JP3668998B2 - 振れ検出装置 - Google Patents
振れ検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3668998B2 JP3668998B2 JP00538595A JP538595A JP3668998B2 JP 3668998 B2 JP3668998 B2 JP 3668998B2 JP 00538595 A JP00538595 A JP 00538595A JP 538595 A JP538595 A JP 538595A JP 3668998 B2 JP3668998 B2 JP 3668998B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- vibration
- shake detection
- shake
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、スチルカメラやビデオカメラなどにおいて、手振れなどの振れによる振動を検出する振れ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
装置本体としてカメラを例にして説明する。最近のカメラは、軽量化が著しく、撮影者が長時間、撮影を行ってもその重さは気にならない程になってきている。しかしながら、カメラが軽量化されるにともなって、撮影者の手振れによる振れ写真が多く見られるようになってきた。また撮影には、例えば被写体の輝度や、使用するフィルムの感度、使用するレンズの明るさといった様々の要因からどうしても遅いシャッタスピードを使用しなければならない場合がある。これらの場合、撮影者は手振れを防止するために、手振れをしないための訓練をしたり、カメラを三脚に取り付けて撮影したり、使用するフィルムの感度をさらにあげたり、大口径の高価なレンズを使用する等の制約や苦労があった。
【０００３】
こういった中で、最近では、たとえばカメラを手持ち撮影するときに手振れを起こしてしまうといった振れや、カメラを三脚にしっかりと固定していながら、風が吹くことによってカメラが不用意に振れたりする振れ（以下、所望の振れという）などによる振動などが写真に与える影響をカメラ、あるいはレンズ内で軽減しようとする試みがなされている。従来のこの種の振れ検出装置として提案されているものとしては、この所望の振れによる振動を角速度センサの出力によって検出し、検出した振動に応じて撮影光学系の一部をアクチュエータによって、振動による写真の影響を軽減する方向に駆動するといったものがある。これは、撮影フィルム面に撮影される被写体像をこの振れによる振動によって影響がでないように補正を加えるものである。ここで用いられている角速度センサは、角速度センサ内の振動部を一定の振動数で振動させ、この振動と振れなどの振動により起こる回転運動によって生じるコリオリ力を利用して回転運動の回転方向の角速度を検出するセンサである。またこれとは別に、このコリオリ力を利用するセンサとして、回転運動の回転方向の角加速度を検出する角加速度センサや、回転運動の回転方向の角度を検出する角度センサなどが知られている。角速度センサは基板上に設けられ、接着剤や固定ネジなどによってカメラ本体に固定されている。この基板は、カメラ本体内の撮影フィルム面に対してほぼ平行な面になる位置で固定されている。この振れなどによる振動が写真に対して与える影響は、撮影フィルム面に対してほぼ垂直な方向の振動によって生じるピントのズレによる像の悪化と、撮影フィルム面上に入射される光束に対して垂直方向の振動が与える被写体像の像振れによる像の悪化などがある。これらを比較すると振れなどによる振動が写真に対して与える影響は、撮影フィルム面上に入射される光束に対して垂直方向の振動が与える被写体像の像振れによる像の悪化の方が、はるかに大きい。撮影フィルム面上に入射される光束に対して垂直方向の振動を検出するには、撮影フィルム面は平面であるので少なくとも２方向の振動を検出する必要がある。そこで、撮影フィルム面上に入射される光束に対して垂直方向の振動を検出するために、２方向の振動を検出するセンサとして、撮影フィルム面のフィルム巻上げ方向にほぼ平行な軸に対して俯仰方向の回転運動を検出するためのセンサと、撮影フィルム面の長手方向にほぼ垂直な軸に対して旋回方向の回転運動を検出するためのセンサとを基板上に設けたものがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の従来の振れ検出装置では、本来、検出する前述した所望の振れの振動を検出するばかりでなく、カメラ本体が発しているこれら所望の振れ以外の振動（以下、非振れ振動という）として、たとえばシャッタ駆動動作、ＡＦ駆動動作、フィルムの巻き上げなどに伴うカメラの振動までをも検出していた。これにより、本来カメラ本体が振れていないのにもかかわらず、振れているとして検出してしまい、この振れによる写真の影響を軽減する方向に補正を加えてしまうために逆に振れ写真を作ってしまうという問題が生じていた。
【０００５】
さらに、従来の振れ検出装置では、同一基板上に設けられた振れを検出する少なくとも２つのセンサが、そのセンサ内部に、振動部を備えていることから、それぞれ一方のセンサの振動が基板を通じて他方のセンサに伝わってしまい、センサ自身の発生する非振れ振動までも検出してしまい、この振れによる写真の影響を軽減する方向に補正を加えてしまうために逆に振れ写真を作ってしまうという問題が生ていた。
【０００６】
本発明は、上述のような課題を解消するためになされたものであって、装置本体自身の振れだけを検出するようにした振れ検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の振れ検出装置は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
なお、理解を容易にするために、実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
第１の解決手段は、振れを検出する振れ検出装置において、本体（１）と、所定の回転検出軸（Ａ）を中心とする回転運動を検出する振れ検出センサ（４）と、少なくとも振れ検出センサ（４）が設けられる基板（３）と、本体（１）内の一部に設けられ、本体（１）へ基板（３）を結合するための結合面を有する結合部（５ａ、５ｂ、７ａ、７ｂ）とからなり、結合部（５ａ、５ｂ、７ａ、７ｂ）
の結合面の中心位置（２０ａ、２０ｂ）を結ぶ線は、本体（１）と基板（３）とを結合するための位置であって、回転検出軸（Ａ）に平行または略平行であることを特徴にした（請求項１に対応）。
【０００８】
第２の解決手段は、振れを検出する振れ検出装置において、装置本体（１）と、第１回転検出軸（Ｅ）を中心とする回転運動を検出する第１振れ検出センサ（４ａ）と、第１回転検出軸（Ｅ）と略直交する第２回転検出軸（Ｆ）を中心とする回転運動を検出する第２振れ検出センサ（４ｂ）とが設けられる基板（３ａ）と、第１振れ検出センサ（４ａ）と第２振れ検出センサ（４ｂ）との間の基板（３ａ）上に配置され、第１振れ検出センサ（４ａ）および第２振れ検出センサ（４ｂ）の発生する振動を吸収する振動波吸収部（８）と、を有し、基板（３ａ）は、第１回転検出軸（Ｅ）が装置本体（１）に対して所定の回転位置となるように基板（３ｆ）の位置を決定する第１位置決め部（９ａ）と第２位置決め部（９ｂ）とを含み、第１位置決め部（９ａ）は、振動波吸収部（８）の第１回転検出軸（Ｅ）に沿った長さと同じ長さを有し且つ第１回転検出軸（Ｅ）に垂直な基板（３ｆ）上の領域であって、振動波吸収部（８）から第２振れ検出センサ（４ｂ）に至るまでの第１の領域（Ｍ）で振動波吸収部（８）に寄った位置に設けられ、第２位置決め部（９ｂ）は、第１の領域（Ｍ）と第２振れ検出センサ（４ｂ）の第２回転検出軸（Ｆ）に沿った長さと同じ長さを有し且つ第２回転検出軸（Ｆ）に垂直な基板（３ｆ）上の領域である第２の領域（Ｎ）とを避け基板（３ｆ）の隅に寄った位置に設けられていることを特徴にした（請求項９に対応）。
【０００９】
第３の解決手段は、振れを検出する振れ検出装置において、装置本体（１）と、所定の回転検出軸（Ａ）を中心とする回転運動を検出する検出部（４´）を有する振れ検出センサ（４）と、振れ検出センサ（４）を少なくとも１つ設ける基板（３）と、装置本体（１）内の一部に設けられ、装置本体（１）へ基板（３）を結合するための結合面を有する結合部（５ａ〜５ｄ、７ａ〜７ｄ）と、検出部（４´）は、回転検出軸（Ａ）に略平行な第１の辺（Ｒ）と、回転検出軸（Ａ）に略平行で回転検出軸（Ａ）を挟んで第１の辺（Ｒ）とは反対側に位置する第２の辺（Ｓ）と、を含み、結合部（５ａ、５ｂ、７ａ、７ｂ）は、第１の辺（Ｒ）の延長線と第２の辺（Ｓ）の延長線とで挟まれる基板（３）上の領域（Ｐ）内に配置されることを特徴にした（請求項２２に対応）。
【００１０】
第４の解決手段は、振れを検出する振れ検出装置において、装置本体（１）と、所定の回転検出軸（Ａ）を中心とする回転運動を検出する検出部（４´）を有する振れ検出センサ（４）と、振れ検出センサ（４）を少なくとも１つ設ける基板（３）と、装置本体（１）内の一部に設けられ、装置本体（１）へ基板（３）を結合するための結合面を有する結合部（５ａ、５ｂ、７ａ、７ｂ）と、検出部（４´）の中心（Ｕ）を通り回転検出軸（Ａ）と前記基板（３）とに垂直な第１軸と、第１軸と基板（３）との交点である基板上交点を通る前記基板（３）上の軸であって、回転検出軸（Ａ）に略平行な第２軸（Ａ1 ）と、基板上交点を通り第２軸（Ａ1 ）と所定の交角（θ）を有する基板（３）上の第３軸（Ｗ）と、基板上交点を通り第３軸（Ｗ）と同一交角（θ）を有し且つ第２軸（Ａ1 ）を中心とする線対称に位置する基板（３）上の第４軸（Ｘ）とを有し、結合部（５ａ、５ｂ、７ａ、７ｂ）の結合面の中心位置（２０ａ、２０ｂ）は、第３軸（Ｗ）と第４軸（Ｘ）との間に挟まれる基板（３）上の領域（Ｔ）内に配置されることを特徴にした（請求項２４に対応）。
【００１１】
【作用】
上述のごとく、第１の解決手段においては、本体内の一部に設けられ、本体へ基板を結合するための結合面を有する結合部の結合面の中心位置は、所定の回転検出軸に垂直で基板への垂線を含む面と基板との交線に沿って配置される構成にしたので、装置本体から発生される非振れ振動が結合部を介して伝達されても、この非振れ振動が振れ検出センサの回転検出軸を中心とした回転運動とはならない。従って、振れ検出センサは、非振れ振動を振れとして検出することがなくなる（請求項１に対応）。
【００１２】
また、第２の解決手段においては、基板と振れ検出センサとに密着し、基板上を伝播する振動を吸収する振動吸収部材を有する構成にしたので、振れ検出センサ内の振動部の発生している振動が振動吸収部材により吸収され、基板に振動が伝達されない。また、この振動部の発生している振動とは別に、基板上を伝播する振動がある場合でも、振動が振動吸収部で吸収され、振れ検出センサに振動が伝達されない。従って、振動吸収部材によって振動が吸収されることにより、このような振動による振れ検出センサの影響を少なくすることができる（請求項３に対応）。
【００１３】
さらに、第３の解決手段においては、第１振れ検出センサの第１回転検出軸と第２振れ検出センサの第２回転検出軸とが直交するように第１振れ検出センサと第２振れ検出センサとを基板上に配置し、第１振れ検出センサと第２振れ検出センサとの間に振動波吸収部を設け、第１回転検出軸が装置本体に対して所定の回転位置となるように基板の位置を決定する第１位置決め部と第２位置決め部とをそれぞれ第１の領域、第１の領域と第２の領域とを避けた位置とに設けられる構成にしたので、振動波吸収部によりそれぞれ一方の振れ検出センサの発生する振動が吸収され、他方の振れ検出センサにこの振動が与える影響を軽減できる。また装置本体に基板を固定するときに第１回転検出軸と第２回転検出軸とを直交するように位置決めをする必要がなくなる（請求項１６に対応。）
第４の解決手段においては、所定の回転検出軸を中心とする回転運動を検出する検出部を有する振れ検出センサと、振れ検出センサを少なくとも１つ設ける基板と、装置本体内の一部に設けられ、装置本体へ基板を結合するための結合面を有する結合部と、検出部は、回転検出軸に略平行な第１の辺と、回転検出軸に略平行で回転検出軸を挟んで第１の辺とは反対側に位置する第２の辺と、を含み、結合部は、第１の辺の延長線と第２の辺の延長線とで挟まれる基板上の領域内に配置される構成にしたので、結合部を介して基板に伝達される振動が振れ検出センサの所定の回転検出軸を中心とする回転運動の方向に影響を与えることを軽減することができる。（請求項２９に対応）。
【００１４】
第５の解決手段は、所定の回転検出軸を中心とする回転運動を検出する検出部を有する振れ検出センサと、振れ検出センサを少なくとも１つ設ける基板と、装置本体内の一部に設けられ、装置本体へ基板を結合するための結合面を有する結合部と、回転検出軸に略平行な第２軸と、基板上交点を通り第２軸と所定の交角を有する基板上の第３軸と、基板上交点を通り第３軸と同一交角を有し且つ第２軸を中心とする線対称に位置する基板上の第４軸とを有し、結合部の結合面の中心位置は、第３軸と第４軸との間に挟まれる基板上の領域内に配置される構成にしたので、結合部を介して基板に伝達される振動の大きさは、角度によって決定される規格内におさめることができる。よって、微小な角度を設定すれば、振動が振れ検出センサに与える影響を低減することができる（請求項３１に対応）。
【００１５】
【実施例】
以下、添付の図面に示された実施例によって本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明の第一実施例である。図１（ａ）は、軸Ａ（以下、回転検出軸Ａという）を回転検出軸とする角速度を検出する角速度センサ（振れ検出センサ）４が実装されている基板３をカメラ本体（装置本体）１に固定したときの斜視図を示す。図１（ｂ）は、回転検出軸Ａを含み、基板３と直交する平面で切断したときのＢ矢視方向から見た横断面図である。図２（ａ）は、基板３をカメラ本体１に固定するための結合部５ａ、５ｂ、７ａ、７ｂの配置領域を示す正面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）とは異なる条件の配置領域を示す正面図である。
【００１６】
図４は、本発明の第二実施例であり、図１の基板３とカメラ本体１（装置本体）との間に防振ゴム（振動吸収部材）１２ａを挟み込み、基板３をカメラ本体１に固定したときの図１のＢ矢視方向から見たときの横断面図である。
図５は、本発明の第三実施例であり、軸Ｅを回転検出軸（以下、回転検出軸Ｅという）とする角速度を検出する角速度センサ（第１振れ検出センサ）４ａと回転検出軸Ｅとほぼ直交する軸Ｆを回転検出軸（以下、回転検出軸Ｆという）とする角速度を検出する角速度センサ（第２振れ検出センサ）４ｂとが実装され、角速度センサ４ａと角速度センサ４ｂとの間に振動波吸収部８を設けた基板３ａをカメラ本体１に固定したときの正面図である。
【００１７】
図６は、図５の変形例を示した図である。図６の基板３ｂの振動波吸収部８は、適宜な深さを有したＶ溝形状をしている。図６は、図５に示された一点鎖線Ｆを含み、基板３ｂと直交する平面で切断したときのＧ矢視方向から見たときの横断面図を示す。
図７は、図６のさらに別の変形例を示した図である。図７の基板３ｃの振動波吸収部８は、角速度センサ（第１振れ検出センサ）４ａの実装部分の基板の厚さ（第１の厚み）ｔ１が角速度センサ（第２振れ検出センサ）４ｂの実装部分の基板の厚さ（第２の厚み）ｔ２よりも薄いときの段差部である。図６は、図５に示された一点鎖線Ｆを含み、基板３ｃと直交する平面で切断したときのＧ矢視方向から見たときの横断面図を示す。
【００１８】
図８は、図７のさらに別の変形例を示した図である。図８の基板３ｄの振動波吸収部８は、角速度センサ（第１振れ検出センサ）４ａの実装部分の基板の厚さ（第１の厚み）ｔ１が、角速度センサ（第２振れ検出センサ）４ｂの実装部分の基板の厚さ（第２の厚み）ｔ２よりも厚いときの段差部である。図８は、図５に示された一点鎖線Ｆを含み、基板３ｄと直交する平面で切断したときのＧ矢視方向から見たときの横断面図を示す。
【００１９】
図９は、図５のさらに別の変形例を示した図である。図９は、基板３ｅをカメラ本体（装置本体）１に固定したときの正面図である。
図１０は、本発明の第四実施例であり、基板３ｆをカメラ本体（装置本体）１に固定したときの正面図である。
図１１は、図１０の基板３ｆをカメラ本体（装置本体）１に固定するための取り付け図を示す。
【００２０】
図１２は、本発明の理解を助けるための比較図であり、図１２（ａ）は、回転検出軸Ａの角速度を検出する角速度センサ（振れ検出センサ）４が実装された基板３ｇをカメラ本体（装置本体）１に固定したときの斜視図を示す。図１２（ｂ）は、回転検出軸Ａを含み、基板３ｇと直交する平面で切断したときの図１２（ａ）に示されたＩ矢視方向から見た横断面図である。
【００２１】
図１（ａ），（ｂ）、図２（ａ），（ｂ）は、本発明の第一実施例である。
第一実施例の目的は、角速度を検出する角速度センサ（振れ検出センサ）４が、カメラ本体（装置本体）１から発生される非振れ振動を検出することのない振れ検出装置を提供することにある。
そして、第一実施例のごとく構成することにより、特徴的な効果として、角速度センサ４が、カメラ本体１の非振れ振動を検出しないので、高精度な振れ検出をすることが可能となる。
【００２２】
図１（ａ）、（ｂ）に示す基板３は、固定ネジ６ａ、６ｂが図１（ｂ）に図示の取付穴（結合部）５ａ、５ｂを介して固定ボス（結合部）７ａ、７ｂとネジ止めされることにより、カメラ本体１と結合されている。図１（ｂ）に示すごとく角速度センサ４は、防振ゴム（振動吸収部材）１２を挟んで基板３に、半田付けにより実装かつ固定されている。角速度センサ４は、角速度センサ４の内部に振動部があって一定の振動数で振動している。カメラ本体１に、たとえば手振れなどが起きたときに発生する振動を振れ振動としたとき、角速度センサ４内の振動とこの振れ振動によって、角速度センサ４の回転検出軸Ａを中心とする回転運動によってコリオリ力が生じる。角速度センサ４は、このコリオリ力を利用してこの回転運動の回転方向の角速度を検出するセンサである。ここで基板３には、角速度センサ４の出力する信号（振れ信号、角速度情報）を、カメラ本体１のＣＰＵ（不図示）に伝える不図示のコネクタ部や回路、抵抗、増幅器等が設けられている。ここで、フィルムの巻上げ巻戻しのためのモータなどの振動の発生源は、この基板３上に載っていない。角速度センサ４と基板３とに密着するように防振ゴム１２が設けられているので、角速度センサ４内の振動部の発生している振動が、防振ゴム１２によってほとんど吸収される。また、基板３上に振動が伝播されたとしても、この防振ゴム１２によって吸収されるが、振動の大きさによっては吸収しきれないこともある。そこで、この振動を極力、角速度センサ４が検出しないようにするために、基板３の取付穴５ａ、５ｂを、回転検出軸Ａの方向にそれぞれの穴の中心が回転検出軸Ａのほぼ直下位置になるように配設した。 ここで、取付穴５ａ、５ｂの穴の中心が回転検出軸Ａのほぼ直下位置になるように配設されている理由について、図１（ｂ）及び図１２（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
【００２３】
まず図１２（ａ）、（ｂ）について説明する。図１２（ａ）、（ｂ）の基板３ｇは、取付穴５ａの中心と取付穴５ｂの中心とを結ぶ一点鎖線Ｈと回転検出軸Ａとがほぼ直交する位置に取付穴５ａ、５ｂを設けてある。固定ネジ６ａ、６ｂが取付穴５ａ、５ｂを介して固定ボス７ａ、７ｂとネジ止めされることにより、基板３ｇとカメラ本体１とが固定的に結合される。図１２（ｂ）に示すごとく、カメラ本体１の非振れ振動（たとえばシャッタ駆動動作、ＡＦ駆動動作、フィルムの巻き上げなどに伴うカメラの振動）をＪ方向及びＫ方向であらわす。Ｊ方向及びＫ方向の振動は、カメラ本体１の固定ボス７ａ、７ｂと固定ネジ６ａ、６ｂを介して基板３ｇに伝播される。Ｊ方向の振動とＫ方向の振動とは回転方向Ａ´に回転力を与える要因となる。そのため、このような位置関係で基板３ｇをカメラ本体１に固定すると、角速度センサ４は、コリオリの力を利用して回転方向Ａ´の角速度を検出するので、この非振れ振動（Ｊ方向、Ｋ方向）が、この回転方向Ａ´の振れ量になってしまうことから、この非振れ振動を振れ振動として検出してしまうことになる。これにより、基板３上に振動が伝播されたとき防振ゴム１２によって吸収しきれないばかりか、角速度センサ４の角速度検出出力に影響することになってしまう。
【００２４】
次に図１（ｂ）を用いて説明をする。上述したように、基板３は、固定ネジ６ａ、６ｂが取付穴５ａ、５ｂを介して固定ボス７ａ、７ｂとネジ止めされることにより、カメラ本体１と結合されている。図１（ｂ）に示すごとく、カメラ本体１の非振れ振動をＣ方向及びＤ方向であらわす。Ｃ方向及びＤ方向の振動は、カメラ本体１の固定ボス７ａ、７ｂと固定ネジ６ａ、６ｂを介して基板３に伝播される。Ｃ方向の振動とＤ方向の振動は、回転検出軸Ａのほぼ直下の振動であるため、回転方向Ａ´に回転力を与える要因とはならない。そのため、このような位置関係で基板３をカメラ本体１に固定するならば、カメラ本体１の非振れ振動（Ｃ方向、Ｄ方向）が、角速度センサ４の角速度検出出力に影響することを軽減することができる。よって、これらの理由から取付穴５ａ、５ｂの穴の中心が回転検出軸Ａのほぼ直下位置になるように配設されている。
【００２５】
なお、図１（ａ）、（ｂ）では、取付穴（結合部）５ａ、５ｂは、回転検出軸Ａの方向に、それぞれの穴の中心が回転検出軸Ａのほぼ直下位置になるように配設されているとしているが、それに限定することは無い。つまり、必ずしも直下位置である必要はなく、直下位置に近いことが望ましい。すなわち基板３の取付穴５ａ、５ｂの穴の中心が上述の非振れ振動を実質的に検出しない領域内にあれば良い。そこで、非振れ振動を実質的に検出しない領域として、図２（ａ）の斜線部の領域Ｐと、さらに領域を限定した領域として、図２（ｂ）の斜線部の領域Ｔを示す。
【００２６】
図２（ａ）において、検出部４´の端辺Ｒ（第１の辺）及び端辺Ｓ（第２の辺）は、角速度センサ４の回転検出軸Ａに平行な端辺である。検出部４´は、端辺Ｒと端辺Ｓとの間の距離で示される幅を持ったものである。領域Ｐは、図示されたような回転検出軸Ａに平行な方向で、ある一定の幅をもった領域であることが望ましい。このある一定の幅とは、端辺Ｒの延長線上と端辺Ｓの延長線上との間の距離で示される幅であることが望ましい。実質的には、角速度センサ４は普通、この検出部４´の幅と検出部４´の長さとに合わせてパッケージされるので、角速度センサ４のパッケージの幅の領域としても良い。
【００２７】
図示されたように取付穴５ａ、５ｂの穴の中心２０ａ、２０ｂ（結合部の中心位置）は、検出部４´の端辺Ｒの延長線上に配置されている。この穴の中心２０ａ、２０ｂは、回転検出軸Ａの直下位置には無い。この場合の非振れ振動による角速度センサ４への影響について説明する。基板３は、固定ネジ６ａ、６ｂによってカメラ本体１に固定される。この固定箇所すなわち結合部を介して、上述の非振れ振動は、基板３に伝播される。この非振れ振動が回転検出軸Ａの回転方向Ａ´に与える回転力は、図１（ａ）に示すような回転検出軸Ａの直下に穴の中心２０ａ、２０ｂが配置される場合と比較すると少々存在する。しかし、この回転力は、上述の図１２（ａ）の穴の中心２０ａ、２０ｂの配置によって生じる回転力と比較すると無視し得る程の微少なものである。よって、穴の中心２０ａ、２０ｂが回転検出軸Ａの直下位置に無い場合でも、この実施例における非振れ振動による角速度センサ４への影響は、無視できる。また、角速度センサ４の検出信号には静止時においても必ずある一定の幅を持ったノイズが存在している。上述のような非振れ振動による微少な検出信号は、このノイズの幅の中に埋もれてしまう程の信号である。よって、このような理由からも角速度センサ４への影響は無視できる。さらに、角速度センサ４以外の電気的なノイズ等も考慮すると、同様にこの微少な検出信号は、ノイズの中に埋もれてしまうため、角速度センサ４への影響は無視できる。
【００２８】
図２（ｂ）において、Ｕは検出部４´の中心であり、Ａ1 は検出部４´の中心Ｕを通り、回転検出軸Ａの直下に位置する基板３上の見かけ上の直線である。Ｗ及びＸは、検出部４´の中心Ｕを通り、直線Ａ1 に対して一定の角度θ傾いた基板３上の見かけ上の直線である。Ｙは検出部４´の中心Ｕを通り、直線Ａ1 に垂直な直線である。領域Ｔは、直線Ｗと直線Ｘとの間に挟まれた基板３上の領域である。上述の一定の角度θは、基板３を固定する装置の性能によって角度が決定される。あるいはセンサ出力のノイズレベルによる。
【００２９】
たとえば、この装置がカメラの場合においては、角速度センサ４に与える非振れ振動の大きさが１０％以下になる領域ならば、非振れ振動を実質的に検出しない領域となる。この場合、上述の一定の角度θとは、５．７°以内であることが望ましい。実質的には、安全を見越して、この一定の角度θを５°以内としたほうが良い。
【００３０】
その理由について、図３を用いて説明する。図３は、図２（ｂ）の直線Ｘと直線Ａ1 との角度θを５．７°とした図である。Ｚは取付穴５ａの穴の中心２０ａから直線Ａ1 に垂線を下ろした交点である。基板３は、取付穴５ａに固定ネジ６ａが挿入され、カメラ本体１の固定ボス７ａ（第１結合部）に螺合されカメラ本体１へ固定される。この取付穴５ａの穴の中心２０ａを中心として、非振れ振動がカメラ本体１から基板３に伝播される。このように取付穴５ａの穴の中心２０ａが結合部の中心となる。結合部の中心２０ａが直線Ａ1 に対して微小な角度である場合には、結合部を介して伝播される振動は、正弦方向の振動のみ角速度センサ４に影響を及ぼす。ここで、この正弦方向の振動の大きさが上述のような１０％以下であるならば、角速度センサ４が振動として検出しても実質的に無視できる。
【００３１】
ここで、正弦方向の振動の大きさは、ｓｉｎ５．７°＝０．０９９となり、１０％以下の値になる。また安全を見越した角度として５°を設定した場合にも、ｓｉｎ５°＝０．０８７となり、１０％以下の値になる。よって、角速度センサ４は、結合部の中心２０ａが、一定の角度（５．７°）以内の領域に配置されていれば、非振れ振動を実質的に検出しないことになる。
【００３２】
さらに角速度センサ４及び他の電気系によるノイズや角速度センサ４の検出出力に対して何らかの動作を行なう時の駆動誤差まで考慮に入れると、上述の微小な角度の領域内に結合部の中心が配置されていれば角速度センサ４に与える影響は無いと言える。
さらに、本実施例では、振れ検出センサとして角速度センサ４を用いたが、これに限るものではなく、角加速度センサあるいは角度センサでも良い。
【００３３】
図４は、本発明の第二実施例である。
第二実施例の目的は、角速度を検出する角速度センサ（振れ検出センサ）４が、カメラ本体（装置本体）１から発生される非振れ振動を検出しない振れ検出装置を提供することにある。
そして、第二実施例のごとく構成することにより、特徴的な効果として、角速度センサ４と基板３とに防振ゴム（振動吸収部材）１２を密着させるので、角速度センサ４内の振動部が発生している振動を防振ゴム１２によって吸収され、この振動を基板３に伝播させることを軽減できる。さらに、基板３とカメラ本体１とに防振ゴム１２ａを密着させるので、カメラ本体１の非振れ振動を基板３に伝播させることを軽減できる。従って、角速度センサ４は、非振れ振動を極力検出しないので、高精度に振れ検出をすることが可能となる。
【００３４】
図４に示す基板３は図１の基板３と同一である。
カメラ本体１の固定ボス（結合部）７ａ、７ｂと基板３の取付穴（結合部）５ａ、５ｂとにそれぞれ防振ゴム１２ａが密着している。固定ネジ６ａ、６ｂが取付穴５ａ、５ｂとを介して固定ボス７ａ、７ｂとネジ止めされ、基板３は、カメラ本体１に固定される。
【００３５】
カメラ本体１の非振れ振動（たとえばシャッタ動作、ＡＦ駆動動作、フィルム巻上げなどに伴うカメラの振動）が、固定ボス７ａ、７ｂを介して基板３に伝播されそうになってもそれぞれの防振ゴム１２ａにおいてその振動がほぼ吸収されることとなる。また防振ゴム１２ａで振動が吸収しきれない場合であっても、取付穴５ａ、５ｂの穴の中心が回転検出軸Ａのほぼ直下位置になるように配設されているので、角速度センサ４の角速度検出の出力に与える影響が軽減される。また、図１の基板３と同様に、角速度センサ４内の振動部の発生している振動が、防振ゴム１２によってほとんど吸収され、カメラ本体１から振動が伝播されたとしても防振ゴム１２によって吸収されるので角速度センサ４の角速度検出の出力に与える影響が軽減される。よって、角速度センサ４は、非振れ振動を極力検出しないので、高精度に振れ検出をすることが可能となる。
【００３６】
なお、本実施例では、取付穴（結合部）５ａ、５ｂは、回転検出軸Ａの方向に、それぞれの穴の中心が回転検出軸Ａのほぼ直下位置になるように配設されているとしているが、回転検出軸Ａの直下位置になるように配設されていても良い。さらに、本実施例では、振れ検出センサとして角速度センサ４を用いたが、これに限るものではなく、角加速度センサあるいは角度センサでも良い。
【００３７】
図５は、本発明の第三実施例である。
第三実施例の目的は、角速度センサ（第１振れ検出センサ）４ａ内部の振動部と角速度センサ（第２振れ検出センサ）４ｂ内部の振動部の発生している振動とが、お互いの角速度センサ４ａ、４ｂの角速度検出出力に影響しない振れ検出装置を提供することにある。
【００３８】
そして、第三実施例のごとく構成することにより、特徴的な効果として、角速度センサ４ａと角速度センサ４ｂとの間に、振動波吸収部８を設ける構成にしたので、それぞれ一方の角速度センサ内部の振動部の発生している振動が振動波吸収部８で吸収されることによって、この振動が他方の角速度センサの角速度検出出力への影響を軽減することができる。従って、角速度センサ４ａ、４ｂは、お互いの振動を検出しないので、高精度に振れ検出をすることが可能となる。
【００３９】
図５に示すごとく、回転検出軸Ｅと回転検出軸Ｆとが直交するように角速度センサ（第１振れ検出センサ）４ａと角速度センサ（第２振れ検出センサ）４ｂとが基板３ａ上に設けられ、角速度センサ４ａと角速度センサ４ｂとの間に、角速度センサ４ａの回転検出軸Ｅ方向の長さよりも長く、溝形状をした振動波吸収部８が配設されている。この溝形状の振動波吸収部８は、基板３ａを貫いていて、連続した穴部である。基板３ａは、カメラ本体（装置本体）１の固定ボス（第１及び第２結合部）７ａ〜７ｄが取付固定される取付穴（第１結合部）５ａ、５ｂ及び取付穴（第２結合部）５ｃ、５ｄを備えている。取付穴５ａ、５ｂは、穴の中心が回転検出軸Ｅのほぼ直下位置であり、取付穴５ｃ、５ｄは、穴の中心が回転検出軸Ｆのほぼ直下位置になるように配設されている。固定ネジ６ａ〜６ｄが取付穴５ａ〜５ｄを介して固定ボス７ａ〜７ｄとネジ止めされることにより、基板３ａとカメラ本体１とが固定的に結合される。カメラ本体１の非振れ振動（たとえばシャッタ動作、ＡＦ駆動動作、フィルム巻上げなどに伴うカメラの振動）が、固定ボス７ａ〜７ｄを介して基板３ａに伝播されそうになっても、取付穴５ａ〜５ｄの穴の中心が各回転検出軸Ｅ、Ｆのほぼ直下位置になるように配設されているので、既述したように各角速度センサ４ａ、４ｂの角速度検出の出力への影響は軽減される。
【００４０】
また、角速度センサ４ａ内の振動部の振動は、溝形状をした振動波吸収部８が角速度センサ４ａの回転検出軸Ｅ方向の長さよりも長く設けられているので、角速度センサ４ａの振動が基板上を伝播しても溝形状の部分で遮断されるから角速度センサ４ｂ側に振動はほとんど伝播しない。同様に角速度センサ４ｂ内部の振動についても、角速度センサ４ａ側には振動はほとんど伝播しない。
【００４１】
従って、角速度センサ４ａ、４ｂは、お互いの振動を検出しないので、高精度に振れ検出をすることが可能となる。
図６は、図５の変形例である。図６に示すように、角速度センサ（第１振れ検出センサ）４ａは、基板３ｂとの間に防振ゴム（第１振動吸収部材）１２ｃを、角速度センサ（第２振れ検出センサ）４ｂは、基板３ｂとの間に防振ゴム（第２振動吸収部材）１２ｄとを、それぞれ半田付けにより実装かつ固定されている。回転検出軸（第２回転検出軸）Ｆのほぼ直下位置で取付穴５ｃ、５ｄとは異なる位置に、コネクタ部１１が設けられている。コネクタ部１１は、カメラ本体１との電気的なインターフェイスを行うために不図示のフレキ基板を接続するためのものである。角速度センサ４ａとコネクタ部１１との間に適宜な深さを有したＶ溝形状の振動波吸収部８が配設されている。固定ネジ６ａ〜６ｄが取付穴５ａ〜５ｄを介して固定ボス７ａ〜７ｄとネジ止めされることにより、基板３ｂとカメラ本体１とが結合される。取付穴５ａ〜５ｄと固定ボス７ａ〜７ｄとに密着するように、振動吸収部材（第１及び第２振動吸収部材）１２ｅ、１２ｆとを設けた。振動吸収部材（第１振動吸収部材）１２ｅは、取付穴５ａ、５ｂと固定ボス７ａ、７ｂとに密着するように、また振動吸収部材（第２振動吸収部材）１２ｆは、取付穴５ｃ、５ｄと固定ボス７ｃ、７ｄとに密着するように設けられている。
【００４２】
角速度センサ４ａ内の振動部の振動は、防振ゴム１２ｃで、ほぼ吸収される。吸収しきれなかった振動は基板３ｂを伝播するが、Ｖ溝形状の部分で振動は遮断される。よって、角速度センサ４ａ内部の振動は、角速度センサ４ｂ側には伝播されない。同様に角速度センサ４ｂ内部の振動も角速度センサ４ａ側には伝播されない。
【００４３】
従って、角速度センサ４ａ、４ｂは、お互いの振動を検出しないので、高精度に振れ検出をすることが可能となる。
図７は、図６の変形例である。基板３ｃの振動波吸収部８は、角速度センサ４ａ（第１振れ検出センサ）の実装部分の基板の厚さ（第１の厚み）ｔ１が角速度センサ（第２振れ検出センサ）４ｂの実装部分の基板の厚さ（第２の厚み）ｔ２よりも薄いときの段差部である。角速度センサ４ａ内の振動部の振動は、防振ゴム（第１振動吸収部）１２ｃで、ほぼ吸収される。吸収しきれなかった振動は基板３ｂを伝播するが、段差部によって遮断され、角速度センサ４ｂ側には伝播されない。同様に角速度センサ４ａ内部の振動も角速度センサ４ａ側には伝播されない。
【００４４】
従って、角速度センサ４ａ、４ｂは、お互いの振動を検出しないので、高精度に振れ検出をすることが可能となる。
図８は、図７の変形例である。基板３ｄの振動波吸収部８は、角速度センサ（第１振れ検出センサ）４ａの実装部分の基板の厚さ（第１の厚み）ｔ１が、角速度センサ（第２振れ検出センサ）４ｂの実装部分の基板の厚さ（第２の厚み）ｔ２よりも厚いときの段差部である。図７と同様に段差部によって、振動が遮断されることから、角速度センサ４ａ、４ｂは、お互いの振動を検出しないので、高精度に振れ検出をすることが可能となる。
【００４５】
図９は、図５の変形例である。図９に示すように、回転検出軸（第１回転検出軸）Ｅと回転検出軸（第２回転検出軸）Ｆとが直交するように角速度センサ（第１振れ検出センサ）４ａと角速度センサ（第２振れ検出センサ）４ｂとを基板３ｅ上に配設されている。角速度センサ４ａと角速度センサ４ｂとの間に、角速度センサ４ａの回転検出軸Ｅ方向の長さよりも長く、溝形状をした振動波吸収部８が設けられている。この溝形状の振動波吸収部８は、基板３ｅを貫いていて、連続した穴部である。基板３ｅは、カメラ本体（装置本体）１の固定ボス（第１結合部）７ａ、７ｂと固定ボス（第２結合部）７ｃ、７ｄとが取付固定される取付穴（第１固定部）５ａ、５ｂと取付穴（第２固定部）５ｃ、５ｄとを備えている。取付穴５ａは、穴の中心が回転検出軸Ｅのほぼ直下位置に配設されている。取付穴５ｂは、穴の中心が回転検出軸Ｅおよび回転検出軸Ｆの直交部のほぼ直下位置に配設されている。取付穴５ｃ、５ｄは、それぞれの穴の中心が回転検出軸Ｆのほぼ直下位置になるように配設されている。固定ネジ６ａ〜６ｄが取付穴５ａ〜５ｄを介して固定ボス７ａ〜７ｄとネジ止めされることにより、基板３ｅとカメラ本体１とが固定的に結合される。カメラ本体１の非振れ振動（たとえばシャッタ駆動動作、ＡＦ駆動動作、フィルム巻上げなどに伴うカメラの振動）が、固定ボス７ａ〜７ｄを介して基板３ｅに伝播されそうになっても、取付穴５ａ〜５ｄの穴の中心が各回転検出軸Ｅ、Ｆのほぼ直下位置になるように配設されているので、既述したように各角速度センサ４ａ、４ｂの角速度検出の出力への影響は軽減される。また、角速度センサ４ａ内の振動部の振動は、溝形状をした振動波吸収部８が取付穴５ｂの位置を含み角速度センサ４ａの回転検出軸Ｅ方向の長さよりも長く設けられているので、角速度センサ４ｂ側に振動はほとんど伝播されない。同様に角速度センサ４ｂ内部の振動についても、角速度センサ４ａ側には振動はほとんど伝達されない。従って、角速度センサ４ａ、４ｂは、お互いの振動を検出しないので、高精度に振れ検出をすることが可能となる。
【００４６】
図１０及び図１１は、本発明の第四実施例である。
第四実施例の目的は、角速度センサ（第１及び第２振れ検出センサ）４ａ、４ｂの実装された基板３ｆを所望の位置に位置決めすることによって、高精度な振れ検出を可能とする振れ検出装置を提供することにある。
そして、第四実施例のごとく構成することにより、特徴的な効果として、位置決め穴（第１及び第２位置決め部）９ａ、９ｂ、と位置決めピン（第１及び第２位置決め部）１０ａ、１０ｂによって撮影フィルムの巻上げ方向Ｏと第１角速度センサ４ａの回転検出軸（第１回転検出軸）Ｅとがほぼ平行にするように位置決めすることができるとともに、固定ねじ６ａ〜６ｄによって基板３ｆをカメラ本体１に固定するときに基板３ｆが回転してしまうことを防止できる。よって固定しても撮影フィルムの巻上げ方向Ｏと回転検出軸Ｅとがほぼ平行に保たれるので、高精度に振れ検出をすることが可能となる。
【００４７】
図１０に示すごとく基板３ｆは、カメラ本体１に固定するときの位置決めとして位置決め穴（第１及び第２位置決め部）９ａ、９ｂとを配設している。位置決め穴（第１位置決め部）９ａは、点線で囲まれた領域Ｍ（第１領域）で、二点鎖線で囲まれた領域Ｎ（第２領域）を含まない領域内で振動波吸収部８に寄せられた位置に配設されている。位置決め穴（第２位置決め部）９ｂは、領域Ｍと領域Ｎ以外の領域で、基板３ｆの隅の位置に配設され、取付穴（第１及び第２結合部）５ａ〜５ｄの位置ずれを補正できるように図示のようにバカ穴状になっている。 カメラ本体１には、位置決め穴９ａに対して位置決めピン（第１位置決め部）１０ａが配置され、さらに位置決め穴９ｂに対して位置決めピン（第２位置決め部）１０ｂが配置されている。この位置決めピン１０ａ、１０ｂは、カメラ本体１内の不図示の撮影フィルム面の巻上げ方向と基板３ｆの第１角速度センサ４ａの回転検出軸Ｅとがほぼ平行になるように位置出しがされている。図示のごとく位置決め穴９ａと位置決め穴９ｂとの間には領域Ｎがある位置関係となっている。さらに基板３ｆには、図示のごとく回転検出軸Ｆのほぼ直下で、振動波吸収部８と角速度センサ４ｂとの間の位置に、カメラ本体１と電気的にインターフェイスを行うためのコネクタ部１１が配設されている。ここでカメラ本体１からの非振れ振動（たとえばシャッタ駆動動作、ＡＦ駆動動作、フィルム巻上げなどに伴うカメラの振動）は、位置決めピン１０ａ、１０ｂと位置決め穴９ａ、９ｂとを介して基板３ｆに伝播される。位置決め穴９ａから伝播される振動が角速度センサ４ａに与える影響は、振動波吸収部８で非振れ振動が吸収されるため、角速度センサ４ａの角速度検出出力への影響は軽減される。角速度センサ４ｂに与える影響については、位置決め穴９ａが振動波吸収部８に寄せられた位置にあるので、影響は少ない。位置決め穴９ｂから伝播される振動が角速度センサ４ａに与える影響は、振動波吸収部８で非振れ振動が吸収されるため、同様に影響は軽減される。角速度センサ４ｂに与える影響については、位置決め穴９ｂが第１領域と第２領域以外の領域で、基板３ｆの隅の位置に配設されているので、影響は少ない。このように位置決め穴９ａ、９ｂは、カメラ本体１から伝播される非振れ振動が各角速度センサ４ａ、４ｂに与える影響の少ない場所に配置されている。図１０の基板３ｆをカメラ本体１に固定するための取り付け図を図１１に示す。
【００４８】
図１１に示すごとく、カメラ本体１には、撮影レンズ２が装着されている。この撮影レンズ２は、本発明の振れ検出装置により、撮影者の振れを検出し、本発明の振れ検出装置の出力に応じて、撮影される被写体像が撮影者の振れの影響を受けないように、不図示の駆動回路や駆動光学系などによって補正できる機能を有している。またカメラ本体１の前面には、角速度センサ４ａ、４ｂが実装された基板３ｆをカメラ本体１に固定するための固定ボス７ａ〜７ｄと、位置決めピン１０ａ、１０ｂとが設けられている。基板３ｆは、まず位置決めピン１０ａ、１０ｂと位置決め穴９ａ、９ｂへ挿入され、第１角速度センサ４ａの回転検出軸Ｅとカメラ本体１内の撮影フィルム面１３の巻上げ方向Ｏとがほぼ平行になるように微調整する。固定ネジ６ａ〜６ｄが取付穴５ａ〜５ｄを介して固定ボス７ａ〜７ｄにネジ止めされることにより、カメラ本体１に固定される。このとき位置決め穴９ｂは、その形状から回転検出軸Ｅと撮影フィルム面１３の巻上げ方向Ｏとのほぼ平行を保つように回転止めの役目をなしている。
【００４９】
このように基板３ｆはカメラ本体１に位置決めされたので、高精度に撮影者の振れを検出することが可能となる。
なお、以上に示した各実施例では、カメラ本体１の前面に固定ボス７ａ〜７ｄと、位置決めピン１０ａ、１０ｂとが設けらた構成になっているが、前面に限らずカメラ本体１の背面としても良い。
【００５０】
さらに、以上に示した各実施例では、装置本体がカメラであるものを例としたが、本発明はこれにかぎるものでは無く、ビデオカメラや双眼鏡や望遠鏡やその他振れにより影響が出る映像機器にも応用できることは言うまでもない。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように本発明による振れ検出装置によれば、装置本体自身の振れだけを検出するようにしたので、わざわざ振れ写真を作るような誤動作がなくなった。また、所定の回転検出軸を中心とする回転運動を検出する振れ検出センサの回転検出軸の方向に装置本体との結合部を設ける構成にしたので、装置本体からの非振れ振動が結合部を介して伝達されても、この非振れ振動が振れ検出センサの回転検出軸を中心とした回転運動とはならない。従って、振れ検出センサは、非振れ振動を振れとして検出することがなくなり、高精度に振れを検出することが可能となる。
【００５２】
さらに、基板と振れ検出センサとに密着するように振動吸収部材を基板上に設ける構成にしたので、振れ検出センサ内の振動部の発生している振動が振動吸収部材により吸収され、基板に振動が伝達されない。またこの振動部の発生している振動とは別に、基板上を伝播する振動がある場合でも、振動が振動吸収部で吸収され、振れ検出センサに振動が伝達されない。従って、振動吸収部によって振動が吸収されることにより、このような振動に影響の少ない振れ検出センサを得ることが可能となる。よって、高精度に振れを検出することか可能となる。
【００５３】
さらにまた、第１振れ検出センサの第１回転検出軸と第２振れ検出センサの第２回転検出軸とが直交するように第１振れ検出センサと第２振れ検出センサとを基板上に配置し、第１振れ検出センサと第２振れ検出センサとの間に振動波吸収部を設け、第１回転検出軸が装置本体に対して所定の回転位置となるように基板の位置を決定する第１位置決め部と第２位置決め部とをそれぞれ第１の領域、第１の領域と第２の領域とを避けた位置とに設けられる構成にしたので、振動波吸収部によりそれぞれ一方の振れ検出センサの発生する振動が吸収され、他方の振れ検出センサにこの振動が与える影響を軽減できる。また、装置本体に基板を固定するときに第１回転検出軸と第２回転検出軸とを直交するように位置決めする必要がなくなる。
【００５４】
また、所定の回転検出軸を中心とする回転運動を検出する検出部を有する振れ検出センサと、振れ検出センサを少なくとも１つ設ける基板と、装置本体内の一部に設けられ、装置本体へ基板を結合するための結合面を有する結合部とを有し、検出部は、回転検出軸に略平行な第１の辺と、回転検出軸に略平行で回転検出軸を挟んで第１の辺とは反対に位置する第２の辺とを含み、結合部は、第１の辺の延長線と第２の辺の延長線とで挟まれる基板上の領域内に配置される構成にしたので、結合部を開してｃ基板に伝達される振動が振れ検出センサの所定の回転検出軸を中心とする回転運動の方向に影響を与えることを軽減できる。
【００５５】
また、所定の回転検出軸を中心とする回転運動を検出する検出部を有する振れ検出センサと、振れ検出センサを少なくとも１つ設ける基板と、装置本体内の一部に設けられ、装置本体へ基板を結合するための結合面を有する結合部とを有し、回転検出軸に略平行な第２軸と、基板上交点を通り第２軸と所定の交角を有する基板上の第３軸と、基板上交点を通り第３軸と同一交角を有し且つ第２軸を中心とする線対称に位置する基板上の第４軸とを有し、結合部の結合面の中心位置は、第３軸と第４軸との間に挟まれる基板上の領域内に配置される構成にしたので、結合部を介して基板に伝達される振動の大きさは、所定の交角の角度によって決定される規格内におさめることができる。よって、微小な角度を設定すれば、結合部を介して基板に伝達される振動が振れ検出センサに与える影響を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】……本発明の第一実施例であり、図１（ａ）は、斜視図を示す。図１（ｂ）は、横断面図を示す。
【図２】……図２（ａ）は、図１の正面図を示す。図２（ｂ）は、正面図を示す。
【図３】……図３は、図２（ｂ）に示された角度θを５．７°とした場合の図を示す。
【図４】……本発明の第二実施例であり、横断面図を示す。
【図５】……本発明の第三実施例であり、正面図を示す。
【図６】……図３の変形例であり、横断面図を示す。
【図７】……図４の変形例であり、横断面図を示す。
【図８】……図５の変形例であり、横断面図を示す。
【図９】……図３の変形例であり、正面図を示す。
【図１０】…本発明の第四実施例であり、正面図を示す。
【図１１】…取り付け図を示す。
【図１２】…本発明の理解を助けるための比較図であり、図１２（ａ）は、斜視図を示す。図１２（ｂ）は、横断面図を示す。
【符号の説明】
１ カメラ（装置本体）
２ 撮影レンズ
３、３ａ〜３ｇ 基板
４ 角速度センサ（振れ検出センサ）
４´ 検出部
４ａ 角速度センサ（第１振れ検出センサ）
４ｂ 角速度センサ（第２振れ検出センサ）
５ａ、５ｂ 取付穴（結合部、第１結合部）
５ｃ、５ｄ 取付穴（第２結合部）
６ａ〜５ｄ 固定ネジ
７ａ、７ｂ 固定ボス（結合部、第１結合部）
７ｃ、７ｄ 固定ボス（第２結合部）
８ 振動波吸収部
９ａ 位置決め穴（第１位置決め部）
９ｂ 位置決め穴（第２位置決め部）
１０ａ 位置決めピン（第１位置決め部）
１０ｂ 位置決めピン（第２位置決め部）
１１ コネクタ部
１２、１２ａ 防振ゴム（振動吸収部材）
１２ｃ 防振ゴム（第１振動吸収部材）
１２ｄ 防振ゴム（第２振動吸収部材）
１２ｅ 防振ゴム（第３振動吸収部材）
１２ｆ 防振ゴム（第４振動吸収部材）
１３ 撮影フィルム面
２０ａ 中心
２０ｂ 中心
Ａ 回転検出軸
Ａ´ 回転方向
Ａ1 直線（直下の軸）
Ｂ 矢視方向
Ｃ 方向
Ｄ 方向
Ｅ 回転検出軸（第１回転検出軸）
Ｆ 回転検出軸（第２回転検出軸）
Ｇ 矢視方向
Ｈ 一点鎖線、直線
Ｉ 矢視方向
Ｊ 方向
Ｋ 方向
Ｍ 領域
Ｎ 領域
Ｏ フィルムの巻上げ方向
Ｐ 領域
Ｒ 直線
Ｓ 直線
Ｔ 領域
Ｕ 中心
Ｗ 直線
Ｘ 直線
Ｙ 直線
Ｚ 交点
θ 角度
【産業上の利用分野】
本発明は、スチルカメラやビデオカメラなどにおいて、手振れなどの振れによる振動を検出する振れ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
装置本体としてカメラを例にして説明する。最近のカメラは、軽量化が著しく、撮影者が長時間、撮影を行ってもその重さは気にならない程になってきている。しかしながら、カメラが軽量化されるにともなって、撮影者の手振れによる振れ写真が多く見られるようになってきた。また撮影には、例えば被写体の輝度や、使用するフィルムの感度、使用するレンズの明るさといった様々の要因からどうしても遅いシャッタスピードを使用しなければならない場合がある。これらの場合、撮影者は手振れを防止するために、手振れをしないための訓練をしたり、カメラを三脚に取り付けて撮影したり、使用するフィルムの感度をさらにあげたり、大口径の高価なレンズを使用する等の制約や苦労があった。
【０００３】
こういった中で、最近では、たとえばカメラを手持ち撮影するときに手振れを起こしてしまうといった振れや、カメラを三脚にしっかりと固定していながら、風が吹くことによってカメラが不用意に振れたりする振れ（以下、所望の振れという）などによる振動などが写真に与える影響をカメラ、あるいはレンズ内で軽減しようとする試みがなされている。従来のこの種の振れ検出装置として提案されているものとしては、この所望の振れによる振動を角速度センサの出力によって検出し、検出した振動に応じて撮影光学系の一部をアクチュエータによって、振動による写真の影響を軽減する方向に駆動するといったものがある。これは、撮影フィルム面に撮影される被写体像をこの振れによる振動によって影響がでないように補正を加えるものである。ここで用いられている角速度センサは、角速度センサ内の振動部を一定の振動数で振動させ、この振動と振れなどの振動により起こる回転運動によって生じるコリオリ力を利用して回転運動の回転方向の角速度を検出するセンサである。またこれとは別に、このコリオリ力を利用するセンサとして、回転運動の回転方向の角加速度を検出する角加速度センサや、回転運動の回転方向の角度を検出する角度センサなどが知られている。角速度センサは基板上に設けられ、接着剤や固定ネジなどによってカメラ本体に固定されている。この基板は、カメラ本体内の撮影フィルム面に対してほぼ平行な面になる位置で固定されている。この振れなどによる振動が写真に対して与える影響は、撮影フィルム面に対してほぼ垂直な方向の振動によって生じるピントのズレによる像の悪化と、撮影フィルム面上に入射される光束に対して垂直方向の振動が与える被写体像の像振れによる像の悪化などがある。これらを比較すると振れなどによる振動が写真に対して与える影響は、撮影フィルム面上に入射される光束に対して垂直方向の振動が与える被写体像の像振れによる像の悪化の方が、はるかに大きい。撮影フィルム面上に入射される光束に対して垂直方向の振動を検出するには、撮影フィルム面は平面であるので少なくとも２方向の振動を検出する必要がある。そこで、撮影フィルム面上に入射される光束に対して垂直方向の振動を検出するために、２方向の振動を検出するセンサとして、撮影フィルム面のフィルム巻上げ方向にほぼ平行な軸に対して俯仰方向の回転運動を検出するためのセンサと、撮影フィルム面の長手方向にほぼ垂直な軸に対して旋回方向の回転運動を検出するためのセンサとを基板上に設けたものがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の従来の振れ検出装置では、本来、検出する前述した所望の振れの振動を検出するばかりでなく、カメラ本体が発しているこれら所望の振れ以外の振動（以下、非振れ振動という）として、たとえばシャッタ駆動動作、ＡＦ駆動動作、フィルムの巻き上げなどに伴うカメラの振動までをも検出していた。これにより、本来カメラ本体が振れていないのにもかかわらず、振れているとして検出してしまい、この振れによる写真の影響を軽減する方向に補正を加えてしまうために逆に振れ写真を作ってしまうという問題が生じていた。
【０００５】
さらに、従来の振れ検出装置では、同一基板上に設けられた振れを検出する少なくとも２つのセンサが、そのセンサ内部に、振動部を備えていることから、それぞれ一方のセンサの振動が基板を通じて他方のセンサに伝わってしまい、センサ自身の発生する非振れ振動までも検出してしまい、この振れによる写真の影響を軽減する方向に補正を加えてしまうために逆に振れ写真を作ってしまうという問題が生ていた。
【０００６】
本発明は、上述のような課題を解消するためになされたものであって、装置本体自身の振れだけを検出するようにした振れ検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の振れ検出装置は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
なお、理解を容易にするために、実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
第１の解決手段は、振れを検出する振れ検出装置において、本体（１）と、所定の回転検出軸（Ａ）を中心とする回転運動を検出する振れ検出センサ（４）と、少なくとも振れ検出センサ（４）が設けられる基板（３）と、本体（１）内の一部に設けられ、本体（１）へ基板（３）を結合するための結合面を有する結合部（５ａ、５ｂ、７ａ、７ｂ）とからなり、結合部（５ａ、５ｂ、７ａ、７ｂ）
の結合面の中心位置（２０ａ、２０ｂ）を結ぶ線は、本体（１）と基板（３）とを結合するための位置であって、回転検出軸（Ａ）に平行または略平行であることを特徴にした（請求項１に対応）。
【０００８】
第２の解決手段は、振れを検出する振れ検出装置において、装置本体（１）と、第１回転検出軸（Ｅ）を中心とする回転運動を検出する第１振れ検出センサ（４ａ）と、第１回転検出軸（Ｅ）と略直交する第２回転検出軸（Ｆ）を中心とする回転運動を検出する第２振れ検出センサ（４ｂ）とが設けられる基板（３ａ）と、第１振れ検出センサ（４ａ）と第２振れ検出センサ（４ｂ）との間の基板（３ａ）上に配置され、第１振れ検出センサ（４ａ）および第２振れ検出センサ（４ｂ）の発生する振動を吸収する振動波吸収部（８）と、を有し、基板（３ａ）は、第１回転検出軸（Ｅ）が装置本体（１）に対して所定の回転位置となるように基板（３ｆ）の位置を決定する第１位置決め部（９ａ）と第２位置決め部（９ｂ）とを含み、第１位置決め部（９ａ）は、振動波吸収部（８）の第１回転検出軸（Ｅ）に沿った長さと同じ長さを有し且つ第１回転検出軸（Ｅ）に垂直な基板（３ｆ）上の領域であって、振動波吸収部（８）から第２振れ検出センサ（４ｂ）に至るまでの第１の領域（Ｍ）で振動波吸収部（８）に寄った位置に設けられ、第２位置決め部（９ｂ）は、第１の領域（Ｍ）と第２振れ検出センサ（４ｂ）の第２回転検出軸（Ｆ）に沿った長さと同じ長さを有し且つ第２回転検出軸（Ｆ）に垂直な基板（３ｆ）上の領域である第２の領域（Ｎ）とを避け基板（３ｆ）の隅に寄った位置に設けられていることを特徴にした（請求項９に対応）。
【０００９】
第３の解決手段は、振れを検出する振れ検出装置において、装置本体（１）と、所定の回転検出軸（Ａ）を中心とする回転運動を検出する検出部（４´）を有する振れ検出センサ（４）と、振れ検出センサ（４）を少なくとも１つ設ける基板（３）と、装置本体（１）内の一部に設けられ、装置本体（１）へ基板（３）を結合するための結合面を有する結合部（５ａ〜５ｄ、７ａ〜７ｄ）と、検出部（４´）は、回転検出軸（Ａ）に略平行な第１の辺（Ｒ）と、回転検出軸（Ａ）に略平行で回転検出軸（Ａ）を挟んで第１の辺（Ｒ）とは反対側に位置する第２の辺（Ｓ）と、を含み、結合部（５ａ、５ｂ、７ａ、７ｂ）は、第１の辺（Ｒ）の延長線と第２の辺（Ｓ）の延長線とで挟まれる基板（３）上の領域（Ｐ）内に配置されることを特徴にした（請求項２２に対応）。
【００１０】
第４の解決手段は、振れを検出する振れ検出装置において、装置本体（１）と、所定の回転検出軸（Ａ）を中心とする回転運動を検出する検出部（４´）を有する振れ検出センサ（４）と、振れ検出センサ（４）を少なくとも１つ設ける基板（３）と、装置本体（１）内の一部に設けられ、装置本体（１）へ基板（３）を結合するための結合面を有する結合部（５ａ、５ｂ、７ａ、７ｂ）と、検出部（４´）の中心（Ｕ）を通り回転検出軸（Ａ）と前記基板（３）とに垂直な第１軸と、第１軸と基板（３）との交点である基板上交点を通る前記基板（３）上の軸であって、回転検出軸（Ａ）に略平行な第２軸（Ａ1 ）と、基板上交点を通り第２軸（Ａ1 ）と所定の交角（θ）を有する基板（３）上の第３軸（Ｗ）と、基板上交点を通り第３軸（Ｗ）と同一交角（θ）を有し且つ第２軸（Ａ1 ）を中心とする線対称に位置する基板（３）上の第４軸（Ｘ）とを有し、結合部（５ａ、５ｂ、７ａ、７ｂ）の結合面の中心位置（２０ａ、２０ｂ）は、第３軸（Ｗ）と第４軸（Ｘ）との間に挟まれる基板（３）上の領域（Ｔ）内に配置されることを特徴にした（請求項２４に対応）。
【００１１】
【作用】
上述のごとく、第１の解決手段においては、本体内の一部に設けられ、本体へ基板を結合するための結合面を有する結合部の結合面の中心位置は、所定の回転検出軸に垂直で基板への垂線を含む面と基板との交線に沿って配置される構成にしたので、装置本体から発生される非振れ振動が結合部を介して伝達されても、この非振れ振動が振れ検出センサの回転検出軸を中心とした回転運動とはならない。従って、振れ検出センサは、非振れ振動を振れとして検出することがなくなる（請求項１に対応）。
【００１２】
また、第２の解決手段においては、基板と振れ検出センサとに密着し、基板上を伝播する振動を吸収する振動吸収部材を有する構成にしたので、振れ検出センサ内の振動部の発生している振動が振動吸収部材により吸収され、基板に振動が伝達されない。また、この振動部の発生している振動とは別に、基板上を伝播する振動がある場合でも、振動が振動吸収部で吸収され、振れ検出センサに振動が伝達されない。従って、振動吸収部材によって振動が吸収されることにより、このような振動による振れ検出センサの影響を少なくすることができる（請求項３に対応）。
【００１３】
さらに、第３の解決手段においては、第１振れ検出センサの第１回転検出軸と第２振れ検出センサの第２回転検出軸とが直交するように第１振れ検出センサと第２振れ検出センサとを基板上に配置し、第１振れ検出センサと第２振れ検出センサとの間に振動波吸収部を設け、第１回転検出軸が装置本体に対して所定の回転位置となるように基板の位置を決定する第１位置決め部と第２位置決め部とをそれぞれ第１の領域、第１の領域と第２の領域とを避けた位置とに設けられる構成にしたので、振動波吸収部によりそれぞれ一方の振れ検出センサの発生する振動が吸収され、他方の振れ検出センサにこの振動が与える影響を軽減できる。また装置本体に基板を固定するときに第１回転検出軸と第２回転検出軸とを直交するように位置決めをする必要がなくなる（請求項１６に対応。）
第４の解決手段においては、所定の回転検出軸を中心とする回転運動を検出する検出部を有する振れ検出センサと、振れ検出センサを少なくとも１つ設ける基板と、装置本体内の一部に設けられ、装置本体へ基板を結合するための結合面を有する結合部と、検出部は、回転検出軸に略平行な第１の辺と、回転検出軸に略平行で回転検出軸を挟んで第１の辺とは反対側に位置する第２の辺と、を含み、結合部は、第１の辺の延長線と第２の辺の延長線とで挟まれる基板上の領域内に配置される構成にしたので、結合部を介して基板に伝達される振動が振れ検出センサの所定の回転検出軸を中心とする回転運動の方向に影響を与えることを軽減することができる。（請求項２９に対応）。
【００１４】
第５の解決手段は、所定の回転検出軸を中心とする回転運動を検出する検出部を有する振れ検出センサと、振れ検出センサを少なくとも１つ設ける基板と、装置本体内の一部に設けられ、装置本体へ基板を結合するための結合面を有する結合部と、回転検出軸に略平行な第２軸と、基板上交点を通り第２軸と所定の交角を有する基板上の第３軸と、基板上交点を通り第３軸と同一交角を有し且つ第２軸を中心とする線対称に位置する基板上の第４軸とを有し、結合部の結合面の中心位置は、第３軸と第４軸との間に挟まれる基板上の領域内に配置される構成にしたので、結合部を介して基板に伝達される振動の大きさは、角度によって決定される規格内におさめることができる。よって、微小な角度を設定すれば、振動が振れ検出センサに与える影響を低減することができる（請求項３１に対応）。
【００１５】
【実施例】
以下、添付の図面に示された実施例によって本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明の第一実施例である。図１（ａ）は、軸Ａ（以下、回転検出軸Ａという）を回転検出軸とする角速度を検出する角速度センサ（振れ検出センサ）４が実装されている基板３をカメラ本体（装置本体）１に固定したときの斜視図を示す。図１（ｂ）は、回転検出軸Ａを含み、基板３と直交する平面で切断したときのＢ矢視方向から見た横断面図である。図２（ａ）は、基板３をカメラ本体１に固定するための結合部５ａ、５ｂ、７ａ、７ｂの配置領域を示す正面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）とは異なる条件の配置領域を示す正面図である。
【００１６】
図４は、本発明の第二実施例であり、図１の基板３とカメラ本体１（装置本体）との間に防振ゴム（振動吸収部材）１２ａを挟み込み、基板３をカメラ本体１に固定したときの図１のＢ矢視方向から見たときの横断面図である。
図５は、本発明の第三実施例であり、軸Ｅを回転検出軸（以下、回転検出軸Ｅという）とする角速度を検出する角速度センサ（第１振れ検出センサ）４ａと回転検出軸Ｅとほぼ直交する軸Ｆを回転検出軸（以下、回転検出軸Ｆという）とする角速度を検出する角速度センサ（第２振れ検出センサ）４ｂとが実装され、角速度センサ４ａと角速度センサ４ｂとの間に振動波吸収部８を設けた基板３ａをカメラ本体１に固定したときの正面図である。
【００１７】
図６は、図５の変形例を示した図である。図６の基板３ｂの振動波吸収部８は、適宜な深さを有したＶ溝形状をしている。図６は、図５に示された一点鎖線Ｆを含み、基板３ｂと直交する平面で切断したときのＧ矢視方向から見たときの横断面図を示す。
図７は、図６のさらに別の変形例を示した図である。図７の基板３ｃの振動波吸収部８は、角速度センサ（第１振れ検出センサ）４ａの実装部分の基板の厚さ（第１の厚み）ｔ１が角速度センサ（第２振れ検出センサ）４ｂの実装部分の基板の厚さ（第２の厚み）ｔ２よりも薄いときの段差部である。図６は、図５に示された一点鎖線Ｆを含み、基板３ｃと直交する平面で切断したときのＧ矢視方向から見たときの横断面図を示す。
【００１８】
図８は、図７のさらに別の変形例を示した図である。図８の基板３ｄの振動波吸収部８は、角速度センサ（第１振れ検出センサ）４ａの実装部分の基板の厚さ（第１の厚み）ｔ１が、角速度センサ（第２振れ検出センサ）４ｂの実装部分の基板の厚さ（第２の厚み）ｔ２よりも厚いときの段差部である。図８は、図５に示された一点鎖線Ｆを含み、基板３ｄと直交する平面で切断したときのＧ矢視方向から見たときの横断面図を示す。
【００１９】
図９は、図５のさらに別の変形例を示した図である。図９は、基板３ｅをカメラ本体（装置本体）１に固定したときの正面図である。
図１０は、本発明の第四実施例であり、基板３ｆをカメラ本体（装置本体）１に固定したときの正面図である。
図１１は、図１０の基板３ｆをカメラ本体（装置本体）１に固定するための取り付け図を示す。
【００２０】
図１２は、本発明の理解を助けるための比較図であり、図１２（ａ）は、回転検出軸Ａの角速度を検出する角速度センサ（振れ検出センサ）４が実装された基板３ｇをカメラ本体（装置本体）１に固定したときの斜視図を示す。図１２（ｂ）は、回転検出軸Ａを含み、基板３ｇと直交する平面で切断したときの図１２（ａ）に示されたＩ矢視方向から見た横断面図である。
【００２１】
図１（ａ），（ｂ）、図２（ａ），（ｂ）は、本発明の第一実施例である。
第一実施例の目的は、角速度を検出する角速度センサ（振れ検出センサ）４が、カメラ本体（装置本体）１から発生される非振れ振動を検出することのない振れ検出装置を提供することにある。
そして、第一実施例のごとく構成することにより、特徴的な効果として、角速度センサ４が、カメラ本体１の非振れ振動を検出しないので、高精度な振れ検出をすることが可能となる。
【００２２】
図１（ａ）、（ｂ）に示す基板３は、固定ネジ６ａ、６ｂが図１（ｂ）に図示の取付穴（結合部）５ａ、５ｂを介して固定ボス（結合部）７ａ、７ｂとネジ止めされることにより、カメラ本体１と結合されている。図１（ｂ）に示すごとく角速度センサ４は、防振ゴム（振動吸収部材）１２を挟んで基板３に、半田付けにより実装かつ固定されている。角速度センサ４は、角速度センサ４の内部に振動部があって一定の振動数で振動している。カメラ本体１に、たとえば手振れなどが起きたときに発生する振動を振れ振動としたとき、角速度センサ４内の振動とこの振れ振動によって、角速度センサ４の回転検出軸Ａを中心とする回転運動によってコリオリ力が生じる。角速度センサ４は、このコリオリ力を利用してこの回転運動の回転方向の角速度を検出するセンサである。ここで基板３には、角速度センサ４の出力する信号（振れ信号、角速度情報）を、カメラ本体１のＣＰＵ（不図示）に伝える不図示のコネクタ部や回路、抵抗、増幅器等が設けられている。ここで、フィルムの巻上げ巻戻しのためのモータなどの振動の発生源は、この基板３上に載っていない。角速度センサ４と基板３とに密着するように防振ゴム１２が設けられているので、角速度センサ４内の振動部の発生している振動が、防振ゴム１２によってほとんど吸収される。また、基板３上に振動が伝播されたとしても、この防振ゴム１２によって吸収されるが、振動の大きさによっては吸収しきれないこともある。そこで、この振動を極力、角速度センサ４が検出しないようにするために、基板３の取付穴５ａ、５ｂを、回転検出軸Ａの方向にそれぞれの穴の中心が回転検出軸Ａのほぼ直下位置になるように配設した。 ここで、取付穴５ａ、５ｂの穴の中心が回転検出軸Ａのほぼ直下位置になるように配設されている理由について、図１（ｂ）及び図１２（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。
【００２３】
まず図１２（ａ）、（ｂ）について説明する。図１２（ａ）、（ｂ）の基板３ｇは、取付穴５ａの中心と取付穴５ｂの中心とを結ぶ一点鎖線Ｈと回転検出軸Ａとがほぼ直交する位置に取付穴５ａ、５ｂを設けてある。固定ネジ６ａ、６ｂが取付穴５ａ、５ｂを介して固定ボス７ａ、７ｂとネジ止めされることにより、基板３ｇとカメラ本体１とが固定的に結合される。図１２（ｂ）に示すごとく、カメラ本体１の非振れ振動（たとえばシャッタ駆動動作、ＡＦ駆動動作、フィルムの巻き上げなどに伴うカメラの振動）をＪ方向及びＫ方向であらわす。Ｊ方向及びＫ方向の振動は、カメラ本体１の固定ボス７ａ、７ｂと固定ネジ６ａ、６ｂを介して基板３ｇに伝播される。Ｊ方向の振動とＫ方向の振動とは回転方向Ａ´に回転力を与える要因となる。そのため、このような位置関係で基板３ｇをカメラ本体１に固定すると、角速度センサ４は、コリオリの力を利用して回転方向Ａ´の角速度を検出するので、この非振れ振動（Ｊ方向、Ｋ方向）が、この回転方向Ａ´の振れ量になってしまうことから、この非振れ振動を振れ振動として検出してしまうことになる。これにより、基板３上に振動が伝播されたとき防振ゴム１２によって吸収しきれないばかりか、角速度センサ４の角速度検出出力に影響することになってしまう。
【００２４】
次に図１（ｂ）を用いて説明をする。上述したように、基板３は、固定ネジ６ａ、６ｂが取付穴５ａ、５ｂを介して固定ボス７ａ、７ｂとネジ止めされることにより、カメラ本体１と結合されている。図１（ｂ）に示すごとく、カメラ本体１の非振れ振動をＣ方向及びＤ方向であらわす。Ｃ方向及びＤ方向の振動は、カメラ本体１の固定ボス７ａ、７ｂと固定ネジ６ａ、６ｂを介して基板３に伝播される。Ｃ方向の振動とＤ方向の振動は、回転検出軸Ａのほぼ直下の振動であるため、回転方向Ａ´に回転力を与える要因とはならない。そのため、このような位置関係で基板３をカメラ本体１に固定するならば、カメラ本体１の非振れ振動（Ｃ方向、Ｄ方向）が、角速度センサ４の角速度検出出力に影響することを軽減することができる。よって、これらの理由から取付穴５ａ、５ｂの穴の中心が回転検出軸Ａのほぼ直下位置になるように配設されている。
【００２５】
なお、図１（ａ）、（ｂ）では、取付穴（結合部）５ａ、５ｂは、回転検出軸Ａの方向に、それぞれの穴の中心が回転検出軸Ａのほぼ直下位置になるように配設されているとしているが、それに限定することは無い。つまり、必ずしも直下位置である必要はなく、直下位置に近いことが望ましい。すなわち基板３の取付穴５ａ、５ｂの穴の中心が上述の非振れ振動を実質的に検出しない領域内にあれば良い。そこで、非振れ振動を実質的に検出しない領域として、図２（ａ）の斜線部の領域Ｐと、さらに領域を限定した領域として、図２（ｂ）の斜線部の領域Ｔを示す。
【００２６】
図２（ａ）において、検出部４´の端辺Ｒ（第１の辺）及び端辺Ｓ（第２の辺）は、角速度センサ４の回転検出軸Ａに平行な端辺である。検出部４´は、端辺Ｒと端辺Ｓとの間の距離で示される幅を持ったものである。領域Ｐは、図示されたような回転検出軸Ａに平行な方向で、ある一定の幅をもった領域であることが望ましい。このある一定の幅とは、端辺Ｒの延長線上と端辺Ｓの延長線上との間の距離で示される幅であることが望ましい。実質的には、角速度センサ４は普通、この検出部４´の幅と検出部４´の長さとに合わせてパッケージされるので、角速度センサ４のパッケージの幅の領域としても良い。
【００２７】
図示されたように取付穴５ａ、５ｂの穴の中心２０ａ、２０ｂ（結合部の中心位置）は、検出部４´の端辺Ｒの延長線上に配置されている。この穴の中心２０ａ、２０ｂは、回転検出軸Ａの直下位置には無い。この場合の非振れ振動による角速度センサ４への影響について説明する。基板３は、固定ネジ６ａ、６ｂによってカメラ本体１に固定される。この固定箇所すなわち結合部を介して、上述の非振れ振動は、基板３に伝播される。この非振れ振動が回転検出軸Ａの回転方向Ａ´に与える回転力は、図１（ａ）に示すような回転検出軸Ａの直下に穴の中心２０ａ、２０ｂが配置される場合と比較すると少々存在する。しかし、この回転力は、上述の図１２（ａ）の穴の中心２０ａ、２０ｂの配置によって生じる回転力と比較すると無視し得る程の微少なものである。よって、穴の中心２０ａ、２０ｂが回転検出軸Ａの直下位置に無い場合でも、この実施例における非振れ振動による角速度センサ４への影響は、無視できる。また、角速度センサ４の検出信号には静止時においても必ずある一定の幅を持ったノイズが存在している。上述のような非振れ振動による微少な検出信号は、このノイズの幅の中に埋もれてしまう程の信号である。よって、このような理由からも角速度センサ４への影響は無視できる。さらに、角速度センサ４以外の電気的なノイズ等も考慮すると、同様にこの微少な検出信号は、ノイズの中に埋もれてしまうため、角速度センサ４への影響は無視できる。
【００２８】
図２（ｂ）において、Ｕは検出部４´の中心であり、Ａ1 は検出部４´の中心Ｕを通り、回転検出軸Ａの直下に位置する基板３上の見かけ上の直線である。Ｗ及びＸは、検出部４´の中心Ｕを通り、直線Ａ1 に対して一定の角度θ傾いた基板３上の見かけ上の直線である。Ｙは検出部４´の中心Ｕを通り、直線Ａ1 に垂直な直線である。領域Ｔは、直線Ｗと直線Ｘとの間に挟まれた基板３上の領域である。上述の一定の角度θは、基板３を固定する装置の性能によって角度が決定される。あるいはセンサ出力のノイズレベルによる。
【００２９】
たとえば、この装置がカメラの場合においては、角速度センサ４に与える非振れ振動の大きさが１０％以下になる領域ならば、非振れ振動を実質的に検出しない領域となる。この場合、上述の一定の角度θとは、５．７°以内であることが望ましい。実質的には、安全を見越して、この一定の角度θを５°以内としたほうが良い。
【００３０】
その理由について、図３を用いて説明する。図３は、図２（ｂ）の直線Ｘと直線Ａ1 との角度θを５．７°とした図である。Ｚは取付穴５ａの穴の中心２０ａから直線Ａ1 に垂線を下ろした交点である。基板３は、取付穴５ａに固定ネジ６ａが挿入され、カメラ本体１の固定ボス７ａ（第１結合部）に螺合されカメラ本体１へ固定される。この取付穴５ａの穴の中心２０ａを中心として、非振れ振動がカメラ本体１から基板３に伝播される。このように取付穴５ａの穴の中心２０ａが結合部の中心となる。結合部の中心２０ａが直線Ａ1 に対して微小な角度である場合には、結合部を介して伝播される振動は、正弦方向の振動のみ角速度センサ４に影響を及ぼす。ここで、この正弦方向の振動の大きさが上述のような１０％以下であるならば、角速度センサ４が振動として検出しても実質的に無視できる。
【００３１】
ここで、正弦方向の振動の大きさは、ｓｉｎ５．７°＝０．０９９となり、１０％以下の値になる。また安全を見越した角度として５°を設定した場合にも、ｓｉｎ５°＝０．０８７となり、１０％以下の値になる。よって、角速度センサ４は、結合部の中心２０ａが、一定の角度（５．７°）以内の領域に配置されていれば、非振れ振動を実質的に検出しないことになる。
【００３２】
さらに角速度センサ４及び他の電気系によるノイズや角速度センサ４の検出出力に対して何らかの動作を行なう時の駆動誤差まで考慮に入れると、上述の微小な角度の領域内に結合部の中心が配置されていれば角速度センサ４に与える影響は無いと言える。
さらに、本実施例では、振れ検出センサとして角速度センサ４を用いたが、これに限るものではなく、角加速度センサあるいは角度センサでも良い。
【００３３】
図４は、本発明の第二実施例である。
第二実施例の目的は、角速度を検出する角速度センサ（振れ検出センサ）４が、カメラ本体（装置本体）１から発生される非振れ振動を検出しない振れ検出装置を提供することにある。
そして、第二実施例のごとく構成することにより、特徴的な効果として、角速度センサ４と基板３とに防振ゴム（振動吸収部材）１２を密着させるので、角速度センサ４内の振動部が発生している振動を防振ゴム１２によって吸収され、この振動を基板３に伝播させることを軽減できる。さらに、基板３とカメラ本体１とに防振ゴム１２ａを密着させるので、カメラ本体１の非振れ振動を基板３に伝播させることを軽減できる。従って、角速度センサ４は、非振れ振動を極力検出しないので、高精度に振れ検出をすることが可能となる。
【００３４】
図４に示す基板３は図１の基板３と同一である。
カメラ本体１の固定ボス（結合部）７ａ、７ｂと基板３の取付穴（結合部）５ａ、５ｂとにそれぞれ防振ゴム１２ａが密着している。固定ネジ６ａ、６ｂが取付穴５ａ、５ｂとを介して固定ボス７ａ、７ｂとネジ止めされ、基板３は、カメラ本体１に固定される。
【００３５】
カメラ本体１の非振れ振動（たとえばシャッタ動作、ＡＦ駆動動作、フィルム巻上げなどに伴うカメラの振動）が、固定ボス７ａ、７ｂを介して基板３に伝播されそうになってもそれぞれの防振ゴム１２ａにおいてその振動がほぼ吸収されることとなる。また防振ゴム１２ａで振動が吸収しきれない場合であっても、取付穴５ａ、５ｂの穴の中心が回転検出軸Ａのほぼ直下位置になるように配設されているので、角速度センサ４の角速度検出の出力に与える影響が軽減される。また、図１の基板３と同様に、角速度センサ４内の振動部の発生している振動が、防振ゴム１２によってほとんど吸収され、カメラ本体１から振動が伝播されたとしても防振ゴム１２によって吸収されるので角速度センサ４の角速度検出の出力に与える影響が軽減される。よって、角速度センサ４は、非振れ振動を極力検出しないので、高精度に振れ検出をすることが可能となる。
【００３６】
なお、本実施例では、取付穴（結合部）５ａ、５ｂは、回転検出軸Ａの方向に、それぞれの穴の中心が回転検出軸Ａのほぼ直下位置になるように配設されているとしているが、回転検出軸Ａの直下位置になるように配設されていても良い。さらに、本実施例では、振れ検出センサとして角速度センサ４を用いたが、これに限るものではなく、角加速度センサあるいは角度センサでも良い。
【００３７】
図５は、本発明の第三実施例である。
第三実施例の目的は、角速度センサ（第１振れ検出センサ）４ａ内部の振動部と角速度センサ（第２振れ検出センサ）４ｂ内部の振動部の発生している振動とが、お互いの角速度センサ４ａ、４ｂの角速度検出出力に影響しない振れ検出装置を提供することにある。
【００３８】
そして、第三実施例のごとく構成することにより、特徴的な効果として、角速度センサ４ａと角速度センサ４ｂとの間に、振動波吸収部８を設ける構成にしたので、それぞれ一方の角速度センサ内部の振動部の発生している振動が振動波吸収部８で吸収されることによって、この振動が他方の角速度センサの角速度検出出力への影響を軽減することができる。従って、角速度センサ４ａ、４ｂは、お互いの振動を検出しないので、高精度に振れ検出をすることが可能となる。
【００３９】
図５に示すごとく、回転検出軸Ｅと回転検出軸Ｆとが直交するように角速度センサ（第１振れ検出センサ）４ａと角速度センサ（第２振れ検出センサ）４ｂとが基板３ａ上に設けられ、角速度センサ４ａと角速度センサ４ｂとの間に、角速度センサ４ａの回転検出軸Ｅ方向の長さよりも長く、溝形状をした振動波吸収部８が配設されている。この溝形状の振動波吸収部８は、基板３ａを貫いていて、連続した穴部である。基板３ａは、カメラ本体（装置本体）１の固定ボス（第１及び第２結合部）７ａ〜７ｄが取付固定される取付穴（第１結合部）５ａ、５ｂ及び取付穴（第２結合部）５ｃ、５ｄを備えている。取付穴５ａ、５ｂは、穴の中心が回転検出軸Ｅのほぼ直下位置であり、取付穴５ｃ、５ｄは、穴の中心が回転検出軸Ｆのほぼ直下位置になるように配設されている。固定ネジ６ａ〜６ｄが取付穴５ａ〜５ｄを介して固定ボス７ａ〜７ｄとネジ止めされることにより、基板３ａとカメラ本体１とが固定的に結合される。カメラ本体１の非振れ振動（たとえばシャッタ動作、ＡＦ駆動動作、フィルム巻上げなどに伴うカメラの振動）が、固定ボス７ａ〜７ｄを介して基板３ａに伝播されそうになっても、取付穴５ａ〜５ｄの穴の中心が各回転検出軸Ｅ、Ｆのほぼ直下位置になるように配設されているので、既述したように各角速度センサ４ａ、４ｂの角速度検出の出力への影響は軽減される。
【００４０】
また、角速度センサ４ａ内の振動部の振動は、溝形状をした振動波吸収部８が角速度センサ４ａの回転検出軸Ｅ方向の長さよりも長く設けられているので、角速度センサ４ａの振動が基板上を伝播しても溝形状の部分で遮断されるから角速度センサ４ｂ側に振動はほとんど伝播しない。同様に角速度センサ４ｂ内部の振動についても、角速度センサ４ａ側には振動はほとんど伝播しない。
【００４１】
従って、角速度センサ４ａ、４ｂは、お互いの振動を検出しないので、高精度に振れ検出をすることが可能となる。
図６は、図５の変形例である。図６に示すように、角速度センサ（第１振れ検出センサ）４ａは、基板３ｂとの間に防振ゴム（第１振動吸収部材）１２ｃを、角速度センサ（第２振れ検出センサ）４ｂは、基板３ｂとの間に防振ゴム（第２振動吸収部材）１２ｄとを、それぞれ半田付けにより実装かつ固定されている。回転検出軸（第２回転検出軸）Ｆのほぼ直下位置で取付穴５ｃ、５ｄとは異なる位置に、コネクタ部１１が設けられている。コネクタ部１１は、カメラ本体１との電気的なインターフェイスを行うために不図示のフレキ基板を接続するためのものである。角速度センサ４ａとコネクタ部１１との間に適宜な深さを有したＶ溝形状の振動波吸収部８が配設されている。固定ネジ６ａ〜６ｄが取付穴５ａ〜５ｄを介して固定ボス７ａ〜７ｄとネジ止めされることにより、基板３ｂとカメラ本体１とが結合される。取付穴５ａ〜５ｄと固定ボス７ａ〜７ｄとに密着するように、振動吸収部材（第１及び第２振動吸収部材）１２ｅ、１２ｆとを設けた。振動吸収部材（第１振動吸収部材）１２ｅは、取付穴５ａ、５ｂと固定ボス７ａ、７ｂとに密着するように、また振動吸収部材（第２振動吸収部材）１２ｆは、取付穴５ｃ、５ｄと固定ボス７ｃ、７ｄとに密着するように設けられている。
【００４２】
角速度センサ４ａ内の振動部の振動は、防振ゴム１２ｃで、ほぼ吸収される。吸収しきれなかった振動は基板３ｂを伝播するが、Ｖ溝形状の部分で振動は遮断される。よって、角速度センサ４ａ内部の振動は、角速度センサ４ｂ側には伝播されない。同様に角速度センサ４ｂ内部の振動も角速度センサ４ａ側には伝播されない。
【００４３】
従って、角速度センサ４ａ、４ｂは、お互いの振動を検出しないので、高精度に振れ検出をすることが可能となる。
図７は、図６の変形例である。基板３ｃの振動波吸収部８は、角速度センサ４ａ（第１振れ検出センサ）の実装部分の基板の厚さ（第１の厚み）ｔ１が角速度センサ（第２振れ検出センサ）４ｂの実装部分の基板の厚さ（第２の厚み）ｔ２よりも薄いときの段差部である。角速度センサ４ａ内の振動部の振動は、防振ゴム（第１振動吸収部）１２ｃで、ほぼ吸収される。吸収しきれなかった振動は基板３ｂを伝播するが、段差部によって遮断され、角速度センサ４ｂ側には伝播されない。同様に角速度センサ４ａ内部の振動も角速度センサ４ａ側には伝播されない。
【００４４】
従って、角速度センサ４ａ、４ｂは、お互いの振動を検出しないので、高精度に振れ検出をすることが可能となる。
図８は、図７の変形例である。基板３ｄの振動波吸収部８は、角速度センサ（第１振れ検出センサ）４ａの実装部分の基板の厚さ（第１の厚み）ｔ１が、角速度センサ（第２振れ検出センサ）４ｂの実装部分の基板の厚さ（第２の厚み）ｔ２よりも厚いときの段差部である。図７と同様に段差部によって、振動が遮断されることから、角速度センサ４ａ、４ｂは、お互いの振動を検出しないので、高精度に振れ検出をすることが可能となる。
【００４５】
図９は、図５の変形例である。図９に示すように、回転検出軸（第１回転検出軸）Ｅと回転検出軸（第２回転検出軸）Ｆとが直交するように角速度センサ（第１振れ検出センサ）４ａと角速度センサ（第２振れ検出センサ）４ｂとを基板３ｅ上に配設されている。角速度センサ４ａと角速度センサ４ｂとの間に、角速度センサ４ａの回転検出軸Ｅ方向の長さよりも長く、溝形状をした振動波吸収部８が設けられている。この溝形状の振動波吸収部８は、基板３ｅを貫いていて、連続した穴部である。基板３ｅは、カメラ本体（装置本体）１の固定ボス（第１結合部）７ａ、７ｂと固定ボス（第２結合部）７ｃ、７ｄとが取付固定される取付穴（第１固定部）５ａ、５ｂと取付穴（第２固定部）５ｃ、５ｄとを備えている。取付穴５ａは、穴の中心が回転検出軸Ｅのほぼ直下位置に配設されている。取付穴５ｂは、穴の中心が回転検出軸Ｅおよび回転検出軸Ｆの直交部のほぼ直下位置に配設されている。取付穴５ｃ、５ｄは、それぞれの穴の中心が回転検出軸Ｆのほぼ直下位置になるように配設されている。固定ネジ６ａ〜６ｄが取付穴５ａ〜５ｄを介して固定ボス７ａ〜７ｄとネジ止めされることにより、基板３ｅとカメラ本体１とが固定的に結合される。カメラ本体１の非振れ振動（たとえばシャッタ駆動動作、ＡＦ駆動動作、フィルム巻上げなどに伴うカメラの振動）が、固定ボス７ａ〜７ｄを介して基板３ｅに伝播されそうになっても、取付穴５ａ〜５ｄの穴の中心が各回転検出軸Ｅ、Ｆのほぼ直下位置になるように配設されているので、既述したように各角速度センサ４ａ、４ｂの角速度検出の出力への影響は軽減される。また、角速度センサ４ａ内の振動部の振動は、溝形状をした振動波吸収部８が取付穴５ｂの位置を含み角速度センサ４ａの回転検出軸Ｅ方向の長さよりも長く設けられているので、角速度センサ４ｂ側に振動はほとんど伝播されない。同様に角速度センサ４ｂ内部の振動についても、角速度センサ４ａ側には振動はほとんど伝達されない。従って、角速度センサ４ａ、４ｂは、お互いの振動を検出しないので、高精度に振れ検出をすることが可能となる。
【００４６】
図１０及び図１１は、本発明の第四実施例である。
第四実施例の目的は、角速度センサ（第１及び第２振れ検出センサ）４ａ、４ｂの実装された基板３ｆを所望の位置に位置決めすることによって、高精度な振れ検出を可能とする振れ検出装置を提供することにある。
そして、第四実施例のごとく構成することにより、特徴的な効果として、位置決め穴（第１及び第２位置決め部）９ａ、９ｂ、と位置決めピン（第１及び第２位置決め部）１０ａ、１０ｂによって撮影フィルムの巻上げ方向Ｏと第１角速度センサ４ａの回転検出軸（第１回転検出軸）Ｅとがほぼ平行にするように位置決めすることができるとともに、固定ねじ６ａ〜６ｄによって基板３ｆをカメラ本体１に固定するときに基板３ｆが回転してしまうことを防止できる。よって固定しても撮影フィルムの巻上げ方向Ｏと回転検出軸Ｅとがほぼ平行に保たれるので、高精度に振れ検出をすることが可能となる。
【００４７】
図１０に示すごとく基板３ｆは、カメラ本体１に固定するときの位置決めとして位置決め穴（第１及び第２位置決め部）９ａ、９ｂとを配設している。位置決め穴（第１位置決め部）９ａは、点線で囲まれた領域Ｍ（第１領域）で、二点鎖線で囲まれた領域Ｎ（第２領域）を含まない領域内で振動波吸収部８に寄せられた位置に配設されている。位置決め穴（第２位置決め部）９ｂは、領域Ｍと領域Ｎ以外の領域で、基板３ｆの隅の位置に配設され、取付穴（第１及び第２結合部）５ａ〜５ｄの位置ずれを補正できるように図示のようにバカ穴状になっている。 カメラ本体１には、位置決め穴９ａに対して位置決めピン（第１位置決め部）１０ａが配置され、さらに位置決め穴９ｂに対して位置決めピン（第２位置決め部）１０ｂが配置されている。この位置決めピン１０ａ、１０ｂは、カメラ本体１内の不図示の撮影フィルム面の巻上げ方向と基板３ｆの第１角速度センサ４ａの回転検出軸Ｅとがほぼ平行になるように位置出しがされている。図示のごとく位置決め穴９ａと位置決め穴９ｂとの間には領域Ｎがある位置関係となっている。さらに基板３ｆには、図示のごとく回転検出軸Ｆのほぼ直下で、振動波吸収部８と角速度センサ４ｂとの間の位置に、カメラ本体１と電気的にインターフェイスを行うためのコネクタ部１１が配設されている。ここでカメラ本体１からの非振れ振動（たとえばシャッタ駆動動作、ＡＦ駆動動作、フィルム巻上げなどに伴うカメラの振動）は、位置決めピン１０ａ、１０ｂと位置決め穴９ａ、９ｂとを介して基板３ｆに伝播される。位置決め穴９ａから伝播される振動が角速度センサ４ａに与える影響は、振動波吸収部８で非振れ振動が吸収されるため、角速度センサ４ａの角速度検出出力への影響は軽減される。角速度センサ４ｂに与える影響については、位置決め穴９ａが振動波吸収部８に寄せられた位置にあるので、影響は少ない。位置決め穴９ｂから伝播される振動が角速度センサ４ａに与える影響は、振動波吸収部８で非振れ振動が吸収されるため、同様に影響は軽減される。角速度センサ４ｂに与える影響については、位置決め穴９ｂが第１領域と第２領域以外の領域で、基板３ｆの隅の位置に配設されているので、影響は少ない。このように位置決め穴９ａ、９ｂは、カメラ本体１から伝播される非振れ振動が各角速度センサ４ａ、４ｂに与える影響の少ない場所に配置されている。図１０の基板３ｆをカメラ本体１に固定するための取り付け図を図１１に示す。
【００４８】
図１１に示すごとく、カメラ本体１には、撮影レンズ２が装着されている。この撮影レンズ２は、本発明の振れ検出装置により、撮影者の振れを検出し、本発明の振れ検出装置の出力に応じて、撮影される被写体像が撮影者の振れの影響を受けないように、不図示の駆動回路や駆動光学系などによって補正できる機能を有している。またカメラ本体１の前面には、角速度センサ４ａ、４ｂが実装された基板３ｆをカメラ本体１に固定するための固定ボス７ａ〜７ｄと、位置決めピン１０ａ、１０ｂとが設けられている。基板３ｆは、まず位置決めピン１０ａ、１０ｂと位置決め穴９ａ、９ｂへ挿入され、第１角速度センサ４ａの回転検出軸Ｅとカメラ本体１内の撮影フィルム面１３の巻上げ方向Ｏとがほぼ平行になるように微調整する。固定ネジ６ａ〜６ｄが取付穴５ａ〜５ｄを介して固定ボス７ａ〜７ｄにネジ止めされることにより、カメラ本体１に固定される。このとき位置決め穴９ｂは、その形状から回転検出軸Ｅと撮影フィルム面１３の巻上げ方向Ｏとのほぼ平行を保つように回転止めの役目をなしている。
【００４９】
このように基板３ｆはカメラ本体１に位置決めされたので、高精度に撮影者の振れを検出することが可能となる。
なお、以上に示した各実施例では、カメラ本体１の前面に固定ボス７ａ〜７ｄと、位置決めピン１０ａ、１０ｂとが設けらた構成になっているが、前面に限らずカメラ本体１の背面としても良い。
【００５０】
さらに、以上に示した各実施例では、装置本体がカメラであるものを例としたが、本発明はこれにかぎるものでは無く、ビデオカメラや双眼鏡や望遠鏡やその他振れにより影響が出る映像機器にも応用できることは言うまでもない。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように本発明による振れ検出装置によれば、装置本体自身の振れだけを検出するようにしたので、わざわざ振れ写真を作るような誤動作がなくなった。また、所定の回転検出軸を中心とする回転運動を検出する振れ検出センサの回転検出軸の方向に装置本体との結合部を設ける構成にしたので、装置本体からの非振れ振動が結合部を介して伝達されても、この非振れ振動が振れ検出センサの回転検出軸を中心とした回転運動とはならない。従って、振れ検出センサは、非振れ振動を振れとして検出することがなくなり、高精度に振れを検出することが可能となる。
【００５２】
さらに、基板と振れ検出センサとに密着するように振動吸収部材を基板上に設ける構成にしたので、振れ検出センサ内の振動部の発生している振動が振動吸収部材により吸収され、基板に振動が伝達されない。またこの振動部の発生している振動とは別に、基板上を伝播する振動がある場合でも、振動が振動吸収部で吸収され、振れ検出センサに振動が伝達されない。従って、振動吸収部によって振動が吸収されることにより、このような振動に影響の少ない振れ検出センサを得ることが可能となる。よって、高精度に振れを検出することか可能となる。
【００５３】
さらにまた、第１振れ検出センサの第１回転検出軸と第２振れ検出センサの第２回転検出軸とが直交するように第１振れ検出センサと第２振れ検出センサとを基板上に配置し、第１振れ検出センサと第２振れ検出センサとの間に振動波吸収部を設け、第１回転検出軸が装置本体に対して所定の回転位置となるように基板の位置を決定する第１位置決め部と第２位置決め部とをそれぞれ第１の領域、第１の領域と第２の領域とを避けた位置とに設けられる構成にしたので、振動波吸収部によりそれぞれ一方の振れ検出センサの発生する振動が吸収され、他方の振れ検出センサにこの振動が与える影響を軽減できる。また、装置本体に基板を固定するときに第１回転検出軸と第２回転検出軸とを直交するように位置決めする必要がなくなる。
【００５４】
また、所定の回転検出軸を中心とする回転運動を検出する検出部を有する振れ検出センサと、振れ検出センサを少なくとも１つ設ける基板と、装置本体内の一部に設けられ、装置本体へ基板を結合するための結合面を有する結合部とを有し、検出部は、回転検出軸に略平行な第１の辺と、回転検出軸に略平行で回転検出軸を挟んで第１の辺とは反対に位置する第２の辺とを含み、結合部は、第１の辺の延長線と第２の辺の延長線とで挟まれる基板上の領域内に配置される構成にしたので、結合部を開してｃ基板に伝達される振動が振れ検出センサの所定の回転検出軸を中心とする回転運動の方向に影響を与えることを軽減できる。
【００５５】
また、所定の回転検出軸を中心とする回転運動を検出する検出部を有する振れ検出センサと、振れ検出センサを少なくとも１つ設ける基板と、装置本体内の一部に設けられ、装置本体へ基板を結合するための結合面を有する結合部とを有し、回転検出軸に略平行な第２軸と、基板上交点を通り第２軸と所定の交角を有する基板上の第３軸と、基板上交点を通り第３軸と同一交角を有し且つ第２軸を中心とする線対称に位置する基板上の第４軸とを有し、結合部の結合面の中心位置は、第３軸と第４軸との間に挟まれる基板上の領域内に配置される構成にしたので、結合部を介して基板に伝達される振動の大きさは、所定の交角の角度によって決定される規格内におさめることができる。よって、微小な角度を設定すれば、結合部を介して基板に伝達される振動が振れ検出センサに与える影響を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】……本発明の第一実施例であり、図１（ａ）は、斜視図を示す。図１（ｂ）は、横断面図を示す。
【図２】……図２（ａ）は、図１の正面図を示す。図２（ｂ）は、正面図を示す。
【図３】……図３は、図２（ｂ）に示された角度θを５．７°とした場合の図を示す。
【図４】……本発明の第二実施例であり、横断面図を示す。
【図５】……本発明の第三実施例であり、正面図を示す。
【図６】……図３の変形例であり、横断面図を示す。
【図７】……図４の変形例であり、横断面図を示す。
【図８】……図５の変形例であり、横断面図を示す。
【図９】……図３の変形例であり、正面図を示す。
【図１０】…本発明の第四実施例であり、正面図を示す。
【図１１】…取り付け図を示す。
【図１２】…本発明の理解を助けるための比較図であり、図１２（ａ）は、斜視図を示す。図１２（ｂ）は、横断面図を示す。
【符号の説明】
１ カメラ（装置本体）
２ 撮影レンズ
３、３ａ〜３ｇ 基板
４ 角速度センサ（振れ検出センサ）
４´ 検出部
４ａ 角速度センサ（第１振れ検出センサ）
４ｂ 角速度センサ（第２振れ検出センサ）
５ａ、５ｂ 取付穴（結合部、第１結合部）
５ｃ、５ｄ 取付穴（第２結合部）
６ａ〜５ｄ 固定ネジ
７ａ、７ｂ 固定ボス（結合部、第１結合部）
７ｃ、７ｄ 固定ボス（第２結合部）
８ 振動波吸収部
９ａ 位置決め穴（第１位置決め部）
９ｂ 位置決め穴（第２位置決め部）
１０ａ 位置決めピン（第１位置決め部）
１０ｂ 位置決めピン（第２位置決め部）
１１ コネクタ部
１２、１２ａ 防振ゴム（振動吸収部材）
１２ｃ 防振ゴム（第１振動吸収部材）
１２ｄ 防振ゴム（第２振動吸収部材）
１２ｅ 防振ゴム（第３振動吸収部材）
１２ｆ 防振ゴム（第４振動吸収部材）
１３ 撮影フィルム面
２０ａ 中心
２０ｂ 中心
Ａ 回転検出軸
Ａ´ 回転方向
Ａ1 直線（直下の軸）
Ｂ 矢視方向
Ｃ 方向
Ｄ 方向
Ｅ 回転検出軸（第１回転検出軸）
Ｆ 回転検出軸（第２回転検出軸）
Ｇ 矢視方向
Ｈ 一点鎖線、直線
Ｉ 矢視方向
Ｊ 方向
Ｋ 方向
Ｍ 領域
Ｎ 領域
Ｏ フィルムの巻上げ方向
Ｐ 領域
Ｒ 直線
Ｓ 直線
Ｔ 領域
Ｕ 中心
Ｗ 直線
Ｘ 直線
Ｙ 直線
Ｚ 交点
θ 角度
Claims (27)
- 振れを検出する振れ検出装置において、
本体と、
所定の回転検出軸を中心とする回転運動を検出する振れ検出センサと、
少なくとも前記振れ検出センサが設けられる基板と、
前記本体内の一部に設けられ、前記本体へ前記基板を結合するための結合面を有する結合部とからなり、
前記結合部の前記結合面の中心位置を結ぶ線は、前記本体と前記基板とを結合するための位置であって、前記回転検出軸に平行または略平行であることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項１に記載の振れ検出装置において、
前記結合部の前記結合面の中心位置は、前記回転検出軸を含む前記基板に対して垂直な面と前記基板との交線上に配置されていることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項１に記載の振れ検出装置において、
前記振れ検出センサは、力学式振れ検出センサであり、該力学式振れ検出センサは、該センサ内の振動部を所定の振動数で振動させ、該振動と前記回転検出軸を中心とする回転運動によって生じるコリオリの力を利用して前記回転運動の回転方向の角速度を検出する角速度センサであることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項１に記載の振れ検出装置において、
前記結合部の前記結合面と前記基板とに密着し、前記本体から伝播される振動を吸収する振動吸収部材とをさらに備えていることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項４に記載の振れ検出装置において、
前記振動吸収部材は、弾性体であることを特徴とする振れ検出装置。 - 振れを検出する振れ検出装置において、
本体と、
第１回転検出軸を中心とする回転運動を検出する第１振れ検出センサと第２回転検出軸を中心とする回転運動を検出する第２振れ検出センサとが設けられる基板と、
前記本体内の一部に設けられ、前記本体へ前記基板を結合するための結合面を有する結合部とを有し、
前記第１振れ検出センサと前記第２振れ検出センサとの間の前記基板上に、前記結合部を介して伝播される振動波を吸収するための振動波吸収部を設けることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項６に記載の振れ検出装置において、
前記第１回転検出軸と前記第２回転検出軸とは、前記基板上にほぼ直交するように配置されていることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項６に記載の振れ検出装置において、
前記結合部は、少なくとも前記第１振れ検出センサの前記第１回転検出軸の方向に沿って配置され、
前記振動波吸収部の長さは、前記第１振れ検出センサと前記結合部とを含み、前記第１回転検出軸方向に沿った長さよりも長く設けられていることを特徴とする振れ検出装置。 - 振れを検出する振れ検出装置において、
装置本体と、
第１回転検出軸を中心とする回転運動を検出する第１振れ検出センサと、前記第１回転検出軸と略直交する第２回転検出軸を中心とする回転運動を検出する第２振れ検出センサとが設けられる基板と、
前記第１振れ検出センサと前記第２振れ検出センサとの間の前記基板上に配置され、前記第１振れ検出センサおよび前記第２振れ検出センサの発生する振動を吸収する振動波吸収部と、を有し、
前記基板は、前記第１回転検出軸が前記装置本体に対して所定の回転位置となるように前記基板の位置を決定する第１位置決め部と第２位置決め部とを含み、
前記第１位置決め部は、前記振動波吸収部の前記第１回転検出軸に沿った長さと同じ長さを有し且つ前記第１回転検出軸に垂直な前記基板上の領域であって、前記振動波吸収部から前記第２振れ検出センサに至るまでの第１の領域で前記振動波吸収部に寄った位置に設けられ、
前記第２位置決め部は、前記第１の領域と前記第２振れ検出センサの前記第２回転検出軸に沿った長さと同じ長さを有し且つ前記第２回転検出軸に垂直な前記基板上の領域である第２の領域とを避け前記基板の隅に寄った位置に設けられていることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項６あるいは請求項９に記載の振れ検出装置において、
前記第１振れ検出センサは、力学式振れ検出センサであり、前記第１振れ検出センサは、該センサ内の振動部を所定の振動数で振動させ、該振動と前記第１回転検出軸を中心とする回転運動によって生じるコリオリの力を利用して前記回転運動の回転方向の角速度を検出する角速度センサであり、
前記第２振れ検出センサは、力学式振れ検出センサであり、前記第２振れ検出センサは、該センサ内の振動部を所定の振動数で振動させ、該振動と前記第２回転検出軸を中心とする回転運動によって生じるコリオリの力を利用して前記回転運動の回転方向の角速度を検出する角速度センサであることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項６あるいは請求項９に記載の振れ検出装置において、
前記基板と前記第１振れ検出センサとに密着し、前記基板上を伝播する振動を吸収する第１振動吸収部材と、
前記基板と前記第２振れ検出センサとに密着し、前記基板上を伝播する振動を吸収する第２振動吸収部材とをさらに設けることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項１１に記載の振れ検出装置において、
前記第１振動吸収部材と前記第２振動吸収部材とは、弾性体であることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項６あるいは請求項９に記載の振れ検出装置において、
前記結合部は少なくとも第１結合部と第２結合部とからなり、
前記第１結合部の前記結合面の中心位置を結ぶ線は、前記本体と前記基板とを結合するための位置であって、前記第１振れ検出センサの前記第１回転検出軸に平行または略平行であり、
前記第２結合部の前記結合面の中心位置を結ぶ線は、前記本体と前記基板とを結合するための位置であって、前記第２振れ検出センサの前記第２回転検出軸に平行または略平行であることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項１３に記載の振れ検出装置において、
前記第１結合部の前記結合面の中心位置は、前記第１交線上に配置され、前記第２結合部の前記結合面の中心位置は、前記第２交線上に配置されていることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項１３に記載の振れ検出装置において、
前記第１結合部の前記結合面と前記基板とに密着し、前記本体から伝播される振動を吸収する第３振動吸収部材と、
前記第２結合部の前記結合面と前記基板とに密着し、前記本体から伝播される振動を吸収する第４振動吸収部材とをさらに設けることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項６あるいは請求項９に記載の振れ検出装置において、
前記基板上に設けられ、前記結合部とは異なる位置に前記本体へ電気信号を伝達するコネクタ部を有し、
該コネクタ部は、前記第１振れ検出センサの前記第１回転検出軸に垂直で前記基板への垂線を含む面と前記基板との交線上に配置されていることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項６あるいは請求項９に記載の振れ検出装置において、
前記基板上に設けられ、前記結合部とは異なる位置に前記本体へ電気信号を伝達するコネクタ部を有し、
該コネクタ部は、前記第２振れ検出センサの前記第２回転検出軸に垂直で前記基板への垂線を含む面と前記基板との交線上に配置されていることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項６あるいは請求項９に記載の振れ検出装置において、
前記振動波吸収部は、前記第１回転検出軸と略平行で前記基板に設けられていることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項１８に記載の振れ検出装置において、
前記振動波吸収部は、前記第１振れ検出センサの前記第１回転検出軸方向に沿った長さよりも長く設けられていることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項１９に記載の振れ検出装置において、
前記振動波吸収部は、前記基板に穿設された穴部であることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項９あるいは請求項１９に記載の振れ検出装置において、
前記振動波吸収部は、前記基板に対し、適宜な深さを有するＶ溝形状の部分であることを特徴とする振れ検出装置。 - 振れを検出する振れ検出装置において、
装置本体と、
所定の回転検出軸を中心とする回転運動を検出する検出部を有する振れ検出センサと、
前記振れ検出センサを少なくとも１つ設ける基板と、
前記装置本体内の一部に設けられ、前記装置本体へ前記基板を結合するための結合面を有する結合部と、
前記検出部は、前記回転検出軸に略平行な第１の辺と、前記回転検出軸に略平行で前記回転検出軸を挟んで前記第１の辺とは反対側に位置する第２の辺と、を含み、
前記結合部は、前記第１の辺の延長線と前記第２の辺の延長線とで挟まれる前記基板上の領域内に配置されることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項２２に記載の振れ検出装置において、
前記振れ検出センサは力学式振れ検出センサであり、該力学式振れ検出センサは、該センサ内の振動部を所定の振動数で振動させ、該振動と前記回転検出軸を中心とする回転運動によって生じるコリオリの力を利用して前記回転運動の回転方向の角速度を検出する角速度センサであることを特徴とする振れ検出装置。 - 振れを検出する振れ検出装置において、
装置本体と、
所定の回転検出軸を中心とする回転運動を検出する検出部を有する振れ検出センサと、
前記振れ検出センサを少なくとも１つ設ける基板と、
前記装置本体内の一部に設けられ、前記装置本体へ前記基板を結合するための結合面を有する結合部と、
前記検出部の中心を通り前記回転検出軸と前記基板とに垂直な第１軸と、
該第１軸と前記基板との交点である基板上交点を通る前記基板上の軸であって、前記回転検出軸に略平行な第２軸と、
前記基板上交点を通り前記第２軸と所定の交角を有する前記基板上の第３軸と、
前記基板上交点を通り前記第３軸と同一交角を有し且つ前記第２軸を中心とする線対称に位置する前記基板上の第４軸とを有し、
前記結合部の前記結合面の中心位置は、前記第３軸と前記第４軸との間に前記所定の交角によって挟まれる前記基板上の領域内に配置されることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項２４に記載の振れ検出装置において、
前記所定の角度は、５．７°であることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項２４に記載の振れ検出装置において、
前記基板上の領域は、前記所定の角度が５．７°以内で示される領域であることを特徴とする振れ検出装置。 - 請求項３１に記載の振れ検出装置において、
前記振れ検出センサは、力学式振れ検出センサであり、該力学式振れ検出センサは、該センサ内の振動部を所定の振動数で振動させ、該振動と前記回転検出軸を中心とする回転運動によって生じるコリオリの力を利用して前記回転運動の回転方向の角速度を検出する角速度センサであることを特徴とする振れ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00538595A JP3668998B2 (ja) | 1994-02-04 | 1995-01-18 | 振れ検出装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1298094 | 1994-02-04 | ||
| JP6-12980 | 1994-02-04 | ||
| JP00538595A JP3668998B2 (ja) | 1994-02-04 | 1995-01-18 | 振れ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07260495A JPH07260495A (ja) | 1995-10-13 |
| JP3668998B2 true JP3668998B2 (ja) | 2005-07-06 |
Family
ID=26339312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00538595A Expired - Lifetime JP3668998B2 (ja) | 1994-02-04 | 1995-01-18 | 振れ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3668998B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020084089A1 (fr) * | 2018-10-24 | 2020-04-30 | Safran Electronics & Defense | Unite de mesure inertielle a sensibilite reduite aux contraintes thermomecaniques |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007040766A (ja) * | 2005-08-01 | 2007-02-15 | Toyota Motor Corp | センサユニット |
-
1995
- 1995-01-18 JP JP00538595A patent/JP3668998B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020084089A1 (fr) * | 2018-10-24 | 2020-04-30 | Safran Electronics & Defense | Unite de mesure inertielle a sensibilite reduite aux contraintes thermomecaniques |
| FR3087882A1 (fr) * | 2018-10-24 | 2020-05-01 | Safran Electronics & Defense | Unite de mesure inertielle a sensibilite reduite aux contraintes thermomecaniques |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07260495A (ja) | 1995-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3551174B2 (ja) | 電気機械変換素子を用いた移動ステージ | |
| JP3956787B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP6201978B2 (ja) | レンズ鏡筒及び電子機器 | |
| JP2003110928A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2010156814A (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット、および振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法 | |
| US6486910B1 (en) | Photographing apparatus having the image blur preventing function | |
| JP2008216570A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2018165756A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2003110930A (ja) | 撮像装置 | |
| JP3668998B2 (ja) | 振れ検出装置 | |
| JP2017151234A (ja) | 光学機器 | |
| JP3402742B2 (ja) | 振れ検知手段用取付装置 | |
| JP5219425B2 (ja) | レンズ鏡筒 | |
| JPH05107623A (ja) | 振れ検知装置用取付装置 | |
| JPH0682888A (ja) | 可変頂角プリズムを有する防振装置 | |
| JPH0961870A (ja) | 振動検出装置 | |
| JP2010085928A (ja) | 振動検出ユニットおよびブレ補正機能を有するカメラ | |
| JPH09189932A (ja) | カメラの手ブレ検出装置 | |
| JP4779679B2 (ja) | 振れ検出装置、レンズ鏡筒、カメラシステム | |
| JP4834409B2 (ja) | 除塵装置 | |
| JP7378077B1 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2007156333A (ja) | 振れ検出機能を有する光学装置、振れ検出機能を有するレンズ鏡筒、振れ検出機能を有する交換レンズおよび振れ検出機能を有するカメラシステム | |
| EP0996018B1 (en) | Focus detecting device and apparatus having the same | |
| JP2003021863A (ja) | 振動検出器の固定構造 | |
| JP2007142938A (ja) | 携帯情報端末器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040316 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040517 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050322 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050404 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080422 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110422 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422 Year of fee payment: 9 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422 Year of fee payment: 9 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |