JP3402742B2 - 振れ検知手段用取付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、筐体に生じた振れを検
知する複数の振れ検知手段を備えた防振装置や防振機能
付カメラ等に配置される振れ検知手段用取付装置の改良
に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来より、手振れ等に起因したカメラの
像振れを補正する装置は種々提案されている。これらの
像振れ補正方式の代表的なものは、カメラに生じた上下
方向と左右方向の回転振れを二つの振れ検知手段で検知
し、該振れ信号に基づいて撮影光学系内の振れ補正光学
部材を２方向に変位せしめて像振れを解消させるという
ものである。そして、手振れを検知する振れ検知手段に
は、角変位計，角速度計，角加速度計等があるが、これ
らの振れ検知手段は手振れ以外の有害な振動、例えば一
眼レフレックスカメラのクイックリターンミラー，シャ
ッタ，絞り機構等の作動による衝撃、あるいはビデオカ
メラのモータ走行振動により、正規の手振れ信号以外の
誤信号を出力してしまうという欠点がある。 【０００３】なお、上述の有害な振動の伝播経路として
は ａ）振動源から振れ検知手段まで、カメラあるいはレン
ズの筐体等の構造部材を伝播する振動（以下、これをメ
カニカル振動と称する）。 【０００４】ｂ）振動源から振れ検知手段まで、空気中
を伝播する振動（以下、これを音響振動と称する）。 の２種類がある。そして、一般に低周波数の振動は主と
して上記のａ）のメカニカル振動として伝播し、高周波
の振動は主として上記のｂ）の音響振動として伝播し易
いという性質がある。 【０００５】そこで、これらの有害な振動を除去するた
めの取付け方法に関する出願も既になされている。 【０００６】例えばメカニカル振動の伝播阻止対策とし
て １）特開昭６０−１８５１１０号では、音叉を用いた所
謂振動ジャイロのケースを弾性部材を介して狭持し、有
害振動の伝播を阻止する。 【０００７】２）特開平２−１６３６１２号では、振動
ジャイロをダイヤフラムを介して取付け、振れ検知感度
軸まわりの取付け剛性は低下せずに他の方向の取付け剛
性を弱くして、有害振動の伝播を阻止する。 【０００８】３）実開平１−６１６６２号では、角速度
計をワイヤと滑車を用いて、振れ検知感度軸まわりには
回転せず他の方向には変位可能となる様に支持し、有害
振動の伝播を阻止する。 【０００９】４）特開平２−１７００５８号では、角加
速度計を複数のゴムブッシュを用いて取付けるが、該ゴ
ムブッシュを該角加速度計の振れ検知感度軸まわりに最
大の支持剛性となる様に配置する事により、有害振動あ
るいは落下時の衝撃を緩和する。 【００１０】５）特開平２−２６８２１９号では、振動
ジャイロの音叉取付け基台に切欠きを設けて板バネの機
能を持たせ、有害振動の伝播を阻止する。 【００１１】６）特開平５−１０７６２３号では、振動
ジャイロ等の振れ検知センサを弾性シートあるいはフレ
キシブルプリント基板を介して取付ける。等の出願がな
されている。 【００１２】一方、音響振動の伝播阻止に関する出願と
しては、特に音響振動に敏感な振動ジャイロに関して ７）特開平５−１８７５５号及び特開平５−１１３３３
１号において、振動ジャイロの振動子を吸音材で囲む。
という出願がなされている。 【００１３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例では、それぞれ以下に示すような問題点を有して
いた。 【００１４】上記の１）においては、振動ジャイロの角
速度検知方向の取付け剛性が弱いため、高周波の振れに
対する検知能力が低下する恐れがある。 【００１５】上記２）〜４）においては、構造が複雑で
あり、高価となってしまう。 【００１６】上記５）においては、有害振動阻止の方向
性がない、すなわち上記１）と同様に、振れ検知の方向
の剛性が低くなる恐れがある。 【００１７】また、前述した様にカメラ等の手振れ検知
のためには振れ検知手段が最低２個必要となるが、上記
４）を除くすべての実施例では、１個の振れ検知手段を
取付ける事を前提としているため、２個の振れ検知手段
を取付ける場合には、各々の実施例の取付装置が２組必
要となり、カメラの低コスト化，小型化の障害となって
いた。 【００１８】一方、上記４）においては、２個の振れ検
知手段を実質上一体として筐体に取付けているが、構造
が複雑であったり、筐体形状が変わると振れ検知手段の
形状も変えなければならず、汎用性に乏しいという問題
点を有している。 【００１９】他方、上記７）の従来例においては、振動
子を支持する梁部材に邪魔されて、振動子の全周を吸音
材で囲む事ができず、遮音効果は不完全である。 【００２０】 （発明の目的） 本発明の目的は、有害
振動除去能力に優れた柔らかな弾性部材の使用を可能と
すると共に、振れ検知能力は維持することのできる振れ
検知手段用取付装置を提供することである。 【００２１】 【００２２】 【００２３】 【００２４】 【００２５】 【００２６】 【００２７】 【００２８】 【００２９】 【００３０】 【００３１】 【００３２】 【００３３】 【００３４】 【００３５】 【００３６】 【００３７】 【００３８】 【００３９】 【００４０】 【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、本発明は、筐体に固定され、前記筐体に生じた振
れを検知する為の複数の振れ検知手段を収納する保持手
段と、前記筐体と前記複数の振れ検知手段の間に介在す
る弾性部材とを備え、前記保持手段が、前記筐体に対し
て少なくとも３か所の取付部を有し、これら取付部のう
ち、第１及び第２の取付部を結ぶ線分と第２及び第３の
取付部を結ぶ線分が互いに略直交し、かつ、各々の線分
が前記複数の振れ検知手段の各振れ検知感度軸に対して
も略直交している振れ検知手段用取付装置とするもので
ある。 【００４１】 【００４２】 【００４３】 【００４４】 【００４５】 【００４６】 【００４７】 【００４８】 【００４９】 【００５０】 【００５１】 【００５２】 【００５３】 【００５４】 【００５５】 【００５６】 【００５７】 【００５８】 【００５９】 【００６０】 【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。 【００６１】図６は本発明の振れ検知手段用取付装置を
具備したカメラの概念図である。 【００６２】図６において、１１はカメラ本体であり、
カメラ全体の動作を制御するカメラＣＰＵ１２、カメラ
の各種動作の開始トリガとなる操作スイッチ群１３、レ
ンズとの信号授受を行うカメラ側マウント接点１４、ク
イックリターンミラー１５、及び、結像面に置かれたフ
ィルム１６等を具備している。 【００６３】３１は上記のカメラ本体１１に対し着脱可
能な交換レンズであり、レンズ群３２，３３，３４、前
記カメラＣＰＵ１２と通信して該レンズ３１のフォーカ
シング駆動及び像振れ補正動作を制御するレンズＣＰＵ
３５、レンズ側マウント接点３６、例えば微小振動に敏
感な振動ジャイロ等の振れ検知センサ３７、前記レンズ
群３２を光軸方向に進退させてフォカシングを行うフォ
カシングアクチュエータ３８、レンズＣＰＵ３５等の制
御用素子を実装するレンズ基板４０、及び、前記振れ検
知センサ３７で検出された手振れ信号を基に前記レンズ
ＣＰＵ３５によって制御されてレンズ３３を光軸に垂直
な面内で二次元方向に駆動制御し、結像面上の像振れを
抑制する像振れ補正アクチュエータ３９等を具備してい
る。 【００６４】図１は本発明の第１の実施例における振れ
検知手段用取付装置を具備したカメラの要部構成を示す
分解斜視図であり、図６の交換レンズ３１をマウント側
から見た図である。 【００６５】交換レンズ３１の基台を構成する固定筒５
１の突起５１ａに対し、マウント５２が前述のレンズ基
板４０を狭持してネジ５３により固定される。５４は前
述の振れ検知センサ３７を保持するセンサケースであ
る。 【００６６】ここで、カメラ等の像振れは上下方向の回
転振れ（以下、ピッチ振れと称す）と左右方向の回転振
れ（以下、ヨー振れと称す）、及び、撮影光軸まわりの
回転振れ（以下、ロール振れと称す）の三次元の振れが
合成したものとして生ずる。このうちロール振れの補正
は省略できるが、少なくともピッチ振れとヨー振れは同
時に補正しなければ効果的な像安定化はなされない。従
って、この実施例においては、ピッチ振れ検知センサ３
７ｐとヨー振れ検知センサ３７ｙを備え、両センサは発
泡ウレタン等の弾性シート５５ｐ，５５ｙを介してケー
ス５４のセンサ収納部５４ａ，５４ｂに収納され、爪５
４ｃ，５４ｄで抜け止め固定される。 【００６７】そして、振れ検知センサ３７ｐ，３７ｙを
収納したケース５４の３カ所の穴５４ｅ，５４ｆ，５４
ｇには円筒形のゴム足５６が装着され、ネジ５７により
固定筒５１の突起５１ｂに固定される。 【００６８】一方、振れ検知センサ３７ｐ，３７ｙはフ
レキシブルプリント基板で構成されたセンサ基板５８に
半田付で接続され、このセンサ基板５８はレンズ基板４
０上のコネクタ５９にて該レンズ基板４０に接続され
る。 【００６９】６０は振れ検知センサ３７ｐ，３７ｙの出
力信号を演算処理する演算処理用回路素子で、振れ信号
の不要成分をカットするフィルタや信号増幅等の機能を
有するオペアンプ等で構成されている。 【００７０】前記レンズ基板４０には前述したレンズＣ
ＰＵ３５が実装され、また前述した像振れ補正アクチュ
エータ３９を電気的に接続するためのフレキシブルプリ
ント基板６１がコネクタ６２を介して接続される。 【００７１】以上の構成によると、固定筒５１と振れ検
知センサ３７ｐ，３７ｙの間にはゴム足５６，センサケ
ース５４，弾性シート５５ｐ，５５ｙが介在するので、
カメラのクイックリターンミラー１５やシャッタ、ある
いは、レンズのフォーカシングアクチュエータ３８など
の作動による有害な高周波振動が効果的に遮断される。 【００７２】更に詳述すると、２個の振れ検知センサ３
７ｐ，３７ｙと筐体であるところの固定筒５１との間に
弾性部材であるゴム足５６を介在させ、該ゴム足５６に
よりこれらをまとめて浮遊支持するようにしている為、
弾性部材の個数を減らすことができ、かつ、有害振動除
去と手振れ振動の伝達維持の両立を図ることができる。
また、２個の振れ検知センサ３７ｐ，３７ｙと保持手段
を成すセンサケースとの間に弾性部材である弾性シート
５５ｐ，５５ｙを介在させる構造としているため、上記
の様に有害振動除去と手振れ振動の伝達維持の両立を図
ることができ、しかも組立て作業を容易なものにするこ
とができる。更に、上記のような構造にすることによ
り、該取付装置を小型化し、低コスト化を達成すること
が可能となる。 【００７３】一方、センサケース５４の第１及び第２の
取付穴５４ｅと５４ｆ及び第２及び第３の取付穴５４ｆ
と５４ｇを結ぶ線分は互いに略直交し、又それぞれの間
隔は振れ検知センサ３７ｐ，３７ｙの外形寸法より大な
る長さを有し、かつ、それぞれ略水平及び略垂直となっ
ている（各振れ検知感度軸に対しても直交している）た
め、ゴム足５６の剛性を低くしても振れ検知センサ３７
ｐ，３７ｙを単独で固定筒５１に取付ける場合に比し
て、ピッチ振れ及びヨー振れ方向に対するケース５４の
支持剛性は充分高くでき、手振れ等の帯域の振れ検知特
性を悪化させる事がない。 【００７４】また、振れ検知センサ３７ｐ，３７ｙの出
力信号を取出すために、フレキシブルプリント基板から
成るセンサ基板５８を用いているため、新たな弾性部材
を用いることなく、レンズ基板４０からの有害振動も効
果的に遮断できる。 【００７５】更に、この第１の実施例では、センサ基板
５８の上に部品（演算処理用回路素子６０）を実装して
いるため、該部品の質量によって該センサ基板５８の固
有振動数が減少し、レンズ基板４０からの振動遮断効果
を一層高めると共に該レンズ基板４０の省スペース化に
も役立っている。 【００７６】なお、本実施例において有害振動を遮断す
る部材として弾性シート５５とゴム足５６を用いている
が、遮断効果の程度に応じてどちらか一方を廃止する事
は可能である。 【００７７】また、前記弾性シート５５あるいはゴム足
５６をセンサケース５４と一体成型しても同様の効果が
得られる。 【００７８】（第２の実施例）図２は本発明の第２の実
施例における振れ検知手段用取付装置を具備したカメラ
の要部構成を示す分解斜視図である。この図も図１と同
様、図６の交換レンズ３１をマウント側から見た図であ
り、図１と同じ構成部品には同一の符号を付してある。 【００７９】図２において、７１は図１に示した第１実
施例と同様のセンサケースで、振れ検知センサ収納部７
１ａ，７１ｂ、係止爪７１ｃ，７１ｄ、取付穴７１ｅ，
７１ｆ，７１ｇを有している。 【００８０】一方、振れ検知センサ３７ｐ，３７ｙは第
１の弾性シート７２ｐ，７２ｙを介してセンサ収納部７
１ａ，７１ｂに納められ、センサ基板５８が半田付され
た後、第２の弾性シート７３ｐ，７３ｙを介して押え板
７４で押えられ、該押え板７４はセンサケース７１の係
止爪７１ｃ，７１ｄにて抜け止め固定される。以上のセ
ンサユニットがゴム足５６を介してネジ５７にて固定筒
５１の突起５１ｂに取付けられる。 【００８１】以上の様にこの第２実施例は、振れ検知セ
ンサ３７ａ，３７ｂを二つの弾性シート７２ｐ，７２
ｙ、７３ｐ，７３ｙで挟み込み、更に押え板７４を用い
てセンサケース７１に取付ける様にし、有害振動除去と
手振れ振動の伝達維持の両立を図る等、第１の実施例と
同様の効果を得ようとするものである。 【００８２】（第３の実施例）図３は本発明の第３の実
施例における振れ検知手段用取付装置を具備したカメラ
の要部構成を示す分解斜視図である。この図も図１と同
様、図６の交換レンズ３１をマウント側から見た図であ
り、これらの図と同じ構成部品には同一の符号を付して
ある。 【００８３】図３において、センサケース８１には、ネ
ジ穴を有した突起８１ａ，８１ｂ，８１ｃと取付穴８１
ｅ，８１ｆ，８１ｇが設けられている。 【００８４】一方、フレキシブルプリント基板で構成さ
れたセンサ基板８２には、前記突起８１ａ，８１ｂ，８
１ｃと対向する位置に穴８２ａ，８２ｂ，８２ｃが設け
られている。そして、該センサ基板８２に振れ検知セン
サ３７ｐ，３７ｙが半田付された後、ネジ８３にて該セ
ンサ基板８２がセンサケース８１に取付けられる。 【００８５】上記振れ検知センサ３７ｐ，３７ｙが半田
付されたセンサ基板８２をセンサケース８１に取付ける
際、振れ検知センサ３７ｐ，３７ｙとセンサケース８１
の間に弾性シート８４ｐ，８４ｙを狭持させるようにし
ている。これは、振れ検知センサ３７ｐ，３７ｙがセン
サ基板８２に対し、片持ち構造になっているため、数１
０Ｈｚ程度の手振れ、あるいは、カメラ振れに対し共振
してしまう恐れがあるので、この共振を防ぐダンパーの
役目を持たせる為である。従って、この共振が無視でき
る程度のものであれば、勿論弾性シート８４ｐ，８４ｙ
は廃止しても構わない。 【００８６】以上の様にこの第３実施例は、振れ検知セ
ンサ３７ａ，３７ｂを、弾性機能を有するセンサ基板８
２を介してセンサケース８１に取付ける様にし、新たな
弾性部材を用いることなく、有害振動除去と手振れ振動
の伝達維持の両立を図る等の第１の実施例と同様の効果
を得ようとするものである。 【００８７】（第４の実施例）図４は本発明の第４の実
施例における振れ検知手段用取付装置を具備したカメラ
の要部構成を示す分解斜視図である。この図も図１〜図
３と同様、図６の交換レンズ３１をマウント側から見た
図であり、これらの図と同じ構成部品には同一の符号を
付してある。 【００８８】図４において、フレキシブルプリント基板
で構成されたセンサ基板９１には、二つの振れ検知セン
サ３７ｐ，３７ｙが半田付接続されている。そして、該
センサ基板９１はネジ９３により穴９１ａ，９１ｂ，９
１ｃを介して固定筒５１の突起５１ｃに取付けられる。
この際、上記の第３の実施例と同様の理由により、振れ
検知センサ３７ｐ，３７ｙと固定筒５１の間には弾性シ
ート９２ｐ，９２ｙが挟持される。また、センサ基板９
１の取付穴部９１ａ，９１ｂ，９１ｃから振れ検知セン
サ３７ｐ，３７ｙへの有害な高周波振動の遮断効果を高
めるため、該取付穴部９１ａ，９１ｂ，９１ｃと振れ検
知センサ３７ｐ，３７ｙの半田付部の間には切込みを設
けている。 【００８９】以上の様にこの第４実施例は、振れ検知セ
ンサ３７ｐ，３７ｙを載せたセンサ基板９１を直接固定
筒５１へ取付ける様にしたものである。このような構造
にすることにより、前述した第１乃至第３の実施例に対
し、弾性シート等の弾性部材やセンサケース等を不要に
できる。従って、部品点数を大幅に削減でき、かつ効果
的な振動遮断作用を持たせる事ができる。 【００９０】（第５の実施例）図５は本発明の第５の実
施例における振れ検知手段用取付装置を具備したカメラ
の要部構成を示す分解斜視図である。この図も図１〜図
４と同様、図６の交換レンズ３１をマウント側から見た
図であり、これらの図と同じ構成部品には同一の符号を
付してある。 【００９１】上記の第１乃至第４の実施例では、固定筒
５１等の筐体を介して伝播してくるメカニカル振動を除
去することを主目的とした実施例であるが、この実施例
においては、振動源から振れ検知手段である振動検知セ
ンサ３７ａ，３７ｂに対して空気中を伝播し、到達する
音響振動をも効果的に遮断するものである。 【００９２】図５において、１０１は図１の５４あるい
は図２の７１に相当するセンサケースであり、ベース１
０１ｃに対し、センサ収納部１０１ａ，１０１ｂが形成
される。該センサ収納部１０１ａ，１０１ｂは前記第
１，第２の形状とは異なり、四方を壁で囲まれた空間と
なっている。そして、ベース１０１ｃには前述の実施例
と同様、ゴム足５６の装着穴１０１ｅ，１０１ｆ，１０
１ｇが設けられ、ゴム足５６とネジ５７により固定筒５
１に取り付けられる。 【００９３】一方、振れ検知センサ３７ｐ，３７ｙは、
上記の第２の実施例と同様に、第１の弾性シート７２
ｐ，７２ｙを介してセンサ収納部１０１ａ，１０１ｂに
納められる。そして、センサ基板５８を半田付けして振
れ検知センサ３７ｐ，３７ｙの半田付端子の余分な出張
りを切断した後、第２の弾性シート７３ｐ，７３ｙを載
せて蓋１０２をケース１０１に対し接着固定する。な
お、センサ収納部１０１ａ，１０１ｂの壁の一部にはセ
ンサ基板５８を通すための微小段差部１０１ｈ，１０１
ｉ，１０１ｊが設けられている。 【００９４】以上の構成によると、センサケース１０１
と蓋１０２で形成された密閉空間であるセンサ収納部１
０１ａ，１０１ｂに振れ検知センサ３７ｐ，３７ｙが密
閉収納され、かつ、センサ出力は基板５８を介して外部
に取り出すことができる。 【００９５】ここで、上記のセンサケース１０１及び蓋
１０２の材質としては、音響振動を効果的に遮断、ある
いは、減衰する能力の高い物を使用するのが望ましい。
音響遮断効果の高い材質とは、剛性（弾性係数あるいは
硬度）が高く、音波を跳ね返す能力の高い材質で、例え
ば亜鉛ダイキャスト、アルミダイキャスト等の金属、ガ
ラス強化ポリカーボネート等の繊維強化プラスチック、
あるいは、フェライト微粒子や珪素粉末等の無機材料を
混入したプラスチック等が適している。一方、音響減衰
効果の高い材質としては、音波伝達に対して内部損失の
大きいＰＯＭ、あるいは、液晶ポリマー等が適してい
る。また、これらは形状自由度にも優れ、比較的低コス
トであるといえる。 【００９６】以上の様に、振れ検出センサ３７ｐ，３７
ｙをセンサケース１０１の密閉空間に収納し、これを固
定筒５１に取り付ける構造とすることにより、カメラあ
るいはレンズの諸機構の動作による有害な音響振動を効
果的に遮断し、該音響によるセンサ出力のエコーを低減
でき、手振れ検出能力が向上する。 【００９７】また、この実施例では、二つのセンサ収納
部１０１ａ，１０１ｂを各々独立な空間としたため、特
に相互干渉の生じ易い振動ジャイロにおいて問題となる
二つの振れ検知センサ３７ａ，３７ｂの相互干渉の防止
にも多大な効果がある。この相互干渉とは、振れ検知セ
ンサである二つの振動ジャイロの振動子の振動数が微小
量ずれていると、手振れ検知出力に該振動数の差の周波
数信号がエラー成分として載ってしまう現象である。よ
って、この実施例の様に、センサ収納空間が互いに独立
していると、この相互干渉を効果的に防止できる。 【００９８】また、前記弾性シート７２ｐ，７２ｙ、７
３ｐ，７３ｙを吸音作用を持つ発泡シートとすることに
より、一層の音響効果を有すると共に、コスト面及び組
立て作業性に優れたものとすることができる。 【００９９】更に、この第５の実施例では、以下の点に
ついても効果を有している。 【０１００】振動ジャイロより成る２つの振れ検知セン
サ３７ｐ，３７ｙの相互干渉は、一方の振動子の振動が
空気中を音波として他方の振動子に伝わるという経路の
他に、２つの振れ検知センサを接続するプリント基板を
介した経路も存在する。 【０１０１】この問題に対し、この第５の実施例では、
２つの振れ検知センサの出力信号を取り出すセンサ基板
５８に、ハード基板ではく、振動減衰特性の優れたフレ
キシブルプリント基板を用い、かつ、２つの振れ検知セ
ンサ３７ｐ，３７ｙの取付部を連結する帯状部５８ａ
（図５参照）をセンサケース１０１の微小段差部１０１
ｉ，１０１ｊと蓋１０２とで挟持・拘束することによ
り、該基板５８内を伝播する振動を効果的に遮断でき
る。よって、２つの振れ検知センサが発する振動が、該
基板５８を介して相互干渉するのを効果的に防止でき
る。 【０１０２】また、上記センサ基板５８の拘束方法は、
上述した２つの部板による挟持の他に、図４に示した様
にセンサ基板５８上の２つのセンサ取付部の間の部分を
ネジで取付固定する方法を用いれば、振動遮断効果は更
に優れたものになる。この方式を図５の第５の実施例に
適用するためには、センサ基板５８の帯状部５８ａを一
部幅広にして穴を設け、センサケース１０１の対向位置
にはネジ穴用スタッドを設けてネジにより該基板５８を
該スタッドに固定すれば良い。 【０１０３】また、上述したセンサ基板５８の拘束は、
図４に示した第４の実施例の構成においても効果を発揮
することは言うまでもない。すなわち、図４の実施例で
は空気を介しての２つの振れ検知センサ３７ｐ，３７ｙ
の相互干渉を防ぐ効果はないが、センサ基板９１を介し
ての相互干渉は効果的に防止できる。 【０１０４】なお、この第５の実施例は、上述の様に音
響振動を遮断する事を主目的としており、メカニカル振
動が比較的少ない場合には、ゴム足５６を廃止してセン
サケース１０１をネジ５７にて直接固定筒５１に取り付
けても構わない。この場合にもセンサケース１０１のベ
ース１０１ｃの裏面全面を固定筒５１に当接させず、図
５に示した突起５１ｂの先端面のみが当接する構造とな
っていれば、固定筒５１からの有害振動の伝播を最小限
に抑えられる。また、蓋１０２もネジ５７にてケース１
０１と一体で固定筒５１に取り付けられる形状とすれ
ば、蓋１０２の接着工程を廃止でき、組立て作業性が向
上する。 【０１０５】以上の第１〜第５の実施例によれば、２個
の振れ検知センサを搭載したセンサケースを固定筒に取
付け、かつ、振れ検知センサと固定筒の間に弾性シート
を介在させた事により、省スペース化，低コスト化を図
りながら、振れ検知能力を低下させる事なく、有害な高
周波振動のみを効果的に遮断できるので、カメラ等の振
れ検知装置、あるいは、振れ補正装置に適用する場合、
カメラを小型化，低コスト化しながら、正確な振れ検知
が可能となる。 【０１０６】更に、振れ検知センサからの振れ信号取出
し用にフレキシブルプリント基板を用い、更に該フレキ
シブルプリント基板上に振れ信号処理用の回路素子を搭
載する事により、該フレキシブルプリント基板を介して
振れ検知センサに達する有害振動を効果的に遮断する事
が可能となる。 【０１０７】また、第５の実施例によれば、振れ検知セ
ンサを密閉される空間に配するようにしている為、空気
中を伝播してくる音響振動を効果的に遮断することが可
能となる。 【０１０８】 （発明と実施例の対応） 本実施例にお
いて、固定筒５１が本発明の筐体に相当し、振れ検知セ
ンサ３７ｐ，３７ｙが本発明の複数の振れ検知手段に相
当し、ゴム足５６、及び、弾性シート９２ｐ，９２ｙが
本発明の弾性部材に相当し、センサケース５４，７１，
８１，１０１、及び、フレキシブルプリント基板から成
るセンサ基板５８が本発明の保持手段に相当する。 【０１０９】 【０１１０】 【０１１１】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限
定されるものではなく、請求項で示した機能が達成でき
る構成であればどのようなものであってもよいことは言
うまでもない。 【０１１２】（変形例）本発明において、振れ検知手段
としては、振動ジャイロ以外に、他の角速度センサや他
のセンサ（変位，角変位センサ、加速度，角加速度セン
サ等、エリアセンサ等）を用いてもよい。 【０１１３】また、上述の各実施例においては、像振れ
補正手段として、光軸に対し実質的に垂直な面内で不図
示の振れ補正光学部材を動かす事により像振れ防止を行
うものを想定しているが、可変頂角プリズム等の他の像
振れ防止手段を用いるものであっても良い。 【０１１４】また、本実施例では、一眼レフカメラ，レ
ンズシャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用し
た場合を述べているが、その他の光学機器、更にはその
他の装置にも適用することができる。 【０１１５】また、振れ検知手段と、その振れ検知手段
に応じる像振れ防止手段とは、互いに装着可能な複数の
装置、例えばカメラとそれに装着可能な交換レンズにそ
れぞれわけて設けることも可能である。 【０１１６】更に、本発明は、以上の各実施例、又はそ
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。 【０１１７】 【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、有害振動除去能力に優れた柔らかな弾性部材の使用
を可能とすると共に、振れ検知能力は維持することがで
きる。 【０１１８】 【０１１９】 【０１２０】 【０１２１】 【０１２２】 【０１２３】 【０１２４】 【０１２５】 【０１２６】 【０１２７】 【０１２８】 【０１２９】 【０１３０】 【０１３１】 【０１３２】 【０１３３】 【０１３４】 【０１３５】 【０１３６】 【０１３７】 【０１３８】 【０１３９】 【０１４０】 【０１４１】 【０１４２】 【０１４３】 【０１４４】 【０１４５】 【０１４６】 【０１４７】 【０１４８】 【０１４９】 【０１５０】 【０１５１】 【０１５２】 【０１５３】 【０１５４】 【０１５５】 【０１５６】

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施例における振れ検知手段用
取付装置を具備したカメラの要部構成を示す分解斜視図
である。 【図２】本発明の第２の実施例における振れ検知手段用
取付装置を具備したカメラの要部構成を示す分解斜視図
である。 【図３】本発明の第３の実施例における振れ検知手段用
取付装置を具備したカメラの要部構成を示す分解斜視図
である。 【図４】本発明の第４の実施例における振れ検知手段用
取付装置を具備したカメラの要部構成を示す分解斜視図
である。 【図５】本発明の第５の実施例における振れ検知手段用
取付装置を具備したカメラの要部構成を示す分解斜視図
である。 【図６】本発明の振れ検知手段用取付装置を具備したカ
メラの概念図である。 【符号の説明】 ３７ｐ，３７ｙ 振
れ検知センサ ４０ レ
ンズ基板 ５１ 筐
体 ５３，５６，５７ ネ
ジ ５５ｐ，５５ｙ、７２ｐ，７２ｙ、７３ｐ，７３ｙ 弾
性シート ５４，７１，８１，１０１ セ
ンサケース ５６ ゴ
ム足 ５８，８２，９１ セ
ンサ基板 ８４ｐ，８４ｙ、９２ｐ，９２ｙ 弾
性シート ６０ 演
算処理用回路素子 １０２ 蓋

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 17/00 - 17/02 G03B 17/22 - 17/34 G03B 17/38 - 17/46 G03B 5/00 - 5/08

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 筐体に固定され、前記筐体に生じた振れ
   を検知する為の複数の振れ検知手段を収納する保持手段
   と、前記筐体と前記複数の振れ検知手段の間に介在する
   弾性部材とを備え、前記保持手段は、前記筐体に対して
   少なくとも３か所の取付部を有し、これら取付部のう
   ち、第１及び第２の取付部を結ぶ線分と第２及び第３の
   取付部を結ぶ線分は互いに略直交し、かつ、各々の線分
   は前記複数の振れ検知手段の各振れ検知感度軸に対して
   も略直交していることを特徴とする振れ検知手段用取付
   装置。