JP3044106B2 - 像ぶれ防止機能付カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、像ぶれを防止する像
ぶれ防止機能付カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の対象となる従来技術を以下に説
明する。

【０００３】現代のカメラは露出の決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されている
為、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっているが、カメラ振れによる撮影失
敗だけは自動的に防ぐことが困難であった。

【０００４】そこで、このカメラの振れに起因する撮影
失敗を防止するカメラが研究され、特に撮影者の手振れ
による撮影失敗を防止する目的のカメラに対して、近
年、意欲的に開発，研究が進められている。

【０００５】撮影時のカメラの手振れを例に取れば、周
波数としては通常１Ｈｚから１０数Ｈｚの振動である
が、このようにカメラに振れを生じていてもカメラのフ
ァインダで被写体をねらっている時点において像振れの
ないことを確認可能として、カメラのシャッタ・レリ−
ズ時点において像振れのない写真を撮影可能とする為、
基本的な考えとして、カメラの振れを検出し、その検出
値に応じて補正レンズを変位させる事が必要とされてい
る。

【０００６】この目的、即ちカメラの振れを生じても像
振れを生じさせないで撮影可能とする事を達成する為
に、まず、カメラの振れの検出は原理的に言えば、角加
速度，角速度などを検出する振動センサと係るセンサ信
号を電気的、あるいは機械的に積分して角変位を出力す
るカメラ振れ検出システムをカメラに搭載する事によっ
て行うことができる。そして、この検出情報に基づき、
光学的補正手段として撮影光軸を偏心、または傾ける補
正レンズを持つ補正光学機構を駆動させ、像振れ補正を
行う。

【０００７】ここで、角加速度計を用いた像振れ補正カ
メラシステムについて図１０を用いてその概要を説明す
る。

【０００８】 この例は、矢印５１方向のカメラ縦振れ
５１ｐ及びカメラ横振れ５１ｙに由来する像振れを構成
するものであり、図中５２はレンズ鏡筒、５３ｐ，５３
ｙは各々のカメラ縦振れ角加速度、横振れ角加速度を検
出する角加速度計で、各々の角加速度検出方向を５４
ｐ，５４ｙで示す。５５ｐ，５５ｙは公知のアナログ積
分回路を用いて構成された積分器であり、角加速度信号
を積分して手振れ角変位に変換する。そしてその信号に
より補正光学機構５６（５７ｐ，５７ｙは各々その駆動
部、５８ｐ，５８ｙは補正光学位置センサ）を光軸に対
して垂直な面内を５１ｐ，５１ｙ方向に駆動させ、撮影
光軸を偏心させて像面５９での安定を確保し像振れ補正
効果を得ている。

【０００９】以上は、像振れ補正を行っている場合であ
るが、像振れ補正を行っていない場合、補正光学機構５
６を電気的あるいは機械的な固定しておく必要がある。
例えば、カメラの持ち運び時を考えると、固定されてい
なければ補正光学機構５６を光軸に対して垂直な面内で
の移動を拘束する力はなく、該補正光学機構５６は持運
びによる振動で不用意に揺動し、周辺他部材との衝突に
よる音の発生、更にはその衝突による補正光学機構５６
の損傷、機能破損という不具合に至る。

【００１０】従来、像振れ補正を長時間行わない場合の
補正光学機構５６の固定は電気的に行う、つまり一定の
信号を入力して一定位置になるように駆動させる事は省
電力の観点から行われる事は少なく、機械的に固定され
る事が主である。また、像振れ補正効果を得たい場合に
は係る固定を解除する必要がある。

【００１１】これに関しては、特公昭５７−３７８５２
号では、望遠鏡，双眼鏡に於て揺動する補正光学機構
を、特開昭６１−２９６８６２号では、ビデオカメラに
於て回動する補正光学機構を、それぞれ機械的に固定及
びその解除を行う提案がなされている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例では、
補正光学機構の固定及びその固定解除を、その為の専用
外部操作部材を操作することにより行う構成となってい
る。この為、撮影者に撮影動作とは別に補正光学機構の
固定及びその固定解除の煩わしい操作を強いるという問
題点があった。

【００１３】更に、係る補正光学機構の固定を忘れた場
合、補正光学機構は像振れ補正状態、もしくは電気的に
一定位置を保持する為、電力を消費しバッテリ−の消耗
につながり、また係る電気的保持状態になければカメラ
の持運びなどの不用意な振動による衝撃での機能破損と
いう不具合に至る。

【００１４】 本発明は、以上の事情に鑑みなされたも
ので、小型化、簡略化された構成にて、像ぶれ防止のた
めの可動手段の動きを機械的に規制することのできる像
ぶれ防止機能付カメラを提供しようとするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、本発明は、光学部材を有し、像ぶれ防止のために
光軸に垂直な方向に移動する可動手段と、該可動手段を
保持するレンズ鏡筒と、前記可動手段の動きを機械的に
規制するものであって、前記可動手段の所定の被係合部
に対し係合することにより該規制を行う規制状態と、該
規制が解除される解除状態とのいずれかに移行する規制
部材と、前記レンズ鏡筒を、光軸方向についてカメラ本
体に接近するように移動させて、カメラを所定の収納状
態とすること、及び、前記カメラ本体から離れるように
移動させて、カメラを所定の収納状態から解除すること
を行う駆動機構と、を有する像ぶれ防止機能付カメラで
あって、前記規制部材及び前記可動手段の前記被係合部
が、径方向については前記可動手段の前記光学部材の外
径より外径側で、且つ、前記レンズ鏡筒の外径よりは内
径側の位置に配置され、前記規制部材が、光軸方向につ
いては前記可動手段の前記被係合部と前記カメラ本体と
の間に位置し、前記駆動機構により光軸方向について前
記レンズ鏡筒が前記カメラ本体に対して接近することに
伴い、前記可動手段の前記被係合部が光軸方向について
前記規制部材に接近していくことにより、前記規制部材
が前記解除状態から前記規制状態に移行すること、及
び、前記駆動機構により光軸方向について前記レンズ鏡
筒が前記カメラ本体に対して離れることに伴い、前記可
動手段の前記被係合部が光軸方向について前記規制部材
に離れていくことにより、前記規制部材が前記規制状態
から前記解除状態に移行する像ぶれ防止機能付カメラと
するものである。

【００１６】

【００１７】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例を示すブロック
図である。なお、本発明に係るカメラは、カメラ本体，
レンズ一体のカメラであり、沈胴動作，ズ−ム，オ−ト
フォ−カス機能を備えたカメラである。

【００１８】図１において、１１はカメラ振れ情報を出
力する後述のカメラ振れ検出用のセンサの制御駆動を行
うセンサ制御駆動回路、１２はセンサ、１３はセンサ１
２の出力より手振れ量（つまりフィルム面での像振れ
量）を検出する振れ量検出回路、１４は振れ量を絶対変
位として換算する為の振れ量絶対変位変換回路、１５は
絶対変位されたアナログ量（振れ量の）をディジタル値
に変換する為の高速Ａ／Ｄ変換回路、１６はカメラの鏡
筒動作，撮影動作，像振れ補正動作の制御を行うシ−ケ
ンス制御回路、１７はカメラの振れ量に応じて像振れ補
正動作を行う補正光学機構１７ａを含む防振装置、１８
はカメラのＡＦ，沈胴を行う為にレンズ鏡筒の駆動を行
うＡＦ・沈胴駆動機構、１９はカメラのズ−ム動作を行
う為にレンズ鏡筒の駆動を行うズ−ム駆動機構、２０は
前述の補正光学機構１７ａのロック或はロック解除を行
うロック機構、ＳＷ１はレリ−ズボタンの第１ストロ−
クでオンするスイッチ、ＳＷ２はレリ−ズボタンの第２
ストロ−クでオンするスイッチ、ＳＷＷはレンズ鏡筒が
ワイド端まで繰出されることによりオンするワイド端ス
イッチ、ＳＷＭはカメラのメインスイッチである。

【００１９】次に、上記構成における動作について説明
する。

【００２０】 まず、シ−ケンス制御回路１６は、カメ
ラ外部に取りつけられた、撮影者によって操作されるメ
イン・スイッチにより起動がかけられる。その後、ＡＦ
・沈胴駆動機構１８に電源を供給すると共にレンズ鏡筒
をカメラ本体より繰出し、撮影可能な所定状態（本実施
例ではワイド端）である事を示すワイド端スイッチＳＷ
Ｗがオンした時点でこのＡＦ・沈胴駆動機構１８に電源
を供給を停止し、撮影可能な状態で待機する。

【００２１】以上の沈胴位置から撮影可能なワイド端位
置への鏡筒繰出し動作に連動して、ロック機構２０は補
正光学機構１７ａのロックを解除する。

【００２２】 また、この動作とほぼ同時にシ−ケンス
制御回路１６は、補正光学機構１７ａに対して補正レン
ズの光軸を撮影光学系の光軸と一致する様に電気的に保
持する指令信号を送る。

【００２３】図示せぬレリ−ズボタンの第１ストロ−ク
によりスイッチＳＷ１がオンすると、シ−ケンス制御回
路１６はセンサ制御駆動回路１１に信号を伝達し、振れ
量検出系に電源を供給すると共にセンサ１２を駆動さ
せ、実際のカメラの振れ量、つまり手振れ量の検出を開
始させる。

【００２４】センサ１２から出力された値は振れ量検出
回路１３により手振れ量のみを検出されるが、そのセン
サ１２により出力信号の持つ意味は異なり、例えば角加
速度センサであれば手振れの際に誘起される角加速度出
力が、振動ジャイロ等のセンサであれば手振れの角速度
出力が、重力方向に振り子を降ろしその振れ角により手
振れを検出するセンサでは手振れの角度出力が、それぞ
れ検出出力される。そして、これを振れ量絶対変位変換
回路１４にて手振れ変位とする為に、振れ量検出回路１
３からの信号は係る回路内において１回積分あるいは２
回積分され、その後該回路にて絶対変位として変換さ
れ、更に高速Ａ／Ｄ変換回路１５によりディジタル値に
変換され、シ−ケンス制御回路１６に手振れ量として取
り込まれる。

【００２５】シ−ケンス制御回路１６ではそのデ−タに
基き防振装置１７に於て手振れに対して撮影レンズを補
正させる方向に指令信号を出力し、像面上での像を安定
させるようにする。

【００２６】防振装置１７では補正光学機構１７ａの補
正レンズが指令信号に追従するように閉ル−プ・サ−ボ
駆動がかけられる。

【００２７】次に、防振装置１７，補正光学機構１７ａ
及びロック機構２０について図２にて説明する。

【００２８】まず、補正光学機構１７ａにおいて、補正
レンズ２１は光軸と直交する互いに直角な２方向（ピッ
チ２２ｐ，２２ｙ）に自在に駆動可能である。以下にそ
の構成を示す。

【００２９】 補正レンズ２１を保有する固定枠２３
は、滑り軸受２４ｐを介してピッチスライド軸２５ｐ上
を摺動でき、またピッチスライド軸２５ｐは第１の保持
枠２６に取付けられている。

【００３０】固定枠２３にはピッチコイル２８ｐが取付
けられている。このピッチコイル２８ｐは、ピッチマグ
ネット２９ｐとピッチヨ−ク２１０ｐで構成される磁気
回路中に置かれており、電流を流すことで固定枠２３は
ピッチ方向２２ｐに駆動される。

【００３１】更に、固定枠２３にはスリット２１１ｐと
投光器２１２ｐ（赤外発光ダイオ−ド）が設けられてお
り、ハウジング２１４上にある受光器２１３ｐ（半導体
位置検出素子ＰＳＤ）の関連により、該固定枠２３のピ
ッチ方向２２ｐの位置検出を行う。

【００３２】ここで、ハウジング２１４はレンズ鏡筒
（図２では不図示）と一体であり、撮影光軸に垂直な面
内に構成されている。

【００３３】第１の保持枠２６には滑り軸受２４ｙが嵌
合されており、ヨ−スライド軸２５ｙ上を摺動出来る。
ヨ−スライド軸２５ｙはハウジング２１４に固定されて
いる。そして、ハウジング２１４はレンズ鏡筒と一体で
あるため、第１の保持枠２６は鏡筒に対しヨ−方向２２
ｙに移動可能となる。

【００３４】また、固定枠２３にはヨ−コイル２８ｙが
取付けられている。このヨ−コイル２８ｙはヨ−マグネ
ット２９ｙとヨ−ヨ−ク２１０ｙで構成される磁気回路
中に置かれており、電流を流すことで該固定枠２３はヨ
−方向２２ｙに駆動される。さらに、スリット２１１ｙ
と発光器２１２ｙ( 赤外発光ダイオ−ド）が設けられ、
ピッチ方向と同様にハウジング２１４上にある受光器２
１３ｙ（半導体位置検出素子ＰＳＤ）の関連により、該
固定枠２３のヨ−方向２２ｙの位置検出を行う。

【００３５】以上からこの補正光学機構１７ａの偏心移
動部は、補正レンズ２１を含む固定枠２３、スリット２
１１ｐ，２１１ｙ、投光器２１２ｐ，２１２ｙ、コイル
２８ｐ，２８ｙであり、補正レンズ２１と一体に動く。

【００３６】補正レンズ２１のピッチ方向２２ｐとヨ−
方向２２ｙの駆動は、受光器２１３ｐ，２１３ｙの出力
を増幅器２１５ｐ，２１５ｙで増幅してコイル２８ｐ，
２８ｙに入力すると固定枠２３が駆動されて実行され、
これにより受光器２１３ｐ，２１３ｙの出力が変化す
る。ここでコイル２８ｐ，２８ｙの駆動方向（極性）を
受光器２１３ｐ，２１３ｙの出力が小さくなる方向に設
定すると、実線２１８ｐ，２１８ｙで示される閉じた系
では、受光器２１３ｐ，２１３ｙの出力がほぼゼロにな
る点で安定する。

【００３７】ここで、補償回路２１６ｐ，２１６ｙは閉
じた系をより安定させる回路であり、駆動回路２１７
ｐ，２１７ｙはコイル２８ｐ，２８ｙへの印加電流を補
う回路である。

【００３８】この様にして図１の防振装置１７を構成し
ている。

【００３９】そして、このような防振装置１７に外部か
ら像振れ補正に対応する指令信号２１９ｐ，２１９ｙを
図１のシ−ケンス制御回路１６から与えると、補正レン
ズ２１はピッチ方向２２ｐとヨ−方向２２ｙに指令信号
に究めて忠実に駆動され、像面上での像振れ補正効果が
得られる。

【００４０】ロック機構２０は、図２にて両端がＲ状に
なっているシャフト２２０と係るシャフト２２０を矢印
２２１方向に付勢するスプリング２２２から成り、レン
ズ鏡筒と一体であるハウジング２１４上にシャフト２２
０の一部である２２０ａを突き当てとして取付けられて
いる。

【００４１】このシャフト２２０の一方の先端２２０ｂ
が固定枠２３の穴部２３ａに挿入されることにより、補
正レンズ２１を含む固定枠２３がレンズ鏡筒と一体であ
るハウジング２１４に対して固定され、補正レンズ２１
の光軸と撮影レンズ光軸を相対的に固定する。

【００４２】 図３は、図２のロック機構であるシャフ
ト２２０周辺と固定枠２３の穴部２３ａの断面を、図２
の上方から見た拡大したものであり、実線部のシャフト
２２０の位置にてシャフト先端２２０ｂが固定枠２３の
穴部２３ａに係合しており、補正レンズ２１の光軸と撮
影レンズ光軸を相対的に固定するロック状態を示してい
る。

【００４３】 係合しているシャフト先端２２０ｂの他
端２２０ｃは他のレンズ鏡筒の一部（後述するカム環４
１１の光軸に垂直な面４１１ａ）に当接しており、この
当接部が一点鎖線で示す２２３ａから２２３ｂに変るこ
とにより、付勢するスプリング２２２の作用力によって
シャフト２２０は点線の位置に来る。この位置ではシャ
フト先端２２０ｂが固定枠２３の穴部２３ａに係合して
おらず、補正レンズ２１とそれを含む固定枠２３はピッ
チ２２ｐ，ヨ−２２ｙに揺動可能であり、撮影レンズ光
軸に対して補正レンズ２１の光軸が相対的に固定されて
いないロック解除状態にある。

【００４４】次に、レンズ鏡筒の構造について説明す
る。

【００４５】図４は沈胴状態を、図５は撮影待機状態で
あるズ−ムのワイド端状態を、それぞれ示すカメラの横
断面図であり、先ず、以下に構成部材別の機能について
説明する。

【００４６】《沈胴・ＡＦカム環４４》 回動のみ可
能。後述の１−２群移動環４５のコロ４５ａと係合する
カム溝が周上に３か所等分に存在。外周ギヤ４４ａより
回転駆動力を得る。１つのカム溝で沈胴動作と合焦動作
を行う。

【００４７】 《１−２群移動環４５》 光軸方向に直
進。コロ４５ａは周上に３か所等分に存在。沈胴・ＡＦ
カム環４４のカム溝と固定筒４６の直進溝４６ａに係
合。後述の１−２群カム環４７にコロ軸ピン４５ｂと係
合し、後述の１群鏡筒４８、２群鏡筒４９と共に光軸方
向に移動する。

【００４８】《固定筒４６》 １群鏡筒４８，２群鏡筒
４９，１−２群移動環４５を支持、各々に対してコロの
係合する直進溝４６ａを周上に３か所等分、計６か所持
つ。一端をカメラ本体に固定されている。

【００４９】《１−２群カム環４７》 １群鏡筒４８，
２群鏡筒４９の各々等分３か所にあるコロの係合するカ
ム溝が６か所ある。３群カム環４１１とキ−で係合して
おり、回転方向のみが伝達されている。このカム溝がズ
−ム時の光軸方向の作動を行う。また、１−２群移動環
４５にコロ軸ピン４５ｂに係合しており光軸方向への移
動力が伝達されている。

【００５０】《１群鏡筒４８》 コロ４８ａは周上に３
か所等分に存在し、固定筒４６の直進溝４６ａ, １−２
群カム環４７のカム溝に係合。撮影レンズ第１群（レン
ズ２枚）４１を支持。

【００５１】《２群鏡筒４９》 コロ４９ａは周上に３
か所等分に存在し、固定筒４６の直進溝４６ａ, １−２
群カム環４７のカム溝に係合。補正光学機構７ａ，ロッ
ク機構２０が搭載され、その一部であるハウジング２１
４と一体である。撮影レンズ第２群（レンズ３枚）２１
を支持。

【００５２】《３群固定筒４１０》 ３群鏡筒４１２の
コロ４１２ａと係合する３か所等分の直進溝４１０ａが
周上にある。一端をカメラ本体に固定されている。

【００５３】 《３群カム環４１１》 回転のみ可能。
３群鏡筒４１２のコロ４１２ａと係合する３か所等分の
カムが周上にある。内周ギヤ４１１ｂによりズ−ム時に
回転駆動力を得、１−２群カム環４７とキ−結合してい
る為、１−２群カム環４７にも回転駆動力を伝える。内
周ギヤ４１１ｂにて沈胴時シャフト２２０に当接。

【００５４】《３群鏡筒４１２》 ３群カム環４１１の
カム、３群固定筒４１０の直進溝４１２ａに係合する３
か所等分のコロ４１２ａがある。ズ−ム時に光軸方向に
移動。撮影レンズ第３群（レンズ４枚）４３を支持。

【００５５】なお、４１は撮影レンズ第１群（レンズ２
枚）である。２１は撮影レンズ第２群（レンズ３枚）
で、図２における補正レンズであり、固定枠２３に支持
され光軸に垂直な面内に揺動し像振れ補正動作を行うも
のである。４３は撮影レンズ第３群（レンズ４枚）であ
る。

【００５６】撮影レンズ光学系は３群よりなるズ−ム・
レンズであり、被写体側より撮影レンズ第１群（レンズ
２枚）４１とそれを支持する１群鏡筒４８、図２におけ
る補正光学機構１７ａの補正レンズ２１である撮影レン
ズ第２群（レンズ３枚）と固定枠２３及びハウジング２
１４と一体である２群鏡筒４９、そして撮影レンズ第３
群（レンズ４枚）４３とそれを支持する３群鏡筒４１２
より成る。

【００５７】図１のロック機構２０は２群鏡筒４９のハ
ウジング２１４上にシャフト２２０，スプリング２２２
で構成され、図３及び図４において、該ロック機構２０
は固定枠２３の穴部２３ａにシャフト２２０は係合した
ロック状態にある。

【００５８】図１におけるメインスイッチＳＷＭをオン
することにより、図４の沈胴状態から撮影レンズ第１群
４１と補正レンズである撮影レンズ第２群２１が被写体
側に移動し、図５のズ−ムのワイド端状態となる。

【００５９】図５の状態から更に撮影レンズ第１群４１
と補正レンズである撮影レンズ第２群２１と撮影レンズ
第３群４３が被写体側に移動することにより、ズ−ムの
テレ端状態になる。

【００６０】また、各ズ−ム位置での合焦動作は、撮影
レンズ第１群４１と補正レンズである撮影レンズ第２群
２１が光軸方向に移動することにより行われる。

【００６１】次に、これらの撮影レンズ系の動きとレン
ズ鏡筒の構造について説明する。

【００６２】固定筒４６と３群固定筒４１０はカメラ本
体に固定されており、光軸方向に鏡筒コロの直進溝が切
られている。固定筒４６の外側には回動のみ可能な沈胴
・ＡＦカム環４４があり、沈胴とＡＦを行うカムが切ら
れており、光軸方向にのみ移動可能な１，２群移動環４
５のコロ４５ａが固定筒４６の直進溝を介して係合して
いる。ここで、沈胴・ＡＦカム環４４の外周上にあるギ
ヤ部４４ａより回転駆動力が伝えられ、沈胴・ＡＦカム
環４４は所定の回転角だけ回転する。このとき、沈胴・
ＡＦカム環４４のカムに従ってコロ４５ａと１，２群移
動環４５は図４の状態から被写体側へ移動する。１，２
群移動環４５と共に１−２群カム環４７，１群鏡筒４
８，２群鏡筒４９とそれに支持される撮影レンズ第１群
４１，撮影レンズ第２群２１も図４の状態から被写体側
へ移動する。

【００６３】この沈胴・ＡＦカム環４４は所定の回転角
だけ回転する。沈胴・ＡＦカム環４４の所定の回転角の
前半は沈胴状態からワイド端の撮影待機状態までを行
い、後半は各ズ−ム状態の合焦動作であるオ−ト・フォ
−カス動作に用いられ、ワイド端の撮影待機状態では無
限遠にピントが合っている状態である。

【００６４】沈胴・ＡＦカム環４４の外周部には、回転
方向に沈胴状態、ワイド端の撮影待機状態、且つ、無限
遠位置，各合焦位置を示すポジション・フレキシブル・
プリント基板４１３ａがあり、カメラ本体に固定されて
いるポジション・接点４１３ｂが設けられ、沈胴・ＡＦ
カム環４４の回転角から鏡筒状態を検知でき、沈胴・Ａ
Ｆカム環４４の駆動制御に用いられる。

【００６５】次に、この沈胴・ＡＦカム環４４の所定の
回転に伴う鏡筒動作とロック機構２０のシャフト２２０
の作動について述べる。

【００６６】図４において、シャフト２２０の、固定枠
２３の穴部２３ａと係合している２２０ｂの他端２２０
ｃは、カメラ本体に固定されている３群カム環４１１の
光軸に垂直な面４１１ａにスプリング２２２に付勢され
て当接していて、ロック状態にある。

【００６７】沈胴・ＡＦカム環４４の沈胴状態からワイ
ド端の撮影待機状態までの所定の回転により、１群鏡筒
４８、２群鏡筒４９は被写体側へ移動するが、その際、
３群カム環４１１の光軸に垂直な面４１１ａと２群鏡筒
４９と一体で光軸に垂直な面を構成するハウジング２１
４との光軸方向の相対的間隔は広がりながら図５のワイ
ド端の撮影待機状態に至る。

【００６８】 この際、シャフト２２０は図５にてその
シャフト端部２２０ｃが２２３ｂの位置まで面４１１ａ
に当接しながら動き、固定枠２３の穴部２３ａとの係合
が外れ、ロック解除状態となる。

【００６９】このロック解除状態では、補正レンズであ
る撮影レンズ第２群２１とそれを含む固定枠２３は光軸
に垂直な面内で揺動可能となり、図２での防振装置７と
して像振れ補正動作を行う。

【００７０】 ズ−ムについては図５のワイド端の撮影
待機状態からテレ端方向の動作であるが、図５において
回動のみ可能な３群カム環４１１の内周ギヤ４１１ｂに
回転駆動力が伝えられる。鏡筒４１２のコロ４１２ａは
３群固定筒４１０の直進溝４１０ａを介して３群カム環
４１１に切られているカムに係合しており、３群カム環
４１１の回転にともない、３群鏡筒４１２は図５の位置
より被写体側へ移動する。

【００７１】また、３群カム環４１１は１−２群カム環
４７にキ−結合しており、回転のみを伝達可能であり、
この回転により１−２群カム環４７に切られているカム
に係合している１群鏡筒４８のコロ４８ａ、２群鏡筒４
９のコロ４９ａを固定筒４６の直進溝４６ａに添って移
動させ、１群鏡筒４８，２群鏡筒４９に保持されている
撮影レンズ第１群４１と補正レンズである撮影レンズ第
２群２１を図５の位置より被写体側へ移動する。

【００７２】 この図５のワイド端の撮影待機状態から
テレ端方向のズ−ミング動作において、回転のみ可能な
３群カム環４１１の光軸に垂直な面４１１ａと２群鏡筒
４９と一体で光軸に垂直な面を構成するハウジング２１
４との間隔は、図５のワイド端の撮影待機状態よりも狭
くなることはなく、ズ−ミング動作はシャフト２２０の
作動、つまりロック，ロック解除に影響を与えない。

【００７３】また、図１のメインスイッチＳＷＭをオフ
した場合、まず各ズ−ム位置から３群カム環４１１を前
述と逆方向に回転させ、図５のワイド端の撮影待機状態
になり、次に沈胴・ＡＦカム環４４を前述と逆の方向に
回転させ、図４の沈胴状態にすることにより、シャフト
２２０はその端部２２０ｃが固定されている３群カム環
４１１の光軸に垂直な面４１１ａと当接する位置から作
動し、固定枠２３の穴部２３ａと係合することにより、
ロック状態となる。

【００７４】ここで、図１の補正光学機構７ａは、メイ
ンスイッチＳＷＭをオフした時点で図１のシ−ケンス制
御回路６からロック位置に固定枠２３の穴部２３ａにな
るように指令信号を受け、ロック位置に固定枠２３の穴
部２３ａに設定する所定時間のロック・センタ−リング
作動でロック作動の信頼性を上げる。

【００７５】また、メインスイッチＳＷＭをオンするロ
ック解除時においても同様に、ロック位置に固定枠２３
の穴部２３ａに設定する所定時間のロック・センタ−リ
ング作動でロック解除の信頼性を上げている。

【００７６】係るロック位置で、固定される補正レンズ
２１（撮影レンズ第２群）の光軸を撮影レンズの光軸と
一致させ、像振れ補正を補正範囲の中心より作動開始さ
せている。

【００７７】また、所定の時間内にレリ−ズボタンの第
１ストロ−クでオンするスイッチＳＷ１、第２ストロ−
クでオンするスイッチＳＷ２が共にオンされてない場
合、自動的に図４の沈胴状態になり、揺動可能な補正レ
ンズ２１を含む固定枠２３をロック状態にしている。こ
の場合、再びスイッチＳＷ１がオンされることにより、
図４の沈胴状態から図５のワイド端の撮影待機状態とな
り、前述のロック解除状態となり、像振れ補正動作を開
始する。

【００７８】以上の第１の実施例によれば、沈胴状態か
ら撮影待機状態におけるレンズ鏡筒の動作に連動させて
揺動可能な補正光学機構７ａ（の補正レンズ２１）のロ
ック解除を行い、撮影を行わない場合には沈胴状態にし
てロックを行う構成としている為、撮影者は一連の撮影
動作の中で撮影レンズの光軸と補正光学機構７ａの光軸
の固定及び固定の解除を行うことができる。

【００７９】このことは １）撮影者に撮影動作とは別に補正光学機構７ａのロッ
ク及びそのロック解除の煩わしい操作を強いることがな
い。

【００８０】２）撮影を行わない場合には沈胴状態であ
る為、かかる補正光学機構７ａ（の補正レンズ２１等）
が固定されており、補正光学機構７ａは不必要に像振れ
補正状態、もしくは電気的に一定位置を保持することな
く、バッテリ−の不必要な消耗もなくなる。更に、カメ
ラの持運びなどの不用意な振動による衝撃での機構破損
という不具合に至ることもない。

【００８１】３）かかる補正光学機構７ａの補正レンズ
２１等のロック及びロック解除において、レンズ鏡筒の
沈胴動作による鏡筒間の光軸方向の相対的間隔の変化を
利用し、また駆動力としている為、新たなアクチュエ−
タを必要としない上に大きな作動力を得ることが可能で
ある。

【００８２】図６は本発明の第２の実施例におけるロッ
ク機構２０の構成を示すものであり、図１のカメラの構
成及び図４，図５のレンズ鏡筒動作については上述した
第１の実施例と同様である為、その説明は省略する。

【００８３】図６において、当接部材６２，シャフト６
１の実線部は図４のレンズ鏡筒の沈胴状態での位置を示
す。点線部は図５のレンズ鏡筒のワイド端での撮影待機
状態での位置を示す。

【００８４】シャフト６１は２群鏡筒４９と一体である
ハウジング２１４に取付けられており、実線部シャフト
６１の端部６１ａで図４での３群カム環４１１の光軸に
垂直な面４１１ａに当接している。スプリング６３は当
接する方向にシャフト６１を付勢している。

【００８５】シャフト６１に対して当接部材６２が端部
６１ｂでほぼ嵌合した形でスプリング６４の作用により
固定枠２３の一部である平面部２３ｂのある方向に付勢
されており、平面部６２ｂで平面部２３ｂに当接してい
る。当接部材６２の平面部６２ｂと固定枠２３の平面部
２３ｂはスプリング６４で与えられる付勢力による摩擦
力で固定枠２３を固定している。

【００８６】また、当接部材６２はシャフト６１が点線
部の方向に移動した場合にはシャフト６１の端部６１ｂ
の段差部を突き当てとしてスプリング６４で付勢されて
いる。

【００８７】図２の揺動する補正レンズ２１を含む固定
枠２３はこの状態でロック状態にある。

【００８８】固定枠２３の平面部２３ｂと当接部材６２
の平面部６２ｂは摩擦係数を上げるために表面上処理を
施してある。

【００８９】次に、ワイド端での撮影待機状態では、カ
メラ本体に固定されている３群カム環４１１と２群鏡筒
４９と一体であるハウジング２１４との光軸方向の相対
的な間隔は、レンズ鏡筒の沈胴状態より大きくなり、シ
ャフト６１と当接部材６２はスプリング６３の付勢力に
より移動量Ａだけ移動し、突き当て部の点線部で示す位
置にある。

【００９０】この状態で固定枠２３の平面部２３ｂと当
接部材６２の平面部６２ｂは当接しておらず、固定枠２
３を拘束する摩擦力は発生せず、固定枠２３はこの状態
でロック解除状態にあり、補正光学機構７ａの補正レン
ズ２１を含む固定枠２３は揺動可能となり、像振れ補正
動作を行う。

【００９１】固定枠２３の平面部２３ｂと当接部材６２
の平面部６２ｂは当接さえしていなければ固定枠２３を
拘束する摩擦力は発生しないので、移動量Ａは極めてわ
ずかで良い。

【００９２】この時、沈胴状態と撮影待機状態での３群
カム環４１１と２群鏡筒４９と一体であるハウジング２
１４との光軸方向の相対的間隔変化量は、移動量Ａより
大きく設定してある。

【００９３】また、上述した第１の実施例の場合におけ
るロック機構２０は、固定枠２３の穴部２３ａに沈胴・
撮影待機の２状態の鏡筒間の光軸方向の相対的間隔の変
化にシャフト２２０と穴部２３ａの係合を連動させ、ロ
ック及びロック解除状態を作り出したが、このような穴
部２３ａと軸部（２２０ｂ）の係合によらず、２部材の
当接に依る摩擦力の利用により、ロック及びロック解除
状態を作り出している為、第１の実施例の様なロック・
センタ−リング作動は行わなくてもロック，ロック解除
の信頼性には影響しない。

【００９４】以上の第２の実施例によれば、沈胴状態か
ら撮影待機状態におけるレンズ鏡筒の動作に連動させて
揺動可能な補正光学機構７ａ（の補正レンズ２１）のロ
ック解除を行い、撮影を行わない場合には沈胴状態にし
てロックを行う構成としている為、撮影者は一連の撮影
動作の中で撮影レンズの光軸と補正光学機構７ａの光軸
の固定及び固定の解除を行うことができる。

【００９５】このことは １）撮影者に撮影動作とは別に補正光学機構７ａのロッ
ク及びそのロック解除の煩わしい操作を強いることがな
い。

【００９６】２）撮影を行わない場合には沈胴状態であ
る為、かかる補正光学機構７ａの補正レンズ２１等が固
定されており、補正光学機構７ａは不必要に像振れ補正
状態、もしくは電気的に一定位置を保持することなく、
バッテリ−の不必要な消耗もなくなる。更に、カメラの
持運びなどの不用意な振動による衝撃での機能破損とい
う不具合に至ることもない。

【００９７】３）かかる補正光学機構７ａの補正レンズ
２１等のロック及びロック解除において、レンズ鏡筒の
沈胴動作による鏡筒間の光軸方向の移動を作動力として
いる為、新たなアクチュエ−タを必要としない。更に大
きな作動力を得ることが可能である。

【００９８】４）沈胴・撮影待機の２状態の鏡筒間の光
軸方向の相対的間隔の変化量がわずかであっても、用い
ることの可能なロック機構である。このことは、かかる
補正光学機構７ａの補正レンズ２１等のロック及びロッ
ク解除を僅かなスペ−スで行うことを可能としている。

【００９９】５）ロック・センタ−リング作動は行う必
要がない。

【０１００】 次に、本発明に関する参考技術例につい
て、図７等を用いて説明する。

【０１０１】 この参考技術例と上述した第１及び第２
の実施例との違いは、ロック機構にアクチュエ−タを用
いた構成である点と、補正光学機構のロック及びロック
解除において、沈胴〜撮影待機の２状態の鏡筒間の光軸
方向の相対的間隔の変化を利用せず、撮影待機状態の検
知によるアクチュエ−タの駆動で行う点であり、図１の
カメラの構成及び図４，図５のレンズ鏡筒動作について
は上記の第１及び第２の実施例と同様である為、その説
明は省略する。

【０１０２】 この参考技術例におけるロック機構につ
いて、図７により説明する。

【０１０３】図７において、７０１はロック機構であ
る。補正レンズ２１を保持する固定枠２３に円錐状の凹
部２３ｃを被係合部とし、係合部である円錐状の凸部７
０２が矢印７０３の方向に直線運動することにより、被
係合部である凹部２３ｃに圧接し、凹凸の円錐の中心線
が一致した状態で係合する。

【０１０４】 これにより、補正レンズ２１と一体の固
定枠２３の光軸と直交する互いに直角な２方向（ピッチ
２２ｐ，ピッチ２２ｙ）の動きを規制し、補正レンズ２
１を固定するロック状態となる。

【０１０５】固定を解除する際は、円錐状の凸部７０２
が矢印７０３と反対の矢印７０４方向に動くことによ
り、被係合部である円錐状凹部７０１より離れ、補正レ
ンズ２１と一体の固定枠２３は光軸と直交する面内を自
在に駆動可能なロック解除状態となる。

【０１０６】この係合部である円錐状凸部７０２の矢印
７０３，７０４方向の駆動を行うロック機構７０１はユ
ニット化されており、図７のハウジング２１４と一体に
固定され、補正光学機構７ａとユニット化されている。

【０１０７】次に、上記のロック機構７０１の作動の詳
細を図８で説明する。

【０１０８】円錐状凸部７０２は板７０５に取付けられ
ており、板７０５と共に穴嵌合にて２本の軸に規制さ
れ、矢印７０３方向もしくは７０４方向に摺動可能であ
る。板７０５には凹部２３ｃ, 凸部７０２の係合時の衝
撃吸収及び圧接されるべく、バネ性を持たせている。
尚、凸部７０２及び板７０５の前述ロック状態を実線で
示し、ロック解除状態を点線で示している。

【０１０９】矢印７０３，７０４方向に直線運動する円
筒上のプランジャ７０６ｐと永久磁石, ソレノイドコイ
ルを組合せた公知のプランジャ型，ラッチソレノイド７
０６は該プランジャ７０６の先端にて板７０５，７０７
と結合しており、コイルバネ７０８にて係合解除方向で
ある矢印７０４方向に付勢されている。

【０１１０】ロック状態では、プランジャ７０６ｐはラ
ッチソレノイド７０６の永久磁石の磁力でラッチされて
いる。

【０１１１】ロック解除動作は、ラッチソレノイド７０
６のソレノイドコイルに永久磁石の磁石を打ち消す様に
通電することにより、プランジャ７０６ｐは板７０７を
介して働く。コイルバネ７０８の付勢力によりロック解
除方向である矢印７０４方向へ動く。そして、軸７０９
に板７０５，７０７が突当るところでロック解除状態と
なる。

【０１１２】次に、ロック動作であるが、ラッチソレノ
イド７０６のソレノイドコイルにロック解除動作と逆方
向に、つまり永久磁石の磁力を増す様に通電することに
より、プランジャ７０６ｐはロック方向の矢印７０３方
向へ力を受け、コイルバネ７０８の付勢力に打ち勝ち、
ロック状態の位置から外れている被係合部である凹部２
３ｃを係合状態位置に戻す様に動き、係合状態に至る。
この様にプランジャ型ソレノイド７０６にはロック，ロ
ック解除の２つの状態の切換え時のみ通電し、２つの状
態を保持する為の通電は必要ない。

【０１１３】ところで、沈胴・ＡＦカム環４４の外周部
には、図９の如く回転方向に沈胴状態、ワイド端の撮影
待機状態且つ無限遠位置、各合焦位置を示すポジション
・フレキシブル・プリント基板４１３ａとカメラ本体に
固定されているポジション・接点４１３ｂが設けられ、
これらがポジション・スイッチを構成し、沈胴・ＡＦカ
ム環４４の回転角からレンズ鏡筒状態を検知し、この検
知結果が沈胴・ＡＦカム環４４の駆動制御に用いられ
る。

【０１１４】プリント基板４１３ａの４１３ａ１と接点
４１３ｂの４１３ｂ１が、沈胴状態かワイド端の撮影待
機状態及び各ズ−ムの合焦状態かのいずれの状態にある
かを検知する。又４１３ａ２と４１３ｂ２は各ズ−ムの
合焦位置を詳細に示す役割を持つ。

【０１１５】上述した様に２群鏡筒４９と一体であるハ
ウジング２１４に設置された前述のプランジャ７０６ｐ
とラッチソレノイド７０６を持つロック機構７０１は、
図１におけるシ−ケンス制御回路１６が、ポジション・
スイッチ４１３ａ，４１３ｂが沈胴状態からワイド端の
撮影待機状態に切換わったことを検知して、ラッチソレ
ノイド７０６にロック解除方向の通電を所定時間行うこ
とにより、ロック解除状態になる。また、ワイド端の撮
影待機状態から沈胴状態に切換わったことを検知してラ
ッチソレノイド７０６にロック方向の通電を所定時間を
行うことにより、ロック状態になる。

【０１１６】 この様に該参考技術例のロック機構７０
１は、沈胴〜撮影待機の２状態の鏡筒間の光軸方向の相
対的間隔の変化を用いない為、鏡筒間の光軸方向の相対
的間隔の変化に連動する部材の設置を考える必要もな
く、更には補正光学機構及びロック機構の設置されるレ
ンズ鏡筒も、鏡筒間の光軸方向の相対的間隔の変化に捕
らわれることなく設置可能である。

【０１１７】また、ロック機構のロック及びロック解除
が図１のシ−ケンス制御回路１６の指令で行える為、第
１及び第２の実施例では、所定の時間内にレリ−ズボタ
ンの第１ストロ−クでオンするスイッチＳＷ１, 第２ス
トロ−クでオンするスイッチＳＷ２がオンされない場
合、自動的に図４の沈胴状態になり、揺動可能な補正レ
ンズ２１を含む固定枠２３をロック状態にしているが、
沈胴状態にすることなくロック可能である。

【０１１８】この場合、再びスイッチＳＷ１がオンされ
ることによりその鏡筒状態から、前述のロック解除状態
にて像振れ補正動作を開始することが可能である。

【０１１９】この様に他のスイッチとの連動も可能であ
る為、ストロボ充電中のロックや撮影待機状態での像振
れ補正動作を禁止する場合でのロックなど、多様にロッ
ク及びロック解除が行え、又、撮影待機状態を単にワイ
ド端と限定しなくとも良いことは、言うまでもない。

【０１２０】 以上の参考技術例によれば、沈胴状態か
ら撮影待機状態におけるレンズ鏡筒の動作に連動させて
揺動可能な補正光学機構７ａ（の補正レンズ２１）をロ
ックし、撮影を行わない場合には沈胴状態にしてロック
を行う構成にしている為、撮影者は一連の撮影動作の中
で撮影レンズの光軸と補正光学機構の光軸を固定及び固
定の解除を行うことができる。

【０１２１】このことは １）撮影者に撮影動作とは別に補正光学機構の固定及び
その固定解除の煩わしい操作を強いることがない。

【０１２２】２）撮影を行わない場合には沈胴状態であ
る為、係る補正光学機構の補正レンズ等が固定されてお
り、補正光学機構は不必要に像振れ補正状態、もしくは
電気的に一定位置を保持することなく、バッテリの不必
要な消耗もなくなる。更にカメラの持運びなどの不用意
な振動による衝撃での機構破損という不具合に至ること
もない。

【０１２３】３）補正光学機構及びロック機構が鏡筒間
の光軸方向の相対的間隔の変化に捕らわれることないの
で、レンズ鏡筒内に係る機構の設置の自由度が大幅に増
すことになる。

【０１２４】４）他のスイッチとの連動も可能である
為、極めて操作性の良いロック及びロック解除が行え
る。

【０１２５】５）ロック及びロック解除時のみ通電する
アクチュエ−タを用いた為、状態を保持する電力を消費
せず、極めて効率の良いロック機構となる。

【０１２６】 ６）かかる補正光学機構の補正レンズ等
のロック及びロック解除を僅かな部品の追加と僅かなス
ペ−スで行うことを可能としている。 （発明と実施例の対応） 以上の実施例において、補正
レンズ２１が本発明の光学部材に、固定枠２３が本発明
の可動手段に、ハウジング２１４を含む２群鏡筒４９が
本発明のレンズ鏡筒に、固定枠２３の穴部２３ａ又は平
面部２３ｂが本発明の被係合部に、シャフト２２０及び
スプリング２２２、又は、シャフト６１、当接部材６２
及びスプリング６３，６４が本発明の規制部材に、ＡＦ
・沈胴駆動機構１８が本発明の駆動機構に、それぞれ相
当する。

【０１２７】

【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、小型化、簡略化された構成にて、像ぶれ防止のため
の可動手段の動きを機械的に規制することのできる像ぶ
れ防止機能付カメラを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカメラの概略構成を示すブロック
図である。

【図２】本発明の係る補正光学機構やその信号処理系を
示す構成図である。

【図３】本発明の第１の実施例における補正光学機構の
ロック機構を示す断面図である。

【図４】本発明に係るカメラの沈胴時における光学系及
びレンズ鏡筒の状態を示す断面図である。

【図５】本発明に係るカメラの撮影状態時における光学
系及びレンズ鏡筒の状態を示す断面図である。

【図６】本発明の第２の実施例における補正光学機構の
ロック機構を示す断面図である。

【図７】 本発明に関する参考技術例における補正光学
機構及びそのロック機構を示す斜視図である。

【図８】図７のロック機構の作動状態を説明する側面図
である。

【図９】本発明に係る沈胴・ＡＦカム環及びその外周部
の構造を示す斜視図である。

【図１０】この種のカメラに配置される防振装置の概略
構成を示す斜視図である。

【符合の説明】

１６ シ−ケンス制御回路 １７ 防振装置 １７ａ 補正光学機構 ２０ ロック機構 ２１ 補正レンズ ２３ 固定枠 ６１ シャフト ６２ 当接部 ６３，６４ スプリング ２２０ シャフト ７０１ ロック機構 ７０２ 凸部 ４１３ａ，４１３ｂ ポジション・スイッチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学部材を有し、像ぶれ防止のために光
   軸に垂直な方向に移動する可動手段と、該可動手段を保持するレンズ鏡筒と、 前記 可動手段の動きを機械的に規制するものであって、
   前記可動手段の所定の被係合部に対し係合することによ
   り該規制を行う規制状態と、該規制が解除される解除状
   態とのいずれかに移行する規制部材と、前記レンズ鏡筒を、光軸方向についてカメラ本体に接近
   するように移動させて、カメラを所定の収納状態とする
   こと、及び、前記カメラ本体から離れるように移動させ
   て、カメラを所定の収納状態から解除することを行う駆
   動機構と、 を有する像ぶれ防止機能付カメラであって、 前記規制部材及び前記可動手段の前記被係合部は、径方
   向については前記可動手段の前記光学部材の外径より外
   径側で、且つ、前記レンズ鏡筒の外径よりは内径側の位
   置に配置され、 前記規制部材は、光軸方向については前記可動手段の前
   記被係合部と前記カメラ本体との間に位置し、 前記駆動機構により光軸方向について前記レンズ鏡筒が
   前記カメラ本体に対して接近することに伴い、前記可動
   手段の前記被係合部が光軸方向について前記規制部材に
   接近していくことにより、前記規制部材が前記解除状態
   から前記規制状態に移行すること、及び、 前記駆動機構により光軸方向について前記レンズ鏡筒が
   前記カメラ本体に対して離れることに伴い、前記可動手
   段の前記被係合部が光軸方向について前記規制部材に離
   れていくことにより、前記規制部材が前記規制状態から
   前記解除状態に移行する ことを特徴とする像ぶれ防止機
   能付カメラ。