JP3233493B2 - 振れ補正装置 - Google Patents
振れ補正装置Info
- Publication number
- JP3233493B2 JP3233493B2 JP09651393A JP9651393A JP3233493B2 JP 3233493 B2 JP3233493 B2 JP 3233493B2 JP 09651393 A JP09651393 A JP 09651393A JP 9651393 A JP9651393 A JP 9651393A JP 3233493 B2 JP3233493 B2 JP 3233493B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction
- shake
- correction lens
- shake correction
- flexible connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばカメラに配置さ
れ、手振れ等に起因するカメラ振れを検出し、この振れ
情報に基づいて補正光学系を撮影光軸と垂直な平面内に
おいて移動させ、前記振れを補正（抑制）する振れ補正
装置の改良に関するものである。
れ、手振れ等に起因するカメラ振れを検出し、この振れ
情報に基づいて補正光学系を撮影光軸と垂直な平面内に
おいて移動させ、前記振れを補正（抑制）する振れ補正
装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】撮影者の手振れによる撮影失敗を防止す
ることを目的とした装置として、手振れによる振動を検
出し、その検出値に応じて補正レンズを変位させ、像の
光軸変化を補正するといった構成のものが数多く提案さ
れている。具体的には、振動の検出を角加速度計，角速
度計といった振動センサで行い、該振動センサからの信
号に基づいて電気的、あるいは、機械的に角変位を算出
し、この角変位情報に基づいて補正レンズを駆動するよ
う構成されている。
ることを目的とした装置として、手振れによる振動を検
出し、その検出値に応じて補正レンズを変位させ、像の
光軸変化を補正するといった構成のものが数多く提案さ
れている。具体的には、振動の検出を角加速度計，角速
度計といった振動センサで行い、該振動センサからの信
号に基づいて電気的、あるいは、機械的に角変位を算出
し、この角変位情報に基づいて補正レンズを駆動するよ
う構成されている。
【０００３】前記補正レンズによる補正方法には、撮影
レンズの一部に対し、光軸を平行偏心（シフト）させる
方法、光軸を傾ける（チルト）方法、あるいは、それら
を組合せる方法や、撮影光学系の前部に可変頂角プリズ
ム（ＶＡＰ）を配置する方法などがある。
レンズの一部に対し、光軸を平行偏心（シフト）させる
方法、光軸を傾ける（チルト）方法、あるいは、それら
を組合せる方法や、撮影光学系の前部に可変頂角プリズ
ム（ＶＡＰ）を配置する方法などがある。
【０００４】それらの中で特に撮影レンズの一部を偏心
させる方法について説明すると、振れ補正ユニットのベ
ース部材に、撮影光軸と直角な方向（例えばピッチ方
向）に移動自由に連結部材を保持し、その連結部材に前
記とは直角な方向（例えばヨー方向）に移動自由に補正
レンズの固着された補正レンズ枠を保持することによっ
て、ベース部材に対し、補正レンズ枠を光軸と直角な、
ピッチ，ヨー何れの方向にも移動自由に保持するように
構成されていた。
させる方法について説明すると、振れ補正ユニットのベ
ース部材に、撮影光軸と直角な方向（例えばピッチ方
向）に移動自由に連結部材を保持し、その連結部材に前
記とは直角な方向（例えばヨー方向）に移動自由に補正
レンズの固着された補正レンズ枠を保持することによっ
て、ベース部材に対し、補正レンズ枠を光軸と直角な、
ピッチ，ヨー何れの方向にも移動自由に保持するように
構成されていた。
【０００５】また、補正レンズを駆動するためのアクチ
ュエータとしては、前記補正レンズ枠に、前述の撮影光
軸と直角なピッチ，ヨー方向に対してそれぞれボイスコ
イルを固着し、これらボイスコイルに対応する一対のヨ
ーク及びマグネットをベース部材に固着している。
ュエータとしては、前記補正レンズ枠に、前述の撮影光
軸と直角なピッチ，ヨー方向に対してそれぞれボイスコ
イルを固着し、これらボイスコイルに対応する一対のヨ
ーク及びマグネットをベース部材に固着している。
【０００６】また、補正レンズのピッチ，ヨー方向それ
ぞれの偏心位置検出のために、投光素子（又は受光素
子）をそれぞれ補正レンズ枠に保持させ、それに対応す
る受光素子（又は投光素子）をそれぞれベース部材に保
持させ、前記投光素子よりの受光素子での受光量に応じ
て補正レンズの位置検出を行い、その位置情報によって
正確な補正レンズの駆動制御を実現している。
ぞれの偏心位置検出のために、投光素子（又は受光素
子）をそれぞれ補正レンズ枠に保持させ、それに対応す
る受光素子（又は投光素子）をそれぞれベース部材に保
持させ、前記投光素子よりの受光素子での受光量に応じ
て補正レンズの位置検出を行い、その位置情報によって
正確な補正レンズの駆動制御を実現している。
【０００７】また、それらの電気配線においては、ベー
ス部材に補正レンズ枠の駆動制御を行う制御回路を配し
た実装基板を取付け、ベース部材に対して移動するＩＲ
ＥＤやアクチュエータであるコイルとの配線はそれらの
電気部品と実装基板の間に細い導線を介して配線し、導
線の長さを補正レンズ枠が最大に移動しても余裕のある
長さにすることで、相対移動する部材との安定した電気
接続を行っている。また、複数の導線の代りに、Ｕ字状
に屈曲させたフレキシブルプリント基板によって電気接
続するように構成されていた。
ス部材に補正レンズ枠の駆動制御を行う制御回路を配し
た実装基板を取付け、ベース部材に対して移動するＩＲ
ＥＤやアクチュエータであるコイルとの配線はそれらの
電気部品と実装基板の間に細い導線を介して配線し、導
線の長さを補正レンズ枠が最大に移動しても余裕のある
長さにすることで、相対移動する部材との安定した電気
接続を行っている。また、複数の導線の代りに、Ｕ字状
に屈曲させたフレキシブルプリント基板によって電気接
続するように構成されていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、ベース部材に取付けた実装基板と相対移動を
行うＩＲＥＤやコイル等の電気部品との配線を導線で行
っていたため、半田付けなど組立工数が多くなり、コス
トがかかるうえ、導線の本数も多くばらつくため、組立
時に断線させてしまう確率も高くなる。また、修理を行
う場合も１本１本の導線の取り外しが面倒になる不都合
があった。
来例では、ベース部材に取付けた実装基板と相対移動を
行うＩＲＥＤやコイル等の電気部品との配線を導線で行
っていたため、半田付けなど組立工数が多くなり、コス
トがかかるうえ、導線の本数も多くばらつくため、組立
時に断線させてしまう確率も高くなる。また、修理を行
う場合も１本１本の導線の取り外しが面倒になる不都合
があった。
【０００９】 フレキシブルプリント基板で配線した場
合には、フレキシブルプリント基板を面に沿った方向に
屈曲させる際に抵抗力が発生し、その力が補正レンズ枠
の動きを妨げることとなり、該基板の屈曲方向によって
駆動力が変化し、制御に悪影響を及ぼすといった問題点
があった。
合には、フレキシブルプリント基板を面に沿った方向に
屈曲させる際に抵抗力が発生し、その力が補正レンズ枠
の動きを妨げることとなり、該基板の屈曲方向によって
駆動力が変化し、制御に悪影響を及ぼすといった問題点
があった。
【００１０】 （発明の目的） 本発明の目的は、組立
工数を大幅に減少させると共に、補正レンズ枠の移動方
向による駆動力の変化を防止するようにすることがで
き、しかもフレキシブル接続部の屈曲時に発生する抵抗
力が駆動に悪影響を及ぼすことのない振れ補正装置を提
供しようとするものである。
工数を大幅に減少させると共に、補正レンズ枠の移動方
向による駆動力の変化を防止するようにすることがで
き、しかもフレキシブル接続部の屈曲時に発生する抵抗
力が駆動に悪影響を及ぼすことのない振れ補正装置を提
供しようとするものである。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、本発明は、ベース部材に対して、補正光学系を光
学機器の光軸と互いに略直交する第１、第２の方向に移
動させる補正レンズ枠と、該補正レンズ枠と一体的に移
動する電気部品と、前記ベース部材に固定的に設けられ
たプリント基板と、前記電気部品と前記プリント基板を
電気的に接続する第１、第２のフレキシブル接続部と、
前記補正レンズ枠を前記第１、第２の方向にそれぞれ駆
動する駆動手段とを有する振れ補正装置において、前記
第１、第２のフレキシブル接続部は、前記プリント基板
上所定間隔離れた位置に配置され、前記補正レンズ枠の
前記第１の方向への移動に伴う前記第１、第２のフレキ
シブル接続部に発生する前記補正レンズ枠を中心に戻す
方向の復元力と、前記補正レンズ枠の前記第２の方向へ
の移動に伴う前記第１、第２のフレキシブル接続部に発
生する前記補正レンズ枠を中心に戻す方向の復元力と
が、均等になるように変形する変形部をそれぞれ有する
振れ補正装置とするものである。
めに、本発明は、ベース部材に対して、補正光学系を光
学機器の光軸と互いに略直交する第１、第２の方向に移
動させる補正レンズ枠と、該補正レンズ枠と一体的に移
動する電気部品と、前記ベース部材に固定的に設けられ
たプリント基板と、前記電気部品と前記プリント基板を
電気的に接続する第１、第２のフレキシブル接続部と、
前記補正レンズ枠を前記第１、第２の方向にそれぞれ駆
動する駆動手段とを有する振れ補正装置において、前記
第１、第２のフレキシブル接続部は、前記プリント基板
上所定間隔離れた位置に配置され、前記補正レンズ枠の
前記第１の方向への移動に伴う前記第１、第２のフレキ
シブル接続部に発生する前記補正レンズ枠を中心に戻す
方向の復元力と、前記補正レンズ枠の前記第２の方向へ
の移動に伴う前記第１、第２のフレキシブル接続部に発
生する前記補正レンズ枠を中心に戻す方向の復元力と
が、均等になるように変形する変形部をそれぞれ有する
振れ補正装置とするものである。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１７】図１及び図２は本発明の一実施例に係る図
であり、図１は振れ補正装置を組込んだズーム機能を備
えたレンズ鏡筒の断面図、図２は振れ補正ユニットの分
解斜視図である。
であり、図１は振れ補正装置を組込んだズーム機能を備
えたレンズ鏡筒の断面図、図２は振れ補正ユニットの分
解斜視図である。
【００１８】図１において、Ａ〜Ｄはそれぞれ光学レン
ズ（尚、Ｂは補正レンズ）を示し、各々一群鏡筒１，後
述する振れ補正ユニット２の構成要素であるレンズ保持
環２０１，三群鏡筒３，四群鏡筒４に固着されている。
ズ（尚、Ｂは補正レンズ）を示し、各々一群鏡筒１，後
述する振れ補正ユニット２の構成要素であるレンズ保持
環２０１，三群鏡筒３，四群鏡筒４に固着されている。
【００１９】５は図示しないカメラ本体に対して固定さ
れるマウント６が固着されている外筒、７は前記外筒５
にビスにより固着された固定筒、８はズーム操作環９と
一体的に光軸回りに回転自由に保持されるズームカム筒
である。
れるマウント６が固着されている外筒、７は前記外筒５
にビスにより固着された固定筒、８はズーム操作環９と
一体的に光軸回りに回転自由に保持されるズームカム筒
である。
【００２０】一群鏡筒１には、キー１ａが取付けられ、
該キー１ａはズームカム筒８のカム溝８ａ及び固定筒７
の直進溝７ａに係合している。又、振れ補正ユニット２
はベース部材２０２にコロ２０３が固定され、コロ２０
３はズームカム筒８のカム溝８ｂ及び固定筒７の直進溝
７ｂに係合している。従って、ズーム操作環９の回転操
作によりズームカム筒８も回転し、周知のカム機構によ
り一群鏡筒１及び振れ補正ユニット２は光軸方向に移動
する。図１はワイド状態を示を示しており、テレ側に操
作することによって一群鏡筒１は前方へ、振れ補正ユニ
ット２は後方へ移動する。
該キー１ａはズームカム筒８のカム溝８ａ及び固定筒７
の直進溝７ａに係合している。又、振れ補正ユニット２
はベース部材２０２にコロ２０３が固定され、コロ２０
３はズームカム筒８のカム溝８ｂ及び固定筒７の直進溝
７ｂに係合している。従って、ズーム操作環９の回転操
作によりズームカム筒８も回転し、周知のカム機構によ
り一群鏡筒１及び振れ補正ユニット２は光軸方向に移動
する。図１はワイド状態を示を示しており、テレ側に操
作することによって一群鏡筒１は前方へ、振れ補正ユニ
ット２は後方へ移動する。
【００２１】１０は固定筒７の内周で回転及び光軸方向
に移動可能に保持されたフォーカスカム筒であり、ズー
ムカム筒８に固定したズームキー８ｃが直進溝１０ａに
係合し、又、固定筒７に配置したピン７ｃがカム溝１０
ｂに係合することにより、ズームカム筒８の回転ととも
に回転しながら光軸方向に移動する。
に移動可能に保持されたフォーカスカム筒であり、ズー
ムカム筒８に固定したズームキー８ｃが直進溝１０ａに
係合し、又、固定筒７に配置したピン７ｃがカム溝１０
ｂに係合することにより、ズームカム筒８の回転ととも
に回転しながら光軸方向に移動する。
【００２２】三群鏡筒３はコロ３ａを有し、コロ３ａは
前記フォーカスカム筒１０のカム溝１０ｃ及び固定筒７
の外周に定位置回転可能に保持されたフォーカス駆動筒
１１の直進溝１１ａに係合している。フォーカス駆動筒
１１は後部にギヤ１１ｂを有し、モータ１２の回転力が
減速ギヤ列１３を介して該ギヤ１１ｂへと伝わって回転
し、これにより三群鏡筒３が光軸方向に移動し、焦点調
節が行われる。
前記フォーカスカム筒１０のカム溝１０ｃ及び固定筒７
の外周に定位置回転可能に保持されたフォーカス駆動筒
１１の直進溝１１ａに係合している。フォーカス駆動筒
１１は後部にギヤ１１ｂを有し、モータ１２の回転力が
減速ギヤ列１３を介して該ギヤ１１ｂへと伝わって回転
し、これにより三群鏡筒３が光軸方向に移動し、焦点調
節が行われる。
【００２３】四群鏡筒４は前端に公知の絞りユニット１
４を保持し、固定筒７に固定されている。
４を保持し、固定筒７に固定されている。
【００２４】１５は電気部品を配置した実装基板であ
り、焦点調節，絞り駆動及び振れ補正ユニット２を図示
しないカメラ本体からの通信により制御するものであ
る。１６は、固定筒７の後部にビスにより固着された、
後述の電池を保持するための電池ケースで、接点金具１
６ａ，１６ｂが取付けられており、接点金具１６ａ，１
６ｂより前述の実装基板１５の防振制御回路への電気配
線（不図示）が行われている。１７は振れ補正ユニット
２を制御，駆動するための電源として用いられる電池で
あり、本実施例においては円筒状のリチウム電池２本を
二極が光軸と平行となるように配置している。１８は電
池１７の電池ケース１６よりの脱落を防止し、安定した
電力を供給するための電池蓋であり、前述の外筒５に対
し、光軸方向へ移動可能に保持されている。
り、焦点調節，絞り駆動及び振れ補正ユニット２を図示
しないカメラ本体からの通信により制御するものであ
る。１６は、固定筒７の後部にビスにより固着された、
後述の電池を保持するための電池ケースで、接点金具１
６ａ，１６ｂが取付けられており、接点金具１６ａ，１
６ｂより前述の実装基板１５の防振制御回路への電気配
線（不図示）が行われている。１７は振れ補正ユニット
２を制御，駆動するための電源として用いられる電池で
あり、本実施例においては円筒状のリチウム電池２本を
二極が光軸と平行となるように配置している。１８は電
池１７の電池ケース１６よりの脱落を防止し、安定した
電力を供給するための電池蓋であり、前述の外筒５に対
し、光軸方向へ移動可能に保持されている。
【００２５】電池装着の際には、まず電池１７を外筒５
の開口部５ａより電池ケース１６内に押込む。これによ
り、接点金具１６ａの付勢力により電池１７は仮固定さ
れる。続いて、電池蓋１８を後方から外筒５の開口部５
ａに嵌込み、前方へスライドさせる。すると、電池蓋１
８に備わった爪部１８ａが外筒５の内周に設けられた溝
５ｂに落ち込み、電池蓋１８は係止される。又、電池１
７を交換する際は、電池蓋１８を前方外周部１８ｂを押
しながら後方へスライドさせる。これにより、爪部１８
ａが外筒５の溝５ｂから外れて電池蓋１８は取外すこと
ができ、電池１７を交換することができる。
の開口部５ａより電池ケース１６内に押込む。これによ
り、接点金具１６ａの付勢力により電池１７は仮固定さ
れる。続いて、電池蓋１８を後方から外筒５の開口部５
ａに嵌込み、前方へスライドさせる。すると、電池蓋１
８に備わった爪部１８ａが外筒５の内周に設けられた溝
５ｂに落ち込み、電池蓋１８は係止される。又、電池１
７を交換する際は、電池蓋１８を前方外周部１８ｂを押
しながら後方へスライドさせる。これにより、爪部１８
ａが外筒５の溝５ｂから外れて電池蓋１８は取外すこと
ができ、電池１７を交換することができる。
【００２６】１９は振れ補正を行うか否かを切換えるス
イッチで、このスイッチ１９がオンの状態で、カメラ本
体との通信情報により振れ補正ユニット２の駆動制御が
可能となる。２０は手振れ等のカメラ振れを検出するた
めの振動センサであり、本実施例では角速度を検出する
振動ジャイロを想定している。
イッチで、このスイッチ１９がオンの状態で、カメラ本
体との通信情報により振れ補正ユニット２の駆動制御が
可能となる。２０は手振れ等のカメラ振れを検出するた
めの振動センサであり、本実施例では角速度を検出する
振動ジャイロを想定している。
【００２７】上記振動センサ２０は、レンズ鏡筒をカメ
ラ本体に装着した際、カメラの縦方向（ピッチ方向）の
回転振れ、及び、横方向（ヨー方向）の回転振れを検出
できるように固定筒７のマウント近傍外周部に上面と側
面に各々１ケずつ固着されている。また、各々の振動セ
ンサ２０は実装基板１５の防振制御回路と電気配線が行
われており、このセンサ出力は防振制御回路にて角変位
に変換され、更に焦点距離情報，被写体距離情報等を加
えて補正レンズの偏心量が算出され、駆動制御に用いら
れる。
ラ本体に装着した際、カメラの縦方向（ピッチ方向）の
回転振れ、及び、横方向（ヨー方向）の回転振れを検出
できるように固定筒７のマウント近傍外周部に上面と側
面に各々１ケずつ固着されている。また、各々の振動セ
ンサ２０は実装基板１５の防振制御回路と電気配線が行
われており、このセンサ出力は防振制御回路にて角変位
に変換され、更に焦点距離情報，被写体距離情報等を加
えて補正レンズの偏心量が算出され、駆動制御に用いら
れる。
【００２８】２１は、図１に示すように固定筒７に取付
けられ、電池蓋１８が装着されるとその爪部１８ａによ
って接片２１ａがもう１つの接片２１ｂに接触する、つ
まりオンするように構成された電池蓋装着検知スイッチ
である。
けられ、電池蓋１８が装着されるとその爪部１８ａによ
って接片２１ａがもう１つの接片２１ｂに接触する、つ
まりオンするように構成された電池蓋装着検知スイッチ
である。
【００２９】次に、振れ補正ユニット２の構成につい
て、図２を用いて説明する。
て、図２を用いて説明する。
【００３０】図２において、２０２は振れ補正ユニット
２のベース部材であり、外周に３箇所等分でコロ２０３
が固定されており、このコロ２０３が図１に示したズー
ムカム筒８のカム溝８ｂ及び固定筒７の直進溝７ｂと係
合することで、前述したズーミング操作により、振れ補
正ユニット２全体が光軸方向に移動する。２０４はピン
２０５ａに対し左右方向（以下、Ｘ方向と記す）に移動
可能に支持された連結アームであり、上下方向（以下、
Ｙ方向と記す）向きにはピン２０５ｂが固定され、その
ピン２０５ｂに対してＹ方向に移動可能に偏心枠２０６
が保持されている。
２のベース部材であり、外周に３箇所等分でコロ２０３
が固定されており、このコロ２０３が図１に示したズー
ムカム筒８のカム溝８ｂ及び固定筒７の直進溝７ｂと係
合することで、前述したズーミング操作により、振れ補
正ユニット２全体が光軸方向に移動する。２０４はピン
２０５ａに対し左右方向（以下、Ｘ方向と記す）に移動
可能に支持された連結アームであり、上下方向（以下、
Ｙ方向と記す）向きにはピン２０５ｂが固定され、その
ピン２０５ｂに対してＹ方向に移動可能に偏心枠２０６
が保持されている。
【００３１】上記ピン２０５ａをベース部材２０２の穴
２０２ａに固定することによって偏心枠２０６はベース
部材２０２に対してＸ方向，Ｙ方向とも移動可能に保持
されたことになる。更に、偏心枠２０６が光軸方向（Ｚ
方向）に移動しないようにガイド板２０７をベース部材
２０２に固定し、偏心枠２０６をガイド板２０７とベー
ス部材２０２で挾持するよう構成する。
２０２ａに固定することによって偏心枠２０６はベース
部材２０２に対してＸ方向，Ｙ方向とも移動可能に保持
されたことになる。更に、偏心枠２０６が光軸方向（Ｚ
方向）に移動しないようにガイド板２０７をベース部材
２０２に固定し、偏心枠２０６をガイド板２０７とベー
ス部材２０２で挾持するよう構成する。
【００３２】偏心枠２０６にはボイスコイル２０８ａ，
２０８ｂが各々Ｘ，Ｙ方向への駆動用として接着，固定
されている。また、ベース部材２０２にはボイスコイル
２０８ａ，２０８ｂに対応する位置にマグネット２０９
が接着されたヨーク２１０ａ，２１０ｂがビスによって
固定される。
２０８ｂが各々Ｘ，Ｙ方向への駆動用として接着，固定
されている。また、ベース部材２０２にはボイスコイル
２０８ａ，２０８ｂに対応する位置にマグネット２０９
が接着されたヨーク２１０ａ，２１０ｂがビスによって
固定される。
【００３３】偏心枠２０６の偏心位置検出手段は、投光
素子であるところのＩＲＥＤ２１１ａ，２１１ｂをスリ
ット２１２ａ，２１２ｂと共に偏心枠２０６の穴２０６
ａ，２０６ｂに嵌入固定し、また受光素子であるところ
のＰＳＤ２１３ａ，２１３ｂをベース部材２０２に固定
して成る。
素子であるところのＩＲＥＤ２１１ａ，２１１ｂをスリ
ット２１２ａ，２１２ｂと共に偏心枠２０６の穴２０６
ａ，２０６ｂに嵌入固定し、また受光素子であるところ
のＰＳＤ２１３ａ，２１３ｂをベース部材２０２に固定
して成る。
【００３４】２１４は、前記ベース部材２０２の後面に
貼付される、防振制御回路の一部を構成する回路パター
ンと電気部品の実装されたフレキシブルプリント基板で
あり、前方側へ屈曲する一対の張出部２１４ａ，２１４
ｂを有し、各々Ｕ字状に曲げられる。そして、偏心枠２
０６に配した前記コイル２０８ａとＩＲＥＤ２１１ａの
端子が張出部２１４ａの穴に挿入され半田付され、前記
コイル２０８ｂとＩＲＥＤ２１１ｂの端子が張出部２１
４ｂに同様に半田付けされる。又、張出部２１４ａ及び
２１４ｂはドーナツ状をした実装部に対し、ほぼ対向す
る位置から引出されている。また、Ｕ字状に屈曲される
部分は、屈曲する方向を各々Ｘ方向，Ｙ方向とし、互い
にほぼ直角となるように構成されている。これは、張出
部２１４ａ，２１４ｂを屈曲させたことによって発生す
る復元力を偏心枠２０６がＸ方向とＹ方向に均等に加わ
るようにするためである。
貼付される、防振制御回路の一部を構成する回路パター
ンと電気部品の実装されたフレキシブルプリント基板で
あり、前方側へ屈曲する一対の張出部２１４ａ，２１４
ｂを有し、各々Ｕ字状に曲げられる。そして、偏心枠２
０６に配した前記コイル２０８ａとＩＲＥＤ２１１ａの
端子が張出部２１４ａの穴に挿入され半田付され、前記
コイル２０８ｂとＩＲＥＤ２１１ｂの端子が張出部２１
４ｂに同様に半田付けされる。又、張出部２１４ａ及び
２１４ｂはドーナツ状をした実装部に対し、ほぼ対向す
る位置から引出されている。また、Ｕ字状に屈曲される
部分は、屈曲する方向を各々Ｘ方向，Ｙ方向とし、互い
にほぼ直角となるように構成されている。これは、張出
部２１４ａ，２１４ｂを屈曲させたことによって発生す
る復元力を偏心枠２０６がＸ方向とＹ方向に均等に加わ
るようにするためである。
【００３５】ここで、特に図３を用いて張出部２１４ａ
について説明すると、偏心枠２０６がＸ方向に偏心する
と、屈曲部５１，５２が曲率を変化させるようにして先
端のコイル２０８ａ及びＩＲＥＤ２１１ａ（何れも図３
では不図示）の接続部は平行移動を行う。本実施例にお
いては、小スペース化を達成するために張出部２１４ａ
の中央付近で屈曲を少なくする様、補強パターン部分
（屈曲部５１，５２の間）を配し、主に２ケ所で屈曲す
るよう構成しているが、スペースに余裕があれば１ケ所
で大きなＵの字を描いて屈曲させても構わない。
について説明すると、偏心枠２０６がＸ方向に偏心する
と、屈曲部５１，５２が曲率を変化させるようにして先
端のコイル２０８ａ及びＩＲＥＤ２１１ａ（何れも図３
では不図示）の接続部は平行移動を行う。本実施例にお
いては、小スペース化を達成するために張出部２１４ａ
の中央付近で屈曲を少なくする様、補強パターン部分
（屈曲部５１，５２の間）を配し、主に２ケ所で屈曲す
るよう構成しているが、スペースに余裕があれば１ケ所
で大きなＵの字を描いて屈曲させても構わない。
【００３６】図３に示す様な構成の張出部２１４ａの復
元力は小さく、主に光軸方向（Ｚ方向）に作用する。従
って、偏心方向には影響は少なく、むしろ、部品の積重
ねによるガタつきを光軸方向に片寄せし、ガタつきによ
るピント移動を防止する働きがある。
元力は小さく、主に光軸方向（Ｚ方向）に作用する。従
って、偏心方向には影響は少なく、むしろ、部品の積重
ねによるガタつきを光軸方向に片寄せし、ガタつきによ
るピント移動を防止する働きがある。
【００３７】また、張出部２１４ａには、根元である実
装部と先端にスリット状の切込部５３，５４を設け、Ｕ
字状の屈曲部５１，５２に対して直角方向にも屈曲可能
にしている。すなわち、偏心枠２０６がＹ方向に移動す
ると、屈曲部５１，５２は変化せず、図３中点線で示し
た屈曲部５５，５６が曲ることにより、張出部２１４ａ
の先端はＹ方向にも平行移動可能となる。
装部と先端にスリット状の切込部５３，５４を設け、Ｕ
字状の屈曲部５１，５２に対して直角方向にも屈曲可能
にしている。すなわち、偏心枠２０６がＹ方向に移動す
ると、屈曲部５１，５２は変化せず、図３中点線で示し
た屈曲部５５，５６が曲ることにより、張出部２１４ａ
の先端はＹ方向にも平行移動可能となる。
【００３８】屈曲部５５，５６は補正レンズＢを偏心さ
せない時には屈曲せず、平面を保っている。従って、補
正レンズＢを偏心させることにより、屈曲部５５，５６
は屈曲し、復元力が発生する。この復元力は補正レンズ
Ｂを中心に移動させる方向に働く。通常撮影時には振れ
補正を行うと補正レンズＢが自重によって偏心するのを
防止するために大きな電力を消費する為、この復元力に
よって補正レンズＢを中心方向へ付勢することにより、
電力消費を大幅に少なくすることができる。
せない時には屈曲せず、平面を保っている。従って、補
正レンズＢを偏心させることにより、屈曲部５５，５６
は屈曲し、復元力が発生する。この復元力は補正レンズ
Ｂを中心に移動させる方向に働く。通常撮影時には振れ
補正を行うと補正レンズＢが自重によって偏心するのを
防止するために大きな電力を消費する為、この復元力に
よって補正レンズＢを中心方向へ付勢することにより、
電力消費を大幅に少なくすることができる。
【００３９】以上は張出部２１４ａに関して説明した
が、張出部２１４ｂについても屈曲方向を各々９０°ず
らして同様の事が云える。すなわち、２つの張出部２１
４ａと２１４ｂをほぼ直角としたことにより、偏心枠２
０６に作用する、屈曲部の復元力による偏心方向の影響
をＸ，Ｙ方向とも等しくしたものである。また、２つの
張出部２１４ａと２１４ｂに分けて配線を行うようにし
ている為、配線間隔が大きくなり、ノイズによる悪影響
を低減させる効果がある。
が、張出部２１４ｂについても屈曲方向を各々９０°ず
らして同様の事が云える。すなわち、２つの張出部２１
４ａと２１４ｂをほぼ直角としたことにより、偏心枠２
０６に作用する、屈曲部の復元力による偏心方向の影響
をＸ，Ｙ方向とも等しくしたものである。また、２つの
張出部２１４ａと２１４ｂに分けて配線を行うようにし
ている為、配線間隔が大きくなり、ノイズによる悪影響
を低減させる効果がある。
【００４０】前記フレキシブルプリント基板２１４は後
方へ屈曲される引出し部２１４ｃを有し、支持部材２１
５によって該ユニットの後方へ導かれている。前記引出
し部２１４ｃは支持部材２１５の端部で１度前方へ折返
された後、再び２１４ｄでＵ字状に屈曲され、後方へ伸
びている（図１参照）。引出し部２１４ｃの後端は実装
基板１５に電気接続され、防振制御回路との通信を行っ
ている。振れ補正ユニット２はズーミング操作によって
光軸方向へ移動するため、その際は屈曲部２１４ｄが移
動して行くことにより安定した信号通信が可能となって
いる。
方へ屈曲される引出し部２１４ｃを有し、支持部材２１
５によって該ユニットの後方へ導かれている。前記引出
し部２１４ｃは支持部材２１５の端部で１度前方へ折返
された後、再び２１４ｄでＵ字状に屈曲され、後方へ伸
びている（図１参照）。引出し部２１４ｃの後端は実装
基板１５に電気接続され、防振制御回路との通信を行っ
ている。振れ補正ユニット２はズーミング操作によって
光軸方向へ移動するため、その際は屈曲部２１４ｄが移
動して行くことにより安定した信号通信が可能となって
いる。
【００４１】次に、振れ補正を行わない場合の補正光学
系（補正レンズＢ等）のロック機構について、図２及び
図４を用いて説明する。
系（補正レンズＢ等）のロック機構について、図２及び
図４を用いて説明する。
【００４２】２１６はロックレバーであり、ベース部材
２０２に段ビス２１７によって取付けられ、該段ビス２
１７の軸を中心として揺動可能に支持されている。２１
８は内部にソレノイドを配したプランジャーであり、ベ
ース部材２０２に固定され、フレキシブルプリント基板
２１４に電気配線されている。２１９はコイルバネであ
り、ベース部材２０２に保持され、ロックレバー２１６
をプランジャー２１８から遠去ける方向に付勢してい
る。
２０２に段ビス２１７によって取付けられ、該段ビス２
１７の軸を中心として揺動可能に支持されている。２１
８は内部にソレノイドを配したプランジャーであり、ベ
ース部材２０２に固定され、フレキシブルプリント基板
２１４に電気配線されている。２１９はコイルバネであ
り、ベース部材２０２に保持され、ロックレバー２１６
をプランジャー２１８から遠去ける方向に付勢してい
る。
【００４３】前記プランジャー２１８に通電すると、作
動軸２１８ａの段部がロックレバー２１６の溝部２１６
ａに係合しているため、コイルバネ２１９に付勢力に抗
してロックレバー２１６を引寄せ、内部のマグネットに
より安定状態となり、通電を切ってもその状態を推持し
ている。この時、偏心枠２０６は中心位置へと駆動さ
れ、ロックレバー２１６の突起２１６ｂが偏心枠２０６
の穴２０６ｃに入り込み、偏心枠２０６は中心位置でロ
ックされる。
動軸２１８ａの段部がロックレバー２１６の溝部２１６
ａに係合しているため、コイルバネ２１９に付勢力に抗
してロックレバー２１６を引寄せ、内部のマグネットに
より安定状態となり、通電を切ってもその状態を推持し
ている。この時、偏心枠２０６は中心位置へと駆動さ
れ、ロックレバー２１６の突起２１６ｂが偏心枠２０６
の穴２０６ｃに入り込み、偏心枠２０６は中心位置でロ
ックされる。
【００４４】次に、プランジャー２１８に逆通電を行う
と、安定状態から解除され、コイルバネ２１９の付勢力
によってロックレバー２１６の突起２１６ｂが偏心枠２
０６の穴２０６ｃから外れ、偏心枠２０６は偏心移動可
能の状態となる。
と、安定状態から解除され、コイルバネ２１９の付勢力
によってロックレバー２１６の突起２１６ｂが偏心枠２
０６の穴２０６ｃから外れ、偏心枠２０６は偏心移動可
能の状態となる。
【００４５】ここで、振れ補正ユニット２の組立におい
て、補正レンズＢを保持するレンズ保持環２０１は、フ
レキシブルプリント基板２１４を配置し、各コイル２０
８ａ，２０８ｂ、ＩＲＥＤ２１１ａ，２１１ｂ、ＰＳＤ
２１３ａ，２１３ｂ、プランジャー２１８等の配線を行
ってから組込む。これは、組立時における補正レンズＢ
への傷や油とびなどによるよごれを防止するためであ
る。また、ユニットとしての性能をチェックする際、不
良品が発生しても、製造に手間がかかり高価な補正レン
ズＢを再利用することを目的としている。
て、補正レンズＢを保持するレンズ保持環２０１は、フ
レキシブルプリント基板２１４を配置し、各コイル２０
８ａ，２０８ｂ、ＩＲＥＤ２１１ａ，２１１ｂ、ＰＳＤ
２１３ａ，２１３ｂ、プランジャー２１８等の配線を行
ってから組込む。これは、組立時における補正レンズＢ
への傷や油とびなどによるよごれを防止するためであ
る。また、ユニットとしての性能をチェックする際、不
良品が発生しても、製造に手間がかかり高価な補正レン
ズＢを再利用することを目的としている。
【００４６】 本実施例においては、複数のレンズより
成る補正レンズＢをレンズ保持環２０１に嵌入固着した
ものを１つのレンズユニットとし、これを振れ補正ユニ
ット２の後方から、フレキシブルプリント基板２１４に
設けられた開口部２１４ｅ，ベース部材２０２に設けら
れた開口部２０２ｂを挿通させ、その螺子部２０１ｃを
偏心枠２０６の螺子部２０６ｄに螺合させ、固定するよ
うにしている。その際に、レンズ保持環２０１には偏心
枠２０６に対する光軸ずれを防止するための嵌合面２０
１ａ（開口部２０６ｅと当接する）及びピントずれを防
止するための光軸方向の胴付面２０１ｂを有している。
成る補正レンズＢをレンズ保持環２０１に嵌入固着した
ものを１つのレンズユニットとし、これを振れ補正ユニ
ット２の後方から、フレキシブルプリント基板２１４に
設けられた開口部２１４ｅ，ベース部材２０２に設けら
れた開口部２０２ｂを挿通させ、その螺子部２０１ｃを
偏心枠２０６の螺子部２０６ｄに螺合させ、固定するよ
うにしている。その際に、レンズ保持環２０１には偏心
枠２０６に対する光軸ずれを防止するための嵌合面２０
１ａ（開口部２０６ｅと当接する）及びピントずれを防
止するための光軸方向の胴付面２０１ｂを有している。
【００４７】２２０は前面には遮光線が形成された遮光
板であり、振れ補正ユニット２の組立過程にて性能チェ
ックした後に良品となったユニットに取付けられ、補正
レンズＢの偏心量検出時のＰＳＤ２１３ａ，２１３ｂへ
の迷光を防止し、レンズ鏡筒前面から入射する有効光束
を制限する働きを有している。
板であり、振れ補正ユニット２の組立過程にて性能チェ
ックした後に良品となったユニットに取付けられ、補正
レンズＢの偏心量検出時のＰＳＤ２１３ａ，２１３ｂへ
の迷光を防止し、レンズ鏡筒前面から入射する有効光束
を制限する働きを有している。
【００４８】次に、振れ補正装置の作動について説明す
る。
る。
【００４９】レンズ鏡筒をカメラ本体に装着し、カメラ
本体のメインスイッチをオンの状態にする。そして、レ
ンズ鏡筒の振れ補正開始スイッチ１９をオンの状態にす
ると、電池１７より制御回路への給電が開始される。振
れ補正動作はカメラのレリーズボタンに連動して行われ
る。つまり、レリーズボタンを半押しにすると、前述し
たプランジャー２１８によるロック機構の解除が行わ
れ、振動センサ２０の出力に応じて補正レンズＢが偏心
させられ、振れ補正動作が行われる。そして、レリーズ
ボタンの更なる押込みを行うと、公知のようにフィルム
への露光が行われ、これが終了すると、補正レンズＢを
中心位置へ駆動し、再びプランジャー２１８によるロッ
クが行われ、振れ補正動作が停止する。また、レリーズ
ボタンから指を離し、半押し状態を解除することによっ
て所定時間経過後同様に補正レンズＢのロックが行わ
れ、振れ補正が停止可能となる。勿論、スイッチ１９を
オフにすれば、補正レンズＢはロックされ、振れ補正は
停止する。
本体のメインスイッチをオンの状態にする。そして、レ
ンズ鏡筒の振れ補正開始スイッチ１９をオンの状態にす
ると、電池１７より制御回路への給電が開始される。振
れ補正動作はカメラのレリーズボタンに連動して行われ
る。つまり、レリーズボタンを半押しにすると、前述し
たプランジャー２１８によるロック機構の解除が行わ
れ、振動センサ２０の出力に応じて補正レンズＢが偏心
させられ、振れ補正動作が行われる。そして、レリーズ
ボタンの更なる押込みを行うと、公知のようにフィルム
への露光が行われ、これが終了すると、補正レンズＢを
中心位置へ駆動し、再びプランジャー２１８によるロッ
クが行われ、振れ補正動作が停止する。また、レリーズ
ボタンから指を離し、半押し状態を解除することによっ
て所定時間経過後同様に補正レンズＢのロックが行わ
れ、振れ補正が停止可能となる。勿論、スイッチ１９を
オフにすれば、補正レンズＢはロックされ、振れ補正は
停止する。
【００５０】電池１７の電力は、振れ補正動作を繰返す
ことによって次第に小さくなって行く。本実施例におい
ては、実装基板１５上の防振制御回路によって電池１７
の電力レベルを検出し、補正レンズＢの駆動が不可能で
あると判断すると、該補正レンズＢを中心位置（撮影光
軸と補正レンズＢの光軸が一致する位置）にロックし、
補正動作を禁止するよう構成している。
ことによって次第に小さくなって行く。本実施例におい
ては、実装基板１５上の防振制御回路によって電池１７
の電力レベルを検出し、補正レンズＢの駆動が不可能で
あると判断すると、該補正レンズＢを中心位置（撮影光
軸と補正レンズＢの光軸が一致する位置）にロックし、
補正動作を禁止するよう構成している。
【００５１】また、防振制御回路は、電池蓋装着検知ス
イッチ２１によって電池蓋１８が外されたことを検知す
ると、補正レンズを中心位置にロックし、振れ補正動作
を禁止する。
イッチ２１によって電池蓋１８が外されたことを検知す
ると、補正レンズを中心位置にロックし、振れ補正動作
を禁止する。
【００５２】更に、防振制御回路は、電池蓋装着検知ス
イッチ２１によって電池蓋１８が外されたことを検知す
ると、振れ補正開始スイッチ１９がオンの状態であっ
て、カメラのレリーズ信号により振れ補正動作実行中で
あっても、直ちに振れ補正動作を禁止すると共に補正レ
ンズＢを中心位置にロックする。これは、振れ動作実行
中に突然電源がカットされると、補正レンズＢはロック
されず偏心自由のまま保持され、該ユニット内でガタつ
く状態になってしまうのを防ぐためであり、電池１７を
外す前段階としての電池蓋１８の開放を検知（電池蓋装
着スイッチ２１の状態より）し、接点金具１６ａの付勢
力により電池が外れず電力が供給されているうちに、補
正レンズＢを中心位置にロックしようとするものであ
る。
イッチ２１によって電池蓋１８が外されたことを検知す
ると、振れ補正開始スイッチ１９がオンの状態であっ
て、カメラのレリーズ信号により振れ補正動作実行中で
あっても、直ちに振れ補正動作を禁止すると共に補正レ
ンズＢを中心位置にロックする。これは、振れ動作実行
中に突然電源がカットされると、補正レンズＢはロック
されず偏心自由のまま保持され、該ユニット内でガタつ
く状態になってしまうのを防ぐためであり、電池１７を
外す前段階としての電池蓋１８の開放を検知（電池蓋装
着スイッチ２１の状態より）し、接点金具１６ａの付勢
力により電池が外れず電力が供給されているうちに、補
正レンズＢを中心位置にロックしようとするものであ
る。
【００５３】 これにより、撮影者が操作ミスによって
振れ補正中に電池を交換しようとしても、補正レンズＢ
は中心位置でロックされ、ガタつきによる不快な音を立
てることも、補正レンズＢ、更には補正ユニット２を破
壊することも防止することが可能となる。 （発明と実施例の対応） 上記実施例において、ベース部材２０２が本発明のベー
ス部材に、補正レンズＢが本発明の補正光学系に、偏心
枠２０６が本発明の補正レンズ枠に、フレキシブルプリ
ント基板２１４が本発明のプリント基板に、フレキシブ
ルプリント基板２１４に形成された一対の張出部２１４
ａ，２１４ｂが本発明のフレキシブル接続部に、張出部
２１４ａ，２１４ｂの屈曲部５１，５２，５５，５６が
本発明の変形部に、屈曲部５１，５２が本発明の第１の
変形部に、屈曲部５５，５６が本発明の第２の変形部
に、それぞれ相当する。
振れ補正中に電池を交換しようとしても、補正レンズＢ
は中心位置でロックされ、ガタつきによる不快な音を立
てることも、補正レンズＢ、更には補正ユニット２を破
壊することも防止することが可能となる。 （発明と実施例の対応） 上記実施例において、ベース部材２０２が本発明のベー
ス部材に、補正レンズＢが本発明の補正光学系に、偏心
枠２０６が本発明の補正レンズ枠に、フレキシブルプリ
ント基板２１４が本発明のプリント基板に、フレキシブ
ルプリント基板２１４に形成された一対の張出部２１４
ａ，２１４ｂが本発明のフレキシブル接続部に、張出部
２１４ａ，２１４ｂの屈曲部５１，５２，５５，５６が
本発明の変形部に、屈曲部５１，５２が本発明の第１の
変形部に、屈曲部５５，５６が本発明の第２の変形部
に、それぞれ相当する。
【００５４】
【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、組立工数を大幅に減少させると共に、補正レンズ枠
の移動方向による駆動力の変化を防止するようにするこ
とができ、しかもフレキシブル接続部の屈曲時に発生す
る抵抗力が駆動に悪影響を及ぼすことのない振れ補正装
置を提供できるものである。
ば、組立工数を大幅に減少させると共に、補正レンズ枠
の移動方向による駆動力の変化を防止するようにするこ
とができ、しかもフレキシブル接続部の屈曲時に発生す
る抵抗力が駆動に悪影響を及ぼすことのない振れ補正装
置を提供できるものである。
【００５５】
【００５６】
【００５７】
【００５８】
【００５９】
【図１】本発明の一実施例である振れ補正装置を備えた
レンズ鏡筒の断面図である。
レンズ鏡筒の断面図である。
【図２】本発明の一実施例である振れ補正装置の振れ補
正ユニットの分解斜視図である。
正ユニットの分解斜視図である。
【図３】図２のフレキシブルプリント基板の構造につい
て説明するための斜視図である。
て説明するための斜視図である。
【図４】図２の補正光学系ロック機構について説明する
ための要部側面図である。
ための要部側面図である。
Ｂ 補正レンズ ５１，５２，５５，５６ 屈曲部 ２０２ ベース部材 ２０６ 偏心枠 ２０８ａ，２０８ｂ ボイスコイル ２１１ａ，２１１ｂ ＩＲＥＤ ２１４ フレキシブルプリント基板 ２１４ａ，２１４ｂ 一対の伸張部
Claims (8)
- 【請求項１】 ベース部材に対して、補正光学系を光学
機器の光軸と互いに略直交する第１、第２の方向に移動
させる補正レンズ枠と、該補正レンズ枠と一体的に移動
する電気部品と、前記ベース部材に固定的に設けられた
プリント基板と、前記電気部品と前記プリント基板を電
気的に接続する第１、第２のフレキシブル接続部と、前
記補正レンズ枠を前記第１、第２の方向にそれぞれ駆動
する駆動手段とを有する振れ補正装置において、 前記第１、第２のフレキシブル接続部は、前記プリント
基板上所定間隔離れた位置に配置され、前記補正レンズ
枠の前記第１の方向への移動に伴う前記第１、第２のフ
レキシブル接続部に発生する前記補正レンズ枠を中心に
戻す方向の復元力と、前記補正レンズ枠の前記第２の方
向への移動に伴う前記第１、第２のフレキシブル接続部
に発生する前記補正レンズ枠を中心に戻す方向の復元力
とが、均等になるように変形する変形部をそれぞれ有す
ることを特徴とする振れ補正装置。 - 【請求項２】 前記第１、第２のフレキシブル接続部の
それぞれは、変形方向の異なる第１の変形部と第２の変
形部を有することを特徴とする振れ補正装置。 - 【請求項３】 前記第１の変形部と前記第２の変形部の
変形方向は、互いに略直交することを特徴とする請求項
２記載の振れ補正装置。 - 【請求項４】 前記第１、第２のフレキシブル接続部が
それぞれ有する前記第１の変形部同士の変形方向は、互
いに略直交することを特徴とする請求項２又は３に記載
の振れ補正装置。 - 【請求項５】 前記第１、第２のフレキシブル接続部が
それぞれ有する前記第２の変形部同士の変形方向は、互
いに略直交することを特徴とする請求項２又は３に記載
の振れ補正装置。 - 【請求項６】 前記プリント基板と前記第１、第２のフ
レキシブル接続部は一体に形成されたフレキシブルプリ
ント基板であることを特徴とする請求項１〜５のいずれ
かに記載の振れ補正装置。 - 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載の振れ補
正装置を有する光学機器。 - 【請求項８】 請求項１〜６のいずれかに記載の振れ補
正装置を有するレンズ鏡筒。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09651393A JP3233493B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 振れ補正装置 |
| US08/220,442 US5602675A (en) | 1993-04-01 | 1994-03-30 | Image blur prevention apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09651393A JP3233493B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 振れ補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06289465A JPH06289465A (ja) | 1994-10-18 |
| JP3233493B2 true JP3233493B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=14167220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09651393A Expired - Lifetime JP3233493B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 振れ補正装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5602675A (ja) |
| JP (1) | JP3233493B2 (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3253168B2 (ja) * | 1993-04-01 | 2002-02-04 | キヤノン株式会社 | レンズ鏡筒 |
| JP3238555B2 (ja) * | 1993-12-01 | 2001-12-17 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正機能付レンズ鏡筒 |
| US5826114A (en) * | 1994-04-08 | 1998-10-20 | Nikon Corporation | Camera equipped with a device for focus adjustment during times of camera vibration and the like |
| JPH0980550A (ja) * | 1995-09-13 | 1997-03-28 | Nikon Corp | 像ブレ補正装置 |
| JPH0980564A (ja) * | 1995-09-14 | 1997-03-28 | Nikon Corp | 像ブレ補正装置を有するズームレンズ鏡筒 |
| US6738198B2 (en) | 1998-01-29 | 2004-05-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical-element holding mechanism, image-shake correcting device and optical apparatus |
| US6153834A (en) * | 1998-04-02 | 2000-11-28 | Motorola, Inc. | Flexible circuit with tabs for connection to battery cells |
| JP3533089B2 (ja) * | 1998-05-26 | 2004-05-31 | ペンタックス株式会社 | 像振れ補正機能を備えた光学機器 |
| JP3441673B2 (ja) * | 1999-05-10 | 2003-09-02 | ペンタックス株式会社 | 像振れ補正装置の配線構造 |
| US6415105B1 (en) | 1999-05-21 | 2002-07-02 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Image stabilizer |
| JP4521941B2 (ja) * | 2000-07-21 | 2010-08-11 | キヤノン株式会社 | 雲台付カメラ装置 |
| JP3969927B2 (ja) | 2000-04-06 | 2007-09-05 | キヤノン株式会社 | レンズ鏡筒、撮影装置及び観察装置 |
| JP4006178B2 (ja) | 2000-12-25 | 2007-11-14 | キヤノン株式会社 | レンズ鏡筒、撮影装置および観察装置 |
| US7009781B2 (en) * | 2004-06-22 | 2006-03-07 | Arc Design, Inc. | Zoom lens mechanism partly foldable and retractable |
| JP4617750B2 (ja) * | 2004-07-20 | 2011-01-26 | パナソニック株式会社 | 像ぶれ補正装置 |
| JP4528138B2 (ja) * | 2005-01-13 | 2010-08-18 | 富士フイルム株式会社 | 撮影装置 |
| JP4751695B2 (ja) * | 2005-10-20 | 2011-08-17 | 株式会社リコー | 手ぶれ補正機能付き撮像装置 |
| JP5042850B2 (ja) * | 2005-12-01 | 2012-10-03 | パナソニック株式会社 | 撮像装置、表示制御装置、表示装置および画像表示システム |
| JP5140501B2 (ja) * | 2007-07-27 | 2013-02-06 | 富士フイルム株式会社 | Ｘｙステージ、および撮影装置 |
| JP5593118B2 (ja) * | 2010-04-30 | 2014-09-17 | 日本電産サンキョー株式会社 | 振れ補正機能付き光学ユニット |
| JP2013156292A (ja) * | 2012-01-26 | 2013-08-15 | Nidec Copal Corp | レンズ駆動装置 |
| TWI518396B (zh) * | 2014-12-19 | 2016-01-21 | 台灣東電化股份有限公司 | 薄型鏡頭模組 |
| JP6147884B2 (ja) * | 2016-03-22 | 2017-06-14 | 日本電産コパル株式会社 | レンズ駆動装置 |
| JP6497465B2 (ja) * | 2018-05-02 | 2019-04-10 | 株式会社ニコン | 光学機器 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3434771A (en) * | 1966-05-11 | 1969-03-25 | Bell & Howell Co | Gyroscopic lens |
| JPH0760223B2 (ja) * | 1987-12-23 | 1995-06-28 | キヤノン株式会社 | 像安定化のための撮影光学系 |
| GB2235788A (en) * | 1989-09-06 | 1991-03-13 | Asahi Optical Co Ltd | Image stabilizing apparatus |
| JP3044106B2 (ja) * | 1991-10-09 | 2000-05-22 | キヤノン株式会社 | 像ぶれ防止機能付カメラ |
-
1993
- 1993-04-01 JP JP09651393A patent/JP3233493B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-03-30 US US08/220,442 patent/US5602675A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5602675A (en) | 1997-02-11 |
| JPH06289465A (ja) | 1994-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3233493B2 (ja) | 振れ補正装置 | |
| JP3253168B2 (ja) | レンズ鏡筒 | |
| EP1821125B1 (en) | Lens apparatus and optical apparatus | |
| JP3728094B2 (ja) | 像ぶれ補正装置、光学機器、レンズ鏡筒および撮影装置 | |
| US7149419B2 (en) | Position control device, image blur correction device, and optical apparatus | |
| US7515815B2 (en) | Imaging device having an optical image stabilizer | |
| US5371569A (en) | Mounting apparatus of flexible printed circuit board | |
| US6738198B2 (en) | Optical-element holding mechanism, image-shake correcting device and optical apparatus | |
| US7106363B2 (en) | Lens apparatus, camera system, and camera | |
| JP3618798B2 (ja) | 像振れ補正装置 | |
| EP0899607B1 (en) | An image blur correction apparatus | |
| JP3238555B2 (ja) | 像振れ補正機能付レンズ鏡筒 | |
| JPH10133249A (ja) | レンズ鏡筒 | |
| US5659808A (en) | Optical apparatus | |
| JP4416530B2 (ja) | 振れ補正装置及び光学機器 | |
| JP3150224B2 (ja) | 振れ補正装置 | |
| JP2002250952A (ja) | 振れ補正装置 | |
| US11644638B2 (en) | Lens apparatus and image pickup apparatus | |
| JPH08248464A (ja) | 像振れ防止装置 | |
| JP3050927B2 (ja) | レンズ鏡筒 | |
| JP2717598B2 (ja) | カメラのズームレンズ駆動装置 | |
| US11974043B2 (en) | Image stabilization unit, lens apparatus, and image pickup apparatus | |
| JP2001004897A (ja) | レンズ鏡筒 | |
| US20240036346A1 (en) | Optical image stabilization unit capable of being miniaturized, lens barrel, and optical apparatus | |
| JP3792875B2 (ja) | 光学素子保持装置およびこれを用いた光学機器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070921 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080921 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090921 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090921 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100921 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100921 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110921 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110921 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120921 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120921 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130921 Year of fee payment: 12 |