キシブルプリント基板４２の信号取出しパタ−ンに半田
付けで固定される。そして、該基板４２は台座４１のね
じ穴４１ａ，４１ｂにねじ４３，４４にて固定される。
この時、振れ検知センサ１６ｐと台座４１は直接接触し
ないので、台座４１からの有害振動は該基板４２にて除
去される。

【００３９】なお、上記基板４２の剛性が足りずに、振
れ検知能力に悪影響を及ぼす場合には、 ・フレキシブルプリント基板を裏打ち板で補強する。

【００４０】・フレキシブルプリント基板に補強用パタ
−ン或は補強用曲げ部を設ける。

【００４１】・振れ検知センサ１６ｐと台座４１の間に
弾性シ−トを挟持して取付ける、或は弾性接着剤を流し
込む。 等の対策を施す事により、改善できる。

【００４２】図５は本発明の第５の実施例に係る図であ
る。

【００４３】この実施例では、台座５１の本体部とセン
サ取付部５１ａの間には切欠きがあり、両者は梁５１
ｂ，５１ｃで結合されている。そして、振れ検知センサ
１６ｐは取付部５１ａにねじ或は接着剤により固定され
る。そして、梁５１ｂ，５１ｃは振れ検知方向に対する
剛性が高くなる位置に設けられているので、振れ検知能
力を低下させることなく有害振動を除去できる。

【００４４】なお、第５の実施例と前述の第１乃至第４
の実施例を組み合せて用いても構わないのは勿論であ
る。

【００４５】また、上記の各実施例では振れ検知センサ
として角速度計を例にしているが、これに限定されるも
のではなく、角加速度計、角変位計等の振れ検知センサ
に対しても有効である。

【００４６】上記の各実施例によれば、振れ検知センサ
をレンズ鏡筒等に取付ける際、振れ検知方向に対する剛
性は高く、他の方向に対しては剛性が低くなるような弾
性部材を介して取付ける構造としているため、振れ検知
特性を悪化させることなく、外部からの有害振動の伝播
を効果的に阻止でき、有害振動発振源が該振れ検知セン
サ近傍にあっても、正確な振れ検知が可能となる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
筐体の振れを検知する振れ検知装置と前記筐体との間
に、これらを介在して一体的に取付ける弾性部材を備
え、筐体に加わる振動以外の振動は該弾性部材により吸
収し、振れ検知装置にまで伝達されないようにしてい
る。よって、安価な構成でありながら、所定の振れ検知
方向に対する振れ検知の特性を低下させることなく、有
害な振動を除去することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例が施される振れ検知装置
を備えたカメラの斜視図である。

【図２】本発明の第２の実施例を示す分解斜視図であ
る。

【図３】本発明の第３の実施例を示す分解斜視図であ
る。

【図４】本発明の第４の実施例を示す斜視図である。

【図５】本発明の第５の実施例を示す斜視図である。

【図６】本発明が施される振れ検知装置を有する像振れ
補正装置の概略構成を示す図である。

【符合の説明】

１ 角速度計 ４ 振れ補正光学系 １２ レンズ鏡筒 １４ｐ，１４ｙ，２１，３１，４１，５１ 台座 １５ｐ，１５ｙ，２２，３２，３３ 弾性シ−ト １６ｐ，１６ｙ 振れ検知センサ ４２ フレキシブルプリント基板 ５１ｂ，５１ｃ 梁

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体の振れを検知する振れ検知装置と前
   記筐体との間に、これらを介在して一体的に取付ける弾
   性部材を備えた振れ検知装置用取付装置。
2. 【請求項２】 弾性部材は、弾性を有する板状の部材で
   あることを特徴とする請求項１記載の振れ検知装置用取
   付装置。
3. 【請求項３】 弾性部材は、固化した時に弾性を有する
   接着剤であることを特徴とする請求項１記載の振れ検知
   装置用取付装置。
4. 【請求項４】 弾性部材は、筐体上に事実上一体形成さ
   れた梁状の部材であることを特徴とする請求項１記載の
   振れ検知装置用取付装置。
5. 【請求項５】 弾性部材は、振れ検知装置に接続された
   フレキシブルプリント基板であることを特徴とする請求
   項１記載の振れ検知装置用取付装置。