JPH0961870A

JPH0961870A - 振動検出装置

Info

Publication number: JPH0961870A
Application number: JP22156795A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoshi Kitagawa; 好寿北川
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-08-30
Filing date: 1995-08-30
Publication date: 1997-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラ等の手振れによる振動を検出する振動
検出装置において、振動検出センサが、手振れによる振
動以外の振動を検出すると、手振れの検出に誤差がで
る。【解決手段】装置本体１とセンサ基板４との間に、振
動を吸収する振動吸収材２ａ、２ｂを配置する。この振
動吸収材２ａ、２ｂは、その長手方向が振動検出センサ
３の回転検出軸Ｄと直交する方向になるように配置され
る。これによって、本体１からの振動を吸収する。さら
に、結合部材５ａ、５ｂとセンサ基板４との間にも別の
弾性体７ａ、７ｂを配置する。これによって結合部材か
ら伝達される振動をも吸収する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スチルカメラやビデオ
カメラなどにおいて、手振れなどの振動を検出する振動
検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のカメラの中には、撮影者の手振れ
等の振動によって生じる像ブレを、カメラ本体内、ある
いはレンズ内で補正する技術が開発されている。この種
のカメラは、まず撮影者の手振れによって生じるカメラ
の振動を検出し、さらに、検出した振動をもとに、実際
の結像面での被写体像の移動量や方向、及び速度などを
算出し、これらを打ち消すように、カメラ内、あるいは
レンズ内で補正する。

【０００３】このようなカメラは、装置本体の振動を検
出する振動検出装置を備えている。この振動検出装置
は、カメラ（装置本体）の振動を検出するセンサとし
て、角速度センサ、あるいは角加速度センサなどを用い
たものが実用化されている。これらのセンサは、センサ
内の振動部を一定の振動数で振動させ、カメラの振動に
よって振動部に生ずるコリオリの力を、カメラの振動と
して検出する。この振動検出装置は、これらのセンサを
カメラ内、あるいはレンズ内に固定して、カメラの振動
を検出するものである。

【０００４】尚、特にカメラで補正が必要な振動は、像
を撮影するフィルム面と平行な方向の振動であり、撮影
フィルムは平面であるので、少なくともその平面内の直
交する２方向の振動を検出するため、各々の方向の振動
を検出する２個の振動検出センサを用いている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
コリオリの力を利用した振動検出センサは、センサ自身
も振動しているため、２つ以上のセンサを同一の基板に
取り付けた場合、お互いのセンサの振動を検出して、振
動を誤検出することがあった。このため、このような振
動検出装置を用いたカメラでは、この誤検出された振動
をもとにブレ補正光学系を駆動してしまい、さらに像ブ
レを増大させることがあった。

【０００６】この欠点に対する最も簡易に考えうる方法
は、２つのセンサを別々の基板に実装することである。
しかしながら、装置本体の小型化、安価に作成すること
と相反するという欠点がある。他方、カメラは、撮影に
ともない、様々な機構が駆動しており、これらの振動が
前述のセンサの出力に影響することも考えられる。例え
ば、一眼レフの場合、駆動部として、ＡＦ駆動、ミラー
アップ、シャッタ駆動、巻き上げ等が考えられる。前述
のセンサに突然こういった駆動部による大きな振動が与
えられた場合、出力が安定するまでに一定の時間が必要
となる。この間に露光が開始された場合センサ出力は本
来検出したい撮影者の手振れによる振動を正確に検出し
たものとはならなかった。

【０００７】本発明はこのような問題を解決するために
なされたものであり、本発明の目的は、振動吸収部材を
用いることにより、振動検出センサと、装置本体との間
の互いの振動が伝達しないようにすることにより、振動
検出センサの出力が撮影者の手振れによる振動を正確に
検出する振動検出装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めの本発明の第１の振動検出装置は、装置本体（１）
と、前記装置本体に固着される基板（４）と、前記基板
上に設けられ、前記装置本体の振動を検出する振動検出
センサ（３）と、前記基板と前記装置本体とに密着して
前記装置本体の振動のうちの少なくとも一部の周波数域
の振動を吸収する振動吸収部材（２ａ，２ｂ）と、を備
えるものである。

【０００９】尚、前記装置本体（１）がカメラ（１０
０）及びレンズ（２００）であれば、振動吸収部材（３
又は２５１、２５２）は、前記カメラ及びレンズの手振
れによる振動の周波数、即ち手振れ周波数以外の周波数
域の少なくとも一部の周波数域の振動を吸収することが
好ましく、さらに、少なくとも一部の周波数域が、２０
ヘルツ以上の周波数域であることがより好ましい。

【００１０】また、前記振動検出部材（３）は回転検出
軸（Ｄ）を有し、前記振動吸収部材（２ａ，２ｂ）は、
長方形形状に形成され、その長辺の方向が、前記センサ
の回転検出軸に略直交する平面と前記基板との交線に対
して略平行となるように配置されることが好ましい。ま
た、基板（４）は、振動検出センサ（３）の回転検出軸
（Ｄ）の軸方向を決める位置決め部（１０、１１、１
２、１３、１４、１５）を有することが好ましい。

【００１１】さらに、基板（４）と装置本体（１）との
間を結合する少なくとも２つ以上の結合部材（５ａ，５
ｂ）を備え、結合部材（５ａ，５ｂ）は、基板（４）と
装置本体（１）との間の相対的な距離をそれぞれ変える
ことによって前記基板と前記装置本体との距離または角
度の少なくとも一方を調節することが好ましい。上述の
課題を解決するための本発明の第２の振動検出装置は、
装置本体（１）と、前記装置本体に固着される基板
（４）と、前記基板上に設けられ前記装置本体の振動を
検出する振動検出センサ（３）と、前記基板と前記装置
本体とに密着して振動を吸収する第１振動吸収部材（２
ａ，２ｂ）と、前記基板と前記装置本体との間を結合す
る結合部材（５ａ，５ｂ）と、前記結合部材と前記基板
との間に密着し前記装置本体の振動から前記結合部材に
伝播した振動を吸収する第２振動吸収部材（７ａ，７
ｂ）を備えているものである。

【００１２】尚、（例えば図６のように）第１の振動吸
収部材と、前記第２振動吸収部材とは一体成形されても
よい。また、振動吸収部材（２ａ，２ｂ）は、前記装置
本体の振動のうちの少なくとも一部の周波数域の振動を
吸収することが好ましく、さらに、装置本体（１）が、
カメラ（１００）及びレンズ（２００）であれば、振動
吸収部材（３）は、前記カメラ及びレンズの手振れによ
る振動の周波数、即ち手振れ周波数以外の周波数域の少
なくとも一部の周波数域の振動を吸収することが好まし
く、少なくとも一部の周波数域が、２０ヘルツ以上の周
波数域であることがより好ましい。

【００１３】また、振動検出部材（３）は、回転検出軸
（Ｄ）を有し、振動吸収部材（２ａ，２ｂ）は、長方形
形状に形成され、その長辺の方向が、前記基板に対し
て、前記センサの回転検出軸に略直交する平面と前記基
板との交線に対して略平行となるように配置されること
が好ましい。基板（４）は、振動検出センサの回転検出
軸の検出方向を決める位置決め部（１０、１１、１２、
１３、１４、１５）を有することが好ましい。

【００１４】結合部材は、前記基板と前記装置本体との
間を結合する少なくとも２つ以上の結合部材（５ａ，５
ｂ）を備え、結合部材（５ａ，５ｂ）は、前記基板と前
記装置本体との間の相対的な距離をそれぞれ変えること
によって前記基板と前記装置本体との距離または角度の
少なくとも一方を調節することが好ましい。

【００１５】

【作用】上述したように、本発明の第１の振動検出装置
によれば、装置本体に振動検出センサを実装する基板を
固着する際に、両者の間に振動吸収部材を挟むことによ
り、振動吸収部材が装置本体の振動のうちの少なくとも
一部の周波数域の振動をを吸収し、これによって装置本
体からのノイズとなる周波数域の振動が減少する。した
がって、本来検出したい本体の振動を検出しやすくな
る。

【００１６】尚、手振れ周波数域以外、より詳しくは２
０ヘルツ以上の周波数域の少なくとも一部の周波数域の
振動を吸収する振動吸収部材を用いれば、カメラ及びレ
ンズにおいて、装置本体からのノイズとなる振動が吸収
され、検出すべき手振れの周波数の振動は吸収されな
い。したがって、検出すべき手振れの検出が容易に行え
る。

【００１７】また、本発明の第２の振動検出装置によれ
ば、本体と基板との間に第１振動吸収部材が設けられる
とともに、基板と結合部材との間にも第２振動吸収部材
が設けらており、したがって、基板と本体とを結合する
結合部材から振動が伝達されることがない。したがっ
て、吸収部材を介さずに伝達される振動がなくなり、第
１または第２振動吸収部材で吸収されなかった振動のみ
が振動検出センサに伝達される。尚、振動吸収部材と別
の振動吸収部材とは、一体形成してもよく、また、第１
の振動検出装置のように、手振れの周波数以外の周波数
域の装置本体の振動を吸収する振動吸収部材を用いるこ
とが好ましい。

【００１８】

【実施の形態】図１から図９を用いて本発明の実施の形
態を詳細に説明する。まず最初に図８及び図９を用い、
実施の形態の一眼レフカメラの概要、及びこのカメラ内
での振動検出装置の固定状態を説明する。図８は、実施
の形態の一眼レフカメラの摸式図であり、撮影レンズ２
００内に本発明の振動検出装置を備えた形態を示してい
る。尚、説明のため、図中のカメラシステムの中央部
は、本発明の振動検出装置が分かりやすいように記載し
ている。図９は、図８のＡ−Ａ矢視断面図であり、撮影
レンズと振動検出装置との位置関係を示している。

【００１９】この実施の形態の一眼レフカメラは、図８
に示すように、カメラボディ１００と、それに接続され
た撮影レンズ２００とから構成される（尚、単にカメラ
と表記するときは、ボディ１００とレンズ２００との両
方を含めたものを示す）。カメラボディ１００は、その
内側に、一眼レフにおける公知の機構部及び電気回路等
によって構成された構成部品を備えている。主な構成部
品は、ミラー１１０、シャッター１２０、これらの駆動
部（不図示）、フィルム１３０、フィルムの巻き上げ及
び巻き戻しの駆動部（不図示）、これらを駆動するため
の電源電池（不図示）等である。フィルム１３０は、交
換できる。

【００２０】このカメラは、次の手順で、一連の露光動
作を行う。即ち、撮影者がレリーズ釦１４０をレリーズ
すると、ミラー１１０をアップ駆動し、絞り１１１を駆
動し、シャッター１２０を開駆動することによって、フ
ィルム１３０への露光が開始され、さらに、所定時間経
過後シャッター１２０を閉駆動し、絞り１１１を駆動
し、ミラー１１０をダウン駆動し、フィルム１３０を巻
き上げ動作することによって、フィルム１３０への露
光、およびフィルムの巻き上げが終了する。

【００２１】撮影レンズ２００は、複数のレンズと、駆
動部と、これらを保持する鏡筒などで構成される。尚、
別の撮影レンズと交換可能である。複数のレンズは、固
定レンズ群２１０、フォーカシングレンズ群２２０、振
れ補正レンズ群２３０を有し、駆動部は、フォーカシン
グレンズ群２２０を駆動するフォーカシング駆動部２４
０、振れ補正レンズ群２３０を駆動するブレ補正部２５
０を有する。

【００２２】ブレ補正部２５０は、さらに、振動検出部
と、レンズ駆動部とに大別される。振動検出部は、振動
検出センサ２５１、２５２を有する。振動検出センサ２
５１は、カメラを水平に構えたときの光軸Ｏに直角な平
面の中で水平方向（図８の紙面前後方向）の軸２５１ａ
に対して回転する方向の振動を検出し、同様に、振動検
出センサ２５２は、カメラを水平に構えたときの光軸Ｏ
に直角な平面の中で鉛直方向（図８の紙面上下方向）の
軸２５２ａに対して回転する方向の振動を検出する。す
なわち、センサ２５１、２５２は、各々の回転検出軸２
５１ａ，２５２ａが、光軸Ｏに直交する同一平面（実施
例ではＡ−Ａ矢視断面）内に設置されるように設置され
ている。同平面内で各々の回転検出軸２５１ａ，２５２
ａは、図９に示すように、Ｂの方向（以下ピッチ方向と
いう）と、Ｃの方向（以下ヨー方向という）で表され
る。以下、２つのセンサを分けて表現するとき、センサ
２５１をピッチセンサ、センサ２５２をヨーセンサとい
う。

【００２３】同様に、レンズ駆動部は、２つのレンズ駆
動部２５３、２５４を有し、レンズ駆動部２５４は、振
れ補正レンズ群２３０をピッチ方向に駆動し（以下ピッ
チ駆動部２５４とする）レンズ駆動部２５３は、振れ補
正レンズ群２３０をヨー方向に駆動する（以下ヨー駆動
部２５３とする）。このような振れ補正部２５０は、図
９に示すように、丁度、振れ補正レンズ群２３０の周囲
に、このレンズ群２３０を挟むようにして、ピッチセン
サ２５１とピッチ駆動部２５４とが配置され、同様に、
このレンズ群２３０を挟むようにして、ヨーセンサ２５
２とヨー駆動部２５３とが配置されている。

【００２４】実施の形態のカメラは、不図示のＣＰＵを
有し、このＣＰＵは、これら２つのセンサ２５１，２５
２によって得られた信号を元にカメラのピッチ方向とヨ
ー方向の振動を検出し、検出した振動量に基づいて、フ
ィルム１３０面上での被写体像の移動量及び移動方向を
算出し、さらに、検出した振動を打ち消すようにレンズ
駆動部２５３，２５４によってブレ補正レンズ群２３０
を駆動する。このように、カメラの振れ補正は、フィル
ム面上の被写体像がフィルム面に対して相対的に動かな
いようにすることで行う。

【００２５】尚、以上の図８，図９を用いて説明した実
施の形態のカメラは、一眼レフカメラの撮影レンズ内に
振動検出センサを内蔵した例であり、以下に、その振動
検出センサについて詳述する。しかしながら、本発明
は、これに限定されたものではなく、振動検出センサ
を、カメラボディ内に内蔵してもよいし、またレンズシ
ャッタカメラなどの他のカメラに内蔵してもよい。

【００２６】次に、図１から図７を用いて、振動検出セ
ンサを固定する実施の形態について、詳細に説明する。
図１は、第１の実施の形態の斜視分解図であり、第１の
実施の形態の振動検出センサの固定を説明するためのも
のである。尚、ピッチセンサ、ヨーセンサの区別はして
いないが双方に対して同様の構成になっている。

【００２７】１は装置本体（第１の実施の形態ではレン
ズ２００）の一部を示している。具体的に対応させる
と、図８または図９に示すように、撮影レンズ２００内
に配置される、板部材２０１または２０２である（以下
単に本体１とする）。弾性体２ａ、２ｂは振動吸収部材
として使用されるものであり、本体１と基板４との間に
配置される。振動検出センサ３は、上述の図８，９で説
明したセンサ２５１または２５２に相当し、センサ基板
４に実装される。センサ基板４には、センサ３の周囲に
４カ所のビス穴８ａ，８ｂ，１０，１１が形成されてい
る。ビス穴８ａ，８ｂは、センサ基板固定用であり、セ
ンサを挟んで、センサの軸Ｄと平行に形成されている。
ビス穴１０，１１は、仮止め用であり、センサ３を挟ん
で、センサの軸Ｄに直交するように配置されている。ビ
ス５ａ，５ｂは、センサ基板４を装置本体１に固定する
ためのものであり、センサ基板４に形成されたビス穴８
ａ，８ｂを貫通し、本体１に設けられたビス穴１６、１
７にねじ込まれて固定される。ビス５ａとセンサ基板４
との間には、平座金６ａを介して弾性体７ａが配置され
ている。ビス５ｂとセンサ基板４との間には、平座金６
ｂを介して弾性体７ｂが配置されている。弾性体７ａ，
７ｂは平座金状に形成されている。したがって、弾性体
７ａ，７ｂは、ビス５ａ，５ｂを締めつけた時、平座金
６ａ，６ｂによって略均一に押圧されながら、均一に変
形する。この弾性体７ａ，７ｂは、ビス５ａ，５ｂを介
して本体１から伝達される振動を吸収する。このように
センサ基板４と本体１との間には、弾性体２ａ，２ｂが
配置されており、センサ基板４と本体１との間の間隔を
一定に保っている。

【００２８】センサ基板４の穴部１０は、装置本体１に
取り付ける際の位置決めに共するためのものであり、同
じく穴部１１は、センサ基板の回転止めのため、長穴状
に形成されている。本体１には、これらの穴部１０，１
１に対応したビス穴１２、及びピン穴１３が設けられて
いる。したがって、センサ基板４を装置本体１に取り付
ける際、ビス１４を、穴部１０に差し込んで、穴部１２
にねじ込んで、基板４を移動しないように仮止め固定
し、穴部１１、１３側には、調整ピン１５を差し込み位
置決めする。この調整ピン１５は、偏心ピンであり、調
整ピン１５の回転量を調整することにより、センサ基板
４の位置決めを行い、振動検出センサ３の回転検出軸Ｄ
の方向を所望の方向に微調整する。位置決め後、結合ビ
ス５ａ，５ｂを用いて、センサ基板４を固定する。この
時、結合ビス５ａ，５ｂは、それぞれ平座金６ａ，６
ｂ、弾性体７ａ，７ｂ及び４を介し、さらにセンサ基板
４と本体１との間に弾性体２ａ，２ｂを挟むようにし
て、本体１に設けられたビス穴１６，１７にねじ込ま
れ、緩み止め剤を塗布されて固定される。したがって、
結合ビス５ａ，５ｂと基板４との間には、弾性体２ａ，
２ｂ挟まれ、お互いが直接触れることがない。また、セ
ンサ基板４に形成された穴８ａ，８ｂは、結合ビス５
ａ，５ｂのネジ部の直径に比べて十分に大きく、結合ビ
ス５ａ，５ｂの頭部の直径、または平座金の外直径に比
べると小さい大きさであり、センサ基板４を固定した
時、結合ビスのネジ部とセンサ基板との間には、空間が
形成され、ここでも直接触れることがない。最後に、セ
ンサ基板４を結合ビス５ａ，５ｂで本体１に結合した後
には、これらの調整用のビス１４，ピン１５は取り外
す。これによって、センサ３の回転検出軸Ｄを所望の方
向に位置決めしながらセンサ基板４を固定する。尚、セ
ンサ３の回転検出軸Ｄは、そのセンサがピッチセンサか
ヨーセンサかによって、図９のＢまたはＣの方向と一致
する。また、調整ピン１５は調整ビスでもよい。

【００２９】次に、この第１の実施の形態の動作につい
て説明する。実施の形態の振動検出装置は、振動検出セ
ンサに電源を供給したり、検出したブレ信号を取り出す
ためのフレキシブル基板（不図示）等が取り付けられて
おり、これによって取り出した信号をもとに撮影者の手
振れによって起こったブレ量、速度、加速度、方向等を
不図示のＣＰＵによって演算処理する。

【００３０】この実施の形態で用いているセンサ３は、
振動部を一定の振動で振動させて、撮影者の手振れによ
って生じた振動を回転検出軸Ａを中心としたコリオリの
力として検出する検出部を有したセンサを用いている。
これによって、撮影者の手振れによって生じた振動を相
対的な角度、あるいは角速度、あるいは角加速度として
検出する。

【００３１】さらに、センサ基板４と装置本体１との間
の振動吸収部材２ａ，２ｂはセンサの回転検出軸Ｄに対
して略直角方向に長辺を持つ長方形状の断面をしてお
り、センサ基板４と装置本体１とに密着している。以下
に振動吸収部材の特性及び固定位置について説明する。
振動吸収部材２にはカメラ内、あるいはレンズ内で発生
する様々の駆動による振動がセンサ基板に伝播してくる
周波数帯、詳しくは、２０ヘルツ以上の周波数を吸収す
る振動吸収部材を用いている。撮影者の手振れによる振
動の周波数は、１〜２０ヘルツの周波数が最も多いこと
が発明者らの実験により分かっている。これによって本
来検出したい撮影者によって起こされた振動だけを検出
する。また、振動吸収部材といえども上記２０ヘルツ以
上だけの全ての振動を完全に吸収することは困難であ
り、僅かながら振動吸収部材を通じて装置本体内の駆動
による振動が伝播してくることがある。したがって、こ
れを防ぐためには、振動検出センサ３が固定されている
センサ基板に接触する、振動吸収部材の面積を小さくす
ることが挙げられる。が、振動吸収部材は、センサ基板
と本体１との間のスペーサの機能もかねており、振動吸
収部材を小さくして、かえって基板がぐらついてしまっ
ては所望の振動検出を期待できない。よって、センサ基
板を装置本体にしっかりと固定でき、なおかつ所望の振
動だけをセンサ基板に伝えるために、振動吸収部材はセ
ンサ基板全面ではなく、センサ基板の面積に対してある
程度の割合の面積を持ったものを密着させることが必要
となる。そこで図１の実施の形態では、略直方体状の振
動吸収部材２ａ、２ｂを２枚平行に、センサの中心部を
外した位置に密着させている。また、センサ基板４と振
動吸収部材２ａ，２ｂとは、基板の面積の４分の１程度
が接触している。

【００３２】この時、図４のように回転検出軸に平行に
振動吸収部材２ｃ、２ｄを密着させたときと比較してみ
る。前述のようにこの時振動吸収部材に伝わった装置本
体の駆動による振動はほとんど吸収されるが、僅かなが
らセンサ基板に伝播してしまうことがある。しかしなが
ら、図４のように振動吸収部材の取り付け部分が回転検
出軸に対して平行であった場合、この伝播してきた振動
は、回転検出方向にセンサ基板、及びセンサに伝わり、
振動検出センサは回転軸に沿って振動を検出するのでこ
の僅かな振動を、検出し、出力する。ただし、図４の形
態は、全体としては、振動吸収部材を本体と基板との間
に配置したことにより、当然のことながら、振動吸収部
材がない場合に比べて改善されている。

【００３３】一方、第１の実施の形態（後述する第２，
第３の実施の形態も同様）のようにセンサの回転検出軸
に略直角に振動吸収部材が取り付けられている場合（図
１参照）、センサ基板に伝播してしまう振動はセンサの
回転検出方向に対して直角方向になり、センサは、伝播
された振動を検出しにくくなり、もし検出したとしても
出力する信号は極めて小さい。つまり、回転検出軸に対
して略直角に取り付けられている場合に伝播してきた振
動はセンサ出力が最小になる方向であるので、振動吸収
部材がセンサの回転検出軸に対して略直角に取り付けら
れる方が振動吸収効果がより高いことが分かる。

【００３４】したがって、振動吸収部材は、その長辺方
向が、振動検出センサの回転検出軸と直交する方向（正
確には、回転検出軸と直交する平面と基板とが交差する
交線と平行な方向）になるように配置することによっ
て、さらに振動を吸収する（正確には影響を与えないよ
うにする）ことができる。尚、振動吸収部材は、センサ
基板と接触している部分が前記条件を満たしていれば、
センサ基板と接触しない部分で一体的に接続されてい
る、即ち、「コ」の字や「ロ」の字状のように一体形成
されていてもよい。

【００３５】さらに、振動吸収部材の厚さは、振動吸収
部材としての効果、及び取り付け精度、取付の際の作業
性等を考慮すると０．３mm〜２mm程度が適当と考えられ
る。また、第１の実施の形態は、図５のような、段付き
ビスを結合部材に用いてもよい。段付きビスにより、ビ
ス止めした際の基板と装置本体の距離を一定にできる。
これにより、結合の際に振動吸収部材が変形することに
よって、装置本体との距離や角度といった位置関係が変
動してしまうことを防ぐことが可能になる。

【００３６】次に、図２を用いて、第２の実施の形態の
振動検出センサの固定を説明する。この例も、第１の実
施の形態同様ピッチセンサ、ヨーセンサの区別はない。
また、弾性体２７ｃ，２７ｄの形状が図１の弾性体７
ａ，７ｂと異なることに起因する部分以外は、基本的に
第１の実施の形態と同じ構成であり、異なる番号を付与
するが、同じ構成部分については簡単に説明する。尚、
第２の実施の形態の特徴は、弾性体２７ｃ、２７ｄが、
第１の実施の形態の７ａ、７ｂと異なっている点であ
る。

【００３７】装置本体２１には、穴部３２，３３，３６
及び３７が形成され、センサ２３は、センサ基板２４に
実装され、弾性体２２ａ，２２ｂを介して本体２１上に
配置される。センサ基板２４には、穴部２８ａ，２８
ｂ，３０，３１が形成されている。穴部２８ａ，２８ｂ
は、センサ基板２４を固定する穴であり、穴部３０、３
１は、センサ基板２４の位置を決めるために用いられる
仮止め穴と、長穴とである。

【００３８】センサ基板２４の固定は、まず、方向調整
され、その後で固定される。調整は、まず、センサ基板
２４を仮止めする。仮止めは、仮止めビス３４を、セン
サ基板２４の穴３０を通過させ、本体２１のビス穴３２
にねじ込み、次に、調整ピン３５を用いて位置調整す
る。調整ピン３５は、偏心ピンであり、センサ基板２４
の長穴部３１を通過して本体２１のピン穴３３に差し込
まれる。この時、偏心ピン３５の回転量を調整すること
により、センサ基板２４の方向を微調整し、これによ
り、センサ２３の回転検出軸Ｅの方向を所望の方向に調
整する。尚、センサ３の回転検出軸Ｅは、そのセンサが
ピッチセンサかヨーセンサかによって、図９のＢまたは
Ｃの方向と一致する。これらの調整後、センサ基板２４
は本体２１に固定される。

【００３９】センサ基板２４には、予め、図２に示す形
状の弾性体２７ｃ，２７ｄが、それぞれ、センサ基板２
４の取り付け穴２８ａ，２８ｂにはめ込まれる。この弾
性体２７ｃ，２７ｄは、図示の如く、各々両端が太く、
中央が細く形成され、中央部の直径は、穴２８ａ，２８
ｂの内径と同じであり、中央部の長さ（紙面上下方向の
長さ）は、センサ基板２４の厚さ（紙面上下方向の幅）
と略等しくなるように形成されている。弾性体２７ｃ，
２７ｄは、弾性体２７ｃ，２７ｄがセンサ基板２４より
変形しやすいので、各々の弾性体２７ｃ，２７ｄを変形
させながら各々の穴部２８ａ，２８ｂにはめ込む。この
ような弾性体２７ｃ，２７ｄの上端に、それぞれ平座金
２６ａ，２６ｂを配置し、固定ビス２５ａ，２５ｂは平
座金２６ａ，２６ｂ及び弾性体２７ｃ，２７ｄを介して
本体２１のビス穴３６，３７にねじ込まれ、さらに、本
体２１との間に緩み止め剤を塗布され、センサ基板２４
は、これによって、本体２１に固定される。

【００４０】したがって、第２の実施の形態では、本体
２１と基板２４と間には、弾性体２２ａ，２２ｂが配置
され、さらに、固定用のビス２５ａ，２５ｂとセンサ基
板２４との間にも、別の弾性体２７ｃ，２７ｄが配置さ
れていることになる。したがって、第２の実施の形態
は、弾性体２２ａ，２２ｂによって、装置本体２１から
の振動が、センサ基板２４に伝達されにくいことは勿論
のこと、この装置本体２１からの振動が、結合部材であ
るビス２５ａ，２５ｂを介してセンサ基板２４に伝播す
ることも防ぐことができる。

【００４１】次に、図３を用いて、第３の実施の形態の
振動検出センサの固定を説明する。この例も、第１，２
の実施の形態同様ピッチセンサ、ヨーセンサの区別はな
い。また、第３の実施の形態は、センサ基板４４の形状
が図２のものと異なることに起因する違いを除いては、
基本的に第１，第２の実施の形態と同じ構成であり、異
なる番号を付与するが、同じ構成部分については簡単に
説明する。

【００４２】装置本体４１には、穴部５２，５３，５６
及び５７が形成されている。センサ４３は、センサ基板
４４に実装され、弾性体４２ａ，４２ｂを介して本体４
１上に配置される。センサ基板４４には、穴部４８ａ，
４８ｂ，５０，５１が形成されている。穴部４８ａ，４
８ｂは、センサ基板４４を固定するための穴であり、セ
ンサ４３を挟んでセンサの検出軸Ｆと平行に配置され、
それぞれの穴部には、センサ基板４４のそれぞれの端部
に向かって切り欠き部４９ａ，４９ｂが形成されてい
る。穴部５０、５１は、センサ基板４４の位置を決める
ために用いられる仮止め穴と、長穴である。

【００４３】センサ基板４４の固定は、まず、調整さ
れ、その後で固定される。調整は、まず、ビス５４を穴
５０を介してビス穴５２にねじ込んで、センサ基板４４
を仮止めする。次に、調整ピン５５を用いて位置調整す
る。調整ピン５５は、偏心ピンであり、センサ基板４４
の長穴部５１を通過して本体４１の穴５３に差し込まれ
る。この時、偏心ピン５５を回転させることにより、セ
ンサ基板４４の方向を微調整することができる。これを
利用して、センサ４３の回転検出軸Ｆの方向を所望の方
向に調整する。調整後、センサ基板４４を固定する。

【００４４】センサ基板４４には、予め、図３に示す弾
性体４７ｃ，４７ｄが、それぞれ、センサ基板４４の取
り付け穴４８ａ，４８ｂにはめ込まれる。弾性体４７
ｃ，４７ｄは、各々両端が太く、中央が細く形成され、
中央部の直径は、穴４８ａ，４８ｂの内径と同じであ
り、中央部の長さ（紙面上下方向の長さ）は、センサ基
板４４の厚さ（紙面上下方向の幅）と略等しくなるよう
に形成されている。弾性体４７ｃ，４７ｄは、センサ基
板４４の切り欠き部４９ａ，４９ｂを介して、穴部４８
ａ，４８ｂに配置される。このような弾性体４７ｃ，４
７ｄの上端に、それぞれ平座金４６ａ，４６ｂを配置
し、固定ビス４５ａ，４５ｂは平座金４６ａ，４６ｂ及
び弾性体４７ｃ，４７ｄを介して本体４１のビス穴５
６，５７にねじ込まれ、さらに、本体４１との間に緩み
止め剤を塗布されて固定される。

【００４５】したがって、第３の実施の形態では、本体
４１と基板４４と間には、弾性体４２ａ，４２ｂが配置
され、さらに、固定用のビス４５ａ，４５ｂとセンサ基
板４４との間にも、弾性体４７ｃ，４７ｄが配置されて
いることになる。したがって、第３の実施の形態は、第
２の実施の形態同様、弾性体４３ａ，４２ｂ及びビス４
５ａ，４５ｂを介してセンサ基板４４に伝播することを
防ぐことができる。また、第２の実施の形態に比べ、切
り欠き部４９ａ，４９ｂにより、比較的硬質な弾性部材
を用いても、難なく穴部４８ａ，４８ｂに弾性体を配置
できる。したがって、固定用ビスとセンサ基板との間に
弾性体を挟むにも係わらず、本体１とセンサ基板との間
の位置ずれが起きにくく、調整した振動検出センサの回
転検出軸の方向が変化することが極めて少ない。しかも
これにより、振動吸収部材としての弾性体の種類が比較
的軟質なものに限定されることを防ぐこともできる。

【００４６】図６、図７は、第４、第５の実施の形態の
主要部を示している。尚、説明の簡便のため、センサ基
板に実装されたセンサの一端側のみ図示して説明する
が、他端側も同様の構成である。図６は第４の実施の形
態を示している。第４の実施の形態の特徴は、弾性部材
と別の弾性部材とが一体に形成されている点である。

【００４７】図６に示すように、振動検出センサ６３
は、センサ基板６４に実装され、センサ基板６４は、セ
ンサ６３の両端に溝状の切り欠き部６９ａ，６９ｂが形
成されている。弾性体６２ｅは、略板状に形成され、そ
の中央部に、センサ基板６４と結合部材６５ａとの間に
挿入される突出部６７ｅが一体形成されている。前記セ
ンサ基板６４の切り欠き部６９ａと、弾性体６２ｅの突
出部６９ａとを嵌合させ、本体６１上に配置することに
より、センサ基板６４は、本体６１上に配置される。そ
の後、図示しない位置調整部によりセンサ６３の回転検
出軸の方向を調整する。調整後、結合部材（ビス）６５
ａは、平座金６７ｃ、弾性部材６７ｅを介して、本体１
のビス穴７０にねじ込まれる。これにより、センサ基板
６４は本体６１に固定される。

【００４８】このように、第４の実施の形態は、弾性体
６２ｅが、センサ基板６４と本体６１との間の振動を吸
収する振動吸収部材の役割と、センサ基板６４と結合部
材６５ａとの間の振動を吸収する振動吸収部材の役割と
を兼ね備えている。図７は、第５の実施の形態を示して
いる。この第５の実施の形態の特徴は、弾性体の一部に
穴部を設け、その部分が別の弾性部材の一部を兼ねてい
るものである。

【００４９】図７に示すように、振動検出センサ７３
は、センサ基板７４に実装され、センサ基板７４は、セ
ンサ７３の両端に溝状の切り欠き部７９ａ，７９ｂが形
成されている。弾性体７２ｅは、略板状に形成され、そ
の中央部に、センサ基板６４と結合部材７５ａとの間に
挿入される突出部７７ｅが一体形成されている。前記セ
ンサ基板７４の切り欠き部７９ａと、弾性体７２ｅの突
出部７９ａとを嵌合させ、本体７１上に配置することに
より、センサ基板７４は、本体７１上に配置される。そ
の後、図示しない位置調整部によりセンサ７３の回転検
出軸の方向を調整する。調整後、結合部材（ビス）７５
ａは、平座金７７ｃ、弾性部材７７ｅを介して、本体７
１のビス穴８０にねじ込まれる。これにより、センサ基
板７４は本体７１に固定される。

【００５０】このように、第５の実施の形態は、弾性体
７２ｇが、センサ基板７４と本体７１との間の振動を吸
収する振動吸収部材の役割を有するとともに、弾性部材
７７ａと協動してセンサ基板７４と結合部材７５ａとの
間の振動を吸収する振動吸収部材の役割とを兼ね備えて
いる。しかも、この時、弾性体の形状は極めて簡単な形
状であり、第４の実施の形態に比べて、安価に作成でき
る。

【００５１】尚、振動吸収部材が吸収する振動の周波数
は、２０ヘルツ以上としているが、特定の周波数域を強
く吸収する振動吸収部材を用いる場合、装置本体から発
生する不要な振動の周波数域に合わせて振動吸収部材を
選択することにより、確実にノイズとなる周波数の振動
を吸収できる。例えば、装置本体をカメラの駆動部と
し、仮にその駆動部からの振動が６０ヘルツだと仮定
し、さらに、今、２０ヘルツ以上の周波数域の振動を９
０％吸収する部材と、５０〜１００ヘルツの振動を１０
０％吸収する部材とがあるとする。本発明は、どちらの
部材をもちいても本体からの不要な振動を吸収でき、し
たがって、検出したい周波数域（２０ヘルツ以下）を検
出しやすくすることができるという本発明の効果を得る
ことができる。但し、カメラの駆動部で発生する振動と
して、他の周波数域の振動がないものと仮定すれば、実
際には後者の振動吸収部材の方が効果が高いことは明ら
かである。このように、本発明は、装置本体に発生する
検出が不要な周波数域が特定できる場合、その特定の周
波数域の振動のみを吸収する振動吸収部材を用いてもよ
い。もちろん、検出したい周波数域以外の総ての周波数
域の振動を吸収できる部材は、予測しなかったいかなる
周波数の振動が生じても吸収することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、センサ基板と装置本体との間に、装置本体の駆動
のうちの少なくとも一部の周波数域の振動を吸収する振
動吸収部材を挟んだことによって、不要な振動を検出す
ることなく、検出したい周波数域の振動を検出すること
ができる。例えば、装置本体がカメラ及びレンズからな
る場合、検出したい振動は、撮影者による手振れの振動
であり、振動吸収部材は、主に、この手振れの振動の周
波数域以外の周波数の振動を吸収すれば、どのような振
動が本体側から伝達されても、振動検出手段に影響しな
い。具体的には、手振れによる振動の周波数が主に２０
ヘルツ程度までの周波数であることが分かっており、し
たがって、２０ヘルツ以上の周波数の振動を吸収する部
材を用いればよい。これにより、装置本体がカメラであ
れば、カメラの手振れの振動を容易に検出することが可
能になり、これによって検出された振動をもとに制御を
行うと、より正確な手ブレを補正するための動作が可能
となる。

【００５３】さらに、振動吸収部材をセンサの回転検出
軸に対して略直角方向に取り付けることによって、振動
吸収部材を介して僅かながら伝播してしまう振動を、振
動検出部材の回転検出軸に対して最も影響のない方向の
振動にすることができ、これによって、より、不要な振
動による手ブレ補正駆動の誤作動を防ぐことが可能にな
った。

【００５４】また、位置決め部を設けることにより、振
動検出センサの回転検出軸の方向を微調整でき、振動検
出部材を基板に固定する時、あるいは、基板を本体に固
定する時の部品組み立て、あるいは装置組み立ての工程
において、回転検出軸の検出方向を容易に所望の方向に
調整することができ、装置を安価に作成でき、また、検
出軸の方向の精度を保つことができる。

【００５５】また、結合部材で本体と基板とを結合する
とき、結合力、例えばビスの締めつけ力を調整したり、
あるいは実施の形態の段付きビスのように、所定間隔の
ものを用いることにより、基板と本体の間の間隔を調整
でき、２つの結合部材各々で間隔を調整することでセン
サ基板の角度も調整できる。また、請求項７記載の発明
によれば、基板を本体に固定する結合部材と基板との間
にも、別の振動吸収部材が配置されるので、基板と本体
との間の振動吸収部材を介さずに、結合部材を介して伝
わろうとする振動を、この別の振動吸収部材で吸収でき
る。したがって、より、不要な振動が伝達されるのを防
ぐことができる。尚、振動吸収部材と別の振動吸収部材
とは、一体成形してもよく、これにより、部品点数を削
減できる。

【００５６】尚、この発明においても、請求項１記載の
発明のように、振動吸収部材も別の振動吸収部材も、検
出したい手振れ周波数以外の周波数域の振動を吸収もの
がよく、より具体的には２０ヘルツ以上の振動を吸収す
るものが好ましいし、同様に、振動吸収部材の長手方向
は、振動検出センサの回転検出軸に直交する方向と平行
な方向になるように配置することが好ましい。また、位
置決め部を用いて調整可能とし、結合部材によっても調
整可能とする方がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の振動検出装置主要部の分解
斜視図である。

【図２】第２の実施の形態の振動検出装置主要部の分解
斜視図である。

【図３】第３の実施の形態の振動検出装置主要部の分解
斜視図である。

【図４】弾性体の配置の例を説明する斜視図である。

【図５】段付きビスを示す図である。

【図６】第４の実施の形態の振動検出装置の主要部の部
分斜視図である。

【図７】第５の実施の形態の振動検出装置の主要部の部
分斜視図である。

【図８】実施の形態の振動検出装置を配置した一眼レフ
カメラの摸式図である。

【図９】図８のＡ−Ａ矢視断面図である。

【符号の説明】

１……本体２ａ、２ｂ……弾性体３……振動検出センサ４……センサ基板５ａ，５ｂ……ビス（結合部材）７ａ、７ｂ……弾性体（別の弾性体）１０、１１、１２、１３、１４、１５……位置調整部
（穴部１０、１１、１２、１３、ビス１４、偏心ピン１
５）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体と、前記装置本体に固着される基板と、前記基板上に設けられ、前記装置本体の振動を検出する
振動検出センサと、前記基板と前記装置本体とに密着して前記装置本体の振
動のうちの少なくとも一部の周波数域の振動を吸収する
振動吸収部材と、を備えることを特徴とする振動検出装
置。
【請求項２】前記装置本体は、カメラ及びレンズからな
り、前記振動吸収部材は、前記カメラ及びレンズの手振れに
よる振動の周波数、即ち手振れ周波数以外の周波数域の
少なくとも一部の周波数域の振動を吸収することを特徴
とする請求項１に記載の振動検出装置。
【請求項３】前記少なくとも一部の周波数域が、２０ヘ
ルツ以上の周波数域であることを特徴とする請求項２に
記載の振動検出装置。
【請求項４】請求項１〜３に記載の振動検出装置におい
て、前記振動検出部材は、回転検出軸を有し、前記振動吸収部材は、前記基板と前記本体との間の幅が
比較的薄い直方体形状に形成され、その長辺の方向が、
前記センサの回転検出軸に略直交する平面と前記基板と
の交線に対して略平行となるように配置されることを特
徴とする振動検出装置。
【請求項５】請求項４に記載の振動検出装置において、前記基板は、前記振動検出センサの回転検出軸の軸方向
を決める位置決め部を有することを特徴とする振動検出
装置。
【請求項６】請求項１〜５に記載の振動検出装置におい
て、さらに、前記基板と前記装置本体との間を結合する少な
くとも２つ以上の結合部材を備え、前記結合部材は、前記基板と前記装置本体との間の相対
的な距離をそれぞれ変えることによって前記基板と前記
装置本体との距離または角度の少なくとも一方を調節す
ることを特徴とする振動検出装置。
【請求項７】装置本体と、前記装置本体に固着される基板と、前記基板上に設けられ、前記装置本体の振動を検出する
振動検出センサと、前記基板と前記装置本体とに密着して振動を吸収する第
１振動吸収部材と、前記基板と前記装置本体との間を結合する結合部材と、前記結合部材と前記基板との間に密着し、前記装置本体
の振動から前記結合部材に伝播した振動を吸収する第２
振動吸収部材を備えていることを特徴とする振動検出装
置。
【請求項８】請求項７に記載の振動検出装置において、前記第１振動吸収部材と、前記第２振動吸収部材とは一
体成形されていることを特徴とする振動吸収装置。
【請求項９】前記振動吸収部材は、前記装置本体の振動
のうちの少なくとも一部の周波数域の振動を吸収するこ
とを特徴とする請求項７または８に記載の振動検出装
置。
【請求項１０】前記装置本体は、カメラ及びレンズから
なり、前記振動吸収部材、及び前記別の振動吸収部材は、前記
カメラ及びレンズの手振れによる振動の周波数、即ち手
振れ周波数以外の周波数域の少なくとも一部の周波数域
の振動を吸収することを特徴とする請求項９に記載の振
動検出装置。
【請求項１１】前記少なくとも一部の周波数域が、２０
ヘルツ以上の周波数域であることを特徴とする請求項１
０に記載の振動検出装置。
【請求項１２】請求項７〜１１に記載の振動検出装置に
おいて、前記振動検出部材は、回転検出軸を有し、前記振動吸収部材は、長方形形状に形成され、その長辺
の方向が、前記基板に対して、前記センサの回転検出軸
に略直交する平面と前記基板との交線に対して略平行と
なるように配置されることを特徴とする振動検出装置。
【請求項１３】請求項１２に記載の振動検出装置におい
て、前記基板は、前記振動検出センサの回転検出軸の検出方
向を決める位置決め部を有することを特徴とする振動検
出装置。
【請求項１４】請求項７〜１３に記載の振動検出装置に
おいて、前記結合部材は、前記基板と前記装置本体との間を結合
する少なくとも２つ以上の結合部材を備え、前記結合部材は、前記基板と前記装置本体との間の相対
的な距離をそれぞれ変えることによって前記基板と前記
装置本体との距離または角度の少なくとも一方を調節す
ることを特徴とする振動検出装置。